DE1531189C2 - Support for the undercarriage of a car or mobile crane - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Abstützung eines Auto- oder Mobilkranes mit zwei nach gegenüberliegenden Seiten ausschwenkbaren Seitenstützen, die zwischen Querwänden in einer Vertikalebene verschwenkbar angeordnet und je mit einer Kolbenstange eines in der Ruhelage horizontal oder mit geringfügiger Neigung angeordneten Hydraulikzylinders verbunden sind, wobei jeweils der feste Anlenkpunkt der Hydraulikzylinder jenseits der Unterwagenlängsachse liegt.The invention relates to a support of a car or mobile crane with two opposite one another Sides swing-out side supports between transverse walls in a vertical plane arranged pivotably and each with a piston rod one in the rest position horizontally or with hydraulic cylinder arranged at a slight incline are connected, each of which is the fixed articulation point the hydraulic cylinder lies beyond the longitudinal axis of the undercarriage.

Auto- und,Mobilkrane der vorerwähnten Art dienen dem mobilen,Einsatz an wechselnden Orten und bedürfen infolge der in letzter Zeit immer mehr zunehmenden Hubhöhe während des Einsatzes einer großen Standsicherheit. Da hierfür und im Hinblick auf die zum Teil erhebliche Belastung bei großer Ausladung und völlig ausgefahrenem Ausleger die Räder des Fahrzeuges bzw. dessen Bereifung nicht ausreichen, sind am Unterwagen der herkömmlichen Auto- oder Mobilkrane beispielsweise in der Vertikalen verschwenkbare Seitenstützen angeordnet. Zu diesem Zweck besitzen diese Unterwagen paarweise parallel zueinander angeordnete, etwa trapezförmige Querwände, zwischen denen Hydraulikzylinder für das Verschwenken der Seitenstützen angeordnet sind. Die Seitenstützen sind dabei im allgemeinen dreieckförmig ausgebildet, wobei eine Dreiecksspitze als Drehpunkt und die andere als Abstützungspunkt fungiert, während an der dritten Dreiecksspitze die Kolbenstange des betreffenden Hydraulikzylinders angreift.Car and mobile cranes of the type mentioned are used for mobile use in changing locations and require a great stability. Because for this and in view of the sometimes considerable load at large When the boom is extended and the boom is fully extended, the wheels of the vehicle or its tires are not are sufficient, for example, vertically on the undercarriage of conventional truck or mobile cranes arranged pivotable side supports. For this purpose, these undercarriages are available in pairs approximately trapezoidal transverse walls arranged parallel to one another, between which hydraulic cylinders for the pivoting of the side supports are arranged. The side supports are generally triangular formed, with a triangle point as a fulcrum and the other as a support point functions, while the piston rod of the respective hydraulic cylinder at the third triangle point attacks.

Da bei den herkömmlichen Kranen die Zylinder im wesentlichen in einer gemeinsamen Horizontalebene liegen, ist ihre Totlänge, d. h. die Länge des Zylinders in eingefahrenem Zustand, infolge der etwa 2,5 m betragenden Fahrzeugbreite verhältnismäßig gering. Die geringe Totlänge bedingt einerseits verhältnismäßig schwere Hydraulikzylinder und zum andern einen entsprechend kleinen und ungünstigen Hebelarm, der durch den Abstand zwischen dem Drehpunkt der Seitenstütze und dem Anlenkpunkt der Kolbenstange des betreffenden Hydraulikzylinders bestimmt ist. Eine Vergrößerung des Hebelarms ist dabei nur auf Kosten einer geringeren Bodenfreiheit des Unterwagens möglich, die sich wiederum beim Einsatz in unwegsamem Gelände mit starken Bodenerhöhungen nachteilig auswirkt.Since in the conventional cranes, the cylinder is essentially in a common horizontal plane are their dead length, i.e. H. the length of the cylinder when retracted, due to the vehicle width of around 2.5 m is relatively small. On the one hand, the short dead length is a result of this relatively heavy hydraulic cylinders and, on the other hand, a correspondingly small and unfavorable one Lever arm defined by the distance between the pivot point of the side support and the pivot point the piston rod of the relevant hydraulic cylinder is determined. An enlargement of the lever arm is only possible at the expense of a lower ground clearance of the undercarriage, which in turn is possible when used in rough terrain with high elevations in the ground has a disadvantageous effect.

Im Hinblick auf die Forderung einer möglichst schmalen Bauweise der Abstützvorrichtung kann ein nebeneinander angeordnetes Zylinderpaar den für die Auslegung der Hydraulikzylinder maßgebenden Einfluß der Totlänge auch nicht in optimaler Weise lösen, zumal eine derartige Anordnung weiterhin den Nachteil mit sich bringt, daß die nach außen wirkenden Kräfte der Abstützvorrichtung nicht in einer Ebene liegen, so daß innerhalb jeder Abstützvorrichtung ein zusätzliches Drehmoment auftritt. With regard to the requirement of the narrowest possible construction of the support device a pair of cylinders arranged next to one another is decisive for the design of the hydraulic cylinder Also not solve the influence of the dead length in an optimal way, especially since such an arrangement continues has the disadvantage that the outwardly acting forces of the support device are not lie in one plane, so that an additional torque occurs within each support device.

