DE1531130C - Carrying device for loading vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Tragvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, die zum Verladen der Fahrzeuge an einem Seil eines Kranes od. dgl. befestigbar ist und ein als Auflager für die Fahrzeugräder dienendes starres Traggestell und an diesem Traggestell angreifende Tragglieder aufweist, die mit ihren oberen Enden an einer an dem Lastseil des Kranes befestigbaren Quertraverse angeschlossen sind.The invention relates to a support device for vehicles, in particular passenger cars, which for loading the vehicles od on a rope of a crane. The like. Can be fastened and a support for the vehicle wheels serving rigid support frame and supporting members engaging on this support frame has, the upper ends of which are attached to a cross member that can be fastened to the load rope of the crane are connected.

Eine Verladevorrichtung dieser Art ist bekannt . (vgl. »Shipping World and Shipbuilder«, 2. Juli 1964, S. 21).A loading device of this type is known. (see "Shipping World and Shipbuilder", July 2, 1964, P. 21).

Es ist ferner bereits eine Stauvorrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt (vgl. deutsche Auslegeschrift 1 168 832), bei der das Traggestell aus zwei verwindungssteif miteinander verbundenen, U-förmige Profile aufweisenden Tragbahnen besteht.Furthermore, a stowage device for motor vehicles is already known (see German Auslegeschrift 1 168 832), in which the support frame consists of two torsionally rigid, U-shaped profiles having supporting tracks.

Es ist weiterhin eine Hebebühne für Fahrzeuge mit einer verschwenkbaren Auf- bzw. Abfahrtsrampe bekannt (vgl. USA.-Patentschrift 1979 788). Dieser • Rampe ist eine unabhängig von der Rampe verschwenkbare Klappe zugeordnet, die, nachdem ein Fahrzeug auf die Hebebühne aufgefahren ist, nach oben schwenkbar ist, um ein HerabroUen des Fahrzeuges zu verhindern. Zum Betätigen dieser Klappe ist ein mechanisch und hydraulisch arbeitender Betätigungsmechanismus erforderlich.It is also known a lifting platform for vehicles with a pivotable entrance or exit ramp (See U.S. Patent 1979,788). This • ramp can be pivoted independently of the ramp Associated flap, which after a vehicle has driven onto the lift can be pivoted above to allow the vehicle to roll down to prevent. A mechanical and hydraulic operating mechanism is used to operate this flap necessary.

Es ist eine weitere Verladevorrichtung bekannt (vgl. deutsche Patentschrift 1 152 799), welche einen oberen Querträger aufweist, der am Lastseil eines Kranes befestigbar ist und an dem in ihrer Länge verstellbare Trossen befestigt sind. Durch Veränderung der Trossenlänge besteht bei dieser Verladevorrichtung die Möglichkeit, ohne Schrägstellung von Vorrichtung und Fahrzeug deren Schwerpunkt in die Verlängerung des Lastseiles zu legen.
. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Tragvorrichtung zum Verladen von Fahrzeugen zu schaffen, die gewicht- und platzsparend gestaltet ist. Die Vorrichtung soll weiterhin auch für verschiedenartige Kraftwagen einer bestimmten Größenordnung verwendbar sein, wobei in dieser Hinsicht insbesondere zu berücksichtigen ist, daß der Fahrer des zu verladenden Fahrzeuges auch nach dem Auffahren des Fahrzeuges auf die Tragvorrichtung das Fahrzeug wieder verlassen kann. Die Vorrichtung soll einfach in der Anwendung sein, d. h., es soll eine leichte Aufnahme und Abgabe des Fahrzeuges mit geringem Personalaufwand möglich sein, wobei insbesondere das Festhalten eines Fahrzeuges auf der Tragvorrichtung ohne komplizierte zusätzliche Mechanismen möglich sein soll.Another loading device is known (see German patent specification 1 152 799) which has an upper cross member which can be attached to the load rope of a crane and to which cables adjustable in length are attached. By changing the cable length, this loading device offers the possibility of placing the center of gravity in the extension of the load cable without inclining the device and vehicle.
. The invention is based on the object of creating a support device for loading vehicles which is designed to save weight and space. The device should also be usable for different types of motor vehicles of a certain size, whereby in this respect it should be taken into account that the driver of the vehicle to be loaded can leave the vehicle again even after the vehicle has hit the support device. The device should be easy to use, ie it should be possible to pick up and drop off the vehicle easily with little personnel expenditure, in particular it should be possible to hold a vehicle on the carrying device without complicated additional mechanisms.

Zur Lösung dieser Aufgaben ist die Vorrichtung gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß das Traggestell in an sich bekannter Weise aus zwei verwindungssteif miteinander'verbundenen, aus vorzugsweise U-förmige Profile aufweisenden Tragbahnen besteht, an deren Enden an sich bekannte schwenkbare Rampen angelenkt sind, an denen die Tragglieder, insbesondere Trossen, angreifen, wobei die Rampen seitlich über die Tragbahnen hinausragen und im Bereich dieser überstehenden Enden der einzelnen Rampen Aufhängeösen für die Befestigung jeweils einer der Trossen aufweisen.To achieve these objects, the device according to the invention is characterized in that the support frame in a manner known per se from two torsionally rigid interconnected, preferably from U-shaped profiles having supporting tracks consists, at the ends of which are known per se pivotable ramps are articulated on which the support members, in particular cables, attack, wherein the ramps protrude laterally over the supporting tracks and in the area of these protruding ends the individual ramps each have suspension eyes for fastening one of the cables.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Tragvorrichtung weist den Vorteil auf, daß sie infolge der Verwendung von zwei verwindungssteif miteinander verbundenen Tragbahnen als Traggestelle und infolge der Verwendung von Trossen als Tragglieder raum- und gewichtsparend aind bei der Lagerung nicht sperrig ist, da sich, wenn die Tragvorrichtung nicht benutzt wird, die obere. Quertraverse ohne Schwierigkeiten nach unten auf die das Traggestell bildenden Tragbahnen absenken läßt. Infolge der Verwendung der nicht starren Trossen ist auch gewährleistet, daß sich die Fahrzeugtüren praktisch jedes Fahrzeuges, das auf das Traggestell aufgefahren ist, öffnen lassen, soThe carrying device designed according to the invention has the advantage that, as a result of the use of two torsion-resistant interconnected supporting tracks as support frames and as a result of the Use of cables as support members to save space and weight and not bulky in storage is because when the support device is not in use, the upper. Cross beam without difficulty can be lowered down onto the supporting tracks forming the supporting frame. As a result of using the not rigid cables is also guaranteed that the vehicle doors of practically every vehicle that is driven onto the support frame, let it open, so

ίο daß der Fahrer das Fahrzeug verlassen kann. Es ist weiterhin von wesentlicher Bedeutung, daß die Tragglieder an den schwenkbaren Rampen angreifen, welche an den Enden der Tragbahnen angelenkt sind, da dadurch zusätzliche Betätigungselemente zumVerschwenken der Rampen entfallen können; wenn die Tragvorrichtung mittels des Lastseiles eines Kranes hochgezogen wird, werden die Rampen nach oben verschwenkt, so daß die Rampen Haltevorrichtungen für die Räder eines auf dem Traggestell abgestelltenίο that the driver can leave the vehicle. It is it is still essential that the support members engage the pivoting ramps, which are articulated at the ends of the support tracks, as this creates additional actuating elements for pivoting the ramps can be omitted; when the carrying device by means of the load rope of a crane is pulled up, the ramps are pivoted upwards so that the ramps are holding devices for the wheels of one parked on the support frame

λο Fahrzeuges bilden. Beim Herablassen der Tragvorrichtung auf den Boden ist gewährleistet, daß die Rampen infolge ihres Eigengewichts schräg nach unten schwenken, so daß sie ihrer Funktion als Aufoder Abfahrtsrampen gerecht werden können. λο vehicle. When the carrying device is lowered onto the ground, it is ensured that the ramps pivot obliquely downwards as a result of their own weight, so that they can fulfill their function as up or down ramps.

as Nachfolgend wird die Erfindung an Hand eines in der Zeichnung dargestelltert.Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigt "' ^r The invention is illustrated below using an exemplary embodiment in the drawing. It shows "' ^r

Fig. 1 die Tragvorrichtung in Seitenansicht,
Fig. 2 eine Rück- bzw. Vorderansicht der Tragvorrichtung, Fig. 1 the carrying device in side view,
Fig. 2 is a rear or front view of the support device,

F i g. 3 die Tragvorrichtung ohne Tragglieder im Grundriß,F i g. 3 the support device without support members in plan,

Fig. 4 eine Seitenansicht der Tragvorrichtung mit einem Fahrzeug in angehobenem Zustand.4 shows a side view of the support device with a vehicle in the raised state.

