DE1507172A1 - Pressure medium-operated drive device - Google Patents

Description

ROBERT BOSCH OMBH, Stuttgart W₁ Breltsoheldstrasse 4 ROBERT BOSCH OM B H, Stuttgart W ₁ Breltsoheldstrasse 4 Druckmittelbetriebene AntriebsvorrichtungPressure medium-operated drive device

Die Erfindung betrifft «Ine druckmittelbetriebene Antriebsvorrichtung, insbesondere für Mähwerke von Aokersohleppern, mit eine« Motor und ,einem ersten SteuergerMt« da· alt einer Pumpe« einen Druckmittelbehälter und dem Motor sowie mit einem einen Hubzylinder steuernden zweiten Steuergerät verbunden 1st·The invention relates to "Ine pressure medium-operated drive device, especially for mowers of Aokersohleppern, with a «engine and , a first control unit "as a pump" a pressure medium tank and the engine as well as a second control unit controlling a lifting cylinder is connected

Naoh der französischen Patentschrift 1 375 906 ist eine druokmlttelbetätigte Antriebsvorrlohtung ftlr an Sohlepper angebaut« Mähwerke bekannt, bei der das Steuergerät für den Mittnot or alt dea Steuergerät für den Hubzylinder In Reih« gesohaltet sind. Dabei 1st von Naohteil, daß die Druckmittelzufuhr zum uralten Steuergerät und somit ftlr den Hubzylinder bei laufende« MKhmotor von der Motorgesohwindigkeit abhängt. Wenn auoh zu« Ausheben des Mähwerk· la Hubzylinder nur ein Teil des von der Puape geförderten Druckmittel· benötigt wird, so 1st in dieser Vorrichtung alt In Reihe geschalteten Steuergeräten nloht. gewährleistet, dal Jederzeit die für den Bubvorgang notice Druekaittel-According to French patent 1 375 906, a pressure-operated medium is used Drive arrangement for mowers attached to sole plate known where the control unit for the Mittnot or old dea control unit for the lifting cylinder in a row. It is from Naohteil, that the pressure medium supply to the ancient control unit and thus to the Lift cylinder when the engine is running depends on the engine speed. If only part of the pressure medium conveyed by the Puape is needed to lift the mower, the lifting cylinder, then it is 1st in this device old control units connected in series are not necessary. ensures that at any time the notice Druekaittel-

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Robert Bosoh GmbH Wo/Fu R.Nr. 8745Robert Bosoh GmbH Wo / Fu R.Nr. 8745

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menge zum Hubzylinder gelangen und das Mähwerk gleiohmäßig angehoben werden kann. Außerdem ist von Naohtell, daß jedes der beiden Steuergeräte der bekannten Anlage mit einem Handhebel versehen ist; das kann zu Verwechselungen beim Bedienen führen. Dazu kommt nooh der Naohteil» daß der Fahrer den Handhebel des Steuergeräts für den Hubzylinder solange in der Hub- oder Senkstellung halten muß, wie * das Mähwerk gehoben oder gesenkt werden soll« weil beim Loslassen des Handhebels der Steuersohieber von Federn in seine Neutralstellung zurüokbewegt wird.quantity reach the lifting cylinder and the mower is raised smoothly can be. In addition, from Naohtell that each of the two control devices of the known system is provided with a hand lever; this can lead to confusion when operating. In addition there is nooh part »that the driver uses the hand lever of the control unit for the Must hold the lifting cylinder in the lifting or lowering position as long as * the mower is to be raised or lowered «because when you let go of the hand lever, the control valve springs into its neutral position is moved back.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine druokmittelbetätigte Antriebsvorrichtung, Insbesondere für Mähwerke von Ackerschleppern vorzusehen, bei der mit elnfaohen Mitteln der Motor und der Hubzylinder gesteuert sowie die Druokmlttelmenge für den Hubzylinder auf einen konstanten Wert geregelt werden kann. Außerdem soll vorzugsweise die Vorrichtung mit nur einen Handhebel bedient werden können und die Steuergeräte und samtHohe Steuereinrichtungen für das Mähwerk sollen in einer Baueinheit anzuordnen sein·The object of the invention is to provide a pressure medium-actuated drive device, To be provided in particular for mowers of agricultural tractors, in the case of elnfaohen means the motor and the lifting cylinder controlled and the amount of pressure fluid for the lifting cylinder on one constant value can be regulated. In addition, the device should preferably be able to be operated with only one hand lever and the Control devices and all high control devices for the mower should to be arranged in a unit

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, das das den Hubzylinder steuernde Steuergerät als Stromregelventil mit einem Stromregelglied ausgebildet, ebenso wie das erste Steuergerät ständig an eine von der Pumpe kommende Druckleitung angeschlossen ist und ein von der Druckleitung zu einen zu steuernden Einlaß führendes. In der Hubstellung des Steuerglieds Bit einer vom Stromregelventil zum Hubzylinder führenden Arbeltsleitung verbundenes, eine Drossel enthaltendes Leltungsstüok hat, und daß das Steuerglied In einer Bewegungsrichtung von den vor der Drossel herrschenden, in entgegengesetzter Riohtung von de« hinter der Drossel herrschenden Druck beeinfluit 1st und unabhängig von diesen Drüokeinflüssen ein· die Arbeitsleitung absperrende sowie eine die Arbeitsleitung mit den Rttoklauf verbindende Senkstellung hat.According to the invention the object is achieved in that the lift cylinder The controlling control device is designed as a flow control valve with a flow control element, just like the first control device is constantly connected to a pressure line coming from the pump and an inlet to be controlled from the pressure line leading. In the stroke position of the control member bit one of the Flow control valve connected to the working line leading to the lifting cylinder, has a throttle containing Leltungsstüok, and that the control member in a direction of movement from the front of the throttle ruling, in the opposite direction from de «behind the The pressure prevailing in the throttle is influenced by and independent of these Pressure influences a · shut off the working line as well as a The working line has the lowering position connecting the Rttoklauf.

Besonders vorteilhaft Arbeitet das Stromregelventil sowohl als Steuergerät für den Hubzylinder wie auch als MengenregelventilThe flow control valve works particularly advantageously both as Control unit for the lifting cylinder as well as a volume control valve

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Robert Boseh GmbH Mo/Fu R.Nr. 87^5Robert Boseh GmbH Mon / Fu R.Nr. 87 ^ 5

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daduroh, daß das Steuerglied in der Hubetellung zwisohen zwei Ansohlägen unter dem Einfluß der in entgegengesetzten Richtungen wirkenden Druckkräfte bewegbar und mit Steuerkanten versehen ist, welche wechselweise die Arbeitsleitung oder die durch das Stromregelventil zum ersten Steuergerät führende Leitung drosseln.daduroh that the control member in the stroke position between two Ansohlägen is movable under the influence of the pressure forces acting in opposite directions and is provided with control edges, which alternately throttle the working line or the line leading through the flow control valve to the first control unit.

Recht einfach zu bedienen wird die Antriebsvorrichtung dadurch, daß die Schieber der beiden Steuergeräte mit einem einzigen Betätigungsglied verbunden und in mindestens zwei Schaltstellungen feststellbar sind.The drive device is quite easy to use because the slides of the two control devices are connected to a single actuator and can be locked in at least two switching positions are.

Hierzu ist vorteilhafterweise das Betätigungeglied ein mit dem Sohieber des ersten Steuergeräts verbundener Handhebel, durch den der Sohieber des ersten Steuergeräts als Längssohieber betätigt wird, woduroh er den Motor mit der Druok- oder Rücklaufleitung verbindet, und als Drehschieber betätigt wird, woduroh er mit einer Nase das Stromregelglied des Stromregelventile in dessen Neutral- oder Senkstellung hält, während in der Hubstellung eine die Nase umfassende Nut des Stronregelsohiebers duroh ihre die Breite der Nase überschreitenden Breite den druckabhängig zurUoklegbaren Veg des Stromrege lsohiebers bestimmt.For this purpose, the actuating member is advantageously one with the Hand lever connected to the first control unit, through which the bottom slide of the first control unit is operated as a longitudinal slide, where it connects the motor with the Druok or return line, and is operated as a rotary valve, whereby he has the flow control element of the flow control valve in its neutral or lower position with a nose holds, while in the lift position a groove of the flow control valve that encompasses the nose and exceeds the width of the nose Width the pressure-dependent to the Uoklegbaren Veg of the Stromrege Isohiebers determined.

Schließlich 1st von Vorteil, daß die Steuergeräte und 41· Drossel sowie insbesondere ein Druckbegrenzungsventil in einen gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind, das eine Plansehflache hat* an der die Druokleltung, die Rüoklaufleitung und «Ins Ansohlufleltung münden, und an die weiter· Steuergeräte, Mindestens «In Regelsteuergerttt anbaubar «Ind.Finally, it is advantageous that the control units and 41 · throttle and in particular a pressure relief valve in a common Housing are arranged, which has a flat face * on which the Druokleltung, the Rüoklaufleitung and «into the Ansohlufleltung flow, and to the further · control units, at least «In control unit cultivable «Ind.

Ein Au»führung«b«iepiel des Gegenstandes d*r Erfindung 1st In der Zeichnung wiedergegeben. Sie zeigt inA performance example of the subject matter of the invention is in the Drawing reproduced. She shows in

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Pig« 1 eine Vorderansicht einer Steuerelnrlohtung einer druok-Pig «1 a front view of a control unit of a printed

nlttelbetätlgten Antrlebevorrlohtung für Mähwerke vonlttelbetätlgten drive pre-locking for mowers from

Sohleppern mit einen ZusatzsteuergerKt und einen Regel-Sole plate with an additional control unit and a control

steuergerät«
Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Steuerelnrlohtung nachcontrol unit «
Fig. 2 shows a longitudinal section through the Steuerelnrlohtung

II-II in Pig. I,
Flg. 3 einen Längsschnitt durch die Steuereinrichtung naohII-II in Pig. I,
Flg. 3 naoh a longitudinal section through the control device

III-III in Fig. 1,
Fig. 4 einen Querschnitt durch die Steuerelnrlohtung naohIII-III in Fig. 1,
Fig. 4 shows a cross section through the Steuerelnrlohtung naoh

IV-IV in Fig. 3,
Flg. 5 einen Querschnitt durch die Steuerelnrlohtung naoh V-VIV-IV in Fig. 3,
Flg. 5 shows a cross-section through the control device near VV

in Fig. 2,
Fig. 6 ein AusfUhrungsbeispiel der druokmittelbetätigtenin Fig. 2,
6 shows an exemplary embodiment of the pressure-actuated

Antriebsvorrichtung In vereinfachter Darstellung.Drive device in a simplified representation.

Die druckmittelbetätigte Antriebsvorrichtung für Mähwerke hat eine Pumpe 1, die aus einem Druckmittelbehälter 2 Druckmittel In eine Druckleitung 3 fördert« die in einen Oehluse 4 einer Steuereinrichtung 5 zu einem Steuerdruokraua 6 (Fig. 3) führt. An den Steuer» druokraum 6 schließt sich eine Oehäusebohrung 7 an» IB dor ein Stroinregeleohieber 8 eines Stromregelventile 9 gleitend und dichtend angeordnet ist. An seinem dem Steuerdruokraun 6 tugekehrten Ende 10 hat der Strsänregaleehieber 8 Drosselkerben 11» und an seinem anderen Ende 12 liegt eine Druckfeder 13 an· Sie 1st so in einer als Steuerkammer 14 dienenden Erweiterung der Oehlusebohrung 7 untergebracht, daß sie sich mit ihrem anderen Ende an einen in die Erweiterung 14 geschraubten Stopfen 15 abstützt.The fluid-operated drive device for mowers has a Pump 1, from a pressure medium container 2 pressure medium into a Pressure line 3 promotes «the in an Oehluse 4 of a control device 5 leads to a Steuerdruokraua 6 (Fig. 3). A housing bore 7 adjoins the control pressure chamber 6 Stroin control valve 8 of a flow control valve 9 sliding and sealing is arranged. At the end of the 10th that turned to the tax depressor 6th the stringer shelf lifter has 8 throttle notches and 11 "on its other At the end of 12 there is a compression spring 13, which acts as a control chamber 14 serving expansion of the Oehlusebohrung 7 housed, that they screwed their other end to one in the extension 14 Stopper 15 is supported.

