DE2715194C3 - Device for pivoting a glass pane moving horizontally on an air-cushion table in its plane - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schwenken einer sich horizontal auf einem Luftkissentisch geradlinig fortbewegenden Glasscheibe in ihrer Ebene, mit die Glasscheibe außerhalb ihres Schwerpunktes fassenden Haltetellern, wobei die Glasscheibe durch die Wirkung ihrer kinetischen Energie einerseits und derThe invention relates to a device for pivoting a horizontally on an air cushion table glass pane moving in a straight line in its plane, with the glass pane outside its center of gravity holding plates, whereby the pane of glass by the action of its kinetic energy on the one hand and the

.'> von den Haltetellern ausgeübten Kraft andererseits in die gewünschte Lage verschwenkt wird.. '> the force exerted by the retaining plates on the other hand in the desired position is pivoted.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art sind zwei Halteteller jeweils am Ende eines über den Luftkissentisch überkragenden schwenkbaren Armes angeordnet,In a known device of this type, two holding plates are each at the end of one above the air cushion table arranged overhanging pivotable arm,

ίο die untereinander gekoppelt sind (BE-PS 6 99 459). Nachdem Absenkender Halteteller auf die Glasscheibe führt die Glasscheibe unter Beibehaltung ihrer winkelmäßigen Ausrichtung eine translatorische Bewegung aus, wobei sie auf eine im rechten Winkel zur erstenίο which are coupled to one another (BE-PS 6 99 459). After lowering the holding plate on the glass pane the glass pane performs a translational movement while maintaining its angular alignment off, being on one at right angles to the first

y> Transportbahn verlaufende zweite Transportbahn übergeben wird. Nach dem Übergeben der Glasscheibe auf die zweite Transportbahn werden die Halteteller wieder angehoben, und die die Halteteller tragenden Arme werden mit Hilfe eines motorischen Antriebes wieder in y> transport path running second transport path is passed. After the glass pane has been transferred to the second transport track, the holding plates are raised again and the arms carrying the holding plates are turned back into place with the aid of a motor drive

·»<· ihre Ausgangsstellung zurückgedreht.· »<· Turned back to their original position.

Wenn bei dieser bekannten Vorrichtung die beiden je einen Halteteller tragenden Arme um einen gemeinsamen Punkt verschwenkbar wären, könnte damit die Glasscheibe auch unter einer Drehung um 90° auf dieWhen in this known device the two arms each carrying a holding plate around a common one Point could be pivoted, so that the glass pane could also be rotated by 90 ° on the

■i'i zweite Transportbahn überführt werden. Dabei wäre es aber nachteilig, daß das System der die Halteteller tragenden Arme nach jedem Schwenkvorgang mit Hilfe eines eigenen Antriebes wieder in die Ausgangslage zurückgedreht werden muß. Abgesehen von dem■ i'i second transport line are transferred. It would be but disadvantageous that the system of the holding plate carrying arms after each pivoting process with the help its own drive must be turned back into the starting position. Except for the

^r>u zusätzlichen apparativen Aufwand hierfür kann das zur Folge haben, daß die Taktzeit des Umsetzvorganges länger ist als die mögliche zeitliche Aufeinanderfolge der Glasscheiben auf der ersten Transportbahn, wodurch die Arbeitsgeschwindigkeit der gesamten ^r> u additional equipment this can have the result that the cycle time of the Umsetzvorganges is longer than the possible time sequence of the glass sheets on the first transport path, whereby the working speed of the entire

')^r> Schneidlinie bestimmt würde.') ^r > cutting line would be determined.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, mit der in rascher Reihenfolge die ankommenden Glasscheiben in ihrer Ebene um einen bestimmtenThe invention is based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning create, with which the incoming glass panes in their plane around a certain in quick order

w) Winkel, insbes. um 90°, geschwenkt und nach dem Schwenken der sich anschließenden Transportbahn übergeben werden können. Des weiteren soll die Vorrichtung so aufgebaut sein, daß sich ihr Prinzip sowohl zum Schwenken einer Glasscheibe innerhalbw) angle, esp. by 90 °, pivoted and after the Pivoting the subsequent transport path can be passed. Furthermore, the Device be constructed so that its principle can be used both for pivoting a pane of glass within

μ ihrer ursprünglichen Transportvorrichtung als auch zum Schwenken und zur Übergabe auf eine unter einem beliebigen Winkel zur ersten Transportbahn angeordnete zweite Transportbahn eignet.μ of their original transport device as well as to Pivoting and transferring to an arranged at any angle to the first transport path second transport track is suitable.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zum Schwenken der Glasscheibe um einen vorgegebenen Winkel ein einziger über dem Luftkissentisch gelagerter frei drehbarer Halteteller vorgesehen ist, und daß im Bereich des Luftkissentisc'-.es eine die Glasscheibe nach ihrer Schwenkbewegung um den gewünschten Winkel zwischen sich greifende Fangvorrichtung vorgesehen ist, die die Glasscheibe in der gewünschten Richtung weitertransportierende Transportrollen und/oder -bänder aufweist.This object is achieved according to the invention solved that to pivot the glass pane by a predetermined angle a single over the air cushion table mounted freely rotatable holding plate is provided, and that in the area of the air cushion table - Glass pane after its pivoting movement through the desired angle between them gripping safety gear it is provided that the transport rollers transporting the glass pane further in the desired direction and / or bands.

Durch den Kontakt des Haltetellers mit der Glasscheibe wird also die Geradeausbewegung der Glasscheibe unterbrochen und ihr unter der Wirkung ihrer kinetischen Energie eine Schwenkbewegung um die Achse des Hsltetellers aufgezwungen. Da in der Regel ein Schwenken der Glasscheibe um 90° gefordert ist, tritt die Fangvorrichtung in Tätigkeit, sobald die Glasscheibe um 90° geschwenkt ist. Sie hält die Glasscheibe in ihrer neuen Ausrichtung fest und sorgt gleichzeitig dafür, daß sie in der neuen Trrnsportrichtung weitergefördert wird. Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung keinerlei größere Massen zu beschleunigen sind — das angetriebene Transportband der Fangvorrichtung ist praktisch trägheitslos oder kann kontinuierlich angetrieben sein — kann das Schwenken der Glasscheiben etwa mit derselben Geschwindigkeit erfolgen, mit der die Glasscheiben ankommen, und die Schwenkvorgänge können sich in dichter Reihenfolge aneinanderreihen.The straight-ahead movement of the Glass pane is interrupted and it swivels around under the effect of its kinetic energy the axis of the shell is imposed. As a swiveling of the glass pane by 90 ° is usually required the safety gear is activated as soon as the glass pane is pivoted through 90 °. She holds that The pane of glass is fixed in its new orientation and at the same time ensures that it is in the new direction of transport is further promoted. Since in the device according to the invention no major masses have to be accelerated are - the driven conveyor belt of the safety gear is practically inert or can be continuously driven - the panes of glass can pivot at roughly the same speed take place with which the panes of glass arrive, and the swiveling operations can take place in a tight sequence string together.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung sind untere Transportrollen oder ein unteres Transportband der Fangvorrichtung heb- und senkbar angeordnet. Während sie bei der Schwenkbewegung der Glasscheibe unter die Transportebene abgesenkt sind, werden sie in dem Augenblick, in dem die Glasscheibe ihre Endstellung erreicht, angehoben, drücken die Glasscheibe gegen obere Gegendruckrollen der Fangvorrichtung und transportieren so die Glasscheibe in der neuen Richtung weiter.In an expedient embodiment of the invention, lower transport rollers or a lower transport belt are used the safety gear can be raised and lowered. While they are in the pivoting movement of the pane of glass are lowered below the transport level, they will be at the moment in which the pane of glass their End position reached, raised, press the glass pane against the upper counter-pressure rollers of the safety gear and thus transport the pane of glass in the new direction.

In Weiterbildung der Erfindung ist unterhalb des Haltetellers in Verlängerung von dessen Achse in einer Aussparung in dem Luftkissentisch ein weiterer frei drehbarer, durch einen Antrieb gegen die Glasscheibe von unten anlegbarer und diese abstützender Haltcteller vorgesehen. Auf diese Weise wird die Glasscheibe momentan sicher zwischen die beiden Halteteller eingeklemmt. Der obere Halteteller kann dabei dicht über der Glasscheibenoberfläche montiert sein. Der untere Halteteller preßt dann die Glasscheibe gegen den oberen Halteteller, dessen Höhenlage fest eingestellt ist.In a further development of the invention is below the holding plate in an extension of its axis in a Recess in the air cushion table is another freely rotatable, driven by a drive against the glass pane Holding plate that can be placed from below and supports it intended. In this way, the pane of glass is momentarily safely between the two holding plates trapped. The upper retaining plate can be mounted close to the surface of the glass pane. Of the The lower holding plate then presses the glass pane against the upper holding plate, the height of which is fixed is.

In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung ist auf der in Schwenkrichtung der Glasscheibe gesehen drehpunktnächsten Seite des Luftkissentisches eine nachgiebig gelagerte Anschlagleiste angeordnet, die die Schwenkbewegung der Glasscheibe begrenzt und sie ausrichtet. Diese Anschlagieiste weist eine Reihe von nebeneinander angeordneten Rollen auf, gegen die die Kante der Glasscheibe zur Anlage kommt.In an expedient development of the invention, it is seen in the pivoting direction of the glass pane Pivot next side of the air cushion table a resiliently mounted stop bar is arranged, which the Limited pivoting movement of the glass pane and aligns it. This stop bar has a number of rolls arranged next to one another against which the edge of the glass pane comes to rest.

Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben, wie sie in den Zeichnungen dargestellt sind. In den Zeichnungen zeigtThe invention is described using exemplary embodiments as shown in the drawings are. In the drawings shows

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung, bei dem die Glasscheiben in ihrer Ebene geschwenkt werden und ihre Transportrichtung beibehalten, in einer Aufsicht,Fig. 1 shows a first embodiment of a device according to the invention, in which the glass panes are pivoted in their plane and their direction of transport maintained, in a supervision,

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel, bei dem die Glasscheiben in ihrer Ebene geschwenkt und auf ein unter einem rechten Winkel abzweigendes Transponband übergeben werden,Fig. 2 shows a second embodiment in which the Panes of glass swiveled in their plane and on a transpon tape branching off at a right angle be handed over,

Fig.3 eine Einzeldarstellung der die Glasscheibe fassenden Halteteller in einem senkrechten Schnitt entsprechendderLinielll-IIIin Fig. 1 und2,3 shows an individual representation of the glass pane holding plate in a vertical section corresponding to the line III in Figs. 1 and 2,

Fig.4 eine Einzeldarstellung der die Glasscheibe greifenden Fangvorrichtung in einem senkrechten Schnitt entsprechend der Linie IV-IV in Fig. 1,2 und 5,
Fig.5 die in Fig.4 dargestellte Fangvorrichtung in4 shows an individual representation of the catching device gripping the glass pane in a vertical section along the line IV-IV in FIGS. 1, 2 and 5,
Fig.5 shows the safety gear shown in Fig.4 in

ι ο einer Seitenansicht in Richtung V auf F i g. 1 undι ο a side view in the direction V on F i g. 1 and

Fig.6 eine Einzeldarstellung der die Glasscheibe ausrichtenden Anschlagleiste in einem senkrechten Schnitt.6 shows an individual illustration of the stop bar aligning the glass pane in a vertical view Cut.

Das in F i g. 1 dargestellte Austuhrungsbeispiel umfaßt einen Luftkissentisch 1, der zwischen den die Transportbahn bildenden Riemenförderern 2 und 3 angeordnet ist. Der Luftkissentisch 1 ist auf seiner gesamten Fläche mit öffnungen 4 versehen, durch die Luft unter einem geringen Überdruck austritt und dieThe in Fig. Ausuhrungsbeispiel 1 shown comprises an air cushion table 1, which between the Belt conveyors 2 and 3 forming the transport path are arranged. The air cushion table 1 is on its The entire surface is provided with openings 4 through which air exits under a slight excess pressure and which

2(i darauf liegende Glasscheibe 5 h geringem Abstand von der Tischoberfläche hält, so daß sich die Glasscheibe 5 in allen Richtungen frei bewegen kann. Auf diesem Luftkissentisch I wird die Glasscheibe 5 um 90° gedreht, und setzt danach ihren Weg in der ursprünglichen2 (i glass sheet lying on top of it 5 h at a short distance of the table surface holds, so that the glass pane 5 can move freely in all directions. On this one Air cushion table I, the pane of glass 5 is rotated by 90 °, and then continues its way in the original

>^rt Transportrichtung fort. Zum Schwenken der Glasscheibe 5 dient der Halteteller 7, der an dem Arm 8, der seinerseits andern Rahmen des Luftkissentisches 1 starr befestigt ist, frei drehbar gelagert ist. Der Aufbau des Haltetellers 7 wird später an Hand der Fig. 3 näher > ^r t transport direction continues. The holding plate 7, which is freely rotatably mounted on the arm 8, which in turn is rigidly attached to the other frame of the air-cushion table 1, serves to pivot the glass pane 5. The structure of the holding plate 7 will be explained in more detail later with reference to FIG. 3

in beschrieben. Der Halteteller 7 faßt die Glasscheibe 5, sobald die Vorderkante 9 der Glasscheibe 5 den Endschalter 10 passiert.described in. The holding plate 7 holds the glass pane 5, as soon as the front edge 9 of the glass pane 5 passes the limit switch 10.

Unter der Wirkung ihrer kinetischen Energie schwenkt nun die Glasscheibe 5 in Richtung des PfeilesUnder the effect of its kinetic energy, the glass pane 5 now pivots in the direction of the arrow

i·. F, bis nach einer Schwenkung um 90" die Vorderkante 9 der Glasscheibe 5 den Endschalter 12 betätigt. Der Endschalter 12 gibt das Signa! zum Abheben des Haltetellers 7 von der Glasscheibe 5 und setzt gleichzeitig die Fangvorrichtung 13 in Tätigkeit, die diei ·. F, until the front edge 9 of the glass pane 5 actuates the limit switch 12 after pivoting through 90 ". The limit switch 12 gives the signal to lift the holding plate 7 from the glass pane 5 and at the same time activates the safety device 13, which activates the

κι Glasscheibe 5 in dieser Stellung festhält und sie in der ursprünglichen Transporlrichtung weiterfördert und auf den Riemenförderer 3 übergibt. Die Fangvorrichtung 13 wird später an Hand der F i g. 4 und 5 näherκι glass pane 5 holds in this position and it is in the The original transport direction is further conveyed and transferred to the belt conveyor 3. The safety gear 13 will be discussed later with reference to FIG. 4 and 5 closer

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem der Luftkissentisch 1 zwischen drei Riemenförderern angeordnet ist, von denen die Riemenförderer 2 und 3 in derselben Richtung verlaufen, während der Riemenförderer 16 im rechten Winkel hierzu angeordnet ist. Die Glasscheibe 15, die vom Riemenförderer 2 kommt, wird auf dem Luftkissentisch 1 um 90° in ihrer Ebene geschwenkt und auf den rechtwinklig abzweigenden Riemenförderer 16 übergeben.Fig. 2 shows an embodiment in which the Air cushion table 1 is arranged between three belt conveyors, of which belt conveyors 2 and 3 in run in the same direction, while the belt conveyor 16 is arranged at right angles thereto. the Glass pane 15, which comes from the belt conveyor 2, is on the air cushion table 1 by 90 ° in its plane pivoted and transferred to the belt conveyor 16 branching off at right angles.

Zum Schwenken der Glasscheibe 15 dient wiederum der Halteteller 7, der an dem starr an dem Rahmen des Luftkissentisches 1 befestigten Arm 8 frei drehbar angeordnet ist. Der Halteteller 7 tritt in Tätigkeit, sobald der Endschalter 17 von der Hinterkante 18 der Glasscheibe 15 freigegeben wird. Sobald die Hinterkante 19 der Glasscheibe 15 den Endschalter 20 betätigt, gibt der Halteteller 7 die Glasscheibe 15 frei, die sodann von der Fangvorrichtung 13 gegriffen und auf den Riemenförderer 16 übergeben wird.To pivot the glass pane 15, in turn, the holding plate 7 is used, which is attached to the rigid on the frame of the Air cushion table 1 attached arm 8 is arranged freely rotatable. The holding plate 7 comes into action as soon as the limit switch 17 is released from the rear edge 18 of the glass pane 15. Once the trailing edge 19 of the glass pane 15 actuates the limit switch 20, the holding plate 7 releases the glass pane 15, which then is gripped by the safety device 13 and transferred to the belt conveyor 16.

F'g. 3 zeigt die Einzelheiten des Haltetellers 7. Der eigentliche Halteteller 7 besteht aus einer runden Platte, die auf der Unterseite mit einer Filzschicht 24 versehen ist. Der Halteteller 7 ist an der Welle 25 befestigt, die in dem Lager 26 frei drehbar gelager; ist. Die Höhe desF'g. 3 shows the details of the holding plate 7. The The actual holding plate 7 consists of a round plate which is provided with a layer of felt 24 on the underside is. The holding plate 7 is attached to the shaft 25, which is freely rotatably mounted in the bearing 26; is. The amount of the

Haltctellers 7 ist so eingestellt, daß die Oberfläche der Filmschicht 24 geringfügig oberhalb der Oberfläche der Glasscheibe 5 liegt.Haltctellers 7 is adjusted so that the surface of the film layer 24 is slightly above the surface of the Glass pane 5 lies.

Unterhalb des Haltetellers 7 ist in einer Aussparung des Luftkis^renticches 1 in Verlängerung derselben Drehachse ein entsprechender Halteteller 27 angeordnet, der auf meiner Oberfläche ebenfalls mit einer Fii/schicht 27a versehen und in dem Lager 28 frei drehbar gelagert ist. In der Ruhestellung befindet sich die Oberfläche der Filzschicht dieses unteren Haltetcllers 27 in einer Entfernung von etwa 5 mm von der unteren Oberfläche der Glasscheibe 5 entfernt. Die Glasscheibe 5 kann mithin ungehindert zwischen diesen beiden Haltetellern hindurchlaufen. Um die Glasscheibe 5 mit Hilfe der Halteteller 7, 27 festhalten zu können, ist das Lager 28 des unteren Haltetellers 27 an einem Druckluftzylinder 30 gehaltert, der bei Beaufschlagung den Halteteller 27 gegen die Glasscheibe 5 drückt, die sich oben gegen den Halteteller 7 abstützt.Below the holding plate 7, a corresponding holding plate 27 is arranged in a recess in the air cushion ^r enticches 1 in extension of the same axis of rotation, which is also provided with a film 27a on my surface and is freely rotatable in the bearing 28. In the rest position, the surface of the felt layer of this lower holding cover 27 is at a distance of approximately 5 mm from the lower surface of the glass pane 5. The glass pane 5 can therefore run unhindered between these two holding plates. In order to be able to hold the glass pane 5 with the help of the holding plate 7, 27, the bearing 28 of the lower holding plate 27 is held on a compressed air cylinder 30 which, when it is acted on, presses the holding plate 27 against the glass pane 5, which is supported at the top against the holding plate 7.

In den Fig.4 und 5 ist die Fangvorrichtung 13 im einzelnen dargestellt. Die Fangvoi richtung 13 umfaßt im wesentlichen das unterhalb der Tischebene heb- und senkbar gelagerte angetriebene Flachriemenband 34 und eine Reihe von oberhalb der Glasscheibe 5 federnd gelagerten Rollen 35. Das Flachriemenband 34 läuft über die Umlenkrollen 36 und 37, die über den Zahnriemen 38 mit Hilfe des Motors 39 und Riemenvorgelege 39a angetrieben werden. Zwischen den Umlenkrollen 36 und 37 wird das Flachriemenband 34 von der Unterlage 40 unterstützt. Motor 39, Umlenkrollen 36, 37 und Unterlage 40 sind an dem Rahmen 41 gelagert, der als solcher über die Winkelhebel 42 mit Hilfe des Pneumatikzylinders 43 angehoben wird, so daß das Flachriemenband 34 gegen die untere Oberfläche der Glasscheibe 5 gepreßt wird.In Figures 4 and 5, the safety gear 13 is in shown individually. The Fangvoi direction 13 essentially comprises the lifting and below the table level Lowered driven flat belt belt 34 and a row from above the glass pane 5 resiliently stored rollers 35. The flat belt 34 runs over the pulleys 36 and 37, which over the Toothed belt 38 are driven with the aid of motor 39 and timing belt side drive 39a. Between The flat belt 34 is supported by the base 40 for the deflection rollers 36 and 37. Engine 39, Deflection rollers 36, 37 and pad 40 are mounted on the frame 41, which as such on the Angle lever 42 is raised with the aid of the pneumatic cylinder 43, so that the flat belt 34 against the lower surface of the glass sheet 5 is pressed.

Die oberhalb der Glasscheibe 5 pe'agerten, mit dem Flachricmenband 34 zusammenwirkenden Rollen 35 sind ii.^cln an Winkelliebeln 45 frei drehbar gelagert. Die V/inkelhebel 45 sind <u. einer gemeinsamen ', Halteleiste 46 schwenkbar gelagert. Der obere Arm eines jeden Winkelhebels 45 ist mit einer Gleitbuchse 47 versehen, die M'if der Stange 48 verschiebbar is! und sich über einen Ring 4t gegen eine Druckfeder 50 abstützt, die am anderen tnde mit Hilfe eines Feststellringes 51The rollers 35, which are located above the glass pane 5 and interact with the ribbon 34, are freely rotatably mounted on angle brackets 45. The angle lever 45 are <u. a common ', holding bar 46 is pivotably mounted. The upper arm of each angled lever 45 is provided with a sliding bush 47 which is slidable with the rod 48! and is supported by a ring 4t against a compression spring 50, which at the other end with the help of a locking ring 51

in auf der Münge 48 befestigt ist. Auf diese Weise ist jede einzelne Rolle 35 individuell federnd gelagert.is attached to the coin 48. That way everyone is single roller 35 individually resiliently mounted.

F i g 6 schließlich zeigt in einem vertikalen Schnitt die in F i g. 2 schematisch dargestellte Anschlagleiste 60, die seitlich am Lultkissentisch 1 mit einer Ausnehmung angeordnet ist. Diese Anschlagleiste 60, die mit einer Reihe von Rollen 61 bestückt ist, die gegen die Kante 19 der Glasscheibe 15 zur Anlage kommen, hat die Aufgabe, Glasscheiben 15, die aus irgendeinem Grund auf dem Riemenförderer 2 schräg liegen und deshalbFinally, FIG. 6 shows, in a vertical section, the FIG. 2 schematically illustrated stop bar 60, the on the side of the pillow table 1 with a recess is arranged. This stop bar 60, which is equipped with a number of rollers 61, which press against the edge 19 the glass pane 15 to the plant has the task of glass panes 15, which for some reason lie on the belt conveyor 2 at an angle and therefore

?.i auch in ihrer neuen Lage nach dem Schwenken mehr oder weniger schräg liegen, auszurichten. Die Anschlagleiste 60 umfaßt einen auf Rollen 62 beweglichen Wagen 63. der auf der Konsole 64 verfahrbar ist. Er wird in seine Endstellung durch den Anschlag 65 festgelegt. Auf? .i even in their new position after panning more or less inclined to align. The stop bar 60 comprises a carriage movable on rollers 62 63. which can be moved on the console 64. It is fixed in its end position by the stop 65. on

?■■> dem Wagen 63 ist der Winkel 66 angeordnet, an dem die Rollen 61 montiert sind. Der Wagen 63 wird in seiner Position gehalten durch das Gewicht 67, das über das Seil 68 und die Umlenkrollen 69 auf den Winkel 66 wirkt, und so den Wagen 63 mit über das Gewicht 67The angle 66 is arranged on the carriage 63, at which the Rollers 61 are mounted. The carriage 63 is held in position by the weight 67, which is over the The rope 68 and the pulleys 69 act on the angle 66, and so the carriage 63 with the weight 67

;» einstellbarer Kraft gegen den Anschlag 65 drückt. Die über die Stößel 70 auf den Wagen 63 einwirkenden Stoßdämpfer 71 sorgen dafür, daß die Anschlagleistc 60 ruckfrei und schwingungsfrei auf die Glasscheibe 15 einwirkt.; » adjustable force against the stop 65 presses. the Shock absorbers 71 acting on the carriage 63 via the tappets 70 ensure that the stop bars 60 acts on the glass pane 15 without jerks and vibrations.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (10)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Schwenken einer sich horizontal auf einem Luftkissentisch geradlinig fortbewegenden Glasscheibe, mit die Glasscheibe außerhalb ihres Schwerpunktes fassenden Haltetellern, wobei die Glasscheibe durch die Wirkung ihrer kinetischen Energie einerseits und der von den Haltetellern ausgeübten Kraft andererseits in die gewünschte Lage verschwenkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zum Schwenken der Glasscheibe (5, 15) um einen vorgegebenen Winkel ein einziger über dem Luftkissentisch (1) gelagerter frei drehbarer Halteteller (7) vorgesehen ist, und daß im Bereich des Luftkissentisches (1) eine die Glasscheibe (5, 15) nach ihrer Schwenkbewegung um den gewünschten Winkel zwischen sich greifende Fangvorrichtung (13) vorgesehen ist, die die Glasscheibe (5, 15) in der gewünschten Richtung weitertransportierende Transportrollen (35) und/oder -bänder (34) aufweist.1. Device for pivoting a straight line horizontally on an air cushion table moving glass pane, with holding plates gripping the glass pane outside of its center of gravity, whereby the pane of glass by the action of its kinetic energy on the one hand and that of the Holding plates exerted force on the other hand is pivoted into the desired position, thereby characterized in that for pivoting the glass pane (5, 15) through a predetermined angle a single freely rotatable holding plate (7) mounted above the air cushion table (1) is provided, and that in the area of the air cushion table (1) a glass pane (5, 15) after its pivoting movement at the desired angle between the interlocking safety device (13) is provided, which the Glass pane (5, 15) transport rollers (35) that move on in the desired direction and / or bands (34). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß untere Transportrollen bzw. ein unteres Transportband (34) der Fangvorrichtung (13) heb-und senkbar angeordnet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that lower transport rollers or a The lower conveyor belt (34) of the safety device (13) can be raised and lowered. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß obere Gegendruckrollen (35) der Fangvorrichtung (13) dicht über der Glasscheibe (5; 15) federnd gelagert sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the upper counter-pressure rollers (35) Catch device (13) are resiliently mounted close to the glass pane (5; 15). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Randbereich des Luftkissentisches (1) eine die gewünschte Endlage einer der Kanten (9; 19) der Glasscheibe (5; 15) feststellende Tastvorrichtung (12; 20) vorgesehen ist, die das Signal zum Schließen der Fangvorrichtung (13), d. h. zum Anheben des unteren Transportbandes (34), gibt.4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that in the edge region of the air cushion table (1) one of the desired end position of one of the edges (9; 19) of the glass pane (5; 15) determining Sensing device (12; 20) is provided, which sends the signal to close the safety gear (13), d. H. for lifting the lower conveyor belt (34). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Haltetcllers (7) in Verlängerung von dessen Achse in einer Aussparung in dem Luftkissentisch (1) ein weiterer frei drehbarer, durch einen Antrieb (30) gegen die Glasscheibe (5, 15) von unten anlegbarer und diese abstützender Halteteller (27) vorgesehen ist.5. Device according to one of claims I to 4, characterized in that below the Hältcllers (7) in extension of its axis in a recess in the air cushion table (1) another freely rotatable, can be placed against the glass pane (5, 15) from below by a drive (30) and this supporting retaining plate (27) is provided. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf der in Schwenkrichtung der Glasscheibe (15) gesehenen drehpunktnächsten Seite des Luftkissentisches (1) eine nachgiebig gelagerte Anschlagleiste (60) angeordnet ist, die die Schwenkbewegung der Glasscheibe (15) begrenzt und die Glasscheibe (15) ausrichtet.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the in the pivoting direction the side of the air cushion table (1) closest to the pivot point as seen from the glass pane (15) resiliently mounted stop bar (60) is arranged, which the pivoting movement of the glass pane (15) limited and aligns the glass pane (15). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagleiste (60) eine Reihe von nebeneinander angeordneten Rollen (61) aufweist, gegen die die Kante (19) der Glasscheibe (15) zur Anlage kommt.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the stop bar (60) has a number of has adjacently arranged rollers (61) against which the edge (19) of the glass pane (15) to Plant is coming. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die die Rollen (61) tragende Anschlagleiste (60) auf Laufrollen (62) abgestützt, durch ein gewichtsbelastetes, über Umlenkrollen (69) angreifendes Seil (68) in seiner Position gehalten und durch rückwärtig angeordnete Stoßdämpfer (71) in seinen Bewegungen gedämpft ist.8. Apparatus according to claim 6 and 7, characterized in that the rollers (61) supporting Stop bar (60) supported on rollers (62), by a weight-loaded, via pulleys (69) engaging rope (68) held in position and by rear shock absorbers (71) is dampened in its movements. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zum Schwenken einer Glasscheibe (5) um 90° und Weitertransport in derselben Richtung der Halteteller (7) auf dem Luftkissentisch (1) oberhalb einer der Vorderkante der Glasscheibe (5) benachbarten Ecke und die Fangvorrichtung (13) in der Transportrichtung gesehen hinter dem Haiteteller (7, 27) angeordnet ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that for pivoting a Glass pane (5) by 90 ° and further transport in the same direction of the holding plate (7) on the Air cushion table (1) above a corner adjacent to the front edge of the glass pane (5) and the Catching device (13) is arranged behind the retaining plate (7, 27) as seen in the transport direction is. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Übergabe der Glasscheibe (15) auf eine zu der ursprünglichen Transportbahn (2) unter einem Winkel φ 0 abzweigende Transportbahn (16) der Halteteller (7) oberhalb der inneren Ecke an der rückwärtigen Kante der Glasscheibe (15) und die Fangvorrichtung (13) in der neuen Transportrichtung hinter dem Haiteteller (7) angeordnet ist.10. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that for the transfer of the glass pane (15) to a to the original transport path (2) at an angle φ 0 branching transport path (16) of the holding plate (7) above the inner corner is arranged on the rear edge of the glass pane (15) and the catching device (13) in the new transport direction behind the retaining plate (7).