DE1485307B1 - Lockstitch sewing machine - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Doppelstepp- Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfin-The invention relates to a double quilting According to a further embodiment of the invention

stich-Nähmaschine mit einer fadenführenden Nadel dung kann die Spulenfadenspannfeder einen freienWith a stitch sewing machine with a thread-guiding needle dung, the bobbin thread tensioning spring can have a free

und einem umlaufenden, eine die Nadelfadenschleifen Endteil mit einem Ansatz aufweisen, der sich auf denand a circumferential, one of the needle thread loops end part with a shoulder that extends to the

erfassende Spitze aufweisenden Greifer, einem in dem Umfang des Spulengehäuses legt.gripping point having gripper, one in the circumference of the bobbin case.

Greifer gelagerten Spulenkapselgehäuse mit einer 5 Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfin-Gripper mounted bobbin case with a 5 According to a further embodiment of the invention

Unterfadenspule sowie mit einer Vorrichtung zum dung kann die in Laufrichtung der schleifenerfassen-The lower thread bobbin as well as a device for dung can be used to

Aufwickeln von Nadelfaden auf die Spule, wobei den Spitze des Greifers liegende Begrenzung des vonWinding of needle thread on the bobbin, with the tip of the hook lying boundary of the

während des Spulenfadenergänzungsvorganges die dem Greiferkörper wegführenden Schlitzteiles imduring the bobbin thread replenishment process, the slit part leading away from the hook body in the

Antriebsverbindung zwischen der Nadel und dem Spulenkapselgehäuse mit einer Abschrägung ver-Drive connection between the needle and the bobbin case housing with a bevel

Greifer aufrechterhalten bleibt, und mit einem einen io sehen sein.Grapple is maintained, and with a be an io see.

Schenkel der durch die Greiferspitze erfaßten Nadel- Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfin-Leg of the needle grasped by the hook point- According to a further embodiment of the invention

fadenschleife während des Spulenfadenergänzungs- dung ist der vom Greiferkörper getragene Fadenfüh-thread loop during the bobbin thread supplementation is the thread guide carried by the hook body

vorganges haltenden Teil. rungsteil mit einem am Faden angreifenden Vorsprungprocess holding part. tion part with a projection engaging the thread

Bei Nähmaschinen der genannten Art ist es zum versehen, der in axialer Richtung vom Greiferkörper Anlegen einer Spannung an den Unterfaden während 15 vorsteht und im wesentlichen gegenüber der schleifendes Nähvorganges bekannt, in einem im Spulenkapsel- erfassenden Spitze an dem Greiferkörper angeordgehäuse angeordneten Kanal eine unter Spannung net ist.In sewing machines of the type mentioned, it is provided that the hook body in the axial direction Applying tension to the bobbin thread while 15 protrudes and substantially opposite the grinding end Known sewing process, in a tip on the hook body that grips the bobbin case arranged channel is a live net.

stehende Schraubenfeder und eine mit ihr zusammen- In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erarbeitende Kugel vorzusehen, welche auf die Dreh- findung zur Darstellung gebracht und wird im folgenbewegung der Unterfadenspule bremsend einwirkt, so den näher beschrieben. Es zeigt
Eine solche Ausführung leidet aber unter dem Nach- F i g. 1 eine Seitenansicht, teilweise in senkrechtem teil, daß die Kontrolle über den abgezogenen Unter- Längsschnitt, einer Nähmaschine, an der die Erfinfaden nur unvollkommen ist, weil die Bremswirkung dung angewendet wird, ä sich nicht unmittelbar auf diesen selbst, sondern nur F i g. 2 in vergrößertem Maßstab eine Stirnansicht mittelbar über den Spulenkörper und die aufgewik- 35 von rechts einer Nähmaschine der F i g. 1, teilweise kelte Fadenmenge auf den Unterfaden selbst auswirkt. im Querschnitt, nach Linie 2-2 der F i g. 1,In the drawing, an embodiment of the working ball is to be provided, which is shown on the turning point and has a braking effect in the following movement of the bobbin, as described in more detail. It shows
However, such a design suffers from the aftermath. 1 is a side view, partly in vertical part, that the control of the withdrawn lower longitudinal section, of a sewing machine on which the Erfinfaden is imperfect, because the braking action is applied dung, do not like directly on these themselves, but only F i g . 2, on an enlarged scale, an end view indirectly over the bobbin and the wound-up 35 from the right of a sewing machine of FIG. 1, partially kelte amount of thread affects the bobbin thread itself. in cross section, along line 2-2 of FIG. 1,