Von dem Steuerdruekraum 6 führt eine Steuerleitung 16 su der Steuerkammer 14. In dl® Steuerleitung 16 ist eine Drosselblende 17 eingesetzt. Neben der Steuerkammer 14 hat die Oehäusebohrung 7 eine Ringnut 18, in die eine weitere Qehäusebohrung I9 Bündet. In der Oehlusebohrung 19 let ein Druckbegrenzungsventil 20 angeordnet, dessen Sitzteil 21 in die Gehäusebohrung 19 eingeschraubt und dessen SohlieB-tell 22 in einer Längsbohrung 23 des Sltiteils 21 geführt und von einer Druckfeder 24 In Riohtung auf Mill· Sohlleftsteilung belastet 1st. Die Druckfeder 24 1st In einer Emeiterunr, 25 der OehäusebohrungA control line 16 leads from the control pressure chamber 6 to the control chamber 14. A throttle orifice 17 is inserted in the dl® control line 16. In addition to the control chamber 14, the housing bore 7 has an annular groove 18, into which another Qhäusebehäusebohrung I9 joins. In the oil hole 19 let a pressure relief valve 20 is arranged, the seat part 21 of which is screwed into the housing bore 19 and its SohlieB-tell 22 guided in a longitudinal bore 23 of the sliding part 21 and from a compression spring 24 loaded in the direction of the mill base pitch 1st. The compression spring 24 is in an outlet 25 of the housing bore

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BAD ORIGfNAL - 5 -ORIGINAL BATHROOM - 5 -

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19 so untergebracht» dad sie mit Ihre« einen Ende an einem Anschlag« teil 26 anliegt« welohes am Sohließteil 22 gelagert 1st, und sioh mit Ihrem anderen Ende an einem In die Erweiterung 25 eingeschraubten Stopfen 27 abstützt. Öle Erweiterung 25 1st durch einen Kanal 28 des Gehäuses 4 mit einer «weiten Erweiterung 29 der Gehäuaebohrung 7 verbunden, an die eine RUoklaufleltung 30 (Fig· 4) zum Behälter 2 angeschlossen 1st· Von der Bohrung 19 zweigt zwischen der Ringnut 18 und deopruckbegrenzungsventil 20 ein Kanal 31 des Gehäuses 4 ab, der In eine Ansohlußbohrung 32 (Flg. 5) für eine Arbeiteleitung 33 mündet. An die Arbeltsleitung 33 ist ein Hubzylinder 34 angeschlossen, in dem ein Hubkolben 35 eines nicht dargestellten Mähwerk* gleitend und dichtend geführt 1st.19 so housed " because it rests with its" one end on a stop "part 26" which is mounted on the base part 22, and its other end is supported on a plug 27 screwed into the extension 25. Oils extension 25 is connected through a channel 28 of the housing 4 to a “wide extension 29 of the housing bore 7, to which a return line 30 (FIG. 4) to the container 2 is connected a channel 31 of the housing 4, which opens into a Ansohlußbohrung 32 (Flg. 5) for a working line 33. A lifting cylinder 34 is connected to the work line 33, in which a lifting piston 35 of a mower * (not shown) is guided in a sliding and sealing manner.

Der Strotnregelsohieber 8 hat nahe seinem oben liegenden Ende 12 eine Querbohrung 36« die größten teile im Bereich eines Absatzes 37 des Strotnregelschlebers 8 liegt. Durch diese ^uerbohrung 36 ist bei entsprechender Stellung des Stromregelsohlebers 8 die Steuerkammer 14 mit der Hingnut 18 verbunden. Ein sich an den Absatz 37 anschließender Steuerbund 38 des Stromregelsohiebers 8 hat an seiner der Erweiterung zugekehrten Seite eine Steuerfase 39» so daß je nach Stellung des Stromregelschiebere 8 die Ringnut 18 abgesperrt oder durch die Steuerfase und eine sich an den Steuerbund 38 anschließende Aussparung 40 des Stromregelschlebera 8 mit der Erweiterung 29 verbunden ist.The Strotnregelsohieber 8 has near its overhead end 12 one Cross hole 36 «the largest parts in the area of a paragraph 37 of the Strotnregelschlebers 8 lies. Through this ^ uerbohrung 36 is appropriate Position of the flow control solenoid 8 with the control chamber 14 the hanging groove 18 connected. A following paragraph 37 Control collar 38 of Stromregelsohiebers 8 has at its the extension facing side a control bevel 39 »so that depending on the position of the flow control slide 8, the annular groove 18 is blocked or blocked by the control bevel and a recess 40 of the control collar 38 adjoining it Stromregelschlebera 8 is connected to the extension 29.

rieben dem Steuerdruckraum 6 ist in der.Gehäusebohrung 7 eine zweite '.iingnut 41 angeordnet, in die das Ende 10 des Stromregelschiebers r /on dieser zweiten Ringnut 41 führt ein Kanal 42 (Fig. 2) des Oe- - 'Ut.-;; 4 zu einer Gehäusebohrung 43 und mündet in deren Ringnutrubbed the control pressure chamber 6 is in der.Gehäusebohrung 7 a second '.iingnut 41 arranged in which the end 10 of the flow control slide r / on this second annular groove 41 leads a channel 42 (Fig. 2) of the oe- - 'Ut.- ;; 4 to a housing bore 43 and opens into its annular groove

, . der Gehäusebohrung 43 1st ein Schieber 45 eines Steuergerät -κ gleitend und dichtend geführt. Neben der Ringnut 44 (in ■_K. : linke) hat die Gehäusebohrung 43 eine zweite Ringnut 47.,. the housing bore 43 is a slide 45 of a control device -κ guided sliding and sealing. In addition to the ring groove 44 (in ■ _K. : left) the housing bore 43 has a second annular groove 47.

Ie ist durch einen Kanal 48 (Fig. 5) des Gehäuses 4 mit einer uckraittelleitung 49 eines tfähmotors 50 verbunden. Der MäbmotorIe is through a channel 48 (Fig. 5) of the housing 4 with a uckraittelleitung 49 of a capable motor 50 connected. The measure engine

. ■.. auf seiner Druckmittelablaufselte über eine Rücklauf leitung 51 Tilt den Behälter 2 verbunden. Auf der anderen Seite der Ringnut 44. ■ .. on its pressure medium drain via a return line 51 Tilt the container 2 connected. On the other side of the annular groove 44

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(in Fig. 2 rechts) ist eine dritte Ringnut 52 in der Gehäusebohrung 43 angeordnet. Der Sohleber 45 1st so mit einer ringförmigen Aussparung 53 versehen, daß er in seiner einen Endlage der Längsbewegung die Ringnuten 44 und 47 und in seiner anderen Endlage der Längsbewegung die Ringnuten 44 und 52 verbindet. Der Schieber 45 hat außerdem an seinem Umfang eine Abflachung 54, durch die die Aussparung 47 mit einer Erweiterung 55 der Gehäusebohrung 4} verbunden ist, wenn durch den Schieber 45 die Ringnut 47 von der Ringnut 44 getrennt ist. Die Erweiterung 55 liegt so neben der Erweiterung 29 der Gehäusebohrung 7 (Fig. 4), daß eine am Schieber 45 angebrachte Nase 56 in eine Ringnut 57 des Stromregelschiebers 8 greift und in der in der Zeichnung dargestellten Neutralstellung des Stromregelsohlebers 8 an seinem Steuerbund 58 anliegt.(on the right in Fig. 2) is a third annular groove 52 in the housing bore 43 arranged. The sole surface 45 is thus with an annular recess 53 provided that it is in its one end position of the longitudinal movement the annular grooves 44 and 47 and in its other end position of the longitudinal movement the annular grooves 44 and 52 connects. The slider 45 also has on its periphery a flat 54 through which the recess 47 is connected to an extension 55 of the housing bore 4}, when the annular groove 47 is separated from the annular groove 44 by the slide 45 is. The extension 55 is next to the extension 29 of the housing bore 7 (Fig. 4) that a nose attached to the slide 45 56 engages in an annular groove 57 of the flow control slide 8 and in the neutral position of the flow control solenoid shown in the drawing 8 rests against its control collar 58.

Die Gehäusebohrung 43 1st an ihrem einen Ende (in Fig. 2 links) mit einem Gehäusedeckel 59 verschlossen, der eine Scheibe 60 gegen das Gehäuse 4 klemmt. In einer Ausnehmung 6l des Gehäusedeckels 59 befindet sich eine Rastfeder 62. Ihre Enden 63 sind durch die Federkraft gegen einen Ansatz 64 des Sohlebers 45 gedrückt und liegen in einer ringförmigen Rastnut 65 dieses Ansatzes, wobei sie den Schieber 45 in der in der Zeichnung dargestellten (linken) Endlage halten, oder am Ende 66 des Ansatzes 64 an, wobei sie den Schieber 45 in seiner anderen (rechten) Endlage halten.The housing bore 43 is at one end (on the left in FIG. 2) a housing cover 59 closed, which has a disc 60 against the Housing 4 is stuck. Located in a recess 6l of the housing cover 59 a detent spring 62. Its ends 63 are due to the spring force pressed against an approach 64 of the sole bar 45 and lie in an annular locking groove 65 of this approach, where they the Slide 45 in the (left) end position shown in the drawing hold, or at the end 66 of the extension 64, holding the slide 45 in its other (right) end position.

Das andere Ende 67 des Schiebers 45 ragt durch eine in einer Erweiterung 68 der Gehäusebohrung 43 drehbar angeordneten Mitnehmerbuchse 69 aus dem Gehäuse 4. An der in der Erweiterung 68 befindlichen Stirnseite der Mitnehmerbuchse 69 ist eine Rastscheibe 70 befestigt, die an ihrem Umfang drei Rastkerben 71 besitzt. Ein in einer Bohrung 72 des Gehäuses 4 angeordneter Raststift 73 wird von einer ebenfalls in der Bohrung 72 untergebrachten Druckfeder 74 je nach Stellung des Schiebers 45 In eine der drei Kerben 71 gedrückt und hält den Schieber 45 in der entsprechenden Drehlage fest. Die Mitnehmerbuchse 69 hat einen Plansch 75 mit einen Schlitz 76, durch den ein Handhebel 77 geführt 1st, und zwei Lagernasen 78, i denen eine Achse 79 gelagert ist, auf welcher der Handhebel 77The other end 67 of the slide 45 protrudes through an extension 68 of the housing bore 43 rotatably arranged driver bushing 69 from the housing 4. On the end face of the driver bushing 69 located in the extension 68 is a locking disk 70 attached, which has three locking notches 71 on its circumference. An in a bore 72 of the housing 4 arranged locking pin 73 is of a compression spring 74 also accommodated in the bore 72, depending on Position of the slide 45 pressed into one of the three notches 71 and holds the slide 45 in the corresponding rotational position. the Driving bush 69 has a flange 75 with a slot 76, through which a hand lever 77 is guided, and two bearing lugs 78, i which an axle 79 is mounted on which the hand lever 77

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BADBATH

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S tuttgart 26.10.66Stuttgart 10/26/66

schwenkbar befestigt 1st. Der Schieber 45 trägt In einem Endabschnitt 67 einen Querstift 80, mit dem er an Handhebel 77 bewegbar befestigt let, so daß beim Schwenken des Handhebels 77 um die Achse 79 der Schieber 45 in seiner Längsrichtung verschiebbar 1st» und beim Drehen des Handhebels 77 um die Längsachse des Schiebers 45 die Mitnehmerbuchse 69 und die Rastscheibe 70 mitgedreht werden sowie diρ Nase 56 des Schiebers 45« die dadurch den Strotnregelsohieber 8 in seine Schaltstellungen bringt.pivotally attached 1st. The slide 45 carries in one end section 67 a cross pin 80 with which it is movably attached to hand lever 77 let, so that when pivoting the hand lever 77 about the axis 79 of the Slide 45 is displaceable in its longitudinal direction 1st »and at Rotating the hand lever 77 about the longitudinal axis of the slide 45 the Driving bush 69 and the locking disk 70 are rotated as well as the nose 56 of the slide 45 «which thereby the Strotnregelsohieber 8 brings into its switching positions.