In dem deutschen Gebrauchsmuster 1 921 681 ist beispielsweise eine Fahrzeu"abstützung beschrieben, deren Hydraulikzylinder bewußt kurz gehalten sind, und zwar jeweils knapp über die Mittellinie des Holmes. Abgesehen von den dadurch bedingten schweren Hydraulikzylindern benutzt diese bekannte Vorrichtung zusätzliche Auszugschlitten und Lenker, wodurch eine komplizierte Kinematik notwendig wird, auf Grund deren die Hydraulikzylinder während ihres Ausfahrens relativ zum Holm als Ganzes bewegt werden müssen und die Anordnung eines .Führungsschlittens erfordern, c . ■In the German utility model 1 921 681, for example, a vehicle "support is described, whose hydraulic cylinders are deliberately kept short, in each case just above the center line of the spar. Apart from the heavy hydraulic cylinders caused by this, this uses known device additional pull-out slide and handlebars, which make complicated kinematics necessary due to which the hydraulic cylinders during their extension relative to the spar as a whole have to be moved and require the arrangement of a guide carriage, c. ■

Eine mit in einer-Horizontalebene hintereinander angeordneten Hydraulikzylindern versehene Abstütz-Vorrichtung ist aus der deutschen Auslegeschrift 1 198 512 bekannt, bei der bei Betätigung zuerst seitlich ein Arm ausfährt und am Ende der durch Anschläge begrenzten Bewegung des Armes gegen die Kraft einer Rückstellfeder das Absinken einesOne with one behind the other in a horizontal plane arranged hydraulic cylinders provided support device is from the German Auslegeschrift 1 198 512 known, in which when actuated first an arm extends to the side and at the end of the through Stops limited movement of the arm against the force of a return spring, the lowering of a

ίο am Arm gelagerten, bewegbaren Stützschuhes bis zur Auflage auf dem Boden erfolgt. Abgesehen von der bereits'oben erwähnten baulich und funktionsmäßig ungünstigen Lage der Hydraulikzylinder erfordert die Funktion dieser bekannten Vorrichtung einen komplizierten Aufbau, durch den seine Anfälligkeit groß wird. '.. ίο the movable support shoe mounted on the arm until it touches the floor. Apart from the structurally and functionally unfavorable location of the hydraulic cylinders, which has already been mentioned, the function of this known device requires a complicated structure which makes it more susceptible. '..

Ein ähnliches Gerät ist in der deutschen Auslegeschrift 1 244 071 beschrieben, für das grundsätzlich die gleichen Ausführungen wie für die zuvor erwähnte bekannte Abstützung gelten. Auch hier sind die zunächst seitlich auszufahrenden Träger in zwei hintereinander liegenden Abteilen eines am Fahrgestell lösbar befestigten Gehäuses gelagert, wodurch neben dem baulichen Aufwand eine nachteilige Kräfteeinleitung in den Rahmen bedingt ist.A similar device is described in the German Auslegeschrift 1 244 071, for which in principle the same statements apply as for the previously mentioned known support. Here too are the girders that are initially to be extended laterally in two compartments one behind the other Chassis mounted releasably attached housing, which in addition to the structural effort a disadvantageous Force introduction into the frame is conditional.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht nun darin, die vorerwähnten Nachteile herkömmlicher Abstützungen für Auto-oder Mobilkrane zu beheben und insbesondere eine Vorrichtung zu schaffen, die eine möglichst große Bodenfreiheit besitzt, ohne durch die Anbringung der Seitenstützen zu einer wesentlichen Verlängerung des Fahrzeuges zu führen, wobei die Betätigung durch möglichst leichtgebaute und somit preisgünstige Hydraulikzylinder durchgeführt werden kann.The object on which the invention is based is now to overcome the aforementioned disadvantages of conventional Fix supports for car or mobile cranes and in particular a device create that has the greatest possible ground clearance without having to attach the side supports to lead to a substantial lengthening of the vehicle, the actuation by as much as possible lightweight and thus inexpensive hydraulic cylinder can be carried out.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird, ausgehend von der eingangs erwähnten Abstützung, die in der dort definierten Zylinderlage einen horizontal ausgerichteten Unterwagen voraussetzt, erfindungsgemäß vorgeschlagen, die beiden Hydraulikzylinder vertikal übereinander anzuordnen. Durch diese Maßnahme ist es möglich, die gesamte Abstützvorrichtung sehr schmal auszuführen und zugleich für eine große Bodenfreiheit zu sorgen. Im Hinblick auf eine mögliehst große Totlänge liegt der Anlenkpunkt des in seiner Ruhelage mit geringfügiger Neigung angeordneten unteren Hydraulikzylinders vorzugsweise auf der Verbindungslinie der beiden Schwenkzapfen der Seitenstützen, während der Anlenkpunkt des oberen Hydraulikzylinders dicht unter der Oberkante der Querwände liegen kann.To solve this problem, based on the support mentioned at the beginning, the there defined cylinder position requires a horizontally aligned undercarriage, proposed according to the invention, to arrange the two hydraulic cylinders vertically one above the other. By this measure it is possible to make the entire support device very narrow and at the same time for a large one To ensure ground clearance. With a view to the greatest possible dead length, the articulation point of the in its rest position with a slight incline arranged lower hydraulic cylinder preferably the line connecting the two pivot pins of the side supports, while the pivot point of the upper one Hydraulic cylinder can be just below the top of the transverse walls.

Nachfolgend wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtAn exemplary embodiment of the invention shown in the drawing is described in greater detail below explained. In the drawing shows

Fig. 1 eine Querwand mit zwei übereinander angeordneten Hydraulikzylindern in der Seitenansicht undFig. 1 shows a transverse wall with two arranged one above the other Hydraulic cylinders in the side view and

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Hydraulikzylinder der Fig. 1.Fig. 2 is a plan view of the hydraulic cylinder of Fig. 1.

Der im einzelnen nicht dargestellte Unterwagen besitzt paarweise parallel zueinander vcrlauefnde trapezförmige Querwände 3 und 4. Zwischen diesen liegen je zwei Hydraulikzylinder 5, 6, deren Kolbenstangen 7, 8 in entgegengesetzte Richtungen weisen.The undercarriage, not shown in detail, has pairs running parallel to one another trapezoidal transverse walls 3 and 4. Between these are two hydraulic cylinders 5, 6, their piston rods 7, 8 point in opposite directions.

Die Hydraulikzylinder 5, 6 liegen übereinander und sind in der Ruhelage geringfügig geneigt angeordnet. Dabei liegt der Anlenkpunkt 9 des unteren Hydraulikzylinders 6 etwa r.uf der Verbindungslinie zwi-The hydraulic cylinders 5, 6 lie one above the other and are arranged at a slight incline in the rest position. The articulation point 9 of the lower hydraulic cylinder 6 lies approximately on the connecting line between

sehen den Drehzapfen 11,12 der beiden Seitenstützen 13,14. Der Anlenkpunkt 15 des oberen Hydraulikzylinders 5 liegt dagegen dicht unterhalb der Oberkante der Querwände 3,4. Die freien Enden der Kolbenstangen 7,8 ragen zwischen die gabelförmig ausgebildeten Ecken der Seitenstützen 13,14 und sitzen auf Bolzen 16,17. Zur Erhöhung der Standfestigkeit und Anpassung an die Unebenheiten des Bodens sind an den äußeren Enden der Seitenstützen 13,14 bewegliche Stützplatten 18,19 angeordnet. see the pivot 11, 12 of the two side supports 13.14. The articulation point 15 of the upper hydraulic cylinder 5, however, is just below the Upper edge of the transverse walls 3.4. The free ends of the piston rods 7,8 protrude between the fork-shaped formed corners of the side supports 13,14 and sit on bolts 16,17. To increase the Stability and adaptation to the unevenness of the ground are at the outer ends of the side supports 13,14 movable support plates 18,19 arranged.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Abstützung für den Unterwagen eines Autooder Mobilkranes mit zwei nach gegenüberliegenden Seiten ausschwenkbaren Seitenstützen, die zwischen Querwänden in einer Vertikalebene verschwenkbar angeordnet und je mit einer Kolbenstange eines in der Ruhelage horizontal oder mit geringfügiger Neigung angeordneten Hydraulikzylinders verbunden sind, wobei jeweils der feste Anlenkpunkt der Hydraulikzylinder jenseits der Unterwagenlängsachse liegt, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hydraulikzylinder (5, 6) vertikal übereinander angeordnet sind.1. Support for the undercarriage of a car or mobile crane with two facing each other Sides swing-out side supports between transverse walls in a vertical plane arranged pivotably and each with a piston rod one in the rest position horizontal or are connected with a slight incline arranged hydraulic cylinder, each of the the fixed articulation point of the hydraulic cylinder lies beyond the longitudinal axis of the undercarriage, characterized in that that the two hydraulic cylinders (5, 6) are arranged vertically one above the other. 2. Abstützung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlenkpunkt (9) des in seiner Ruhelage mit geringfügiger Neigung angeordneten unteren Hydraulikzylinders (6) auf der Verbindungslinie der beiden Schwenkzapfen (11, 12) der Seitenstützen (13,14) liegt.2. Support according to claim 1, characterized in that the articulation point (9) of the in its rest position with a slight incline arranged lower hydraulic cylinder (6) the connecting line of the two pivot pins (11, 12) of the side supports (13, 14). 3. Abstützung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlenkpunkt (15) des oberen Hydraulikzylinders (5) dicht unter der Oberkante der Querwände (3, 4) liegt.3. Support according to claim 1 or 2, characterized in that the articulation point (15) of the upper hydraulic cylinder (5) is just below the upper edge of the transverse walls (3, 4). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings