DE202008015301U1 - Hanger for transporting a cargo - Google Patents

Abstract

Gehänge zum Transport eines Transportguts entlang einer Förderstrecke, umfassend eine Einheit (14) von Auslegerschienen (16A, 16B, 16C, 16D), an denen jeweils ein Aufhängeelement (26) für das Transportgut angebunden ist, sowie eine oberhalb der Auslegerschieneneinheit (14) angeordnete Schwerpunktsausgleichsschiene (30), deren Winkel (α) gegenüber der Auslegerschieneneinheit (14) mittels einer Stelleinrichtung (28) einstellbar ist und in der zur Anbindung an ein Förderfahrzeug (12) ein Transporthänger (44) angeordnet ist, der an einer in der Schwerpunktsausgleichsschiene (30) angeordneten Gegendruckfeder (46) anliegt.Hanger to Transport of a cargo along a conveyor line, comprising a Unit (14) of boom rails (16A, 16B, 16C, 16D) to which one suspension element each (26) for the cargo is tied, and one above the boom rail unit (14) arranged balance compensation rail (30) whose angle (α) against the Boom rail unit (14) by means of an adjusting device (28) adjustable is and in the for connection to a conveyor vehicle (12) a transport hanger (44) arranged at one in the balance balance rail (30) arranged counter-pressure spring (46) is present.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gehänge zum Transport eines Transportguts entlang einer Förderstrecke.The The invention relates to a hanger for transporting a cargo along a conveyor line.

Derartige Gehänge sind aus der Praxis bekannt und dienen zum hängenden Transport eines Transportguts beispielsweise bei der Fertigung von Kraftfahrzeugen. Das Transportgut ist in diesem Falle beispielsweise eine Motor/Getriebekombination. Aus Gründen der Montagefreundlichkeit, der Zugänglichkeit und auch für eine definierte Übergabeposition an andere Transporteinrichtungen ist es erforderlich, dass das Transportgut eine definierte und ausbalancierte Lage einnimmt. Wenn ein Transportgehänge bei einer einspurigen Transporthängebahn zum Einsatz kommt, sollten Momentenbelastungen um die Fahrzeuglängsachse vermieden werden. Hierzu ist es wiederum erforderlich, das Transportgehänge mit einem Schwerpunktausgleichsystem auszustatten. Dies wird bisher beispielsweise durch eine Änderung der Aufhängepunkte für das Transportgut erreicht. Die hierfür erforderlichen Anpassungen sind bei Änderung des Transportguts bisweilen sehr aufwändig.such hanger are known from practice and serve for the suspended transport of a cargo for example, in the manufacture of motor vehicles. The cargo is in this case, for example, a motor / gearbox combination. For reasons ease of installation, accessibility and also for a defined transfer position to other transport facilities, it is necessary that the cargo a defined and balanced situation. If a transport hanger is included a single-track overhead conveyor should be used, torque loads around the vehicle's longitudinal axis be avoided. For this it is again necessary, the transport hanger with a Equip balance compensation system. This is so far, for example by a change of suspension for the Transport goods reached. The one for this necessary adaptations are sometimes required when the goods are changed very expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gehänge zum Transport eines Transportguts mit einer hohen Variabilität hinsichtlich des zu transportierenden Transportguts mit einem automatischen Schwerpunktsausgleich zu schaffen.Of the Invention is based on the object, a hanger for transporting a cargo with a high variability with regard to the transported goods to be transported with an automatic center of gravity compensation to accomplish.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch das Gehänge zum Transport eines Transportguts entlang einer Förderstrecke mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These Task is according to the invention by the hanger for transporting a cargo along a conveyor line solved with the features of claim 1.

Erfindungsgemäß wird mithin ein Gehänge zum Transport eines Transportguts entlang einer Förderstrecke vorgeschlagen, umfassend eine Einheit von Auslegern, an denen jeweils ein Aufhänge- bzw. Befestigungselement für das Transportgut angebunden ist, sowie eine oberhalb der Auslegerschieneneinheit angeordnete Schwerpunktausgleichsschiene, deren Winkel gegenüber der Auslegerschieneneinheit mittels einer Stelleinrichtung einstellbar ist und in der zur Anbindung an einen Förderwagen ein Transporthänger verschiebbar angeordnet ist, der an einer in der Schwerpunktsausgleichsschiene angeordneten Gegendruckfeder anliegt.According to the invention is therefore a hanger to Proposed transport of a cargo along a conveyor line, comprising a unit of arms, to each of which a suspension or fastening element for the Transport goods is connected, and one above the boom rail unit arranged gravity equalization rail whose angle relative to the Boom rail unit adjustable by means of an adjusting device is and in the connection to a tram a transport hanger displaced arranged at one in the balance balance rail arranged counter-pressure spring rests.

Durch die erfindungsgemäße Auslegung des Gehänges kann erreicht werden, dass der durch den Transporthänger definierte Aufhängepunkt des Transportgehänges mit dem Schwerpunkt des Transportguts bei einer angepassten Einstellung des Winkels zwischen der Auslegerschieneneinheit und der Schwerpunktsausgleichsschiene mitwandert. Es erfolgt also eine transportgutabhängige Schwerpunktsverlagerung, und zwar in Abhängigkeit vom Gewicht des Transportguts, so dass bei einer Vielzahl unterschiedlicher Transportgüter, deren Auslegung innerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt, stets eine waagerechte Lage des Transportguts bzw. der Auslegerschieneneinheit erreicht werden kann.By the inventive design of the hanger can be achieved that defined by the transport hanger suspension of the transport hanger with the center of gravity of the transported goods with an adjusted setting the angle between the boom rail unit and the balance balancing rail migrates. So there is a transport-dependent center of gravity shift, in dependence from the weight of the cargo, so in a variety of different Transport goods, whose interpretation is within a given range, always a horizontal position of the cargo or the boom rail unit can be achieved.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Gehänges nach der Erfindung erstreckt sich die Schwerpunktausgleichsschiene quer zur Förderstrecke.at a preferred embodiment of the hanger According to the invention, the gravity equalization rail extends across the conveyor line.

Um eine unabhängig von der Steigung der Förderstrecke waagerechte Ausrichtung des Transportguts gewährleisten zu können, ist der Transporthänger, über den das Transportgehänge an dem Förderwagen angebunden ist, vorzugsweise mit einem Kreuzgelenk versehen.Around an independent from the slope of the conveyor line horizontal orientation of the goods to be transported is the transport hanger, over the the transport hanger on the tram is connected, preferably provided with a universal joint.

Um den Transporthänger möglichst leichtgängig in der Schwerpunktsausgleichsschiene führen zu können, ist dieser vorzugsweise mit mindestens einer Rolle versehen, die in der Schwerpunktausgleichsschiene abrollt.Around the transport hanger preferably smooth to be able to guide in the balance balancing rail, this is preferably provided with at least one roller, which in the gravity balance rail rolls.

Eine konstruktiv einfache Ausführungsform der Stelleinrichtung kann erreicht werden, wenn sie eine Gewindestange umfasst, die in eine Stellmutter eingreift, so dass die Auslegerschieneneinheit um eine Gelenkachse gegenüber der Schwerpunktausgleichsschiene verschwenkt werden kann.A structurally simple embodiment of the Adjusting device can be achieved when using a threaded rod which engages in an adjusting nut, so that the boom rail unit about a hinge axis opposite the balance rail can be pivoted.

Des Weiteren kann in der Schwerpunktausgleichsschiene eine Dämpfungsfeder angeordnet sein, die an der der Gegendruckfeder abgewandten Seite auf den Transporthänger wirkt, das heißt deren Wirkrichtung entgegen der Wirkung der Gegendruckfeder ist. Die Federkraft der Dämpfungsfeder ist in der Regel aber beträchtlich geringer als die Federkraft der Gegendruckfeder.Of Further, in the gravity balance rail, a damper spring be arranged, which on the side facing away from the counter-pressure spring on the transport hanger works, that is the direction of action is opposite to the action of the counter-pressure spring. The spring force of the damping spring is usually considerable less than the spring force of the counterpressure spring.

Um zu verhindern, dass das Gehänge nach der Erfindung bei Lösen einer der Verbindungen zwischen den verschiedenen Baueinheiten abstürzt, ist vorzugsweise eine Absturzsicherung vorgesehen, die aus einem Stahlseil gebildet sein kann, das den Förderwagen für das Gehänge umgreift und mit seinen Enden an der Auslegerschieneneinheit befestigt ist.Around to prevent the hanger according to the invention in solving one of the connections between the various building units crashes is preferred provided a fall protection, which formed from a steel cord that can be the tram for the hanger engages and is fastened with its ends to the boom rail unit.

Die Auslegerschieneneinheit umfasst beispielsweise mindestens drei, vorzugsweise vier Ausleger, die ein Auslegerkreuz bilden können.The Boom rail unit includes, for example, at least three, preferably four outriggers that can form a boom cross.

Um auch einen Schwerpunktsausgleich in Förderrichtung erreichen zu können, sind die Ausleger vorzugsweise jeweils als Schiene ausgebildet, in der das betreffende Aufhängeelement verschiebbar gelagert ist und die vorzugsweise jeweils in Richtung ihres freien Endes abfallend ausgerichtet sind.Around To be able to achieve a center of gravity balance in the conveying direction, are the boom preferably each formed as a rail, in the the relevant suspension element is slidably mounted and preferably each in the direction of her free end are sloping aligned.

Die Lagerung des jeweiligen Aufhängeelements erfolgt zur Reibungsminimierung vorzugsweise jeweils über einen Gleiter mit mindestens einer Rolle.The Storage of the respective suspension element takes place to minimize friction, preferably each one Glider with at least one roller.

Die Verschiebebewegung der Gleiter in den Auslegerschienen erfolgt vorzugsweise gegen die Kraft einer Gegendruckfeder, mittels der der Gleiter gegen einen jeweiligen Anschlag in der betreffenden Führungsschiene vorgespannt ist.The Displacement movement of the slider in the boom rails is preferably carried out against the force of a counter-pressure spring, by means of which the slider against a respective stop is biased in the respective guide rail.

Zur einfachen Anbindung der Aufhängeelemente an das Transportgut umfassen diese jeweils einen Haken, der am Ende einer Kette angeordnet ist, die an dem betreffenden Gleiter befestigt ist.to easy connection of the suspension elements to the cargo this includes each a hook, the end a chain is arranged, which is attached to the relevant slider is.

Damit die Ketten im unbenutzten Zustand sicher verwahrt sind, sind diese vorzugsweise jeweils mit einem gummielastischen Zugelement versehen, das die betreffende Kette bzw. den betreffenden Haken bei Nichtbenutzung nach oben zieht. Zum Einhängen des Hakens an einer Öse des zu transportierenden Transportguts muss ein Benutzer dann die Kette gegen die Kraft des gummielastischen Zugelements nach unten ziehen.In order to the chains are safely stored in the unused state, these are preferably each provided with a rubber-elastic tension element, the the chain or hook in question when not in use pulls up. For hanging the hook on an eyelet of the transport goods to be transported, a user then needs the chain pull down against the force of the rubber-elastic tension element.

Zur Erhöhung der Variabilität des Gehänges nach der Erfindung kann des Weiteren mindestens ein Querverbinder zwischen zwei Auslegern vorgesehen sein, an dem ein weiteres Aufhängeelement befestigt ist.to increase the variability of the hanger The invention may further comprise at least one transverse connector between be provided two arms, attached to the another suspension is.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmenbar.Further Advantages and advantageous embodiments of the subject of the invention can be found in the description, the drawing and the claims.

Ein Ausführungsbeispiel des Transportgehänges nach der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch vereinfacht dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:One embodiment of the transport hanger according to the invention is schematically simplified in the drawing and will be explained in more detail in the following description. It shows:

1 eine erste Seitenansicht eines Transportgehänges zum Transport von Motor/Getriebekombinationen; 1 a first side view of a hanger for transporting engine / gearbox combinations;

2 eine 1 entsprechende Seitenansicht, jedoch bei verändertem Winkel zwischen einer Auslegerschieneneinheit und einer Schwerpunktsausgleichsschiene; 2 a 1 corresponding side view, but with a changed angle between a boom rail unit and a balance compensation rail;

3 eine zweite Seitenansicht des Transportgehänges; und 3 a second side view of the transport hanger; and

4 eine Draufsicht auf das Transportgehänge. 4 a plan view of the transport hanger.