Da an die Steuereinrichtung noch andere Steuergeräte 8l, 82 (Flg. 1) anschließbar sind, 1st ein Kanal 83 als Anschlußleitung (Fig. 2) von der Ringnut 52 zu einer Flanschflache 84 des Gehäuses geführt und mit einer nicht dargestellten Druckleitung der Steuergeräte 8l, 82 verbunden.Since other control devices 81, 82 (Fig. 1) can also be connected to the control device, a channel 83 is used as a connecting line (Fig. 2) from the annular groove 52 to a flange surface 84 of the housing out and connected to a pressure line, not shown, of the control units 8l, 82.

Zwischen Druckleitung J> und RUoklaufleitung 30 ist ein Sicherheitsventil 85 (Pig. 6) geschaltet.A safety valve 85 (Pig. 6) is connected between pressure line J> and RUoklaufleitung 30.

Wem, wie in Fig. 6 dargestellt, die Druckmittelzufuhr zum Mähmotor 5( durch den Schieber 45 des Steuergeräts 46 gesperrt und der Sr -orcregelschieber 8 des Stroairegelveatil« 9» das gleiehfceitig a steuergerät für den Hubzylinder j$4 d··;* ■#-<%■:■■?■-rcVi* £·;■. ,.^t., ία Ία? N-- .oralstellung gehalten ist, fließt das foa &sr Ροφρ« ? In die Diu, ex leitung ? geförderte Druckmittel durch des Stauerdruekrausi 6, ö Bohrung Ί , die Ringnut 4l und den Kanal 42 (Fig. 4) in dieTo whom, as shown in Fig. 6, the pressure medium supply to the mowing motor 5 (blocked by the slide 45 of the control unit 46 and the Sr -orc control slide 8 of the Stroairegelveatil «9» the equal control unit for the lifting cylinder j $ 4 d ··; * ■ # - <% ■: ■■? ■ -rcVi * £ ·; ■.,. ^ T., Ία Ία? N-- .oral position is held, the foa & sr Ροφρ «? Pressure medium conveyed into the Diu, ex line? Flows through the Stauerdruekrausi 6, ö bore Ί, the annular groove 4l and the channel 42 (Fig. 4) in the

t 44 (Fig. 2), die Bohrung 4^, die Ringnut 52, den Kanal 83 lter in die angeflanschten Steuergeräte 8l, 82. Die mit dem linder Jb verbundene Ringnut l8 (Fig. 3) ist durch den Steuer- ! 38 abgesperrt, und beide Selten des Mähmotors 50 sind mit c Rücklauf 51; 49, 48, 47, 54, 55, 30 verbunden. Der Hubzylinder e^r- It kein Druckmittel, der Mähmotor ist frei beweglich.t 44 (Fig. 2), the bore 4 ^, the annular groove 52, the channel 83 lter in the flanged control units 8l, 82. The annular groove l8 connected to the linder Jb (Fig. 3) is through the control! 38 locked, and both rare of the mowing motor 50 are with c return 51; 49, 48, 47, 54, 55, 30 connected. The lifting cylinder e ^r - It does not have any pressure medium, the mower motor can be moved freely.

Stellt der Fahrer den Mähmotor 50 mit dem Handhebel 77" an und bringt dabei den Schieber 45 des Steuergeräts 46 In die in Fig. 2 dargestellte Lage, dann gelangt das von der Pumpe 1 In die Ringnut 44 geförderte Druckmittel duroh die Aussparung 53 In die Ringnut 47 und von dort duroh den Kanal 48 In die Leitung 49 und den Mähmotor 50 (Flg. 5). Soll nun du Mähwerk auf die Mähhöhe gesenktIf the driver turns on the mowing motor 50 with the hand lever 77 ″ and brings it while the slide 45 of the control device 46 into the one shown in FIG Position, then the pressure medium conveyed by the pump 1 into the annular groove 44 passes through the recess 53 into the annular groove 47 and from there through the channel 48 into the line 49 and the Mowing motor 50 (Flg. 5). Should you now have the mower lowered to the mowing height

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BAD ORIGINAL " ⁸ "BATHROOM ORIGINAL " ⁸ " Robert Bosch GmbH wo/Fu R.Nr. 8745Robert Bosch GmbH wo / Fu R.Nr. 8745

