DE1502717C3 - Vorrichtung zur Steuerung des intermittierenden Antriebes eines Rundschalttisches mit einem Malteserkreuz-Getriebe - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung des intermittierenden Antriebes eines Rundschalttisches mit einem Malteserkreuz-Getriebe, das von einem eine veränderbare Drehzahl aufweisenden Elektromotor antreibbar ist

Es sind Vorrichtungen dieser Art bekannt, bei denen sowohl die Vorrückzeit als auch die Haltezeit des Malteserkreuzes automatisch fixiert bleiben, sobald einmal die Geschwindigkeit des den Treiber betätigenden Elektromotors festgelegt worden ist. Das Verhältnis zwischen Vorrückzeit und Haltezeit ist also bei den bekannten Steuerungsvorrichtungen der genannten Gattung konstant. Es ist gegeben durch das Verhältnis zwischen demjenigen Bogenabschnitt der Treiberbahn, auf dem der entsprechende Stift in die Nuten des Malteserkreuzes eingreift, und demjenigen Bogenabschnitt, den der Stift auf seiner Bahn zurücklegt, während er mit den Nuten nicht im Eingriff steht. Die Haltezeit läßt sich bei diesen bekannten Vorrichtungen dadurch einstellen, daß die Geschwindigkeit des Antriebsmotors verändert wird. Da hierbei das Verhältnis zwischen der Vorrückzeit und der Haltezeit nicht verändert werden kann, ist jede Veränderung der Haltezeit mit einer Veränderung der Vorrückzeit verbunden. Dies ist sehr nachteilig, weil es erforderlich ist, die Haltezeit in bestimmten Fällen in sehr weitem Bereich zu ändern, beispielsweise vom Ein- bis Zweifachen bis zum Zehn- oder Zwanzigfachen der Minimalzeit, die zum Vorrücken unbedingt erforderlich ist. Wird auch die Vorrückzeit in diesem Ausmaß geändert, insbesondere also vergrößert, so wird die Produktivität des Rundschalttisches drastisch herabgesetzt.

Es ist auch bereits bekannt, die Vorrückzeit unverändert zu halten und statt dessen die Haltezeit zu

ίο verändern, indem die Bewegung des Rundschalttisches von einer Station zur nächsten mittels eines Taktgebers gesteuert wird. Dies hat jedoch den Nachteil, daß einmal nicht die hohe Präzision des Malteserkreuz-Antriebes erzielt werden kann. Taktgeber der verwendeten Art verschleißen sehr schnell, sind wenig präzise und ermöglichen keine hinreichend feine Einstellung der Haltezeit. Außerdem wird der Antrieb des Rundschalttisches verhältnismäßig kompliziert, weil nämlich ein zusätzliches

ao Bremssystem sowie ein Haltesystem für den Antriebsmotor vorgesehen sein müssen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der sich die Haltezeit des Rundschalttisches in einer bestimmten Arbeitsstation unabhängig von der Vorrückzeit verstellen läßt.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Elektromotor zwei Drehzahlen aufweist, die durch eine einstellbare Nockenschalteinrichtung in Abhängigkeit von der Winkelstellung des Treibers des Malteserkreuzgetriebes schaltbar sind.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Nockenschalteinrichtung einen sich um seine Achse drehenden zylindrischen Nocken aufweist, dessen Mantelfläche mit einer Ausnehmung versehen ist, die von zwei von der einen Zylinderstirnfläche ausgehenden konvergierenden, schraubenlinienförmig am Zylindermantel verlaufenden Kanten begrenzt ist, und daß eine in einer rechtwinklig zur Nockenachse liegenden Ebene verschwenkbare Nockenablaufrolle, die abwechselnd auf dem Zylindermantel und in der Ausnehmung abläuft, in axialer Richtung des Nokkens auf eine vorbestimmte Ablaufbahnlänge in der Ausnehmung verstellbar ist.

Dabei kann es vorgesehen sein, daß die Nockenschalteinrichtung koaxial nebeneinanderliegende Nockenscheiben aufweist, deren Winkelstellung zueinander zur Erzielung einer wenigstens teilweisen Überlappung entsprechender Abschnitte, d. h. einer Veränderung des gesamten Umfangsabschnittes, welcher an einer Nockenablaufrolle eingreift, verstellbar ist.

Dadurch, daß der Elektromotor bei der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung zwei Drehzahlen aufweist, die in Abhängigkeit von der Winkelstellung des Treibers des Malteserkreuz-Getriebes schaltbar sind, lassen sich Vorrück- und Haltezeit des Rundschalttisches unabhängig voneinander einstellen. Dies hat den Vorteil, daß unter Beibehaltung der Präzision des bekannten Malteserkreuz-Getriebes eine Veränderung der Haltezeit des. Rundschalttisches in weiten Grenzen ohne jede Beeinträchtigung der optimal kurzen Vorrückzeit möglich ist.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 einen schematischen, vertikalen Schnitt eines Rundschalttisches gemäß der Erfindung,

3 4

Fig.2 eine Draufsicht auf den Rundschalttisch, Gemäß der Erfindung ist jedoch vorgesehen, die

teilweise geschnitten, Stillstandszeit der Tischplatte in wünschenswerter

F i g. 3 die elektrische Nockenschalteinrichtung in Weise zu verlängern, und zwar unabhängig von der

der Draufsicht, Antriebszeit. Dies wird, wie erwähnt, durch die Tat-

F i g. 4 die Abwicklung des Nockens der in F i g. 3 5 sache erzielt, daß der Motor 9 während der Bewe-

gezeigten Nockenschalteinrichtung in der Draufsicht gungsphase über den Bogen X mit höherer Drehzahl

und umläuft und über einen verstellbaren Abschnitt des

F i g. 5 einen vertikalen Schnitt durch die Verriege- Bogenabschnitts Y auf eine geringere Drehzahl ge-

lungsvorrichtung des Rundschalttisches nach Linie schaltet wird, wodurch die Zeit zunimmt, welche die

5-5 von F i g. 2. io Rolle 11 benötigt, um sich über den Bogenab-

Der Rundschalttisch gemäß der Erfindung weist schnitt Y, nämlich die Stillstandszeit der Tischplatte

einen Rahmen 1 auf, an dessen mittlerem Teil die zu bewegen.

Hohlwelle 2 befestigt ist, auf welcher die Tisch- Die Drehzahländerung des Motors 9 wird durch

platte 3 frei drehbar gelagert ist. Eine zweite Welle 4 den elektrischen Schalter 13 erzielt, der durch ein

wird über die Untersetzungszahnräder 5,6,7 und 8 15 Ende des Hebels 14 betätigt wird. Mittels einer Fe-

durch einen Motor 9 angetrieben, wobei letzterer der 15 wird das andere Ende des Hebels 14, welches

vorzugsweise ein dreiphasiger Induktionsmotor mit eine Nockenablaufrolle 16 trägt, in Anlage an einem

zwei Drehzahlen ist. Bei einer bevorzugten Ausfüh- Nocken 17 gehalten.

rungsform kann die Drehzahl des Motors auf 2700 Der Nocken 17, welcher sich schnell mit der

bzw. 310 Umdrehungen je Minute geschaltet werden, ao Welle 4 dreht, weist eine zylindrische, koaxial zur

Am oberen Ende der Welle 4 ist eine Nocken- Welle 4 liegende Fläche auf, deren Abwicklung in

scheibe 10 angebracht, von derem Umfang ein Stift F i g. 4 gezeigt ist. Die relative Stellung zwischen der

10' nach oben vorsteht, welcher zur Aufnahme der Rolle 16 und dem Nocken 17 kann verstellt werden,

Rolle 11 dient. Letztere ist frei drehbar auf dem Stift um zu bewirken, daß die Rolle einer rechtwinkligen

10' gelagert und steuert bei der Drehung der Nok- 35 Bahn auf dem Nocken, die zwischen den mit m-m

kenscheibe 10 den Antrieb der Tischplatte 3 durch und M-M in F i g. 4 bezeichneten Bahnen liegt. Es ist

die bekannte Malteserkreuzanordnung. Zu diesem ersichtlich, daß die Rolle 16, falls sie auf der Bahn

Zweck weist die Tischplatte an ihrer unteren Seite m-m abläuft, ständig auf der zylindrischen Fläche

radiale Nuten 12 auf, in welche die Rolle 11 gleitend des Nockens 17 ruht, d. h., daß der Schalter 13 nicht

ein- und an einer Seite derselben angreifen kann. 30 betätigt wird. In diesem Falle dreht sich der Motor 9

Die Achse der Rolle 11 bewegt sich beim Umlauf und damit die Rolle 11 mit der höheren Drehzahl,

der Nockenscheibe 10 gemäß dem PfeilF (Fig. 2) wobei die Stillstandszeit auf das Minimum reduziert

über den gesamten, mit X-Y bezeichneten Umfang. wird. Die Zone des Nockens 17 zwischen den Punk-

Die Anordnung ist derart, daß der Umfang X-Y ten II und III entspricht dem Bogenabschnitt des

an den der Mündung der Nuten 12 entsprechenden 35 Umfangs, welchen der Stift 10' durchläuft und der