In der Zeichnung ist ein Transportgehänge 10 zum Transport von nicht näher dargestellten Motor/Getriebekombinationen für Kraftfahrzeuge dargestellt. Das Transportgehänge 10 ist hierzu an einem gestrichelt dargestellten Förderfahrzeug 12 aufgehängt, das an einer Förderschiene verfahrbar ist, die eine Förderstrecke bildet.In the drawing is a transport hanger 10 shown for the transport of motor / gearbox combinations for motor vehicles, not shown. The transport hanger 10 is this on a conveyor truck shown in dashed lines 12 suspended, which is movable on a conveyor rail, which forms a conveyor line.

Das Transportgehänge 10 umfasst eine Auslegerschieneneinheit 14, die wiederum vier Auslegerschienen 16A, 16B, 16C und 16D umfasst, die über eine zentrale Knotenplatte 18 zu einem Auslegerkreuz verbunden sind und ausgehend von der Knotenplatte 18 jeweils mit einem Winkel von beispielsweise 3 Grad abfallend sind.The transport hanger 10 includes a boom rail unit 14 , in turn, four boom rails 16A . 16B . 16C and 16D includes, over a central node plate 18 are connected to a boom cross and starting from the node plate 18 each sloping at an angle of, for example, 3 degrees.

An den Auslegerschienen 16A, 16B, 16C und 16D ist jeweils ein Gleiter 20 über eine nicht näher dargestellte Rolle verschiebbar geführt, wobei der Gleiter 20 über eine in der jeweiligen Auslegerschiene 16A, 16B, 16C bzw. 16D angeordnete Gegendruckfeder 22 gegen einen ebenfalls in der betreffenden Auslegerschiene angeordneten Anschlag vorgespannt ist.On the boom rails 16A . 16B . 16C and 16D is a glider 20 slidably guided by a roller, not shown, wherein the slider 20 over one in the respective boom rail 16A . 16B . 16C respectively. 16D arranged counterpressure spring 22 is biased against a likewise arranged in the relevant boom rail stop.

An den Gleitern 20 ist jeweils eine Kette 24 befestigt, die an ihrem dem jeweiligen Gleiter 20 abgewandten Ende mit einem Haken 26 versehen ist, über den die betreffende Motor/Getriebekombination an dem Gehänge 10 aufgehängt werden kann.On the gliders 20 is each a chain 24 attached to her the respective slider 20 opposite end with a hook 26 is provided, over which the relevant engine / transmission combination on the hanger 10 can be hung.

Die Auslegerschieneneinheit 14 umfasst des Weiteren zwei Querverbinder 28A und 28B, die zwischen den Auslegerschienen 16A und 16B bzw. 16C und 16D angeordnet sind und an denen jeweils ebenfalls eine Kette 24 mit einem endseitigen Haken 26 befestigt ist. Die Befestigung der jeweiligen Kette 24 erfolgt hierbei über ein Loch 29 in einem mittleren Abschnitt des betreffenden Querverbinders 28A bzw. 28B.The boom rail unit 14 further comprises two cross connectors 28A and 28B between the boom rails 16A and 16B respectively. 16C and 16D are arranged and at each of which also a chain 24 with an end hook 26 is attached. The attachment of the respective chain 24 takes place via a hole 29 in a middle section of the relevant cross connector 28A respectively. 28B ,

Zur Anbindung der Auslegerschieneneinheit 14 an eine oberhalb dieser angeordnete Schwerpunktsausgleichsschiene 30 weist die Auslegerschieneneinheit 14 zwei Lagerplatten 32 und 34 auf, die zwischen der Auslegerschiene 16A und 16D einerseits und den Auslegerschienen 16B und 16C andererseits eingeschweißt sind. An der Lagerplatte 32 ist ein Gelenk 36 ausgebildet, dessen Achse eine Schwenkachse zwischen der Auslegerschieneneinheit 14 und der Schwerpunktsausgleichsschiene 30 bildet. An der Lagerplatte 34 ist eine Verstelleinrichtung 38 für den Winkel zwischen der Auslegerschieneneinheit 14 und der Schwerpunktsausgleichsschiene 30 angeordnet, die eine an der Lagerplatte 34 angeordnete Muttereinrichtung 40 umfasst, die von einer Gewindestange 42 durchgriffen ist, welche mit einem Ende gelenkig an der Unterseite der Schwerpunktsausgleichsschiene 30 befestigt ist. Zur Änderung des Winkels α zwischen der Auslegerschieneneinheit 14 und der Schwerpunktsausgleichsschiene 30 wird die Muttereinrichtung 40 mittels eines entsprechenden Werkzeugs betätigt, so dass die Gewindestange 42 in ihrer axialen Richtung versetzt wird.For connection of the boom rail unit 14 to a above this arranged balance balancing rail 30 indicates the boom rail unit 14 two bearing plates 32 and 34 on that between the boom rail 16A and 16D on the one hand and the boom rails 16B and 16C on the other hand are welded. At the bearing plate 32 is a joint 36 whose axis is a pivot axis between the boom rail unit 14 and the balance compensation rail 30 forms. At the bearing plate 34 is an adjusting device 38 for the angle between the boom rail unit 14 and the balance compensation rail 30 arranged, one on the bearing plate 34 arranged mother device 40 Includes, by a threaded rod 42 is passed through, which hinged at one end to the underside of the balance compensation rail 30 is attached. To change the angle α between the boom rail unit 14 and the balance compensation rail 30 becomes the mother institution 40 operated by a corresponding tool, so that the threaded rod 42 is offset in its axial direction.