Bei üblichen Nähmaschinen, bei denen bei Er- F i g. 3 in Draufsicht einen Teil einer Musterschöpfen des Greiferfadens ein Auswechseln der schablone der Nähmaschine nach Linie 3-3 der Greiferspule von Hand erfolgt, ist es bekannt, im Fig.2,In conventional sewing machines, in which at Er- F i g. 3 in plan view a part of a sample scoop of the looper thread a replacement of the template of the sewing machine according to line 3-3 of the Hook bobbin is done by hand, it is known in Fig. 2,

Spulengehäuse eine Greiferfadenspannfeder in Form 30 F i g. 4 in vergrößertem Maßstab eine Teilseiteneiner Blattfeder vorzusehen, deren Kraft sich während ansieht der Kante der Nähmaschinen-Musterschablone des Nähvorganges unmittelbar auf den Greiferfaden mit den auf ihr befestigten Nockenansätzen zum auswirkt und somit eine genaue Steuerung der Menge Steuern des periodischen Aufwickeins eines neuen des abgegebenen Greiferfadens gestattet. Nach dem Fadenvorrates auf die Spule,
Einsetzen einer gefüllten Greiferfadenspule in das 35 Fig. 5 eine Teil-Unteransicht der Musterschablone, Spulengehäuse ist es, um den Greiferfaden in die F i g. 6 in vergrößertem Maßstab eine Quer-Arbeitslage zu bringen, erforderlich, das freie Ende schnittsansicht des Mechanismus zum Antrieb des des Greiferfadens unter die Spulenspannfeder zu Greifers und seine Steuervorrichtung nach Linie 6-6 bringen. Eine Manipulation von Hand dieser Art ist der Fig. 1,Bobbin case a looper thread tensioning spring in the form of 30 F i g. 4 to provide a partial side of a leaf spring on an enlarged scale, the force of which, while looking at the edge of the sewing machine template of the sewing process, has a direct effect on the looper thread with the cam lugs attached to it and thus precise control of the amount of control of the periodic winding of a new one of the looper thread dispensed allowed. After the thread supply on the bobbin,
Insertion of a filled looper thread bobbin in the 35 Fig. 5 is a partial bottom view of the pattern template, the bobbin case to put the looper thread in the FIG. 6 to bring a transverse working position on an enlarged scale, it is necessary to bring the free end sectional view of the mechanism for driving the looper thread under the bobbin tensioning spring to the looper and its control device along line 6-6. A manipulation by hand of this type is shown in FIG. 1,

jedoch bei Nähmaschinen mit Unterfadenergänzung 40 F i g. 7 eine Vorderansicht des Greifers,however, for sewing machines with bobbin thread supplementation 40 F i g. 7 is a front view of the gripper,

vom Nadelfaden her nicht möglich. F i g. 8 eine Querschnittsansicht des Greifers mitnot possible from the needle thread. F i g. 8 is a cross-sectional view of the gripper with

Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zu- Teilen der Stichplatte und der Nadel und die LageThe technical problem of the invention is to share the throat plate and the needle and the location

gründe, die Vorteile einer bei üblichen Nähmaschinen der Teile während des normalen Nähvorganges,reasons, the advantages of a normal sewing machine of the parts during the normal sewing process,

bekannten Spulenfadenspannfeder bei Doppelstepp- F i g. 9 eine auseinandergezogene schaubildliche ,known bobbin thread tension spring in double quilting F i g. 9 an exploded diagrammatic,

stich-Nähmaschinen mit Ergänzung des Unterfadens 45 Ansicht des Greifers, 'stitch sewing machines with addition of the bobbin thread 45 view of the hook, '

vom Nadelfaden her dadurch nutzbar zu machen, daß F i g. 10 eine Draufsicht des Spulenkapselträgers,to make the needle thread usable in that F i g. 10 is a plan view of the bobbin case carrier;

durch eine besondere Ausbildung des Greiferkörpers von dem ein Teil weggeschnitten ist, um die Faden-by a special design of the gripper body from which a part has been cut away to allow the thread

und des Spulenkapselgehäuses bei Beginn des Spulen- spannfeder wiederzugeben,and the bobbin case housing at the beginning of the bobbin tension spring,

fadenergänzungsvorganges der Faden selbsttätig Fig. 11 bis 15 den Greifer zusammen mit Teilenthread supplement process the thread automatically Fig. 11 to 15 the gripper together with parts

unter der Spulenfadenspannfeder angeordnet wird. 50 der Nadel, der Stichplatte, der Arbeitsstücke und desis placed under the bobbin thread tension spring. 50 of the needle, the throat plate, the work pieces and the

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch Nähfadens; verschiedene Teile des Greifers sind in gelöst, daß im Spulenkapselgehäuse ein sich von sei- diesen Ansichten weggebrochen und in senkrechtem ner Stirnwand erstreckender Fadenleitkanal vorge- Querschnitt wiedergegeben, um die Folge der Vorsehen ist, in dem eine Spulenfadenspannfeder einge- gänge bei einem typischen Arbeitsvorgang des Greispannt ist, und daß am Greiferkörper eine Führung 55 fers zum Ergänzen des Spulenfadenvorrats wiederzudes gehaltenen Nadelfadenschleifenschenkels in den geben.According to the invention, this object is thereby achieved by sewing thread; different parts of the gripper are in solved that in the bobbin case a broken away from his views and in a vertical position Ner end wall extending thread guide channel is shown in front of the cross-section to the sequence of the provision is, in which a bobbin thread tensioning spring inputs in a typical work process of the old man is, and that a guide 55 fers to replenish the bobbin thread supply again on the hook body the held needle thread loop leg into the.

Fadenleitkanal bewirkender Fadenführungsteil aus- Die in den F i g. 1 und 2 der Zeichnung darge-Fadenleitkanal effecting thread guide part from The in the F i g. 1 and 2 of the drawing

gebildet ist. stellte zyklisch betätigte Stichgruppen-Nähmaschineis formed. set cyclically operated stitch group sewing machine

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung enthält ein Gehäuse einschließlich eines Maschinen-According to a further embodiment of the invention contains a housing including a machine

kann der Fadenleitkanal in dem Spulenkapselgehäuse 60 armes 20 und eines Stofftragsockels 21. Unterhalbcan the thread guide channel in the bobbin case housing 60 arms 20 and a fabric support base 21. Below

in Form eines L-förmigen Schlitzes ausgebildet sein, des Stofftragsockels 21 ist ein Untersockel 22 be-be designed in the form of an L-shaped slot, the fabric support base 21 is a base 22 loaded

der einen ersten vom Greiferkörper wegführenden festigt, in welchem eine Musterschablone 23 zumwhich strengthens a first leading away from the gripper body, in which a pattern template 23 for

Teil und einen zweiten Teil aufweist, der sich längs Steuern des Arbeitens der Nähmaschine gelagert ist.Part and a second part which is mounted longitudinally controlling the operation of the sewing machine.

des Umfanges des Spulenkapselgehäuses erstreckt, Eine Antriebswelle 24, die in dem Maschinenarmthe circumference of the bobbin case extends, a drive shaft 24 which is in the machine arm

und die als Blattfeder ausgebildete Spulenfadenspann- 65 20 gelagert ist, ist mit der die Nadel 26 tragendenand the bobbin thread tensioning 65 20, which is designed as a leaf spring, is mounted with the one that carries the needle 26

feder ist in dem zweiten Schlitzteil gehalten und legt Nadelstange 25 und dem Nadelfadengeber 27 arbeits-The spring is held in the second slot part and attaches the needle bar 25 and the needle thread dispenser 27 to working

sich elastisch gegen eine Seitenwand dieses Schlitz- mäßig verbunden. Mit der Antriebswelle 24 ist fernerelastically connected to a side wall of this slot. With the drive shaft 24 is also

teiles. mittels Kettenräder 28 und 29 und eines Klammer-part. by means of chain wheels 28 and 29 and a clamp

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riemens30 eine hohle Greiferwelle 31 verbunden, An den Hebel 69 ist ein Lenker 71 angelenkt, der auf welcher ein allgemein mit 32 bezeichneter Greifer andererseits an dem Klemmenöffnungshebel 55 angebefestigt ist. lenkt ist. Die Bewegung der Gleitstange 60 zur Durch-riemens30 a hollow gripper shaft 31 connected to the lever 69, a link 71 is articulated, the on which a gripper, generally designated 32, is attached to the clamp opening lever 55 on the other hand is. is steering. The movement of the slide rod 60 to

Mit der Antriebswelle 24 wirkt eine Anlaß- und führung des Durchschneidens der Nähfäden wird Abstelleinrichtung zusammen, die durch einen schwin- 5 durch das Niederdrücken des Klemmenöffnungshebels genden Rahmen 33 gesteuert wird. Beim Niederdrük- 55 von Hand abgeleitet. Die Steuernut 61 und der ken eines Anlaßhebels 34 wird mittels des schwin- zugeordnete Nachlaufmechanismus dienen dazu, die genden Rahmens 33 die Anlaß- und Abstelleinrich- Gleitstange 60 für die Fadenschneidvorrichtung wähtung in eine Laufstellung bzw. Stillsetzstellung ver- rend des Nähvorganges in eine zurückgezogene Stelschoben. Der schwingende Rahmen 33 ist in der io lung zu bewegen und die Fadentrennwerkzeuge bei Laufstellung verriegelt, und die Maschine wird ange- Beendigung eines Nähvorganges in eine Bereitschaftshalten, nachdem ein Riegel für den schwingenden stellung zu bringen. Eine radiale Freigabeöffnung 72 Rahmen 33 freigegeben wird, wenn unterhalb der in der Steuernut 61 (F i g. 5), gegenüber welcher Musterschablone 23 befestigte Nockenansätze 35 mit der Nachlaufteil 62 in der Abstellage der Teile ruht, einem Nachlaufarm 36, der auf einer Stange 37 be- 15 ermöglicht die Freigabe des Klemmenöffnungsmechfestigt ist, die an der Hinterseite der Maschine in nismus.The drive shaft 24 is used to initiate and guide the cutting through of the sewing threads Parking device together, which is activated by a swing 5 by pressing down the clamp opening lever ing frame 33 is controlled. Derived by hand at the Niederdrük 55. The tax groove 61 and the ken a starter lever 34 is used by means of the Schwin-associated follow-up mechanism, the Lowing frame 33, the starting and Abstelleinrich- slide bar 60 for the thread cutting device wähtung into a running position or stopping position at the end of the sewing process in a retracted position. The swinging frame 33 is to move in the io development and the thread cutting tools at The running position is locked, and the machine is stopped after a sewing process has been completed, after which a bolt for the oscillating position has to be brought. A radial release opening 72 Frame 33 is released when below that in the control groove 61 (Fig. 5), compared to which Sample template 23 attached cam lugs 35 with the trailing part 62 rests in the storage position of the parts, a follower arm 36 which mounts on a rod 37 enables the release of the clamp opening mechanism is that at the rear of the machine in nismus.

senkrechter Richtung getragen wird, in Eingriff tre- Die Fadenschneidvorrichtung enthält ferner MittelThe thread cutting device further includes means

ten und ihn verschieben. zur Freigabe der Nadelfadenspanneinrichtung 75and move it. for releasing the needle thread tensioning device 75

Die Musterschablone 23 wird durch eine Schnecke während des Ergänzens des Spulenfadenvorrats.
38 auf der Antriebswelle 24, ein Schneckenrad 39 auf 20 Der Greifer 32 führt bei jeder Auf- und Abbeweeiner senkrechten Schablonenantriebswelle 40 und ein gung der Nadel zwei Umdrehungen aus. Bei der Her-Ritzel 41 auf der Schablonenantriebswelle 40 ange- stellung von Doppelsteppstichen dient der umlaufende trieben, das mit einem auf der Musterschablone 23 Greifer dazu, aufeinanderfolgende Fadenschleifen befestigten Zahnrad 42 kämmt. mit dem Unterfaden zu verschlingen, die durch dieThe pattern template 23 is fed by a worm while replenishing the bobbin thread supply.
38 on the drive shaft 24, a worm wheel 39 on 20. The gripper 32 executes two revolutions of the vertical stencil drive shaft 40 and a movement of the needle every time the stencil moves up and down. In the case of the Her pinion 41 on the template drive shaft 40, double lockstitching is used, the revolving drive which meshes with a gearwheel 42 attached to the template 23 for the purpose of successive thread loops. with the bobbin thread that goes through the

Zusätzlich zu den Steuerungseinnchtungen für die 25 Nadel 26 beim Durchstich des Arbeitsstückes und Anlaß- und Abstelleinrichtung ist die Muster- eines in der Stichplatte 78 an dem Stofftragsockel 21 schablone 23 an ihrer oberen Fläche mit zwei Steuer- ausgebildeten Stichloches 77 gebildet werden,
nuten 43 und 44 versehen, in denen Nachlauf teile 45, Unter Bezugnahme auf die Fi g. 7 bis 10 wird derIn addition to the control devices for the needle 26 when piercing the work piece and the starting and stopping device, the pattern - a template 23 in the needle plate 78 on the material carrier base 21 is formed on its upper surface with two control stitch holes 77,
grooves 43 and 44 are provided, in which trailing parts 45, With reference to the Fi g. 7 to 10 will be the

