DE1500511C - Hydrostatic gears, in particular for machine tools - Google Patents

Description

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Schwankungen noch verstärkt. Bei einer anderen be- drostatischen Getriebe nach den F i g. 6 und 9 wiekannten Entleerungseinrichtung (USA.-Patentschrift der;Fluctuations intensified. In another static transmission according to FIGS. 6 and 9 how known Emptying device (USA.-Patent of;

2 528 131) ist es ausdrücklich das angestrebte Ziel, Fig. 8 und 11 geben in Tabellenform die Einvolumenmäßig eine gleichbleibende Leistung der schaltzustände der Steuerelemente für die verschiede-Entleerungspumpe zu gewährleisten. In beiden be- 5 nen Phasen eines Arbeitsspiels der hydrostatischen kannten Fällen werden die beiden parallelgeschalte- Getriebe nach Fig. 6 bzw. 9 wieder;
ten doppeltwirkenden Schubkolbenmotoren des er- Fig. 13 zeigt im Detail im senkrechten Schnitt sten Druckmittelkreises bezüglich der Hubrichtungs- eine Ausführungsform eines Druckbegrenzungsvenumkehr wegabhängig gesteuert, um das gleichblei- tils zur Verwendung bei dem hydrostatischen Gebende Fördervolumen zu gewährleisten. Diesen be- ίο triebe nach der Erfindung, während
kannten Entleerungssystemen liegen wesentlich an- F i g. 14 im Schnitt ein bei einer speziellen Ausfühdere Probleme als der vorliegenden Erfindung zu- rungsform des hydrostatischen Getriebes verwendbagrunde. Die bekannten Getriebe lassen sich auch res Druckluftregelventil wiedergibt,
nicht für eine selbsttätige Anpassung der Zulieferung Das herkömmliche hydrostatische Getriebe nach von Druckmittel gleichbleibender Temperatur zu 15 F i g. 1 zeigt mehrere als Arbeitsglieder, z. B. für eine einer Werkzeugmaschine in Abhängigkeit vom Be- Werkzeugmaschine dienende hydraulische Schubkoldarf der Maschine unter weitgehendem Ausschluß benmotoren 1,1 a,lb, welche aus der gleichen von Druckschwankungen oder Druckänderungen Druckquelle gespeist werden. Den beidseitig herausverwenden, geführten Kolbenstangen sind Betätigungsnocken für2 528 131) it is expressly the intended goal, Figs. 8 and 11 give in tabular form the single-volume uniform performance of the switching states of the control elements for the various emptying pumps. In both even phases of a working cycle of the known hydrostatic cases, the two parallel transmissions according to FIGS. 6 and 9, respectively;
13 shows in detail a vertical section of the most pressure medium circuit with respect to the stroke direction - an embodiment of a pressure limiting reversal controlled path-dependently in order to ensure the same delivery volume for use with the hydrostatic delivery. This operates according to the invention while
known emptying systems are essentially an- F i g. 14 shows, in section, a form of the hydrostatic transmission that is used in a special embodiment of problems other than the present invention. The known gears can also be reproduced res compressed air control valve,
not for an automatic adjustment of the delivery. 1 shows several as working members, e.g. B. for a machine tool depending on the loading machine tool serving hydraulic Schubkoldarf the machine with largely exclusion benmotoren 1,1 a, lb, which are fed from the same pressure source of pressure fluctuations or pressure changes. The guided piston rods, which can be used on both sides, are actuating cams for

Durch die Erfindung wird unter Aufrechterhai- 20 gestellfest angeordnete Begrenzungsschalter zugeord-With the invention, limit switches that are fixed to the frame are allocated under upright

tung der bekannten Möglichkeit, zwei völlig ge- net, welche die Richtungsumkehr der Kolben steu-the well-known possibility of having two completely genetically modified, which control the reversal of the pistons

trennte und wärmemäßig unabhängige Druckmittel- em. Die gemeinsame Druckmittelquelle besteht ausseparate and thermally independent pressure media. The common pressure medium source consists of

kreise anzuwenden, vor allem erreicht, den zur Spei- einer durch einen Motor 3 angetriebenen Pumpe 4,circles to apply, especially achieved, the pump 4, which is driven by a motor 3,

sung des hydraulischen Schubkolbenmotors dienen- welche das Öl 6 aus einem Sumpf 5 ansaugt und inSolution of the hydraulic piston engine, which sucks the oil 6 from a sump 5 and into it

den Druckmittelkreis weitgehend frei von Druck- 25 eine Speiseleitung fördert, der ein Druckbegren-the pressure medium circuit is largely free of pressure 25 conveys a feed line that has a pressure limitation

schwankungen, insbesondere solchen hoher Frequenz zungsventil 7 zugeordnet ist. Die Speiseleitung,fluctuations, in particular such high frequency switching valve 7 is assigned. The feed line,

zu halten, ohne daß dadurch die Forderung, bei ebenso wie eine Ölrückführungsleitung sind mit dento keep, without thereby the requirement, with as well as an oil return line are with the

gleichbleibendem Betriebsdruck eine selbsttätige An- Schubkolbenmotoren im dargestellten Beispiel überconstant operating pressure, an automatic push-on piston engine in the example shown

passung an den wechselnden Bedarf des Schubkol- durch Solenoide gesteuerte Schieberventile 8,8 αAdaptation to the changing needs of the thrust piston solenoid-controlled slide valves 8,8 α

benmotors zu gewährleisten, beeinträchtigt wird. 30 bzw. 8 b verbunden. Bei dieser Anordnung wird dieto ensure benengine is impaired. 30 or 8 b connected. With this arrangement, the

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist Genauigkeit der Steuerung der SchubkolbenmotorenIn an advantageous development of the invention, the control of the piston engines is accurate

vorgesehen, daß ein wärmeisolierendes Material zwi- durch die Änderung der Temperatur des Druckmit-provided that a heat-insulating material between- through the change in the temperature of the pressure medium

schen den Kolben der doppeltwirkenden Schubkol- tels sowie durch in dem Druckmittelkreis auftretendebetween the piston of the double-acting thrust piston as well as those occurring in the pressure medium circuit

benmotoren und den zugehörigen Kolben der Pump- Schwingungen, insbesondere von höherer Frequenz,benengines and the associated piston of the pump vibrations, especially of higher frequency,

einrichtung des zweiten Druckmittelkreises ange- 35 beeinflußt.establishment of the second pressure medium circuit influenced.

ordnet ist. Eine solche Isolierung ist an sich aus Bei dem ersten Ausführungsbeispiel des neuen hy-is arranged. Such an insulation is inherent in the first embodiment of the new hy-

dem hydrostatischen Getriebe der eingangs näher be- drostatischen Getriebes gemäß F i g. 2 sind wiederumthe hydrostatic transmission of the above-mentioned static transmission according to FIG. 2 are again

handelten Art bekannt, bei dem die mechanische drei Schubkolbenmotoren 1,1 a, Ib mit Kolben2,acted type known in which the mechanical three piston engines 1,1 a, Ib with piston2,

Kupplung zwischen dem rotierenden hydraulischen herausgeführter Kolbenstange mit BetätigungsnockenCoupling between the rotating hydraulic protruding piston rod with actuating cams

Motor des ersten Druckmittelkreises und der rotie- 4° und die wegabhängige Umkehr der Schubkolbenmo-Motor of the first pressure medium circuit and the rotary 4 ° and the path-dependent reversal of the thrust piston

renden hydraulischen Pumpe, welche den Schubkol- toren steuernden Begrenzungsschaltern LSI undrenden hydraulic pump, which the thrust piston controlling limit switches LSI and

benmotor des zweiten Druckmittelkreises speist, eine LS 2 vorgesehen. Die Druckmittelzufuhr und dieBenmotor of the second pressure medium circuit feeds, an LS 2 is provided. The pressure medium supply and the

solche Wärmeisolierung zwischengeschaltet ist. Druckmittelabfuhr zu den Schubkolbenmotoren wirdsuch thermal insulation is interposed. Pressure medium discharge to the piston engines is

Eine besonders kompakte Bauweise erhält man, durch Schieberventile 8,8 a, 8 b gesteuert, welcheA particularly compact design is obtained, controlled by slide valves 8, 8 a, 8 b , which

wenn man die beiden parallelgeschalteten, getrennten 45 durch Solenoide SOL 1 und SOL 2 gesteuert werden.if the two parallel-connected, separate 45 are controlled by solenoids SOL 1 and SOL 2.