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werden, so verstellt der Fahrer den Bandhebel 77 aus seiner Mittelstellung durch Drehen entgegen den Uhrseigersinn, bis der Raststlft 73 in die entsprechende Kerbe 71 einrastet. Dabei drückt die Nase 56 (Fig. 4) gegen den Steuerbund 58 und sohiebt den Stromregelsohieber 8 entgegen der Druckkraft der Feder 13 naoh oben, so daß Druckmittel aus dem Hubzylinder 34 duroh die Arbeiteleitung 33, die Anschlußbohrung 32, den Kanal 31» die Bohrung 19« die Ringnut 18, die Steuerfase 39 und die Erweiterung 29 in die Rücklaufleitung 30 zum Behälter 2 abfließt. Wenn die gewünsohte Mähhöhe erreicht 1st, rastet der Fahrer mit dem Handhebel 77 den Sohleber 45 wieder in der Mlttelstolung ein, in der der Stromregelschleber 8 von der Kraft der Feder 13 in seine Neutralstellung geschoben 1st und weiterhin mit seinem Steuerbund 58 an der Nase 56 des Schiebers 45 anliegt. Die Verbindung zum Hubzylinder 34 1st durch den Steuerbund 38 des Stromregelkolbens 8 sowohl vom Rücklauf 39, 28, 30 als auch von der mit der Druckleitung 3 Über den Steuerdruckraum 6, die Steuerleitung 16 und der Drosselblende 17 verbundenen Steuerkammer 14 getrennt. (Ebenso kann das Mähwerk bei stillstehendem Mähmotor gesenkt werden.)the driver adjusts the band lever 77 from its central position by turning it counterclockwise until the locking pin 73 engages in the corresponding notch 71. The nose 56 (Fig. 4) presses against the control collar 58 and so lifts the flow control valve 8 against the compressive force of the spring 13 near the top, so that pressure medium from the lifting cylinder 34 through the working line 33, the connection bore 32, the channel 31 »the bore 19 ″ the annular groove 18, the control bevel 39 and the extension 29 flow into the return line 30 to the container 2. When the desired mowing height is reached, the driver engages the sole lever 45 with the hand lever 77 again in the Mlttelstolung, in which the flow control valve 8 is pushed into its neutral position by the force of the spring 13 and continues with its control collar 58 on the nose 56 of the Slide 45 is applied. The connection to the lifting cylinder 34 is separated by the control collar 38 of the flow control piston 8 both from the return 39, 28, 30 and from the control chamber 14 connected to the pressure line 3 via the control pressure chamber 6, the control line 16 and the orifice plate 17. (The mower can also be lowered when the mower motor is at a standstill.)

Soll des Mähwerk gehoben werden, so dreht der Fahrer (bei ein- oder ausgeschaltetem Mähmotor 50) den Handhebel 77 la Uhrzeigersinn, bis der Schieber 45 durch die Rasteinrlchtung 69 bis 74 in der der Hubstellung entsprechenden Lage gehalten ist* Die Hase 56 (Pig· 4) ist dann so nach unten geschwenkt, das der Stronregelsehleber 8 eioh abhängig von dem auf seine Stirnflächen wirkenden Druok bewegen kann, bis der Steuerbund 58 an der einen oder der Steuerbund 10 an der anderen Seite der Nase 56 anschlagen. Von der Pumpe 1 gefordertes Druckmittel gelangt nun vom Steuerdruokraum Ö - außer zum Kanal 42 wie oben beschrieben - duroh die Steuerleitung 16 und die Drosselblende 17 in die Steuerkasner 14 und, da 41· Feder 13 den Stromregelsohieber 8 naoh unten drüokt, über den Ansät* 37, die Querbohrung 36 und die Ringnut 18 in di· Oehäusebohrung 19 und welter duroh den Kanal 31« die Anftohluebofarung >8 und die Arbeiteleitung 33 in den Hubzylinder 34» aus den der Hubkolben 35 geschoben und das mit ihn verbundene, nioht dargestellt« Mähwerk gehoben wird.If the mower is to be raised, the driver turns (with on or switched off mower motor 50) the hand lever 77 la clockwise until the slide 45 by the locking device 69 to 74 in the lift position corresponding position is held * The hare 56 (Pig · 4) is then swiveled down so that the flow regulator 8 eioh can move depending on the pressure acting on its end faces until the control collar 58 or the control collar 10 hit the other side of the nose 56. The pressure medium required by the pump 1 now comes from the control pressure chamber Ö - except to channel 42 as described above - through the control line 16 and the throttle screen 17 in the control box 14 and, since 41 · spring 13 den Stromregelsohieber 8 naoh presses below, over the Ansät * 37, the Transverse bore 36 and the annular groove 18 in the housing bore 19 and Welter duroh the channel 31 "the Anftohluebofarung> 8 and the working line 33 in the lifting cylinder 34" from which the lifting piston 35 is pushed and the mower connected to it, not shown, is raised.

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Robert Bosoh GmbH WoAu R.Nr. 8745Robert Bosoh GmbH WoAu R.Nr. 8745

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Wegen der Drosselblende 17 in der Steuerleitung l6 tritt zwischen dem Steuerdruokraua 6 und der Steuerkaaner 14 eine Druckdifferenz auf.Because of the throttle orifice 17 in the control line l6 occurs between the Steuerdruokraua 6 and the Steuerkaaner 14, a pressure difference.

Das Stromregelventil 9 hat Jedooh zwei Funktionen. Es wirkt wie oben beschrieben als Steuergerät für den Hubzylinder 34 des Mähwerke, und gleichzeitig als Mengenregelventil für das ihm als Steuergerät für den Hubzylinder 34 und dem Steuergerät 46 für den Mähmotor 50 zugefUhrte Druckmittel. Pur das Betätigen des Hubzylinders 34 wird nur ein kleiner Teil der in der Druckleitung 3 zugeführten Druckmittelmenge benötigt. Un das Mähwerk mit konstanter Geschwindigkeit unabhängig von seiner Belastung zu heben, 1st die Steuereinrichtung so gestaltet, daß in der Hubeteilung dem Hubzylinder 34 immer die Flüsslgkeitsmenge zugeführt wird, die das Heben mit konstanter Geschwindigkeit gewährleistet.The flow control valve 9 has two functions Jedooh. It works like described above as a control unit for the lifting cylinder 34 of the mower, and at the same time as a flow control valve for him as a control unit for the lifting cylinder 34 and the control unit 46 for the mowing motor 50 supplied Pressure medium. Pur the actuation of the lifting cylinder 34 is only a small part of the amount of pressure medium supplied in the pressure line 3 is required. Un the mower at constant speed to lift regardless of its load, the control device is designed so that the lifting cylinder 34 is always the Amount of liquid is supplied which enables the lifting at a constant speed guaranteed.

