DE1563965B2 - Schleuderschutzeinrichtung - Google Patents
SchleuderschutzeinrichtungInfo
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- DE1563965B2 DE1563965B2 DE1967M0075594 DEM0075594A DE1563965B2 DE 1563965 B2 DE1563965 B2 DE 1563965B2 DE 1967M0075594 DE1967M0075594 DE 1967M0075594 DE M0075594 A DEM0075594 A DE M0075594A DE 1563965 B2 DE1563965 B2 DE 1563965B2
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Description
danach wieder ab (Fig. 1 und 2). Zum Zeitpunkt t2,
d. h. beim Erreichen der mit armax bezeichneten maximalen
Beschleunigung setzt der Schleuderschutz ein. Die Motorzugkraft Z1n wird rasch unter Z41 gesenkt,
so daß auch aT fällt und schließlich negative Werte
annimmt (Zeitraum t2 bis f3). Solange die Beschleunigung
noch positiv ist, steigt auch A V; schon zwischen r2 und f3 tritt jedoch eine Verzögerung ein, die
Schlupfgeschwindigkeit fällt, und Ζμ nimmt wieder in
Richtung auf den Maximalwert hin zu. Zwischen den Zeitpunkten i3 und i4 bleibt Zm auf dem Kleinstwert
Zmb. Die Verzögerung wächst aber infolge der steigenden
Adhäsionskraft und der damit zunehmenden Differenz zwischen Ζμ und Zmb weiter an. Im Zeitraum
i4 bis i5 wird die von der Schleuderschutzeinrichtung
hervorgerufene Zugkraftreduktion AZS wieder verkleinert. Die Verzögerung bleibt bis kurz vor i5
auf dem Maximalwert — armax und fällt dann sehr
schnell auf 0 ab, da die Differenz Ζμ bis Zm ebenfalls
rasch sinkt. Außerhalb des Zeitpunktes t5 steigt Z1n
zunächst steil und dann langsam stetig an. Es tritt eine (allerdings sehr kleine) Beschleunigung ein, die zu
größeren Δ F-Wertenund damit steigendem Ζμ führt.
Auf solche Weise tastet die Einrichtung auch bei fortwährend veränderlichem Adhäsionskoeffizienten
stets die maximale Adhäsionskraft ab. Sobald diese überschritten wird, kann erneut ein Schleudervorgang
eintreten, der wiederum die beschriebenen Vorgänge zur Folge hat.
Der Fig. 4 ist zu entnehmen, daß sich AZS aus zwei
Komponenten zusammensetzt. Die erste Komponente AZsl steigt zunächst rasch an (Kurventeil A),
bleibt darauf eine bestimmte Zeit lang konstant (Verlauf B), wird dann wieder kleiner (Ast C) und fällt
hierauf etwas linear mit der Zeit ab (Teil D). Der geschilderte Verlauf ermöglicht die schon vorher beschriebene
Annäherung an die maximale Adhäsionskraft. Die zweite Komponente AZs2 dient zum
sicheren Verzögern des Radsatzes und ist im Zeitraum i3 bis t5 konstant. Bei Beginn des Schleudervorganges
nimmt sie rasch zu und sinkt nach i5 schnell wieder
ab.
Fig. 5 zeigt eine Schalteinrichtung, welche zur Erzeugung der Zugkraftreduktionskomponenten nach
Fig. 4 dient. Mit 1 ist ein Mittelfrequenz-Tachogenerator, mit 2 eine Gleichrichterbrücke, mit 3 eine Drossel,
mit 4 ein erster Kondensator, mit 5 ein zweiter Kondensator, mit 6 ein erster Verstärker und mit 7
ein Rückkopplungswiderstand bezeichnet. Der Ausgang des Verstärkers 6 führt zum Eingang eines ersten
Grenzwertmelders 8 und eines zweiten Grenzwertmelders 9, deren Ausgänge wiederum mit einem
ODER-Tor 10 verbunden sind. Als Grenzwertmelder können Schmitt-Trigger Verwendung finden. Am
Ausgang s des ODER-Tores 10 liegt eine erste Schaltanordnung I, am Umkehrausgang s'eine zweite
Schaltanordnung II. Ferner ist an den Umkehrausgang 'S1' des ersten Grenzwertmelders 8 eine dritte Schaltanordnung
III angeschlossen, und der Ausgang des ersten Verstärkers 6 steht mit einer vierten Schaltanordnung
IV in Verbindung. Die Ausgänge der zweiten, dritten und vierten Schaltanordnung sind an einen
zweiten Verstärker 16 angeklemmt, der einen dritten Kondensator 15 (Rückkopplungskondensator) aufweist.