Die in der Zeichnung dargestellte Tragvorrichtung dient zum Transport von Fahrzeugen 10, insbesondere Personenkraftwagen, vorzugsweise, um derartige Fahrzeuge im Hafenbetrieb mit Kranen od. dgl. auf Schiffe zu verladen. Diese Tragvorrichtung ist so ausgebildet, daß die Fahrzeuge für die Durchführung des Transports auf sie auffahren und mit ihr angehoben werden sowie nach dem Verladen von der Tragvorrichtung wieder herunterfahren.The support device shown in the drawing is used to transport vehicles 10, in particular Passenger vehicles, preferably to od such vehicles in port operations with cranes. Like. On Loading ships. This support device is designed so that the vehicles for implementation drive onto it during transport and be lifted with it and, after loading, from the Lower the carrying device again.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Tragvorrichtung durch zwei im Abstand voneinander angeordnete parallele Tragbahnen 11 und 12 gebildet, die verwindungssteif miteinander verbunden sind. Dies wird bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch U-förmige Querstreben 13 erreicht, die vorn und hinten als Querverbindung angeordnet sind. In der Mitte ist als Verbindung zwischen den beiden Tragbahnen 11 und 12 ein Verbindungsrohr 14 angeordnet. Die U-förmigen Querstreben 13 dienen zugleich als Auflage für die Tragbahnen 11 und 12 auf dem Boden. Im Bereich der Tragbahnen 11 und 12 sind auch mittig U-förmige Auflagen 15 angeordnet. An jedem Ende der ,Tragbahnen sind schrägliegende Rampen 16, 17, 18, 19 angeordnet. Diese Rampen sind mittels Scharnieren 20 und 21 schwenkbar an den Tragbahnen 11 und 12 gelagert. Die Scharniere 20 und 21, die jeweils für zwei benachbarte Rampen 16 und 17 bzw. 18 und 19 gemeinsam wirken, bestehen aus zwischen den Rampen 16... 19 an den Enden angeordneten Rohren 22 und 23, an deren Enden die beiden benachbarten Rampen 16 und 17 bzw. 18 und 19 befestigt sind. Durch die Rohre 22 und 23 sind Drehstangen 24 und 25 hindurchgeführt, auf denen die Rohre 22 und 23 ge-In the illustrated embodiment, the support device is spaced apart by two arranged parallel supporting tracks 11 and 12 are formed, which are torsionally rigidly connected to one another. This is achieved in the embodiment shown by U-shaped cross struts 13, the front and are arranged at the rear as a cross connection. In the middle is as a connection between the two Support tracks 11 and 12 a connecting pipe 14 is arranged. The U-shaped cross struts 13 serve at the same time as a support for the supporting tracks 11 and 12 on the floor. In the area of the supporting tracks 11 and 12 U-shaped supports 15 are also centrally arranged. At each end of the, supporting tracks are sloping Ramps 16, 17, 18, 19 arranged. These ramps can be pivoted by means of hinges 20 and 21 stored on the support tracks 11 and 12. The hinges 20 and 21, each for two adjacent Ramps 16 and 17 or 18 and 19 act together consist of between ramps 16 ... 19 tubes 22 and 23 arranged at the ends, at the ends of which the two adjacent ramps 16 and 17 and 18 and 19, respectively, are attached. Rotating rods 24 and 25 are passed through the tubes 22 and 23, on which pipes 22 and 23 are

lagert sind. Die Drehstangen 24 und 25 treten durch an den Enden der Tragbahnen 11 und 12 angebrachte Lagermuffen 26 hindurch. Dadurch sind je zwei benachbarte Rampen 16 und 17 bzw. 18 und 19 relativ zu den Tragbahnen 11 und 12 schwenkbar.are stored. The rotating rods 24 and 25 pass through attached to the ends of the support tracks 11 and 12 Bearing sleeves 26 therethrough. As a result, two adjacent ramps 16 and 17 or 18 and 19 are relative can be pivoted to the support tracks 11 and 12.

