DE1563965A1 - Schleuderschutzeinrichtung - Google Patents
SchleuderschutzeinrichtungInfo
- Publication number
- DE1563965A1 DE1563965A1 DE1967M0075594 DEM0075594A DE1563965A1 DE 1563965 A1 DE1563965 A1 DE 1563965A1 DE 1967M0075594 DE1967M0075594 DE 1967M0075594 DE M0075594 A DEM0075594 A DE M0075594A DE 1563965 A1 DE1563965 A1 DE 1563965A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- resistor
- diode
- output
- switching arrangement
- amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
Maschinenfabrik Oerlikon, Zürich-Oerlikon (Schweiz)
S chi eud er schutz einrichtung. 1 563965
Es gehören bereits Schleuderschutzeinrichtungen zum Stand
der Technik, bei denen die Beschleunigung eines: Triebrades erfasst und beim Ueberschreiten eines bestimmten Beschleunigungswertes eine rein mechanische Schieuderbremse eingelegt wird.
Steigt die Beschleunigung trotz dieser Bremse weiter an, erfolgt
eine Betätigung des Stufenschalters.
Die Nachteile des Bekannten bestehen darin, dass nur eine
konstante Zugkraftreduktion möglich ist, dass sich also eine
Anpassungen die jeweilige Adhäsionskraft zwischen Rad und
Schiene nicht erreichen lässt und dass·ferner ein Verschleiss
und Leistungsverlus.te auftreten.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die vorbeschriebenen Mängel
zu beheben. Der Erfindungsgegenstand ist dadurch gekennzeichnet,
dass Mittel vorgesehen sind, die zur Erzielung einer ersten, während des Schleudervorganges weitgehend veränderlichen Zugkraftreduktionskomponente
dienen, sowie weitere Mittel, die eine während des Schleudervorganges nahezu konstante, zweite
Zugkraftreduktionskomponente bedingen.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes schematisch wiedergegeben. .
Fig. X zeigt den'Zusammenhang zwischen der Schlupfgeschwindigkeit und der Zugkraft, bzw. der Adhäsionskraft. .
Pig. 2 stellt den zeitlichen Verlauf der Motorzugkraft
und der Adhäsionskraft während des Schleudervorganges dar.
■·'■".·. 009850/0034
1B63965
Aus Fig. 5 lässt sich die Radbeschleunigung und -Verzögerung
während des Schleudervorganges entnehmen.
Fig. 4 veranschaulicht die Zugkraftreduktionskomponenten
in Funktion der Zeit.
Die Schalteinrichtung gemäss Fig. 5 enthält die Mittel
zur Erzielung der Zugkraftreduktionskomponenten.
Aus Fig. 6 ist die Charakteristik eines ersten Grenzwertmelders zu ersehen, aus Fig. 7 diejenige eines zweiten Grenzwertmelders.
Fig. 8 gibt die Schleuderschutzeinrichtung im Zusammenhang
mit einem über gesteuerte Gleichrichter gespeisten Triebmotor wieder.
In Fig. 1 ist die Schlupfgeschwindigkeit 4V als Funktion
der auf den Radumfang bezogenen Zugkraft Z bzw. der Adhäsionskraft wiedergegeben, wobei der Adhäsionskoeffizient u bzw. >?β
als Parameter auftritt. ^V stellt die Differenz zwischen
der tatsächlichen Umfangsgeschwindigkeit des Rades und der Fahrzeuggeschwindigkeit dar.
Es sei nun angenommen, dass die dem Motordrehmoment entsprechende Zugkraft in einem bestimmten Zeitpunkt gleich Z
ist und der Adhäsionskoeffizient den Wert /i aufweist. Dann ·
besteht Gleichgewicht zwischen Z und der Adhäsionskraft Ί>μο
(Zeitraum 0-^ in den Fig. 1 bis j5). Sinkt nun plötzlich
(Zeitpunkt t^) der Adhäsionskoeffizient vom Wert^^auf M. ,
so bleibt im ersten Moment ^V (Fig. 1) konstant und Z
a ma
übersteigt den Wert von Z « (Fig. 1 und 2). Der Radsatz wird
also beschleunigt. Die Beschleunigung a (Fig. 3) sowie die
009850/0034
Sehlupfgeschwindigkeit ^V (Pig. 1) vergrössern sich (Zeitraum
*T ~ kg^* iglit wachsendem Äv nimmt die Kraft Z« in Richtung
auf ihren Maximalwert hin zu und fällt danach wieder ab (Fig.
und 2). Zum Zeitpunkt to, d.h. beim Erreichen der mit a bezeichneten
maximalen Beschleunigung setzt der Schleuderschutz ein. Die Motorzugkraft Z_ wird rasch unter Zugesenkt, so dass
auch a_ fällt und schliesslich negative Werte annimmt (Zeitraum
tp - t^). Solange die Beschleunigung noch positiv ist,
steigt auch ^V; schon zwischen tp und t, tritt Jedoch eine
Verzögerung ein, die Schlupfgeschwindigkeit fällt, und Zjt
nimmt wieder in Richtung auf den Maximalwert hin zu. Zwischen
den Zeitpunkten t_ und tJ( bleibt Z auf dem Kleinstwert Z ,
j . "t m mo
Die Verzögerung wächst aber infolge der steigenden Adhäsionskraft
und der damit zunehmenden Differenz zwischen Z>«und Z .
weiter an. Im Zeitraum t^ bis t^ wird die von der Schleuderschutzeinrichtung
hervorgerufene Zügkraftreduktion^jZ1. wieder
verkleinert. Die Verzögerung bleibt bis kurz vor t,. auf dem
Maximalwert -a und fällt dann sehr schnell auf 0 ab, da
risax
die Differenz Z4- Z ebenfalls rasch sinkt. Ausserhalb des
/ m .._■■■
Zeitpunktes t,- steigt Z zunächst stell und dann langsam
stetig an. Es" tritt eine (allerdings sehr kleine) Beschleunigung ein, die zu grösseren ^V-Werten und damit steigendem Za führt.
Auf solche Weise tastet die Einrichtung auch bei fortwährend
veränderlichem Adhäsionskoeffizienten stets die maximale Adhäsionskraft ab. Sobald diese überschritten wird, kann erneut ein Schleudervorgang eintreten, der wiederum die beschriebenen
Vorgänge zur Folge hat.
009850/OOn
BAD ORIGINAL
Der Fig. 4 ist zu entnehmen,dass sich Δ Z aus zwei
Komponenten zusammensetzt. Die erste Komponente ΔΖ , steigt
zunächst rasch an (Kurventeil A), bleibt darauf eine bestimmte Zeit lang konstant (Verlauf B), wird dann wieder kleiner
(Ast C) und fällt hierauf etwa linear mit der Zeit ab (Teil D). Der geschilderte Verlauf ermöglicht die schon vorher brschriebene
Annäherung an die maximale Adhäsionskraft. Die zweite Komponente
Δ Zp dient zum sicheren Verzögern des Radsatzes und ist im
Zeitraum t, bis tj. konstant. Bei Beginn des Schleudervorganges
nimmt sie rasch zu und sinkt nach tc schnell wieder ab.
Fig. 5 zeigt eine Schalteinrichtung, welche zur Erzeugung der Zugkraftreduktionskomponenten nach Fig.4 dient. Mit 1
ist ein Mittelfrequenz-Tachogenerator, mit 2 eine Gleichrichterbrücke,
mit 3 eine Drossel, mit 4 ein erster Kondensator, mit 5 ein zweiter Kondensator, mit 6 ein erster Verstärker
und mit 7 ein Rückkopplungswiderstand bezeichnet. Der Ausgang des Verstärkers 6 führt zum Eingang eines ersten Grenzwe'rtmelders
8 und eines zweiten Grenzwertmelders 9* deren Ausgänge wiederum mit einem Oder-Tor 10 verbunden sind.Als Grenzwertmelder
s ·
können Schmitt-Trigger Verwendung finden. Am Ausgang »'des Oder-Tores
10 liegt eine, erste Schaltanordnung I, am Umkehrausgang s1
eine zweite Schaltanordnung II. Ferner ist an den Umkehrausgang s,' des. ersten Grenzwertmelders 8 eine dritte Schaltanordnung
III angeschlossen, und der Ausgang des ersten Verstärkers 6 steht mit einer vierten Schaltanordnung IV in Verbindung.
Die Ausgänge der zweiten, dritten und vierten Schaltanordnung ■ ■
009850/0034
sind an einen zweiten Verstärker 16 angeklemmt, der einen
' dritten Kondensator 15 (Rückkopplungskondensator) aufweist.
• ■·- Die dritte Schaltanordnung III besteht aus einer Zener-· ·
diode 11, einem ersten Widerstand 12, einer ersten Diode Y$,
sowie einem zweiten Widerstand 14. Die vierte Schaltanordnung
IV enthält einen dritten Widerstand 17, einen vierten Widerstand
18, einen dritten Verstärker 19, eine zweite Diode 20 und einen fünften Widerstand 21. Die zweite Schaltanordnung II
setzt sich aus einem sechsten Widerstand 22, einem siebenten
Widerstand 23, einer dritten Diode 24 und einem achten Wider-'
stand 25 zusammen. Schliesslich weist die erste Schaltanordnung
I einen neunten Widerstand 26, einen zehnten Widerstand 27,
eine vierte Diode 28, eine fünfte Diode 29 und einen vierten Kondensator 30 auf, .
Die Einrichtung gemäss Fig. 5 wirkt wie folgt:
Der Mittelfrequenz-Tachogenerator 1 ist mit der Triebachse gekuppelt und erzeugt eine Wechselspannung, welche der
Radumfangsgeschwindigkeit proportional ist. Mit Hilfe der vereinfacht
dargestellten Gleichrichterbrücke 2 wird die Wechselspannung des Tachogenerators gleichgerichtet und durch das
aus der Drossel 3 sowie dem ersten Kondensator Λ bestehende
Siebglied geglättet. Aenderungen der Gleichspannung lassen sich über ein Differenzierglied, d.h. den zweiten Kondensator
5, den ersten Verstärker β und den Rückkopplungswiderstand 7
erfassen. Am Ausgang des Verstärkers 6 erscheint dann eine ■ Spannung, (jlie der Aenderung der Radümfangsgeschwindigkeit und
; ■ / ■ ι -:'■." ■■.'".
damit der Beschleunigung bzw, der Verzögerung des Rades ent-
\·' spricht".
009850/0034
Das Radbeschieunigungs- oder Verzögerungssignal a wird
den beiden Grenzwertmeldern 8,9 zugeführt;. Der erste Grenzwertmelder
8 spricht an, wenn die Radbesehleunigung' den maximalen
Wert armax aufweist und fällt ab, wenn a einen gewünschten
negativen Mittelwert -a , aufweist. Das Ausgangssignal s^ hat also die in Fig. 6 angegebene Charakteristik.
Der Grenzwertmelder 9 spricht hingegen bei -a . an und fällt etwa beim gleichen Wert wieder ab (Pig. 7).
Im nachstehenden wird beschrieben, auf welche V/eise die Funktion^ Zgl = f(t) gemäss Fig. 4 erzielbar ist.
Die Flanke A zwischen den Zeitpunkten to und t-, kommt
folgendermassen zustande: Das Signal s ' des Grenzv/ertmelders
8 ist gleich Null, solange s, = 1 ist. Hierbei soll mit 1 ein vorbestimmtes negatives Potential bezeichnet werden. Dies
ist zwischen armax und a rrneci der Fall. Der Punkt P. zwischen
der Zenerdiode 11 und dem Widerstand 12 ist dann gegenüber einem nicht näher angegebenen Nulleiter stark positiv, und
die erste Diode 13 leitet. Ueber den niederohmigen Widerstand IH-
und den zweiten Verstärker 16 erfolgt eine Schneiladung des dritten Kondensators I5. Die Ausgangsspannung des Verstärkers
16 steigt in.negativer Richtung rasch an und erzeugt ein Korrektursignal,
das einem Korrekturstrora Δ2 -, entspricht.
Sobald s,' = 1 wird, was bei -a , eintritt (da dann s, = 0 ist)
1 rmed -1 '
erhält die Anode der Diode 13 negatives Potential und 4J bzw.
Δ Zsl bleiben infolge der Ladung des Kondensators I5 konstant
009850/0034 BAD ORIGINAL
(Teil B eier Kurve) .Der Ast G, der zwischen t^ und t, liegt,
wird auf folgende V/eise ermöglicht: Die beiden Widerstände
17,18, die am Eingang des dritten Verstärkers 19 liegen, sind so abgeglichen, dass air. Ausgang dieses Verstärkers „dann ein
negatives Potential erscheint, wenn die Verzögerung des Rad-
satses "ä„„„v erreicht. Dann leitet die Diode 20 und über
rinax
den Widerstand 21 wird der Kondensator I5 entladen. Die Ausgangsspannung des Verstärkers 16 sinkt ebenfalls, was den
angegebenen Verlauf von Δ Zsi zur Folge hat. Schliesslich
dienen dieElemente 22,23,24 und 25 zur Erzielung des Kurventeils D. Solange das Umkehrsignal s1 des Oder-Tores 10 gleich
Null ist, was von t2 bis tj- gilt, da hier s = 1· ist, weist
der Punkt Pp zwischen den Widerständen 22,25 ein positives
Potential auf, so dass die dritte Diode 24 sperrt. V/lrd hingegen sV ~ 1 (d.h. s = 0) ,besitzt P2 negatives Potential, die
Diode 24 leitet, und der Kondensator 15 entlädt sich über den
hochohmigen Widerstand 25* Hierdurch sinkt die Spannung am Ausgang
des Verstärkers 16 langsam, etwa linear mit der Zeit ab.
Zur Erzeugung des Verlaufs AZ o = f (t) dient die erste
St ■
Schaltanordnung I.
Mit Beginn des Schleuderns wird s = 1. Dies hat zur
Folge, dass sich der Kondensator j50 über die Diode 28 sehr
rasch auflädt. Der Punkt P, nimmt ein negatives Potential an,
und die Diode 29 leitet. Hierdurch kommt wiederum ein Strom 2JJs2 zustande und damit eine Zugkraftreduktionskomponente
2gemäss dem Teil E der Kurve. Nach Beendigung der Auf-
009850/003A
BAD OBfQiNAL
ladung des Kondensators 30 bleibt 4Z2 konstant (Ast F). Sobald
jedoch s=0 ist, sperrt die Diode 28, der Kondensator
entlädt sich relativ rasch über den Widerstand 26 und dement-•
sprechend klingt der Strom über die Diode 29 infolge des an P, ' auftretenden positiven Potentials ab. Hierdurch kommt der Kurventeil
G zustande.
Fig. 8 zeigt das Schleuderschutzgerät in Zusammenhang mit
einer gleichrichtergespeisten Triebmotorgruppe. Mit J>1 ist
über ein Potentiometer bezeichnet, an welchem vein nichtlineares
Glied 252, das in bekannter Weise aus vorgespannten Dioden
aufgebaut sein kann, der Motorstrom-Sollwert J abgegriffen
wird." Das Element 32 ermöglicht eine Motorstrombegrenzung.
Die Schleuderschutzeinrichtung J>J>
liefert eine Sollwertkomponente Jn-, die sich aus<jJ , und δJ o zusammensetzt. Der resul-
CS SX S c-
tierende Sollwert J wird nach Vergleich mit dem Istwert J einem Regelverstärker J54 zugeführt. Mit Hilfe des Gleichstromwandlers
yi erfasst man den Motorstrom-Istwert. Ein Steuersatz
35 dient zur'Steuerung einer Gleichrichterbrücke 36, an welche
ein Wellenstrom-Reihenschluss-Kollektormotor 38 angeschlossen
Die Vorbeschriebene Einrichtung lässt eich nach einer
Vorzeichen-Umkehr von a und ΔΖ auch als Gleitschutz-beim
elektrischen Bremsen verwenden.
009850/0034
Claims (1)
- Patentanspruch^: .^' ■Schleuderschutzeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, die zur Erzielung einer ersten, während des Schleudervorganges weitgehend"veränderlichen Zugkraftreduktionskomponente (<Az sl) dienen, sowie weitere Mittel, die eine während des Schleudervorganges nahezu konstante, zweite Zugkraftreduktionskomponente (Δ Zs2) bedingen.. i- ■%. Einrichtung nach Patentanspruch/^ dadurch gekennzeichnet, dass ein Tachogenerator (1) über ein Differenzierglied (5*6,7) mit den Eingängen zweier Grenzwertmelder (8,9) in Verbindung steht, die wiederum zu je einem Oder-Tor (10) führen, andessen einem Ausgang (s) eine erste Schaltanordnung (I) liegt, welche Widerstände (26,27), Dioden (28,29) und einen Kondensator (30) aufweist, während der Umkehrausgang (sT) des Oder-Tores (lo) mit einer zweiten Schaltanordnung (II) verbunden ist, die Widerstände (22,25,25) sowie eine Diode (24) enthält, dass ferner an den Umkehrausgang (S1') des ersten Grenzwertmelders (8) eine dritte Schaltanordnung (III) angeschlossen ist, die aus Widerständen (12,14), einer Diode (13) sowie einer Zenerdi°ode (11) besteht, dass weiterhin der Ausgang des Differenziergliedes (5>6,7) zu einer vierten Schaltanordnung (IV) führt, die Widerstände (17,18,21), eine Diode (20) sowie einen Verstärker (19) besitzt und dass die Ausgänge der zweiten, dritten und vielten Schaltanordnung (II,III,IV) an einem Verstärker (l6) angeklemmt sind, der einen Rückkopplungskondensator (15) aufweist.···' : · 009850/0Ό34'/ - ■ ■,■■ : *., --.■ . ... ■.. ' ■ Λ. ■ ■ ■■.■■■.. 3. Einrichtung nach Uspruch %, dadurch gekennzeichnet, dass ein iMittelfrequenz-Tachogenerator (1) mit einer Gleichrichterbrücke (2) verbunden ist, an welcher eine Drossel (3) angeschlossen ist, die sowohl zu einem ersten (4) als auch zu einem zweiten Kondensator (5) führt, welcher an einem ersten Verstärker (6) liegt.^c % 3%. Einrichtung nach den -anspruch en i- und £, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schaltanordnung (I) einen zehnten Widerstand (27) aufweist, der mit einem Ende an einem positiven Potential, mit dem anderen Ende sowohl an der Kathode einer fünften Diode (29), als auch an einem vierten Kondensator (30), einem neunten Widerstand (26) und der Anode einer vierten Diode (28) liegt, welche den neunten Widerstand (26) überbrückt und mit der Kathode zum Ausgang (s) des Oder-Tores (10) führt.JlUU I *Einrichtung nach den -fcfe&eitansprüchen -i- bis 3* dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schaltanordnung (II) einen siebenten Widerstand (2;5) aufweist, der mit einem Ende an einem positiven Potential,mit dem anderen Ende sowohl an der Kathode einer mit einem achten 'Widerstand (25) in Reihe geschalteten dritten Diode (24), als auch an einem sechsten Widerstand (22) liegt, der zum Umkehrausgang (s') des Oder-Tors (10) führt. Einrichtung nach den ¥»£eziansprüchen 1- bis ^v dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Schaltanordnung (III) einen ersten Widerstand (12) aufweist, der mit einem Ende an einem positiven Potential, mit dem anderen Ende sowohl an der Anode einer mit einem zweiten Widerstand (14) in Reihe geschalteten ersten Diode (15), als auch an einer Zenerdiode (11) liegt,die zum Umkehi». Ausgang (S1') des ersten Grenzwertmelders (8) führt.00985070034i. Einrichtung nach den