DE1531240A1 - Crane with load handling device rigidly guided on the trolley - Google Patents

Description

Butzbach, den 21. Juli 1967 ZEP-N/ZiButzbach, July 21, 1967 ZEP-N / Zi

Anmelder: PImTSCjI BjUIAG Aktiengesellschaft Berlin 21 und Butzbach / OberheosenApplicant: PImTSCjI BjUIAG Aktiengesellschaft Berlin 21 and Butzbach / Oberheosen

Kran mit an der Katze starr geführtem LastaufnahmemittelCrane with load handling device rigidly guided on the trolley

In Hüttenwerken sind Laufkrane erforderlich, deren Katze nit einer starren Führung für da3 Lastaufnahmemittel versehen i;;t. So iot bei Tiefofen- und Stripperkranen der die Zan^e tragende Zan-,••;enbaui.i in einen aa Ka ti; rahm en befestigten Gerüst geführt. In ähnlicher /»'eise oind bei ßraramenwendekranen die der .uastaufnahme dienenden iuagnete an einer starr geführten Säule angeoidnet.Overhead traveling cranes are required in smelting works rigid guide for the load suspension device i ;; t. So iot the Zan-, ••; enbaui.i. into an aa ka ti; frame en attached scaffolding. In similar / »'eise or with ßrara turning cranes that of the .uastaufnahme Serving magnet attached to a rigid column.

In allen diesen Fällen besteht die Gefahr, dass bein Ar.stoss an ein Hindernis und beim Auffahren auf die Endpuffer das utarr geführte Lastaufnahmemittel Stoss- oder Beuchleuni^un^skrJiften auogesetzt ist, die erhebeliche Momente auf die Katze ausüben, durch j welche die mit ihren Rädern auf zwei Schienen laufende Kat^e einseitig angehoben wird und anachlieasend wieder zurückfällt. Man ist daher gezwungen, für dieses Anheben und Zurückfallen Sicherunge- und Dämpfungsvorrichtungen vorzusehen, die einen zusätzlichen Aufwand bedeuten. Auseerderi sind für die Fahrbahn der Katze zwei Brückenträger erforderlich, zwischen denen das starr geführte Lastaufnahmemittel herabhängt, wodurch sich schwere Brükken- und iiallenkonstruktionen ergeben.In all of these cases there is a risk that the work will hit an obstacle and when approaching the end buffer the utarr guided Load handling equipment, shock or load acceleration and writing are also set is who exert leverage moments on the cat, by j which the cat, which runs with its wheels on two rails, is one-sided is raised and then falls back again with a subsequent release. Man is therefore forced to provide for this lifting and falling back safety and damping devices that an additional Mean effort. Auseerderi two bridge girders are required for the lane of the trolley, between which the rigidly guided Load suspension device hangs down, resulting in heavy bridge and bridge structures.

Die Erfindung bezweckt, diese Nachteile zu beheben und an Aufwand,The aim of the invention is to remedy these disadvantages and to increase the effort

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Gewicht und Platz zu 3paren. Gegenstand dor Erfindung ist ein Laufkran, dessen Katze mit starrer Führung für Lastaufnahmemittel tragende Säulen versehen i3t und der sich in erster Linie dadurch auszeichnet, dass die Katze auf einen einzigen Brückenträger verfahrbar und beiderseits desselben ;nit durch Gelenkverbindungen am Katzrahmen gehaltenen starren Führungen für symmetrisch angeordnete Säulen versehen ist, die am Lastaufnahmemittel gemeinsam angreifen. Dabei weisen die Gelenkverbindungen nach Art von Kardangelenken jeweils zwei Gelenke mit zueinander senkrechter. Achsen, vorzugsweise einer längs- und einer nuergerichteten Achse auf. Um zu vermeiden, dacs die Gelenkverbindungen zwischen den Führungen und der Katze ^u Pendelbewerunger. führen, sind einige oder alle Gelenke ;.;it einem Brems- oder einen Rastgesperre, das oberhalb eine3 bostinmten Grenznoment3 unwirksar: wird, eine:;i sogenannten Grenzkraftgesperre versehen.Save weight and space. The subject matter of the invention is an overhead traveling crane whose trolley with a rigid guide for lifting devices load-bearing columns are provided and which is primarily characterized by the fact that the trolley can be moved on a single bridge girder and on both sides of the same; not through articulated connections on the Trolley frame held rigid guides is provided for symmetrically arranged columns that attack the load suspension device together. The articulated joints in the manner of cardan joints each have two joints that are perpendicular to one another. Axles, preferably one longitudinal and one straight axis. To avoid dacs the articulated connections between the guides and the cat pendulum evaluation. lead are some or all joints;.; with a brake or a ratchet lock that is above a3 bostinmten Grenznoment3 ineffective: becomes, a:; i so-called Provided limit force lock.