Die dritte Schaltanordnung III besteht aus einer Zenerdiode 11, einem ersten Widerstand 12, einer ersten
Diode 13 sowie einem zweiten Widerstand 14.
Die vierte Schaltanordnung IV enthält einen dritten Widerstand 17, einen vierten Widerstand 18, einen
dritten Verstärker 19, eine zweite Diode 20 und einen fünften Widerstand 21. Die zweite Schaltanordnung
II setzt sich aus einem sechsten Widerstand 22, einem siebenten Widerstand 23, einer dritten Diode
24 und einem achten Widerstand 25 zusammen. Schließlich weist die erste Schaltanordnung I einen
neunten Widerstand 26, einen zehnten Widerstand 27, eine vierte Diode 28, eine fünfte Diode 29 und
einen vierten Kondensator 30 auf.
Die Einrichtung gemäß Fig. 5 wirkt wie folgt:
Der Mittelfrequenz-Tachogenerator 1 ist mit der Triebachse gekuppelt und erzeugt eine Wechselspan-
Der Mittelfrequenz-Tachogenerator 1 ist mit der Triebachse gekuppelt und erzeugt eine Wechselspan-
X5 nung, welche der Radumfangsgeschwindigkeit proportional
ist. Mit Hilfe der vereinfacht dargestellten Gleichrichterbrücke 2 wird die Wechselspannung des
Tachogenerators gleichgerichtet und durch das aus der Drossel 3 sowie dem ersten Kondensator 4 bestehende
Siebglied geglättet. Änderungen der Gleichspannung lassen sich über ein Differenzierglied, d. h.
den zweiten Kondensator 5, den ersten Verstärker 6 und den Rückkopplungswiderstand 7 erfassen. Am
Ausgang des Verstärkers 6 erscheint dann eine Span-
nung, die der Änderung der Radumfangsgeschwindigkeit und damit der Beschleunigung bzw. der Verzögerung
des Rades entspricht.
Das Radbeschleunigungs- oder Verzögerungssignal ar wird den beiden Grenzwertmeldern 8, 9 zugeführt.
Der erste Grenzwertmelder 8 spricht an, wenn die Radbeschleunigung den maximalen Wert amax aufweist,
und fällt ab, wenn ar einen gewünschten negativen
Mittelwert — amed aufweist. Das Ausgangssignal
S1 hat also die in Fig. 6 angegebene Charakteristik, Der Grenzwertmelder 9 spricht hingegen bei — armin
an und fällt etwa beim gleichen Wert wieder ab (Fig. 7).
Im nachstehenden wird beschrieben, auf welche Weise die Funktion AZsl = f(t) gemäß Fig. 4 erzielbar
ist.
Die Flanke A zwischen den Zeitpunkten t2 und f3
kommt folgendermaßen zustande: Das Signal S1' des Grenzwertmelders 8 ist gleich Null, solange S1 = list.
Hierbei soll mit 1 ein vorbestimmtes negatives Potential bezeichnet werden. Dies ist zwischen armax und
armed ^eT Fall. Der Punkt P1 zwischen der Zenerdiode
11 und dem Widerstand 12 ist dann gegenüber einem nicht näher angegebenen Nulleiter stark positiv, und
die erste Diode 13 leitet. Über den niederohmigen Widerstand 14 und den zweiten Verstärker 16 erfolgt
eine Schnelladung des dritten Kondensators 15. Die Ausgangsspannung des Verstärkers 15 steigt in negativer
Richtung rasch an und erzeugt ein Korrektursignal, das einem Korrekturstrom AJsl entspricht.
Sobald S1' = 1 wird, was bei — armed eintritt (da
dann S1 = 0 ist) erhält die Anode der Diode 13 negatives
Potential und AJsl bzw. AZsl bleiben infolge der
Ladung des Kondensators 15 konstant (Teil B der Kurve). Der Ast C, der zwischen t4 und J5 liegt, wird
auf folgende Weise ermöglicht: Die beiden Widerstände 17,18, die am Eingang des dritten Verstärkers
19 liegen, sind so abgeglichen, daß am Ausgang dises Verstärkers dann ein negatives Potential erscheint,
wenn die Verzögerung des Radsatzes — armax erreicht.
Dann leitet die Diode 20 und über den Widerstand 21 wird der Kondensator 15 entladen. Die Ausgangsspannung
des Verstärkers 16 sinkt ebenfalls, was den angegebenen Verlauf von 4Z11 zur Folge hat. Schließ-
15 63 9ö5
lieh dienen die Elemente 22,23, 24 und 25 zur Erzielung
des Kurventeils D. Solange das Umkehrsignal s' des ODER-Tores 10 gleich Null ist, was von t2 bis
ts gilt, da hier s = 1 ist, weist der Punkt P2 zwischen
den Widerständen 22, 23 ein positives Potential auf, so daß die dritte Diode 24 sperrt. Wird hingegen
s' = 1 (d. h. s — 0), besitzt P2 negatives Potential,
die Diode 24 leitet, und der Kondensator 15 entlädt sich über den hochohmigen Widerstand 25. Hierdurch
sinkt die Spannung am Ausgang des Verstärkers 16 langsam, etwa linear mit der Zeit ab.
Zur Erzeugung des Verlaufs AZs2 = f(t) dient die
erste Schaltanordnung I.
Mit Beginn des Schleuderns wird s = 1. Dies hat zur Folge, daß sich der Kondensator 30 über die Diode
28 sehr rasch auflädt. Der Punkt P3 nimmt ein negatives
Potential an, und die Diode 29 leitet. Hierdurch kommt wiederum ein Strom AJs2 zustande und damit
eine Zugkraftreduktionskomponente AZs2 gemäß
dem Teil E der Kurve. Nach Beendigung der Aufladung des Kondensators 30 bleibt AZs2 konstant
(Ast F). Sobald jedoch J = O ist, sperrt die Diode 28, der Kondensator 30 entlädt sich relativ rasch über den
Widerstand 26 und dementsprechend klingt der Strom über die Diode 29 infolge des an P3 auftretenden positiven
Potentials ab. Hierdurch kommt der Kurventeil G zustande.
Fig. 8 zeigt das Schleuderschutzgerät in Zusammenhang mit einer gleichrichtergespeisten Triebmotorgruppe.
Mit 31 ist ein Potentiometer bezeichnet, an welchem über ein nichtlineares Glied 32, das in
ίο bekannter Weise aus vorgespannten Dioden aufgebaut
sein kann, der Motorstrom-Sollwert Jc abgegriffen
wird. Das Element 32 ermöglicht eine Motorstrombegrenzung. Die Schleuderschutzeinrichtung 33
liefert eine Sollwertkomponente Jcs, die sich aus AJsl
und AJs2 zusammensetzt. Der resultierende Sollwert
Jcr wird nach Vergleich mit dem Istwert J einem Regelverstärker
34. zugeführt. Mit Hilfe des Gleichstromwandlers
37 erfaßt man den Motorstrom-Istwert. Ein Steuersatz 35 dient zur Steuerung einer Gleichrichterbrücke 36, an welche ein Wellenstrom-Reihenschluß-Kollektormotor
38 angeschlossen ist.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
1. Schleuderschutzeinrichtung für elektrisch der Wiederverzögerungsperiode. Dies kann zu unnöangetriebene
Fahrzeuge, bei der die zeitliche 5 tig hohen und langen Zugkrafteinbrüchen führen. Aus
Drehzahländerung eines Triebrades als Kriterium der DT-AS 1188641, die sich insbesondere auf das
für das Schleudern benutzt wird und bei der Sanden als Gegenmaßnahme gegen das Schleudern
Schaltmittel vorgesehen sind, welche beim Über- bezieht, ist es an sich bekannt, die Aufhebung der Geschreiten
eines Grenzwertes der Beschleunigung genmaßnahme mit dem Beginn eines von der Triebeine
Zugkraftreduktion veranlassen und welche i° radbewegung abgeleiteten Wiederverzögerungsimnach
der anschließenden Wieder-Verzögerung des pulses einzuleiten. Bei sehr rasch wirkenden Steue-Triebrades
beim Unterschreiten eines ersten rungen kann dies aber zu früh sein und zu einem
Grenzwertes der Verzögerung den Wiederanstieg unmittelbaren Wiedereinsetzen des Schleudervorder
Zugkraft veranlassen, dadurch gekenn- ganges führen.
