DE1297748B - Eddy current coupling - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine mit Wirbelströmen arbeitende Kupplung zur Ausübung von Antriebs- und Bremskräften für in zwei Richtungen bewegbares band- oder fadenförmiges Gut; bei der die eine Kupplungsseite (Antriebswelle) dauernd mit konstanter Drehzahl in einer Richtung umläuft und bei der die Änderung des übertragenen Drehmoments durch Änderung der auf die andere Kupplungsseite (Abtriebswelle) wirkenden magnetischen Kräfte erfolgt, wobei die Wirbelströme durch Dauermagneten in einem Wirbelstromkörper hervorgerufen werden und eine mechanische Regeleinrichtung die Änderung der magnetischen Kupplungskräfte durch Verschieben der auf der Abtriebswelle axial bewegbar angeordneten Kupplungsseite hervorruft.The invention relates to a coupling which operates with eddy currents for exerting driving and braking forces for a belt that can be moved in two directions or threadlike material; in which one side of the clutch (drive shaft) is permanent rotates at a constant speed in one direction and in which the change in the transmitted Torque by changing the one acting on the other coupling side (output shaft) magnetic forces takes place, the eddy currents by permanent magnets in one Eddy current bodies are caused and a mechanical control device the Change of the magnetic coupling forces by moving the on the output shaft causes axially movably arranged clutch side.

Bei digitalen Bandgeräten wird das Magnetband mit einer Geschwindigkeit von mehreren Metern in der Sekunde an den Aufzeichnungs- und Wiedergabeköpfen vorbeigeführt. Es ist wegen der hohen Informationsdichte und wegen der geforderten kurzen Zugriffszeit erforderlich, daß das Band sehr schnell vom Stillstand auf die Betriebsgeschwindigkeit beschleunigt und umgekehrt gebremst wird. Dies ist nur dann möglich, wenn bei der Bewegungsänderung nicht die gesamte Masse des Bandes, die sich auf den Bandspulen befindet, beschleunigt werden muß. Man hat deshalb bekanntlich links und rechts von den Magnetköpfen Bandpuffer vorgesehen, in denen sich stets eine bestimmte Bandmenge befindet, die ausreicht, die Zeit zwischen dem Beginn des Bewegungsvorgangs an den Köpfen und dem Anlauf bzw. Stillstand der Bandspulen zu überbrücken. Diese bestimmte Menge Band kann z. B. lose in einem Behälter liegen.With digital tape devices, the magnetic tape is driven at a speed several meters per second past the recording and playback heads. It is because of the high information density and the required short access time required that the tape go from standstill to operating speed very quickly is accelerated and, conversely, braked. This is only possible if the Change in motion does not affect the entire mass of the tape that is on the tape reels must be accelerated. Therefore, as is well known, one has left and right Tape buffers provided by the magnetic heads, in which there is always a certain amount of tape is located, which is sufficient, the time between the start of the movement process to the Heads and the start-up or standstill of the tape reels. This particular one Amount of tape can e.g. B. lie loosely in a container.

Der nicht regelbare Antriebsmotor für die Bandspulen wird dabei abhängig vom Füllstand des Bandpuffers in der einen bzw. der anderen Richtung eingeschaltet. Um nun das Band von den Bandspulen in den Bandpuffer und umgekehrt zu bewegen, ist eine Einrichtung erforderlich, deren Aufgabe es ist, beim Fördern in den Puffer das Band von der Spule abzuziehen und beim Fördern. aus dem Puffer das Band so zu straffen, daß auf der Spule ein fester Wickel entsteht.The non-controllable drive motor for the tape reels is dependent switched on by the filling level of the band buffer in one or the other direction. In order to move the tape from the tape reels into the tape buffer and vice versa, is a device is required, the task of which is when conveying into the buffer pulling the tape off the reel and conveying it. from the buffer the tape so too tighten so that a tight winding is formed on the spool.

Die Wirbelstromkupplung gemäß der Erfindung eignet sich besonders für diese Aufgabe.The eddy current coupling according to the invention is particularly suitable for this task.

Bei einer bekannten Ausführung ist zum Abziehen des Bandes von der Spule eine Rutschkupplung und zum Aufwickeln auf- die Spule eine Bremseinrichtung in Verbindung mit einer zweiten Rutschkupplung vorgesehen. Bei dieser Ausführung muß bei Umsteuerung von der einen auf die andere Bewegungsrichtung gleichzeitig die Fördereinrichtung umgeschaltet werden. Es sind also außer den mechanischen Teilen noch elektrische Steuermittel erforderlich.In a known embodiment is to pull the tape from the Coil has a slip clutch and a braking device for winding onto the reel provided in connection with a second slip clutch. In this version must at the same time when reversing from one direction of movement to the other the conveyor can be switched. So it's besides the mechanical parts electrical control means are still required.

In der USA.-Patentschrift 2 365 691 ist eine elektromagnetische Wirbelstromkupplung zur Kupplung der Wickelspule mit dem unabhängig von der Bewegungsrichtung des Bandes in der gleichen Richtung mit konstanter Drehzahl umlaufenden Motor beschrieben. Beim Aufwickeln laufen dabei die beiden Kupplungshälften in der gleichen Richtung und beim Abwickeln in entgegengesetzten Richtungen. Die Laufrichtung des Bandes wird durch einen zwischen den beiden Spulen angeordneten richtungsumschaltbaren Antrieb bestimmt. Das durch die Kupplung ausgeübte Drehmoment wird dabei abhängig vom Wickeldurchmesser durch Änderung des Stromes in dem Elektromagneten geändert.In U.S. Patent 2,365,691 there is an electromagnetic eddy current clutch for coupling the reel spool with the independent of the direction of movement of the tape described in the same direction with constant speed motor rotating. When winding, the two coupling halves run in the same direction and when unwinding in opposite directions. The direction of travel of the tape is reversible by means of a direction switch arranged between the two coils Drive determined. The torque exerted by the clutch is dependent changed from the winding diameter by changing the current in the electromagnet.

Die USA.-Patentschrift 2 978195 zeigt einen Wikkelantrieb mit Wirbelstromkupplung, bei dem Permanentmagneten verwendet sind. Dieser Antrieb ist nur für eine-Bewegungsrichtung des Bandes ausgelegt und hat eine Einrichtung zum Messen der Bandspannung, die die Wirbelstromkupplung mechanisch beeinflußt. Die Änderung der auf die Abtriebswelle wirkenden magnetischen Kräfte erfolgt bei dieser Anordnung durch Verschieben der auf der Abtriebswelle axial bewegbar angeordneten und in Drehrichtung starr verbundenen Kupplungsseite.The USA.-Patent 2 978195 shows a winding drive with eddy current coupling, in which permanent magnets are used. This drive is only for one direction of movement of the belt and has a device for measuring the belt tension that the Eddy current coupling influenced mechanically. The change in on the output shaft Acting magnetic forces takes place in this arrangement by moving the axially movably arranged on the output shaft and rigidly connected in the direction of rotation Clutch side.

Die Erfindung geht von diesem Stand der Technik aus. Bei ihr dient das sich infolge ändernder Abtriebsdrehzahl ändernde Drehmoment in der Kupplung dazu, daß sich die Kupplung selbsttätig mechanisch auf ein konstantes abzugebendes Drehmoment einstellt.The invention is based on this prior art. Serve with her the torque in the clutch that changes as a result of the changing output speed to the fact that the clutch is automatically mechanically to a constant output Torque setting.

Die Erfindung ist bei der eingangs genannten Einrichteng dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Regeleinrichtung in Abhängigkeit von dem von der Abtriebswelle abgenommenen Drehmoment den Abstand der beiden Kupplungshälften über zwischen der Abtriebswelle und dem Wirbelstromkörper angeordnete Schrägflächen so verändert, daß an der Abtriebswelle ein konstantes Drehmoment auftritt.The invention is characterized in the case of the above-mentioned device, that the mechanical control device as a function of that of the output shaft removed torque the distance between the two coupling halves between the Output shaft and the eddy current body arranged inclined surfaces so changed, that a constant torque occurs on the output shaft.

Bei Wirbelstrombremsen ist es durch die deutsche Patentschrift 681589 zwar bereits bekannt, ein konstantes Bremsdrehmoment dadurch zu erzielen, daß die bremsende Welle mit dem Wirbelstromzylinder über Schrägflächen verbunden ist, -die, mit einer Feder zusammenwirkend, den Wirbelstromzylinder relativ zum erregenden Magnetfeld verschieben.In the case of eddy current brakes, it is based on German patent specification 681589 Although already known to achieve a constant braking torque in that the the braking shaft is connected to the eddy current cylinder via inclined surfaces, -the, cooperating with a spring, the eddy current cylinder relative to the exciting Shift magnetic field.

Auf die Gesamtheit der Merkmale des Hauptanspruches, für die ausschließlich Schutz begehrt wird, gibt diese bekannte drehmomentgeregelte Wirbelstrombremse jedoch keinen zwingenden Hinweis.On all of the features of the main claim for which exclusively Protection is desired, but this well-known torque-controlled eddy current brake is there no mandatory indication.

Die Erfindung wird nun an Hand der Figuren, die ein Ausführungsbeispiel zeigen, beschrieben. Es zeigt F i g. 1 schematisch ein Bandgerät und den Weg des Bandes, F i g. 2 eine Bandfördereinrichtung gemäß der Erfindung im Längsschnitt, F i g. 3 eine Anordnung zur Veränderung des Abstandes der beiden Kupplungshälften, F i g. 4 die Anordnung der Magneten auf der einen Kupplungshälfte, F i g. 5 einige Kennlinien der Bandfördereinrichtung.The invention will now be based on the figures showing an embodiment show, described. It shows F i g. 1 schematically shows a tape recorder and the way of the Volume, Fig. 2 a belt conveyor device according to the invention in longitudinal section, F i g. 3 an arrangement for changing the distance between the two coupling halves, F i g. 4 shows the arrangement of the magnets on one coupling half, FIG. 5 some Characteristic curves of the belt conveyor.

In F i g. 1 sind die zur Erklärung der Erfindung erforderlichen Teile eines Bandgerätes für digitale Datenverarbeitung dargestellt. Das Band wird in bekannter Weise von einer Bandspule 2 über eine Umlenkrolle 7 zur eigentlichen Förderrolle 5, gegen die es von einer Andruckrolle 6 gedrückt wird, geleitet. Es läuft dann weiter in den ersten Bandzwischenbehälter 3, der eine bestimmte Menge losen Bandes 4 aufnehmen kann. Aus diesem Bandzwischenbehälter gelangt das Band zu der Kopfträgerplatte 1. Die weitere Führung des Bandes bis zur zweiten Bandspule erfolgt entsprechend.In Fig. 1 shows the parts of a tape recorder for digital data processing required to explain the invention. The tape is guided in a known manner from a tape reel 2 via a deflection roller 7 to the actual conveyor roller 5, against which it is pressed by a pressure roller 6. It then continues into the first intermediate tape container 3, which can hold a certain amount of loose tape 4 . From this intermediate tape container, the tape arrives at the head carrier plate 1. The tape is then guided to the second tape reel accordingly.

In F i g. 2 ist die mit der Förderrolle 5 verbundene, auf der Rückseite der Frontplatte angeordnete Fördereinrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. An der Frontplatte 12 sitzt fest ein Flansch 13, auf dem außen, in Kugellagern drehbar, eine Nabe 14 mit einer Antriebsscheibe zur Aufnahme der Magneten 15 angeordnet ist. Die Nabe 14 wird über einen Riemen vom mit konstanter Drehzahl umlaufenden Bandmotor angetrieben. Sie rotiert also unabhängig von den nachfolgend beschriebenen Einflüssen stets mit konstanter Drehzahl in einer Drehrichtung. Man kann diese Nabe als Antriebswelle für die Bandfördereinrichtung bezeichnen. Im Innern des Flansches 13 ist, ebenfalls kugelgelagert, die Abtriebswelle 9 angeordnet, mit der starr die Förderrolle 5 verbunden ist. Die Oberfläche der Förderrolle oder die ganze Rolle ist aus Gummi od. dgl., um eine sichere Mitnahme des Bandes durch die Rolle zu gewährleisten. Das Band wird damit beim Abspulen schlupffrei durch die Förderrolle angetrieben bzw. beim Aufspulen von dieser gebremst.In Fig. 2 is the one connected to the conveyor roller 5 on the rear side the front panel arranged conveyor shown according to the invention. At the front plate 12 is firmly seated a flange 13, on the outside, rotatable in ball bearings, a hub 14 with a drive pulley for receiving the magnets 15th is arranged. The hub 14 is driven by a belt rotating at a constant speed Belt motor driven. So it rotates independently of those described below Influences always with constant speed in one direction of rotation. You can use this hub refer to the drive shaft for the belt conveyor. Inside the flange 13 is, also with ball bearings, the output shaft 9 is arranged, with which the rigid Conveyor roller 5 is connected. The surface of the conveyor roller or the whole roller is made of rubber or the like, in order to ensure that the tape is carried safely through the roll. The tape is thus driven slip-free by the conveyor roller during unwinding or braked by this when winding.

Zwischen Antriebs- und Abtriebswelle liegt die selbstregelnde Kupplung. Diese besteht im wesentlichen aus zwei Teilen, nämlich aus der eigentlichen Kupplung und aus der Regeleinrichtung.The self-regulating clutch is located between the input and output shafts. This essentially consists of two parts, namely the actual coupling and from the control device.

Die eine Kupplungshälfte wird von der Antriebsscheibe der Nabe 14 gebildet, die achssymmetrisch mindestens zwei Dauermagneten 15 so trägt, daß der magnetische Fluß auf einem zur Drehachse konzentrischen Kreis auftritt (s. F i g. 4). Es ist aber auch möglich, die Magneten so anzuordnen, daß sich das Magnetfeld radial ausbildet.One coupling half is held by the drive disk of the hub 14 formed, the axially symmetrical at least two permanent magnets 15 so that the magnetic flux occurs on a circle concentric to the axis of rotation (see Fig. 4). But it is also possible to arrange the magnets so that the magnetic field forms radially.

Im Ruhezustand der Fördereinrichtung, d. h. bei nicht wirkendem Regler, befindet sich der die zweite Kupplungshälfte bildende Wirbelstromkörper 10 in geringem Abstand vor den Magneten 15. Tritt eine Drehzahldifferenz zwischen den beiden Kupplungshälften auf, so wird auf die Hälfte 10 ein um so größeres Drehmoment ausgeübt, je größer die Drehzahldifferenz zwischen beiden Hälften ist. Um aber, unabhängig von der Drehzahldifferenz, stets das gleiche Drehmoment übertragen zu können, ist eine Regeleinrichtung vorhanden.In the idle state of the conveyor device, d. H. with inoperative controller, the eddy current body 10 forming the second coupling half is located in a low position Distance in front of the magnet 15. If there is a speed difference between the two coupling halves on, the greater the torque exerted on the half 10 is the speed difference between the two halves. But in order, regardless of the speed difference, To always be able to transmit the same torque, a control device is available.

Wie aus F i g. 2 in Verbindung mit F i g. 3 zu ersehen ist, besteht die Regeleinrichtung aus einer Verstellvorrichtung für den Luftspalt 19 der beiden Kupplungshälften. Neben der Drehzahldifferenz ist das übertragene Drehmoment abhängig vom Luftspalt. Gelingt es also, bei wachsender Drehzahldifferenz, die gemäß der Kennlinie der Wirbelstromkupplung ein größeres Drehmoment zur Folge hat, als Wirkung des größeren Drehmomentes den Abstand der beiden Kupplungshälften zu vergrößern, so ergibt sich ein selbsttätig wirkender Regler. Dazu sind auf der Welle 9 fest ein Mitnehmerring 8 mit zwei Rollen 18 und an der Nabe 11 der Wirbelstromscheibe 10 zwei Kurvenstücke 16 vorgesehen. Im Ruhezustand liegen die Kurven 16 mit ihren tiefsten Stellen an den Rollen 18. Steigt bei der Bewegung des Systems das übertragene Drehmoment infolge größerer Drehzahldifferenz, so bewegen sich die Rollen auf den Kurven, die Kupplungsscheibe 10 schiebt sich nach außen, und der Abstand zwischen den beiden Kupplungsscheiben vergrößert sich. Sobald das übertragene Drehmoment wieder abnimmt, wird die Scheibe 10 durch die Feder 17 wieder herangezogen. Der Abstand der Scheibe 10 von den Magneten 15 ist im Ruhezustand möglichst klein, um auch bei der auftretenden kleinsten Drehzahldifferenz noch das erforderliche Drehmoment zu erhalten.As shown in FIG. 2 in conjunction with FIG. 3 can be seen, the control device consists of an adjusting device for the air gap 19 of the two coupling halves. In addition to the speed difference, the transmitted torque depends on the air gap. If it is possible to increase the distance between the two coupling halves as the effect of the greater torque as the speed difference increases, which results in a greater torque according to the characteristic curve of the eddy current clutch, an automatically acting controller results. For this purpose, a driver ring 8 with two rollers 18 and two cam pieces 16 on the hub 11 of the eddy current disk 10 are fixedly provided on the shaft 9. In the idle state, the curves 16 are at their lowest points on the rollers 18. If the transmitted torque increases during the movement of the system as a result of a greater speed difference, the rollers move on the curves, the clutch disc 10 pushes outwards, and the distance between the both clutch disks is enlarged. As soon as the transmitted torque decreases again, the disk 10 is pulled back by the spring 17. The distance between the disk 10 and the magnets 15 is as small as possible in the idle state in order to still obtain the required torque even with the smallest speed difference that occurs.

Das Verhalten der selbstregelnden Wirbelstromkupplung läßt sich am leichtesten an Hand der F i g. 5 erklären. Bei der Betrachtung der F i g. 5 ist zu beachten, daß das Magnetbandgerät zwei Wickelmotoren und einen Motor für die Bandbewegung hat. Die Wickelmotoren sind in der Drehrichtung umschaltbar. Für die Bandbewegung in beiden Richtungen sind zwei dauernd laufende Bandrollen vorgesehen, die vom nicht drehrichtungsumschaltbaren Motor für die Bandbewegung über Keilriemen od. dgl. in den beiden Richtungen angetrieben werden (F i g. 1). Das Band wird wahlweise in einer der Richtungen bewegt, solange das Band mittels einer Andruckrolle an entsprechende Bandrollen gepreßt wird. Die dauernd mit konstanter Drehzahl in einer Drehrichtung umlaufenden Kupplungsteile 14, 15 (F i g. 2) werden hierbei vom Motor für die Bandbewegung angetrieben.The behavior of the self-regulating eddy current clutch can be found on lightest on the basis of FIG. 5 explain. When looking at FIG. 5 is Note that the tape recorder has two winding motors and one motor for the Has tape movement. The direction of rotation of the winding motors can be switched. For the Belt movement in both directions is provided with two continuously running belt rollers, from the non-reversible motor for the belt movement via V-belts or the like. Are driven in both directions (Fig. 1). The tape is optional moved in one of the directions, as long as the tape by means of a pressure roller to the corresponding Rolls of tape is pressed. The constant speed in one direction of rotation revolving coupling parts 14, 15 (FIG. 2) are in this case used by the motor for the belt movement driven.

In dem Diagramm der F i g. 5 ist auf der Abszisse die Zeit aufgetragen. Im Punkt a beginnt das Abspulen bei voller Spule, im Punkt b ist die betrachtete Spule völlig leer, und der Aufspulvorgang beginnt, der im Punkt c beendet ist. Der Einfachheit der Darstellung wegen wird angenommen, daß die Umsteuerung auf Aufspulen unmittelbar nach dem Abspulen vorgenommen wird. Auf der Ordinate sind die Drehzahlen der Antriebsnabe 14 (n14) der Förderrolle 5 (n5) und die Größe des Luftspalts 19 aufgetragen. Wie bereits oben erwähnt, ist n14 konstant. Zu Beginn des Abspulens ist die Bandgeschwindigkeit und damit die Drehzahl n5 groß. Als Dimensionierungsvorschrift für das Mindestdrehmoment, das im Punkt a erforderlich ist, ergibt sich die in diesem Punkt auftretende kleinste Drehzahldifferenz (n14-n5)Q. Mit abnehmendem Wickeldurchmesser sinkt die Bandgeschwindigkeit, da die Bandspulen mit konstanter Drehzahl angetrieben werden, und damit steigt die Drehzahldifferenz. Ist das Abspulen im Punkt b beendet, so ist n5 = 0. Beim Aufspulen wird die Rolle 5 vom Band angetrieben. Die Drehzahldifferenz wird damit zu n14 - (- n.) = n14 + n5 und nimmt noch weiter zu, um schließlich im Punkt c ihren Höchstwert zu erreichen. Für diesen Wert muß der Maximalwert des Reglers, also die Kurven und die Feder, ausgelegt sein. Wie aus der mit 19 bezeichneten Kurve ersichtlich, steigt der Abstand zwischen den Kupplungshälften entsprechend.In the diagram of FIG. 5, the time is plotted on the abscissa. At point a, unwinding begins with a full bobbin, at point b the bobbin under consideration is completely empty, and the winding process begins, which is ended at point c. For the sake of simplicity of illustration, it is assumed that the changeover to winding is carried out immediately after unwinding. The rotational speeds of the drive hub 14 (n14) of the conveyor roller 5 (n5) and the size of the air gap 19 are plotted on the ordinate. As mentioned above, n14 is constant. At the beginning of unwinding, the tape speed and thus the speed n5 is high. The smallest speed difference (n14-n5) Q that occurs at this point is the dimensioning rule for the minimum torque required in point a. As the winding diameter decreases, the tape speed decreases, since the tape reels are driven at a constant speed, and thus the speed difference increases. If the unwinding is finished at point b, then n5 = 0. During winding, the roller 5 is driven by the tape. The speed difference thus becomes n14 - (- n.) = N14 + n5 and increases even further, in order to finally reach its maximum value at point c. The maximum value of the controller, i.e. the curves and the spring, must be designed for this value. As can be seen from the curve designated by 19, the distance between the coupling halves increases accordingly.

Die bei dem Regler auftretende Verlustenergie erzeugt Wärme in der Wirbelstromscheibe 10, die aber wegen der als Ventilator$ügel wirkenden Magneten 15 durch Luftströmung leicht abgeführt wird.The energy loss occurring in the controller generates heat in the eddy current disk 10, but this is easily dissipated by the air flow because of the magnets 15 acting as a fan wing.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Mit Wirbelströmen arbeitende Kupplung zur Ausübung von Antriebs- und Bremskräften für in zwei Richtungen bewegbares band- oder fadenförmiges Gut, bei der die eine Kupplungsseite (Antriebswelle) dauernd mit konstanter Drehzahl in einer Richtung umläuft und bei der die Änderung des übertragenen Drehmoments durch Änderung der auf die andere Kupplungsseite (Abtriebswelle) wirkenden magnetischen Kräfte erfolgt, wobei die Wirbelströme durch Dauermagneten in einem Wirbelstromkörper hervorgerufen werden und eine mechanische Regeleinrichtung die Änderung der magnetischen Kupplungskräfte durch Verschieben der auf der Abtriebswelle axial bewegbar angeordneten Kupplungsseite hervorruft, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß die mechanische Regeleinrichtung (8, 11,16,18) in Abhängigkeit von dem von der Abtriebswelle (9) abgenommenen Drehmoment den Abstand (19) der beiden Kupplungshälften (10, 14) über zwischen der Abtriebswelle (9) und dem Wirbelstromkörper (10) angeordnete Schrägflächen so verändert, daß an der Abtriebswelle ein konstantes Drehmoment auftritt. Claims: 1. Clutch working with eddy currents for the exercise of drive and braking forces for belt or thread-like material movable in two directions, in which one side of the coupling (drive shaft) rotates continuously at a constant speed in one direction and in which the change in the transmitted torque by changing the magnetic forces acting on the other coupling side (output shaft), the eddy currents being caused by permanent magnets in an eddy current body and a mechanical control device causing the change in the magnetic coupling forces by shifting the coupling side, which is axially movable on the output shaft. that the mechanical control device (8, 11, 16, 18) depending on the torque taken from the output shaft (9) the distance (19) between the two coupling halves (10, 14) between the output shaft (9) and the eddy current body (10 ) arranged inclined surfaces changed so that a constant torque occurs on the output shaft. 2. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung aus einer Kombination von einem oder mehreren Kurvenstücken (16) besteht, auf denen durch eine Feder (17) vorgespannte, auf der Abtriebsachse (9) sitzende Rollen (1$) bewegbar sind. 2. Coupling according to claim 1, characterized in that the control device consists of a combination of one or more cam pieces (16) on which rollers (1 $), which are prestressed by a spring (17) and seated on the output shaft (9), can be moved . 3. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung aus einer Kombination von Schraube und Mutter in Verbindung mit der Feder (17) besteht.3. Coupling according to claim 1, characterized in that the control device consists of a combination of screw and nut in connection with the spring (17).