DE1246969B

DE1246969B - Truck crane, especially for prefabricated houses

Info

Publication number: DE1246969B
Application number: DE1965B0083768
Authority: DE
Inventors: Willi Wellnitz
Original assignee: Beteiligungs und Patentverwaltungs GmbH
Current assignee: Beteiligungs und Patentverwaltungs GmbH
Priority date: 1965-09-17
Filing date: 1965-09-17
Publication date: 1967-08-10

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Autokran, Autokran, insbesondere für den Fertighausbau auf dessen Fahrgestell ein einen langen Ausleger tragender, hoher Mast um eine lotrechte Achse drehbar gelagert ist, wobei ein Ballast-Fahrzeug beim Kranbetrieb mit dem Fahrgestell durch Druckkräfte übertragende Abstandshalter so verbunden ist, daß es den quer zur Fahrtrichtung des Fahrgestells wirkenden Lastmomenten entgegenwirkt und von dem Autokran bei dessen Fortbewegung mitgenommen wird.The invention relates to a truck crane, truck crane, in particular for the prefabricated house construction on its chassis a long boom supporting, high mast is rotatably mounted about a vertical axis, with a ballast vehicle when operating the crane with the chassis by means of pressure forces transferring spacers is connected so that it acts transversely to the direction of travel of the chassis load moments counteracts and is taken along by the truck crane while it is moving.

Bei dem aus der deutschen Auslegeschrift 1183 217 bekannten Autokran dieser Art stützt sich das Ballast-Fahrzeug einerseits auf ein Achsaggregat und andererseits am Ende einer langen Deichsel auf die Lastbrücke des Kranfahrzeuges, indem das Ende der Deichsel an der Kranbasis befestigt ist, die sich auf der Lastbrücke mit Hilfe eines Kugeldrehkranzes abstützt. Bei der Straßenfahrt des Autokrans ist die Kranbasis bis an das Führerhaus herangeschoben, und die Deichsel liegt über der Lastbrücke, wobei der hintere Teil des Ballast-Fahrzeuges mit dem Gegengewicht nach hinten über die Lastbrücke hinausragt und das Achsaggregat über der Fahrstraße schwebt. Zum Übergang auf den Kranbetrieb wird die Kranbasis auf der Lastbrücke nach hinten bis in deren Mitte verschoben, wobei sich das Achsaggregat auf den Boden aufsetzt und das Ballast-Fahrzeug in eine Lage rechtwinklig zur Lastbrücke geschwenkt werden kann. Die bei dieser Bauart erforderliche Verschiebbarkeit der Kranbasis auf der Lastbrücke ist nur schwierig zu verwirklichen. Denn wegen der außerordentlich großen Kräfte, die beim Kranbetrieb von dem Kranausleger über den Kugeldrehkranz in die Lastbrücke übertragen werden, muß der untere Ring des Kugeldrehkranzes und seine Tragkonstruktion mit sehr kräftigen Konstruktionsteilen auf der Lastbrücke montiert werden. Der Umstand, daß diese schweren Teile die Verschiebbarkeit der Kranbasis auf der Lastbrücke ermöglichen müssen, ergibt eine unwirtschaftliche Konstruktion. Auch erfordert diese Verschiebung einen großen Zeitaufwand.In the mobile crane of this type known from German Auslegeschrift 1183 217, the ballast vehicle is supported on the one hand on an axle assembly and on the other hand at the end of a long drawbar on the load bridge of the crane vehicle, in that the end of the drawbar is attached to the crane base, which is on the Load bridge supported with the help of a slewing ring. When the truck-mounted crane is traveling on the road, the crane base is pushed up to the driver's cab, and the drawbar lies above the load bridge, with the rear part of the ballast vehicle with the counterweight protruding backwards over the load bridge and the axle assembly hovers over the driveway. To transition to crane operation, the crane base is shifted backwards on the load bridge to the middle, whereby the axle assembly sits on the ground and the ballast vehicle can be swiveled into a position at right angles to the load bridge. The displaceability of the crane base on the load bridge, which is required with this type of construction, is difficult to achieve. Because of the extraordinarily large forces that are transferred from the crane boom via the slewing ring into the load bridge during crane operation, the lower ring of the slewing ring and its supporting structure must be mounted on the load bridge with very strong structural parts. The fact that these heavy parts must allow the crane base to be displaced on the load bridge results in an inefficient construction. This shift also requires a great deal of time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Autokran der eingangs genannten Art, insbesondere einen solchen für den Fertighausbau, zu schaffen, bei dem der Übergang vom Kranbetrieb zur Straßenfahrt des Autokranes und umgekehrt leicht und in kurzer Zeit vollzogen werden kann, ohne daß die Anordnung der Kranbasis auf dem Fahrgestell verändert zu werden braucht, wobei mit geringstem Aufwand eine große Standsicherheit auch im Falle sehr großer Auslegerlängen und großer Masthöhen gewährleistet ist. Das wird dadurch erreicht, daß als Ballast Fahrzeug ein beim Straßentransport des Autokranes zur Unterstützung des umgelegten Mastes dienender Wagen verwendet wird, der mit der Mastspitze durch einen an einem an der Mastspitze befindlichen Drehgelenk angreifenden Seilzug verbunden ist.The invention is based on the object of a truck crane of the initially mentioned type, in particular one for the prefabricated house construction, at The transition from crane operation to road travel of the truck crane and vice versa is easy and can be completed in a short time without the arrangement of the crane base on the chassis needs to be changed, with a great deal of effort Stability guaranteed even in the case of very large boom lengths and large mast heights is. This is achieved by the fact that a vehicle is used as ballast for road transport of the truck crane used to support the lowered mast serving wagons which is connected to the top of the mast by a one located at the top of the mast Swivel attacking cable is connected.

Neben der in kurzer Zeit leicht und mit geringen Hilfsmitteln durchzuführenden Umstellung vom Kranbetrieb auf den Transportbetrieb können infolge der hohen Standsicherheit sehr schwere Fertigbauteile, z. B. gegossene Hauswände, an sehr weit vom Mast entfernte Einbaustellen gebracht werden, so daß für Autokrane, die für den Fertighausbau bestimmt sind, aber auch für andere Zwecke dienende Autokrane mit hohen Masten und langen Auslegern eine entsprechende Leistungssteigerung erzielt wird.In addition to that, which can be carried out easily and with few resources in a short time Switching from crane operation to transport operation can be due to the high level of stability very heavy prefabricated parts, e.g. B. cast house walls, very far from the mast Installation sites are brought, so that for truck cranes intended for prefabricated houses are, but also used for other purposes, truck cranes with high masts and long ones Outriggers a corresponding increase in performance is achieved.

Ein als Ballast-Fahrzeug dienender Wagen, der mit einem einen Beladekran tragenden Lastkraftwagen durch Druckkräfte übertragende Abstandhalter und mit der Mastspitze des Kranes durch einen Seilzug verbunden ist, ist aus der französischen Patentschrift 1050 634 bekannt. Doch ist dieser Wagen am vorderen Ende des Lastkraftwagens befestigt, und er dient dazu, beim Fahren des Lastkraftwagens mit angehängter Last ein Aufkippen der Vorderräder zu verhindern, nicht jedoch wirkt er beim Kranbetrieb den quer zur Fahrtrichtung wirkenden Lastmomenten entgegen.A wagon serving as a ballast vehicle with a loading crane load-bearing trucks by spacers transmitting pressure forces and with the The top of the crane's mast is connected by a cable pull, is from the French Patent specification 1050 634 known. But this car is at the front end of the truck attached, and it is used when driving the truck with a load attached to prevent the front wheels from tipping over, but it does not work during crane operation counteracts the load torques acting across the direction of travel.

Die Seilverbindung zwischen dem Ballast-Fahrzeug und der Mastspitze ist mittels eines Federelementes nachgiebig oder - durch Blockieren des Federelementes - unnachgiebig gestaltet.The rope connection between the ballast vehicle and the top of the mast is resilient by means of a spring element or - by blocking the spring element - relentlessly designed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. In dieser zeigt F i g. 1 einen Autokran für den Fertighausbau in Seitenansicht mit dem Blick in Fahrtrichtung und F i g. 2 die zugehörige Draufsicht.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown. In this shows F i g. 1 a truck crane for prefabricated house construction in side view with a view in the direction of travel and FIG. 2 the associated top view.

Auf dem hinteren Ende des Fahrgestells 1 des Autokranes ist mittels eines Drehkranzes 2, der sowohl Druck- als auch Zugkräfte zu übertragen vermag, die Plattform 3 des drehbaren Kranteiles gelagert. Auf dieser ist - außermittig zur Drehachse 4 - der Mast 5 abgestützt, der durch einen Nackenseilzug 6 gehalten wird. An dem Mast 5 ist ein Ausleger 7, der eine waagerechte Laufbahn für eine Katze 8 enthält, in großer Höhe und mit solcher Länge angeordnet, daß er über ein mehrstöckiges Bauwerk 9 hinwegzureichen vermag. Auf der Plattform 3 ist ein Gegengewicht 10 angeordnet, das dem Autokran im unbelasteten Zustand die erforderliche Standsicherheit gibt.The platform 3 of the rotatable crane part is mounted on the rear end of the chassis 1 of the truck crane by means of a turntable 2 which is able to transmit both compressive and tensile forces. The mast 5, which is held by a neck cable 6, is supported on this - eccentrically to the axis of rotation 4. A boom 7, which contains a horizontal track for a trolley 8, is arranged on the mast 5 at a great height and with a length such that it can reach over a multi-storey building 9. A counterweight 10 is arranged on the platform 3 , which gives the truck crane the required stability in the unloaded state.

Damit der Autokran aber auch im Betrieb, wenn an dem Ausleger 7 unter Ausnutzung der größten Reichweite ein schwerer Fertigbauteil 11 hängt, die erforderliche Standsicherheit hat, ist das Fahrgestell 1 mit einem Wagen 12 verbunden, der beim Straßentransport des Autokranes den Mast 5 im zusammengelegten Zustand aufnimmt. Das geschieht mittels einer Fachwerkscheibe 13, die an dem Rahmen des Fahrgestells 1 und an dem des Wagens 12 durch Gelenke 14 bzw. 15 mit parallel zur Fahrtrichtung liegenden Achsen befestigt ist. Auf dem Wagen 12 befindet sich ferner eine Seilwinde, von deren Trommel 16 ein Nackenspannseil 17 zu der Spitze des Mastes 5 geführt ist. Dort ist das Nachspannseil 17 an einem Körper 18 befestigt, der sich auf dem Mast 5 um dessen lotrechte Achse drehen kann. Die Anordnung der Trommel 16 und der Ge@ lenke 15 auf dem Wagen 12 ist so getroffen, daß sich die Zugrichtung des Nackenspannseiles 17 und die Mittellinie der Gelenke 15 schneiden.So that the truck-mounted crane has the required stability even during operation, when a heavy prefabricated component 11 hangs on the boom 7 utilizing the greatest range, the chassis 1 is connected to a carriage 12 which, when the truck-mounted crane is transported by road, the mast 5 in the collapsed state records. This is done by means of a framework disk 13 which is attached to the frame of the chassis 1 and to that of the carriage 12 by joints 14 and 15 with axes parallel to the direction of travel. On the carriage 12 there is also a cable winch, from the drum 16 of which a neck tensioning cable 17 is guided to the top of the mast 5. There the tensioning cable 17 is attached to a body 18 which can rotate on the mast 5 about its vertical axis. The arrangement of the drum 16 and the joints 15 on the carriage 12 is such that the direction of pull of the neck tension rope 17 and the center line of the joints 15 intersect.

Es ist somit - in Seitenansicht nach F i g. 1 betrachtet - eine Dreieckverbindung zwischen dem Wagen 12 und dem eigentlichen Autokran hergestellt. Ein Dreieckspunkt A liegt in der Mastspitze, ein weiterer Dreieckspunkt B in der Mittellinie der Gelenke 14 und der dritte Dreieckspunkt C in der Mittellinie der Gelenke 15. Demgemäß ist der Wagen 12 - hinsichtlich der von der Last herrührenden Kippmomente - unnachgiebig mit dem Fahrgestell l verbunden. Infolgedessen wirkt das Gewicht des Wagens 12 und der auf diesem befindlichen Teile als Gegengewicht mit dem Hebelarm h, der sich von dem DreieckspunktC zum AufstandpunktD der dem Bauwerk 9 zugewandten Räder des Fahrgestells 1 erstreckt. Man hat es in der Hand, die Standfestigkeit des Autokranes im Betrieb noch dadurch zu erhöhen, daß auf den Wagen 12 Gewichte 19 aufgesetzt werden. Wesentlich ist es hierbei, daß trotz des auf diese Weise geschaffenen großen Gegengewichtes bei einer Entlastung des Kranes nicht die Gefahr eines rückwärtigen Überschlagens des Kranes besteht, da der Wagen 12 auf dem Boden ruht. i Der Autokran kann in der dargestellten Anordnung ohne weiteres einen Standortwechsel vornehmen, indem er an dem Bauwerk 9 entlangfährt. Hierbei wird der Wagen 12 durch die Fachwerkscheibe 13 von dem Fahrgestell 1 mitgenommen. Die Verbindung des Nackenzugseiles 17 mit dem Wagen 12, die während des Kranbetriebes - z. B. durch Feststellen der Trommel 16 - unnachgiebig ist, wird für den Standortwechsel nachgiebig gemacht. Das kann mit Hilfe eines Federelementes geschehen, das auf die Trommel 16 wirkt, wenn diese nicht mehr festgebremst ist. Infolgedessen wirkt der Wagen 12 mit den Gewichten 19 nicht mehr als Gegengewicht, was nicht nötig ist, weil der Autokran beim Standortwechsel unbelastet ist, so daß das Gegengewicht 10 ausreicht. Andererseits ist es infolge der nachgiebigen Verbindung des Nackenzugseiles 17 mit dem Wagen 12 unschädlich, wenn beim Standortwechsel der Wagen 12 in eine Vertiefung des unebenen Geländes gelangt. Denn bei einer unnachgiebigen Verbindung des Nackenzugseiles 17 mit dem Wagen 12 bestünde in diesem Fall die Gefahr, da.ß durch den in die Vertiefung absinkenden Wagen 12 auf den entlasteten Aufbau des Fahrgestells 1 ein rückwärtiges Kippmoment ausgeübt wird, das unter ungünstigen Bedingungen womöglich ein Umkippen des Autokranes zur Folge haben könnte. Auch wenn beim Standortwechsel der Wagen 12 über eine Erhebung des unregelmäßigen Geländes fährt, ist dies unschädlich, weil hierbei kein Kippmoment auf den vom Fahrgestell 1. getragenen Aufbau ausgeübt wird. In jedem Fall paßt sich das Nackenzugseil 17 dank dem erwähnten Federelement den durch Geländeunebenheiten beim Standortwechsel auftretenden Änderungen der Entfernung zwischen den Dreieckspunkten A und C an.It is thus - in side view according to FIG. 1 considered - a triangular connection established between the carriage 12 and the actual truck crane. A triangle point A lies in the top of the mast, another triangle point B in the center line of the joints 14 and the third triangle point C in the center line of the joints 15. Accordingly, the carriage 12 is rigidly connected to the chassis 1 with regard to the tilting moments resulting from the load . As a result, the weight of the carriage 12 and the parts located on it acts as a counterweight with the lever arm h, which extends from the triangular point C to the contact point D of the wheels of the chassis 1 facing the structure 9. It is up to you to increase the stability of the truck crane during operation by placing weights 19 on the carriage 12. It is essential here that, despite the large counterweight created in this way, there is no risk of the crane rolling over backwards when the crane is relieved, since the carriage 12 rests on the ground. In the arrangement shown, the truck-mounted crane can easily change its location by driving along the structure 9. In this case, the carriage 12 is taken along by the chassis 1 through the truss pane 13. The connection of the neck pull rope 17 with the carriage 12, which during the crane operation - z. B. by locking the drum 16 - is rigid, is made compliant for relocation. This can be done with the aid of a spring element which acts on the drum 16 when it is no longer braked. As a result, the carriage 12 with the weights 19 no longer acts as a counterweight, which is not necessary because the truck crane is unloaded when changing location, so that the counterweight 10 is sufficient. On the other hand, as a result of the flexible connection of the neck pull rope 17 to the carriage 12, it is harmless if the carriage 12 gets into a depression in the uneven terrain when changing location. In this case, if the neck pull rope 17 were to be rigidly connected to the carriage 12, there would be a risk that the carriage 12, which sank into the recess, would exert a rearward tipping moment on the unloaded structure of the chassis 1, which, under unfavorable conditions, could tip over of the truck crane. Even if the carriage 12 travels over an elevation in the irregular terrain when changing location, this is not harmful because no tilting moment is exerted on the structure carried by the chassis 1. In any case, thanks to the aforementioned spring element, the neck pull rope 17 adapts to the changes in the distance between the triangular points A and C which occur due to uneven terrain when changing location.

Ein weiterer Vorteil des Erfindungsgegenstandes besteht darin, daß der Winkel a zwischen dem Nakkenzugseil 17 und der Achse des Mastes 5 erheblich größer ist als der Winkel ß, der zwischen dem Nakkenzugseil 6 üblicher Anordnung und der Achse des Mastes eingeschlossen ist. Infolge des großen Winkels ist nämlich die auf den Mast 5 wirkende lotrechte Komponente der in dem Nackenzugseil 17 wirkenden Zugkraft verhältnismäßig klein, was sich vorteilhaft auf die Knickbeanspruchung des Mastes auswirkt.Another advantage of the subject matter of the invention is that the angle α between the neck pull cable 17 and the axis of the mast 5 is considerably larger than the angle β which is included between the neck pull cable 6 of the usual arrangement and the axis of the mast. As a result of the large angle, the vertical component of the tensile force acting in the neck pull rope 17 acting on the mast 5 is relatively small, which has an advantageous effect on the bending stress on the mast.

Wenn der Mast 5 mit dem Ausleger 7 zum Zweck des Entladens eines Kraftfahrzeuges 20 aus der Betriebsstellung nach F i g. 1 etwa um 90° in die in F i g. 2 mit strichpunktierten Linien dargestellte Lage geschwenkt wird, wirkt zwar der Wagen 12 nicht in dem Maße wie vorher als Gegengewicht. Doch bildet nunmehr der vordere Teil des Fahrgestells 1 ein Gegengewicht. Außerdem kann zum Entladen des Kraftfahrzeuges 20, das nahe an das Fahrgestell 1 herangefahren wird, die Katze 8 nahe an den Mast herangefahren werden, so daß sich eine verhältnismäßig geringe Ausladung ergibt. Bei der in F i g. 2 mit strichpunktierten Linien dargestellten Einstellung ist die Entfernung zwischen den Dreieckspunkten A und C verkürzt. Auch diese Verkürzung kann durch das erwähnte Federelement aufgenommen werden. Außerdem kann sich der Körper 18 auf der Mastspitze dank seiner Drehbarkeit zwanglos der veränderten Zugrichtung des Nackenzugseiles 17 anpassen.When the mast 5 with the boom 7 for the purpose of unloading a motor vehicle 20 from the operating position according to FIG. 1 by approximately 90 ° into the position shown in FIG. 2 is pivoted position shown with dash-dotted lines, although the carriage 12 does not act as a counterweight to the same extent as before. But now the front part of the chassis 1 forms a counterweight. In addition, for unloading the motor vehicle 20, which is being driven close to the chassis 1, the trolley 8 can be driven close to the mast, so that a relatively small overhang results. In the case of the in FIG. 2, the setting shown by dash-dotted lines, the distance between triangle points A and C is shortened. This shortening can also be taken up by the aforementioned spring element. In addition, thanks to its rotatability, the body 18 on the top of the mast can easily adapt to the changed direction of pull of the neck pull rope 17.

Claims

Patentansprüche: 1. Autokran, insbesondere für den Fertighausbau, auf dessen Fahrgestell ein einen langen Ausleger tragender, hoher Mast um eine lotrechte Achse drehbar gelagert ist, wobei ein Ballast-Fahrzeug beim Kranbetrieb mit dem Fahrgestell durch Druckkräfte übertragende Abstandshalter so verbunden ist, daß es den quer zur Fahrtrichtung des Fahrgestells wirkenden Lastmomenten entgegenwirkt und von dem Autokran bei dessen Fortbewegung mitgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, daß als Ballast-Fahrzeug ein beim Straßentransport des Autokranes zur Unterstützung des umgelegten Mastes (5) dienender Wagen (12) verwendet wird, der mit der Mastspitze (18) durch einen an einem an der Mastspitze befindlichen Drehgelenk angreifenden Seilzug (17) verbunden ist. Claims: 1. Mobile crane, in particular for prefabricated house construction, on the chassis of which a long boom supporting, high mast is rotatably mounted about a vertical axis, a ballast vehicle during crane operation with the chassis by pressure forces transmitting spacers is connected so that it counteracts the load moments acting transversely to the direction of travel of the chassis and is taken along by the truck-mounted crane when it is moving, characterized in that a carriage (12) is used as the ballast vehicle to support the folded mast (5) during road transport of the truck-mounted crane, which with the top of the mast (18) is connected by a cable pull (17) engaging a swivel joint located on the top of the mast.

2. Autokran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Seilzug (17) zwischen dem Ballast-Fahrzeug (12) und der Mastspitze (18) mittels eines Federelementes nachgiebig oder -durch Blockieren des Federelementes - unnachgiebig gestaltet ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschrift Nr. 1183 217; französische Patentschrift Nr. 1050 634.2. Truck crane according to claim 1, characterized in that the cable (17) between the ballast vehicle (12) and the mast top (18) resiliently or by blocking by means of a spring element of the spring element - is designed to be intransigent. Considered publications: German Auslegeschrift No. 1183 217; French patent specification No. 1050 634.