In die quer zur Förderstrecke ausgerichteten Schwerpunktsausgleichsschiene 30 greift von oben ein Transporthänger 44 ein, der über nicht näher dargestellte Rollen in Längsrichtung der Schwerpunktsausgleichsschiene 30 verfahrbar ist. Der Transporthänger 44 liegt hierbei an einer in der Schwerpunktsausgleichsschiene 30 angeordneten Gegendruckfeder 46 an. Von der der Gegendruckfeder 46 abgewandten Seite liegt an dem Transporthänger 44 eine Dämpfungsfeder 48 an, die den Transporthänger 44 im unbelasteten Zustand des Transportgehänges 10 gegenüber der Schwerpunktsausgleichsschiene 30 in Position hält.In the center of gravity aligned to the conveyor line balance rail 30 engages from above a transport hanger 44 a, the non-illustrated roles in the longitudinal direction of the balance compensation rail 30 is movable. The transport hanger 44 lies on one in the center of gravity compensation rail 30 arranged counter-pressure spring 46 at. From the counterpressure spring 46 opposite side is located on the hanger 44 a damping spring 48 on, the transport hanger 44 in the unloaded condition of the transport hanger 10 opposite the balance compensation rail 30 holds in position.

Der Transporthänger 44 ist über ein Kreuzgelenk 50 mit dem Förderfahrzeug 12 verbunden.The transport hanger 44 is about a universal joint 50 with the conveyor vehicle 12 connected.

Um ein ungewolltes Abstürzen des Transportguts durch Lösen einer Niet oder dergleichen zu verhindern, weist das Transportgehänge 10 des Weiteren ein Stahlseil 52 auf, das eine Absturzsicherung darstellt und mit seinen Enden jeweils an der Auslegereinheit 14 befestigt ist. Das Stahlseil 52 umgreift hierbei das Förderfahrzeug 12.In order to prevent accidental crashes of the cargo by loosening a rivet or the like, has the transport hanger 10 furthermore a steel cable 52 on, which represents a fall protection and with its ends on the boom unit 14 is attached. The steel rope 52 this encompasses the conveyor vehicle 12 ,

Das vorstehend beschriebene Transportgehänge 10 arbeitet in nachfolgend beschriebener Weise.The transport hanger described above 10 works in the manner described below.

Vor dem Aufhängen des Transportguts, das im vorliegenden Fall von der Motor/Getriebekombination gebildet ist, wird der Winkel α mittels der Verstelleinrichtung 38 eingestellt. Dadurch ist in Verbindung mit der Kraft/Weg-Entfaltung der Gegendruckfeder 46 eine selbsttätige, transportgutgewichtsabhängige Verstellung der Hebelarmlängen gegenüber dem von dem Kreuzgelenk 50 gebildeten Aufhängpunkt manipulierbar. Durch das Mitwandern des Aufhängepunktes mit dem Schwerpunkt ist für den Fall der korrekten Einstellung des Winkels α und der für den jeweiligen Anwendungsfall korrekt ausgewählten Federrate der Gegendruckfeder 46 hinsichtlich der transportguteigenen Schwerpunktsverlagerung in Abhängigkeit von dem Gewicht des Transportguts eine für alle mit dem Transportgehänge 10 zu transportierenden Motor/Getriebe-Kombinationen waagerechte Lage erreichbar.Before hanging the cargo, which is formed in the present case of the engine / transmission combination, the angle α by means of the adjustment 38 set. This is in conjunction with the force / displacement deployment of the counterpressure spring 46 an automatic, transportable weight-dependent adjustment of the Hebelarmlängen over that of the universal joint 50 can be manipulated. By the mitwandern of the suspension point with the center of gravity is in the case of the correct adjustment of the angle α and the spring rate of the correctly selected for the particular application of the counter-pressure spring 46 with respect to the transport own center of gravity shift depending on the weight of the cargo one for all with the transport hanger 10 horizontal position can be reached for transporting engine / gearbox combinations.

