DE1506508A1 - Transport device for plate material - Google Patents

Description

Transportvorrichtung für Plattenmaterial. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen, insbesondere zum Ansammeln und Verlagern von Plattenmaterial, wie Glas, Papier, Holz, Pappe u.dgl.Transport device for sheet material. The invention relates to an apparatus for transporting objects, in particular for accumulating and relocating of sheet material, such as glass, paper, wood, cardboard, etc..

Unter anderem wird nach der Erfindung die Schaffung einer Vorrichtung vorgesehen, die einfach in der Konstruktion, leistungsfähig in der Arbeitsweise, schnell beim Stapeln und Transportieren von Platten ist und die für Platten-verschiedener Größe und für Platten von mehr als einer Größe in einem einzelnen Stapel eingesetzt werden kann. Nach der Erfindung ist ein Hubkopf mit einem Oberteil und einer oder mehreren Seiten vorgesehen. Der Hubkopf ist hohl und an eine Vorrichtung zum Erzeugen von Unterdruck angeschlossen. Das Innere des Hubkopfes ist perforiert und kann einen Plattenstapel halten auf Grund des Unterdruckes , der den Stapel trägt. Da der Hubkopf am Boden offen ist, können Platten von unten in ihn eingeführt werden. Da der Hubkopf an mindestens zwei Seiten offen ist, können Platten an geschlossenen Seiten zur Anlage kommen unabhängig von ihrer Größe, wobei der angeschlossene Unterdruck die gesamten Platten hält. Weiterhin ist innerhalb des Hubkopfes eine Ausrichtplatte vorgesehen, die an der obersten Platte anliegt und durch geeignete Vorrichtungen, wie etwa einen pneumatischen Kolben, auf-und abbewegt wird, um einen Plattenstapel aufzunehmen und zu halten. Eine Halterung für den Hubkopf ist drehbar ausgebildet, so daß der Stapel zur einem Lagerplatz, einem Traktor oder einem Gestell überführt werden kann durch Schwenken des Hubkopfes und Aufheben des Unterdrucks. Übliche weise ist die Anot:-cinc_ng "Ti einet- oben liegenden Fiihr,@ :ngsschiene befestigt, so daB sie wn die erwünschten Stellen, wo sie eingesetzt-werden soll, hinbewegt werden k-mn.Among other things, according to the invention is to provide an apparatus intended to be simple in construction, efficient in operation, fast when stacking and Transporting panels is and the for plates of different sizes and for plates of more than one size in one single stack can be used. According to the invention is a lifting head with a top and one or more sides provided. The lifting head is hollow and connected to a device for generating negative pressure. The inside of the lifting head is perforated and can hold a stack of panels due to the negative pressure, who carries the pile. Since the lifting head is open at the bottom, plates can be opened from below be introduced into him. Since the lifting head is open on at least two sides, you can Panels on closed sides come to rest regardless of their size, whereby the connected vacuum holds the entire plates. Furthermore is within of the lifting head an alignment plate is provided, which rests against the top plate and by suitable devices, such as a pneumatic piston, up and down is moved away to pick up and hold a stack of plates. A bracket for the lifting head is designed to be rotatable, so that the stack for a storage place, can be transferred to a tractor or a frame by pivoting the lifting head and releasing the vacuum. The usual way is: -cinc_ng "Ti an overhead guide rail attached so that you wn the desired Places where it is to be used can be moved k-mn.

Auf den beiliegenden Zeichnungen, in denen gleiche Bezugsziffern gleiche Teile bezeichnen, sind zwei Ausführungsformen der Vo-richtung nach der Erfindung beispielsweise dargestellt.In the accompanying drawings, in which like reference numerals are used Designating parts are two embodiments of the Vo device according to the invention for example shown.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer Ausführungsform nach der Erfindung und zeigt den Vorgang, bei dem eine Platte zu einem Stapel, der schon im Hubkopf gehalten wird, hinzugefügt wird.Fig. 1 is a side view of an embodiment according to the invention and shows the process by which a plate becomes a stack that is already in the lifting head is held, is added.