zeichnet, daß das Maß der Zugkraftreduktion *5 Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe
begrenzt ist auf einen Wert, der am Beginn der zugrunde, die Dosierung und insbesondere die Rück-
Wieder-Verzögerung im Augenblick der Über- nähme der Gegenmaßnahme möglichst optimal an
schreitung eines zweiten Grenzwertes der Verzö- den zeitlichen Verlauf der Wiederverzögerungsvor-
gerung (— armed) vorliegt, und daß neben einer gänge an damit an die jeweils herrschenden Adhä-
während des Schleudervorganges im wesentlichen so sionsverhältnisse anzupassen.
konstanten Zugkraftreduktionskomponente Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-
(AZs2) eine zweite Zugkraftreduktionskompo- löst, daß die Schleuderschutzeinrichtung der eingangs
nente (AZsl) in der Weise vorgesehen ist, daß die genannten Gattung durch die im Kennzeichenteil des
Rücknahme dieser zweiten Zugkraftreduktions- Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale weitergebildet
komponente schon bei Überschreitung eines drit- 25 ist.
ten, höchsten Grenzwertes der Verzögerung In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des
(— armax) veranlaßt wird. Erfindungsgegenstandes schematisch wiedergegeben.
2. Schleuderschutzeinrichtung nach An- Fig. 1 zeigt den Zusammenhang zwischen der
spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie Teil ei- Schlupf geschwindigkeit und der Zugkraft, bzw. der
nes dem Antriebsmotor (38) zugeordneten Mo- 3o Adhäsionskraft;
torstromregelkreises ist, wobei der Motorstrom- Fig. 2 stellt den zeitlichen Verlauf der Motorzug-Sollwert
(Icr) sich aus den genannten Zugkraftre- kraft und der Adhäsionskraft während des Schleuderduktionskomponenten
(AZj1, AZ12) entsprechen- Vorganges dar.
den Stromkomponenten (A/Sl bzw. As2) und Aus Fig. 3 läßt sich die Radbeschleunigung und
einem dem Drehmoment ohne Eingriff der 35 -Verzögerung während des Schleudervorganges ent-
Schleuderschutzeinrichtung entsprechenden nehmen.
Strom-Sollwert (IJ zusammensetzt. Fig. 4 veranschaulicht die Zugkraftreduktions-
3. Schleuderschutzeinrichtung nach An- komponenten in Funktion der Zeit.
spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ablei- Die Schalteinrichtung gemäß Fig. 5 enthält die
tung der den Zugkraftreduktionskomponenten 40 Mittel zur Erzielung der Zugkraftreduktionskompo-
(AZ51, AZj2) entsprechenden Stromkomponenten nenten.
(AZj1, AVj2) eine Schaltungsanordnung vorgesehen Aus Fig. 6 ist die Charakteristik eines ersten
ist, in welcher eine der Triebradbeschleunigung Grenzwertmelders zu ersehen, aus Fig. 7 diejenige
proportionale Spannung drei Grenzwertmeldern eines zweiten Grenzwertmelders,
zugeführt ist, wobei der erste Grenzwertmelder 45 Fig. 8 gibt die Schleuderschutzeinrichtung im Zu-(8) ein Ausgangssignal abgibt, wenn die Dreh- sammenhang mit einem über gesteuerte Gleichrichter Zahländerung des Triebrades den Grenzwert der gespeisten Triebmotor wieder.
Beschleunigung (amax) überschreitet und seinen In Fig. 1 ist die Schlupfgeschwindigkeit AV als Ausgangszustand wieder annimmt, wenn die Funktion der auf den Radumfang bezogenen Zug-Drehzahländerung des Triebrades den zweiten 50 kraft Z bzw. der Adhäsionskraft wiedergegeben, wo-Grenzwert (— armed) überschreitet, und wobei der bei der Adhäsionskoeffizient μ bzw. μο als Parameter zweite Grenzwertmelder (9) beim Überschreiten auftritt. A V stellt die Differenz zwischen der tatsächdes ersten Grenzwertes der Verzögerung (— amin) liehen Umfangsgeschwindigkeit des Rades und der anspricht und auch bei diesem Wert wieder abfällt, Fahrzeuggeschwindigkeit dar.
zugeführt ist, wobei der erste Grenzwertmelder 45 Fig. 8 gibt die Schleuderschutzeinrichtung im Zu-(8) ein Ausgangssignal abgibt, wenn die Dreh- sammenhang mit einem über gesteuerte Gleichrichter Zahländerung des Triebrades den Grenzwert der gespeisten Triebmotor wieder.
Beschleunigung (amax) überschreitet und seinen In Fig. 1 ist die Schlupfgeschwindigkeit AV als Ausgangszustand wieder annimmt, wenn die Funktion der auf den Radumfang bezogenen Zug-Drehzahländerung des Triebrades den zweiten 50 kraft Z bzw. der Adhäsionskraft wiedergegeben, wo-Grenzwert (— armed) überschreitet, und wobei der bei der Adhäsionskoeffizient μ bzw. μο als Parameter zweite Grenzwertmelder (9) beim Überschreiten auftritt. A V stellt die Differenz zwischen der tatsächdes ersten Grenzwertes der Verzögerung (— amin) liehen Umfangsgeschwindigkeit des Rades und der anspricht und auch bei diesem Wert wieder abfällt, Fahrzeuggeschwindigkeit dar.
während der dritte Grenzwertmelder auf den drit- 55 Es sei nun angenommen, daß die dem Motordrehten
Grenzwert der Verzögerung (— armax) an- moment entsprechende Zugkraft in einem bestimmspricht;
es sind Mittel zur logischen Verknüpfung ten Zeitpunkt gleich Zma ist und der Adhäsionskoeffider
Ausgangssignale der Grenzwertmelder (8, 9) zient den Wert μ0 aufweist. Dann besteht Gleichgevorgesehen,
denen Impulsformerstufen (I, II, III, wicht zwischen Zma und der Adhäsionskraft Ζμο
IV) zur Erzielung eines gewünschten Zeitverhai- 60 (Zeitraum O bis Z1 in den Fig. 1 bis 3). Sinkt nun plötztens
der genannten Stromkomponenten {AIsl, Hch (Zeitpunkt f,) der Adhäsionskoeffizient vom
A/j.J nachgeschaltet sind. Wert μο auf μ, so bleibt im ersten Moment AV1
(Fig. 1) konstant und Zma übersteigt den Wert vor
Z/1(Fig. 1 und 2). Der Radsatz wird also beschleunigt
65 Die Beschleunigung ar (Fig. 3) sowie die Schlupfge
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schleuder- schwindigkeit A K(Fig. 1) vergrößern sich (Zeitraur
schutzeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des An- fi bis t2). Mit wachsendem AV nimmt die Kraft 2
spruchs 1. Eine Schleuderschutzeinrichtung dieser in Richtung auf ihren Maximalwert hin zu und fäl
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH1701466A CH464998A (de) | 1966-11-24 | 1966-11-24 | Schleuderschutzeinrichtung an einem Triebfahrzeug, insbesondere an einem elektrischen Triebfahrzeug |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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DE1563965C3 DE1563965C3 (de) | 1980-04-24 |
Family
ID=4422102
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1563965A Expired DE1563965C3 (de) | 1966-11-24 | 1967-09-22 | Schleuderschutzeinrichtung |
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ES (1) | ES346335A1 (de) |
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GB (1) | GB1204186A (de) |
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---|---|---|---|
BF | Willingness to grant licences | ||
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