Druckmittelkreisen zugehörigen Schubkolbeneinhei- Die Speiseleitung der Schubkolbenmotoren ist mitPressure medium circuits associated push piston unit. The feed line of the push piston motors is with

ten in der Weise zu einer einzigen Baueinheit kombi- 29, die Rücklaufleitung mit 35 bezeichnet,th combined into a single structural unit 29, the return line denoted by 35,

niert, daß man die beiden Kolben der Schubkolben- Wie F i g. 2 zeigt, ist ein erster Druckmittelkreisniert that the two pistons of the thrust piston As F i g. 2 shows is a first pressure medium circuit

pumpen des zweiten Druckmittelkreises in einem ge- vorgesehen, in den Drucköl 6 aus dem Sumpf 5 überPumping the second pressure medium circuit in a ge provided, in the pressure oil 6 from the sump 5 over

meinsamen Pumpenzylinder verschiebbar anordnet. 50 eine durch Motor 3 angetriebene Pumpe 4 unter Be-common pump cylinder slidably arranged. 50 a pump 4 driven by motor 3 under load

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand sehe- grenzung des maximalen Druckes durch ein Druck-The invention is described below with reference to the limitation of the maximum pressure by means of a pressure

matischer Zeichnungen an näheren Ausführungsbei- begrenzungsventil 7 über durch Solenoide betätigtematic drawings on closer execution example limiting valve 7 via actuated by solenoids

spielen näher erläutert. Umsteuerventile 33 eingespeist wird. Es sind zweiplay explained in more detail. Reversing valves 33 is fed. There are two

F i g. 1 zeigt das Schaltbild eines hydrostatischen Schieberventile vorgesehen, denen zwei parallelge-F i g. 1 shows the circuit diagram of a hydrostatic slide valve, which is provided with two parallel

Getriebes bekannter Bauart, ohne zwei getrennte 55 schaltete doppeltwirkende Schubkolbenmotoren 10,Transmission of known design, without two separate 55 switched double-acting piston motors 10,

Druckmittelkreise; 10' nachgeschaltet sind. Jeder SchubkolbenmotorPressure medium circuits; 10 'are connected downstream. Every piston engine

F i g. 2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel des weist einen Zylinder 14, 14' und einen darin spielen-F i g. 2 shows a first embodiment of the has a cylinder 14, 14 'and a play-

hydrostatischen Getriebes gemäß der Erfindung; den, zwei Kammern 17, 18 bzw. 17', 18' voneinanderhydrostatic transmission according to the invention; den, two chambers 17, 18 and 17 ', 18' from each other

F i g. 3 und 4 zeigen abgewandelte Einzelheiten zu trennenden Kolben 16 bzw. 16' auf, dessen Kolbendem Getriebenach Fig.2; 60 stange 31 bzw. 3Γ an einem Ende herausgeführt istF i g. 3 and 4 show modified details of the piston 16 and 16 'to be separated, the piston end of which Gearbox according to Figure 2; 60 rod 31 or 3Γ is led out at one end

F i g. 5 veranschaulicht in einem Hubweg/ und einen Betätigungsnocken 32 bzw. 32' zur Betäti-F i g. 5 illustrates in a stroke / and an actuating cam 32 or 32 'for actuating

Zeit-Diagramm die Arbeitsweise des Getriebes nach gung von vier Begrenzungsschaltern LS 4, LS 5, LS 6 Time diagram of the mode of operation of the gearbox after setting four limit switches LS 4, LS 5, LS 6

Fig. 2; undLS3 vorgesehen sind.Fig. 2; and LS 3 are provided.

Fig. 6, 9, 12 und 15 zeigen weitere Ausführungs- Die beiden Schubkolbenmotoren 10, 10' bilden gebeispiele für hydrostatische Getriebe nach der Erfin- 65 meinsam den Druckmittelmotor des ersten Druckmitdung; telkreises. Die Kolben 16, 16' dieser SchubkolbenFig. 6, 9, 12 and 15 show further embodiments The two piston engines 10, 10 'form examples for hydrostatic transmissions according to the invention 65 common to the pressure medium motor of the first pressure medium; telkreises. The pistons 16, 16 'of this thrust piston

Fig.7 und 10 sind ähnlich wie Fig. 5 Hubweg/ sind jeweils durch eine weitere Kolbenstange 30 bzw.7 and 10 are similar to FIG. 5 stroke / are each by a further piston rod 30 or

Zeit-Diagramme und geben die Arbeitsweise der hy- 30' mit dem Kolben 21, 21' von zwei parallelgeschal-Time diagrams and show the mode of operation of the hy- 30 'with the piston 21, 21' of two parallel-connected

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teten, die hydraulische Pumpeinrichtung des zweiten Rückhubes des Kolbens 16 wird durch den Auslöse-the hydraulic pumping device of the second return stroke of the piston 16 is activated by the release

Druckmittelkreises bildenden Schubkolbenpumpen schalter LS 4 die Hubumkehr dieses Kolbens ausge-Pressure medium circuit forming the push piston pump switch LS 4 the stroke reversal of this piston.

15, 15' starr verbunden, deren Pumpenräume mit 22, löst.15, 15 'rigidly connected, the pump chambers with 22, solves.

23 bzw. 22', 23' bezeichnet sind. Im dargestellten Man erkennt, daß bei 11 in F i g. 5 der Kolben 16'23 and 22 ', 23' are designated. It can be seen in the illustrated figure that at 11 in FIG. 5 the piston 16 '

Beispiel sind die Schubkolbenpumpen einfach wir- 5 seine vordere Stellung erreicht und in dieser verharrt,For example, the piston pumps are simply 5 reached their front position and remain in this position,

kend ausgebildet, wobei ihre untere Kammer 23 bzw. bis in der Stellung / auf halben Hubweg des Kolbensformed kend, with its lower chamber 23 or up to the position / on half the stroke of the piston

23' jeweils über entsprechende Rückschlagventile 26, 16 der Auslöseschalter LS 6 betätigt und der Rück-23 'actuated via corresponding check valves 26, 16 of the trigger switch LS 6 and the return

28 bzw. 26', 28' mit einer, Druckmittel 27 α aus · hub aus der Stellung 1 der F i g. 5 des Kolbens 16'28 or 26 ', 28' with a pressure means 27 α out · stroke from position 1 in FIG. 5 of the piston 16 '

einem Sumpf 27 saugenden Saugleitung bzw. der zu ausgelöst wird, der durch Betätigung des Schalters den als Arbeitsglieder dienenden Schubkolbenmoto- io LS 5 in der Stellung K wieder auf Vorwärtshub um-a suction line sucking in sump 27 or which is triggered, which by actuating the switch reverses the thrust piston motor LS 5 serving as working members in position K to the forward stroke again.

renl, la, Ib führenden Speiseleitung 29, verbunden geschaltet wird. Die Verharrungspausen der Kolbenrenl, la, Ib leading feed line 29, is connected. The pauses of the pistons

ist. in den vorderen Endstellungen können unterschied-is. in the front end positions, different

Die beiden Druckmittelkreise sind, wie aus der lieh lang sein, und zwar je nach dem wechselndenThe two pressure medium circuits are, as can be seen from the borrowed, long, depending on the changing

F i g. 2 hervorgeht, vollständig voneinander getrennt Bedarf der Schubkolbenmotoren im zweiten Druck- und wärmemäßig gegeneinander isoliert. Die War- 15 mittelkreis.F i g. 2 shows, completely separated from each other the requirements of the piston engines in the second pressure and thermally insulated from one another. The war- 15 center circle.

meisolierung kann durch Auftrennung der Kolben- In den weiteren Figuren sind die gleichen Teile mitMeisolierung can be done by separating the piston- In the other figures the same parts are with

stange 30 und Zwischenschaltung eines wärmeisolie- den gleichen Bezugsziffern versehen,rod 30 and interposition of a heat-insulating provided the same reference numerals,

renden Materials 11 (F i g. 3) bzw. durch Zwischen- Die gegenüber dem hydrostatischen Getriebe nachrenden material 11 (Fig. 3) or by intermediate die compared to the hydrostatic transmission

schaltung eines aus Zahnstangenabschnitten 19 und F i g. 2 abgewandelte Ausführungsform eines solchen Zahnritzel 20 bestehenden Getriebes (F i g. 4) noch 20 Getriebes unterscheidet sich einmal dadurch, daß diecircuit of a rack sections 19 and F i g. 2 modified embodiment of such Pinion 20 existing gear (FIG. 4) or 20 gear differs once in that the

verbessert werden. Zylinder 14 bzw. 14' der beiden parallelgeschaltetenbe improved. Cylinders 14 and 14 'of the two connected in parallel

Die volumetrische Leistung der Pumpe 4 wird et- und doppeltwirkenden Schubkolbenmotoren 10 bzw. was größer als der maximale Bedarf pro Zeiteinheit 10' des ersten Druckmittelkreises von Zylindern 15 eingestellt, wobei das überschüssige Öl über das bzw. 15' der die hydraulische Pumpeinrichtung des Druckbegrenzungsventil 7 in den Sumpf zurückgelei- 25 zweiten Druckmittelkreises bildenden Schubkolbentet wird. Der Druck im ersten Druckmittelkreis bleibt pumpen auseinandergerückt sind, so daß der dazwidabei im wesentlichen konstant. Durch die zusatz- schenliegende Abschnitt der Kolbenstangen 30 bzw. liehe Umwälzung von öl tritt eine Ölerwärmung auf, 30' einer Kühlung außerhalb der Zylinder ausgesetzt die sich jedoch auf den zweiten Druckmittelkreis ist und in den Zwischenraum zugleich die Auslösenicht auswirken kann. Die Bewegungsgeschwindig- 30 schalter und die zugehörigen Betätigungsnocken ankeit der Kolben der beiden Schubkolbenmotoren im geordnet werden können. Außerdem sind in der ersten Druckmittelkreis richtet sich im wesentlichen Druckleitung oder Speiseleitung 29 für die als Ardanach über das Druckbegrenzungsventil 7, das je- beitsglieder dienenden Schubkolbenmotoren des weils abgeleitet wird, was wiederum von dem jeweili- zweiten Druckmittelkreises an Stelle der Rückschlaggen Druckmittelbedarf der Schubkolbenmotoren im 35 ventile 28, 28' Schließventile 37 bzw. 37' angeordnet, zweiten Druckmittelkreis abhängig ist. Trotz dieser die durch von zusätzlichen Auslöseschaltern LS 9 Änderungen im Bedarf ändert sich der Druck des bzw. LS12 gesteuerten Solenoiden Sol 9 bzw. Sol 12 Öles im zweiten Druckmittelkreis nicht. betätigbar sind. Das Arbeitsspiel der Kolben des Ge-The volumetric power of the pump 4 is set to single and double-acting reciprocating piston motors 10 or what is greater than the maximum requirement per time unit 10 'of the first pressure medium circuit of cylinders 15, with the excess oil via the or 15' of the hydraulic pump device of the pressure relief valve 7 is returned to the sump 25 second pressure medium circuit forming thrust piston. The pressure in the first pressure medium circuit remains pumped apart, so that the meanwhile essentially constant. The additional section of the piston rods 30 or the circulation of oil causes the oil to heat up, 30 'being exposed to cooling outside the cylinder which, however, affects the second pressure medium circuit and at the same time the release cannot affect the gap. The movement speed switch and the associated actuation cams of the pistons of the two piston engines can be sorted. In addition, the first pressure medium circuit is essentially the pressure line or feed line 29 for the thrust piston motors serving as ardanach via the pressure relief valve 7, which in turn is derived from the respective second pressure medium circuit instead of the back pressure pressure medium requirements of the thrust piston motors 35 valves 28, 28 'closing valves 37 and 37' are arranged, the second pressure medium circuit is dependent. Despite these by additional trigger switches LS 9 changes in the demand does not change the pressure of the LS 12 or solenoid-controlled Sol Sol 9 and 12 the oil in the second pressure medium circuit. are actuatable. The working cycle of the pistons of the

Das in F i g. 5 gezeigte Hubweg/Zeit-Diagramm triebes nach F i g. 6 ergibt sich aus dem Hubweg/-zeigt in voll ausgezogener Linie die Stellung des KoI- 40 Zeit-Diagramm nach F i g. 7. Danach ist das Arbeitsbens 16 und in gestrichelter Linie die Stellung des spiel grundsätzlich ähnlich wie das nach Fig. 5. Kolbens 16' des hydrostatischen Getriebes nach Wenn der Kolben 16 sich aus der Stellung^ unter F i g. 2. Entgegen der Praxis ist zur Vereinfachung in Ausführung seines Vorwärtshubes weiterbewegt, löst F i g. 5 angenommen, daß die beiden Kolben zu glei- er an der Stelle B den Auslöseschalter LS 8 aus, so eher Zeit aus der gleichen Endstellung A starten, 45 daß der Schieber 33' in die Stellung II gebracht wird, während die Auslöseschalter LS 3 und LS 6 in der Der Kolben 16' kann aber seinen Vorwärtshub nicht Stellung B auf halbem Wege zwischen den Umkehr- ausführen, da das Schieberventil 7' sich in der Stelpunkten des Hubweges betätigt werden, während die lung II befindet, in welcher die Verbindung zur Spei-Auslöseschalter LS 4 und LS 5 jeweils die Umkehr seleitung 29 gesperrt ist. Kurz vor Ende des Vorvom Leerhub auf den Arbeitshub der Kolben 16 50 wärtshubes wird in der Stellung C über den Auslösebzw. 16' steuern. schalter LS 9 das Schieberventil 37' umgeschaltet, soThe in Fig. 5 shown stroke / time diagram drive according to F i g. 6 results from the stroke / -shows in full line the position of the KoI 40 time diagram according to FIG. 7. Thereafter, the working piston 16 and, in the dashed line, the position of the game is basically similar to that according to FIG. 2. Contrary to practice, in order to simplify the execution of its forward stroke, F i g. 5, it is assumed that the two pistons are sliding the trigger switch LS 8 at point B , so sooner the time starts from the same end position A , 45 that the slide 33 'is brought into position II, while the trigger switches LS 3 and LS 6 in the The piston 16 'cannot, however, carry out its forward stroke position B halfway between the reversal, since the slide valve 7' is actuated in the positions of the stroke, while the development II is in which the connection to the Spei -Release switch LS 4 and LS 5 each reverse line 29 is blocked. Shortly before the end of the Vorvom idle stroke on the working stroke of the piston 16 50 wärtshubes is in position C via the Auslösebzw. 16 'steer. switch LS 9, the slide valve 37 'switched over, so

Der Betrieb des Getriebes nach Fig. 2 ergibt sich daß der Kolben 16' seinen Vorwärtshub entspre-The operation of the transmission according to FIG. 2 results in that the piston 16 'corresponds to its forward stroke.

aus F i g. 5 wie folgt: chend der gestrichelten Linie in F i g. 7 beginnenfrom Fig. 5 as follows: according to the dashed line in FIG. 7 start

Durch den Auslöseschalter LS 6 wird Solenoid kann. Gleichzeitig wird in der Stellung C ein Zeit-SoI 6 eingeschaltet und das Umsteuerventil 33' betä- 55 schaltwerk 39 eingeschaltet, welches nach Ablauf tigt, so daß der Kolben 16' aus der Stellung B seinen einer vorbestimmten Zeit das Ventil 33 in die Stel-Rückhub beginnt. Durch Betätigung des Auslöse- lung I umschaltet, so daß der Kolben 16 seinen schalters LS 5 in der Stellung C wird der Kolben 16' Rückhub bis zum Erreichen der Stellung E ausführen wieder von Rückhub auf Vorwärtshub umgeschaltet. kann. Der weitere Ablauf geht aus F i g. 7 in Verbin-Gleichzeitig setzt der Kolben 16 seinen Vorwärtshub 60 dung mit F i g. 8 hervor, in welchen die Schalteleaus der Stellung B bis zum Erreichen der vorderen mente in einer Spalte und die verschiedenen Stellun-Endstellung D fort. In dieser Stellung verharrt er, bis gen in einer Zeile eingetragen sind und die Betätidurch den Steuernocken 32' auf halben Wege des gung eines Elementes durch ein +-Zeichen und die Kolbens 16' der Auslöseschalter LS 3 betätigt wird, Ruhestellung eines Elementes durch ein —Zeichen welcher das Solenoid SOL 4 einschaltet mit der 65 wiedergegeben sind.The trigger switch LS 6 activates the solenoid. At the same time, a timer 6 is switched on in the position C and the reversing valve 33 'is switched on, which switches on after the expiry, so that the piston 16' moves the valve 33 out of position B for a predetermined time. Return stroke begins. By actuating the trigger I switches over, so that the piston 16 has its switch LS 5 in position C , the piston 16 'will perform a return stroke until position E is reached again from the return stroke to the forward stroke. can. The further course of action is shown in FIG. At the same time, the piston 16 continues its forward stroke 60 with FIG. 7. 8, in which the switching elements from position B to reaching the front elements in a column and the various positions end position D continue. It remains in this position until genes are entered in a line and the actuation by the control cam 32 'is actuated halfway through the movement of an element by a + sign and the piston 16' of the trigger switch LS 3 is actuated, the rest position of an element is actuated by a - Symbols which switch on the solenoid SOL 4 are shown with the 65.

Folge, daß der Kolben 16 im Zeitpunkt F der Betäti- Das Ausführungsbeispiel eines hydrostatischenConsequence that the piston 16 at the time F of the actuation- The embodiment of a hydrostatic

gung des Auslöseschalters LS3 aus der StellungE Getriebes nach Fig.9 unterscheidet sich von demmovement of the trigger switch LS3 from position E gearbox according to Fig. 9 differs from that

der F i g. 5 seinen Rückhub beginnt. Am Ende G des nach F i g. 2 einmal dadurch, daß die Schubkolben-the F i g. 5 begins its return stroke. At the end of G of FIG. 2 once by the fact that the thrust piston

ZZ 88th

pumpe 15, 21 doppeltwirkend ausgebildet ist, wobei Druckmittelkreises auch Druckluft eingesetzt wer-pump 15, 21 is designed to be double-acting, with the pressure medium circuit and compressed air being used

auch die Zylinderkammer 22 über entsprechende den. In diesem Falle weist die Druckmittelquellealso the cylinder chamber 22 via the corresponding. In this case, the pressure medium source

Rückschlagventile 26 α bzw. 28 α wechselweise mit einen Druckluftkompressor auf, dem statt des Be-Check valves 26 α or 28 α alternately with an air compressor, which instead of loading

dem Sumpf bzw. der Speiseleitung 29 in Verbindung grenzungsventils 7 ein Luftdruckregler nachgeschal-the sump or the feed line 29 in connection with the limiting valve 7 is followed by an air pressure regulator

treten kann. Ein weiterer Unterschied besteht darin, 5 tet wird. Wenn auch solche Ausführungsformen, diecan kick. Another difference is how 5 is tet. Even if such embodiments that

daß die zweite aus dem Schubkolbenmotor 10 a' des in beiden Druckmittelkreisen ein hydraulischesthat the second from the piston engine 10 a 'of the two pressure medium circuits a hydraulic

ersten Druckmittelkreises und der Schubkolben- Drucköl verwenden, bevorzugt werden, wird anfirst pressure medium circuit and the push piston pressure oil use, are preferred, is on

pumpe 15', 21'des zweiten Druckmittelkreises beste- Hand der Fig. 12 ein Ausführungsbeispiel für diepump 15 ', 21' of the second pressure medium circuit is shown in FIG. 12, an exemplary embodiment for the

hende Einheit kleiner dimensioniert sein kann als die Betätigung mittels Druckluft gezeigt. Bei diesemThe existing unit can be dimensioned smaller than the actuation by means of compressed air shown. With this one

andere parallelgeschaltete Einheit 10a bzw. 15, 21. io Ausführungsbeispiel entspricht der zweite Druckmit-other parallel-connected unit 10a or 15, 21st io embodiment corresponds to the second pressure medium

Die Verhältnisse der Abmessungen sind bei beiden telkreis im wesentlichen dem der Fig.2. Im erstenThe proportions of the dimensions are essentially that of FIG. 2 for both circular circles. In the first

Einheiten jedoch gleich, so daß in beiden Einheiten Druckmittelkreis sind statt der Auslöseschalter me-The units are the same, however, so that in both units there are pressure medium circuits instead of the trigger switch.

jeweils auch die gleichen Drucke herrschen. Die chanisch durch den Nocken 32 bzw. 32' betätigbarethe same pressures prevail in each case. The mechanically actuated by the cam 32 or 32 '

Schubkolbenpumpe der kleineren Einheit ist nur ein- Umschaltventile 46 bis 49 vorgesehen. WeiterhinOnly one switching valve 46 to 49 is provided for the thrust piston pump of the smaller unit. Farther

fach wirkend ausgebildet. Durch den Schaltnocken 15 sind pneumatische Umsteuerventile 50, 50' an Stelletrained acting. By means of the switching cam 15, pneumatic reversing valves 50, 50 'are in place

32' der kleineren Einheit wird ein Auslöseschalter der Umsteuerventile 33, 33' nach F i g. 2 vorgesehen.32 'of the smaller unit is a trigger switch of the reversing valves 33, 33' according to FIG. 2 provided.

LS15 zur Steuerung des Zweistellungsventils 33' be- Die Umschaltventile 46 bis 49 steuern entsprechende LS 15 to control the two-position valve 33 '. The switching valves 46 to 49 control the corresponding

tätigt. Außerdem ist den Leitungen des Schubkolben- pneumatische Steuerkreise, deren Anschlüsse bei 51,makes. In addition, the lines of the thrust piston - pneumatic control circuits, whose connections are at 51,

motors der kleineren Einheit ein Schließventil 41 zu- 52, 53 und 54 wiedergegeben sind und welche ihrer-motor of the smaller unit a closing valve 41 to 52, 53 and 54 are shown and which of their-

geordnet, das durch den Auslöseschalter LS14 gesteu- 20 seits zur Betätigung der Ventile 50 und 50' dienen,ordered, which are controlled by the trigger switch LS 14 to operate the valves 50 and 50 ',

ert wird, welches der größeren Einheit neben einem Wird beispielsweise durch den Nocken 32 das VentilIt is determined which of the larger unit is next to a valve, for example by the cam 32

weiteren Auslöseschalter £513 und mehreren Zeit- 47 in die Stellung I gebracht, wird dadurch das Ven-another trigger switch £ 513 and several timers 47 in position I, this will cause the valve

-verzögerungseinrichtungen Ti? 1 bis TR 4 zugeordnet til 50' ebenfalls in die Stellung I umgesteuert. Bei-delay devices Ti? 1 to TR 4 assigned to 50 'also reversed to position I. at

ist. Verschiebung des Ventils 49 in die Stellung I wirdis. Shifting the valve 49 into the position I is

Die Arbeitsweise des Getriebes nach F i g. 9 geht 25 das Ventil 50 in die Stellung II umgesteuert. EsThe mode of operation of the transmission according to FIG. 9, the valve 50 is reversed into position II. It

am besten aus dem Diagramm nach Fig. 10 und der nimmt jedoch seine StellungI bei Betätigung desbest from the diagram according to FIG. 10 and it takes its position I when the

Schaltstellungstabelle 11 hervor: Ventils 48 wieder ein, während das Ventil 50' dieSwitch position table 11 shows: valve 48 on again, while valve 50 'the

Während der Kolben 16 aus der Stellung A seinen Stellung II einnimmt, wenn das Ventil 46 in die Stel-While the piston 16 assumes its position II from position A when the valve 46 is in the position

Arbeitshub fortsetzt, werden durch den Auslöse- lung I umgelegt wird. Mit 55 ist ein Startventil zurContinues working stroke, are triggered by the release I is thrown. At 55 there is a start valve

Schalter LS14 in der Stellung B die beiden Zeitver- 30 Umsteuerung des Ventils 50 in die Stellung I wieder-Switch LS14 in position B, the two time controls 30 reversal of valve 50 in position I again-

zögerungseinrichtungen TR 3 und TR 4 und das So- gegeben.delay devices TR 3 and TR 4 and the So- given.

lenoid Sol 14 eingeschaltet, wodurch der Schieber 41 Als Druckmittelquelle für den ersten Druckmittelin die Stellung I umgeschaltet wird und der Kolben kreis dient ein Kompressor 55, dem ein Filter 56 eine 16' der kleineren Einheit zu einem Vorwärtshub aus Druckregeleinrichtung 57 und eine Luftschmiereinder Stellung B beginnen kann. Man erkennt aus 35 richtung 58 nachgeschaltet sind. Mit 59 ist ein Zwei-Fig. 10, daß die PunkteB und B' kurz vor der vor- richtungs-Prüfventil bezeichnet, das dem Startventil deren Bewegungsumkehrstelle C des Kolbens 16 55 nachgeschaltet ist. Die Arbeitsweise der Einrichliegt. Nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit schaltet tung ist dem Prinzip nach die gleiche wie die nach die Zeitverzögerungseinrichtung TR 3 das Schieber- Fig. 2, was durch einen Vergleich der entsprechenden ventil 33 um, so daß der Kolben 16 seinen Rückhub 40 Schaltelemente leicht festgestellt werden kann. Eine beginnt. Kurz danach schaltet die Zeitverzögerungs- nähere Beschreibung dürfte sich daher erübrigen,
einrichtung TR 4 in Punkt D das Solenoid Sol ein, Um sicherzuteilen, daß bei starken Schwankunso daß das Ventil 33' in die Stellung I gelangt und gen des Bedarfes das Druckbegrenzungsventil oder der Kolben 16' seinen Rückhub beginnt und bei Er- das Luftdruckregelventil ausreichend rasch den reichen der Stellung F über den Nocken 32' das Ven- 45 Schwankungen folgen kann, kann das Druckbegrentil 33' wieder in die StellungII umschaltet, während zungsventil gemäß Fig. 13 ausgebildet sein. Zu diegleichzeitig das Solenoid Sol 14 das Schließventil 41 sem Zweck ist ein Druckausgleichsschieber 61 in in die Schließstellung II fahren läßt. Dadurch wird einem an das Gehäuse des Druckbegrenzungsvendie Ölzufuhr der Kammer 17' des Schubkolbenmo- tils 7 angebauten Gehäuse 60 angeordnet, der an tors 10 α' unterbrochen. Währenddessen setzt der 5° einem Ende unter der Einwirkung einer Druckfeder Kolben 16 seinen Rückhub fort, wobei die dadurch 65 und am anderen Ende über einen Anschluß 29 a betätigte Schubkolbenpumpe die als Arbeitsglieder bzw. 35 a dem Druck in der Speiseleitung 29 oder dienenden Schubkolbenmotoren speist. Kurz vor Er- der Rücklaufleitung 35 des zweiten Druckmittelreichen des Hubumkehrpunktes H schaltet der KoI- kreises unterworfen ist. Im Bereich eines eingeben 16 den Auslöseschalter LS13 ein, durch den das 55 schnürten mittleren Teils des Schiebers 61 münden in Solenoid Sol 13 und die Zeitverzögerungseinrichtun- dem Gehäuseansatz 60 zwei Leitungen 63 und 64. gen TR 1 und TR 2 eingeschaltet werden, um ähnlich Die Leitung 63 führt zum Niederdruckende eines wie zuvor während der eigentlichen Umsteuerung des Drucksteuerkolbens 62 des Druckbegrenzungsven-Kolbens 16 vorübergehend die kleinere Einheit tils 7, während die Leitung 64 zu dem Hochdruckdurch Betätigung des Ventils 41 in Gang zu setzen, 60 ende dieses Kolbens führt. Wenn davon ausgeganwelche für eine gleichmäßige Speisung der Arbeits- gen wird, daß sich die Kraft der Feder 65 und der glieder während der Kolbenumkehr Sorge trägt. Die Druck in der Leitung 29 α bzw. 35 α (vgl. die unter Einzelheiten dieser weiteren Arbeitsweise lassen sich der gleichen Ziffer in F i g. 2 eingezeichneten Anaus den Fig. 10 und 11 ohne weiteres ablesen. Schlüsse) sich das Gleichgewicht halten, kann sichlenoid Sol 14 switched on, whereby the slide 41 is switched to position I as the pressure medium source for the first pressure medium and the piston circuit is a compressor 55, to which a filter 56 is a 16 'of the smaller unit to a forward stroke from pressure control device 57 and an air lubricator in position B. can begin. One recognizes from 35 direction 58 are connected downstream. With 59 is a two-fig. 10 that the points B and B ' denotes shortly before the device test valve, which is connected downstream of the start valve whose movement reversal point C of the piston 16 55 is connected. The way the facility works. After a predetermined time switches device is basically the same as that after the time delay device TR 3 the slide Fig. 2, which by comparing the corresponding valve 33 so that the piston 16 its return stroke 40 switching elements can be easily determined . One begins. Shortly thereafter, the time delay switches, so a more detailed description should be superfluous.
device TR 4 in point D, the solenoid sol, to ensure that in the event of strong fluctuations that the valve 33 'reaches position I and if necessary the pressure relief valve or piston 16' begins its return stroke and when it does er- the air pressure control valve sufficiently quickly the range of the position F via the cam 32 ', which can follow fluctuations, the pressure limiting valve 33' can switch back to the position II, while the tongue valve according to FIG. 13 is formed. At the same time, the solenoid sol 14, the closing valve 41 sem purpose is a pressure compensation slide 61 can move into the closed position II. As a result, a housing 60 attached to the housing of the pressure-limiting valve, the oil supply to the chamber 17 'of the thrust piston motor 7, which is interrupted at gate 10 α'. Meanwhile, the 5 ° at one end continues its return stroke under the action of a compression spring piston 16, whereby the thrust piston pump actuated by this 65 and at the other end via a connection 29 a feeds the thrust piston motors serving as working members or 35 a of the pressure in the feed line 29 or . Shortly before earth the return line 35 of the second pressure medium area of the stroke reversal point H switches the KoI circuit is subject. In the area of one enter 16 the trigger switch LS 13, through which the 55 constricted middle part of the slide 61 open into the solenoid Sol 13 and the time delay device 60 two lines 63 and 64. to TR 1 and TR 2 are switched on in a similar way The line 63 leads to the low-pressure end of a, as before during the actual reversal of the pressure control piston 62 of the pressure-limiting valve piston 16, temporarily the smaller unit valve 7, while the line 64 leads to the high-pressure end of this piston being activated by actuating the valve 41. If it is assumed that for an even supply of the work, the force of the spring 65 and the links takes care of itself during the piston reversal. The pressure in the line 29 α and 35 α (cf. the details of this further mode of operation can be read off from FIGS. 10 and 11 drawn in with the same number in FIG. 2. Conclusions) are in equilibrium, can

Während bei den Ausführungsbeispielen nach den 65 unter dem Einfluß einer raschen Druckänderung imWhile in the embodiments according to FIG. 65 under the influence of a rapid change in pressure in the

F i g. 2 bis 11 angenommen wurde, daß im ersten zweiten Druckmittelkreis der Schieber 61 so ver-F i g. 2 to 11 it was assumed that the slide 61 in the first second pressure medium circuit was

Druckmittelkreis als Druckmittel ein hydraulisches schieben, daß sich der Druckunterschied zwischen Drucköl dient, kann für Betätigung dieses ersten den Enden des Drucksteuerkolbens 62 entsprechendPressure medium circuit as a pressure medium push a hydraulic that the pressure difference between Pressure oil is used, the ends of the pressure control piston 62 can be used for actuation of this first

9 109 10

rasch verändert, wodurch die zum Sumpf zurückge- größeren Einheit geht in Fig. 15 nach links einerapidly changed, as a result of which the larger unit, which has returned to the sump, goes one to the left in FIG

leitete Druckölmenge des ersten Druckmittelkreises Kolbenstange 31a, welche gleitend durch eine zweidirected amount of pressure oil of the first pressure medium circuit piston rod 31a, which slid through a two

sehr rasch den geänderten Verhältnissen anpaßt. Kolben 71, 73 aufweisende Kolbeneinheit 72 und dieadapts very quickly to the changed circumstances. Piston 71, 73 having piston unit 72 and the

Eine ähnliche empfindliche Gestaltung läßt sich Stirnwand eines Zylinders 69 hindurchgeführt ist, derA similar sensitive design can be the end wall of a cylinder 69 is passed through

auch bei dem Luftdruckregelventil 57 der Schaltung 5 unter Zwischenschaltung einer weiteren adiabatischalso with the air pressure control valve 57 of the circuit 5 with the interposition of a further adiabatic

nach Fig. 12 verwenden. Ein entsprechend ausgebil- wirkenden Wärmeschutzwand 74 mit dem Zylinderuse according to Fig. 12. A correspondingly designed heat protection wall 74 with the cylinder

detes Druckluftregelventil ist in Fig. 14 dargestellt. 15 der Schubkolbenpumpe der größeren Einheit festThe compressed air control valve is shown in FIG. 15 of the piston pump of the larger unit

Dieses Ventil weist eine entsprechende Zylinderkam- verbunden ist. Der Zylinder 69 bildet zusammen mitThis valve has a corresponding cylinder chamber which is connected to it. The cylinder 69 forms together with

mer 66 a auf, in welcher ein Schieber 66 spielt, der der Kolbeneinheit 72 die kleinere Einheit, welchemer 66 a, in which a slide 66 plays that of the piston unit 72 is the smaller unit, which

an seinem einen Ende durch eine Feder und durch io dem Schubkolbenmotor 10 a' und der Schubkolben-at one end by a spring and by io the push piston motor 10 a 'and the push piston

den Druck der Anschlußleitungen 29 α bzw. 35 α un- pumpe 15', 21' der F i g. 9 entspricht. Der Kolben 71the pressure of the connection lines 29 α and 35 α un- pump 15 ', 21' of FIG. 9 corresponds. The piston 71

terworfen ist. Der Kolben 66 beeinflußt je nach sei- und der Zylinder 69, 70 bilden dabei den Schubkol-is subject to. The piston 66 influences depending on the position and the cylinder 69, 70 form the push piston

ner Stellung die direkte Durchströmung des Regel- benmotor und der Kolben 73 im ZusammenwirkenIn its position, the direct flow through the variable speed motor and the piston 73 in cooperation

ventils 57. mit dem Zylinder 15 die Schubkolbenpumpe dervalve 57. with the cylinder 15, the piston pump of the

Ein letztes Ausführungsbeispiel für ein hydrostati- 15 kleineren Einheit.A final embodiment for a hydrostatic 15 smaller unit.

sches Getriebe nach der Erfindung ist in Fig. 15 Wenn der Kolben 21 der Schubkolbenpumpe der wiedergegeben, wobei die Arbeitsweise dieses Aus- größeren Einheit durch den Kolben 16 des zugehöriführungsbeispieles im wesentlichen der Arbeitsweise gen Schubkolbenmotors in Fig. 15 nach links oder des Getriebes nach F i g. 9 entspricht. Gegenüber der Kolben 73 der Schubkolbenpumpe der kleineren dem letzteren Getriebe weist das Getriebe nach 20 Einheit durch den Kolben 71 des zugehörigen Schub-Fig. 15 jedoch eine merkliche kompaktere Bauweise kolbenmotors nach rechts verschoben werden, wird auf. Betrachtet man zunächst die rechte Hälfte der Drucköl im zweiten Druckmittelkreis den als Ar-Fig. 15, so erkennt man, daß der Zylinder 15 der beitsgliedern dienenden, nicht dargestellten Schub-Schubkolbenpumpe der größeren Einheit 10 & unter kolbenmotoren zugeführt. Bei der genannten Bewe-Zwischenschaltung einer adiabatisch wirksamen 25 gung des Kolbens 21 wird gleichzeitig aus dem Wärmeschutzwand 68 mit dem Zylinder 14 des züge- Sumpf des zweiten Druckmittelkreises Öl in die Zyhörigen Schubkolbenmotors des ersten Druckmittel- linderkammer 22 a gesaugt. Wenn sich dagegen der kreises vereinigt ist, wobei die gemeinsame Kolben- Kolben 21 nach rechts bezw. der Kolben 73 in stange 30 der Kolben 16 bzw. 21 durch die Schutz- Fig. 15 nach links bewegen, wird in die Kammer wand 68 und die äußere Kolbenstange 31 nach 30 23 α des Zylinders 15 Öl aus dem Sumpf des zweiten außen zur Betätigung der Auslöseschalter herausge- Druckmittelkreises angesaugt. Die Arbeitsweise ist führt ist. im einzelnen ähnlich wie bei dem Ausführungsbei-cal transmission according to the invention is shown in Fig. 15 When the piston 21 of the piston pump reproduced, the operation of this expansion unit by the piston 16 of the associated example essentially the mode of operation of the reciprocating piston engine in Fig. 15 to the left or of the transmission according to FIG. 9 corresponds. Opposite the piston 73 of the piston pump of the smaller one the latter gear has the gear after 20 unit by the piston 71 of the associated thrust Fig. 15, however, a noticeably more compact design of the piston engine will be shifted to the right on. If we first consider the right half of the pressure oil in the second pressure medium circuit as Ar-Fig. 15, it can be seen that the cylinder 15 of the two-member serving, not shown, push-push piston pump the larger unit 10 & below piston engines. With the aforementioned moving interposition an adiabatically effective 25 movement of the piston 21 is simultaneously from the heat protection wall 68 with the cylinder 14 of the sump of the second pressure medium circuit oil in the Zyhörigen Thrust piston engine of the first pressure medium cylinder 22 a sucked. If, on the other hand, the circle is united, the common piston piston 21 respectively to the right. the piston 73 in Rod 30 of the piston 16 or 21 move through the protective Fig. 15 to the left, is in the chamber wall 68 and the outer piston rod 31 after 30 23 α of the cylinder 15 oil from the sump of the second outside to actuate the trigger switch, pressure medium circuit is sucked in. The way it works is leads is. in detail similar to the example

Von dem Kolben 21 der Schubkolbenpumpe der spiel nach F i g. 9.Of the piston 21 of the push piston pump, the game according to FIG. 9.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (3)

1 2 stimmten Wert begrenzt, so daß dem Schubkolben-Patentansprüche: motor stets nur soviel Öl zugeführt wird, wie dieser Motor tatsächlich bedarf. Eine Druckregelung in1 2 correct value limited, so that the thrust piston patent claims: motor is always supplied only as much oil as this motor actually needs. A pressure control in 1. Hydrostatisches Getriebe, insbesondere für dem den Schubkolbenmotor aufweisenden Diuckmit-Werkzeugmaschinen, bestehend aus einem ersten S telkreis ist nicht vorgesehen, sondern lediglich eine Druckmittelkreis mit einer Druckmittelquelle, Regelung der Geschwindigkeit, so daß der Schubkoleinem einstellbaren Druckbegrenzungsventil und benmotor mit gleichbleibendem Druck und der durch einem Druckmittelmotor, der mechanisch mit der das Geschwindigkeitsregelventil vorgegebenen Gehydraulischen Pumpeinrichtung eines zweiten schwindigkeit angetrieben wird. In der Speiseleitung vom ersten Druckmittelkreis völlig getrennten, io zwischen Schubkolbenmotof und der zugehörigen rowärmemäßig unabhängigen Druckmittelkreises tierenden Pumpe fließt damit ein im großen gesehen gekoppelt ist, der keine Druckregeleinrichtung konstanter Flüssigkeitsstrom, wenn man eine kontiaufweist und wenigstens einen hydraulischen nuierliche Wechselbewegung des Schubkolbens vor-Schubkolbenmotor speist, dadurch ge- aussetzt.1. Hydrostatic transmission, especially for the Diuckmit machine tools with the piston engine, consisting of a first circle is not provided, only one Pressure medium circuit with a pressure medium source, regulation of the speed, so that the Schubkoleinem adjustable pressure relief valve and benmotor with constant pressure and the through a pressure medium motor, which is mechanically operated with the hydraulic system specified by the speed control valve Pump device is driven at a second speed. In the feed line from the first pressure medium circuit completely separate, ok between the push piston engine and the associated row heat independent Druckmittelkreises animal pump flows thus seen in the large is coupled, the no pressure control device constant liquid flow, if one has a continuous and at least one hydraulic natural reciprocating movement of the thrust piston before the thrust piston motor feeds, thereby suspended. kennzeichnet, daß 15 Es ist bekannt, daß bei rotierenden hydraulischenindicates that 15 It is known that when rotating hydraulic a) der Druckmittelmotor des ersten Druck- P^umP^{en in} der Pumpe selber Schwingungen hoher mittelkreises aus zwei parallelgeschalteten, F^re?^ue"^z entstehen z.B. durch den Schlupf und die doppeltwirkenden und bezüglich der Hub- fortlaufende Umschaltung der Zyl.nderraurne zwirichTungsumkehr wegabhängig gesteuerten ^schen Saugdruck und Forderdruck bei Radialkolben-Schubkolbenmotoren (14,14') besteht, deren ²⁰ P^u,^mP^en· ^Dief Schwingungen hoher Frequenz lassen Kolben (16, 16') direkt jeweils mit einem ^S!ch, ^{nur m}·¹¹ komplizierten Einrichtungen bekämpfen Kolben (21, 21') von zwei parallelgeschalte- "^{nd treten n}'^{cht nu} _K ^{r bei} rotierenden hydrauhschen ten. die hydraulische Pumpeinrichtung des ^P"^mpe?; ^{sondern ebens}° .^be!. rotierenden hydrauhzweiten Druckmittelkreises bildenden Schub- f^h _u ^en Motoren auf wöbe, diese zuletzt genannten kolbenpumpen (15, 15') gekoppelt sind, und ²^ Schwingungen bei dem obengenannten hydrostat.-a) the hydraulic motor of the first pressure P ^to P ^{en in} the pump itself oscillations of high medium circle from two parallel-connected, F ^re ? ^{ue "z} formed, for example by the slip and the double-acting and with regard to the lifting continuous switching of Zyl.nderraurne zwirichTungsumkehr mechanical ^{servo-controlled's} suction pressure and Forderdruck for radial piston push piston engines is (14,14 '), the ²⁰ P ^{u, m} P ^s · ^the f high frequency vibrations have pistons (16, 16 ') directly in each case with a ^{S! ch, only 11 m} · complicated facilities combat piston (21, 21') of two ^{contact nd} parallelgeschalte- ^{"n 'CHT nu} _K ^{r in} rotating . hydrauhschen th ^mpe the hydraulic pump device of the ^P "; ^{but provide the per} ° ^be rotating hydrauhzweiten pressure fluid circuit forming thrust f ^h _u ^s engines on wöbe, this piston pumps latter (15, 15 ') are coupled, and ² ^ vibrations.!. with the above-mentioned hydrostatic ,. ,. __τ , ., , , , ,. , , sehen Getriebe über die mechanische Kupplung zwi-,. ,. _ _τ ,.,,,,,. ,, see gears via the mechanical coupling between b) die Hubnchtungsumkehr fur die doppelt- _{schen dem rotierenden} hydraulischen Motor und der wirkenden Schubkolbenmotoren des ersten _rotierenden hydraulischen Speisepumpe des Schubpruckm.ttelkre.ses und der Rückhub jedes _koi_benmotors von einem Druckmittelkreis in den an-Schubkolbens (16, 16) durch Betätigung _{30 deren ubertrag}en werden. Derartige Schwingungen eines Auslöseschalters (LS3 und LS6) her- _{hoher Frequenz} beeinflussen in erheblichem Maße beigetührt wird, etwa in der Mitte des Vor- _das Verhalten des ölkreises, die Dichtigkeit der Anwartshubweges des anderen Schubkolbens _{sch]üsse der Leitungen sowie das} Austreten von (16 bzw. 16) angeordnet ist. _{Lecköl und damit d{e} Genauigkeit der Steuerung.b) the Hubnchtungsumkehr for the double- _{rule the rotating} hydraulic motor and the acting thrust piston engines of the first _rotating hydraulic feed pump of the Schubpruckm.ttelkre.ses and the return stroke of each _ko i _be nmotors by a pressure medium circuit in the on-thrust piston (16, 16) by Actuation _{30 which are transmitted} . Such vibrations of a trigger switch (LS3 and LS6) of _{high frequency} influence _the behavior of the oil circuit, the tightness of the starting stroke of the other thrust _{piston shots of the lines as well as the} leakage of (16 or 16) is arranged. _{Leak oil and thus the} accuracy of the control. 2. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 1, 35 Die Verwendung eines Druckspeicher oder andedadurch gekennzeichnet, daß ein wärmeisolieren- rer bekannter Einrichtungen zur Dämpfung der des Material (11) zwischen den Kolben (16, 16') Schwingungen führt zu Herstellungs- und Unterhaider doppeltwirkenden Schubkolbenmotoren (14, tungskosten, die hoch sind, insbesondere, da solche 14') und den zugehörigen Kolben (21, 21') der Druckspeicher relativ empfindlich und störanfällig Pumpeinrichtung des zweiten Druckmittelkreises 40 sind und daher einer ständigen Überwachung und angeordnet ist (F i g. 3). Erneuerung bedürfen.2. Hydrostatic transmission according to claim 1, 35 The use of a pressure accumulator or other thereby characterized in that a heat-insulating rer known devices for damping the of the material (11) between the pistons (16, 16 ') vibrations lead to manufacturing and underhaider double-acting reciprocating piston engines (14, maintenance costs which are high, especially since such 14 ') and the associated piston (21, 21') make the pressure accumulator relatively sensitive and prone to failure Pump device of the second pressure medium circuit 40 and are therefore subject to constant monitoring and is arranged (Fig. 3). In need of renewal. 3. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 1, Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bedadurch gekennzeichnet, daß die beiden parallel- steht darin, das Getriebe der eingangs aufgeführten geschalteten, getrennten Druckmittelkreiscn zu- Gattung derart weiterzubilden, daß der zweite, wärgehörigen Schubkolbeneinheiten in der Weise zu 45 memäßig vom ersten Druckmittelkreis unabhängige einer einzigen Baueinheit kombiniert sind, daß Druckmittelkreis möglichst wenig Druckschwankundie beiden Kolben (21, 73) der Schubkolbenpum- gen unterworfen ist, die z. B. durch den Betrieb der pen des zweiten Druckmittelkreises in einem ge- im ersten Druckmittelkreis angeordneten Druckmitmeinsamen Pumpenzylinder (15) verschiebbar telquelle bzw. durch das Flattern des Druckbegrenangeordnet sind (Fig. 15). 50 zungsventils hervorgerufen werden können.3. Hydrostatic transmission according to claim 1, the object on which the invention is based characterized in that the two are in parallel, the transmission of the aforementioned connected, separate Druckmittelkreiscn to genus in such a way that the second, belonging Thrust piston units in such a way as to 45 m moderately independent of the first pressure medium circuit are combined in a single unit that the pressure medium circuit as little pressure fluctuation as possible two pistons (21, 73) of the push piston pumps is subjected to the z. B. by operating the pen of the second pressure medium circuit in a common pressure medium arranged in the first pressure medium circuit Pump cylinder (15) displaceable telquelle or arranged by the flutter of the pressure limit are (Fig. 15). 50 tongue valve can be caused. Diese Aufgabe wird bei dem Getriebe der eingangs näher bezeichneten Gattung durch die Benut-In the case of the transmission of the type specified in the introduction, this task is carried out by the user zung der im Anspruch 1 aufgeführten Merkmalgruppen a und b gelöst.tion of the feature groups listed in claim 1 a and b solved. 55 Die unter a) aufgeführten Merkmale sind bereits55 The features listed under a) are already Bei einem bekannten Getriebe der im Oberbegriff bei Druckübertragungsvorrichtungen von Entleedes Hauptanspruchs aufgeführten Gattung (deutsche rungseinrichtungen für Tankbehälter bekannt. Bei Patentschrift 1060284) wird der hydraulische einer solchen Entleerungseinrichtung (USA.-Patent-Schubkolbenmotor von einer rotierenden Pumpe ge- schrift 2 274 224) führen die Pumpenkolben des erspeist, die einem einen Ölsumpf und ein Geschwin- 60 sten Druckmittelkreises ihren Pumpenhub in erster digkeitsregelventil in der Rücklaufleitung aufweisen- Linie unter der Einwirkung einer'Druckfeder aus, den Druckmittelkreis zugehört. Diese rotierende deren Wirkung durch einen ständigen hydraulischen Pumpe wird von einem rotierenden Hydraulikmotor Druck auf der Unterseite der zugehörigen Kolben angetrieben, der einem zweiten räumlich und wärme- unterstützt wird. Schon hierdurch ergeben sich mäßig unabhängigen Druckmittelkreis angehört, wel- 65 Druckschwankungen in der Druckleitung der Pumpe, eher eine Druckmittelpumpe und ein Druckbegren- Da die Pumpenkolben mit Hilfe eines hydraulischen zungsventil aufweist, welches den maximalen Öl- Druckes zurückgeholt werden und dafür eine Umdruck in diesem Druckmittelkreis auf einen vorbe- schaltung erforderlich ist, werden die auftretendenIn a known transmission that in the preamble for pressure transmission devices from Entleedes Main claim listed genus (German rungs facilities for tank containers known. At Patent specification 1060284) is the hydraulic of such an emptying device (USA.Patent piston engine from a rotating pump written 2 274 224) lead the pump pistons of the fed, which have an oil sump and a speed pressure medium circuit, their pump stroke in the first place have a flow control valve in the return line - line under the action of a compression spring, belongs to the pressure medium circuit. This rotating their action by a permanent hydraulic Pump is applied by a rotating hydraulic motor to pressure on the underside of the associated piston driven, which is supported spatially and thermally by a second. This already results moderately independent pressure medium circuit belongs to which 65 pressure fluctuations in the pressure line of the pump, rather a pressure medium pump and a pressure limiter Since the pump piston with the help of a hydraulic one has tongue valve, which can be brought back to the maximum oil pressure and a transfer printing In this pressure medium circuit a pre-connection is required, the occurring