Fig. la ist eine Seitenansicht eines Gestelles, Bockes oder Halters für einen Plattenstapel und zeigt das Ablegen aus dem Hubkopf. Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht des Hubkopfes n=»ch Fig. 1 von unten und zeigt die Anordnung zum H-ilten der Platten.Fig. La is a side view of a frame, trestle or holder for a stack of panels and shows the unloading from the lifting head. Fig. 2 is a perspective View of the lifting head n = »ch Fig. 1 from below and shows the arrangement for lifting of the plates.

Fig. 3 ist ein Teilquerschnitt in vergrößertem Maßstab von einer Ecke des Hubkopfes, der die Art zeigt, in der der Unterdruck den Plattenstapel im Hubkopf hält. Fig. ist eine Draufsicht entlang der Linie 4-4 in Fig. 1 und zeigt die Ausbildung des endlosen Transportbandes.Fig. 3 is a partial cross-section, on an enlarged scale, of one corner of the elevator head showing the manner in which the vacuum holds the stack of plates in the elevator head. Fig. 4 is a top plan view taken along line 4-4 in Fig. 1 showing the formation of the endless conveyor belt.

Fig. 5 ist eine Seitenansicht des Transportbandes nach Fig. 4 mit Vorrichtungen zum Anheben einer Platte in Rich- tung auf den Stapel. FIG. 5 is a side view of the conveyor belt according to FIG. 4 with devices for lifting a plate in the direction of the stack.

Fig. 6 ist eine abgewandelte Aus ftihrungsform nach der Erfindung, bei der der Plattenstapel vertikal angeordnet ist. Fig. 7 ist eine Ansicht ähnlich der von Fig. la, bei der das Gestell oder der Bock so ausgebildet ist, daß er den Stapel nach Fig. 6 halten kann. Entsprechend den Zeichnungen ist an einer oben*liegenden Halterung 1 ein Paar von im Abstand angeordneten Schienen 2 und 3 befestigt. Eine Laufkatze 4 wird, um sich bewegen zu können, von Rollen 5 und 6 an den Schienen gehalten. Ein Aufhänger 7 hängt von der Laufkatze 4 herab und trägt ein Drehlager 8, an dem eine Halterung 9 angelenkt ist. Fig. 6 is a modified form of the invention in which the stack of plates is arranged vertically . FIG. 7 is a view similar to that of FIG. La, in which the frame or the bracket is designed so that it can hold the stack of FIG. As shown in the drawings, a pair of spaced rails 2 and 3 are attached to an overhead bracket 1. In order to be able to move, a trolley 4 is held by rollers 5 and 6 on the rails. A hanger 7 hangs down from the trolley 4 and carries a pivot bearing 8 to which a bracket 9 is articulated .

Zum Bewegen und Festhalten der Halterung 9 in eingestellter Lage sind Vorrichtungen vo--,gesehen zur manuellen,meehanisehen, hydraulischen oder andersartigen Bedienung in bekannter Weise. Der Hubkopf besteht aus einem Oberteil 1o und Seiten 11 und 12 im rechten Winkel zueinander und zum Oberteil 1o. Der Boden und die anderen zwei Seiten des kastenartigen Hubkopfes sind offen. Die Seiten 11 und 12 sind hohl, d.h. mit Öffnungen 13 versehen, die über eine Leitung 14 an eine Vorrichtung zum Erzeugen von Unterdruck Z;ngeschlossen werden können. Innerhalb des Hubkopfes befindet sich eine Ausrichtplatte 15, die an einer Betätigungsvorrichtung 16 befestigt ist, wobei letztere ein hydraulischer Kolben sein kann, um den Plattenstapel nach oben und unten zu bewegen. Die Decke 17 der Platte 15 ist perforiert und überdeckt einen Hohlraum 18 in der Platte. Seiten 19 und 2o des Hubkopfes sind ebenfalls perforiert, so da9 Verbindungsöffnungen mit dem Hohlraum 13 des Hubkopfes gebildet werden können. Der Boden des Hubkopfes ist offen, um das Eintreten der Platten zuzulassen. Vorrichtungen sind vorgesehen, um Teile 21 und 22 zu überziehen oder zu überdecken, die oberhalb der Oberseite der Ausrichtplatte 15 bei deren einzelnen eingestellten Lagen vorhanden sind. Derartige Vorrichtungen können bei-spielsweise Rollvorhänge sein, die auf der Platte 15 montiert sind und mit den freien Enden an den Verbindungsstellen von Oberteil 1o und Seiten 11 und 12 des Kopfes befestigt sind. Dichtungen 23 sind an den Seiten des Hubkopfes und der damit zus=ammenarbeitenden Ausrichtplatte vorgesehen, um einen Verlust»von Unterdruck zu vermeiden. Derartige Dichtungen sind gebräuehlieherweise lus,Gummi oder anderem elastischem Material hergestellt. Entsprechend Fig. 1 ist eine endlose Tr7uxsportvorrichtung 25 zum Herantransport der Platten 26,beispielsweise aus Glas, unter dem Kopf und seinen zugehörigen Teilen angebracht, die rund um Rollen 27 läuft. Wenn sich schon ein Plattenstapel 28 vom Unterdruck gehalten im Hubkopf befindet. und wenn eine weitere Platte hinzugefügt werden soll, wird die Transpartvorriehtung so angehalten, daß die Platte 261 direkt unter dem Stapel liegt. Der Betätiger 16 wird angetrieben, um den Stapel soweit züi senken, daß er die Platte 26` berührt, wie -.m besten zus Fig. 3 hervorgeht. Die Platte nimmt die Position 26" ein und kommt in Konttüct mit der Dichtung 23. Die S-zugkraft des Unterdruckes im Hohlraum 13 zieht die Luft =.tn den Kanten 29 der Platten heraus und aus dem Raum zwischen dem Stapel und der Platte und hält letztere auf diese Weise als einen Teil des Stapels. Auf Grund der Abdeckun-gen 21, 22 tritt kein Verlust an Unterdruck oberhalb der Einstellplatte auf. Bei einer anderen Arbeitsweise der Vorrichtung nach der Erfindung entsprechend Fig. 1 bewegt sich der Hubkopf etwas vertikal nach unten, so d-.tß der Stapel 28 luf der Platte 261 aufliegt. Bei der Berührung bewegt der Betätiger 1-die Ausrichtplatte 15 vertikal, so daß die Platte 2äl die Position 26" einnehmen k:%nn. Mit anderen Worten, die Ausrichtplatte muß sich aufwärts bewegen, damit die neue Platte 26t mit hinzugenommen werden kann. Wenn der Hubkopf die richtige Anzahl an Platten gespeichert hat, bewegt. sich die gesamte Anordnung entlang den Schienen 2 und 3, bis sie aus dem Bereich der Transportvorrichtung, von der das Material abgenommen wurde, kommt. Der Hubkopf wird dann gemäß Fig. la in Richtung des Pfeiles 32 gedreht und auf das Gestell herabgelassen. Um den Stapel abzulegen, wird er direkt auf ein Gestell aufgebracht gemäß Fig. la.- Das Gestell besitzt eine Grundplatte 30 und eine schräge Seite 31. Der Winkel der Schräge ist etwa 70. Die Halterung 9 wird in Richtung des Pfeiles 32 geschwenkt, bis sie direkt Uber dem Gestell liegt. Der Unterdruck wird aufgehoben und der Stapel fällt auf das Gestell mit der gezeigten Neigung, ohne daß die Gef@ihr eines Glasbruches auftritt. For moving and holding the holder 9 in the set position, devices are shown for manual, mechanical, hydraulic or other operation in a known manner. The lifting head consists of an upper part 1o and sides 11 and 12 at right angles to each other and to the upper part 1o. The bottom and the other two sides of the box-like lifting head are open. The sides 11 and 12 are hollow, ie provided with openings 13 which can be connected via a line 14 to a device for generating negative pressure Z; n. Inside the lifting head there is an alignment plate 15 which is attached to an actuator 16, the latter being a hydraulic piston to move the stack of plates up and down. The ceiling 17 of the plate 15 is perforated and covers a cavity 18 in the plate. Sides 19 and 20 of the lifting head are also perforated so that connecting openings can be formed with the cavity 13 of the lifting head. The bottom of the lift head is open to allow entry of the panels. Devices are provided for covering or covering parts 21 and 22 which are present above the top of the alignment plate 15 at their individual positions set. Such devices can be, for example, roller curtains which are mounted on the plate 15 and are fastened with the free ends to the connecting points of the upper part 10 and sides 11 and 12 of the head. Seals 23 are provided on the sides of the lifting head and the alignment plate that works together with it, in order to avoid a loss of negative pressure. Such seals are usually made of lus, rubber or other elastic material. According to FIG. 1, an endless sports device 25 for transporting the plates 26, for example