Die Rampen 16 ... 19 sind seitlich über die Tragbahnen 11 und 12 hinaus verlängert und neben den Tragbahnen 11 bzw. 12 nochmals auf der entsprechend verlängerten Drehstarige 24 bzw. 25 mit einer Lagermuffe 27 gelagert. Im Bereich dieser seitliehen Verlängerungen sind Aufhängeösen 28 an den Rampen 16 .. .19 angebracht. Diese Aufhängeösen 28 dienen zur Befestigung von Traggliedern, insbesondere vier Trossen 29 a, 296 sowie 30 a und 30 6. Die Befestigung dieser Trossen 29 a, 29 b sowie 30 a, 30 b an den Tragbahnen 11, 12 bzw. an den Rampen 16... 19 erfolgt also seitlich außerhalb des Grundrißbereichs des Fahrzeuges 10, so daß die in Rückbzw. Vorderansicht (Fig. 2) senkrecht nach oben geführten Trossenpaare 29a, 29b; 30a, 306 einen ausreichenden Abstand von dem auf den Tragbahnen 11 und 12 stehenden Fahrzeug 10 haben und somit dieses nicht beschädigen können.The ramps 16. In the area of these lateral extensions, suspension eyes 28 are attached to the ramps 16 ... 19. These lifting eyes 28 are used for fastening of support members, in particular four hawsers 29 a, 296, as well as 30 a and 30 6. The attachment of these ropes 29 a, 29 b and 30 a, 30 b on the support tracks 11, 12 and the ramps 16 ... 19 takes place laterally outside the plan area of the vehicle 10, so that the in Rückbzw. Front view (FIG. 2) line pairs 29a, 29b guided vertically upward ; 30a, 306 have a sufficient distance from the vehicle 10 standing on the supporting tracks 11 and 12 and thus cannot damage it.

Da die Trossen 29a, 296; 30a, 306 an den schwenkbaren Rampen 16 ... 19 angebracht sind, werden diese beim Anheben der Vorrichtung automatisch hochgeschwenkt in eine nach oben gerichtete Schrägstellung, entsprechend Fig. 4. Dabei ist die Länge der Tragbahnen 11 und 12 dem Abstand der Räder 31 und 32 des Fahrzeuges 10 so angepaßt, daß die Rampen 16... 19 beim Anspannen der Trossen 29 a, 296; 30a, 306, also während des Transports des Fahrzeuges 10 auf der Tragvorrichtung, an der Rückseite bzw. Vorderseite der Räder 31, 32 zur Anlage kommen (F i g. 4). Dadurch wird das Fahrzeug 10 automatisch auf den Tragbahnen 11 und 12 gegen Längsverschiebungen festgelegt. Beim Absetzen der Tragvorrichtung und Lockern der Trossen 29 a, 296; 30 a, 306 werden die Rampen 16 ... 19 automatisch wieder in die schräg zum Boden gerichtete Stellung zurückgeschwenkt.Since the cables 29a, 296; 30a, 306 are attached to the pivotable ramps 16 ... 19, these are automatically pivoted upward when the device is lifted into an upwardly inclined position, as shown in FIG 32 of the vehicle 10 adapted so that the ramps 16 ... 19 when tensioning the cables 29 a, 296; 30a, 306, that is to say during the transport of the vehicle 10 on the carrying device, come to rest on the rear or front of the wheels 31, 32 (FIG. 4). As a result, the vehicle 10 is automatically fixed on the support tracks 11 and 12 against longitudinal displacements. When setting down the carrying device and loosening the cables 29 a, 296; 30 a, 306, the ramps 16 ... 19 are automatically pivoted back into the position directed obliquely to the ground.