Bei einer Motor/Getriebekombination wird außerdem der Schwerpunkt nicht nur quer zur Förderstrecke sondern auch parallel zur Förderstrecke verschoben. Die Funktionsweise ist ähnlich der für die Verschiebung des Schwerpunkts in Querrichtung. Durch die angestellte Anordnung der Auslegerschienen 16A, 16B, 16C und 16D gegenüber der Knotenplatte 18 erfolgt zudem auch eine Beeinflussung der Schwerpunktskompensation in Förderrichtung. Hierdurch kann eine in Verbindung mit den unterschiedlichen Höhen der durch die Haken 26 gebildeten Anbindungspunkte überlagernde Schwerpunktskompensation ein ungewolltes Waagrechtstellen der Schwerpunktsausgleichsschiene 30 durch ein gleichzeitiges Schrägstellen der Auslegerschieneneinheit 14 ausgeglichen werden.In an engine / transmission combination, the center of gravity is not only moved transversely to the conveyor line but also parallel to the conveyor line. The operation is similar to that for shifting the center of gravity in the transverse direction. Due to the employee arrangement of the boom rails 16A . 16B . 16C and 16D opposite the node plate 18 In addition, there is also an influence on the center of gravity compensation in the conveying direction. This allows one in conjunction with the different heights of the hooks 26 Overlapping focus compensation superimposed an unwanted horizontal positioning of the balance compensation rail 30 by a simultaneous tilting of the boom rail unit 14 be compensated.

Mit zunehmendem Gewicht des Transportguts erfolgt eine größere Verschiebung des Gesamtschwerpunktes gegenüber dem Transporthänger 44.With increasing weight of the cargo takes place a larger shift of the center of gravity relative to the hanger 44 ,

Claims (16)