made of glass, is attached under the head and its associated parts and runs around rollers 27. If there is already a plate stack 28 held in the lifting head by the negative pressure. and when another plate is to be added, the transpartvorrihtung is stopped so that the plate 261 is directly under the stack. The actuator 16 is driven to lower the stack to such an extent that it touches the plate 26 ', as best shown in FIG. The plate assumes the position 26 "and comes into contact with the seal 23. The S-tensile force of the negative pressure in the cavity 13 pulls the air = .tn the edges 29 of the plates and out of the space between the stack and the plate and holds the latter in this way as part of the stack. Because of the Abdeckun- gen 21, 22 is no loss of negative pressure above the adjustment to. in another operation of the apparatus according to the invention corresponding to FIG. 1, the lifting head moved slightly vertically downwards , the stack 28 rests d-.tß luf the plate 261 At the touch of the actuator moves the 1-alignment plate 15 vertically, so that the plate 2äl k assume the position 26 '.% nn. In other words, the alignment plate must move up in order to include the new plate 26t. When the lifting head has stored the correct number of plates, it moves. the entire arrangement along the rails 2 and 3 until it comes out of the area of the transport device from which the material was removed. The lifting head is then rotated in the direction of arrow 32 according to FIG. 1 a and lowered onto the frame. In order to store the stack, it will be directly applied to a frame according to Fig. La.- The frame has a base plate 30 and an oblique side 31. The angle of the slope is about 70. The holder 9 is pivoted in the direction of arrow 32 until it is directly above the frame. The vacuum is released and the stack falls onto the frame with the inclination shown, without the risk of glass breakage occurring.

Der Hohlraum innerhalb der Einstellplatte dient dazu, den Druckunterschied über dem Stapel von oben bis unten aufrechtzuerhalten, der notwendig ist, um das Material u:.°m::.ebe. Der Hohlraum innerhalb der Seiten wirkt wie .ins Pumpe, ;,am den Luftfilm zwischen den Platten abzuzaugen, zo daß die Platten dadurch zu einer etwa homogenen Masse werden. Wenn das Material., das nacheinander aufgenommen werden soll. Glas mit großer Plattenabmessung ist, kann- es praktisch sein, die Platten kurz vor der Aufnahme mit Kerben 33 zu versehen und in Platten kleinerer Größe einzuteilen. Diese großen Platten können dann aufgenommen und zu einem Lagerplatz transportiert werden. Wenn die Auerichtpla.tte kurz vor dem Ablegen an den eingekerbten Stellen eine D-Urchbiegung hervorruft, brechen die gestapel-Gen groQen Platten entlang der eingekerbten Linien und ergeben kleinere Platten. FLg. 5 zeigt eine Vorrichtung zum Anheben einer Platte in Richtung auf die Aasrichtplatte. Sie kommt insbesondere dann zur Anwendung, wenn schwere Lasten transportiert 4erden sollen, wie etwa tonnenschwere Platten, und wenn es Unachenswert ist, den Hubkopf hauptsächlich stationär zu halten und die Platte zum Kopf hin anzuheben. Das endlc#se Tranepartband besitzt ein Paar äußerer Bänder 35 nach Pig. 4 und mittlere im Abstand voneinander angeordnete Bänder 36 und 37. Ein Tisch 38 ist auf einem Kolben 39 befestigt. Er trägt eine Anzahl im Abstand zueinander parallel angeordneter L1lngerippen 43, die in Zwischenräume 4o, 41 und 42 zwischen den Bändern auf Grund der Tätigkeit des Kolbens 39 angehoben werden können. Eine derartige Bewegung hebt die Platte 4$ an und bringt sie in Beriüirur4 mit dem Stapel 28. Das Olas 44 auf der Transportvorriahtun4 kann zu dem angesammelten Stapel angehoben werden durch dnen vertikal betätigten Tisch, der innerhalb der Transportvorrichtung angebracht ist. Dieser Transporttisch kann zeitlich ge- steuert werden in Ubereinatinmung mit der Ausriahtplatte. Der Tisch oder Einsteller 38 bewegt sich vertikal und hebt dabei die Glasplatte, bis sie in Berührung kommt mit dem angesammelten Stapel 28. Ist die Berührung hergestellt, bewegt sich die Einstellplatte aufwärts bis die obere Oberfläche der Platte 44 in den Saugbereich des Hohlraumes kommt, der auch sie an der nächst oberen Platte festlegt. Danach ist der Kreislauf bereit für die nächste Platte, die entlang der Fördervorrichtung wandert. Der Fördertisch oder Einsteller 38 ist mit Einstälfingern oder Rollen ver-sehen, um ein Flüchten der Platte kurz vor ihrer vertikalen Bewegung mit dem angesammelten Stapel herzustellen. Wenn der Hubkopf den erwUnaohten Stapel angesammelt hat, bewegt er sich horizontal unter der Wirkung einer Zugmaschine vom Förderer weg zu einem Depot oder Lagerplatz. Wenn sich die Hubkopfanordnung vom Förderer weg zum Gestell bewegt hat, wird sie einfach hydra;alisch oder in anderer bekannter Weise in die Position gedreht, die auf dem Gestell gezeigt ist. Der Druck im Hohlraum wird dann dem Außendruck angeglichen, woraufhin der Hubkopf frei wird und das gestapelte Glas auf dem Gestell zurUcklH9t. Darauf kehrt die Hubkopfanordnung in ihre Lage über dem Förderer zurück, um weiterhin Platten anzusammeln. Fig. 6 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform, die z.Zt vorzuziehen ist, insbesondere wo große Plattengewichte transportiert werden sollen. Der Förderer 35 nach Fig. 5 trägt eine Platte 1o4, die vertikal aufwärts gegen den Hubkopf bewegt wird. Der Unterdruck, der an die Öffnung 3.03 angelegt ist, hält einen Unterdruck in dem Hohlraum 13 über eine perforierte Wand 19 etwa in der gleichen Weise wie in Fig. 3, jedoch ist an Stelle der Gummidichtung ein zweiter Hohlraum in Form eines Schlitzes 1o1 vorgesehen, der in der gleichen Weise verläuft wie die Dichtung. Ein Unterdruck ist über eine Leitung log angeschlossen und ruft einen großen Luftstrom durch den Schlitz lol hervor. Der Unterdruck an der Leitung log ist zu dieser Zeit rela- tiv gering. Wenn die Platte 1o4 in die Nähe des Schlitzes lol bewegt wird, entsteht ein Unterdruck zwischen der Platte 1o4 und der direkt darüber liegenden Platte. Auf Grund dieses Unterdruckes preßt der Außendruck die Platte 1o4 aufwärts an ihren Platz. Dadurch wird plötzlich der Schlitz 1o1 verschlossen, was einen hohen Unterdruck bei log hervorruft. Dieses plötzliche Ansteigen des Unter-druckes schließt einen elektrischen Kontakt lot', der den Betätiger l6 veranlaßt, über einen hydraulischen Kolben oder andere bekannte Betätigungsvorrichtungen die Ausrict:tplatte 15 anzuheben, wodurch die Platte lo4 nach oben wandert und dem Boden des Stapeln 105 angegliedert wird. Sebald die Platte 1o4 über den Schlitz lol hin.2uswandert, fällt der Unterdruck bei log ab und der elektrische Kontaxt 1o-' läßt den Betätiger anhalten bis die nächste Platte in den Angliederungskreislauf eintritt. In Fig. 7 ist ein abgewandeltes Gestell oder ein abgewandelter Bock gezeigt, auf' dem der Stapel so liegt, daß alle Platten miteinander fluchten. Die Seite 31t ist etwas geneigt und die Grundplatte 3o' liegt im rechten Winkel zu ihr. Dies hat gewisse Vorteile bei einer nachfolgenden Behandlung der Platten. In einigen Fällen kann es vorteilhaft sein, einen Hubkopf mit drei Seiten und möglicherweise mit vier Seiten zu ver- wenden. Auch kann in einigen Fällen ein Hohlraum entlang einer Seite in Verbindung mit einem Hohlraum in der Platte ausreichen. 'r !)mkehr°".ng der ansammelnden Tätigkeit der Hubkopfan- v i. #;r,rr kann der ?ubkopf zum Depot fahren, einen vollstän- t:.rrer Materiial! etapel aufheben und zu seiner Position über äm wörderer zurUckkehren. Wenn dann die Ausrichtplatte ie', vertikal nach uzten gerichteter Bewegung versetzt wird wird e tne Platte zur Zeit freigegeben, da die Bodenplatte nroh unter gedrückt wird auf Grund der Tätigkeit der Aus- r i-btplatte, womit die Saugverbindung zwischen der oberen Oberfläche der Bodenplatte und dem angesammelten Stapel unterbrochen wird. Andere ausgedruckt, die Hubkopfanordnung k@ynn jede Platte einzeln abgeben in einem Abstand vonein- aä!ez@, der so vorgewählt wird, daß er mit der Weiterbehand- .ung am anderen Ende des Pörderers übereinstimmt. The cavity within the adjustment plate is used to maintain the pressure differential across the stack from top to bottom that is necessary to move the material u:. ° m ::. ebe. The cavity inside the pages acts like .In the pump,;, to draw off the film of air between the plates, so that the plates become an approximately homogeneous mass. When the material. To be recorded one by one. Glass with large plate dimensions, it can be practical to provide the plates with notches 33 shortly before the reception and to divide them into plates of smaller size. These large plates can then be picked up and transported to a storage location. If the alignment plate causes a D-shape bend at the notched points shortly before it is deposited, the stacked plates, which are large in size, break along the notched lines and result in smaller plates. FLg. Fig. 5 shows a device for lifting a plate towards the alignment plate. It is used in particular when heavy loads are to be transported, such as plates weighing tons, and when it is inappropriate to keep the lifting head mainly stationary and to lift the plate towards the head. The final trance part band has a pair of outer bands 35 according to Pig. 4 and central spaced apart belts 36 and 37. A table 38 is mounted on a piston 39 . It carries a number of longitudinal ribs 43 which are arranged parallel to one another and which can be raised in spaces 40, 41 and 42 between the belts due to the action of the piston 39. Such movement lifts the plate 4 $ and brings them into Beriüirur4 with the stack 28. The Olas 44 on the Transportvorriahtun4 can be raised to the accumulated stack by dunes vertically actuated table mounted inside the transport device. This transport table can be con- trolled time in Ubereinatinmung with Ausriahtplatte. The table or adjuster 38 moves vertically, lifting the glass plate until it comes into contact with the accumulated stack 28. Once contact is made, the adjustment plate moves upward until the top surface of the plate 44 comes into the suction area of the cavity, the also fixes it to the next upper plate. The circuit is then ready for the next plate, which travels along the conveyor. The conveyor table or adjuster 38 is seen with comparable Einstälfingern or rollers, to produce a Escape of the plate just before its vertical movement with the accumulated stack. When the elevator head has accumulated the mentioned pile , it moves horizontally under the action of a tractor away from the conveyor to a depot or storage location. When the elevator head assembly has moved away from the conveyor to the frame, it is simply rotated hydraulically or in any other known manner to the position shown on the frame. The pressure in the cavity is then equalized to the external pressure, whereupon the lifting head is free and the stacked glass is pushed back on the frame. The elevator assembly then returns to its position above the conveyor to continue collecting panels . Fig. 6 shows a modified embodiment which is currently preferable, especially where large weights of panels are to be transported. The conveyor 35 of FIG. 5 carries a plate 1o4 which is moved vertically upwardly against the elevation head. The negative pressure which is applied to the opening 3.03 maintains a negative pressure in the cavity 13 via a perforated wall 19 approximately in the same way as in FIG. 3, but instead of the rubber seal a second cavity in the form of a slot 1o1 is provided, which runs in the same way as the seal. A negative pressure is connected via a line log and causes a large flow of air through the slot lol . The negative pressure on the line log at this time is rela- tively low. When the plate 1o4 is moved in the vicinity of the slot lol , a negative pressure is created between the plate 1o4 and the plate directly above it. Because of this negative pressure, the external pressure presses the plate 1o4 upwards into its place. This suddenly closes the slot 1o1, which causes a high negative pressure at log. This sudden increase in the negative pressure closes an electrical contact , which causes the actuator 16 to raise the gear plate 15 via a hydraulic piston or other known actuating device, as a result of which the plate lo4 moves upwards and is attached to the bottom of the stack 105 . As soon as the plate 1o4 wanders over the slot lol, the negative pressure drops at log and the electrical contact 10 'causes the actuator to stop until the next plate enters the attachment circuit. In Fig. 7, a modified frame or a modified stand is shown on 'which the stack is so that all the plates are flush with each other. The side 31t is slightly inclined and the base plate 3o 'is at right angles to it. This has certain advantages in a subsequent treatment of the plates. In some cases it may be advantageous to apply a lifting head with three sides and possibly with four sides to comparable. Also, in some cases, a cavity along one side in conjunction with a cavity in the plate may be sufficient. 'r!) mkehr ° ".ng the accumulating activity of the lifting head v i. #; r rr can he d? ubkopf to the depot drive, a complete- t: .rrer material! Pick up etapel and move to its location to return to the word. If then the alignment plate ie ', is displaced vertically towards the uzten directed movement a slab is released at the time , as the floor slab is suppressed due to the activity of the r i-btplatte, bringing the suction connection between the upper Surface of the bottom plate and the accumulated pile is interrupted. Others printed out, the lifting head assembly k @ ynn deliver each plate individually at a distance from aä! ez @, which is preselected in such a way that it starts with the further processing .ung at the other end of the conveyor matches.

Claims (1)

P a t e n t a n a p r ü o h e 1. Vorrichtung zum Transportieren von Plattion, g a -k e n n z e 1 a h n e t durch eine Halterung, einen an der Halterung befestigten Hubkopf, der eine Öffnung zur Aufnahme eines Plattenstapels aufweistlduroh eine Ausriohtplatte im Hubkopf, die mit der obersten Platte in Bertlhrung stehen kann,duroh einen Hohlraum in dem Hubkopf, der mit einer Vorrichtung zur Erzeugung von Unterdruck verbunden ist, wobei die Kanten der Platten mit dem Hohlraum in Verbindung stehen und wobei der Unterdruck Luft aus dem Zwischenraum zwischen den Platten abzieht, um die Platten zu halten.und durch Vorrichtungen zum Anheben einer Platte in den Hubkopf. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e 1 o h n e t, dai der Hubkopf mindestens eine herabhängende Seite aufweist, an der die Kanten der Platten anliegen und in der der Hohlraum gebildet ist. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i o h n e t, da8'der Hubkopf zwei benachbarte, im Winkel zueinander angeordnete herabhängende Seiten aufweist, an denen die Kanten der Platten anliegen und in denen der Hohlraum gebildet ist. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z s iah n e t, daß die üalterung drehbar ist. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i o h n e t, daß die Halterung seitlich bewegbar be- festigt ist. 6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n -z e i o h n e t, daß die Ebene der Seite mit der Ebene der Platten einen Winkel von ungleich 900 bildet. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n a e,1 o h n e t, daß der Betätiger im FIubkopt, der mit der Ausriohtplatte verbunden ist, sich im wesent- lichen vertikal bewegen kann. B. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n -z e i o he n e t, daß eine perforierte Platte, an der die Kanten der Platten anliegen, den Hohlraum bedeckt. 9. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e n r@ -z e i c h n e t, daß die Vorrichtung zum Anheben aus eine Tisch mit Vorrichtungen zum Anheben des Tisches besteht, um eine Platte in Berührung mit der untersten Platte des Stapels zu bringen. 1o. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch g e k e n n -z e i c h n 'e t, daß ein Förderer für die Platten aus einer Mehrzahl von im Abstand zueinander angeordneten andern besteht und daß der Förderer über den Tisch wandert, der sich aufwärts durch die Zwischenräume zwischen den Bändern bewegen kann, um eine Platte anzuheben. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch g e k e n n z e i e h n e t, daß ein Schlitz in der Halterung unterhalb des Stapels eine schmale Öffnung bildet, die mit der Vorrichtung zum Erzeugen von Unterdruck in Verbindung steht, wobei das freie Ende des Schlitzes oberhalb einer Platte liegt, die gestapelt werden soll. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch a e k e n n -z e i c h n e t, daß der Unterdruck in der Leitung zur Vorrichtung zum Erzeugen von Unterdruck relativ niedrig ist und daß das Anheben der Platte, die gestapelt werden soll, den Schlitz abschließen kann. 1.3. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß ein Schalter, der betXtigt wird durch das Ansteigen des Unterdruckes in der Leitung, die Bewegung des Hubkopfes anregt.P atentanapr ü height 1. A device for transporting Plattion, ga -ke nnze 1 a HNET by a bracket, a fixed to the holder lifting head having an opening for receiving a stack of plates aufweistlduroh a Ausriohtplatte in the lifting head associated with the top plate in Bertlmann guide through a cavity in the lifting head connected to a device for generating negative pressure, the edges of the panels communicating with the cavity and wherein the negative pressure draws air from the space between the panels to hold the panels .and by devices for lifting a plate into the lifting head. 2. Device according to claim 1, characterized -z marked in e 1 Ohnet, the lifting head dai has at least one depending side, against which the edges of the plates and in which the cavity is formed. 3. Device according to claim 1, characterized labeled in -z e i Ohnet, da8'der two adjacent lifting head, having an angle to each other arranged hanging sides, against which the edges of the plates and in which the cavity is formed. Device according to claim 1, characterized labeled in - zs i ah net that the üalterung is rotatable. 5. The device according to claim 1, characterized in that the holder is fastened so that it can move laterally. 6. Apparatus according to claim 2, characterized labeled in -z e io h t n e, that the plane of the side forms an angle other than 900 with the plane of the plates. Transport device according to claim 2, characterized in that the actuator in the hood, which is connected to the alignment plate, can move essentially vertically. B. The apparatus of claim 2 characterized -z eio he net that a perforated plate, against which the edges of the panels, covering the cavity. 9. The device according to claim 2, characterized in that the lifting device consists of a table with devices for lifting the table to bring a plate into contact with the lowermost plate of the stack. 1o. Device according to claim 9, characterized GEK e nn -zeichn 'et, that a conveyor for the plates of a plurality of mutually spaced-apart other, and in that the conveyor travels over the table, which can move up through the interspaces between the tapes to lift a plate. 11. The apparatus of claim 9, gekennzeiehnet characterized in that a slot in the holder beneath the stack forms a narrow opening communicating with the device for generating a vacuum in conjunction, with the free end of the slot is located above a plate which are stacked target. 12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the negative pressure in the line to the device for generating negative pressure is relatively low and that the lifting of the plate to be stacked can close the slot . 1.3. Device according to claim 12, characterized g ekennzeichnet that is betXtigt a switch that excites by the increase of the negative pressure in the conduit, the movement of the lifting head.