Auf diese '.Veice i::t ein allgemeiner Kranaufbau geschaffen, der sich für die verschiedensten Anwendungsfälle eignet, bei denen ein an der Katze starr geführtes Lastaufnahmemittel erforderlich oder erwünscht ist, wie es bereits beim Tiefofenkran, Stripperkran usw. der Fall lot. Durch die vorgesehene symr.ietrische Ausbildung der den einzigen Brückenträger umfassenden Katze ist erreicht, dasB der Träger keine nennenswerte Torsionsbeanspruchung im normalen Betrieb erfährt. Ausserdem werden auch beim Anfahren ; an Hindernisse oder an dit Puffer derartige Beanspruchungen des '^vi Trägers vermieden, dadurch dass die Führungen vermöge ihrer ge- f| lenkigen Verbindung .ait der Katze im Sinne des auftretenden Moments ausweichen können, sobald dieses eine gewisse Grosse überschreitet. Souit werden ungünstige Beanspruchungen des TrägersOn this' .Veice i :: t created a general crane structure that is suitable for a wide variety of applications in which a rigidly guided load handling device is required or desired, as is already the case with soot cranes, stripper cranes, etc. The symmetrical design of the trolley that encompasses the single bridge girder ensures that the girder does not experience any significant torsional stress during normal operation. In addition, when starting; into obstacles or to dit buffer such stresses on the ^'v i wearer thereby avoided that the guides by virtue of their overall f | maneuverable connection .ait the cat can evade in the sense of the occurring moment as soon as this exceeds a certain size. This results in unfavorable stresses on the wearer

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in Katastropheniall und damit Beschädigung oder Zerstörung desselben auageschlossen.in disaster and thus damage or destruction of the same excluded.

In der Zeichnung lot die Erfindung beispielsweise veranschaulicht, und ;;\var zeigenIn the drawing, the invention is illustrated, for example, and ;; \ var show

Fi^. 1 einen Zangenkran nit zwei Fahrschienen für die Laufkatze,Fi ^. 1 a clamp crane with two rails for the trolley,

Fi(j. 2, j> und 4 andere Ausführungsfonaen für der, Brückenträger und die laufkatze.Fi (j. 2, j> and 4 other execution forms for the, bridge girder and the trolley.

niisG Fig. 1 wird die Kranbrücke von eine.i einzigen Träger 1 nit rechteckige;.! Kasterquerschnitt gebildet, der von der Laufkatze umfasst wird, indei:i aich an dci; Grundrah:.ien 3 der Katze seitliche ' Hol. c 4 ancchliessen, die unterhalb des Trägers 1 uurch eine Querstrebe 5 verbunden üein können. Der Träger 1 ict an seiner Obejoeite mit zwei Falirschienen 6 und der Katzraiinen 3 i-;it entsprechenden Laufrädern 7 versehen. Außerdem kann an der Unterceite dec Trägers eine Pülirungsschiene Ga angeordnet sein, an der Stützrollen 7a der Katze laufen. Auf den Katζrahmen sitzen das Getriebegehäuse Ls und zwei Seiltroiaaeln 9 I^ üy^metriacher An- \ Ordnung.niisG Fig. 1, the crane bridge is made of a single girder 1 nit rectangular;.! The box cross-section covered by the trolley, indei: i aich an dci; Ground frame: .ien 3 of the cat's side 'Hol. c 4, which can be connected below the carrier 1 by a cross strut 5. The carrier 1 ict on its upper side with two Falirschiene 6 and the Katzraiinen 3 i-; provided with corresponding running wheels 7. In addition, a washing rail Ga can be arranged on the lower side of the carrier, on which support rollers 7a of the cat run. On the Katζrahmen the gearbox Ls and two Seiltroiaaeln 9 I ^ ^ uey metriacher arrival \ order to sit.

