DE1547540C - Gear housing for precision mechanical drives - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebegehäuse für feinmechanische Antriebe, in dem mehrere, insbesondere einander kreuzende Wellen, in verschiedenen Ebenen in einem eingesetzten Rahmen angeordnet sind. Getriebe feinmechanischer Geräte weisen im allgemeinen einen Blechrahmen auf, in dem die Wellen gelagert sind. Meist sind die Wellen in mehreren Ebenen angeordnet und kreuzen sich teilweise. Die Herstellung solcher Blechrahmen benötigt aufwendige Arbeitsgänge, wie Stanzen, Biegen, Bohren, Reiben, Richten, Nieten bzw. Schrauben. Eben-» falls aufwendig ist die Montage der Wellen mit den Getriebeteilcn und das Einstellen des axialen Spieles mittels Stellringen od. dgl.The invention relates to a gear housing for precision mechanical drives, in which several, especially waves crossing each other, arranged in different planes in an inserted frame are. Gear of precision mechanical devices generally have a sheet metal frame in which the shafts are supported. Usually the waves are arranged in several levels and partially cross each other. The production of such sheet metal frames requires complex operations such as punching, bending, drilling, Rubbing, straightening, riveting or screwing. The assembly of the shafts with the Transmission parts and the setting of the axial play by means of collars or the like.

Ferner sind Getriebegehäuse bekannt (USA.-Patentschrift 3 073 176, französische Patentschrift 154 615), die an einem Motor angeflanscht sind, wobei die einzelnen Wellen parallel zueinander und parallel zur Motorwelle verlaufen. Das zylinder- oder topfförmigc Gehäuse ist hierbei mit senkrecht zu den Wellen angeordneten Platinen versehen, in denen die Wellen gelagert sind. Die Herstellung und Montage derartiger (ietriebe ist sehr aufwendig.Furthermore, gear housings are known (US patent specification 3 073 176, French patent specification 154 615) which are flanged to a motor, the individual shafts running parallel to one another and parallel to the motor shaft. The cylindrical or pot-shaped housing is provided with plates that are arranged perpendicular to the shafts and in which the shafts are mounted. The manufacture and assembly of such (ietriebe is very expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Getriebeaufbau mit geringem Aufwand zu finden, ohne an die parallele Lage von Wellen zueinander gebunden zu sein. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Wellen in stirnseitigen Aussparungen von übereinander geschichteten, vorzugsweise ringförmigen Rahmenteilen gelagert sind, die sich gegenseitig oder zum Gehäuse zentrieren, wobei die Aussparungen durch einen benachbarten Rahmenteil bzw. das Gehäuse abgeschlossen sind.The invention is based on the object of finding a gear structure with little effort, without being bound by the parallel position of waves to each other. This task is performed according to the Invention achieved in that the shafts in front-side recesses of stacked, preferably ring-shaped frame parts are mounted, which center each other or to the housing, wherein the recesses are closed by an adjacent frame part or the housing are.

Vorzugsweise sind die einzelnen Ringe mit eingelegten Getriebeelementen in ein gemeinsamesPreferably, the individual rings with inserted gear elements are in a common

ίο Gehäuse eingesetzt. Dieses Gehäuse kann gleichzeitig als Anlauffläche zur axialen Fixierung der Wellen dienen. Die Fixierung kann jedoch durch eine seitliche Nase an einem solchen Ring, durch Stellringe oder entsprechende Ausbildung der Wellen, Radnaben u. ä. vorgenommen werden. Eine Fixierung nur auf einer Seite hat den Vorteil der Unempfindlichkeit gegen Wärmedehnung, Quellung usw. Die seitliche Fixierung der Wellen kann durch eine entsprechende Nase eines solchen Ringes oder durch ein anderes Teil, z. B. durch das Gehäuse, gebildet werden, so daß Stellringe überflüssig werden. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform trägt der Rahmen für jede Welle zwei gegenüberliegende Anformungen, die mit je einer Aussparung zur Aufnahme der Wellen versehen sind, und die Aussparungen durch entsprechende Anformungen auf dem Rahmen aufsetzbaren Gehäuse abgeschlossen sind, wobei die Anformungen für in unterschiedlichen Ebenen angeordnete Wellen entsprechende Längen aufweisen.ίο Housing inserted. This housing can be used at the same time serve as a contact surface for the axial fixation of the shafts. The fixation can, however, by a lateral Nose on such a ring, by adjusting rings or appropriate design of the shafts, wheel hubs and the like. Fixing only on one side has the advantage of being insensitive against thermal expansion, swelling, etc. The lateral fixation of the waves can be achieved by a corresponding Nose of such a ring or by another part, e.g. B. by the housing, so that collars are superfluous. In a further preferred embodiment, the frame carries for each shaft has two opposing projections, each with a recess for receiving the shafts are provided, and the recesses can be placed on the frame by means of corresponding moldings Housing are complete, the projections for shafts arranged in different planes have corresponding lengths.