Wird vom Mähwerk her durch zunehmenden Widerstand der Hubvorgang verzögert, so daß die Hubgeschwindigkeit sinkt, dann steigt der Druck im Hubzylinder 34 und in der Steuerkammer 14, . Wodurch die DurohfluBgesohwlndigkelt und somit die Druckdifferenz an der Droaselblende 17 kleiner werden. Das hat zur Folge, daß der Stromregelschieber 8 von der Feder 13 nach unten gedrUokt wird und sein Ende 10 mit den Drosselkerben 11 den Druckmittelfluß vom Steuerdruckraum 6 zur Ringnut 4l drosselt, so dafl nicht so viel Druckmittel von Steuerdruokraum 6 zum Steuergerät 46 des Mätaotors 50 fließt. In der neuen Sohieber-If the lifting process is delayed by the mower due to increasing resistance, so that the lifting speed decreases, then the pressure in the lifting cylinder 34 and in the control chamber 14,. What makes the Durohfluidgesohwlndigkelt and thus the pressure difference at the Droasel diaphragm 17 getting smaller. This has the consequence that the flow control slide 8 is pressed down by the spring 13 and its end 10 with the Throttle notch 11 throttles the flow of pressure medium from the control pressure chamber 6 to the annular groove 41, so that there is not so much pressure medium from the control pressure chamber 6 to control device 46 of Mätaotors 50 flows. In the new Sohieber-

steilung ist jedooh der öffnungaquersohnltt zwischen der Steuerkaaner 14 und dem Hubzylinder 34 größer geworden, weil nun die Querbohrung 36 noch mehr in den Bereich der Ringnut 18 gebracht ist» Den Hubzylinder 34 wird dabei «leder mehr Druekaittel (unter höhere» Druok) zugeführt, so daß das Mähwerk weiterhin alt der gleichen Geschwindigkeit angehoben wird· Wird des Mähwerk iu schnell gehoben» so entsteht in der Steuerkasaer 14 ein zu geringer Druok und die Durchlaufge-Bohwindigkelt sowie die Druckdifferenz an der Drosselblende 17 werden größer; dadurch rückt der Stro*v«gclsehieber 8 in eine Stellung, in der die zum Hubzylinder 34 durchlaufende Meng· den gewünschten Wert , erreicht hat.However, steepness is the opening aquersohnltt between the Steuerkaaner 14 and the lifting cylinder 34 have become larger because now the transverse bore 36 is brought even more into the area of the annular groove 18 »The lifting cylinder 34 is "leather more printed coat (under higher" print) so that the mower continues to be raised at the same speed · If the mower is lifted quickly, this occurs In the Steuerkasaer 14 too little pressure and the Durchlaufge-Bohwindigkelt as well as the pressure difference at the orifice plate 17 greater; as a result, the stroke valve 8 moves into a position, in the amount passing through to the lifting cylinder 34 the desired value, has reached.

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Ist der Hubkolben 35 bis zu seinen Anschlag aus dem Hubzylinder 34 geschoben und wird welter Druckmittel zu der mit dem Hubzylinder 34 verbundenen Gehäusebohrung gefördert, so öffnet sich das Druckbegrenzungeventil 20 und läßt die Überschüssige Druokmittelmenge von der Bohrung 19 durch die Bohrung 23» die Erweiterung 25 und den Kanal 28 in die mit dem RUoklauf verbundene Erweiterung 29 abfließen, wodurch der Differenzdruck weiterhin erhalten bleibt und somit die Druckmittelzufuhr zum MMnmotor 50 gewährleistet ist.If the lifting piston 35 is out of the lifting cylinder 34 up to its stop is pushed and if pressure medium is conveyed to the housing bore connected to the lifting cylinder 34, this opens Pressure relief valve 20 and leaves the excess amount of Druokmittel from the bore 19 through the bore 23 »the extension 25 and the Channel 28 drain into the expansion 29 connected to the return flow, whereby the differential pressure is still maintained and thus the supply of pressure medium to the MMnmotor 50 is guaranteed.

Das Stromregelventll 9 1st zusammen mit der Drosselblende 17 so gestaltet, daß es die von der Pumpe 1 geförderte Druckmittelmenge auf einen konstanten Mindestanteil für den Hubzylinder 34 des Mähwerks regelt, während die Restmenge zum Steuergerät 46 des Mähmotors 50 fließt. Durch ein für die ganze Vorrichtung im Steuergerät 82 untergebrachtes, nicht dargestelltes, als Sicherheitsventil dienendes Druckbegrenzungsventil 1st das von der Pumpe 1 geförderte Druckmittel auf einen Höchstdruck eingestellt.The flow control valve 9 is together with the orifice plate 17 like this designed so that the amount of pressure medium conveyed by the pump 1 is reduced to a constant minimum proportion for the lifting cylinder 34 of the mower regulates while the remaining amount flows to control unit 46 of mowing motor 50. With a for the entire device in the control unit 82, Pressure relief valve (not shown) serving as a safety valve is the pressure medium conveyed by pump 1 set to a maximum pressure.

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Claims (7)

