DE946686C - Spring suspension for vehicles - Google Patents

Description

AUSGEGEBEN AM 2. AUGUST 1956ISSUED AUGUST 2, 1956

R9850II/63cR9850II / 63c

Die Erfindung betrifft Verbesserungen an schweren und schnellen Fahrzeugen, insbesondere an vielrädrigen, schweren und schnellen Lastkraftwagen. Das Grundproblem der Erfindung besteht in der Schaffung einer verbesserten Radaufhängung und -Unterstützung für Fahrzeuge mit Rädern in Doppelanordnung oder Tandem-Anordnung. Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist die Schaffung eines Fahrgestelles von neuer und vorteilhafter Konstruktion für schwere Wagen mit einer Mehrzahl von Rädern, die so angeordnet sind, daß die Last sich auf eine möglichst große Fläche der Straße gleichmäßig verteilt, und daß das Fahrzeug unter allen Betriebsbedingungen eine möglichst große Stabilität erhält. Ein weiteres Merkmal ist die Schaffung eines vielrädrigen Fahrgestells, bei dem die Räder sich in bestimmter Abhängigkeit voneinander einzeln auf und ab bewegen können, um sich den Unregelmäßigkeiten der Straßenoberfläche bei gleichbleibender Verteilung der Last auf ao alle Räder anzupassen.The invention relates to improvements in heavy and fast vehicles, in particular on multi-wheeled, heavy and fast trucks. The basic problem of the invention is there in creating improved wheel suspension and support for vehicles with wheels in Double arrangement or tandem arrangement. Another feature of the invention is its creation a chassis of new and advantageous construction for heavy carriages with a plurality of wheels which are arranged in such a way that the load is spread over the largest possible area of the Road evenly distributed, and that the vehicle is as good as possible under all operating conditions maintains great stability. Another feature is the creation of a multi-wheel chassis, at which the wheels can move individually up and down depending on each other, the irregularities of the road surface with constant distribution of the load on ao adjust all wheels.

Ein anderes Merkmal der Erfindung besteht in der an sich bekannten Anordnung, daß die quer über das Fahrzeug angeordneten Räder jeder Reihe in Längsrichtung, d. h. nach vorn bzw. nach hinten, gegeneinander versetzt sind. Die Räder sind daher so angeordnet, daß sie nicht alle zugleich mit quer verlaufenden Ausdehnungsfugen der Autostraßen in Berührung kommen, sondern daß ein Teil der Räder die Fugen berührt, bevor die folgendenAnother feature of the invention consists in the known arrangement that the transverse longitudinal wheels of each row arranged over the vehicle, d. H. to the front or to the rear, are offset from one another. The wheels are therefore arranged so that they do not all cross at the same time running expansion joints of the motorways come into contact, but that part of the Wheels touched the joints before the following

Räder dies tun, so daß das ganze auf den Rädern liegende Gewicht nicht zur gleichen Zeit auf die Fugen trifft. Die Erfindung besteht somit bei einer federnden Radaufhängung für Fahrzeuge, insbesondere für vielrädrige, schwere Schnellastwagen mit Rädern in Doppelanordnung oder Tandem-Anordnung, darin, daß die Räder am hinteren Ende von in Fahrzeuglängsrichtung sich bewegenden Schwingarmen gelagert sind, dereri vordere Enden xo mit einem Zwischenglied gelenkig verbunden sind, dessen vorderes Ende an dem Fahrzeug angelenkt ist und wobei das Zwischenglied mit am Fahrzeugrahmen befestigten bzw. am Fahrzeugrahmen und an dem Zwischenglied des anderen Radpaares angelenkten, federnden Mitteln gelenkig verbunden ist, die seiner Auf- und Abwärtsbewegung nachgiebig entgegenwirken, wobei die Schwingarme durch einen bei derartigen Radaufhängungen an sich bekannten Differentialmechanismus miteinander verao bunden sind.Wheels do this so that all of the weight on the wheels is not on the wheels at the same time Joint meets. The invention thus consists in particular of a resilient wheel suspension for vehicles for multi-wheel, heavy express trucks with wheels in a double or tandem arrangement, in that the wheels at the rear end of moving in the vehicle longitudinal direction Swing arms are mounted, the front ends of which are articulated xo with an intermediate link, the front end of which is articulated to the vehicle and wherein the intermediate member is also connected to the vehicle frame attached or articulated to the vehicle frame and to the intermediate link of the other pair of wheels, resilient means is articulated, which is resilient to its upward and downward movement counteract, the swing arms by one known per se in such wheel suspensions Differential mechanism are verao tied to each other.

Diese und andere, mehr ins einzelne gehende Merkmale der Erfindung gehen aus der Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele hervor.These and other more detailed features of the invention will become apparent from the description of some embodiments.

Fig. ι ist ein Grundriß des hinteren Teiles des Chassis eines schweren Lastkraftwagens oder eines Anhängers mit dem Fahrgestell nach der Erfindung, bei dem ein Teil einer Seite des Chassis weggebrochen ist, um die Aufhängung und Verbindung der Räder auf dieser Seite des Wagens besser zu veranschaulichen;Fig. Ι is a plan view of the rear part of the chassis of a heavy truck or one Trailer with the chassis according to the invention, in which part of one side of the chassis is broken away is to improve the suspension and connection of the wheels on this side of the car illustrate;

Fig. 2 ist ein senkrechter Querschnitt, im wesentlichen längs Linie 2-2 der Fig. 1; ■Figure 2 is a vertical cross section taken substantially along line 2-2 of Figure 1; ■

Fig. 3 ist eine Seitenansicht des in Fig. 1 dargestellten Fahrgestells; sie zeigt die Differentialwirkung der Räder;FIG. 3 is a side view of that shown in FIG. 1 Chassis; it shows the differential action of the wheels;

Fig. 4 ist ein vergrößerter Schnitt, im wesentlichen längs Linie 4-4 der Fig. 3; sie zeigt insbesondere die an sich bekannte Differentialverbindung zwischen den einzelnen Rädern eines der vier Radpaare des Fahrgestells;Fig. 4 is an enlarged section taken substantially along line 4-4 of Fig. 3; she shows in particular the known differential connection between the individual wheels of one of the four Wheel pairs of the chassis;

Fig. 5 ist eine vergrößerte Seitenansicht des Fahrgestells der Fig. 1; sie zeigt die Waagebalkenwirkung der Räder; einige Teile sind im Schnitt dargestellt, und die hinteren Räder der dargestellten Radpaare sind in unterbrochenen Linien gezeichnet; die Ansicht entspricht dem Schnitt nach Linie 5-5 der Fig. 1;Fig. 5 is an enlarged side view of the chassis of Fig. 1; it shows the balance beam effect the wheels; some parts are shown in section, and the rear wheels of the shown Pairs of wheels are drawn in broken lines; the view corresponds to the section along line 5-5 of Fig. 1;

Fig. 6 ist eine verkleinerte Seitenansicht einesFig. 6 is a reduced side view of a

Kohlentransportwagens mit dem Fahrgestell nach der Erfindung; sie zeigt außerdem, wie ein Teil der Räder in eine unwirksame Stellung gehoben werden kann, wenn der Wagen unbeladen fährt;Coal transport wagon with the chassis according to the invention; it also shows how part of the Wheels can be raised to an inoperative position when the car is traveling unloaded;

Fig. 7 ist eine Ansicht wie Fig. 3 einer abgeänderten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 8 ist eine ähnliche Ansicht einer weiter abgeänderten Ausführungsform;Figure 7 is a view like Figure 3 of a modified embodiment of the invention; Fig. 8 is a similar view of a further modified embodiment;

Fig. 9 ist eine Seitenansicht, teils im Schnitt, beiFig. 9 is a side view, partly in section, at

der einige Teile fortgelassen sind; sie zeigt eine weitere Abänderung des Erfindungsgegenstandes; . Fig. 10 ist ein vergrößerter Teilschnitt längs Linie 10-10 der Fig. 9, undof which some parts have been left out; it shows a further modification of the subject matter of the invention; . Fig. 10 is an enlarged fragmentary section taken along line 10-10 of Figs. 9, and

Fig. 11 ist eine Seitenansicht einer weiteren Abänderung, und zwar einer Doppelradanordnung; das hintere Rad ist entfernt und seine Achse im Schnitt dargestellt.11 is a side view of a further modification, namely a twin wheel arrangement; the rear wheel is removed and its axle in Section shown.

Fig. ι bis 6. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist ein achträdriges Fahrgestell vorgesehen, welches vier im wesentlichen identische Radpaare mit Differentialwirkung enthält, die mit den allgemeinen Bezugszeichen 16, 17, 18 und 19 versehen sind. Jedes dieser Radpaare enthält zwei Räder, und zwei Radpaare sind vor den anderen beiden angeordnet, so daß die acht Räder in zwei Reihen von je vier in Längsrichtung versetzten Rädern angeordnet sind.Fig. Ι to 6. In this embodiment of the invention, an eight-wheeled chassis is provided, which contains four substantially identical pairs of wheels with differential action associated with the general reference numerals 16, 17, 18 and 19 are provided are. Each of these pairs of wheels contains two wheels, and two pairs of wheels are in front of the other both arranged so that the eight wheels are staggered lengthways in two rows of four each Wheels are arranged.

Dieses achträdrige Fahrgestell ist am hinteren Ende des Fahrzeugchassis angeordnet. Das Chassis ist mit A bezeichnet; es hat Seitenträger B und C. Zur Verbindung des Fahrgestells mit dem Chassis ist vor der hinteren Radreihe ein rohrförmiger Querträger 20 vorgesehen, und vor der vorderen Radreihe ein ähnlicher Träger 21.This eight-wheeled chassis is arranged at the rear end of the vehicle chassis. The chassis is labeled A; it has side members B and C. To connect the chassis to the chassis, a tubular cross member 20 is provided in front of the rear row of wheels, and a similar carrier 21 is provided in front of the front row of wheels.

Diese Rohre sind mit dem Chassis durch hintere Stützen 22 bzw. durch vordere Stützen 23 verbunden; diese Stützen haben aufrecht stehende Teile 24, die mit den äußeren vertikalen Flächen der Träger5 und C vernietet oder auf andere Weise fest verbunden sind und untere Auflageteile 25, die in ähnlicher Weise mit der Unterseite dieser Träger verbunden sind. Jede Stütze hat von diesem L-förmigen Teil nach unten herabhängende, im Abstand voneinander angeordnete Lappen 26 und 27 mit Lagerstellen· 28, welche das zugehörige Ende der Rohre 20 und 21 aufnehmen. Diese Rohre 20 und 21 stellen die einzigen durchgehenden Querträger des ganzen Fahrgestells dar, die man als Achsen bezeichnen kann. Es ist bekannt, daß Rohrträger dieser Art leicht und widerstandsfähig sind; diese Konstruktion erspart Gewicht und trägt außerdem wesentlich zur Stabilität des Fahrgestells als Ganzes bei. ■These tubes are connected to the chassis by rear supports 22 and front supports 23, respectively; these supports have upright portions 24 which are riveted or otherwise fixedly connected to the outer vertical surfaces of the beams 5 and C and lower support portions 25 which are similarly connected to the underside of these beams. Each support has spaced-apart tabs 26 and 27 with bearing points 28 which hang down from this L-shaped part and which receive the associated end of the tubes 20 and 21. These tubes 20 and 21 represent the only continuous cross members of the entire chassis that can be called axles. It is known that pipe supports of this type are light and strong; this construction saves weight and also contributes significantly to the stability of the chassis as a whole. ■

Jede Doppelradariordnung 16 bis 19 mit Differentialwirkung ist identisch mit den übrigen Doppelradanordnungen; der Einfachheit halber wird daher nur eine von diesen näher beschrieben.Each double radar arrangement 16 to 19 with differential action is identical to the other twin wheel arrangements; therefore, for the sake of simplicity, only one of these will be described in more detail.

Das Radpaar 16 besteht aus zwei in gewissem Querabstand voneinander angeordneten Einzelrädem i6_a und 16&, die am hinteren Ende von Schwing- oder Kurbelarmen 29 und 30 drehbar gelagert sind. Die vorderen Enden" dieser Schwing- no arme tragen parallele, nach entgegengesetzten Seiten gebogene Zapfen 31 und 32, deren einer in Fahrtrichtung vor dem anderen in einem Differentialmechanismus gelagert ist. Dieser besteht aus einem Gehäuse 33 mit Lagern 34 (Fig. 4) für die Zapfen. Innerhalb des Gehäuses tragen die Zapfen 31 und 32 ineinandergreifende Zahnräder 35 und 36. Das vordere Ende des Gehäuses 33 ist bei 37 gegabelt und endet in weit auseinanderliegenden Lagern 38 und 39, die sich auf dem Rohrträger 22 iao drehen können und zu beiden Seiten der Stützlager 28 (Fig. 1) angeordnet sind. Die ganze Differentialeinrichtung kann daher gegenüber dem Fahrzeug in einer vertikalen Ebene schwingen.The wheel pair 16 consists of two, in a certain cross-spaced Einzelrädem i6, which are rotatably supported at the rear end of swing or crank arms 29 and 30 _a and 16. The front ends "of these swinging arms carry parallel pins 31 and 32 bent towards opposite sides, one of which is mounted in a differential mechanism in front of the other in the direction of travel. This consists of a housing 33 with bearings 34 (FIG. 4) for the Within the housing, the pins 31 and 32 carry interlocking gears 35 and 36. The front end of the housing 33 is forked at 37 and ends in widely spaced bearings 38 and 39 which can generally rotate on the pipe support 22 and to both sides the support bearing 28 (FIG. 1) are arranged, the entire differential device can therefore oscillate in a vertical plane with respect to the vehicle.

Die Zahnräder 35 und 36 verbinden die Räder i6_a und i6j, mit Differentialwirkung in der Weise,The gears 35 and 36 connect the wheels i6 and _a i6j, with differential action in such a way

daß wenn das eine unter schwingender Bewegung seines Schwingarmes nach oben geht, das andere sich um ein entsprechendes Stück nach unten bewegt. Auf diese Weise passen sich die Räder den Unebenheiten der S.traßenfläche an und halten dabei stets eine gleiche Lastverteilung aufrecht.that when one goes up with a swinging movement of its swing arm, the other moves down a corresponding distance. In this way the wheels adapt to the Bumps on the street surface and always maintain an equal load distribution.

Bei dem Gegenstand nach der Erfindung sind die Schwingarme 29 und 30 von gleicher Länge, und die Räder i6_a und i6₆ sind daher versetzt angeordnet, d. h. ein Teil der Räder ist um den Abstand der Zapfen 31 und 32 vor den übrigen Rädern angeordnet. Die Bedeutung dieser versetzten Anordnung wird weiter unten besprochen.In the object according to the invention, the swing arms 29 and 30 are of the same length, and the wheels i6 _a and i6 ₆ are therefore arranged offset, ie some of the wheels are arranged by the distance between the pins 31 and 32 in front of the other wheels. The importance of this staggered arrangement is discussed below.

Die Differentialbewegungen der Räder i6_a und i6₆ können durch Anschläge begrenzt werden, beispielsweise, indem entsprechende Zahnlücken der Zahnräder 35 und 36 ausgefüllt werden, wie bei 40 in Fig. 5 angedeutet.The differential movements of the wheels i6 _a and i6 ₆ can be limited by stops, for example by filling in corresponding tooth gaps of the gears 35 and 36, as indicated at 40 in FIG.

Wie erwähnt, sind die vier Doppelradanordnungen 16, 17, 18 und 19 in ihrer Konstruktion identisch. Das zweite hintere Doppelradpaar 17 enthält daher mit Differentialwirkung verbundene Räder 17 _a und ij_b, die einen Differentialmechanismus unterstützen, mit dem sie verbunden sind. Λ5 Dieser enthält ein Gehäuse 41, das an seinem vorderen Ende mittels der Lager 42 an der anderen Seite des Trägers 20 angelenkt ist. Das vor dem beschriebenen Radpaar 16 angeordnete Radpaar 18 enthält die mit Differentialwirkung arbeitenden Räder i8_a und i8₆ und das Differentialgehäuse 43, das an seinem vorderen Ende durch weit auseinanderliegende Lager 44 an dem Rohrträger 21 angelenkt ist. Das verbleibende vordere Radpaar 19 enthält die mit Differentialwirkung arbeitenden Räder I9_a und ig_b und das durch die Lager 46 am vorderen Ende des Rohrträgers 21 angelenkte Gehäuse 45. Die verschiedenen Radpaare werden durch die Stützlager 28 und durch Schraubscheiben 47, die die Enden der rohrförmigen Querträger 20 und 21 verschließen, gegen seitliche Verschiebung gehalten.As mentioned, the four twin wheel assemblies 16, 17, 18 and 19 are identical in construction. The second rear twin wheel pair 17 therefore includes wheels 17 _a and ij _b connected with differential action, which support a differential mechanism to which they are connected. 5 This contains a housing 41 which is articulated at its front end by means of the bearings 42 on the other side of the carrier 20. The pair of wheels arranged in front of the described 16 pair of wheels 18 contains operating with differential action wheels i8 _a and i8 ₆ and the differential case 43, which is hinged at its front end by widely spaced bearings 44 on the tube support 21st The remaining front pair of wheels 19 contains the differential action wheels I9 _a and ig _b and the housing 45 articulated by the bearings 46 at the front end of the tubular support 21. The various pairs of wheels are supported by the support bearings 28 and by screw disks 47, which form the ends of the tubular Close cross members 20 and 21, held against lateral displacement.

Es ist noch zu beachten, daß alle Doppelradanordnungen gleich und austauschbar sind, wobei sie jedoch, wie aus Fig. 1 hervorgeht, in umgedrehter oder spiegelbildlicher Lage derart angeordnet sind, daß die äußeren Räder eines jeden Radpaares vor den zugehörigen inneren Rädern des gleichen Paares liegen.It should also be noted that all dual wheel assemblies are the same and interchangeable, with however, as can be seen from FIG. 1, they are arranged in this way in an inverted or mirror-inverted position are that the outer wheels of each pair of wheels are ahead of the associated inner wheels of the same pair.

Wie insbesondere aus Fig. 5 zu ersehen, ist je ein vorderes und ein hinteres Radpaar, hier die Radpaare 16 und 18, derart miteinander verbunden, daß sich die Gesamtbelastungen der beiden Radpaare ausgleichen und die Radpaare gleichzeitig federnd aufgehängt sind. Die gleiche Verbindung besteht zwischen den Radpaaren 17 und 19. Zu diesem Zweck ist eine Waagebalken-Blattfeder 48 vorgesehen, deren Mitte mit einer Stütze 49 verbunden ist. Diese Stütze hat oben eine Lagerbuchse 50, die zwischen den hinteren Stützlagerri 28 (Fig. 2) gelenkig auf den Rohrträger 20 aufgesetzt ist. Bolzen 51 und eine untere Klemmplatte 52 verbinden die Feder 48 in der dargestellten Weise mit der Stütze 49, so daß diese Stütze als tragende Verbindung zwischen der Feder und dem Fahrzeug dient. Die Feder 48 erstreckt sich im wesentlichen in Längsrichtung des Fahrzeuges; ihre Enden können um die Achse des Trägers 20 in einer vertikalen Ebene schwingen. Das hintere Ende der Feder reicht unter das hintere Ende des Differentialgehäuses 33 herunter und ist mit ihm durch ein Federgehänge 53 verbunden. Das Federgehänge ist durch einen Stift 54 mit der Feder verbunden und durch einen Stift 55 mit einem Auge 56 im hinteren Teil des Gehäuses. Das vordere Ende der Feder reicht unter das hintere Ende des Differentialgehäuses 43 des vorderen Radpaares 10 herunter und ist mit ihm durch das Gehänge 57 verbunden, das seinerseits durch den Stift 58 mit der Feder, und durch den Stift 59 mit einem Auge 60 im hinteren Teil dieses Gehäuses verbunden ist. Die Feder 48 selbst ist von schwerer Ausführung; sie kann erforderlichenfalls außerdem noch eine Zusatzfeder 61 erhalten, die mit ihr durch die Klemmen 62 in der üblichen Weise verbunden ist.As can be seen in particular from FIG. 5, there is a front and a rear wheel pair, here the wheel pairs 16 and 18, connected to one another in such a way that the total loads on the two pairs of wheels equalize and the pairs of wheels are suspended at the same time. The same connection exists between the pairs of wheels 17 and 19. A balance arm leaf spring 48 is provided for this purpose provided, the center of which is connected to a support 49. This support has a bearing bush at the top 50, which are placed in an articulated manner on the pipe support 20 between the rear support bearing 28 (FIG. 2) is. Bolts 51 and a lower clamping plate 52 connect the spring 48 in the manner shown the support 49, so that this support as a load-bearing connection between the spring and the vehicle serves. The spring 48 extends substantially in the longitudinal direction of the vehicle; their ends can oscillate about the axis of the beam 20 in a vertical plane. The rear end of the spring reaches under the rear end of the differential housing 33 and is with him Spring hanger 53 connected. The spring hanger is connected to the spring by a pin 54 and by a pin 55 with an eye 56 in the rear part of the housing. The front end of the spring extends under the rear end of the differential housing 43 of the front pair of wheels 10 down and is connected to it by the hanger 57, which in turn is connected by the pin 58 to the spring, and is connected by the pin 59 to an eye 60 in the rear of this housing. The feather 48 itself is of difficult execution; If necessary, it can also have an additional spring 61 obtained, which is connected to it by the terminals 62 in the usual way.

Am hinteren Ende eines jeden Differentialgehäuses 33, 41, 43 und 45 ist ein Auge oder ein Lappen 63 mit einer Öffnung vorgesehen. Von jedem dieser Augen läuft ein Kabel 64 nach oben über eine Rolle 65 auf der zugehörigen Seite des Chassis A entlang, und von dort nach vorn zu einer (nicht dargestellten) Betätigungsvorrichtung, durch die das Kabel in an sich bekannter Weise gewünschtenfalls nach oben und vorn gezogen werden ■kann. Fig. 6 zeigt ein so gebautes Fahrgestell am hinteren Ende eines Kohlentransportwagens D, der in an sich bekannter Weise auf einen gebräuchlichen Traktor F aufgesattelt ist.At the rear of each differential case 33, 41, 43 and 45, an eye or tab 63 is provided with an opening. From each of these eyes, a cable 64 runs upward over a roller 65 on the associated side of the chassis A , and from there forward to an actuating device (not shown) through which the cable in a known manner, if desired, up and forward can ■ be drawn. 6 shows a chassis constructed in this way at the rear end of a coal transport vehicle D which is saddled onto a conventional tractor F in a manner known per se.

Bei der Fahrt führen nicht nur die einzelnen Räder eines jeden Radpaares eine kompensierte Auf- und Abwärtsbewegung aus, wenn sie sich den Unregelmäßigkeiten der Straßenoberfläche anpassen, über die sie rollen, sondern die hintereinanderliegenden vorderen und hinteren Radpaare, je als Ganzes betrachtet, sind ebenfalls mit einer ausgleichenden Wirkung gegenüber in Längsrich- 105-tung hintereinanderliegenden Straßenhindernissen ausgestattet. Dies, ist zurückzuführen auf die ausgleichende oder Waagebalken-Wirkung der die vorderen und hinteren Radpaare verbindenden Federn 48. Diese ausgleichende Wirkung kommt zu der die Federn 48 und 61 bewirkten federnden Aufhängung hinzu, um Straßenstöße aufzufangen.When driving, it is not just the individual wheels of each pair of wheels that have a compensated one Up and down movement when they adapt to the irregularities of the road surface, over which they roll, but rather the one behind the other front and rear pairs of wheels, each considered as a whole, are also with a balancing effect opposite in the longitudinal direction road obstacles lying one behind the other. This is due to the balancing act or balance beam effect of the front ones and springs 48 connecting rear wheel pairs. This balancing effect comes to the springs 48 and 61 added resilient suspension to absorb road shocks.

Es wird hier darauf hingewiesen, daß es für die gewünschte Wirkung nicht unbedingt notwendig ist, die Federn 48, wie dargestellt, auf der gleichen Achse wie die Differentialgehäuse 33 und 41 gelenkig zu befestigen oder sie überhaupt an dem hinteren rohrförmigen Querträger 20 anzulenken. Die Stützen 49, die die Federn tragen, können beispielsweise auch an besonderen Zapfen der hinteren Stützen 22 oder mit Hilfe eigens hierfür vorgesehener Stützen direkt an dem Fahrzeug angelenkt sein (in der Zeichnung nicht dargestellt); auch in diesen Fällen können die Federn eine Schwingbewegung ausführen und eine ausgleichende oder Waagebalken-Wirkung ausüben. Die Erfindung be-It should be noted here that it is not absolutely necessary for the desired effect is, the springs 48, as shown, articulated on the same axis as the differential housings 33 and 41 to attach or to articulate them to the rear tubular cross member 20 at all. The supports 49, which carry the springs, can, for example, also on special pins of the rear Supports 22 or hinged directly to the vehicle with the aid of supports provided specifically for this purpose be (not shown in the drawing); In these cases, too, the springs can oscillate perform and exert a balancing or balance beam effect. The invention

schränkt sich daher nicht auf die in den Zeichnungen dargestellte, gleichachsige Drehzapfenanordnung. is therefore not limited to the equiaxed pivot arrangement shown in the drawings.

An dieser Stelle wird auch auf die Wichtigkeit der Bemessung des Abstandes zwischen dem vorderen und hinteren Rohrträger 20 bzw. 21 im Verhältnis zur Länge der Differentialgehäuse 33 usw. und der Federn 48 hingewiesen. Um die besten Ergebnisse zu erzielen, werden diese Verhältnisse so gewählt, daß das vordere Federgehänge 57, wie aus Fig. 5 zu ersehen, nach oben und vorn geneigt ist, wenn die Teile sich in der sogenannten Normalstellung befinden, d. h. in derjenigen Stellung, die sie beim Fahren über ebenes Gelände einnehmen. Diese Stellung der Gehänge 57 ist wichtig, da sie ein Maximum an Ablenkung und Stoßfreiheit bei der-Auf-und Abbewegung der vorderen Räder bietet. Fallen die vorderen Räder 18 (Fig. 5) beispielsweise in ein Loch der Straßendecke, so bewegt die ao Abwärtsschwenkung des hinteren Endes des Gehäuses 43 das Gehänge 57 um einen weiteren Winkel nach vorn, bis eine Lage eintreten kann, in der die Punkte 21, 59 und 58 in gerader Linie liegen. Wenn die Räder 18 dann wieder aus dem Loch emporsteigen, legt sich die aus dem Gehänge 57 und dem Gehäuse 43 gebildete Schere im Punkt 59 verhältnismäßig leicht wieder nach oben zusammen. Wenn dagegen die Abmessungen so wären, daß das Gehänge 57 in der Normalstellung nach oben und hinten geneigt oder gerade nach oben gerichtet ist, so könnte unter den beschriebenen Umständen eine Anschlagwirkung auftreten, durch die beim Fahren erhebliche Stöße auftreten könnten.At this point, the importance of dimensioning the distance between the front one is also emphasized and rear pipe supports 20 and 21 in relation pointed to the length of the differential housing 33 etc. and the springs 48. To get the best results to achieve, these ratios are chosen so that the front spring hanger 57, as from Fig. 5 is inclined upwards and forwards when the parts are in the so-called normal position located, d. H. in the position that they assume when driving over flat terrain. This position of the hangers 57 is important because it provides maximum deflection and freedom from shock provides the up and down movement of the front wheels. Fall the front wheels 18 (Fig. 5) for example into a hole in the pavement, the ao downward pivoting of the rear end of the housing moves 43 the hanger 57 forward by a further angle until a position can occur in which the Points 21, 59 and 58 are in a straight line. When the wheels 18 then climb out of the hole again, the scissors formed from the hanger 57 and the housing 43 are relatively positioned at point 59 easily back up together. If, on the other hand, the dimensions were such that the hanger 57 is inclined upwards and backwards in the normal position or directed straight upwards, so under the circumstances described a stop effect could occur due to the driving significant shocks could occur.

Durch Ziehen der nach vorn führenden Kabel 64 kann man, wie in Fig. 6 dargestellt, in an sich bekannter Weise die vorderen Räder von der Straßenfläche abheben, so daß das Fahrzeug nur auf den hinteren Rädern läuft. Umgekehrt kann man natürlich auch nur die hinteren Räder anheben. Der Vorteil dieser Maßnahme liegt darin, daß man einen leerlaufenden Wagen auf weniger Reifen laufen lassen und dadurch Reifen sparen kann; ebenso kann der Wagen im Falle eines Reifenschadens an den vorderen oder hinteren Rädern ohne Schwierigkeiten auf den übrigen Rädern bis zur nächsten Reparaturstelle fahren.By pulling the cable 64 leading to the front, one can, as shown in FIG. 6, in a known manner Way raise the front wheels from the road surface, so that the vehicle is only on the rear wheels running. Conversely, you can of course only lift the rear wheels. The advantage this measure is that you run an idle car on fewer tires and can save tires as a result; the car can also be used in the event of a puncture the front or rear wheels without difficulty ride on the remaining bikes to the next repair shop.

Durch Verstellen der Kabel 64 kann man ferner die Arbeitshöhe der Räder und die Arbeitswinkel der verschiedenen Differentialmechanismen nach Wunsch ändern; außerdem kann man durch wahlweise Betätigung der Kabel nur einer Seite die Schrägstellung oder den Querwinkel des Fahrzeugs ändern. Durch Anziehen der Kabel auf der Innenseite und Auslassen derselben auf der Außenseite einer Kurve, durch die das Fahrzeug fährt, oder indem man lediglich die Kabel auf der Innenseite gegen Auslassen festhält, kann man daher auf einfache Weise das Fahrzeug »gegenkippen« oder so nach innen neigen, daß man der normalen Tendenz der Auswärtsneigung entgegenwirkt und höhere Betriebsgeschwindigkeiten erreichen kann.By adjusting the cables 64 one can also adjust the working height of the wheels and the working angle change the various differential mechanisms as desired; in addition, one can optionally use Actuation of the cable on one side only, the inclination or the transverse angle of the vehicle change. By pulling the cables on the inside and leaving them out on the outside a curve that the vehicle is going through, or by just putting the cables on the inside holds tight against skipping, you can therefore easily "tip over" the vehicle or something like that incline inwards that counteracts the normal tendency to incline outwards, and higher Operating speeds can reach.

Es ist zu beachten, daß nicht nur alle Räder gleichmäßig, über die Fahrzeugbreite verteilt sind, sondern daß auch auf den verhältnismäßig langen rohrförmigen Querträgern 20 und 21 eine sich über die größtmögliche Breite erstreckende Lagerlänge mit weit auseinandergespreizten Lagern zwischen den verschiedenen Differentialmechanismen und diesen Rohren erreicht wird. Alle diese Faktoren tragen in erheblichem Maße zu seitlicher Stabilität bei. Ein weiterer Vorteil wird durch die tiefe Lage der schweren Fahrgestellteile, beispielsweise der Federn 48 und der Differentialmechanismen, erzielt; diese Gewichtsverteilung senkt den Schwerpunkt herab, um die Stabilität weiter zu erhöhen und eine hohe Fahrgeschwindigkeit zu ermöglichen. Aus diesem Grunde wurde die vorstehend beschriebene Ausführungsform in Anwendung auf einen tiefliegenden Kohlentransportwagen gezeigt; diese Fahrzeuge fahren auf den Autobahnen mit hohen Geschwindigkeiten und haben bisher infolge ihres hohen Schwerpunktes und ihrer geringen seitlichen Stabilität große Schwierigkeiten bereitet.It should be noted that not only are all wheels evenly distributed over the width of the vehicle, but that also on the relatively long tubular cross members 20 and 21 one over the greatest possible width extending bearing length with widely spread bearings between the various differential mechanisms and these tubes is achieved. All of these factors contribute significantly to lateral stability. Another advantage is the deep location the heavy chassis parts such as the springs 48 and differential mechanisms; this weight distribution lowers the center of gravity to further increase stability and to enable a high driving speed. For this reason, the above-described Embodiment shown in application to a low-lying coal truck; these Vehicles travel on the freeways at high speeds and have hitherto been a result of their high center of gravity and their low lateral stability causes great difficulties.

Bei allen nun folgenden Ausführungsformen der Erfindung werden nur die Radpaare oder Doppelradanordnungen auf der dem Beschauer zugelegenen Seite des Fahrzeugs dargestellt und beschrieben ; die gleichen Einrichtungen sind auch auf der anderen Fahrzeugseite vorgesehen. Entsprechende Rahmenteile des Fahrzeugs sind überall mit den gleichen Bezugszeichen wie bisher bezeichnet. In all of the following embodiments of the invention, only the wheel pairs or double wheel arrangements are used shown and described on the side of the vehicle facing the viewer ; the same facilities are also provided on the other side of the vehicle. Appropriate Frame parts of the vehicle are denoted everywhere with the same reference numerals as before.

Fig. 7. Bei dieser abgeänderten Ausführungsform sind vordere und hintere rohrförmige Querträger 69 und 70 dargestellt, die mit den Seitenteilend des Rahmens ähnlich, wie beschrieben, durch Stützen 71 und 72 verbunden sind. Hinter dem vorderen Querträger 69 ist ein mit 73 bezeichnetes Radpaar und in ähnlicher Weise hinter dem hinteren Querträger 70 ein weiteres Radpaar 74 angeordnet. Diese Räder 73 und 74 sind am hinteren Ende von Schwingarmen gelagert, die mit 75 bezeichnet sind; die das vordere Radpaar 73 tragenden Schwingarme sind an ihrem vorderen Ende in einem Differentialgehäuse 76 gelagert, das seinerseits an seinem vorderen Ende JJ so auf dem vorderen Querträger 69 gelagert ist, daß es in einer Langsebene des Fahrzeugs auf- und abschwingen kann. In ähnlicher Weise sind die die hinteren Räder 74 tragenden Schwingarme 75 in einem Differentialgehäuse 78 schwingbar gelagert, das seinerseits' vorn an dem Querträger 70 angelenkt ist. Die vorderen Zapfen der Schwingarme 75 sind in den Gehäusen 76 und 78 senkrecht übereinander gelagert und tragen im Innern der Gehäuse angeordnete, derart ineinandergreifende Zahnräder 80, daß die zu beiden Seiten des Gehäuses angeordneten Schwingarme sich mit Differential wirkung auf- und abbewegen. Wenn der eine der beiden Schwingarme der Radpaare 73 oder 74 sich nach lao oben bewegt, wird daher der andere Schwingarm des gleichen Paares eine entsprechende Abwärtsbewegung vollführen.Figure 7. In this modified embodiment, front and rear tubular cross members 69 and 70 are shown connected to the side ends of the frame by supports 71 and 72 in a manner similar to that described. Arranged behind the front cross member 69 is a pair of wheels denoted by 73 and, in a similar manner, behind the rear cross member 70, another pair of wheels 74 is arranged. These wheels 73 and 74 are mounted at the rear end of swing arms, which are denoted by 75; the swing arms supporting the front pair of wheels 73 are mounted at their front end in a differential housing 76 which in turn is mounted at its front end JJ on the front cross member 69 so that it can swing up and down in a longitudinal plane of the vehicle. In a similar way, the swing arms 75 carrying the rear wheels 74 are mounted such that they can swing in a differential housing 78, which in turn is hinged to the cross member 70 at the front. The front pins of the swing arms 75 are mounted vertically one above the other in the housings 76 and 78 and wear gear wheels 80 arranged inside the housing, such interlocking gears 80 that the swing arms arranged on both sides of the housing move up and down with differential action. If one of the two swing arms of the wheel pairs 73 or 74 moves upwards, the other swing arm of the same pair will therefore perform a corresponding downward movement.

Auch bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist ein ausgleichendes Glied oder Waagebalken-Hebel in Form einer Blattfeder 81 vorgesehen, dieIn this embodiment of the invention, too, there is a compensating member or balance arm lever provided in the form of a leaf spring 81 which

in ihrer Mitte durch Klemmbolzen 82 mit einer Federstütze 83 verbunden ist. Diese Federstütze ist auf dem hinteren Querträger 70, wie bei 84 angedeutet, schwingbar befestigt, so daß die Feder mit ihren vorderen und hinteren Enden in einer senkrechten Längsebene schwingen kann. Das vordere Ende der Feder 81 erstreckt sich bis über das hintere Ende des vorderen Differentialgehäuses 76 und ist mit ihm durch ein Federgehänge 85 verbunden, das bei 86 mit der Feder und bei 87 mit dem Gehäuse verbunden ist. Das hintere Ende der Feder erstreckt sich bis über das hintere Ende des hinteren Differentialgehädses 78 und ist mit ihm in ähnlicher Weise durch das Gehänge 88 und die Bolzen 89 und 90 verbunden. Es ist zu beachten, daß die Feder 81 hier über den Differentialgehäusen angeordnet ist, und daß die Federgehänge 85 und 88 nach unten herabreichen; dadurch wird eine größere Bodenfreiheit des Fahrzeugs als bei der Ausführung nach Fig. ι bis 6 erreicht. Dies kann von Vorteil sein, beispielsweise bei Holztransportfahrzeugen, bei militärischen Fahrzeugen oder bei anderen Fahrzeugen, die über Gelände mit Baumstümpfen od. dgl. fahren können müssen.is connected in its center by clamping bolts 82 to a spring support 83. This spring support is on the rear cross member 70, as indicated at 84, swingably attached, so that the spring with can swing their front and rear ends in a vertical longitudinal plane. The front one End of the spring 81 extends over the rear End of the front differential housing 76 and is connected to it by a spring hanger 85, the is connected at 86 to the spring and at 87 to the housing. The rear end of the spring extends to over the rear end of the rear differential housing 78 and is with it in a similar manner by the hanger 88 and the bolts 89 and 90 connected. It should be noted that the spring 81 is arranged here above the differential housing, and that the spring hangers 85 and 88 extend downward; this results in greater ground clearance of the vehicle than in the embodiment according to FIGS. This can be an advantage for example in the case of timber transport vehicles, military vehicles or other vehicles, must be able to drive over terrain with tree stumps or the like.

Es liegt auf der Hand, daß die Wirkungsweise der in Fig. 7 gezeigten abgeänderten Ausführungsform im übrigen die gleiche ist wie bereits beschrieben, so daß eine ausführliche Erläuterung nicht erforderlich erscheint.It is obvious that the mode of operation of the modified embodiment shown in FIG. 7 is otherwise the same as already described, so that a detailed explanation does not appear necessary.

Fig. 8. Bei dieser Ausführungsform sind die vorderen und hinteren rohrförmigen Querträger mit 91 und 92 bezeichnet. Sie sind durch Stützen 93 und 94 mit den Seitenteilen B des Rahmens verbunden und tragen je ein vorderes bzw. hinteres Radpaar 95 bzw. 96. Die Radpaare sind hinter den zugehörigen Querträgern angeordnet. Die Räder dieser Radpaare 95 und 96 sind am hinteren Ende von Schwingarmen 97 gelagert, und die vorderen Enden dieser Schwingarme haben Zapfen 98, die parallel übereinander angeordnet und in den Differentialgehäusen 99 und 100 drehbar gelagert sind. Im Innern der Gehäuse 99 und 100 tragen die Zapfen 98 ineinander eingreifende Zahnräder 101, durch die die Schwingarme eine differentiale Bewegung in genau der gleichen Weise wie bei Fig. 7 beschrieben erhalten.Fig. 8. In this embodiment, the front and rear tubular cross members are designated 91 and 92. They are connected to the side parts B of the frame by supports 93 and 94 and each carry a front and rear pair of wheels 95 and 96, respectively. The pairs of wheels are arranged behind the associated cross members. The wheels of these wheel pairs 95 and 96 are mounted at the rear end of swing arms 97, and the front ends of these swing arms have pins 98 which are arranged parallel one above the other and are rotatably mounted in the differential housings 99 and 100. In the interior of the housings 99 and 100, the journals 98 carry intermeshing gears 101, by means of which the oscillating arms receive a differential movement in exactly the same way as described for FIG.

Im vorliegenden Falle jedoch sind die Differentialgehäuse 99 und 100 unterhalb der Querträger 91 und 92 angeordnet; sie sind mit nach oben reichenden Lageransätzen 102 schwingbar auf die Querträger aufgesetzt. Jedes der Gehäuse 99 und 100 trägt außerdem einen starr mit ihm verbundenen, sich nach hinten erstreckenden Arm 103 bzw. 104, der zwischen den im Abstand voneinander be^ findlichen Schwingarmen 97 angeordnet ist und etwa bis zur Mitte der Räder 95 und 96 reicht. Die bewegliche Aufhängung der Gehäuse 99 und 100 ist, wie aus der Zeichnung zu ersehen, derart, daß diese in einer vertikalen Längsebene des Fahrzeugs schwingen können, wobei sich die hinteren Enden der mit ihnen fest verbundenen Arme 103 und 104 auf- und abwärts bewegen. Eine Waagebalken-Blattfeder 105 erstreckt sich in Längsrichtung über dem Differentialgehäuse derart, daß ihr vorderes und hinteres Ende sich in entgegengesetzter Riehrung auf- und abbewegen kann; die Feder ist vorn durch ein Federgehänge 109 mit dem hinteren Ende des Armes 103 verbunden. Dieses Federgehänge ist bei 110 mit der Feder und bei in mit dem Arm 103 verbunden. Das hintere Ende der Feder 105 ist in ähnlicher Weise durch ein Gehänge 112 mit dem hinteren Ende des Armes 104 verbunden, bis zu welchem sich die Feder nach hinten erstreckt. Dieses Federgehänge ist bei 113 mit der Feder und bei 114 mit dem Arm 104 verbunden.In the present case, however, the differential housings 99 and 100 are below the cross member 91 and 92 arranged; they are swingable with upward bearing lugs 102 on the Cross member attached. Each of the housings 99 and 100 also carries a rigidly connected to it, rearwardly extending arm 103 or 104, which between the be ^ at a distance from each other Sensitive swing arms 97 is arranged and extends approximately to the middle of the wheels 95 and 96. the movable suspension of the housing 99 and 100 is, as can be seen from the drawing, such that these can oscillate in a vertical longitudinal plane of the vehicle, with the rear ends the arms 103 and 104 fixedly connected to them move up and down. A balance beam leaf spring 105 extends longitudinally over the differential case so that your front and the rear end can move up and down in opposite directions; the pen is in front connected to the rear end of the arm 103 by a spring hanger 109. This spring hanger is at 110 with the pen and at in with the arm 103 connected. The rear end of the spring 105 is similarly by a hanger 112 with the connected rear end of the arm 104, up to which the spring extends rearward. This spring hanger is connected to the spring at 113 and to the arm 104 at 114.

Die Arbeitsweise dieser Konstruktion, die in allen wesentlichen Punkten mit der der früheren Ausführungsformen übereinstimmt, ist ebenfalls ohne nähere Beschreibung verständlich.The mode of operation of this construction, which is in all essential points with that of the previous one Embodiments coincide, is also understandable without a detailed description.

Fig. 9 und 10. Dieser Teil der Zeichnung zeigt eine weitere Abänderung des Erfindungsgegenstandes, die von den bisher beschriebenen Ausführungsformen, insbesondere hinsichtlich der Art der Federaufhängung und der Ausgleichswirkung abweicht. Die gleichen vorderen und hinteren rohrförmigen Querträger 115 und 116 wie bisher sind mit den Seitenteilen B des Rahmens durch Stützen 117 und 118 verbunden, und es sind vordere und hintere Radpaare 119 bzw. 120 vorgesehen, die sich von den zugehörigen Querträgern aus nach hinten erstrecken. Die Einzelräder dieser Radpaare 119 und 120 sind am hinteren Ende von Schwingarmen 121 drehbar gelagert, und die mit Zapfen 122 versehenen vorderen Enden dieser Schwingarme sind parallel übereinander in dem vorderen bzw. hinteren Differentialgehäuse 123 bzw. 124 gelagert, im wesentlichen wie bei 99 und 100 in Fig. 8. Diese Gehäuse 123 und 124 haben oben Lageransätze 125, mit deren Hilfe sie gelenkig mit dem zugehörigen vorderen bzw. hinteren Querträger 115 bzw. 116 derart verbunden sind, daß die Gehäuse in einer vertikalen Längsebene des Fahrzeugs schwingen können. Innerhalb der Gehäuse 123 und 124 sind die Zapfen 122 der Schwingarme 121 durch (hier nicht besonders dargestellte) Zahnräder mit Differentialwirkung 123', 124' in der gleichen Weise wie in Fig. 8 dargestellt miteinander verbunden, so daß eine Aufwärtsbewegung des einen Rades der Radpaare 119 und 120 eine Abwärtsbewegung des anderen Rades des gleichen Paares bewirkt.9 and 10. This part of the drawing shows a further modification of the subject matter of the invention, which differs from the previously described embodiments, in particular with regard to the type of spring suspension and the compensating effect. The same front and rear tubular cross members 115 and 116 as before are connected to the side members B of the frame by supports 117 and 118, and there are front and rear pairs of wheels 119 and 120, respectively, which extend rearwardly from the associated cross members. The individual wheels of these wheel pairs 119 and 120 are rotatably mounted at the rear end of swing arms 121, and the front ends of these swing arms provided with pins 122 are mounted parallel one above the other in the front and rear differential housings 123 and 124, respectively, essentially as at 99 and 100 8. These housings 123 and 124 have bearing lugs 125 at the top, with the aid of which they are articulated to the associated front and rear cross members 115 and 116, respectively, in such a way that the housings can oscillate in a vertical longitudinal plane of the vehicle. Within the housings 123 and 124, the journals 122 of the swing arms 121 are connected to one another by (not specifically shown here) gears with differential action 123 ', 124' in the same way as shown in FIG. 8, so that an upward movement of one of the wheel pairs 119 and 120 causes the other wheel of the same pair to move downwards.

An Stelle einer doppelarmigen Blattfeder, die in der beschriebenen Weise als Waagebalken oder Ausgleichsträger wirkt, gelangt bei dieser Ausführungsform ein direkt zwischen dem vorderen und hinteren Gehäuse 123 und 124 angeordnetes Verbindungsglied zur Anwendung. Zu diesem Zweck besitzt das vordere Gehäuse 123 einen nach oben und etwas nach hinten gerichteten Arm 126, und das hintere Gehäuse 124 einen vorn befindlichen Lappen 127 mit einer Öffnung. Es ist ohne weiteres einzusehen, daß bei Anordnung eines starren Verbindungsgliedes zwischen dem oberen Ende des Armes 126 und dem Lappen 127 eine Schwingbewegung des vorderen Gehäuses 123 bei Auf- und Abbewegung der vorderen Räder 119 eine entgegengesetzte Bewegung des hinteren Gehäuses 124Instead of a double-armed leaf spring, which in the manner described as a balance beam or Equalizer acts, in this embodiment, a directly between the front and rear housing 123 and 124 arranged connecting member to use. For this purpose, the front housing 123 has a top and slightly rearward arm 126, and the rear housing 124 is a forward one Tab 127 with an opening. It will be readily appreciated that when a rigid link is provided a rocking motion between the upper end of the arm 126 and the tab 127 of the front housing 123 when the front wheels 119 move up and down an opposite one Movement of the rear housing 124

bewirken und das vordere Radpaar 120 entsprechend einstellen würde. Auf diese Weise kann daher eine Ausgleichswirkung zwischen dem vorderen und hinteren Radpaar erzielt werden. Erfindungsgemäß wird für diesen Zweck ein Verbindungsglied verwendet,, jedoch ein solches, das nicht nur federnde Mittel zum Auffangen der Straßenstöße enthält, sondern außerdem noch eine Einrichtung zur Verstellung der Länge des Verbindungsgliedes, um die Räder zu heben und zu senken, wie nachstehend näher beschrieben. Durch einen Stift 128 ist ein Paar von im Abstand zueinander angeordneten Stangen 129 und 130 mit dem Lappen 127 des hinteren Gehäuses 124 gelenkig verbunden; vorn sind diese Stangen bei 131 mit einer Endplatte 132 fest verbunden, z. B. verschweißt. Um 90⁰ gegen die Stangen 129 und 130 versetzt ist ein zweites Paar ähnlicher Stangen 133 und 134 angeordnet, deren hinteres Ende bei 135 mit einer zweiten Endplatte 136 fest verbunden ist. Die Endplatte 132 hat bei 137 um 90⁰ zu den Stangen 129 und 130 versetzte Aussparungen, in denen die Stangen 133 und 134. gleiten können. In ähnlicher Weise hat die Platte 136 bei 138 um 90⁰ zu den Stangen 133 und 134 versetzte Aussparungen, in denen die Stangen 129 und 130 gleiten. Die Anordnung ist derart, daß die beiden Endteile des aus den Stangen 129 und 130 sowie 133 und 134 gebildeten Verbindungsgliedes sich aufeinander zu und voneinander fort bewegen können, jedoch stets ihre gemeinsame Längsrichtung beibehalten.effect and adjust the front pair of wheels 120 accordingly. In this way, a balancing effect between the front and rear pairs of wheels can therefore be achieved. According to the invention, a connecting link is used for this purpose, but one which not only contains resilient means for absorbing the road bumps, but also a device for adjusting the length of the connecting link in order to raise and lower the wheels, as described in more detail below . A pair of spaced rods 129 and 130 are hingedly connected to the tab 127 of the rear housing 124 by a pin 128; at the front, these rods are firmly connected to an end plate 132 at 131, e.g. B. welded. A second pair of similar rods 133 and 134 is arranged offset by 90 ^° from rods 129 and 130, the rear end of which is fixedly connected at 135 to a second end plate 136. The end plate 132 has at 137 90 ⁰ offset to the rods 129 and 130 are recesses in which the bars can slide 133 and 134.. Similarly, plate 136 has ^{recesses at 138 offset 90 °} from rods 133 and 134 in which rods 129 and 130 slide. The arrangement is such that the two end parts of the connecting member formed from the rods 129 and 130 and 133 and 134 can move towards and away from one another, but always maintain their common longitudinal direction.

Die vordereil Enden der Stangen 133 und 134 sind durch Schweißen entlang gegenüberliegender Mantellinien oder auf andere Weise mit einem hydraulischen Zylinder 139 verbunden; am anderen Ende des Zylinders befindet sich eine Gabel 140, die durch einen Stift 141 mit dem oberen Ende des Armes 126 des Differentialgehäuses 123 gelenkig verbunden ist. Zwischen den Endplatten 132 und' 13.6 ist eine schwere Spiralfeder 142 angeordnet, die durch den aus den Stangen 129 und 130 sowie 133 und 134 gebildeten Käfig an ihrem Platz gehalten wird.The front ends of rods 133 and 134 are by welding along opposing surface lines or in some other way with a hydraulic cylinder 139 connected; at the other end of the cylinder is a fork 140 which hinged to the upper end of arm 126 of differential case 123 by pin 141 connected is. Between the end plates 132 and ' 13.6 a heavy coil spring 142 is arranged, which by the one from rods 129 and 130 as well as 133 and 134 formed cage is held in place.

Durch diese Anordnung wird während der Fahrt eine Ausgleichswirkung derart erzielt, daß bei Aufwärtsbewegung des einen der vorderen oder hinteren Radpaare (infolge von Unregelmäßigkeiten der Straßenoberfläche) das andere Radpaar durch das Verbindungsglied zwischen den zugehörigen Differentialgehäusen 123 und 124 nach unten gedrückt wird. Darüber hinaus ist die Feder 142 so angeordnet, daß sie eine gewisse, nachgiebige Ausdehnung und Zusammenziehung des Zwischengliedes zwischen dem vorderen und hinteren Radpaar gestattet und dadurch die Räder gegen Straßenstöße abfedert. With this arrangement, a compensating effect is achieved during travel in such a way that when moving upwards of one of the front or rear pairs of wheels (due to irregularities in the Road surface) the other pair of wheels through the link between the associated differential housings 123 and 124 is pushed down. In addition, the spring 142 is arranged so that that there is a certain yielding expansion and contraction of the pontic between the front and rear pair of wheels and thereby cushions the wheels against road impacts.

Der hydraulische Zylinder 139 enthält einen Kolben 143 mit einer nach hinten gerichteten Kolbenstange 144, die durch eine Stopfbüchsenbrille 145 hindurch bis in die Nähe der Platte 132 reicht. Normalerweise steht der Kolben 143 innerhalb des Zylinders 139, wie in der Zeichnung dargestellt, in einer vorderen Stellung, so daß das hintere Ende der Stange 144 die Endplatte 132 nicht berührt und eine freie Bewegung der Feder 142 bei der Auffan- 6g gung der Stöße gestattet. Jedoch kann auch, beispielsweise durch einen Schlauch 146, Druckflüssigkeit oder Druckluft in den Zylinder geleitet werden; in diesem Falle bewegt sich der Kolben nach hinten, bis das hintere Ende der Kolbenstange 144 gegen die Endplatte 132 anschlägt. Die Bewegung kann fortgesetzt werden, bis die Feder 142 mehr oder weniger zusammengedrückt ist, wodurch die wirksame Länge des Verbindungsgliedes zwischen dem vorderen und hinteren Differentialgehäuse bis auf jeden gewünschten Betrag innerhalb des Bereiches der Kolbenbewegung erhöht werden kann. Es ist leicht einzusehen, daß eine solche Verlängerung des Verbindungsgliedes ein Anheben der Räder 119 und 120 gegenüber dem Fahrzeug be-'wirkt, wodurch die Arbeitswinkel der wirksamen Teile in gewünschter Weise geändert werden können. Hierdurch kann nicht nur die Arbeitshöhe des Fahrzeugs innerhalb gewisser Grenzen geändert werden, sondern durch wahlweise entgegengesetzte Betätigung der Zylinder 139 auf gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeugs oder durch Betätigung nur einer Seite kann auch, die Querneigung des Fahrzeugs nach Wunsch geändert werden. Es ist natürlich auch möglich, die Querneigung des Fahrzeugs beim Durchfahren von Kurven mittels automatischer Steuerung einzustellen, um dadurch der Tendenz der Außenneigung entgegenzuwirken und größere Fahrgeschwindigkeiten zu erzielen.The hydraulic cylinder 139 includes a piston 143 with a rearwardly directed piston rod 144, which extends through a gland flange 145 to the vicinity of the plate 132. Normally the piston 143 is within the cylinder 139, as shown in the drawing, in a forward position so that the rear end of the rod 144 does not contact the end plate 132 and allows free movement of the spring 142 when absorbing the shocks. However, can also, for example through a hose 146, pressurized fluid or compressed air are fed into the cylinder; in this case the piston moves backwards until the rear end of the piston rod 144 strikes against the end plate 132. The movement can continue until the spring 142 stops or less compressed, thereby reducing the effective length of the link between the front and rear differential cases to any desired amount within the range the piston movement can be increased. It is easy to see such an extension of the connecting link causes the wheels 119 and 120 to be raised relative to the vehicle, whereby the working angles of the effective parts can be changed as desired. This not only allows the working height of the vehicle to be changed within certain limits be, but by optionally opposite actuation of the cylinder 139 on opposite Sides of the vehicle or by actuating only one side can also reduce the cross slope of the Vehicle can be changed as required. It is of course also possible to bank the vehicle when negotiating bends using the automatic control to adjust the The tendency to counteract the external slope and achieve greater driving speeds.

Bei der besprochenen Ausführungsform sind auch Vakuumbremsen für die einzelnen Räder eingezeichnet. Jeder dieser Mechanismen mit der üblichen Arbeitseinheit 147, der Kolbenstange 148 und dem Hebel 149 ist auf dem Schwingarm 121 des zugehörigen Rades angeordnet, und die Bremsbetätigungswelle 150 für dieses Rad ist in dem zugehörigen Schwingarm 12 r gelagert. Der ganze Bremsmechanismus für jedes Rad schwingt daher als Ganzes mit dem Rad, wodurch auch ohne Ausgleichsgestänge jederzeit die richtige Stellung der Bremsteile gegenüber dem Rad aufrechterhalten wird.In the embodiment discussed, vacuum brakes are also drawn in for the individual wheels. Each of these mechanisms with the usual working unit 147, the piston rod 148 and the Lever 149 is on the swing arm 121 of the associated Wheel arranged, and the brake actuation shaft 150 for this wheel is in the associated Swing arm 12 r mounted. The whole braking mechanism for each wheel therefore vibrates as a whole with the wheel, whereby the correct position of the Brake parts relative to the wheel is maintained.

Fig. 11. Hier ist im Gegensatz zu den bisher beschriebenen Tandemanordnungen eine Doppelradanordnung nach der Erfindung dargestellt; sie hat Einzelfederaufhängung für die Differentialgehäuse. Fig. 11. This is in contrast to what has been described so far Tandem arrangements shown a double wheel arrangement according to the invention; it has single spring suspension for the differential housing.

Ein rohrförmiger Querträger 196 ist mit den Seitenteilen B des Rahmens durch eine Stütze 197 verbunden. Als Beispiel ist ein Differentialgehäuse der gleichen Art gezeigt, wie bei 33 in Fig. 5 dargestellt, das mit einem Querträger verbunden ist. Zwei im Querabstand voneinander befindliche RäderA tubular cross member 196 is connected to the side parts B of the frame by a support 197. As an example, there is shown a differential case of the same type as shown at 33 in Fig. 5 connected to a cross member. Two wheels spaced transversely from each other

199 sind an den hinteren Enden der Schwingarme199 are at the rear ends of the swing arms

200 gelagert, die innerhalb des Gehäuses 198 mit Differentialwirkung verbunden sind, um entgegengesetzte, kompensierende Auf- und Abbewegungen für die Räder zu erhalten.200 mounted, which are connected within the housing 198 with differential action to counteract opposite, to get compensating up and down movements for the wheels.

An Stelle der verschiedenen vorher beschriebenen Ausgleichsmechanismen sind die Räder 199 durch eine Schraubenfeder 201 gegen Straßenstöße ge-In place of the various balancing mechanisms previously described, the wheels 199 are through a coil spring 201 against road bumps

sichert, die sich unten gegen einen Federsitz 202 legt, der bei 203 mit dem hinteren Teil des Gehäuses 198 gelenkig verbunden ist. Das obere Ende der Feder 201 legt sich in ähnlicher Weise gegen eine Kappe 204, die bei 205 an eine Stütze 206 angelenkt ist, welche an dem seitlichen Teil B des Rahmens befestigt ist. Der Federsitz 202 und die Kappe werden durch teleskopartig ausziehbare Glieder 207 in bekannter Weise gegen Ablenkung gehalten. Wie zu ersehen, ist die Konstruktion derart, daß die Räder 199 sich zusätzlich zu ihrer differentialen Kompensationsbewegung als Ganzes auf- und abbewegen können, während sie durch die Feder 201 gegen Straßenstöße gedämpft werden.secures, which lies down against a spring seat 202 which is articulated at 203 to the rear part of the housing 198. The upper end of the spring 201 similarly rests against a cap 204 which is hinged at 205 to a support 206 which is attached to the lateral part B of the frame. The spring seat 202 and cap are held against deflection in a known manner by telescopically extendable members 207. As can be seen, the construction is such that, in addition to their differential compensatory movement, the wheels 199 can move up and down as a whole while being cushioned by the spring 201 against road shocks.

Es ist darauf hinzuweisen, daß eine Doppelradanordnung genau der gleichen Wirkungsweise auch bei den Ausführungsformen beispielsweise der Fig. 7 und 8 zur Anwendung gelangen kann, indem man lediglich die vorderen Radpaare entfernt und für die verbleibenden Räder einarmige Blattfedern vorsieht, wobei diese Federn vorn mit dem Fahrzeug fest verbunden werden.It should be noted that a twin wheel arrangement works exactly the same way in the embodiments, for example, FIGS. 7 and 8 can be used by you only remove the front pairs of wheels and one-armed leaf springs for the remaining wheels provides, these springs are firmly connected to the front of the vehicle.

Kabelanordnungen zum Heben und Senken der Räder, wie sie in Fig. r bis 6 gezeigt sind, können natürlich auch bei den anderen Ausführungsformen der Erfindung zur Anwendung gelangen, obwohl dies der Einfachheit halber nicht dargestellt ist.Cable assemblies for raising and lowering the wheels, as shown in Fig. R to 6, can of course, apply to the other embodiments of the invention as well, though this is not shown for the sake of simplicity.

Es versteht sich ferner, daß auch weitere Abänderungen im Rahmen der dargelegten Erfmdungsgedanken zur Anwendung kommen können.It is also understood that other modifications within the scope of the inventive concept presented can be used.

Claims (12)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Federnde Radaufhängung für Fahrzeuge, insbesondere für vielrädrige, schwere Schnelllastwagen, mit Rädern in Doppelanordnung oder Tandemanordnung, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder (16 bis 19; 73, 74; 95, 96; 119, 120; 199) am hinteren Ende von in Fahrzeuglängsrichtung angeordneten Schwingarmen (29; 30; 75; 97; 121; 200) gelagert sind, deren vordere Enden.mit einem Zwischenglied (33, 41, 43. 45: 7Ö> 78; 99. ^I0°; ^I23> 124; 198) gelenkig verbunden sind, das an dem Fahrzeug angelenkt und mit am Fahrzeugrahmen befestigten bzw. am Fahrzeugrahmen und an dem Zwischenglied des anderen Radpaares angelenkten, federnden Mitteln (48, 61; 81; 105; 142; 201) verbunden ist, die dem durch die Schwingarme auf das Zwischenglied ausgeübten Drehmoment nachgiebig entgegenwirken, wobei die Schwingarme durch einen bei derartigen Radaufhängungen an sich bekannten Differentialmechanismus (35, 36; 80; 101; 123', 124') miteinander verbunden sind.1. Spring suspension for vehicles, especially for multi-wheeled, heavy express trucks, with wheels in a double arrangement or tandem arrangement, characterized in that the wheels (16 to 19; 73, 74; 95, 96; 119, 120; 199) at the rear end of arranged in the vehicle longitudinal direction of oscillating arms (29; 30; 75; 97; 121; 200) are mounted whose front Enden.mit an intermediate member (33, 41, 43. 45: 7Ö>78; 99. ^I0 °; ^I2 3>124; 198) are articulated, which is articulated to the vehicle and is connected to the vehicle frame or articulated to the vehicle frame and to the intermediate member of the other pair of wheels, resilient means (48, 61; 81; 105; 142; 201), which through the swing arms resiliently counteract the torque exerted on the intermediate member, the swing arms being connected to one another by a differential mechanism (35, 36; 80; 101; 123 ', 124') known per se in such wheel suspensions. 2. Federnde Radauf hängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die nachgiebigen Mittel (48, 61; 81; 105; 142) mit je zwei in Tandemstellung (hintereinander) angeordneten2. Resilient Radauf suspension according to claim 1, characterized in that the resilient Medium (48, 61; 81; 105; 142) with two in Tandem position (one behind the other) arranged Zwischengliedern (33, 43; 41, 45; 76, 78; 99, 100; 123, 124) derart verbunden sind, daß das eine Zwischenglied aufwärts bewegt wird, wenn das andere nach unten geht.Intermediate links (33, 43; 41, 45; 76, 78; 99, 100; 123, 124) are connected in such a way that the one link is moved up when the other goes down. 3. Federnde Radaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder eines jeden Radpaares auf entgegengesetzten Seiten des zugehörigen Zwischengliedes (33, 43; 41, 45; 76, 78; 99, 100; 123, 124; 198) angeordnet sind.3. Spring-loaded wheel suspension according to claim 1 or 2, characterized in that the wheels of each pair of wheels on opposite sides of the associated intermediate member (33, 43; 41, 45; 76, 78; 99, 100; 123, 124; 198) arranged are. 4. Federnde Radaufhängung nach Anspruch i, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß Schwingarme (29, 30; 75; 97; 121; 200) von gleicher Länge an den Zwischengliedern (33, 43; 41, 45; 76, 78; 99, 100; 123, 124; 198) vor- bzw. hintereinander angelenkt sind, so daß die einzelnen Räder eine in Längsrichtung gegeneinander versetzte Anordnung erhalten.4. Spring-loaded wheel suspension according to claim i, 2 or 3, characterized in that Swing arms (29, 30; 75; 97; 121; 200) of the same length on the intermediate links (33, 43; 41, 45; 76, 78; 99, 100; 123, 124; 198) before or are hinged one behind the other, so that the individual wheels one against the other in the longitudinal direction staggered arrangement received. 5. Federnde Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rad des genannten Radpaares in an sich bekannter Weise innerhalb, das andere außerhalb eines in Längsrichtung verlaufenden Seitenteiles (B, C) des Chassis (A) angeordnet ist, um die Last zwischen die Räder zu legen (Fig. 1).5. Resilient wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that one wheel of said pair of wheels is arranged in a manner known per se inside, the other outside of a longitudinal side part (B, C) of the chassis (A) to the load to put between the wheels (Fig. 1). 6. Federnde Radaufhängung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenglieder (33, 43; 41, 45; 76, 78; 99, 100; 123, 124; 198) schwingbar an rohrförmigen Querstreben (20, 21; 69, 70; 91, 92; 115, 116; 196) angeordnet sind, welche mit dem Chassis (A) verbunden sind.6. Spring-loaded wheel suspension according to claim 5, characterized in that the intermediate members (33, 43; 41, 45; 76, 78; 99, 100; 123, 124; 198) can be pivoted on tubular cross struts (20, 21; 69, 70; 91, 92; 115, 116; 196) are arranged, which are connected to the chassis (A) . 7. Federnde Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als federnde Mittel, die der Aufwärtsbewegung der Zwischenglieder (33, 43; 41, 45; 76> 78; 99- 100; 123, 124; 198) entgegenwirken, Federn (48, 61; 81; 105; 142; 201) zur Anwendung gelangen.7. Spring-loaded wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that that as resilient means that the upward movement of the intermediate members (33, 43; 41, 45; 76> 78; 99-100; 123, 124; 198) counteract, Springs (48, 61; 81; 105; 142; 201) for Application. 8. Federnde Radaufhängung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Federn Blattfedern (48, 81, 105) zur Anwendung gelangen, deren Enden rückwärts von den Drehzapfen der Zwischenglieder (33, 43; 41, 45; 76, 78; 99,100) mit den Zwischengliedern verbunden sind, wobei die Blattfedern zwischen ihren Enden auf einer gemeinsamen Achse mit den hinteren8. Spring-loaded wheel suspension according to claim 7, characterized in that leaf springs are used as springs (48, 81, 105) are used, the ends of which are backwards from the pivot of the Intermediate links (33, 43; 41, 45; 76, 78; 99, 100) are connected to the intermediate links, wherein the leaf springs between their ends on a common axis with the rear (z. B. 33) der Zwischenglieder an dem Rahmen (A) angelenkt sind.(z. B. 33) of the intermediate links are hinged to the frame (A). 9. Federnde Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenglieder und die daran angelenkten Schwingarme von ihren Gelenkpunkten aus gegenüber dem Chassis (A) schräg nach hinten und unten gerichtet sind, so daß die Räder Hindernisse in der Straße mit einem Minimum an vertikalen Stoßen und Ablenkungen des Fahrzeugs überrollen.9. Spring-loaded wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate links and the swing arms articulated thereon are directed obliquely backwards and downwards from their points of articulation relative to the chassis (A) , so that the wheels obstacles in the road with a minimum roll over vertical bumps and distractions of the vehicle. 10. Federnde Radaufhängung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Querstreben (20, 21; 69, 70; 91, 92; 115, 116; 196) in herabhängenden, mit Abstand voneinander angeordneten Lappen (26, 27, 28) befestigt sind, welche Teile eine mit dem Fahrzeug verbundene Stütze (22, 23) bilden, während die Zwischenglieder (33, 43; 41, 45; 76, 78; 99,100;10. Spring-loaded wheel suspension according to claim 5, characterized in that the cross struts (20, 21; 69, 70; 91, 92; 115, 116; 196) are fastened in hanging, spaced-apart tabs (26, 27, 28), which parts form a support (22, 23) connected to the vehicle, while the Intermediate links (33, 43; 41, 45; 76, 78; 99,100; 123, ^I24; !98) vorn ein gegabeltes Ende (37) mit weit auseinanderliegenden Lagern (38, 39; 42, 44; 46) aufweisen, die auf entgegengesetzten Seiten der genannten Lappen liegen und die Zwischenglieder mit der Querstrebe gelenkig verbinden.123, ^I2 4; ! 98) have a forked end (37) at the front with widely spaced bearings (38, 39; 42, 44; 46) which lie on opposite sides of the said flaps and articulately connect the intermediate links to the cross strut. 11. Federnde Radaufhängung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die nachgiebigen Mittel ein Verbindungsglied (129-145) enthalten, das sich zwischen einem nach oben reichenden Arm {126) des vorderen Differentialmechanismus (123') und einem unterhalb seines Drehzapfens liegenden Punkt (128) des hinteren Differentialmechanismus erstreckt, so daß eine Aufwärtsbewegung des einen Radpaares eine Abwärtsbewegung des anderen Radpaares hervorruft (Fig. 9).11. Spring suspension according to claim 2, characterized in that the resilient means include a connecting link (129-145) contained between an upward arm {126) of the front differential mechanism (123 ') and a point (128) of the rear differential mechanism extends so that an upward movement of one pair of wheels causes the other pair of wheels to move downwards (Fig. 9). 12. Federnde Radaufhängung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Verbindungsglied Mittel (139-146) enthält, ao durch die seine Länge geändert werden kann, zu dem Zweck, die Radhöhe einzustellen.12. Spring suspension according to claim 11, characterized in that this Link means (139-146) contains, ao by which its length can be changed for the purpose of adjusting the wheel height. In Betracht gezogene Druckschriften:
USA.-Patentschriften Nr. 2 217 816, 2 239 849.Considered publications:
U.S. Patent Nos. 2,217,816, 2,239,849. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings © 609568 7.56© 609568 7.56