An jede:a Seitenhol.n der Lauf Katze 13 t ein ü'ührungsgerü^t 1w für eine senkrechte Säule 11 befestigt, und zwar mittels einer kardanartigen Gelenkverbindung, die ein Gelenk uit quergerichteter Achse 12 und ein Gelenk :.iit längsgerichteter Achee 13 umfasst, so daes das Führungsgerüst 10 in Laufrichtung der Katze und quer dazu schwenkbar ist. Auseerdein sind die Führungsgeriicte Miteinander durch eine Querstrebe H verbunden, die an den Pührung3gerüsten über je ein Gelenk uit längsgerichtfter Achse 15 angreift, soAt each: a side hol.n the barrel cat 13 t a guide device 1w for a vertical column 11 is attached, by means of a cardan-like articulation, which is a joint uit transversely Axis 12 and a joint: it includes a longitudinally oriented Achee 13, see above daes the guide frame 10 in the direction of travel of the trolley and across it is pivotable. Auseerdein are the leaders with one another connected by a cross brace H, which engages the guide 3 frames via a joint uit longitudinal axis 15, see above

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dass die vorerwähnte Schwenkbewegung der Führungsgerüste quer zur Laufrichtung der Katze nicht durch die Querstrebe behindert wird. Auseerdem sind die Gelenke 12 und 13 sowie gegebenenfalls auch die Gelenke 15 mit Grenzkraftgesperren versehen, also mit Brems- oder Rastgesperren, die oberhalb einer gewissen Grenzkraft unwirksam werden.that the aforementioned pivoting movement of the guide frames transversely to The direction of travel of the trolley is not hindered by the cross brace. In addition, the joints 12 and 13 and possibly also the Joints 15 provided with limit force locks, so with braking or Locking devices that are ineffective above a certain limit force will.

Die beiden Säulen 11 greifen mit den unteren Enden an einer gemeinsamen Ilubtraverso 16 an, die in der Mitte eine kraftschlies-™ sende Zange 17 trägt, deren Schlieesantrieb 13 auf der Hubtraverse 16 sitzt. Letztere ist mittels Seilrollen 19 an den Hubseilen 20 aufgehängt, die von den Seiltrommeln 9 ausgehen und auaserdem über Seilrollen 21 geführt sind, die an den Seitenholmen 4 der Laufkatze drehbar gelagert sind.The lower ends of the two columns 11 engage a common one Ilubtraverso 16 with a force-locking ™ in the middle sending pliers 17 carries, the closing drive 13 on the lifting beam 16 seated. The latter is attached to the hoisting ropes by means of pulleys 19 20 suspended, which proceed from the cable drums 9 and are also guided over pulleys 21 which are attached to the side rails 4 of the Trolley are rotatably mounted.

Dieae Ausrüctung des Hubwerks mit einer an der Laufkatze geführten Zange ergibt einen Kran, der in der übliche.; Weise als Tiefofenkran eingesetzt werden kann. Dabei ermöglichen die mit Grenzkraftgesperren versehenen Gelenkverbindungen zwischen den FührungsgerUeten und der Laufkatze, dass beim Ansto3sen an feute Gegenstände im ilallenschiff die Säulen mit den FührungsgerüiJten bei vorbestimmten und festgelegten Stoae- oder Beschleuni^ungskräften nachgeben, so dass gefährliche Biege- und Torsionsbeanspruchungen auf den Brückenträger nicht einwirken können und auch dann kein Abheben der Katze von den Fahrschienen erfolgt, w.enn besondere Stützrollen fehlen.The equipment of the hoist with one guided on the trolley Pliers make a crane, which in the usual .; Way can be used as a deep furnace crane. They allow with limit force locks provided articulated connections between the guide devices and the trolley that when bumped against objects In the aisle, the pillars with the guide frames at predetermined and give in to defined shock or acceleration forces, so that dangerous bending and torsional loads cannot act on the bridge girder and even then the trolley cannot be lifted off the runways, if special Support rollers are missing.

f Eine weitere Auegestaltune der Erfindung besteht darin, dass der Brückenträger an seiner Oberseite iviit nur einer Fahrschiene in seiner senkrechten Längsmittelebene versehen ist. Die Laufkatzef Another Auegestune the invention is that the Bridge girder on its upper side with only one rail in its vertical longitudinal median plane is provided. The trolley

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ist dementsprechend mit in ihrer Symmetrie ebene iiintereinander angeordneten Laufrudern ausgerüstet, go Jas3 sich eine statisch bestimmte Auflagerung des Katzrahineu3 auf den Träger ergibt. Die wegen deo symmetrischen Aufbaus iu normalen Betrieb auftretenden kleinen Kippnomente v/erden durch seitliche Führungcrollen an der Laufkatze und entoprechende Führungsschienen am Träger aufgenommen. Andererseits werden beim Anfahren an ein Hindernis die in den Gelenkverbindungen vorgesehenen Grenzkraftgesperre unwirksam, so dass das Gehäuse in der oben erwähnten V/eiso auszuweichen f verm.'g und übemäesige Biege- und TorGioncbeanapruchungen vom Brückenträger abgehalten worden.is accordingly with planes in their symmetry within one another equipped with arranged rudders, Jas3 go static certain support of the Katzrahineu3 on the carrier results. the due to deo symmetrical structure occurring in normal operation Small tilting moments are grounded by rolling guides on the side of the Trolley and corresponding guide rails added to the carrier. On the other hand, when approaching an obstacle, the limit force locks provided in the articulated connections become ineffective, so that the housing in the above mentioned V / eiso to evade f presumably and excessive bending and TorGionc loads from Bridge girders have been held.

Von entsprechenden Ausführun^sbeispielen ist in der Zeichnung nur der Hohl- oder Kaa.tenträger mit der Laufkatze wiedergegeben, und zwar ist in Piß. 2 ein Rohrträger 22 mit einer Fahrsciiiene 23 in oberen Scheitel und einer Führungsschiene 24 i:a unteren Scheitel, in Fig. 3 ein Dreieckträger 25 an der oberen iScke uit einer Pahr-L'chiene 26 und an den beiden unteren Ecken .-.ut Führungsschienen 21 und in Pig. 4 ein Trapezträger 32 in der Mitte de3 Obergurte " mit einer Fahrschiene 33 und an den unteren Ecken mit Führungsschienen 34 versehen. Die Laufrüder 20, 29, 35 der Katze aind in deren Mittelebene hintereinander angeordnet, während die Führungerollen 30, 31, 36 an der Querstrebe bzw. an den Seitenholmtn der Katze gelagert sind. Of the corresponding exemplary embodiments, only the hollow or box girder with the trolley is shown in the drawing, and that is in piss. 2 a pipe support 22 with a rail 23 in the upper apex and a guide rail 24 i: a lower apex, in Fig. 3 a triangular carrier 25 on the upper corner and a Pahr-L'chiene 26 and on the two lower corners .-. Ut Guide rails 21 and in Pig. 4 a trapezoidal support 32 in the middle of the upper chords "is provided with a running rail 33 and at the lower corners with guide rails 34 Cross brace or on the side rails of the cat are stored.

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Claims (4)

PatentansprücheClaims 1. Laufkran, dessen Katze mit starrer Führung für Lastaufnahmemittel tragende Säulen versehen ist, dadurch gekennzeichnet, da3G die Katze auf einen einzigen Brückenträger verfahrbar und beiderseits desselben in symmetrischer Anordnung mit Hubwerken, aurch Gelenkverbindungen an Katzrahmen gehaltenen Pührungen und an Las tauf nahueinittei gemeinsam angreifenden Säulen versehen int.1. Overhead traveling crane, its trolley with rigid guide for load handling equipment supporting pillars is provided, characterized in that that the trolley can be moved on a single bridge girder and on both sides of the same in a symmetrical arrangement with hoists, Guides held by articulated connections on the trolley frame and at Las tauf nahueinittei attacking pillars together provided int. 2. Laufkran nach Anspruch 1, dadurch ;;elee;.nzeic inet, dass die Gelenkverbindungen je ein Gelenk rät längs- und uit quergerichteter Achse aufweisen.2. Overhead traveling crane according to claim 1, characterized in that ;; elee; .nzeic inet that the Joint connections each advises to have a joint longitudinally and uit transversely directed axis. 3. Laufkran nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daao die Gelenke wenigstens zun Teil mit bei Überschreiten einer Grenzkraft unwirksam werdenden Brems- oder ttaatgesperren (Grenzkraftgesperren) versehen sind.3. Overhead crane according to claim 2, characterized in that the daao Joints at least partially with when a limit force is exceeded Braking or actuating locks that become ineffective (limit force locks) are provided. 4. Laufkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der senkrechten Längeiaittelebene bzw. Symmetrieebene aer Brückenträger mit einer einzigen Fahrschiene und die Laufkatze mit hintereinander angeordneten Laufrädern versehen sind. 4. Overhead traveling crane according to claim 1, characterized in that the bridge girders are provided with a single running rail and the trolley with running wheels arranged one behind the other in the vertical longitudinal axis or plane of symmetry. BA ORIGINAL BA ORIGINAL 909834/1170909834/1170 LeerseiteBlank page