Die Tragbahnen 11 und 12 können vorzugsweise so ausgebildet sein, daß die auftretenden Belastungen mit einem möglichst geringen Materialaufwand, also bei möglichst geringem Eigengewicht, aufgenommen werden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Tragbahnen 11, 12 im Querschnitt U-förmig gestaltet. Die senkrechten seitlichen Stege der U-förmigen Tragbahnen 11, 12 sind zur Erhöhung der Steifigkeit und Tragfähigkeit mit nach außen weisenden Abwinklungen 33 ausgebildet.The supporting tracks 11 and 12 can preferably be designed in such a way that the loads that occur are absorbed with as little material expenditure as possible, that is to say with the lowest possible weight. In the illustrated embodiment, the support tracks 11, 12 are U-shaped in cross section. The vertical lateral webs of the U-shaped support tracks 11, 12 are designed with outwardly pointing bends 33 to increase the rigidity and load-bearing capacity.

Gemäß der Rück- bzw. Vorderansicht der Tragvorrichtung verlaufen die Trossenpaare 29a, 296; 30a, 306 senkrecht; gemäß der Seitenansicht (Fig. 1 und 4) verlaufen sie unter einem spitzen Winkel zueinander bis zu einer in ausreichender Höhe quer zum Fahrzeug 10 und damit quer zu den Tragbahnen 11 und 12 verlaufenden Traverse 34. Die oberen Enden der Trossen 29a, 296; 30a, 306 sind an den Enden der Traverse 34 befestigt, die wiederum durch zwei Seile 35, 36. mittels eines Aufhängeelements, insbesondere eines Ringes 37, an einem Lasthaken eines Kranes aufhängbar sind.According to the rear or front view of the support device, the pairs of cables 29a, 296; 30a, 306 perpendicular; According to the side view (FIGS. 1 and 4) they run at an acute angle to one another up to a cross member 34 running at a sufficient height across the vehicle 10 and thus across the support tracks 11 and 12. The upper ends of the cables 29a, 296; 30a, 306 are attached to the ends of the traverse 34, which in turn are secured by two ropes 35, 36 . can be suspended from a load hook of a crane by means of a suspension element, in particular a ring 37.

Da die Gewichtsverteilung der Fahrzeuge 10 in bezug auf die Fahrzeugmitte ungleichmäßig ist, insbesondere auf Grund der Anordnung des Fahrzeugmotors, sind besondere Maßnahmen getroffen, um trotzdem eine gleichmäßige Übertragung der Lasten zu erzielen, derart, daß eine Schrägstellung der Tragvorrichtung einschließlich des Fahrzeuges vermieden wird. Aus diesem Grund sind die Trossen 29a und bzw. 30 a und 306 eines jeden Trossenpaares ungleich lang (Fig. 1). Durch die ungleiche Länge der Trossen 29 a einerseits und 296 andererseits sowie 30a einerseits und 306 andererseits ist die Traverse 34 und damit das Lastseil des Kranes gegenüber der mittleren Vertikalebene'38 der Tragvorrichtung um die Strecke α versetzt; so daß durch entsprechende Längenbestimmung der Trossen 29a, 296; 30a, 306 ohne Schrägstellung der Tragvorrichtung einschließlich des Fahrzeuges 10 deren Schwerpunkt in der Verlängerung des Lastseils liegt.Since the weight distribution of the vehicles 10 in relation to the center of the vehicle is uneven, in particular due to the arrangement of the vehicle engine, special measures are taken to nevertheless achieve an even transmission of the loads, such that an inclined position of the support device including the vehicle is avoided. For this reason, the ropes 29a and 30 a respectively, and 306 of each hawser pair of unequal length (Fig. 1). Due to the unequal length of the cables 29a on the one hand and 296 on the other hand and 30a on the one hand and 306 on the other hand, the crossbeam 34 and thus the load rope of the crane is offset by the distance α from the central vertical plane 38 of the support device; so that by appropriate length determination of the cables 29a, 296; 30a, 306 without inclination of the support device including the vehicle 10, the focus of which lies in the extension of the load rope.