An Hand der Zeichnung, in der mehrere Ausführungsbeispiele dargestellt sind, wird die Erfindung näher erläutert.With reference to the drawing, in which several exemplary embodiments are shown, the invention explained in more detail.

F i g. 1 zeigt von oben ein zylindrisches Gehäuse 1 aus Kunststoff, in dem ein oder mehrere ringförmige Teile 2 eingesetzt bzw. gestapelt sind. Die Zentrierung der Ringe 2 im Gehäuse 1 erfolgt beispielsweise durch eine Zentrierrippe 3, welche mit einer entsprechenden Aussparung 4 der Ringe 2 zusammenwirkt. An der Stirnseite der Ringe 2 sind Aussparungen 5 für eine Welle 6 vorgesehen; Fig.2 zeigt dies im vergrößerten Maßstab. Diese Aussparung 5 wird durch einen aufgesetzten weiteren Ring 7 abgeschlossen, so daß die Welle 6 in radialer Richtung gesichert ist. An Stelle eines weiteren Ringes 7 können auch entsprechende Anformungen an dem Gehäuse 1 vorgesehen sein, die die Aussparungen 5 nach oben hin verschließen. F i g. 1 shows from above a cylindrical housing 1 made of plastic, in which one or more annular Parts 2 are inserted or stacked. The rings 2 are centered in the housing 1, for example by a centering rib 3 which cooperates with a corresponding recess 4 in the rings 2. Recesses 5 for a shaft 6 are provided on the end face of the rings 2; Fig. 2 shows this on an enlarged scale Scale. This recess 5 is closed by a further attached ring 7, see above that the shaft 6 is secured in the radial direction. Instead of a further ring 7, corresponding Formations can be provided on the housing 1, which close the recesses 5 towards the top.

Fig. 3 zeigt eine Möglichkeit für die axiale Begrenzung der Welle 6; an dem Ring 2 ist eine Zunge 8 angeformt, die eine der Aussparung 5 entsprechende Aussparung 9 aufweist, in die die Welle 6 eingelegt wird.Fig. 3 shows a possibility for the axial limitation of the shaft 6; on ring 2 is a Shaped tongue 8, which has a recess 9 corresponding to recess 5, into which shaft 6 is inserted.

Die seitliche Begrenzung der Welle 6 kann aber auch durch die Gehäusewand 1 erfolgen, die F i g. 4 zeigt.The lateral delimitation of the shaft 6 can, however, also take place through the housing wall 1, which is shown in FIG. 4th indicates.

Das Getriebegehäuse kann insbesondere bei komplizierten Getrieben aus mehreren Ringen bestehen, die nach Einlegen der entsprechenden Getriebeachsen aufeinander gestapelt und durch das Gehäuse 1 zusammengehalten werden.The gearbox housing can consist of several rings, especially in the case of complex gearboxes, which are stacked on top of each other after inserting the corresponding gear axles and through the housing 1 be held together.

F i g. 5 zeigt eine andere Ausführimgsform des Gctricberahmens, wobei nur ein Ring 10 verwendet ist, welcher aber praktisch die Funktion mehrerer Ringe in sich vereinigt. Dies wird dadurch erzielt, daß stirnscitig je zwei gegenüberliegende Anformungen vorgesehen sind, die mit je einer Aussparung für die Wellen versehen sind, welche durch entsprechende Anformungen an dem aufsetzbarenF i g. Figure 5 shows another embodiment of the frame frame using only one ring 10 which, however, practically combines the function of several rings. This is achieved by that end face two opposite projections are provided, each with a recess for the shafts are provided, which can be attached to the attachable by corresponding formations

Gehäuse 12 abgeschlossen sind. Bei dem in F i g. 5 dargestellten Beispiel wird ein Rollenzählwerk 13, welches auf einer Achse 14 drehbeweglich gelagert ist, über Stirnrad 15, Zahnräder 16 und 18, welche auf einer Welle 17 befestigt sind, Schnecke 19 und Schneckenrad 20, welche auf einer Welle 21 befestigt sind, Schnecke 22 und Schneckenrad 23, welche auf einer Welle 24 befestigt sind, von einer Schnecke 25, welche mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten Synchronmotor in Verbindung steht, angetrieben. Da die Wellen 14, 17 und 24 sowie 21 in verschiedenen Ebenen liegen, müßten an sich mindestens drei Ringe 10 vorgesehen sein. Durch je zwei einander zugeordnete Anformungen 26 bzw. 27 kann auf einzelne Ringe verzichtet werden. Der Ring 10 sowie die Anformungen 26 und 27 tragen stirnseitig Aussparungen, in die die Wellen 14, 17, 24 und 21 eingelegt sind. Diese Aussparungen werden durch den Anformungen 26 und 27 sowie dem Ring 10 entsprechende Anformungen 28 und 29 abgeschlossen. Auf der Zeichnung (Fig. 5) nicht dargestellt ist eine weitere--(5.) Welle mit den Schalttrieben für die Zehnerfortschaltung der Ziffernrollen. Nach dem Einlegen der Wellen und sonstigen Getriebeteile wird das Gehäuse 12 über den Ring 10 bzw. dessen Anformungen 26 und 27 geschoben und beispielsweise durch Verschrauben gesichert. Die Teile 10 und 12 werden vorzugsweise aus Kunststoff gespritzt, sind also in einfacher Weise zu fertigen.Housing 12 are complete. In the case of the FIG. 5 shown example is a roller counter 13, which is rotatably mounted on an axis 14, via spur gear 15, gears 16 and 18, which are mounted on a shaft 17, worm 19 and worm wheel 20, which are mounted on a shaft 21 are, worm 22 and worm wheel 23, which are mounted on a shaft 24, from a worm 25, which is connected to a synchronous motor, not shown in the drawing, driven. Since the shafts 14, 17 and 24 as well as 21 lie in different planes, at least three would have to be per se Rings 10 may be provided. By means of two projections 26 and 27 assigned to one another, individual Rings are dispensed with. The ring 10 and the projections 26 and 27 have recesses on the end face, in which the shafts 14, 17, 24 and 21 are inserted. These recesses are made by the projections 26 and 27 and the ring 10 corresponding formations 28 and 29 completed. On the Drawing (Fig. 5) not shown is another - (5.) Shaft with the switching mechanisms for the incremental tens of the number rollers. After inserting the The housing 12 becomes shafts and other transmission parts via the ring 10 or its projections 26 and 27 pushed and secured for example by screwing. Parts 10 and 12 are preferably injection-molded from plastic, so they are easy to manufacture.

ίο Bei dem gewählten Ausführungsbeispiel ist das zylindrische Gehäuse mit einer quadratischen Platte 30 versehen, auf die eine Platte mit Fenstern für die Ziffern der Ziffernrollen 13 befestigt werden kann.ίο In the chosen embodiment, this is cylindrical housing provided with a square plate 30 on which a plate with windows for the Digits of the number rollers 13 can be attached.

Wegen der Ringform der Teile 1, 2, 7, 10 und 12 ist der Aufbau der Getriebe nicht an die parallele Lage von Wellen zueinander gebunden. An Stelle der Ringform kann auch eine quadratische oder rech-teckförmige Form der Teile gewählt werden. Auch, kann die Zentrierung in anderer Weise als wie irt F i g. 1 vorgenommen werden.Because of the ring shape of parts 1, 2, 7, 10 and 12, the structure of the gearbox is not based on the parallel one Location of waves tied to each other. Instead of the ring shape, a square or rectangular shape can also be used Shape of the parts can be chosen. Also, the centering can irt in other ways than how F i g. 1 can be made.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Getriebegehäuse für feinmechanische Antriebe, in dem mehrere, insbesondere einander kreuzende Wellen, in verschiedenen Ebenen in einem eingesetzten Rahmen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellen (6) in stirnseitigen Aussparungen (5) von übereinander geschichteten, vorzugsweise ringförmigen Rahmenteilen (2, 7) gelagert sind, die sich gegenseitig oder zum Gehäuse (1) zentrieren, wobei die Aussparungen (5) durch einen benachbarten Rahmenteil bzw. das Gehäuse abgeschlossen sind.1. Gear housing for precision mechanical drives, in which several, in particular each other crossing waves, arranged in different planes in an inserted frame, characterized in that the shafts (6) in the end recesses (5) of stacked, preferably ring-shaped frame parts (2, 7) are mounted, which center each other or to the housing (1), the recesses (5) through an adjacent Frame part or the housing are complete. 2. Getriebegehäuse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (1) gleichzeitig als Anlauffläche zur axialen Fixierung der Wellen (6) dient.2. Gear housing according to claim 1, characterized in that the housing (1) at the same time serves as a contact surface for the axial fixation of the shafts (6). 3. Getriebegehäuse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (10) für jede Welle (14, 17, 21, 24) zwei gegenüberliegende Anformungen (26, 27) trägt, die mit je einer Aussparung zur Aufnahme der Wellen versehen sind, und die Aussparungen durch entsprechende Anformungen (28, 29) auf dem Rahmen (10) aufsetzbaren Gehäuse (12) abgeschlossen sind, wobei die Anformungen (26, 27) für in unterschiedlichen Ebenen angeordnete Wellen (17, 21, 24) entsprechende Längen aufweisen.3. Gear housing according to claim 1 or 2, characterized in that the frame (10) for each shaft (14, 17, 21, 24) has two opposite projections (26, 27), each with a recess for receiving the shafts are provided, and the recesses by corresponding Formations (28, 29) completed on the frame (10) attachable housing (12) are, the projections (26, 27) for shafts arranged in different planes (17, 21, 24) have corresponding lengths. 4. Getriebegehäuse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparungen stirnseitig durch die Anformungen selbst abgeschlossen sind, um Anlaufflächen zur axialen Fixierung der Wellen zu bilden.4. Gear housing according to claim 3, characterized in that the recesses on the end face are completed by the projections themselves to contact surfaces for the axial fixation of the To form waves.