Gehänge zum Transport eines Transportguts entlang einer Förderstrecke, umfassend eine Einheit (14) von Auslegerschienen (16A, 16B, 16C, 16D), an denen jeweils ein Aufhängeelement (26) für das Transportgut angebunden ist, sowie eine oberhalb der Auslegerschieneneinheit (14) angeordnete Schwerpunktsausgleichsschiene (30), deren Winkel (α) gegenüber der Auslegerschieneneinheit (14) mittels einer Stelleinrichtung (28) einstellbar ist und in der zur Anbindung an ein Förderfahrzeug (12) ein Transporthänger (44) angeordnet ist, der an einer in der Schwerpunktsausgleichsschiene (30) angeordneten Gegendruckfeder (46) anliegt.Hanger for transporting a cargo along a conveyor, comprising a unit ( 14 ) of cantilever rails ( 16A . 16B . 16C . 16D ), on each of which a suspension element ( 26 ) is connected for the transported goods, and one above the boom rail unit ( 14 ) arranged balance compensation rail ( 30 ) whose angle (α) with respect to the boom rail unit ( 14 ) by means of an adjusting device ( 28 ) and in which for connection to a conveyor vehicle ( 12 ) a transport hanger ( 44 ) located at one in the center of gravity balance rail ( 30 ) arranged counter-pressure spring ( 46 ) is present. Gehänge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Schwerpunktsausgleichsschiene (30) quer zur Förderstrecke erstreckt.A hanger according to claim 1, characterized in that the center of gravity compensation rail ( 30 ) extends transversely to the conveyor line. Gehänge nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Transporthänger (44) mit einem Kreuzgelenk (50) versehen ist.A hanger according to claim 1 or 2, characterized in that the hanger ( 44 ) with a universal joint ( 50 ) is provided. Gehänge nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Transporthänger (44) über mindestens eine Rolle in der Schwerpunktsausgleichsschiene (30) geführt ist.Hanger according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transport hanger ( 44 ) via at least one roller in the center of gravity compensation rail ( 30 ) is guided. Gehänge nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (38) eine Gewindestange (42) umfasst, die in eine Stellmutter (40) eingreift, so dass die Auslegerschieneneinheit (14) um eine Gelenkachse gegenüber der Schwerpunktsausgleichsschiene (30) verschwenkt werden kann.Hanger according to one of claims 1 to 4, characterized in that the adjusting device ( 38 ) a threaded rod ( 42 ), which is inserted in an adjusting nut ( 40 ) engages, so that the boom rail unit ( 14 ) about a hinge axis opposite the balance compensation rail ( 30 ) can be pivoted. Gehänge nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine Dämpfungsfeder (48), die an der der Gegendruckfeder (46) abgewandten Seite auf den Transporthänger (44) wirkt.Hanger according to one of claims 1 to 5, characterized by a damping spring ( 48 ), which at the the counterpressure spring ( 46 ) facing away from the transport hanger ( 44 ) acts. Transportgehänge nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Absturzsicherung (52), die vorzugsweise aus einem Stahlseil gebildet ist, das das Förderfahrzeug (12) für das Gehänge (10) umgreift und mit seinen Enden an der Auslegereinheit (14) befestigt ist.Transport hanger according to one of claims 1 to 6, characterized by a fall protection ( 52 ), which is preferably formed from a steel cable, which the transport vehicle ( 12 ) for the hanger ( 10 ) and with its ends on the jib unit ( 14 ) is attached. Gehänge nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslegereinheit (14) mindestens drei, vorzugsweise vier Ausleger (16A, 16B, 16C, 16D) umfasst.Hanger according to one of claims 1 to 7, characterized in that the jib unit ( 14 ) at least three, preferably four cantilevers ( 16A . 16B . 16C . 16D ). Gehänge nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die vier Ausleger (16A, 16B, 16C, 16D) ein Auslegerkreuz bilden.Hanger according to claim 8, characterized in that the four arms ( 16A . 16B . 16C . 16D ) form a boom cross. Gehänge nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausleger (16A, 16B, 16C, 16D) jeweils als Schiene ausgebildet sind, in der das betreffende Aufhängeelement (26) verschiebbar gelagert ist.Hanger according to one of claims 1 to 9, characterized in that the arms ( 16A . 16B . 16C . 16D ) are each formed as a rail, in which the relevant suspension element ( 26 ) is slidably mounted. Gehänge nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslegerschienen (16A, 16B, 16C, 16D) jeweils in Richtung ihres freien Endes abfallend sind.Hanger according to claim 10, characterized in that the boom rails ( 16A . 16B . 16C . 16D ) are each sloping in the direction of their free end. Gehänge nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung des jeweiligen Aufhängeelements (26) über einen Gleiter (20) mit mindestens einer Rolle erfolgt.Hanger according to claim 10 or 11, characterized in that the mounting of the respective suspension element ( 26 ) over a slider ( 20 ) with at least one roll. Gehänge nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleiter (20) mittels einer Gegendruckfeder (22) gegen einen Anschlag vorgespannt ist.Hanger according to claim 12, characterized in that the slider ( 20 ) by means of a counterpressure spring ( 22 ) is biased against a stop. Gehänge nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufhängeelemente jeweils einen Haken umfassen, der am Ende einer Kette (24) angeordnet ist, die an dem betreffenden Gleiter (20) befestigt ist.Hanger according to one of claims 1 to 13, characterized in that the suspension elements each comprise a hook, which at the end of a chain ( 24 ) arranged on the relevant slider ( 20 ) is attached. Gehänge nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Ketten (24) jeweils mit einem gummielastischen Zugelement versehen sind, das die jeweilige Kette (24) bei Nichtbenutzung nach oben zieht.Hanger according to claim 14, characterized in that the chains ( 24 ) are each provided with a rubber-elastic tension element that the respective chain ( 24 ) pulls up when not in use. Gehänge nach einem der Ansprüche 1 bis 15, gekennzeichnet durch mindestens einen Querverbinder zwischen zwei Auslegern (16A, 16B, 16C, 16D), an dem ein weiteres Aufhängeelement (24, 26) befestigt ist.Hanger according to one of claims 1 to 15, characterized by at least one transverse connector between two cantilevers ( 16A . 16B . 16C . 16D ), to which another suspension element ( 24 . 26 ) is attached.