DE1488732C3

DE1488732C3 - Kollektorloser Gleichstrom-Kleinstmotor

Info

Publication number: DE1488732C3
Application number: DE1965S0100741
Authority: DE
Inventors: Werner 8500 Nuernberg Dittrich; Klaus-Dieter 8541 Katzwang Wahnschaffe
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1965-12-01
Filing date: 1965-12-01
Publication date: 1978-04-13
Also published as: CH460143A; NL6613923A; SE341026B; DE1488732B2; GB1162122A; DE1488732A1; FR1502539A

Description

Patentansprüche:

1. Kollektorloser Gleichstrom-Kleinstmotor, bei dem der Permanentmagnetläufer von einem die Ständerwicklung tragenden Wicklungträger umschlossen und der Wicklungsträger in einen ihn umgebenden magnetischen Rückschlußteil eingesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (4) für den Permanentmagnetläufer (1, 2, 3) am Wicklungsträger (5) angeordnet sind.

2. Gleichstrom-Kleinstmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (4) in nabenförmigen Ansätzen (7) der Stirnseiten (6) des Wicklungsträgers (5) angeordnet sind.

3. Gleichstrom-Kleinstmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Wicklungsträger (5) zweiteilig ausgeführt, ist und beide Hälften formschlüssig zusammengefügt sind.

4. Gleichstrom-Kleinstmotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hälften des Wicklungsträgers (5) gleich ausgebildet sind.

5. Gleichstrom-Kleinstmotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Wicklungsträger (5) längsgeteilt ist.

6. Gleichstrom-Kleinstmotor nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (4) an den Stirninnenseiten des Wicklungsträgers (S) angeordnet sind.

7. Gleichstrom-Kleinstmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden des in an sich bekannter Weise mit Rippen (12) versehenen Wicklungsträgers (5) mit stirnseitig angeordneten Abschlußscheiben (20, 21) formschlüssig verbunden sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Kollektorloser Gleichstrom-Kleinstmotor, bei dem ein Permanentmagnetläufer in einem die Ständerwicklung tragenden, in einen ihn umgebenden magnetischen Rückschlußteil eingesetzten Wicklungsträger angeordnet und die Lager für den Permanentmagnetläufer am Wicklungsträger angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der den Permanentmagnetläufer (1,2,3) allseitig umschließende, an seinen beiden Stirnseiten (6) mit nabenförmigen Ansätzen (7) versehene Wicklungsträger (5) längsgeteilt ist, die Lager (4) für den Permanentmagnetläufer (1, 2, 3) an den Stirninnenseiten des Wicklungsträgers (5) angeordnet und beide Hälften des Wicklungsträgers (5) formschlüssig zusammengefügt sind.

2. Kleinstmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden des in an sich bekannter Weise mit Rippen (12) versehenen Wicklungsträgers (5) mit stirnseitig angeordneten Abschlußscheiben (20, 21) formschlüssig verbunden sind.

Die Erfindung bezieht sich auf einen kollektorlosen Gleichstrom-Kleinstmotor, bei dem ein Permanentmagnetläufer in einem die Ständerwicklung tragenden, in einen ihn umgebenden magnetischen Rückschlußteil eingesetzten Wicklungsträger angeordnet und die Lager für den Permanentmagnetläufer am Wicklungsträger angeordnet sind.

Durch die DE-PS 8 57 096 ist ein Gleichstrom-Kleinstmotor dieser Art bekanntgeworden, bei dem der die Ständerwicklung tragende Wicklungsträger hohlzylinderförmig ausgebildet ist, wobei in die beiden stirnseitigen öffnungen die Lager für den Permanentmagnetläufer angeordnet sind. Bei dieser Ausführung ist die Toleranzkette für die Zentrierung des Permanentmagnetläufers zwar verkürzt, jedoch sind Lager mit relativ großem Außendurchmesser erforderlich, die sehr teuer sind. Ferner kann bei einer solchen Ausbildung des Wicklungsträgers die Ständerwicklung nicht diagonal über die Stirnseiten geführt werden, wie dies für eine einfache Bewicklung wünschenswert ist.

Bei einem bekannten, in der Zeitschrift »Funkschau 1965«, Heft 17, Seite 470, Bild 1, beschriebenen Motor sind die Lager für den Permanentmagnetläufer in Lagerschilden angeordnet, welche mit dem den magnetischen Rückschlußteil umgebenden, rohrförmigen Motorgehäuse verbunden sind. Bedingt durch diesen Aufbau des Motors ergibt sich eine lange Toleranzkette für die Zentrierung des Permanentmagnetläufers in dem Wicklungsträger. Um nämlich eine genaue Zentrierung des Permanentmagnetläufers zu erreichen, muß der Wicklungsträger gegenüber dem Rückschlußteil zentriert und die Lagerschilde über das Motorgehäuse gegenüber dem Wicklungsträger zentriert werden. Dies bedeutet, daß die entsprechenden Teile zur Einhaltung der zugelassenen Toleranzen mit der notwendigen Genauigkeit gefertigt werden müssen.

Bei einem aus dem deutschen Gebrauchsmuster 18 85 242 bekanntgewordenen Kleinstmotor sind das Ständereisen und die Ständerwicklung zum Schutz gegen Feuchtigkeit und Schmutz vollkommen in ein aus Kunststoff bestehendes Gehäuse eingeschlossen. An diesem Kunststoffgehäuse sind die Lagerschilde mit den Lagern für den Läufer zum Teil einstückig befestigt. Bei diesem Motor wird die Ständerwicklung nicht von dem Ständereisen umgeben, so daß das Problem der Zentrierung der Ständerwicklung im Ständereisen entfällt. Die Zentrierung des Läufers gegenüber der Ständerwicklung bzw. gegenüber dem Ständereisen ίο erfolgt somit unmittelbar durch die am Kunststoffgehäuse befestigten Lagerschilde. Bei diesem Motor besteht somit nicht das Problem, mehrere Teile zentrisch zueinander anzuordnen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen kollektorlosen Gleichstrom-Kleinstmotor der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß eine einfache und billige Lagerung und Bewicklung gewählt werden kann.

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt nach der Erfindung dadurch, daß der den Permanentmagnetläufer allseitig umschließende, an seinen beiden Stirnseiten mit nabenförmigen Ansätzen versehene Wicklungsträger längsgeteilt ist, die Lager für den Permanentma-. gnetläufer an den Stirninnenseiten des Wicklungsträgers angeordnet und beide Hälften des Wicklungsträgers formschlüssig zusammengefügt sind.

Dadurch, daß der Wicklungsträger längsgeteilt ausgeführt ist und beide Hälften formschlüssig zusammengefügt sind, ergibt sich ein einfacher Einbau des Permanentmagnetläufers. Dadurch, daß die Lager an den Stirninnenseiten des Wicklungsträgers angeordnet sind, ergibt sich ein kurzer Lagerabstand.

An Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine Schnittansicht eines kollektorlosen Gleichstrom-Kleinstmotors nach der Erfindung.

F i g. 2 eine perspektivische Ansicht einer Hälfte des Wicklungsträgers,

F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie A-B in Fig. 1,
Fig.4 eine Ansicht der Anschlußträgerseite des Gleichstrom-Kleinstmotors.

In F i g. 1 besteht ein Permanentmagnetläufer aus einem Permanentmagnetkörper 3, der mit Hilfe einer Büchse 2 auf einer Welle 1 befestigt ist. Der Permanentmagnetkörper 3 kann auch unmittelbar auf der Welle 1 befestigt sein. Die Welle 1 ist durch Lager 4, die als Kalottenlager ausgebildet sind, in einem aus zwei Hälften bestehenden Wicklungsträger 5 gelagert. Die Lager 4 sind an der Innenseite der Stirnwände 6 gelagert. An den beiden Stirnseiten des Wicklungsträgers 5 sind nach außen ragende nabenförmige Ansätze 7 vorgesehen. Diese nabenförmigen Ansätze sind auf der Innenseite zur Aufnahme der Lager 4 kalottenförmig ausgebildet. Die Lager werden mit Hilfe von Federn 8 gehalten, deren Enden hinter Vorsprüngen 9 eingespannt sind, welche an dem Wicklungsträger 5 angeformt sind. Mit 10 sind ölgetränkte Scheiben bezeichnet, die zur Schmiermittelbevorratung dienen.