HnirwansprUchen 4-bis ^ dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Schaltanordnung (IV) einen dritten Widerstand (17) aufweist, der mit einem Ende an dem Aussgang eines ersten Verstärkers (6),mit dem anderen Ende an dem Eingang eines dritten Verstärkers (19) liegt, dass ferner ein vierter Widerstand (18) vorgesehen ist, der mit dem einen Ende an ein negatives Potential,mit dem anderen Ende an den Eingang des dritten Verstärkers (19) angeschlossen ist,' dessen Ausgang wiederum zur Kathode einer zweiten Diode (20) führt, die mit einem fünften Widerstand (21) in Reihe geschaltet ist. Einrichtung nach den Jfofceransprüchen JL- bis %·> dadurch gekennzeichnet, dass ein Schleuderschutzgerät (33) im Steuerkreis einer Gleiehrichterbrücke (36) liegt, welche zur Speisung eines WellenstromreihenschlusSfKollektormotors (38) dient.MASCHINENFABRIK OERLIKON003850/003^
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH1701466A CH464998A (de) | 1966-11-24 | 1966-11-24 | Schleuderschutzeinrichtung an einem Triebfahrzeug, insbesondere an einem elektrischen Triebfahrzeug |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1563965A1 true DE1563965A1 (de) | 1970-12-10 |
DE1563965B2 DE1563965B2 (de) | 1976-12-23 |
DE1563965C3 DE1563965C3 (de) | 1980-04-24 |
Family
ID=4422102
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1563965A Expired DE1563965C3 (de) | 1966-11-24 | 1967-09-22 | Schleuderschutzeinrichtung |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3560759A (de) |
CH (1) | CH464998A (de) |
DE (1) | DE1563965C3 (de) |
ES (1) | ES346335A1 (de) |
FR (1) | FR1557733A (de) |
GB (1) | GB1204186A (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102975723A (zh) * | 2012-12-05 | 2013-03-20 | 李宏江 | 新型高铁无轮喷气运行的动车组 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5235837B1 (de) * | 1971-02-23 | 1977-09-12 | ||
DE2139230B2 (de) * | 1971-08-05 | 1975-06-26 | Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg | Vorrichtung zur selbsttätigen Beeinflussung des eingestellter Antriebsmaschinendrehmoments eines Fahrzeugs |
US3752249A (en) * | 1971-08-27 | 1973-08-14 | Gen Motors Corp | Combined wheel slip limiting and vehicle speed limiting apparatus |
SE370906B (de) * | 1973-03-09 | 1974-11-04 | Asea Ab | |
SE371615C (de) * | 1973-04-06 | 1975-04-28 | Asea Ab | |
US4095147A (en) * | 1976-02-26 | 1978-06-13 | Mountz John M | Wheel slip correction method, system and apparatus |
JPS60236824A (ja) * | 1984-05-09 | 1985-11-25 | Sanden Corp | 自動車用空調装置の圧縮機駆動制御装置 |
JPS6116919U (ja) * | 1984-07-05 | 1986-01-31 | サンデン株式会社 | 自動車用空調装置の圧縮機駆動制御装置 |
CA1312129C (en) * | 1986-03-04 | 1992-12-29 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha (Also Trading As Honda Motor Co., Ltd .) | Traction control system for controlling slip of a driving wheel of a vehicle |
EP0249335B1 (de) * | 1986-05-09 | 1991-02-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Antriebskraftregelsystem zur Regelung des Schlupfes des Antriebsrades eines Fahrzeuges |
CA1306784C (en) * | 1986-06-09 | 1992-08-25 | Masakazu Sakaguchi | Method for controlling slip of a driving wheel of a vehicle |
US7081725B2 (en) * | 2004-02-06 | 2006-07-25 | Visteon Global Technologies, Inc. | Power electronics apparatuses for double-fed induction generator to induction motor drive system |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3060602A (en) * | 1960-07-22 | 1962-10-30 | Honeywell Regulator Co | Control apparatus |
US3233163A (en) * | 1963-02-23 | 1966-02-01 | Mishima Matsuo | Plural speed tachometer-generator speed control system |
US3409814A (en) * | 1965-03-17 | 1968-11-05 | Fujitsu Ltd | Variable pulse system for controlling dc motor speed by variation of supplied current |
US3437896A (en) * | 1966-07-05 | 1969-04-08 | Summit Electronics Inc | Wheel slip detection system |
-
1966
- 1966-11-24 CH CH1701466A patent/CH464998A/de unknown
-
1967
- 1967-09-22 DE DE1563965A patent/DE1563965C3/de not_active Expired
- 1967-10-09 GB GB46060/67A patent/GB1204186A/en not_active Expired
- 1967-10-23 ES ES346335A patent/ES346335A1/es not_active Expired
- 1967-11-21 FR FR1557733D patent/FR1557733A/fr not_active Expired
- 1967-11-22 US US685104A patent/US3560759A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102975723A (zh) * | 2012-12-05 | 2013-03-20 | 李宏江 | 新型高铁无轮喷气运行的动车组 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB1204186A (en) | 1970-09-03 |
CH464998A (de) | 1968-11-15 |
DE1563965B2 (de) | 1976-12-23 |
FR1557733A (de) | 1969-02-21 |
DE1563965C3 (de) | 1980-04-24 |
US3560759A (en) | 1971-02-02 |
ES346335A1 (es) | 1969-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2835051C2 (de) | Vorrichtung zur Regelung des übertragbaren Momentes von Reibelementen | |
DE1563965A1 (de) | Schleuderschutzeinrichtung | |
DE1900138C2 (de) | Antiblockierregelsystem für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug | |
EP0163940A1 (de) | Vortriebsregeleinrichtung | |
DE2707047B2 (de) | Anordnung zur Erfassung des Schleuderns oder Gleitens der Räder von lauf achsenlosen Schienentriebfahrzeugen | |
DE1913469A1 (de) | Bremskraft Regeleinrichtung | |
DE2402448A1 (de) | Analog-geschwindigkeitsmessvorrichtung | |
EP0141157A1 (de) | Schlupfbegrenzungsregelung für Schienenfahrzeuge | |
DE1902130C3 (de) | Bremsregelsystem | |
DE2706185C2 (de) | Elektronische Schaltung für ein Antiblockierregelsystem | |
DE4402152C1 (de) | Schleuderschutz für mit Asynchronmotoren angetriebene Fahrzeuge | |
EP0075082A2 (de) | Bremssystem, vorzugsweise für ein Kraftfahrzeug | |
DE2035632C3 (de) | Elektronische Steuerschaltung fur eine blockiergeschutzte Fahrzeugbremsanlage | |
DE2404009C2 (de) | ||
DE2102294A1 (de) | Kunstliche Geschwindigkeits-Meßeinrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Kraft fahrzeuge | |
DE2357700A1 (de) | Steuereinrichtung fuer den auf ein fahrzeugrad wirkenden bremsdruck | |
DE2415359A1 (de) | Vorrichtung zum stillsetzen einer arbeitswelle in vorbestimmter winkellage | |
DE3143590A1 (de) | "vorrichtung zum anhalten der drehung eines elektromotors" | |
DE2447577C3 (de) | Schaltung zur Verhinderung des Schlüpfens der Achsen von mehrmotorigen elektrischen Triebfahrzeugen | |
DE2509645C2 (de) | ||
EP0049335B1 (de) | Einrichtung zur Ermittlung des wegspezifischen Kraftstoffverbrauchs | |
DE2614386B2 (de) | Sollwertgeber für den Bremsverlauf eines Aufzugs | |
DE2538403C3 (de) | Schaltungseinrichtung für eine blockiergeschützte Bremsanlage | |
DE1170994B (de) | Einrichtung zur Erfassung des Schleuderns oder Gleitens | |
DE2327507A1 (de) | Beschleunigungsgeber |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BF | Willingness to grant licences | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |