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Sicherheitseinrichtung für einen hydraulisch betriebenen Auslegerkran
Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitseinrichtung für einen hydraulisch
betriebenen Auslegerkran mit einem mindestens zweigliedrigen Ausleger, - dessen
zweitee die last aufnehmendes, durch das erste Glied getragenes Glied durch einen
hydraulischen Verstellantrieb relativ zum ersten verstellbar ist.
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T)je von einem Ausleger eines Auslegerkranes aufgenommene hast kann
während des Förderbetriebes durch Verstellung des Auslegers im Sinne einer Verlängerung
des Hebelarmes eine Beanspruchung des Kranes, seines Auslegers oder des Kranfundamente
bewirken, die einen zulässigen Wert überschreitet. Namentlich bei auf Fahrzeugen,
insbesondere Kraftfahrzeugen, engebrachten Auslegerkränen besteht die Forderung,
das eine die Maximalbeanspruchung des Auslegers übersteigende last mit Sicherheit
nicht mehr befördert wird, um einerseits Schäden am Kran oder am Fahrzeug zu vermeiden
und andererseits das aufgenommene Gut nicht zu gefähtden.
Aufgabe
der Erfindung ist ee-, eine Sicherheitseinrichtung der .eingangs genannten Art anzugeben,
mit der bei Überschreitung einer von der aufgenommenen Last ausgehenden Maximalbeanspruchung
der Förderbetrieb selbsttätig unterbrochen wird.
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Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in der Flüssigkeitszuleitung
zum hydraulischen Veretellantrieb ein Absperrventil liegt, welches in zwangsläufiger
Abhängigkeit von einem die komentenbelastung des ersten Gliedes erfassenden Meßgerät
in seine Sperrstellung überführbar ist. Bei Ausführung des hydraulischen Veratellsntriebes
mit einer doppelt wirkenden hydraulischen Presse liegt das Absperrventil in der
Zuleitung zu derjenigen Hydraulikka®mer, deren Füllung eine Erhöhung der komentenbelastung
des ersten Gliedes herbeiführt. _ Mit Vorteil ist dem Absperrventil ein hydraulisches
Betätigungggerät zugeordnet, welches von einem der Komentenbelastung des ersten
Gliedes proportionalen Druck besufschlagt ist.
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Bei Abstützung des ersten Gliedes durch ein hydraulisches t Kraftgerät
erfaßt ein Meßgerät in Weiterbildung des Erfindungsgedankens den Druck der hydraulischen
Flüssigkeit im Kraftgerät.
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Ein besonderer Vorteil ergibt sich für einen selbsttätigen
| Betrieb der Sicherheitseinrichtung, wenn dem Absperrventil
ein |
| hydraulisches Ventilrilckatellgerät zugeordnet ist, welches
von |
| dem Druck in derjenigen Hydrauli kkammer des hydraulischen
Ver- |
| ®telltrieba beaufschlagt ist, deren Füllung eine Verringe- |
| 4sb°g der M®mentenbeiastung des ersten Gliedes bewirkt. |
| Weitere forteile und Einzelheiten der erfindungsgemäßen Sicher- |
| heitseinridhtung sind mit einem Ausführungsbeispiel nachfol- |
| gend anhand der |
| beschrieben. . |
| Die fig. 1 zeigt achetcatisch eigen .Auslegerkran mit Verstell- |
| antrieben und mit diesen zugeordneten ;Absperrventile. |
| Die Fig. 2 stellt ein Prinzipacheltbild für die Hydraulik der |
| erfindungsgemäßen: Sicherheitseinrichtung dar. |
| In figo 1 ist ein Ständer 1 . eines Auslegerkranes mit lotrecht |
| stehender Achse gezsiet, der Tiber ein Schwenklager 2 einen |
| ersten Ausleger 3 haltert. Der Ausleger 3 ist an seinem freien |
| Ende 4 mit einem Schwenkläger 5 versahen, das@einen zweiten |
| Ausleger S haltert. Das freie Ende 7 des Auslegers b ist mit |
| einer nicht weiter dargestellten Aufnahme für die zu fördern- |
| de Last versehen. Der Auslegerkran ist insbesondere für die |
| Ausrüstung eines Lastkraftwagens vorgesehen, der den Ständer |
| vorzugsweise um seine l®-Grechte Achse drehbar, aufnimmt. |
| Der Ausleger '4 wird von einem als Kraftgerät ausgebildeten |
| hydraulischen Hubzylinder 8 betätigt, dessen Zylindergehäuse
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| am Ständer 1 schwenkbar, aber ortsfest angeordnet ist und des- |
| sen Kolbenstange 10 am Ausleger 3 angelenkt ist. Die
Druckkam- |
| mer 11 des _:ubzylinders 8 wird aus einer Zuleitung 1 % über |
ein Steuerventil 13 aus einer nicht weiter dargestellten Druckquelle
gespeist. Bei einer Volumenänderung der Druckkammer 11 des iiubzylinders 8 wird
der Ausleger 3 und damit der-Ausleger 6 um das Schwenklager 2 verdreht, d. h. gehoben
oder gesenkt.
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Der Ausleger 3 ist zweigliedrig ausgebildet, derart, daß sein erstes
Glied 14 mit seinem zweiten Glied 15 teleskopartig verbunden ist. Das zweite Glied
15 ist durch einen Veratellantrieb 16 relativ zum ersten Glied 14 verstellbar. Der
Verstellantrieb 16 ist als doppelt wirkende hydraulische Presse ausgebildet,
deren Gehäuse 17 mit dem ersten Glied 14 und deren Kolben 18 über eine Stange 19
mit dem zweiten Glied 15 verbunden ist. Die zum Betätigen des Verstellantriebes
16 erforderlichen Füllungen der Hydraulikkammern 20,21 werden von Zuleitungen 22,23
bereitgestellt, die über Steuerventile 24,25 entsprechend mit Hydraulikflüssigkeit
gespeist werden. Die beiden über das Schwenklager 5 verbundenen Ausleger 3,6 haben
einen die Schwenkbewegung bewirkenden Verstellantrieb 26, dessen Gehäuse 27-im zweiten
Glied 15 angelenkt ist und dessen Itolbenstange 28 mit dem Ausleger 6 verbunden
ist. Die Aufbauform des Verstellantriebes 26 und seine Steuerung ist dem Yerstellantrieb
16 im wesentlichen gleich ausgebildet, so daß für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen
Verwendung finden. Eine am freien Ende 7 des Auslegers 6 angreifende last kann durch
Betätigung eines der Verstellantriebe 16,26 eine Momentenbelastung
des@ersten
Gliedes 14 bewirken, die oberhalb eines zulässigen Wertes liegt. Um dies zu verhindern,
ist in die Zuleitung 22 ein Absperrventil 30 eingeschaltet, dessen Ventilkörper
31 die Zuleitung 22 sperrt oder öffnet. Der Ventilkörper 31 läuft innerhalb einer
ihm zugeordneten Bohrung 32 und weist eine durch Federkraft erzielte Vorzugsendluge
auf, die der gezeichneten Offenstellung entspricht. Mit dem Ventilkörper 31 ist
der Kolben 33 eines Ventilbetätigungsgerätes 34 verbunden, d. h. einstückig ausgebildet,
welches über eine Hydraulikleitung 35 und die Zuleitung 12 an den Hubzylinder 8
angeschlossen ist. Das Ventilbetätigungsgerät 34 ist damit von einem der Momentenbelastung
des ersten Gliedes 14 entsprechenden Druck beaufschlagt. Beim Ansteigen dieses Druckes
über einen vorgegebenen Wert spricht das Ventilbetätigungsgerät 34 an und schiebt
den Ventilkörper 31 gegen die Kraft einer Feder 36 in die Sperrstellung, so daß
die vom Verstellantrieb 16 bewirkte Bewegung gestoppt und selbsttätig begrenzt wird.
Die Kraft der. Feder 36 ist über einen Gewindebolzen 37 einstellbar.
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Der Ventilkörper 3'1-ist außerdem mit dem Kolben 39 eines Ventilrückstellgerätes
38 einstückig verbunden, welches über eine Zuleitung 29 vom Druck der Kammer 21
beaufschlagt ist. Der Kolben 39 bewegt den Ventilkörper 31 bei Füllung der Kammer
21: in seine Offenstellung zurück, wie sich aus der nachstehenden Erläuterung der
Wirkungsweise ergibt.
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Wie aus Fig. 2 hervorgeht, wird aus einem Vorrat 40 für Hydraulikflüssigkeit
unter
Zwischenscahltung einer Pumpe 41 die Flüssigkeit einem Steuerorgan 42 zugeführt,
das die Steuerventile 24,25 enthält. Bei. einer Betätigung des Steuerorganes 42
in die Schaltstellung a wird die Flüssigkeit durch das offene Absperrventil 30 über
die Zeitung 22 in die Kammer 20 gedrückt, deren Füllung die Momentenbelastung des
Auslegergliedes 14 erhöht. Diese wachsende Momentenbelastung erzeugt einen steigenden
Druck im Hubzylinder 8, der als Steuerkriterium auf das Absperrventil 30 einwirkt.
Ist der eingestellte Sollwert der komentenbelastung erreicht oder überschritten,
so wird das Absperrventil 30 vom Ventilbetätigungsgerät 34 in seine Sperrstellung
überführt. Dieser Sperrzustand bleibt solange aufrechterhalten, bis das Steuerorgan
42 in die Schaltstellung b umgeschaltet wird', so daß Flüssigkeit über die Zeitung
23 in die Kammer 21 gelangt. In dieser Kammer 21 und im Ventilrückstellgerät 38
baut sich ein Druck auf, der gegen den sich gleichzeitig aufbauenden Druck der verriegelten
Kammer 20 arbeitet und solange wächst, bis der auf den Kolben 39 wirkende Druck
gemeinsam mit der Kraft der Feder 36 den vom Hubzylinder 8 ausgehenden Druck übersteigt
und damit das Absperrventil 30 öffnet.
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Die Flüssigkeitsleitungen 35,29 können mit Dämpfungseinrichtungen
43 versehen sein, um Flattererscheinungen mit Sicherheit zu vermeiden.
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Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Absperrventil 30a_ das
Ventilbetätigungsgerät 34 und das Ventilrückstellgerät 38
| zu einer baulichen Einheit in einem gemeinsamen Gehäuse zu- |
| sammengefaßt. Zu beiden Seiten der in der Bohrung 32 laufen- |
| den Kolben 33, 39 # die einstöckig ausgebildet eind,,ist je |
| Rin Zylinder für die Geräte 34,38 angeordnet. Die den
Ven- |
| tilkörper 31 bildenden Kolben 33,39 weisen im Bereich der |
| Bohrung 32 eine Einschnürunp 50 auf. Die Bohrung 32 wird im |
| haufbsreiah der Einacürung 50 von der Zuleitung 22 gekreuzt. |
| Zu isselbstverständlich möglich; dem Ventilbetätigungsgerät
34 |
| einen eigenen Hydraulikfiler anzuordnen, der den Druck im |
| Hubaylinder 8 erft w ferner ist es möglich, bei drei-
und |
| mehrgliedriger Ausführung des Auslegers jedem der hydrauli- |
| ooben Veretellantriebe eia Absperrventil 30 vorzuschalten. |