Wie F i g. 2 zeigt, weist der aus zwei Hälften bestehende Wicklungsträger 5 entsprechend dem gewählten Ausführungsbeispiel, bei dem jede Phase der Ständerwicklung in zwei Teilwicklungen unterteilt ist, vier Rippen 12 auf, durch die ein fester Sitz der Ständerwicklung gewährleistet ist. Mit 13 und 14 sind

<>5 die Teilwicklungen der einen Phase und mit 15 und 16 die Teilwicklungen der anderen Phase bezeichnet (F i g. 3). Die Teilwicklungen 13 und 14 bzw. 15 und 16 werden gemeinsam, und zwar durch bifilares Wickeln,

schraubbare Wurmschraube 29 dient zur Einstellung des axialen Spiels des Permanentmagnetläufers.

Wie Fig. 1 und 3 zeigen, ist ein Teil der den magnetischen Rückschlußteil 23 bildenden Bleche mit um 90° versetzten Ausnehmungen 30 versehen, in denen galvanomagnetische Elemente 31, insbesondere Hallgeneratoren, angeordnet sind. Diese sind vorzugsweise auf einem ferromagnetischen Träger 32, einem sogenannten Fangblech angeordnet, welches durch den Anschlußträger 27 vorzugsweise formschlüssig befestigt ist.

Die Montage des Motors wird in der Weise vorgenommen, daß die den Permanentmagnetkörper 3 tragende Welle 1 unter Zusammenfügen der beiden Hälften des Wicklungsträgers 5 in die Lager 4 eingesteckt wird. Zuvor sind die Lager 4 mit Hilfe der Federn 8 an den Stirnseiten des Wicklungsträgers 5 befestigt worden. Nach dem formschlüssigen Zusammenstecken der beiden Hälften des Wicklungsträgers 5 wird der Wicklungsträger in der zuvor beschriebenen Weise bewickelt. Die fertige Ständerwicklung wird in an sich bekannter Weise behandelt.

Unabhängig davon werden die den Rückschlußteil bildenden Bleche auf einen Dorn aufgesteckt und unter Anwendung eines an sich bekannten Verfahrens durch Umformung des Hüllrohres 22 zu einem Blechpaket zusammengefügt.

Ebenfalls unabhängig davon wird die Abschlußscheibe 21 mit den beiden Hallgeneratoren 31, den Fangblechen 32 und den Anschlußfahnen 26 montiert, wobei auch der Anschlußträger 27 aufgesetzt wird. Daraufhin werden die Lötverbindungen hergestellt und das Hüllrohr 22 mit dem Rückschlußteil 23 so. über die auf den Wicklungsträger 5 aufgebrachte Ständerwicklung geschoben, daß die Nasen 18 der Rippen 12 in die entsprechenden Öffnungen 19 der Abschlußscheibe 21 einrasten. Anschließend wird auch die Abschlußscheibe 20 so aufgesteckt, daß die Nasen 18 einrasten. Auf diese Weise ist der gesamte Motor formschlüssig zusammengehalten.

Durch die Anordnung der Lager 4 an dem Wicklungsträger 5 erfolgt die Zentrierung des Permanent

magnetläufers gegenüber dem Wicklungsträger unmittelbar durch den Wicklungsträger selbst. Damit ist die an sich bekannte Zentrierung über das Hüllrohr 22 vermieden und die Toleranzkette entsprechend verkürzt.