Die beschriebene Vorrichtung zeichnet sich durch einfachen und vor allem zuverlässigen Aufbau aus. Die Handhabung ist sehr einfach, da beim Absetzen der Vorrichtung auf den Boden die Fahrzeuge mit eigener Kraft auf die Tragvorrichtung fahren können. Diese ist dann sofort zum Abheben bereit, da durch die schwenkbaren Rampen automatisch eine Festlegung und Sicherung erreicht wird. Eine Beschädigung des Fahrzeuges oder von Fahrzeugteilen wird vermieden. Der Personalaufwand ist außerordentlichThe device described is characterized by a simple and, above all, reliable structure. It is very easy to use because the vehicles come with it when the device is set down on the ground can drive onto the carrying device under their own power. This is then immediately ready to take off, because through the pivoting ramps automatically setting and securing is achieved. Damage of the vehicle or vehicle parts is avoided. The personnel expenditure is extraordinary

gering.small amount.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Tragvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, die zum Verladen der Fahrzeuge an einem Lastseil eines Kranes od. dgl. befestigbar ist und ein als Auflager für die Fahrzeugräder dienendes starres Traggestell und an diesem Traggestell angreifende Tragglieder aufweist, die mit ihren oberen Enden an einer an dem Lastseil des Kranes befestigbaren Quertraverse angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Traggestell in an sich bekannter Weise aus zwei verwindungssteii miteinander verbundenen, aus vorzugsweise U-förmige Profile aufweisenden Tragbahnen (11, 12) besteht, an deren Enden an sich bekannte schwenkbare Rampen (16, 17, 18, 19) angelenki sind, an denen die Tragglieder, insbesondere . Trossen (29a, 296, 30a, 306), angreifen, wobei die Rampen (16, 17, 18, 19) seitlich über die Tragbahnen (11, 12) hinausragen und im Bereich dieser überstehenden Enden der einzelnen Rampen (16, 17, 18, 19) Aufhängeösen (28) für die Befestigung jeweils einer der Trossen (29 a, 296, 30 a, 306) aufweisen.1. Carrying device for vehicles, in particular passenger cars, which can be fastened to a load rope of a crane or the like for loading the vehicles and has a rigid support frame serving as a support for the vehicle wheels and supporting members which engage with this support frame and which have their upper ends on a are connected to the load rope of the crane attachable cross member, characterized in that the support frame consists in a known manner of two torsion parts connected to each other, preferably of U-shaped profiles having support tracks (11, 12), at the ends of which are known pivoting ramps (16, 17, 18, 19) are hinged on which the support members, in particular. Attack cables (29a, 296, 30a, 306), the ramps (16, 17, 18, 19) protruding laterally beyond the supporting tracks (11, 12) and in the area of these protruding ends of the individual ramps (16, 17, 18 , 19) have suspension eyes (28) for fastening one of the cables (29 a, 296, 30 a, 306) . 2. Tragvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rampen (16, 17, 18, 19) den auf den Tragbahnen (11, 12) stehenden Fahrzeugen (10) beim Anziehen der Trossen (29 a, 296, 30a, 306) durch Hochschwenken in eine nach oben weisende Schrägstellung als Anschläge für die Räder (31, 32) dienen.2. Carrying device according to claim 1, characterized in that the ramps (16, 17, 18, 19) the vehicles (10) standing on the supporting tracks (11, 12) when the cables (29 a, 296, 30a, 306) are tightened serve as stops for the wheels (31, 32) by pivoting them up into an upwardly inclined position. 3. Tragvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Trossen (29a, 296, 30 a, 306) je eines Trossenpaares (29 a, 296 bzw. 30a, 306) ungleich lang sind, derart, daß die mittlere Vertikalebene (38) der Tragvorrichtung gegenüber der senkrechten Verlängerung des Lastseiles versetzt ist, derart, daß ohne Schrägstellung der Tragvorrichtung einschließlich des Fahrzeuges (10) deren Schwerpunkt in der Verlängerung des Lastseiles liegt.3. Carrying device according to claim 1 or 2, characterized in that the cables (29a, 296, 30 a, 306) each of a pair of cables (29 a, 296 or 30a, 306) are of unequal length, such that the central vertical plane ( 38) of the carrying device is offset with respect to the vertical extension of the load rope, in such a way that, without inclining the carrying device including the vehicle (10), its center of gravity lies in the extension of the load rope. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings