DE1549748A1 - Transport mechanism - Google Patents

Description

"Transportmechanismus""Transport mechanism"

Die Erfindung betrifft einen Transportmechanismus, insbesondere in Datenverarbeitungsmasc.hinen, für band- oder blattförmiges Material, mit einem Paar drehender Transportrollen, die das Material zwischen sich mit Druck: erfassen.The invention relates to a transport mechanism, in particular in data processing machines, for strip or sheet material, with a pair of rotating transport rollers that pressurize the material between them.

Insbesondere bei Druckereimaschinen läßt man das Papierband zwischen Druckrollenpaaren durchlaufen, um es weiter zu transportieren oder um es aus Arbeitsvarrichtungen abzunehmen und an Arbeitsvorrichtungen abzugeben. Hierbei geschieht der Transport kontinuierlich. Die Aufgabe des kontinuierlichen Transportes liegt auch der Erfindung zugrunde, jedoch soll zugleich und mit der gleichen Transportvorrichtung der Transport auch zeitweilig '/,XX unterbrechen und dann fortzusetzen sein oder zu verlangsamen sein. ■"..'■ In the case of printing machines in particular, the paper tape is allowed to pass between pairs of pressure rollers in order to transport it further or to remove it from working devices and deliver it to working devices. The transport takes place continuously. The object of continuous transport is also the basis of the invention, but at the same time and with the same transport device the transport should also be temporarily interrupted '/, XX and then continued or slowed down . ■ ".. '■

Insbesondere auf dem Gebiet der Datenverarbeitungsmaschinen müs sen die Aufzeichnungsträger, die vielfach von Blattform sind,In particular in the field of data processing machines, the recording media, which are often in sheet form , must

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oder auch als Lochkarten ausgebildet sind, "beim Durchführen durch die Maschine angehalten werden können, damit man sie später, zu gegebener Zeit, weiterlaufen lassen kann. Das wird mit der Erfindung dadurch erreicht, daß die Rollen des Transportrollenpaares in der Bereitstellung voneinander getrennt stehen und daß zumindest eine von ihnen zu wählbaren Zeiten, entgegen der Einwirkung einer Federkraft, zur gemeinsamen Berührung mit dem Material in der Transρortebene verstellbar ist, wobei zumindest eine der Rollen von einem Motor angetrieben ist.or are designed as punch cards, "when performing the machine can be stopped so that it can be restarted later when the time comes. That will be with the invention achieved in that the roles of the pair of transport rollers are separated from each other in the preparation and that at least one of them at selectable times, against the action of a spring force, for joint contact with the material in the transport level is adjustable, with at least one of the roles is driven by a motor.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß eine der Rollen aus magnetischem Material besteht und daß die andere Rolle mit einer Wicklung zur Erzeugung eines Magnetfeldes ausgestattet ist, das so bemessen ist, daß die Rolle aus magnetischem Material davon angezogen wird. Hierdurch kommt man zu einer einfachen und wirksamen Wirkungsweise der Transportvorrichtung, kann mit großer Genauigkeit arbeiten und alle Arbeitsschritte sehr schnell durchführen. Hierzu kann der Motor der Rolle die Drehung über einen Treibriemen vermitteln.A preferred embodiment of the invention is that one of the rollers is made of magnetic material and that the other Roll with a winding to generate a magnetic field is equipped, which is dimensioned so that the roll of magnetic material is attracted therefrom. This is how you get to one simple and effective mode of operation of the transport device, can work with great accuracy and all work steps perform very quickly. For this purpose, the motor of the roller can convey the rotation via a drive belt.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß zumindest die angetriebene Rolle mit ihrem Mantel eine Reibwirkung auf das Material ausübt. Der Mantel der Rolle kann zur Ausübung der Reibwirkung mit einem Ring aus federnd zusammendrückbarem Material versehen sein. Diese Ausbildung gewährleistet, wenn man beispielsweise einen Gummihohlring nimmt, daß die Karte mit Sicherheit festgehalten und mit genau festgelegter Geschwindigkeit weiter transportiert wird.An advantageous embodiment of the invention is that at least the driven roller with its jacket exerts a frictional effect on the material. The mantle of the role can be used to exercise the frictional effect be provided with a ring made of resiliently compressible material. This training ensures if you can For example, a hollow rubber ring assumes that the card is held securely and at a precisely determined speed is transported further.

Von besonderem Vorteil ist es bei der Erfindung, wenn eine Rolle die andere zum kontinuierlichen Mitlaufen mittels einer magnetischen Kupplung antreibt« Hierdurch wird die mitlaufende Rolle auf der Geschwindigkeit gehalten,'die sie haben muß, wenn sie mit der antreibenden Rolle zusammen das zu transportierende Material erfaßt; Die magnetische Kupplung kann durch die Anordnung einer Vielzahl von Magnetpolen zum Mitdrehen mit jeder Rolle und koaxial mit Abstand darauf verteilt, gebildet werden, so daß sie durch gegenseitige Beeinflussung den Mitlauf erzeugen. Diese Anordnung schließt die Möglichkeit aus, daß das zu transportierende MaterialIt is of particular advantage in the invention if one roller drives the other to continuously run along by means of a magnetic coupling. This keeps the running roller at the speed that it must have when it moves the material to be transported together with the driving roller recorded; The magnetic coupling can be formed by arranging a plurality of magnetic poles to rotate with each roller and coaxially spaced apart thereon, so that they produce the tracking by mutual influence. This arrangement eliminates the possibility that the material to be transported

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dazu beitragen muß, daß die Trägheit beim Anlaufen der mitlaufenden Rolle überwunden werden muß. Auch durch diese Maßnahme wird die genaue Arbeitsweise der Transportvorrichtung gefördert.must contribute to the fact that the inertia when starting the concurrent Role must be overcome. The precise operation of the transport device is also promoted by this measure.

Ein; wichtiges Merkmal der Erfindung besteht in der drehbaren Lagerung zumindest einer der Rollen an einem in Richtung auf die Transportebene federnden Träger. Zu diesem Zweck kann beispielsweise die ganze Rolle gegen die Kraft einer Feder abgestützt werden. Es kann aber auch die Rolle mit einem Mantel aus magnetischem Werkstoff, einer starr montierten Achse und einem radial federnden Tragkörper zwischen Mantel und Achse gebildet werden. Der Tragkörper kann aus einem Elastomer, wie Gummi, gefertigt sein. Man kann ihn auch aus einer Anzahl biegsamer Speichen herstellen, die unter Druck vorgespannt sind.A; An important feature of the invention is the rotatable mounting at least one of the rollers at one in the direction of the Transport level resilient carrier. For this purpose, for example the whole role can be supported against the force of a spring. But it can also be the role with a jacket made of magnetic Material, a rigidly mounted axis and a radially resilient support body are formed between the jacket and the axis. The support body can be made of an elastomer such as rubber. It can also be made from a number of flexible spokes manufacture that are preloaded under pressure.

Unter Verwendung der erfinderischen Maßnahmen wird die Transportvorrichtung beispielsweise so gestaltet, daß die mit einem federnden Tragkörper für.einen Mantel aus magnetischem Werkstoff gebildete Rolle sich zwischen einem Paar umlaufender Rollen bewegt, wobei eine der kontinuierlich umlaufenden Rollen in einem Betriebszustand die Rolle mitnimmt und die andere der kontinuierlich umlaufenden Rollen die Rolle zum Transport des Materials in der gleichen Richtung und mit der gleichen Geschwindigkeit zusätzlich antreibt. Ein anderes Ausführungsbeispiel einer Transportvorrichtung besteht aus einer zweiten Druckrolleneinheit mit einem Paar von Druckrollen, die der ersten Drückrolleneinheit ähnelt und an dem Transportweg für das Material in der Transportebene wirksam ist, wobei zumindest eine der Rollen des Rollenpaares der zweiten Druckrolleneinheit den entgegengesetzten Drehsinn hat, wie die Rollen der ersten Druckrolleneinheit. Mit einem solchen Gerät kann man Laufrichtung des zu transportierenden Materials umkehren. Ein solches Gerät kann man mit Vorteil für den Transport eines Farbbandes verwenden.Using the inventive measures, the transport device is designed, for example, so that with a resilient supporting body for a roller made of magnetic material moves between a pair of revolving rollers, one of the continuously revolving rollers in an operating state taking the roller with it and the other of the continuously revolving rollers the roller for transporting the material in the same direction and at the same speed additionally drives. Another embodiment of a transport device consists of a second pressure roller unit with a pair of press rollers that are the first press roller unit and on the transport route for the material in the Transport level is effective, with at least one of the roles of the Pair of rollers of the second pressure roller unit the opposite Has the same direction of rotation as the rollers of the first pressure roller unit. Such a device can be used to determine the direction of travel of the to be transported Invert material. Such a device can be used with advantage for the transport of a ribbon.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Führungsebene von zwei Gliedern .einer Bremse eingeschlossen sein, von denen zumindest das eine federnd befestigt., ist und zwecks Anhalt ens und Freigebens durchlaufenden Materials paralles auf das andere Glied hin- und herbewegbar ist, und wo das eine Glied aus magne-BAD ORIGINAL 10 9 8 1.5/01?/, — 4-- In another embodiment, the guide plane can be enclosed by two members of a brake, of which at least one is resiliently attached., And for the purpose of stopping and releasing material passing through it can be moved back and forth paralles to the other member, and where the one member made of magne- BAD ORIGINAL 10 9 8 1.5 / 01? /, - 4--

tischen. Material "besteht und das andere Glied eine Magnetwicklung enthält. Insbesondere zum Transport von Datenkarten von vorgeschriebener Mindestgröße ausgestattete Vorrichtungen mit einem Paar Führungsschienen, die die Transportebene zwischen den Druckrolleneinheiten einschließen, kann eine Kartenaufspüreinrichtung als Bestandteil einer fremden Steuervorrichtung vorgesehen sein, die an einer Stelle angeordnet ist, wo die Karte schon im Bereich der Bremse und noch im Bereich der Druckrolleneinheit steht, die sie antransportiert. Zusätzlich kann eine Steuerung der Druckrolleneinheit für den Empfang einer ankommenden Karte vorgesehen sein,·--die aus einer Kartenspüreinrichtung besteht~die von der Vorderkante der Karte betätigt wird, solange diese die Druckrolleneinheit noch nicht erreicht hat—und aus einer Schaltvorrichtung zum Magnetisieren der Magnet wicklung in der Druckrolleneinheit.tables. Material "consists and the other member contains a magnetic winding. In particular, devices equipped for the transport of data cards of a prescribed minimum size with a pair of guide rails which enclose the transport plane between the pressure roller units, a card detection device can be provided as part of an external control device which is arranged at one point is where the card is already in the region of the brake and still in the region of the pressure roller unit, which it transported to the site. in addition, control of the pressure roller unit for receiving an incoming card can be provided, · --the consists of a card sensing means ~ of the leading edge the card is operated as long as it has not yet reached the pressure roller unit - and from a switching device for magnetizing the magnetic winding in the pressure roller unit.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es sind:Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. There are:

Figur 1 eine erste Ausführungsform in Schrägansicht, Figur 2 eine andere Ausführungsform, geschnitten dargestellt,Figure 1 shows a first embodiment in an oblique view, Figure 2 shows another embodiment, shown in section,

Figur 5 eine weitere Ausführungsform, geschnitten dargestellt, Figure 5 shows a further embodiment, shown in section,

Figur 3 A und 3 B eine Einzelheit aus Figur 3 in zwei Ausführungsformen·,FIGS. 3 A and 3 B show a detail from FIG. 3 in two Embodiments,

Figur 4- die Darstellung der Anwendung von Ausführungsformen nach den Figuren 1 und 3?Figure 4- shows the application of embodiments according to Figures 1 and 3?

Figur 5 ein Anwendungsbeispiel für die Ausführungsformen nach den Figuren 1 und 2, 'Figure 5 shows an application example for the embodiments according to Figures 1 and 2, '

Figur 6 die Darstellung einer Anwendungsmöglichkeit vonFigure 6 shows an application of

Ausführungsformen nach Figur 4-, schematisch darge-"'"-' - : - ■ stellt,Embodiments according to Figure 4-, schematically shown - "'" -' -: - ■ represents,

Figur 7 eine weitere schematische Darstellung einer Anwendungsmo glichke it undFIG. 7 shows a further schematic representation of an application mode equality and

Figur' 8 noch «ine Anwendungsmöglichkeit für die Ausführungs-" form nach Figur Λ und 2, schematisch dargestellt, von der Seite gesehen.FIG. 8 still shows a possible application of the embodiment according to FIGS . 3 and 2, shown schematically, viewed from the side.

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In den Figuren 1 und 2 besteht eine magnetische Andrückrolleneinheit 3i die gegen eine gleichförmig -umlaufende Antriebsrolleneinheit 13 mit Magnetkraft in Pfeilrichtung MG geschwenkt werden kann, so daß sie auf Wunsch zum Angriff an einem dazwischengeschobenen Aufzeichnungsblatt T, beispielsweise einem Papierband od. dgl. angreifen kann, das sich in einer Transportebene 0-0 in bekannter Weise vorwärtsbewegt. Im einzelnen gehört zu der Andrückrolleneinheit 3 ein Rollenkörper 3' aus magnetischem Material, da τ auf einem Paar Rollenlager 3-4- läuft und auf einem Paar festen Wellenstummel gelagert ist. Jeder Wellenstummel ist an einer vorspringenden ffahne 6', 6'' einer Biegeplatte 6 befestigt. Die Platte 6 ist starr in einem Maschinenrahmen gehalten, so daß der Rollenkörper 3' und magnetische Antriebsrolleneinheit 1-3^r (schwenkbar) unter gegenseitiger Magneteinwirkung stehen, wenn die Intriebsrolleneinheit 13' durch ihr Feld magnetisiert ist. Der Antriebsrollenkörper 13' enthält eine nach Wunsch unter Strom zu setzende Magnetwicklung 16, eingehüllt in den ferromagnetischen, zylindrischen Körper der Antriebsrolle 13' und ist so ange'ordnet, daß in der bekannten Weise, wenn die Wicklung 16 unter Strom kommt, ein anziehendes Magnetfeld auf den Rollenkörper 3' ausgestrahlt wird, wodurch dieser mit der Rolle 13 zusammen den Blattransport durchführt. Der Antriebsrollenkörper 13' ist auf ein Paar starren Stummeln9 rotierbar befestigt und gelagert und kann zu einer verhältnismäßig gleichförmigen Umlaufgeschwindigkeit mit Hilfe eines flachen Treibriemens 18 angetrieben werden, wozu an dem Antriebsrollenkörper 13' eine Antriebsscheibe 17 odi dgl. angeformt ist. Auch enthält der Antriebsrollenkörper 13' vorzugsweise Reibelemente, die an dem Blatt angreifen, beispielsweise elastomere Reibringe 14, 14·' in den Bereichen des Antriebsrollenkörpers 13', die an dem Blatt angreifen. Diese sind in Außenrundnuten 12, 12' eingelassen. In ähnlicher Weise kann auch der Rollenkörper 3' ausgestattet sein, so daß eine positive- Reibungsberührung mit dem angetriebenen' Blatt T entsteht.In FIGS. 1 and 2 there is a magnetic pressure roller unit 3i which can be pivoted against a uniformly rotating drive roller unit 13 with magnetic force in the direction of the arrow MG, so that it can, if desired, attack an interposed recording sheet T, for example a paper tape or the like , which moves forward in a transport level 0-0 in a known manner. In detail, a roller body 3 'made of magnetic material belongs to the pressure roller unit 3, since τ runs on a pair of roller bearings 3-4 and is mounted on a pair of fixed shaft stubs. Each stub shaft is attached to a projecting vane 6 ′, 6 ″ of a bending plate 6. The plate 6 is held rigidly in a machine frame, so that the roller body 3 'and magnetic drive roller unit 1-3 ^r (pivotable) are under mutual magnetic action when the drive roller unit 13' is magnetized by its field. The drive roller body 13 'contains a magnetic winding 16 which can be energized if desired, encased in the ferromagnetic, cylindrical body of the drive roller 13' and is arranged in such a way that, in the known manner, when the winding 16 is energized, an attractive magnetic field is radiated onto the roller body 3 ', as a result of which this carries out the sheet transport together with the roller 13. The drive roller body 13 'is rotatably mounted and supported on a pair of rigid stubs 9 and can be driven at a relatively uniform rotational speed with the aid of a flat drive belt 18, for which purpose a drive pulley 17 or the like is formed on the drive roller body 13'. The drive roller body 13 'also preferably contains friction elements which act on the blade, for example elastomeric friction rings 14, 14' in the areas of the drive roller body 13 'which act on the blade. These are let into outer grooves 12, 12 '. The roller body 3 'can also be equipped in a similar manner, so that positive frictional contact with the driven' blade T is produced.

Der gleichförmig umlaufende Rollenkörper 13' dient auch zur . Kupplung mit dem Rollenkörper 3¹, damit dieser im Leerlauf mit umläuft, daß heißt mit der gleichen Geschwindigkeit, mit"sehr geringem Drehmoment usw. Zu dieser Kupplungseinrichtung ward ". The uniformly rotating roller body 13 'also serves to. Coupling with the roller body 3 ¹ , so that it rotates with idling, that is to say at the same speed, with "very little torque, etc. To this coupling device was ".

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nach der Erfindung vorzugsweise ein feäerndes Reibglied, .^ spielsweise ein hohler O-Ring 7 aus Elastomeren verwendet, der mit Reibung zwischen den mit Umfangsnuten versehenen Partien der Rollenkörper 3S 13' angreift und radial zusammengedrückt wird, wenn die Rollenkörper an dem Blatt T angedrückt werden. Man erkennt also, daß beim Betrieb der Andrückrollenbaugruppe 1, wenn ein Blatt T (beispielsweise eine Lochkarte) eingelegt wird (die Mittel hierzu sind nicht dargestellt) um entlang einer Iransportebene 0-0 zwischen den Rollenkörpern 3^r? 13* anzuhalten, ein nach "Wunsch erteiltes "Marsch^Signal (Strom) durch die Wicklung 16 ein Feld schafft, das mit einer Schwenkung durch Anziehung den Rollenkörper 3' gegen den Rollenkörper 13' schwenkt und das Blatt T dazwischen zwecks Weiterlaufens drückt, Hierbei wird die Rolle leicht und schnell mittels der Biegeplatte 6 geschwenkt. Ein schneller positiver Eingriff wird auf diese Weise hergestellt und wird auch wieder aufgehoben, wenn der Strom durch die Magnetwickiung 16 aufhört. Anders als dies bei bekannten Geräten der lall war, muß der Rollenkörper 3¹ nicht mehr gleichförmig mit irgendeinem Getriebe oder einer an-, deren starren Kupplung in Umlauf gehalten werden. Hierdurch wird der gebräuchliche Andrückrollenantrieb überflüssig und die damit verbundene Masse, Trägheit usw. ausgeschaltet, die Ansprechdauer des Mechanismus reduziert und dieser vereinfacht. Wenn es auch nicht notwendig ist, den Rollenkörper 3* leer mitzunehmen, so ist es doch einleuchtend, daß ihn die Mitnahme auf relativ der gleichen Geschwindigkeit hält, die der Rollenkörper 13' kurz vor dem Angreifen daran hat, so daß beim Angreifen kaum eine oder gar keine Dreh-Trägheit bei der Andrückrolle überwunden werden muß, um dem Aufzeichnungsträger T die Antriebsrollengeschwindigkeit schnell mitzuteilen. Auch leistet .die leichte und einfache reibende Mitnehmerkupplung des Ringes 7i dessen Eingriff unter niedrigem Drehmoment vor sich geht und der nur leicht in Radialrichtung zusammengedrückt wird_t keinen bemerkenswerten Widerstand bei diesem schnellen Angreifen unter Druck.According to the invention, preferably a feäerndes friction member,. ^ For example, a hollow O-ring 7 made of elastomer, which engages with friction between the parts provided with circumferential grooves of the roller body 3S 13 'and is radially compressed when the roller body is pressed against the blade T. . It can therefore be seen that during operation of the pressure roller assembly 1, when a sheet T (for example a punched card) is inserted (the means for this are not shown) to move along a transport plane 0-0 between the roller bodies 3 ^r ? 13 * to stop, a "requested" march ^ signal (current) through the winding 16 creates a field that pivots the roller body 3 'against the roller body 13' with a pivoting by attraction and presses the sheet T between them for the purpose of continuing, here the roller is pivoted easily and quickly by means of the bending plate 6. A quick positive engagement is established in this way and is also canceled again when the current through the magnet winding 16 ceases. In contrast to what was the case with known devices, the roller body 3 ¹ no longer has to be kept in circulation uniformly with any gear or another, whose rigid coupling. As a result, the conventional pressure roller drive is superfluous and the associated mass, inertia, etc. are switched off, the response time of the mechanism is reduced and it is simplified. Even if it is not necessary to take the reel body 3 * with you empty, it is obvious that the entrainment keeps it at relatively the same speed that the reel body 13 'has shortly before it is attacked, so that hardly any or No rotational inertia at all has to be overcome in the pressure roller in order to inform the recording medium T of the drive roller speed quickly. Also makes .the easy and simple grinding driver coupling of the ring 7i its engagement goes under low torque forward and is only slightly compressed in the radial direction _t no appreciable resistance in this fast attack under pressure.

Eine Variante der Ausführungsformen nach Figur 1 und 2 ist in Figur 3 dargestellt, wo eine etwas abgeänderte Andrückrollenbaugruppe IQ₁ auf eine Feder montiert, eine Andrückrollenein- ;>?. 109815/0134 ~ 7 - A variant of the embodiments according to Figures 1 and 2 is shown in Figure 3, where a slightly modified pressure roller assembly IQ ₁ mounted on a spring, a pressure roller ;> ?. 109815/0134 ~ 7 -

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heit 30 enthält, die in Richtung auf eine nahe dabei befestigte, sich gleichförmig drehende magnetische Antriebsrolleneiniielt 40 angezogen wird. Die Wirkungsweise entspricht der der Elemente der oben beschriebenen Andrückrollenbaugruppe 1. Die Andrüekrolleneinheä-t 30 hat einen hohlen zylindrischen f err omagne ti sehen Rollenkörper 33 ₅ der auf einer federnden zylindrischen Wabe 31 (aus Gummi od. dgl.) befestigt ist, die ihrerseits auf einer Büchse 32 aufgezogen ist. Die Büchse 32 steckt wiederum auf der Welle S, die drehbar gelagert und eingebaut von starren Stützen getragen wird.unit 30 which is attracted towards a uniformly rotating magnetic drive roller assembly 40 attached nearby. The mode of operation corresponds to that of the elements of the pressure roller assembly 1 described above. The pressure roller unit 30 has a hollow cylindrical roller body 33 ₅ which is attached to a resilient cylindrical honeycomb 31 (made of rubber or the like), which in turn is attached to a sleeve 32 is drawn. The sleeve 32 is in turn placed on the shaft S, which is rotatably mounted and supported by rigid supports installed.

Die Antriebsrolleneinheit 40 hat einen ferromagnetischen zylindrischen Rollenkörper 41 mit einer Antriebswelle S¹, die drehbar gelagert und zwischen starren Trägern gehalten ist und von einem Riemen 18' o&« dgl» angetrieben wird, wie dies allgemein üblich ist und ähnlich der oben mit 13 bezeichneten Antriebsrolleneinheit. In den Rollenkörper 41 ist, etwa in der Mitte, eine Rundnut eingearbeitet, in der eine Magnetwicklung 43 mit Anschlüssen L untergebracht ist, die in der gleichen Weise wirkt, wie die weiter oben beschriebene Magnetwicklung 16» Man sieht, daß mit einem Ans teuer impuls (Strom) durch die Wicklung 43 der magnetische Rollenkörper 33 gegen den drehenden Antriebsrollenkörper 41, der die Ringe 12, 12' trägt, angezogen wird und daß ein dazwischenliegendes Blatt entlang der Ebene Q-Q weiterbefördert wird und so der gewünschte Transportscinib erzeugt wird» In "Figur 3B sieht man eine der Wirkungsweise nach ähnliche aber etwas abgeänderte Andrückrolleneinheit 30 V,- deren federnde Habe anders ausgebildet-ist. Hierdurch wird der magnetische zylindrische Rollenkörper 33^! bei der Drehung mit der Büchse -■ 32' durch einen ■ spinnenartigen-Satz von gekriismaten, biegsamen Streifen 31, die hier die Alternative einer radial federnden'Wabe'darstellen, verhältnismäßig- starr gelkuppelt»- -· '■ Hierdurch kann die Andrückrölleneinhelt'30' (oder 30) radial · ausweichen, wenn der Zylinder 33* (33) magnetisch (nahe'an seiner " Berührung mit der Ebene G-C) von ,der magnetischen Antriebsrolleneinheit 40 in der Richtung MG⁹ (MG) magnetisch angezogen wird. ■.;.-·-■ ii:·-■>■: λ^::.;?.:' ■ The drive roller unit 40 has a ferromagnetic cylindrical roller body 41 with a drive shaft S ¹ , which is rotatably mounted and held between rigid supports and is driven by a belt 18 'o &"thelike", as is common practice and similar to the drive roller unit designated 13 above . In the roller body 41, approximately in the middle, a circular groove is incorporated, in which a magnet winding 43 with connections L is accommodated, which acts in the same way as the magnet winding 16 described above (Current) through the winding 43 of the magnetic roller body 33 is attracted against the rotating drive roller body 41, which carries the rings 12, 12 ', and that an intermediate sheet is conveyed along the plane QQ and so the desired transport scinib is generated "In" Figure 3B one can see a similarly operating but slightly modified pressure roller unit 30 V - the resilient part of which is designed differently. As a result, the magnetic cylindrical roller body 33 ^! , flexible strips 31, which here represent the alternative of a radially resilient honeycomb, relatively rigid gel-coupled »- - · '■ As a result, k The pressure roller unit 30 '(or 30) can move radially when the cylinder 33 * (33) is magnetically (close to its' contact with the plane GC) from the magnetic drive roller unit 40 in the direction MG ⁹ (MG) magnetically is attracted . ■.; .- · - ■ ii: · - ■> ■: λ ^ ::.;?.: ' ■

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In S¹IgUT 3 sieht man auch, eine abgeänderte Anordnung für eine nicht starre Mitnehmerkupplung im Leerlauf. Vie zuvor ist auch hier das leere Mitlaufen anstrebenswert, aber nicht immer erforderlich. Hier tritt an die Stelle einer federnden Reibungskupplung zwischen der Antriebsrolle und der Andrückrolle eine besondere Leerlaufmagnetrolle 47, die der Antriebsrolle zugeordnet ist und zum Antrieb auf der Welle S¹ befestigt ist. Sie hat gleichförmig und parallel zueinander am Umfang verteilt einen Satz von Magnetblöckchen 47a* In ähnlicher Weise hat auch die Antriebsrolleneinheit 30 eine angebaute Leerlaufmagnetrolle 37 auf der Welle S, die von der Leerlaufmagnetrolle 47 mitgedreht wird, ebenso wie der Rollenkörper 33 im Leerlauf gehalten wird. Natürlich ist die antreibende Leerlaufmagnetrolle 47 durch die Kupplung eines Magnetfeldes in Wirkverbindung mit der Leerlaufmagnetrolle 3?« Hierzu sind die Magnete der Leerlaufmagnetrolle 37 so angeordnet, daß sie magnetisch von denen auf der Leerlaufmagnetrolle 47 angetrieben werden. Hierzu enthält die Leerlaufmagnetrolle 37 einen Zylinder aus verhältnismäßig unmagnetischem Werkstoff, an dem gleichförmig am Umfang verteilt eine Vielzahl von Magnetblöcken 57a entgegengesetzter Polarität angebracht ist, die in Antriebswirkung mit einem entsprechenden Magnetblöckchen 47a auf der Leerlaufmagnetrolle 47 stehen und von diesen angezogen (oder abgestoßen) werden, wodurch die Drehung erzeugt wird. Diese Anordnung wird leicht verständlich aus der Figur 3A, die eine etwas abgeänderte Konstruktion darstellt, welche aber in gleicher Weise wirksam ist. Auch hier ist, wie in Figur 3, eine antreibende Leerlaufmagnetrolle 47', entsprechend der Leerlaufmagnetrolle 47, angeordnet, an derem- Umfang in gleichförmigen Abständen abwechselnd entgegengesetzt gepolte Magnetblöckchen (NS) verteilt sind. Eine etwas abgewandelte Leerlaufmitnehmermagnetrolle 37' hat hier Magnetblöckchen 37'a, wie Zähne eines Zahnrades ausgebildet, die so angeordnet sind, daß sie durch magnetische Kupplung jedes einen mit einem bestimmten entgegengesetzt gepolten Magneten NS auf der Rolle 47' durch Antrieb mitgenommen werden. Wie bereits bekannt, kann man die Magnetblöckchen 37'a am Umfang der Rolle 37* verteilen und mit Beziehung zu einem zugeordneten Magnetblöckchen auf der Antriebsrolle 47^! anordnen, so daß sie sich im Sinne einer Antriebskupplung einander entlang einer Vorschub-In S ¹ IgUT 3 you can also see a modified arrangement for a non-rigid driver clutch in idle mode. As before, empty running along is also worth striving for here, but not always necessary. Here, instead of a resilient friction clutch between the drive roller and the pressure roller, there is a special idle magnetic roller 47, which is assigned to the drive roller and is attached ^{to the shaft S 1 for driving purposes.} It has a set of magnetic blocks 47a distributed uniformly and parallel to each other on the circumference. The driving idle magnetic roller 47 is of course in operative connection with the idle magnetic roller 3 through the coupling of a magnetic field? For this purpose, the idle magnetic roller 37 contains a cylinder made of relatively non-magnetic material, on which a plurality of magnet blocks 57a of opposite polarity are attached uniformly distributed around the circumference, which are in driving action with a corresponding magnetic block 47a on the idle magnetic roller 47 and are attracted (or repelled) by them which creates the rotation. This arrangement can be easily understood from Figure 3A, which shows a somewhat modified construction, but which is equally effective. Here, too, as in FIG. 3, a driving idle magnetic roller 47 ', corresponding to the idle magnetic roller 47, is arranged, on the circumference of which alternately oppositely polarized magnetic blocks (NS) are distributed at uniform intervals. A somewhat modified idle drive magnet roller 37 'here has small magnet blocks 37'a, designed like teeth of a gearwheel, which are arranged in such a way that they are driven by a magnetic coupling of each one with a specific oppositely polarized magnet NS on roller 47'. As already known, the small magnetic blocks 37'a can be distributed around the circumference of the roller 37 * and in relation to an associated small magnetic block on the drive roller 47 ^! arrange so that they are in the sense of a drive coupling each other along a feed

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ebene G-G gegenüberstehen, wenn die Leerlauf antriebsmagnetrolle sich dreht," so daß auf diese Weise der magnetische Mitlauf geschieht. face G-G level when the idle drive magnet roller rotates, "so that the magnetic follow-up takes place in this way.

Das Andrückrollengerät 1-4 nach !Figur 4 ähnelt in der Wirkungsweise dem nach Figur 3· Es enthält jedoch eine andere Leerlaufmitnahmevorrichtung, nämliteh die magnetische Leer1aufmitnahmeeinheit IG. Wie in Figur 3 die Andrückrollenbaugruppe 1Cj so ist hier eine magnetische Antriebsrolleneinheit· DE auf einer An- ■ triebswelle ds befestigt, die in einer starren Montagetafel P (auf Lagern DBG-) gelagert ist und an einem Ende einen Magnetrollenkörper dcb hat, der von einem Kiemen BT angetrieben wird, der auf der Riemenscheibe dp aufliegt, die sich an dem anderen Ende der Welle befindet. Der Magnetrollenkörper dcb hat ein Paar Antriebs-Reibringe fr,-die mit zunehmendem Druck an einen Aufzeichnungsträger T angelegt werden. Der Magnetrollenkörper dcb wird nach Bedarf durch eine Magnetwicklung del unter Strom gesetzt und erzeugt das Feld zum Andrücken einer Andrückrolleneinheit PR mit zunehmender Kraft gegen ein Blatt Q?, das sich dazwischen befindet. In diesem Falle ist jedoch die Wicklung del drehbar auf der Welle ds gelagert, so daß sie das Feld für den Magnetrollenkörper dcb erzeugt, ohne den Antrieb zu beeinträchtigen ("loading down the drive train")· Dadurch wird der Magnetrollenkörper dcb gleichförmig mit einer festgesetzten Geschwindigkeit von dem Riemen BT angetrieben, der von einem Motor (nicht dargestellt) herkömmlicher Art angetrieben wird. Auf ähnliche Weise wird eine magnetische Andrückrolleneinheit PEauf einer gelagerten und starr abgestützten Welle F gelagert, so daß sie sich dreht und nachgiebig in Richtung PF angezogen wird, so daß das Blatt T gegen die Rolle dcb angedrückt wird, wie zuvor beschrieben. Die Andrückrolleneinheit PR hat einen Magnetzylinder ms auf einer federnden Nabe rh (beispielsweise aus Gummi, wie in Figur 3), welcher wiederum mit einer Lagerbüchse PBg drehbar auf der Welle S gelagert ist. Wie schon zuvor be-, schrieben, wird auch hier ein Magnetfeld von der Wicklung del auf einen hindurchgeschickten Stromimpuls erzeugt und geht von . dem Magnetrollenkörper dcb aus, um den Magnetzylinder ms an sich zu ziehen, so daß das Blatt T angetrieben wird. Die federnde Nabe rh wird in einer etwa elliptischen Weise angepreßt.The pressure roller device 1-4 according to FIG. 4 is similar in its mode of operation to that according to FIG. As in Figure 3 the pressure roller assembly 1Cj so here a magnetic drive roller unit · DE is attached to a drive shaft ds, which is mounted in a rigid assembly panel P (on bearings DBG-) and at one end has a magnetic roller body dcb, which is supported by a Gills BT is driven, which rests on the pulley dp, which is located at the other end of the shaft. The magnetic roller body dcb has a pair of drive friction rings fr, which are applied to a recording medium T with increasing pressure. The magnet roller body dcb is energized as required by a magnet winding del and generates the field for pressing a pressure roller unit PR with increasing force against a sheet Q? Located therebetween. In this case, however, the winding del is rotatably mounted on the shaft ds so that it generates the field for the magnetic roller body dcb without affecting the drive ("loading down the drive train"). This makes the magnetic roller body dcb uniform with a fixed one Speed driven by the belt BT which is driven by a motor (not shown) of conventional type. Similarly, a magnetic pressure roller unit PE is mounted on a journaled and rigidly supported shaft F so that it rotates and is resiliently attracted in the direction PF so that the sheet T is pressed against the roller dcb, as previously described. The pressure roller unit PR has a magnetic cylinder ms on a resilient hub rh (for example made of rubber, as in FIG. 3), which in turn is rotatably mounted on the shaft S with a bearing bush PBg. As already described above, a magnetic field is also generated here by the winding del in response to a current pulse sent through it and goes off. the magnetic roller body dcb to attract the magnetic cylinder ms to itself, so that the sheet T is driven. The resilient hub rh is pressed in an approximately elliptical manner.

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Ein anderes Merkmal dieser Ausführungsform ist eine magnetische Leer lauf mi tnahme einrichtung IC, von der eine Druckrolle mx vorzugsweise so in drehenden' Leerlauf versetzt wird, wie dies hei dem Magnetrollenkörper dch der Pail ist (Capstan). Hierzu ent-Another feature of this embodiment is magnetic Idling device IC, from which a pressure roller mx is preferably set into rotating idling, as it is called the magnetic roller body is the pail (capstan). To do this,

' hält die Einrichtung IC einen Magnetzylinder oder Leerlauf-Sapstan ich, der auf dem einen Ende einer Leerlauf welle Is "befestigt ist, die drehbar in der Montagetafel P auf Lagern IBg gelagert ist. Am anderen Ende der Welle sitzt die Antriebsscheibe LP, die ebenfalls von dem Riemen BT angetrieben wird, lerner ist eine nach Wunsch unter Strom zu stellende Magnet-The device IC holds a magnetic cylinder or idle sapstan I who is "attached to one end of an idle shaft" is, which is rotatably mounted in the mounting panel P on bearings IBg. The drive pulley sits at the other end of the shaft LP, which is also driven by the belt BT, lerner is a magnet to be energized if desired

, wicklung icl vorgesehen, die der Magnetwicklung del entspricht und in gleicher Veise drehbar auf einer Weile Is sitzt, um im gegebenen Fall ein Magnetfeld aus dem Leerlauf-Eapstan icb auszustrahlen (was schematisch durch die !Feldlinien fp angedeutet wird). Die Magnetrolle ms kann au jeder gewünschten Zeit angezogen werden, um in Eingriff an ihrer Oberfläche angetrieben zu werden-, wenn die Magnetwicklung icl unter Strom kommt. Der Leerlauf-Kapstan icb kann zu diesem Zweck mit einer Eeiboberfläche versehen sein, wie dies bei dem Magnetrollenkörper dcb durch die Antriebsreibringe fr der Fall ist. Natürlich kann in gewissen Fällen die Andrückrolleneinheit PB einfach auf die Welle S aufgesteckt werden, um unter normalem Federdruck in den Angriff für Leerlauf antrieb mit der Leerlaufmitnehmereinheit IC zu kommen, die in diesem Fall nicht magnetisch zu sein braucht. Auch.andere Abwandlungen sind in Betracht zu ziehen. Beispielsweise kann man auf die Gumminabe rh verzichten und» statt die Welle zur Drehung mit dem Magnetzylinder ms einzurichten, sie drehbar auf einem biegsamen Schwenkglied lagern, wie dies beispielsweise bei der Andrückrolleneinheit 3 nach Figur 1 und 2 auf den Fahnen 6', 6¹¹ der Biegeplatte 6 geschieht. Im letzteren Falle könnte die Andrückrolleneinheit PE so angeordnet werden, daß sie in normaler Weise biegsam abgestützt ist, um zum Mitlaufen in Eingriff mit der Leerlaufmitnahmeeinheit IG zu kommen. , winding icl provided, which corresponds to the magnetic winding del and sits rotatably in the same Veise on a while Is in order to radiate a magnetic field from the idle Eapstan icb in the given case (which is indicated schematically by the field lines fp). The magnet roller ms can be attracted at any desired time to be driven into engagement on its surface when the magnet winding icl is energized. For this purpose, the idle capstan icb can be provided with a friction surface, as is the case with the magnetic roller body dcb through the drive friction rings. Of course, in certain cases the pressure roller unit PB can simply be plugged onto the shaft S in order to come under normal spring pressure in the attack for idle drive with the idle driver unit IC, which in this case does not need to be magnetic. Other modifications are also to be considered. For example, one can on the rubber hub dispense rh and "instead of the shaft for rotation with the cylindrical magnet set ms, they rotatably support on a flexible pivot member, as for example in the Andrückrolleneinheit 3 of Figure 1 and 2 on the lugs 6 ', 6 ¹¹ Bending plate 6 happens. In the latter case, the pressure roller unit PE could be arranged in such a way that it is supported in a flexible manner in the normal manner in order to come into engagement with the idle drive unit IG for traveling along.

Für die Andrückrollenbaugruppe 1 nach den Figuren 1 und 2 wird in Figur 5 eine besondere vereinfachte Abwandlung 1-5 gezeigt, die auch entsprechend konstruiert ist und wirksam ist. Zu der Andrückrollenbaugruppe 1-5 gehört eine magnetische Andrückrol-For the pressure roller assembly 1 according to Figures 1 and 2, a particularly simplified modification 1-5 is shown in Figure 5, which is also designed accordingly and is effective. The pressure roller assembly 1-5 includes a magnetic pressure roller

109815/0134 ~ⁱ¹"109815/0134 ~ ⁱ¹ "

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leneinheit 4-3 "und eine magnetische Antriebsrolleneinheit 4-13» Die Andrückrolleneinheit 4-3 ist drehbar auf einer "biegsamen Stange 4-7 aufgebaut, die von einem festen Punkt herkommt₉ so daß sie mit der Antriebsrolleneinheit 4-13 normalerweise außer Eingriff gehalten wird. Wie bei den vorher geschilderten Ausführungsformen ist die Antriebsrolleneinheit 4-13 zum gleichmäßigen Umlaufen und zum Magnetisieren auf Wunsch (beispielsweise mit einer Magnetwicklung) ausgestattet, so daß ein Hagnetfeld entsteht, das die Andrückrolleneinheit 4-3 anzieht, um das dazwischenliegende Blatt T zwecks Transportes zu gegebener Zeit dazwischen anzudrücken«, Die Magnetkraft muß ausreichen, um die Andrückrolleneinheit 4-3 zum Angriff an dem Blatt unter Überwindung einer Rückstellkraft (Feder) der biegsamen Stange 4-7 zu ziehen (angedeutet durch eine Krümmung um einen gewissen Betrag in Sichtung zum Angriff für !Transport)* Die biegsame· Stange 4-7 trennt sich automatisch und schnell von der Andrückrolleneinheit 4-3, wenn dieser Magnetfeldimpuls beendet wird. Die Andrückrolleneinheit 4-3 wird in ihre Leerlaufstellung zurückgebracht* Weiterhin ist für diese Ausführungsform kennzeichnend_s daß die Antriebsrolleneinheit 4-13 und die Andrückrolleneinheit 4-3 beide kontinuierlich mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben werden können, beispielsweise durch iTachriemensegmente 4-B₅^-B¹, die mittels herkömmlicher Riemenscheiben (nicht dargestellt) antreiben, so daß sie gleichförmig das Blatt T schieben» Will man .also die Spannung des IPlachriemensegmentes 4-B^f trotz des Schwenkens der Andrüekrolleneinheit 4-3 gleichförmig halten, dann muß die biegsame Sfenge 4-7 so bemessen sein, daß sie die Andrückrolleneinheit 4-3 durch einen Winkel schwenkt, der den Umsehlingungswinkel des Riemens verhältnismäßig gleichförmig hält und so die Riemenspannung gleichförmig macht* Der Fachmann kann das gut einrichten und kann weiter erreichen, daß"die Segmente 4-B, 4-B' Abschnitte eines gemeinsamen Antriebsriemens sind, die eine gemeinsame Umkehrspannrolle bekannter Art (nicht dargestellt) haben, mit der die dargelegte Arbeitsweise von Riemen und Rolle aufrechterhalten mrdo Die Zweckmäßigkeit .deS Verwendung bei der Andrückrollenanordnung nach der Erfindung^liegt auf der Hand«len unit 4-3 "and a magnetic drive roller unit 4-13» The pressure roller unit 4-3 is rotatably mounted on a "flexible rod 4-7 coming from a fixed point ₉ so that it is normally held out of engagement with the drive roller unit 4-13 will. As in the previously described embodiments, the drive roller unit 4-13 is equipped for uniform rotation and magnetization if desired (for example with a magnetic winding), so that a magnetic field is created which attracts the pressure roller unit 4-3 to the sheet T lying therebetween for the purpose of transport The magnetic force must be sufficient to pull the pressure roller unit 4-3 to attack the sheet, overcoming a restoring force (spring) of the flexible rod 4-7 (indicated by a curvature by a certain amount in sight to attack for! Transport) * The flexible · rod 4-7 separates automatically and quickly from the pressure roller unit 4-3 when this magnetic field pulse is terminated. The Andrückrolleneinheit 4-3 is returned to its idle position * Furthermore, for this embodiment indicative of _s that the drive roller unit 4-13 and the Andrückrolleneinheit both can be continuously driven at the same speed 4-3, for example by iTachriemensegmente 4-B ₅ ^ -B ¹ which drive (not shown) by means of conventional pulleys, so that they hold uniform the sheet T push "Will you .also the voltage of the IPlachriemensegmentes 4-B ^f in spite of the swinging of the Andrüekrolleneinheit 4-3 uniform, then the flexible Sfenge must 4- 7 should be dimensioned so that it pivots the pressure roller unit 4-3 through an angle which keeps the angle of wrap of the belt relatively uniform and thus makes the belt tension uniform '4-B' are sections of a common drive belt that share a common reverse idler pulley In the manner (not shown) with which the described mode of operation of the belt and roller is maintained.

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Figur 6 zeigt ein Paar Andrüekrolleneinheiten 6-31, 6-32, geeignet zum Transportieren eines Blattes, beispielsweise eines Papierbandes in Richtung vorwärts und rückwärts, die auf Kommando im Zusammenhang mit einer allgemeinen in zwei Eichtungen wirkenden Andrückrollentransporteinheit 6-30 geschieht. Bei dieser Ausfuhrungsform können zahlreiche federnd ausgebildete magnetische Andrüekrolleneinheiten, wie diese, die zuvor beschrieben worden sind, zusammen verwendet werden. Verwendet man hierbei Leerlaufrollen, dann können sie mit den zugeordneten Antriebsrollenffi einen gemeinsamen Antrieb haben. So wird im Rahmen der Vorwärts-Antriebsrolleneinheit 6-31 beispielsweise eine magnetische Andrückrolle 6-P-1 von einem Punkt PV-1 an einer Biegestange geschwenkt werden und normal in den Leerlauf-Mitlaufeingriff mit einer magnetischen Mitnehmer-Leerlaufrolle gedrückt werden und gleichförmig gedreht werden, beispielsweise durch einen Riemen 6-BL¹. Die magnetische Andrückrolle 6-P-1 kann, wenn erforderlich, von der Mitnehmer-Leerlaufrolle 6-1-1 gelöst werden und magnetisch in Richtung auf eine gleichförmig umlaufende magnetische Antriebsrolle angezogen werden, um das dazwischenliegende bandförmige Blatt T in Richtung vorwärts zu transportieren. Als ein Merkmal der Erfindung wird durch den Pfeil am Riemen 6-BL¹ angedeutet, daß sowohl die magnetische Antriebsrolle 6-D-1 als auch die Mitnehmer-Leerlaufrolle 6-1-1 zweckmäßigerweise von dem gleichen Riemen 6-BL¹ mit der gleichen Geschwindigkeit usw. angetrieben werden. Eine ähnliche Anordnung wird für eine Antriebseinheit 6-33 in entgegengesetzter Richtung angedeutet, zu der eine magnetische Andrückrolle 6-P-2 gehört, die biegsam zum normalen Eingriff mit einer magnetischen Leerlauf-Mitlaufrolle eingerichtet ist und die geeignet ist, wenn erforderlich, gegen eine magnetische Antriebsrolle 6-D-2 angezogen zu werden, wobei ein gemeinsamer Treibriemen 6-J)L dazu dient, wie zuvor zugleich die Antriebsrolle und die Mitlaufrolle zu drehen. Zwar ist die Zeichnung nicht maßstäblich, jedoch sind die Rollen DPI von gleichem Durchmesser, so daß die Rollen 6^Ρ-1, 6-D-1 relativ die gleichen Oberflächengeschwindigkeiten usw. haben. Sine magnetische, federnd aufgehängte Bremse 6-DJi.st für die beiden entgegengesetzt laufenden Antriebseinheiten vorgesehen. Ein magnetisches Bremsglied 6-B-1 ist als einarmiger Hebel an dem Punkt PV-1 an der anderen SeiteFigure 6 shows a pair of pinch roller units 6-31, 6-32, suitable for transporting a sheet, for example a paper tape, in the forward and backward directions, which is done on command in connection with a general bi-directional pinch roller transport unit 6-30. In this embodiment, numerous resilient magnetic pressure roller units, such as those that have been described above, can be used together. If idle rollers are used here, they can have a common drive with the associated drive rollers. For example, within the framework of the forward drive roller unit 6-31, a magnetic pressure roller 6-P-1 will be pivoted from a point PV-1 on a bending rod and normally pressed into idle-idle engagement with a magnetic drive idle roller and rotated uniformly , for example by a belt 6-BL ¹ . The magnetic pressure roller 6-P-1 can, if necessary, be detached from the idler roller 6-1-1 and magnetically attracted toward a uniformly rotating magnetic drive roller to convey the tape-shaped sheet T therebetween in the forward direction. As a feature of the invention is indicated by the arrow on the belt 6-BL ¹ that both the magnetic drive roller 6-D-1 and the driver idler roller 6-1-1 expediently from the same belt 6-BL ¹ with the same Speed, etc. are driven. A similar arrangement is suggested for an opposing drive unit 6-33 which includes a magnetic pressure roller 6-P-2 which is flexibly adapted for normal engagement with an idle magnetic idler roller and which is suitable against one if necessary magnetic drive roller 6-D-2 to be attracted, whereby a common drive belt 6-J) L serves to rotate the drive roller and idler roller at the same time as before. Although the drawing is not to scale, the rollers DPI are of the same diameter, so that the rollers 6 ^ Ρ-1, 6-D-1 have relatively the same surface speeds and so on. A magnetic, spring-loaded brake 6-DJi.st is intended for the two drive units running in opposite directions. A magnetic brake member 6-B-1 is a one-armed lever at the point PV-1 on the other side

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der biegsamen Stange s-1 befestigt und wird von einem magnetischen Bremsschuh 6-M-1, der eine Reibfläche hat, angezogen, so daß die Bremse 6-B-1 angezogen wird, wenn der Bremsschuh 6-M-1 unter Strom kommt, wodurch der Eingriff mit dem Blatt T verlangsamt wird. Eine gleiche Magnetbremse 6-B-2 und der zugehörige Bremsschuh 6-M-2 sind in der umgekehrt laufenden .Antriebseinheit 6-33 enthalten, wobei zwischen den beiden Antriebseinheiten ein Ableskopf in bekannter Weise angeordnet ist.attached to the flexible rod s-1 and is attracted by a magnetic brake shoe 6-M-1, which has a friction surface, so that the brake 6-B-1 is applied when the brake shoe 6-M-1 is energized, whereby the engagement with the blade T is slowed down. The same magnetic brake 6-B-2 and the associated brake shoe 6-M-2 are contained in the reverse drive unit 6-33, a reading head being arranged in a known manner between the two drive units.

Sehr schematisch wird in Fig.. 7 ein weiteres Kennzeichen der Erfindung dargestellt, eine magnetische Antriebsrolle, die nach Wunsch eine Mehrzahl von magnetischen Reibrollen antreiben kann, von denen jede federnd dagegen angezogen wird. Ein Paar Farbbandspulen 7-B¹, 7-G¹ naben zwischen sich ein herkömmliches Farbband im Gegenlauf aufgewunden (entlang der Bahn 7~S)» so daß die Drehung einer Spule im Uhrzeigersinn das Band darauf aufwickelt, während bei Drehung der anderen Spule, entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn, das Band in gleicher Weise auf diese Spule aufgewickelt wird. Die Spulen 7~B' ·> 7-G' sitzen auf Wellenstummel ?-S*, 7-S, die in einer festen Abstützung (nicht dargestellt) drehbar gelagert sind und jede eine Antriebsscheibe 7-B, 7-G haben, die sich federnd verstellen lassen (Pfeile 7-a? "7-a¹).· Die Antriebsscheiben 7-B, 7-B¹ enthalten Magnetelemente, so wie auch die zuvor erwähnten Wicklungen der Antriebsrollen. Sie sitzen auf ihren zugehörigen Wellen in einem normalen Abstand, aber magnetisch angezogen von einem Antriebscapstan 7-A, der magnetisch federnd verstellbar ist und sich kontinuierlich und gleichförmig mit der Welle 7-SS (von einem nicht dargestellten Antriebsmittel) drehen läßt, wie dies durchweg bekannt ist. So kann der Gapstan 7-A einen Permanentmagneten enthalten, und Antriebsseheiben 7-B» 7-0 können je nach Wunsch magnetisiert werden, beispielsweise durch (nicht dargestellt) Magnetwindungen und können so nach freier Wahl den Gapstan magnetiscii anziehen (in Richtung c oder b) , so daß er, wenn ein Impulsstrom auf die "jeweilige Wicklung gegeben wird, in Reiheingriff kommt· Auf die- ] se Weise kann man das Band entweder in der einen oder in der anderen Richtung (auf eine der beiden Spulen) aufwickeln, je nachdem, welche Antriebsscheibe die magnetische Energie hatA further characteristic of the invention is shown very schematically in FIG. 7, a magnetic drive roller which, if desired, can drive a plurality of magnetic friction rollers, each of which is resiliently attracted against it. A pair of ribbon ^{spools 7-B 1} , 7-G ¹ have a conventional ribbon wound between them in the opposite direction (along the path 7 ~ S) »so that the clockwise rotation of one spool winds the ribbon on it, while when the other spool rotates, counterclockwise, the tape is wound onto this reel in the same way. The coils 7 ~ B '·>7-G' sit on shaft stubs ? -S *, 7-S, which are rotatably mounted in a fixed support (not shown) and each have a drive pulley 7-B, 7-G, the can be resiliently adjusted (arrows 7-a? "7-a ¹ ). · The drive pulleys 7-B, 7-B ¹ contain magnetic elements, as do the previously mentioned windings of the drive rollers Distance, but magnetically attracted by a drive capstan 7-A, which is magnetically resiliently adjustable and can be rotated continuously and uniformly with the shaft 7-SS (by a drive means not shown), as is well known. A contain a permanent magnet, and drive pulleys 7-B »7-0 can be magnetized as desired, for example by magnet windings (not shown) and can thus attract the Gapstan magnetiscii as desired (in direction c or b), so that it, when a pulse stream on the "respective e winding is given in Reiheingriff comes · In DIE] se, the tape may be either in the one or in the other direction (on one of the two coils) wound, depending on the drive disk, the magnetic energy has

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(stromdurchflossen ist), weil diese Antriebsscheibe bei der Berührung mit dem Capstan 7--A- angetrieben wird. Die AntriebsscKeiben 7-B, 7-0 und der. Capstan 7-A. sind so angeordnet, daß sie federnd relativ zueinander in Antriebsstellung überführt werden können. So kann beispielsweise der Capstan 7-A eine Antriebswelle 7-SS haben, die in einer federnden Nabe oder dergleichen einmontiert ist, wie bei den Aus führung s formen nach Fig.3} und kann mit Oberflächen für Reibeingriff versehen sein.(there is current flowing through it) because this drive pulley on contact with the Capstan 7 - A- is driven. The drive pulleys 7-B, 7-0 and the. Capstan 7-A. are arranged so that they are resiliently transferred relative to each other in the drive position can. For example, the Capstan 7-A can be a drive shaft 7-SS that have a resilient hub or the like is mounted, as in the execution s forms according to Fig.3} and can be provided with surfaces for frictional engagement.

Zu der Ausführungsform der Erfindung nach Fig. 8 gehört eine Wartestation WS als Teil einer bekannten Datenverarbeitungsmaschine. Die Wartestation WS ist zum Aufnehmen von Lochkarten aus einer bekannten Einwurfvorrichtung (nicht dargestellt) eingerichtet, um sie durch einen Zwischenweg zu einer bekannten Auswurfvorrichtung (nicht dargestellt) zu führen, oder wahlweise ihren Lauf entlang diesem Weg zu unterbrechen, um sie im Anschluß daran auszuwerfen. Dieser Zwischenweg wird gebildet von einem Paar äußerer und innerer gekrümmter Kartenführungsschienen, entlang denen Karten in bestimmter Aufeinanderfolge laufen. Eine sich kontinuierlich drehende Einwurfrolle E-1 nimmt die eingeworfenen Karten auf und schiebt sie gleichförmig, an der äußeren Schiene GD-1 anliegend, um sie gleitend rund um die Kurve zu füllen, die die Schienen beschreiben, bis sie zum Weitertransport in eine Druckrolleneinheit geraten, zu welcher eine magnetische Druckrolle (Scheibe) PP, die auf ein Biegeelement PP-F aus Federstahl aufgebaut ist und die mit einer magnetischen Antriebsrolle zusammenwirkt, gehört, welche sich gleichförmig dreht (Antrieb ist nicht dargestellt). Ferner gibt es einen Elektromagneten PM, der die Druckrolle PP magnetisch zur Vorwärtsbewegung und zum Angreifen an einer zwischengeschobenen Karte anzieht, wie dies schon beschrieben wurde. Die Druckrolle PP ist auf das Biegeelement PP-F, von einem festen Punkt entfernt, so aufgebaut, daß sie normalerweise aus dem-Eingriff mit der Karte ausgehoben ist, aber einen wirksamen Abstandsspalt von dem Magneten PM hat. An der Auswurfseite des fführungsweges, der von den beiden Schienen G-D gebildet wird, ist eine Auswerfertrommel TD angebaut, die die von der Druckrolleneinheit P-8 zwecks Transportes aus der Wartestation WS{Ln der vorbeschriebenen Weise beförderten KartenThe embodiment of the invention according to FIG. 8 includes a waiting station WS as part of a known data processing machine. The waiting station WS is set up to receive punch cards from a known throw-in device (not shown), to lead them through an intermediate path to a known ejection device (not shown), or alternatively interrupt their course along this path in order to then eject them. This intermediate path is formed of a pair of outer and inner curved card guide rails along which cards are placed in a specific sequence to run. A continuously rotating insertion roller E-1 picks up the inserted cards and pushes them uniformly, adjacent to the outer rail GD-1 in order to fill it slidingly around the curve that the rails describe until they get into a pressure roller unit for further transport, to which a magnetic pressure roller (disc) PP, which is on a Bending element PP-F is made of spring steel and which interacts with a magnetic drive roller, which belongs rotates uniformly (drive is not shown). There is also an electromagnet PM, which the pressure roller PP magnetic to move forward and grip one interposed card attracts, as already described. The pressure roller PP is on the bending element PP-F, from removed from a fixed point, constructed so that it is normally disengaged from the card, but one effective spacing gap from the magnet PM. On the ejection side of the guide path, which is made by the two rails G-D is formed, an ejector drum TD is attached, which the from the pressure roller unit P-8 for the purpose of transport from the waiting station WS {L cards conveyed in the manner described above

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' annimmt, wobei sie an ihnen, gegen ein gleichförmig bewegtes Transportband abgefedert, in eine Eingreif zone Ϊ-Ρ angreift. In Förderrichtung hinweg von der Druckrolleneinheit ist entlang dem Kartenweg eine magnetische Biegungsbremse BF vorgesehen, mit der ein Bremsmagnet BM zusammenwirkt. Die Bremse BF ist dargestellt, wie sie von dem Magneten BM angezogen wird, und durch Andrücken gegen die äußere Schiene GD-I eine ankommende Karte abbremst, was in beliebig ausgewählten vorgeschriebenen Bremszeiten geschieht. Wenn der Bremsmagnet BM die Biegungsbremse BF freigibt, setzt sich diese selbst afc und entlastet die Führungsschiene GD-1, ohne sich jedoch daran völlig loslösen zu müssen. Bei einigen (Eätigkeitsarten kann sie abgestützt sein, um eine vorbeilaufende Karte leicht vorbeizulassen, wenn der Bremsmagnet BM abgeschaltet ist. Eine neuartige Steuerung dieser Elemente kann man auch durch ein Paar Eartenführungsgeräte Sö-1, SG-2 (die die Anwesenheit feststellen) erreichen, von denen jedes eine Lichtquelle und eine lichtempfindliche Zelle (detecting cell) hat, die auf den Anzeigeachsen AX-1, AX-2 liegen, so daß angezeigt wird, wenn dort eine Karte steht. So kann bei einer vorzugsweisen Kontrollart dieser iransportbr ems einrichtung eine eingeworfene Karte von der Holle ß-1 rund um die gekrümmten Schienen geschoben werden, Ms ihre Vorderkante den Lichtstrahl zu dem Kartenanzeigegerät SG-2 (entlang Achse AX-2) unterbricht und deren Ausgang auf den Magneten BM einwirkt, so daß die Magnet-Biegebremse BF betätigt wird, um die Karte in einer konstanten Wartestellung zu halten.' Hierdurch wird sichergestellt, daß eine Karte angehalten wird, bevor sie die Angriffszone T-P für das Auswerfen erreicht und mit ihrer Torderkante in einer vorgeschriebenen festen Stellung steht (für vorherzusagende Auswurf zeiten, unabhängig von unterschiedlichen Kartenlängen). In diesem Bereich mag sich auch eine Biegungs— führung (nicht dargestellt) befinden, die die Karten leicht gegen die innere Fläche der äußeren Führungsschiene G-1 andrückt und dadurch gewellte Kartenkanten daran hindern, einen Stoß auf die Antriebsrolle DP auszuüben. Man kann auch Steuerungseinrichtungen vorsehen, mit denen man ein Signal, die Bremse unwirksam zu machen, auf den Bremsmagneten BM gibt, das auf die Anzeige hin erfolgt, daß die Karte nicht warten soll, sondern aus der Wartestation WS bewegt werden soll« Ferner kann man den Brems-'assumes, taking them on them, against a uniformly moved Cushioned conveyor belt, engages in an engagement zone Ϊ-Ρ. In A magnetic bending brake BF is provided along the card path away from the pressure roller unit in the conveying direction a brake magnet BM interacts. Brake BF is shown as it is attracted by the magnet BM, and by pressing against the outer rail GD-I an incoming card brakes what in arbitrarily selected prescribed braking times happens. If the brake magnet BM, the bending brake BF releases, this sets itself afc and relieves the guide rail GD-1, but without having to completely detach from it. In some (types of activity it can be supported in order to Passing card easy to let pass when the brake magnet BM is switched off. A new type of control of these elements can also be achieved with a pair of ground guidance devices Sö-1, SG-2 (who detect the presence) reach each of which a light source and a light-sensitive cell (detecting cell), which are on the display axes AX-1, AX-2, so that is indicated when there is a map. Thus, with a preferred type of control, this iransportbr ems facility a thrown card from the Holle ß-1 around the curved Rails are pushed, their leading edge Ms the light beam to the map display device SG-2 (along axis AX-2) interrupts and the output acts on the magnet BM, so that the magnetic bending brake BF is actuated to the card in to keep a constant waiting position. ' This ensures that a card is stopped before it reaches the attack zone T-P for ejection and with its gate edge stands in a prescribed fixed position (for predicted ejection times, regardless of different Card lengths). In this area there may also be a bending guide (not shown) which the cards slightly against pressing the inner surface of the outer guide rail G-1 and thereby prevent curled card edges from impacting exercise the driving role DP. You can also provide control devices with which you can send a signal that the brake is ineffective to make, on the brake magnet BM, which takes place on the display that the card should not wait, but from the Waiting station WS is to be moved «You can also use the brake

109815/0134 ~¹⁶~109815/0134 ~ ¹⁶ ~

magneten BM so einrichten, daß er nach einem kurzen, festgesetzten Anhalten automatisch löst, "bis genügend Sicherheit, daß eine Karte angehalten worden ist (das wird beispielsweise kontrolliert durch einen monostabilen Multivibrator, ein Anhalten von 6 ms wird im vorliegenden Fall als ausreichend angesehen), besteht.Set up magnets BM so that after a short, fixed Stop automatically triggers "until there is sufficient certainty that a card has been stopped (this is checked, for example by a monostable multivibrator, a stop of 6 ms is considered sufficient in the present case), consists.

In ähnlicher Weise kann, wenn eine Karte mit ihrer Vorderkante die Aufspürachse AX-1 kreuzt, ein Signal von der Anzeigeeinheit SC-1 zu dem Elektromagneten EM gehen, so daß der Angriff der magnetischen Druckrolle PP an der ankommenden Karte und der magnetischen Antriebsrolle DP erfolgt. Deshalb sollte die Einheit SC-1 einstellbar so angeordnet werden, daß die Achse AX-1 dem Ort des Andrückens um ein ausreichendes Stück vorgelagert ist, so daß die magnetische Druckrolle PP eine ausreichende Chance zum Ergreifen der Karte erhält, die gerade von der Rolle B-1 freigegeben wird. Damit hängt die Anordnung der Einheit SC-1 (und der Druckrolleneinheit) bezüglich der Rolle E-1 von der (Mindest-) Kartenlänge ab, so daß die Torderkante die Achse AX-1 unterbricht, um der Druckrolleneinheit eine ausreichende Ergreifungsmöglichkeit zu geben. In ähnlicher Weise sollte die Einheit SC-2 so angeordnet werden, daß sie das Lösen der Antriebsrolleneinheit und das Angreifen der Bremse BP steuert, d.h. die Achse AX-2 sollte so liegen, ,daß, wenn die Vorderkante der Karte sie kreuzt, nicht nur der Bremsmagnet unter Strom kommt, sondern auch der Elektromagnet PM als Druckrollenantrieb vom Strom abgeschaltet wird, da sich dann die magnetische Druckrolle PP von der Karte löst. Eine Anordnung für das Wirksamwerden des Druckes, die für alle solche Zwecke als brauchbar erachtet wird, muß eine Wicklung von ungefähr 750 Windungen von Magnetdraht Nr. 27 enthalten, der in der Antriebsrolle DP innseitig untergebracht ist. Diese Wicklung wird in herkömmlicher Weise an einen Stromkreis angeschlossen, der einen Impulsformungs-Stromkreis einschließt. Die antreibenden und die angetriebenen Rollen DP, PP bestehen aus Magneteisen von hoher Permeabilität und sind so gebaut, daß sie mit einem normalen, die Karte durchlassenden Luftspalt von ungefähr 15 mil arbeiten. Es hat sich herausgestellt, daß man mit dieser Anordnung eine Karte innerhalb von ungefähr 2 ms Steuerimpuls drücken (»pinching") kann. _10981s/0134 -17-Similarly, if a card with its leading edge crosses the tracking axis AX-1, a signal can go from the display unit SC-1 to the electromagnet EM, so that the attack of the magnetic pressure roller PP on the incoming card and the magnetic drive roller DP takes place . Therefore, the unit SC-1 should be adjustably arranged so that the axis AX-1 is in front of the place of pressure by a sufficient distance so that the magnetic pressure roller PP has a sufficient chance of gripping the card that is just off the roller B -1 is released. Thus the arrangement of the unit SC-1 (and the pressure roller unit) with respect to the roller E-1 depends on the (minimum) card length, so that the door edge interrupts the axis AX-1 in order to give the pressure roller unit sufficient gripping possibility. Similarly, the unit SC-2 should be arranged to control the release of the drive roller unit and the application of the brake BP, ie the axis AX-2 should be so that when the leading edge of the card crosses it, not only the brake magnet is energized, but also the electromagnet PM as a pressure roller drive is switched off from the current, since the magnetic pressure roller PP is then detached from the card. One arrangement for applying pressure which is believed to be useful for all such purposes must include a winding of approximately 750 turns of # 27 magnet wire housed inside the drive roller DP. This winding is conventionally connected to a circuit which includes a pulse shaping circuit. The driving and driven rollers DP, PP are made of high permeability magnetic iron and are designed to operate with a normal card-permeable air gap of approximately 15 mils. It has been found that with this arrangement a card can be "pinched" within approximately 2 ms of a control pulse. _{10981s / 0134} -17-

Der lachmann, weiß, daß man die Erfindung auch, mit anderen analogen Elementen und auf ähnliche Weise verwirklichen kann. Wenn auch im Beispiel die Antriebsrolle (Capstan) als vorzugsweise magnetischer Art geschildert worden ist, die auf einer festen Welle sitzt, eingewickelt in die Magnetspule usw·, und wenn auch die angetriebene (Andrück) Rolle als magnetische Rolle geschildert worden ist, die nur federnd verstellbar ist (beispielsweise in den Fig. 1, 2), so wird doch der Fachmann verstehen, daß man diese Merkmale in gewissen Fällen ändern kann. Beispielsweise könnte die Magnetwicklung außerhalb des Capstan montiert werden, der in bestimmten Fällen nicht-magnetischer Art sein darf, wobei nur die Druckrolle magnetisch verschoben wird. Umgekehrt könnten beide Rollen zugeordnet Magnetwicklungen haben und beide federnd verstellbar gemacht sein, wenn dies auch bei den oben dargestellten Ausführungsformen vorzugsweise nicht der Fall ist.The laughing man knows that the invention can also be used with other analogs Elements and in similar ways. Even if in the example the drive roller (capstan) is preferred magnetic type, which sits on a fixed shaft, wrapped in the magnetic coil, etc., and if also the driven (pressure) roller has been described as a magnetic roller that is only resiliently adjustable (for example 1, 2), the person skilled in the art will understand that these features can be changed in certain cases. For example, the magnet winding could be mounted outside the capstan, which in certain cases is non-magnetic Type, whereby only the pressure roller is moved magnetically. Conversely, both roles could be assigned magnetic windings and both have to be made resiliently adjustable if this is also preferably not the case in the embodiments illustrated above.

Patentansprüche ;Claims;

-18--18-

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Claims (4)

- 18 Patentansprüche :- 18 patent claims: 1) Transportmechanismus, insbesondere in Datenverarbeitungsmaschinen, für "band- oder blattförmiges Material, mit einem Paar von drehenden Transportrollen, die das Material zwischen sich mit Druck erfassen, dadurch gekenn zeichnet, daß die Rollen des Transportrollenpaares einer Andrückrolleneinheit (1-5; 6-31, 32; 30, 40; 4-3, 4-13; 61, 6B; BB, PR; 7A, 7B, 70) in der Bereitstellung voneinander getrennt stehen, und daß zumindest eine von ihnen (3; 30; PR; 4-3; 6-1; 7~A) zu wählbaren Zeiten, entgegen der Einwirkung einer Federkraft (6; 31» Rk; 4—7» 7-SS) zur gemeinsamen Berührung mit dem Material T in der Transport ebene (C-C) verstellbar ist, wobei zumindest eine der Rollen von einem Motor angetrieben ist.1) Transport mechanism, especially in data processing machines, for "tape or sheet material, with a pair of rotating transport rollers that hold the material between grasp with pressure, characterized in that the roles of the transport roller pair a pressure roller unit (1-5; 6-31, 32; 30, 40; 4-3, 4-13; 61, 6B; BB, PR; 7A, 7B, 70) in the preparation of each other stand separately, and that at least one of them (3; 30; PR; 4-3; 6-1; 7 ~ A) at selectable times, against the action of a spring force (6; 31 »Rk; 4—7» 7-SS) for mutual contact adjustable with material T in the transport level (C-C) is, wherein at least one of the rollers is driven by a motor. 2) Transportmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Rollen (3; 33; PR; 4-3; 6-C; DP; 7A) aus magnetischem Material besteht, und daß die anderen Rollen (13; 41; DR; 4-T3; DP; 7B, 7C) mit einer Vicklung zur Erzeugung eines Magnetfeldes ausgestattet sind, das so bemessen ist, daß die Rolle aus magnetischem Material davon angezogen wird.2) Transport mechanism according to claim 1, characterized in that that one of the rollers (3; 33; PR; 4-3; 6-C; DP; 7A) consists of magnetic material, and that the other rollers (13; 41; DR; 4-T3; DP; 7B, 7C) with a Vicklung are equipped to generate a magnetic field, which is dimensioned so that the role of magnetic material is attracted to it. 3) Transportmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor der Rolle (3; 33; PR; 4-3; 6-P; DP) die Drehung über einen Treibriemen (18; BO?; 4B¹) vermittelt.3) Transport mechanism according to claim 1, characterized in that the motor of the roller (3; 33; PR; 4-3; 6-P; DP) mediates ^{the rotation via a drive belt (18; BO ?; 4B 1).} 4) Transportmechanismus nach den Ansprüchen 1 und 2, da — durch gekennzeichnet, daß zumindest die von dem Motor angetriebene Rolle (3; 33; PR; 4-3; 6-P; DP; ?A) mit ihrem Mantel eine Reibwirkung auf das Material (0?7R) ausübt·4) Transport mechanism according to claims 1 and 2, characterized in that at least the roller driven by the motor (3; 33; PR; 4-3; 6-P; DP ;? A) with its jacket has a frictional effect on the Material (0? 7R) exercises 5) Transportmechanismus nach Anspruch 4, dadurch gek e η η ζ β i e h η e t, daß der Mantel der Rolle (3) sur Ausübung der Reibwirkung mit einem Ring (7) aus federnd au-5) Transport mechanism according to claim 4, characterized GEK e η η ζ β eh i η e t in that the jacket of the roller (3) sur practicing the frictional au- with a ring (7) of resiliently 1Q9815/0T341Q9815 / 0T34 UtUWrtaflön (Art. 7 Ϊl Ab«, 2 Nr. l Satz 3 des Änderuneeoee. v. 4. S. 1067)UtUWrtaflön (Art. 7 Ϊl Ab ", 2 No. 1 sentence 3 of the amendment of the 4th p. 1067) - 19 • sammendrückbarem Material versehen ist.- 19 • is provided with compressible material. 6) Transportmechanismus nach den Ansprüchen 1 und 2, da durch gekennzeichnet, daß eine Solle (40) die andere Holle (30) zum kontinuierlichen Mitlaufen mittels einer magnetischen Kupplung (4-7, 37) antreibt.6) Transport mechanism according to claims 1 and 2, as through characterized in that one should (40) means the other cone (30) for continuous running along a magnetic coupling (4-7, 37) drives. 7) Transportmechanismus nach Anspruch 6, dadurch, g e -^ kennzeichnet, daß die magnetische Kupplung (47, 37) durch die Anordnung 'einer Vielzahl von Magnetpolen (37a? 47a) zum Mitdrehen mit jeder Rolle (40, 30) und koaxial mit Abstand darauf verteilt gebildet wird, so daß sie durch gegenseitige Beeinflussung den Mitlauf bewirken.7) Transport mechanism according to claim 6, characterized in that g e - ^ indicates that the magnetic coupling (47, 37) by the arrangement of a plurality of magnetic poles (37a? 47a) to rotate with each roller (40, 30) and coaxially with Distance is formed distributed thereon, so that they cause the tracking by mutual influencing. 8) Transportmechanismus nach den Ansprüchen 1 und 2, ge kennzeichnet durch die drehbare Bewegung zumindest einer der Rollen (30; PR) an einem in Richtung auf die Transportebene (G-C) federnden Träger (6; Rh; f-1).8) Transport mechanism according to claims 1 and 2, characterized by the rotatable movement of at least one of the rollers (30; PR) on one in the direction of the transport level (G-C) resilient carrier (6; Rh; f-1). 9) Transportmechanismus nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch die Ausbülung der Rolle (^O; 30'; PH) mit einem Mantel (33; 33'; ms) aus magnetischem Werkstoff, einer starr montierten Achse (S; i¹) und einem radial.federnden Tragkörper (31; 31'J'Kh) zwischen Mantel und Achse.9) Transport mechanism according to claim 8, characterized by the bulging of the roller (^ O; 30 '; PH) with a jacket (33; 33'; ms) made of magnetic material, a rigidly mounted axis (S; i ¹ ) and a radial .spring support body (31; 31'J'Kh) between jacket and axle. 10) Transportmechanismus nach den Ansprüchen 8 und 9, da durch gekennzeichnet, daß der Tragkörper (31; Rh) aus einem Elastomer wie Gummi gefertigt ist.10) Transport mechanism according to claims 8 and 9, as through characterized in that the support body (31; Rh) is made of an elastomer such as rubber. 11) Transportmeehanismus nach den Ansprüchen 8 und 9, d ä du r c h g e k eil i£ ζ ei c h η e t,· daß-der Tragkörper (31*)' aus einer'''Anzähi^:-von biegsamen· Speiche ·η besteht, die unter Druck vorgespannt sind.11) Transportmeehanismus according to claims 8 and 9, d you like rchgek eil i £ ζ ei ch η et, · that-the supporting body (31 *) 'from a''' ^Anzähi: -from flexible · spoke · η is, the are biased under pressure. 12) Transportmeehanismus nach den Ansprüchen 1,2 und 8-11, d.a d u r c h^-'g-^ke n-xi ze i c h η e t, daß. die mit einem federnden' Tragkörper (Rh) für einen Mantel (ms) aus magnetischem Werkstoff gebildete Rplle sich zwischen einem12) Transportmeehanismus according to claims 1, 2 and 8-11, because by ^ - 'g- ^ ke n-xi I show η et that. with a resilient 'support body (Rh) for a jacket (ms) formed from magnetic material Rplle between a -20--20- 109815/0 134109815/0 134 .20- Ί5497Λ8.20- Ί5497Λ8 Paar kontinuierlich umlaufander Hollen (deb, icb; 6-1, D-1, 6-1, D-2) bewegt, wobei eine der kontinuierlich umlaufenden Rollen (icb; 6-1-1,2) in einem Betriebszustand die Rolle mitnimmt und die andere der kontinuierlich" umlaufenden Rollen (dcb; 6-B-1, 2) die Rolle (PR; 6-P-1,2) zum Transport des Materials (T) in der gleichen Richtung und mit der gleichen Geschwindigkeit zusätzlich antreibt.Pair of continuously circulating cones (deb, icb; 6-1, D-1, 6-1, D-2) moves, with one of the continuously revolving Rolls (icb; 6-1-1,2) in one operating state takes the roll with it and the other of the continuously "revolving rolls" (dcb; 6-B-1, 2) the roller (PR; 6-P-1,2) to transport the material (T) in the same direction and with the same Speed additionally drives. 13) Transportmechanismus nach den Ansprüchen 1 und 2, ge kennzeichnet durch eine zweite Druckrolleneinheit, bestehend aus einem Paar von Druckrollen (6-1, D-2), die der ersten Druckrolleneinheit (6-1, D-1) ähnelt und an dem Transportweg für das Material in der Transportebene (C-G) wirksam ist, wobei zumindest eine der Rollen des Rollenpaares der zweiten Druckrolleneinheit den entgegengesetzten Drehsinn hat, wie die Rollen der ersten Druckrolleneinheit. 13) Transport mechanism according to claims 1 and 2, ge characterized by a second pressure roller unit, consisting of a pair of pressure rollers (6-1, D-2), which is similar to the first pressure roller unit (6-1, D-1) and is effective on the transport path for the material in the transport level (C-G), with at least one of the rollers of the pair of rollers of the second pressure roller unit has the opposite direction of rotation as the rollers of the first pressure roller unit. 14) Transportmechanismus nach den Ansprüchen 1 und 2, da durch gekennzeichnet, daß die Führungsebene (TB) von zwei Gliedern einer Bremse (BM, BF) eingeschlossen ist, von denen zumindest das eine federnd befestigt ist und zwecks Anhaltens und Freigebens durchlaufenden Materials parallel auf das andere Glied hin- und herbewegbar ist und wo das eine Glied (BF) aus magnetischem Material besteht und das andere Glied (BM) eine Magnet wicklung enthält.14) Transport mechanism according to claims 1 and 2, as through characterized in that the management level (TB) is enclosed by two members of a brake (BM, BF) is, of which at least one is resiliently attached and for the purpose of stopping and releasing material passing through can be moved back and forth parallel to the other link and where the one link (BF) consists of magnetic material and the other member (BM) contains a magnetic winding. 15) "Transportmechanismus für Datenkarten von vorgeschriebener •Mindestlänge mit einem Paar Führungsschienen, die die Transportefcene zwischen den Druckrolleneinheiten einschließt., nach den Ansprüchen 1, 2 und 14-, gekennzeich net durch eine Kartenauf spür einrichtung (SC-1,2) als Bestandteil einer Bremsensteuervorrichtung, die an einer Stelle angeordnet ist, wo die Karte schon im Bereich der - Bremse (BF, BM) und noch im Bereich der Druckrolleneinheit (DP, PP) steht, die sie antransportiert.15) "Transport mechanism for data cards of prescribed • Minimum length with a pair of guide rails that form the transport scene between the pressure roller units includes., according to claims 1, 2 and 14, characterized net by a card tracking device (SC-1,2) as part of a brake control device that is connected to a Place is arranged where the card is already in the area of the - brake (BF, BM) and still in the area of the pressure roller unit (DP, PP) that transports them. 109815/0134109815/0134 -21- 154974?-21- 154974? 16) Transportmechanismus nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch die Steuerung der Druckrolleneinheit für den Empfang einer ankommenden Karte, "bestehend aus einer KartenaufSpüreinrichtung (SC-2), die von der Vorderkante der Karte "betätigt wird, solange diese die Druckrolleneinheit (TD) noch nicht erreicht hat und einer Schaltvorrichtung zum Magnetisieren der Magnetwicklung in der Druckrolleneinheit. 16) Transport mechanism according to claim 14, characterized by the control of the pressure roller unit for the receipt of an incoming card, "consisting of a card detector (SC-2), which from the leading edge the card "is operated as long as this is the pressure roller unit (TD) has not yet reached and a switching device for magnetizing the magnet winding in the pressure roller unit. 17) Transportmechanismus gemäß den !ig. 1 und 2 der Zeichnung.17) Transport mechanism according to! Ig. 1 and 2 of the drawing. 18) Transportmechanismus gemäß den Pig. 3-8 der Zeichnung.18) Transport mechanism according to the Pig. 3-8 of the drawing. 1098 15/01341098 15/0134 Lee τ seiteLee τ page