Belegexemplar Dirt nicht geändert werden | IDU/ I / Z Robert Bosch GmbH „ Wo/ΪΜ R.Nr. 8745 Stuttgart M 25.10.66 Ansprüche;Dirt copy cannot be changed | IDU / I / Z Robert Bosch GmbH "Where / ΪΜ R.Nr. 8745 Stuttgart M 10.25.66 claims; 1. Druckmittelbetriebene Antriebsvorrichtung« insbesondere für ? ähwerke von Ackerschleppern, mit einem Motor und einem ersten Steuergerät, das mit einer Pumpe, einen Druckmittelbehälter und dem Motor sowie mit einem etaen Hubzylinder steuernden zweiten Steuergerät verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daS das den Hubzylinder (54) steuernde Steuergerät als Stromregel· ventil (9) mit einem Steuerglied (8) ausgebildet, ebenso wie das erste Steuergerät (46) ständig an eine von der Pumpe (1) Kommende Druckleitung (5) angeschlossen 1st und ein von der Druckleitung (3) zu einem zu steuernden Einlaß führendes· in der Hubstellung des Steuerglieds (8) alt einer vom Stroaregelventll (9) zum Hubzylinder (54) führenden Arbeltsleitung (19) verbundenes, eine Drossel (17) enthaltendes LeitungsstUek (16) hat, und daß das Steuerglied (8) in einer Bewegungsrichtung von dem vor der rössel (17) herrschenden, in entgegengesetzter Richtung von dem hinter der Drossel (17) herrschenden Druck beeinflußt ist und unabhängig von diesen Druokelnflüssen eine die Arbeitsleitung (19) absperrende Neutralstellung sowie eine die Arbeiteleitung (19) mit dem Rücklauf (29,50) verbindende Senkstellung hat.1. Pressure medium-operated drive device «in particular for ? Agricultural tractors, with one engine and one first control device, which with a pump, a pressure medium tank and controlling the engine as well as with an etaen lifting cylinder second control device is connected, characterized in that the control device controlling the lifting cylinder (54) acts as a flow control valve (9) formed with a control member (8), as well as the first control device (46) constantly connected to one of the pump (1) Incoming pressure line (5) connected 1st and one from the pressure line (3) leading to an inlet to be controlled · in the lift position of the control element (8) old one of the Stroaregelventll (9) working line (19) connected to the lifting cylinder (54), a line piece (16) containing a throttle (17), and that the control member (8) in one direction of movement from that prevailing in front of the rössel (17), in the opposite direction from that behind the throttle (17) prevailing pressure is influenced and independent of these Druokelnflüsse one the working line (19) has a shut-off neutral position and a lowering position connecting the working line (19) to the return (29,50). 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied (8) In der Hubstellung zwischen zwei Anschlägen (58. 10) unter de« Einfluß der in entgegengesetzten Richtungen2. Drive device according to claim 1, characterized in that the control element (8) in the stroke position between two stops (58.10) under the influence of those in opposite directions 9098*5/02529098 * 5/0252 Robert Bosch OmbH Vo/Fu H₁Nr. 8745Robert Bosch OmbH Vo / Fu H ₁ No. 8745 Stuttgart , 85.10.66Stuttgart, October 85, 1966 wirkenden Druckkraft« bewegbar und alt Steuerkanten versehen 1st« welche wechselweise die Arbelteleitung (19, JL bis ?3) oder die durch das Stromregelventll (9) zum ersten Steuergerät (46) führende Leitung (42) drosseln.acting pressure force "movable and old control edges are provided" which alternately throttle the work line (19, JL to? 3) or the line (42) leading through the flow control valve (9) to the first control unit (46). 3. Antrlebsvorrlohtung naoh Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dafi die Sohleber (45, 8) der beiden Steuergeräte (46, 9) ait einem einzigen Betätigungeglied (77) verbunden und In mindestens zwei Schaltstellungen feststellbar sind.3. Antrlebsvorrlohtung naoh claim 1 or 2, characterized in that that the sole levers (45, 8) of the two control devices (46, 9) ait connected to a single actuating member (77) and can be locked in at least two switching positions. 4. Antriebsvorrichtung naoh Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,4. Drive device naoh claim 3, characterized in that daß das Betätigungeglied (77) ein mit dea Schieber (45) des ersten Steuergeräte (46) verbundener Handhebel lit« alt dea der Schieber (45) in seiner Längsriohtung bewegbar 1st, so daß in seiner einen Endlage die Druckleitung (3, 42) mit dem Motor (50) und in seiner anderen Endlage der Motor (50) alt der RUoklaufleitung (55) ver* bunden ist, und mit welchem Handhebel (77) der Schieber (45) um seine Längsachse schwenkbar ist, so daß durch eine Nase (56) des Sohlebers (45) der Stromregelsohieber (8) In seiner Neutral·· oder Senkstellung gehalten 1st.that the actuating member (77) a with dea slide (45) of the first Control devices (46) connected hand lever lit «alt dea the slide (45) is movable in its longitudinal direction, so that in its one End position the pressure line (3, 42) with the motor (50) and in his other end position of the motor (50) old of the return pipe (55) ver * is bound, and with which hand lever (77) the slide (45) is pivotable about its longitudinal axis, so that the flow control valve (8) is in its neutral through a nose (56) of the sole bar (45) or lowered position 1st. 5- Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4« dadurch gekennzeichnet, da0 die Nase (56) In eine Nut (57) des Stromregeleehlebers (8) greift« deren Breite die Breite der Nase (56) um ein Hat Überschreitet, das den druckabhängig zurücklegbaren Weg ,des Stroaregelechieber» (8) In der Hubstellung bestlaat.5- drive device according to claim 4 «characterized in that da0 the nose (56) engages in a groove (57) of the flow control valve (8) « whose width exceeds the width of the nose (56) by a hat, that the pressure-dependent covered path, the Stroaregelechieber » (8) Bestlaat in the lift position. BAOOR₁Q₁NALBAOOR ₁ Q ₁ NAL Robert öosob. QnliB Wo/tu H.Mr. 8745Robert oosob. QnliB Wo / tu H.Mr. 8745 Stuttgart 25.10.66Stuttgart 10/25/66 6. Antriebsvorrichtung naoa einen der Ansjartlohe 1 bis 5# dadurch gekennzeichnet, dad die Steuergeräte (9, 46) und die Drossel (17)6. Drive device naoa one of Ansjartlohe 1 to 5 # thereby marked, because the control devices (9, 46) and the throttle (17) ·· sowie insbesondere ein wischen die Arbeitsleitung. (19· 31« 32) und den Rücklauf (28» 30) geschaltetes Druckbegrenzungsventil (20) In eine« genslnstsien Oehiuse (4) angeordnet sind·as well as in particular a wipe the work management. (19 · 31 «32) and the return (28 »30) switched pressure relief valve (20) In a «genslnstsien Oehiuse (4) are arranged · 7. Antriebsvorrichtung naeh einen der AnsprUohe 1 bis 6« dadurch gekennzeichnet, daß da» OehMuse (4) nlt einer Plansohfläche (84) | versehen ist, an der die Druckleitung (3), die Rücklaufleitung (30) sowie eine Anschlußleitung (83) münden, und an die weitere Steuergeräte (81)_# mindestens ein Regelsteuergerät (82) anbaubar sind 7. Drive device naeh one of claims 1 to 6 «characterized in that there» OehMuse (4) nlt a planar surface (84) | is provided, at which the pressure line (3), the return line (30) and a connecting line (83) open, and to which further control devices (81) _# at least one regulating control device (82) can be attached 909845/0252909845/0252 LeerseiteBlank page