Punkten genau mit den Mittellinien der beiden be- mit X bezeichnet ist, wobei kein Schalten stattfinden

nachbarten Nuten 12 (Fig. 2) tangiert. Wenn auf soll. Der Bogenabschnitt Y entspricht statt dessen

diese Weise die Rolle 11 zusammen mit der Nocken- der Zone zwischen den Punkten 0 und II, zwischen

scheibe 10 in Richtung des Pfeiles F umläuft, tritt sie, denen ein Schalten möglich ist. Wenn beispielsweise

da ihr Durchmesser im wesentlichen der Breite der 40 ein Ablauf auf der Bahn n-n stattfindet, erfolgt am

Nuten 12 entspricht, in eine Nut, beispielsweise in Punkt 0 des Nockens eine Schaltung auf die gerin-

der Stellung A, ein und überträgt ihre Umlaufbewe- gere Drehzahl und nachfolgend eine Schaltung auf

gung auf die Tischplatte 3, um einen Antrieb entspre- die höhere Drehzahl am Punkt I. Der Abschnitt zwi-

chend dem Pfeil F' zu bewirken. sehen dem Punkt 0 und dem Punkt I bildet eine aus-

Dieser Antrieb dauert so lange^ bis die Rolle 11 45 genommene Zone in der zylindrischen Fläche des

aus der Nut, in welche sie eingreift, austritt, d. h. bis Nockens und entspricht einem proportionalen Ab-

die Nut in die genaue Stellung der vorhergehenden, schnitt des Bogenabschnitts Y, ausgehend von der

mit B bezeichneten Nut bewegt ist. Es ist ersichtlich, Stellung, in welcher die Rolle 11 die Nut 12 an der

daß die Tischplatte 3 sich in Richtung des Pfeiles F' Station B verläßt Es ist ersichtlich, daß durch Vernur während der Zeitdauer vorwärts bewegt, wäh- 50 änderung der Stellung der Nockenablaufrolle 16 in-

rend welcher die Rolle 11 in eine Nut 12 eingreift, nerhalb der Zone zwischen den Ablaufbahnen m-m

nämlich während der Zeitdauer, während welcher die und M-M die Bogenlänge der Zone 0-1, in welcher

Rolle 11 sich über den mit X bezeichneten Bogenab- der Motor mit geringerer Drehzahl umläuft, auf diese

schnitt des Umfangs bewegt, während er während Weise verändert werden kann.

der Zeitdauer, bei der sich die Rolle 11 über den 55 Die Verschiebung der Nockenablaufrolle 16 ge-

mit Y bezeichneten Bogenabschnitt des Umfangs be- genüber dem Nocken 17 wird durch die Platte 18

wegt, stillsteht. Auf diese Weise wird ein schrittwei- erzielt, an welcher außer der Rolle 16 und dem He-

ser Antrieb der Tischplatte 3 erzielt, wobei jeder bei 14 auch der Schalter 13 befestigt ist. Die Platte

Schritt dem Abstand der beiden benachbarten Nuten 18 weist einen Arm 19 auf, an dessen Ende das unentspricht, so daß jede Umdrehung der Tischplatte 60 tere Ende 20 einer Gewindespindel 21 befestigt ist,

eine Anzahl von Schritten umfaßt, welche der An- die sich durch die Hohlwelle 2 bis zu deren oberen

zahl der Nuten entspricht. Ende erstreckt. Die Verbindung zwischen der Gewin-

Es ist leicht verständlich, daß, wenn sich die Rolle despindel 21 und dem Arm 19 ist derart, daß die

11, d. h. der Motor 9, mit konstanter Drehzahl dreht, Platte 18 sich wohl vertikal mit der Gewindespindel die Antriebszeit der Tischplatte und die Stillstands- 65 21 bewegt, jedoch nicht ihren Drehbewegungen folgt,

zeit unmittelbar proportional zu den beiden Bogen- Das obere Ende der Gewindespindel 21 ist in einer

längen X und Y ist, d. h. etwas unterschiedlich zuein- fest mit der Welle 2 verbundenen Mutter 22 einge-

ander. schraubt.

Ein fest mit der Gewindespindel verbundener Einstellknopf 23 weist eine Skala 24 auf, die mit Bezug auf die Kante der Hohlwelle 2 abgelesen werden kann, und eine Stellung der Nockenablaufrolle 16 gegenüber dem Nocken 17 anzeigt.

Eine andere Ausführungsform des Nockens 17 (in den Zeichnungen nicht dargestellt) kann dadurch erzielt werden, daß zwei mit Nockenabschnitten versehene Scheiben koaxial zueinander angeordnet werden, wobei die Möglichkeit vorgesehen wird, ihre relative Winkelstellung zu verändern, um wenigstens eine teilweise Überlappung der entsprechenden Profile zu erzielen, d. h. eine Veränderung des Gesamtumfangsprofils. In diesem Falle kann die Nockenablaufrolle 16 axial feststehend angeordnet sein, und damit auch die Gesamtanordnung, die auf der Platte 18 angebracht ist. Dementsprechend braucht auch die Welle 2 nicht hohl ausgebildet zu sein, wobei die Einstellung 23 durch eine geeignete Übertragung in irgendeiner beliebigen Stellung angebracht sein, beispielsweise an der Seite des Rahmens 1.

Die Erfindung sieht jedenfalls, wie schon erwähnt, eine Verriegelungsvorrichtung für die Stellung der Tischplatte vor, die am Ende einer jeden Antriebsbewegung der Tischplatte wirksam wird. Diese Vorrichtung weist zwei Anschlagstifte 25 und 26 auf, die jeweils an den Enden zweier Arme 27 und 28 angebracht sind, welche sich um feststehende Stifte 29 bzw. 30 verschwenken können. Die Anschlagstifte 25 und 26 werden durch auf die Arme 27 und 28 einwirkende Federn 31 und 32 in die Verlängerungen 12 α der Nuten 12 gedrückt und verriegeln somit die Tischplatte 3.

Diese Verriegelung wird zwangläufig durch die

Tatsache sichergestellt, daß der Winkel, welcher zwisehen der durch die Achsen, beispielsweise des Stif-

■ tes 30 und des Anschlagstiftes 26 gehenden Ebene und der rechtwinklig zur Fläche der Seitenwand der Nut 12 α liegenden Ebene eingeschlossen ist, außerordentlich klein ist, während die Kraft der Federn 31

ίο und 32 mehr als ausreichend ist, um der Reaktionskomponente zu widerstehen, welche durch einen auf die Tischplatte 3 ausgeübten tangentialen Schub entsteht und die Anschlagstifte 25 und 26 auswärts zu bewegen sucht.

Einer der beiden Arme 27 oder 28, im Ausführungsbeispiel der Arm 28, ist als Winkelhebel ausgebildet und weist einen zweiten Arm 33 auf, an dessen Ende drehbar eine Rolle 34 gelagert ist. Letztere liegt an dem Abschnitt der Scheibe 10 an, welche eine Nockenform aufweist. Das Nockenprofil der Scheibe 10 wirkt auf die Rolle 34 ein, um den Arm 28 im richtigen Augenblick zu verschwenken, wenn der Antrieb der Tischplatte beginnt, wobei auf diese Weise der Anschlagstift 26 aus der Nut 12 α herausbewegt wird. Das Ende des Armes 28 trägt eine Verlängerung 28', welche am Ende des Armes 27 anliegt, so daß bei der Auswärtsbewegung des Endes des Armes 28 auch das Ende des Armes 27 nach außen gedrückt wird, wodurch die gleichzeitige Freigäbe der Nut 12 a durch die Anschlagstifte 25, 26 sishergestellt ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur Steuerung des intermittierenden Antriebes eines Rundschalttisches mit einem Malteserkreuz-Getriebe, das von einem eine veränderbare Drehzahl aufweisenden Elektromotor antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (9) zwei Drehzahlen aufweist, die durch eine einstellbare Nockenschalteinrichtung (16, 17) in Abhängigkeit von der Winkelstellung des Treibers (10) des Malteserkreuzgetriebes schaltbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenschalteinrichtung (16, 17) einen sich um seine Achse drehenden zylindrischen Nocken (17) aufweist, dessen Mantelfläche mit einer Ausnehmung versehen ist, die von zwei von der einen Zylinderstirnfläche ausgehenden konvergierenden, schraubenlinienförmig am Zylindermantel verlaufenden Kanten begrenzt ist, und daß eine in einer rechtwinklig zur Nockenachse liegenden Ebene verschwenkbare Nockenablaufrolle (16), die abwechselnd auf dem Zylindermantel und in der Ausnehmung abläuft, in axialer Richtung des Nockens (17) auf eine vorbestimmte Ablaufbahnlänge in der Ausnehmung verstellbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenschalteinrichtung koaxial nebeneinanderliegende Nockenscheiben aufweist, deren Winkelstellung zueinander zur Erzielung einer wenigstens teilweisen Überlappung entsprechender Abschnitte, d. h. einer Veränderung des gesamten Umfangsabschnittes, welcher an einer Nockenablaufrolle eingreift, verstellbar ist.