DE1556674A1 - Clamping device especially for conveyor belts - Google Patents

Description

Spannvorrichtung insbesondere für Transportbänder Die Erfindung betrifft Spannvorrichtungenß insbesondere solche, mit denen bei beachtlichen Spannwegen eine sehr genau gleichbleibende Spannkraft ausgeübt werden soll.Tensioning device in particular for conveyor belts The invention relates to Clamping devices especially those with which a very precisely constant clamping force is to be exerted.

Ein Anwendungsgebiet solcher Spannvorrichtungen sind lange Transportbänder, wie sie z.B. ein Back- oder Trocknungsofen auSweist, die schwankenden Temperatur- und Feuchtigkeits=-werten unterworfen sind, so daß sie sich bei gleicher Spannung stark längen oder verkürzen. Sehr empFindlich für Schwankungen der Zugspannung sind sogenannte Netzbänder oder Drahtgurtein Backöfen, denn eine Änderung der Zugspannung hat starken Einfluß auf die Qualität der Backwaren. Das heißt nun, daß abhängig von den Einflüssen auf das Band, die Spannvorrichtung bei gleichbleibender Kraft einen großen Stellweg haben muß. Long conveyor belts are one area of application for such clamping devices, as shown e.g. in a baking or drying oven, the fluctuating temperature and humidity = values are subject to so that they are at the same voltage lengthen or shorten greatly. Very sensitive to fluctuations the Tension are so-called mesh belts or wire belts in ovens, because a change the tensile stress has a strong influence on the quality of the baked goods. That means now that depending on the influences on the belt, the tensioning device at constant Force must have a large travel.

Es ist bekannt, als Kraftquelle für derartige Spannvorrichtungen große Gewichte zu verwenden, die über Umlenkrollen auf das Spannglied, z.B. eine lose Rolle, wirken. Eine solche Anordnung ist umständlich und teuer und errordert bei großen Spannwegen sogar Deckendurchbrüche oder Gruben, damit die Gewichte frei arbeiten können. It is known as a power source for such clamping devices Use large weights, which are placed on the tendon via pulleys, e.g. a loose role, act. Such an arrangement is cumbersome and expensive and errordert In the case of large clamping distances, even ceiling openings or pits so that the weights are free can work.

Um die Gewichte verkleinern zu können, sind auch bereits kombinierte Gewichts-und Hebelspannvorrichtungen verwendet worden, wobei sich aber wegen der nötigen großen Kräfte erhebliche Hebellängen und damit Platzschwierigkeiten ergaben, wenn die Gewichte eine obere Grenze von etwa 500 kg nicht überschreiten sollten, die Spannwege andererseits aber beträchtlich waren. In order to be able to reduce the weights, there are already combined Weight and lever clamps have been used, but because of the The necessary great forces resulted in considerable lever lengths and thus space difficulties, if the weights should not exceed an upper limit of about 500 kg, on the other hand, the tension paths were considerable.

Hydraulische oder pneumatische Spannvorrichtungen lassen sich zwar klein bauen, erfordern aber einen erheblichen Meß-und Regelaufwand, sind nicht wartungsfrei und lassen sich wegen ihrer Betriebsmedien nicht überall einsetzen. Sie sind außerdem teuer. Hydraulic or pneumatic clamping devices can be Build small, but require a considerable measurement and control effort, are not maintenance-free and let themselves be because of Do not use your operating media everywhere. They are also expensive.

Spannvorrichtungen schließlich, in denen als Spannelemente Federn verwendet werden, sind für konstante Spannung nur einsetzbar, wenn die Spannwege klein sind, da insbesondere bei sehr starken Federn die Federkraft sich erheblich mit dem Federweg ändert, die Spannung im Transportband bei stark komprimierter Feder also wesentlich größer ist als wenn die Feder stark gestreckt ist. Eine Federspannvorrichtung herkömmlicher Art ist also fiir den genannten Zweck ungeeignet. Finally, tensioning devices in which springs are used as tensioning elements are used, can only be used for constant tension if the tensioning travel are small, since the spring force increases considerably, especially in the case of very strong springs The tension in the conveyor belt changes with the spring travel when the spring is highly compressed so is much larger than when the spring is stretched a lot. A spring tensioner conventional type is therefore unsuitable for the stated purpose.

Es ist demnach Aufgabe der Erfindung, eine Spannvorrichtung für große Srannwerge bei gleichbleibender Spannkraft zu schaffen, die große Spannlcrafte abgibt, dabei aber einen sehr geringen Raumbedarf hat und wartungsfrei und robust ist. It is therefore the object of the invention to provide a clamping device for large To create tension while maintaining the same clamping force, which emits large clamping force, however, it takes up very little space and is maintenance-free and robust.

Diese Aufgabe wird curch dieErfindeng in einer ssannvorrichtung mit einer Feder als Spannelement zwischen einem ortsfesten liderla-er und einem in Richtung des Federweges verschiebbaren, federnd abzustützenden Element,. vorzugsweise der Spannrolle eines Bandförderers, dadurch gelust, da ein Stellmotor vorgesehen wird, der das abzustützende Element gegenüber der Feder verschiebt und über im Åusdehnungsweg der Feder angeordnete Kontakte steuerbar ist. Hierdurch wird erreicht, daß die Feder sich nur in einem sehr eng begrenzten Bereich dehnt und verkürzt, innerhalb dessen die Federkraft praktisch konstant ist. Längst sich das Band weiter, d.h. über den vorgesehenen Federweg hinaus, so wird über die Kontakte im Federweg der Stellmotor eingeschaltet, der dann durch Verschiebung der Spannrolle gegenüber der Feder die weitere Verlängerung ausgleicht, so daß sich die Feder nicht weiter zu dehnen braucht. Der Längenausgleich durch den Stellmotor tritt immer dann in Tätigkeit, wenn ein Grenzpunkt des vorbestimmten Federweges erreicht ist, und wird unterbrochen, wenn die Bandspannung die Federkraft In diesem Punkt-Uberwiegt (bei Verkürzung des Bandes umgekehrt) und der Kontakt öffnet. Nach einer bevorzugten Ausführungs£orm sind das verschiebbare Element und das ihm zugewandte freie Federende durch eine Gewindespindel mit einander verbunden, die in einem der beiden Teile schraubbar und mit dem anderen unverdrehbar verbunden ist, während die beiden Teile gegeneinander drehbar sind, und das drehbare Teil wird durch den Reversierstellmotor verdreht. Vorzugsweise ist das abzustützende Element ein parallel zum Federweg verschiebbarer Schlitten, in den die Gewindespindel undrehbar eingesetzt ist, und am freien Federende sind eine durch den Reversierstellmotor drehbare Spindelmutter und ein Kontaktgeber angebracht, der bei der Verschiebung des freien Federendes auf Endschalter einwirkt, die den Stellmotor einschalten. This task is accomplished by the invention in a device a spring as a tensioning element between a stationary liderla-er and one in the direction the spring travel displaceable, resiliently supported element. preferably the Tension roller of a belt conveyor, because a servomotor is provided, which moves the element to be supported relative to the spring and over in Åusdehnungsweg the Spring arranged contacts is controllable. This achieves that the spring only expands and shortens in a very limited area, within which the spring force is practically constant. The tape has been stretching for a long time i.e. beyond the intended spring travel, the contacts in the spring travel the servomotor is switched on, which is then opposite by moving the tension pulley the spring compensates for the further extension, so that the spring does not move any further needs to stretch. The length compensation by the servomotor always occurs Activity when a limit point of the predetermined spring travel is reached, and will interrupted when the belt tension outweighs the spring force at this point (at Shortening of the band reversed) and the contact opens. According to a preferred The embodiment is the movable element and the free spring end facing it connected to each other by a threaded spindle, which is in one of the two parts screwed and non-rotatably connected to the other, while the two parts are rotatable against each other, and the rotatable part is driven by the reversing servomotor twisted. The element to be supported is preferably one that can be displaced parallel to the spring travel Slide into which the threaded spindle is inserted so that it cannot rotate, and at the free end of the spring are a spindle nut that can be rotated by the reversing servomotor and a contactor attached to the displacement of the free end of the spring Limit switch acts that switch on the servomotor.

Weitere Merkmale, Vorteile und Eigenschaften der Erfindung gehen aus der nun folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung sowie aus den Patentansprüchen hervor. Es zeigen: Fig. 1 die Spannvorrichtung nach der Erfindung an einer Spannrolle eines Transportbandes in Seitenansicht; Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 von oben; Fig. 3 die Spannfeder mit Gewindespindel in Einzeldarstellung; und Fig. 4 den Kontaktgeber mit Endschaltern. Other features, advantages and properties of the invention go on from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing as well as from the claims. They show: FIG. 1 the clamping device according to FIG the invention on a tension roller of a conveyor belt in side view; Fig. 2 the arrangement of Figure 1 from above; Fig. 3 shows the tension spring with threaded spindle in Single display; and FIG. 4 shows the contactor with limit switches.

In den Fig. 1 und 2 ist ein ortsfester Gestellrahmen 10 gezeigt, der in seinem Endabschnitt als Bett 11 eines Schlittens 12 ausgebildet list, auf dem die Lagerböcke 13 einer Spann- oder Umkehrrolle 14 für das Förderband 15 befestigt sind. An einem Querträger lOa des Gestells 10, der hier aus zwei U-Eisen besteht, stützt sich mit ihrer Basis 16a eine Kegelfeder 16 ab. In Figs. 1 and 2, a stationary frame 10 is shown, which is designed in its end section as a bed 11 of a carriage 12, on which is attached to the bearing blocks 13 of a tensioning or reversing roller 14 for the conveyor belt 15 are. On a cross member 10a of the frame 10, which here consists of two U-irons, a conical spring 16 is supported with its base 16a.

Das freie Ende 16b der Feder ist auf den Schlitten 12 zu gerichtet und trägt, gegenüber der Feder verdrehbar, eine Spindelmutter 17,,die von einer Gewindespindel 18 durchsetzt wird.The free end 16b of the spring is directed towards the carriage 12 and carries, relative to the spring rotatable, a spindle nut 17, which of a Threaded spindle 18 is penetrated.

Die Gewindespindel 18 durchzieht die gesamte Kegelfeder und erstreckt sich, wenn es der zu erwartende Stellweg erfordert, bis in das Gestell 10 hinein. Das andere Ende der Gewindespindel 18 ist drehfest in ein Querhaupt 12a des Schlittens 12 eingesetzt. Gegeneinander unverdrehbar ist auf die Spindelmutter 17 ein Kettenrad 19 aufgesetzt, welches über eine Kette 20 und ein Getriebe 21 von einem Reversier-Stellmotor 22 angetrieben wird (siehe Fig. 2). Weiter ist an der Federbasis 16b am freien Federende ein Kontaktgeber 23 befestigt, der beidseitig an Kontakte 24', 24'' anläuft, die in Fig. 1 nur schematisch angedeutet sind.The threaded spindle 18 runs through the entire conical spring and extends themselves, if the travel to be expected requires it, right into the frame 10. That the other end of the threaded spindle 18 is rotationally fixed in a crosshead 12a of the slide 12 used. A sprocket on the spindle nut 17 is non-rotatable with respect to one another 19 put on, which via a chain 20 and a gear 21 of a reversing servomotor 22 is driven (see Fig. 2). Next is on the spring base 16b at the free spring end a contactor 23 attached, which runs on both sides of contacts 24 ', 24' ', the are only indicated schematically in FIG.

Eine genauere Darstellung der Feder 16 mit Spindelmutter 17 und Gewindespindel 18 zeigt die Fig. 3. Hierin ist erkennbar, daß die Spindelmutter 17 an der Federbasis 16b mittels eines Axiallagers 25 abgestützt und die Spindel frei durch die beiden Federbasen 16b und 16a hindurchgeführt ist. Die Fig. 3 zeigt weiterhin den Keil 26 zwischen Kettenrad 19 und Spindelmutter 17, der ein Verdrehen der beiden gegeneinander verhindert. Der Kontaktgeber 23 besteht aus einer Stange 27> die mit Gewinde versehen sein kann, und einem Querknebel 28 auf dieser Stange der mittels einer Kontermutter 29 festgelegt werden kann. Gegebenenfalls kann die Verbindung von Stange 27 und Knebel 28 auch starr sein. A more precise representation of the spring 16 with spindle nut 17 and threaded spindle 18 shows FIG. 3. It can be seen here that the spindle nut 17 is attached to the spring base 16b is supported by means of an axial bearing 25 and the spindle is free by the two Spring bases 16b and 16a is passed. 3 also shows the wedge 26 between the chain wheel 19 and the spindle nut 17, causing the two to twist against each other prevented. The contactor 23 consists of a rod 27> the one with a thread can be provided, and a transverse toggle 28 on this rod by means of a Lock nut 29 can be set. If necessary, the connection can be made by rod 27 and toggle 28 also be rigid.

Am Gestell 10 sind im Bereich des Kontaktgebers 23 zwei Endschalter 24', 24" mit Auflaufrollen 24a', 24a angebracht, an denen der Querknebel 28 des Kontaktgebers angreift. On the frame 10 in the area of the contactor 23 are two limit switches 24 ', 24 "with rollers 24a', 24a attached to which the transverse toggle 28 of the Contactor attacks.

Die Arbeitswelse der Spannvorrichtung ist nun wie folgt: Es soll zunächst angenommen werden, daß Bandlänge und -spannung gerade so groß sind, daß sich der Kontaktgeber 23 zwischen den beiden Kontakten 24' und 24 befindet, wobei die zwischen Gestell und Schlitten eingespannte Feder eine bestimmte Kraft abgibt. Wird nun beispielsweise durch Erwärmung das Band länger, so bewegt sich der Schlitten 12, von der Feder 16 geschoben, nach rechts, bis der Kontaktgeber 23 an den Kontakt 24'anläuft. The working position of the jig is now as follows: It should initially assume that tape length and tension are just so great that the contactor 23 is located between the two contacts 24 'and 24, wherein the spring clamped between the frame and the slide emits a certain force. If the belt is now longer, for example due to heating, the carriage moves 12, pushed by the spring 16, to the right until the contactor 23 makes contact 24 'starts.

Genaugenommen sieht das so aus (siehe Fig. 4), daß der schräg stehende Knebel 28 bei Verschiebung nach rechts die Rolle 24a" hinunaterdrückt und damit den Motor 22 einschaltet, welcher sich nun dreht und die Spindelmutter 17 so antreibt, daß die Spindel 18 aus der Feder 16 herausgeschraubt wird. Sobald aber der Schlitten 12 soweit ausgefahren ist, daß die Zugkraft des Bandes 15 mit der Federkraft im Gleichgewicht ist, wird der Kontaktgeber 23 vom Kontakt 24'' abgedrückt, da die Feder zusammengedrückt wird, und die Stromzufuhr zum Motor wird unterbrochen.Strictly speaking, it looks like this (see Fig. 4) that the inclined When shifted to the right, toggle 28 pushes roller 24a ″ down and thus the motor 22 switches on, which now rotates and drives the spindle nut 17 so that that the spindle 18 is screwed out of the spring 16. But as soon as the sledge 12 is extended so far that the tensile force of the belt 15 with the spring force in Is equilibrium, the contactor 23 is pushed off the contact 24 ″ because the The spring is compressed and the power to the motor is cut off.

Erst wenn durch erneute Längenänderung des Bandes der Kontaktgeber 23 wieder an einem der Kontakte 24", 24' anläuft, wird der Motor wieder in Tätigkeit gesetzt und die Spindel heraus-oder hineingeschraubt.Only when the contactor is reached by a renewed change in length of the band 23 starts up again at one of the contacts 24 ″, 24 ′, the motor is activated again set and the spindle screwed in or out.

Es ist möglich, die Neigung des Knebels 28 zu seiner Verschiebungsrichtung größer oder kleiner zu machen und damit die Federweglänge geingfügig zu beeinflussen. Der Antrieb der Spindelmutter 17 kann auch statt über Kette und Kettenrad über ein Zahnradvorgelege mit Verzahnung auf der Spindelmutter erfolgen. Es können auch zwei oder mehr Feder-Spindelsätze verwendet werden, die aber, um ein Verkanten zu vermeiden, zweckmäßig von einem Motor angetrieben werden. Selbstverständlich ist man auch nicht an eine Kegelfeder gebunden. Es können beliebige andere Federarten verwendet werden, wobei es prinzipiell auch belanglos ist, ob die Feder auf Zug oder Druck belastet ist. It is possible to determine the inclination of the toggle 28 in relation to its direction of displacement to make it larger or smaller and thus slightly influence the length of the spring travel. The drive of the spindle nut 17 can also be via a chain and sprocket instead of a Gear reduction gear with teeth on the spindle nut. It can also be two or more spring spindle sets are used, which, however, in order to avoid tilting, are expediently driven by a motor. Of course you are not either bound to a cone spring. Any other type of spring can be used, in principle, it is also irrelevant whether the spring is subjected to tension or compression is.

Claims (3)

Patent ansprüche 1. Spannvorrichtung mit einer Feder als Spannelement zwischen einem ortsfesten Widerlager und einem in Richtung des Federwegs verschiebbaren, federnd abzustützenden Element, vorzugsweise dertSpannrolle eines Bandförderers, gekennzeichnet durch einen das abziistützende Element (14) gegenüber der Feder (16) verschiebenden Stellmotor (22)> der über im Ausdehnungsweg der Feder (16)angeordnete Kontakte (24', 24") steuerbar ist. Claims 1. Clamping device with a spring as a clamping element between a stationary abutment and a displaceable in the direction of the spring travel, resiliently supported element, preferably the tensioning roller of a belt conveyor, characterized by an element (14) opposite the spring (16) displacing servomotor (22)> the one arranged in the expansion path of the spring (16) Contacts (24 ', 24 ") is controllable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das verschiebbare Element (12) und das zu- ihm zugewandte freie Federende (16) durch eine Gewindespndel (18) miteinander verbunden sind, die in einem der beiden Teile schraubbar und mit dem anderen unverdrehbar verbunden ist und die beiden Teile gegeneinander drehbar sind, und daß das drehbare Teil durch den Reversier-Stellmotor (22) verdreht wird.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the displaceable Element (12) and the free spring end (16) facing it by means of a threaded spindle (18) are connected to each other, which can be screwed in one of the two parts and with the other is non-rotatably connected and the two parts are rotatable against each other are, and that the rotatable part is rotated by the reversing servomotor (22). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das abzustützende Element ein parallel zuni Federweg verschiebbarer Schlitten (12) ist, in den die Gewindespindel (18) undrehbar eingesetzt ist, und am freien Federende (16b) eine durch den Reversierstellmotor (22) drehbare Spindelmutter (17) und ein Kontaktgeber (23) angebracht sind, der bei der Verschiebung des freien Federendes auf Endschalter (24', 24") einwirkt, die den Stellmotor (22) einschalten.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the to be supported Element is a slide (12) which can be displaced parallel to spring travel and into which the Threaded spindle (18) is inserted non-rotatably, and at the free spring end (16b) one Spindle nut (17) rotatable by the reversing servomotor (22) and a contactor (23) are attached to the displacement of the free spring end acts on limit switches (24 ', 24 ") which switch on the servomotor (22).