46 laufen, die die seitlichen und die Längsbewegungen Aufbau des Greifers im nachstehenden beschrieben, einer Stoffklemme 47 steuern. Die Stoffklemme 47 30 Ein korbförmiger Greiferkörper 80 ist mit einer enthält einen Oberteil 48, der auf einer verschiebbar Nabe 81 versehen, die durchbohrt ist, um die hohle angelenkten Platte 49 getragen wird, an welcher die Greiferwelle 31 aufzunehmen. Er ist auf dieser Welle untere Backe 50 der Stoffklemme 47 befestigt ist. durch eine Stellschraube 82 zwecks gemeinsamer Die obere Backe 51 der Stoffklemme 47 ist in senk- Drehbewegung befestigt. Der Greiferkörper 80 ist mit rechter Richtung in dem Oberteil 48 verschiebbar 35 einem Umfangsflansch 83 versehen, der einen Spalt angeordnet. Mit einem Lüftungsfinger 52 an der obe- 84 aufweist, welcher sich etwa über ein Viertel des ren Backe 51 kann ein Ansatz 53 an der Drücker- Umfanges des Flansches 83 erstreckt. Von dem stange 54 in dem Maschinenarm 20 in Eingriff treten, Flansch 83 wird eine Greiferspitze 85 zum Eintritt in um die obere Backe 51 der Stoffklemme 47 bei Nie- die durch die Nadel dargebotenen Fadenschleifen gederdrücken eines Klemmenöffnungshebels 55 an der 40 tragen, und diese erstreckt sich in den Spalt 84 in der Hinterseite der Nähmaschine anzuheben. Zu diesem Drehrichtung des Greifers. Eine Schulter 86 ist an der Zweck ist der Klemmenöffnungshebel 55 mittels eines Spitze 85 nahe dem Flansch 83 ausgebildet, und das Lenkers 56 mit einem Schwingarm 57 einer Klemm- freie Ende der Greiferspitze 85, das von der Schulter öffnungs-Schwingwelle 58 verbunden, die in Längs- 86 nach außen ragt, ist dementsprechend schmäler, richtung des Maschinenarmes 20 gelagert ist. 45 Der Flansch 83 ist an der äußeren Kante mit einer46 run, which control the lateral and the longitudinal movements of the structure of the gripper, described below, of a fabric clamp 47. The cloth clamp 47. 30 A basket-shaped gripper body 80 is provided with a top 48 which is fitted on a slidable hub 81 which is pierced to support the hollow hinged plate 49 on which the gripper shaft 31 is received. It is attached to the lower jaw 50 of the fabric clamp 47 on this shaft. by an adjusting screw 82 for the purpose of common The upper jaw 51 of the cloth clamp 47 is fastened in a vertical rotational movement. The gripper body 80 is provided with a circumferential flange 83 which is displaceable 35 in the right direction in the upper part 48 and which is arranged a gap. With a ventilation finger 52 on the upper part 84, which extends approximately over a quarter of the ren jaw 51, a projection 53 can extend on the pusher periphery of the flange 83. Engaging from the rod 54 in the machine arm 20, flange 83 will carry a gripper point 85 for entry into around the upper jaw 51 of the fabric clamp 47 when depressing the thread loops presented by the needle of a clamp opening lever 55 on the 40, and extend this lift into gap 84 in the rear of the sewing machine. To this direction of rotation of the gripper. A shoulder 86 is formed on the purpose of the clamp opening lever 55 by means of a tip 85 near the flange 83, and the link 56 is connected to a swing arm 57 of a clamp-free end of the gripper tip 85, which is connected by the shoulder opening swing shaft 58, which is shown in FIG Longitudinal 86 protrudes outward, is accordingly narrower, the direction of the machine arm 20 is mounted. 45 The flange 83 is at the outer edge with a

Eine weitere Funktion der Musterschablone 23 be- ringförmigen Innennut 87 versehen, die eine Hälfte steht darin, einer Antriebsgleitstange 60 der Faden- einer Laufbahn für den Spulenkapselträger schafft, schneidvorrichtung bestimmte einleitende Bewegun- Innerhalb des Greiferflansches 83 ist durch Schrau-Another function of the pattern template 23 is provided with an annular inner groove 87, one half of which is in it, a drive slide bar 60 creates the thread - a track for the bobbin case carrier, cutting device certain initial movements within the gripper flange 83 is screwed

gen zu erteilen. Zu diesem Zweck ist in der Unter- ben 90 ein Fadenschleifenhalteteil 91 befestigt, der seite der Musterschablone 23 eine Steuernut 61 aus- 50 mit einem elastischen Finger 92 versehen ist, welcher, gebildet, in welcher ein Rollennachlaufteil 62 läuft, wie in F i g. 8 dargestellt ist, im Abstand längs der der von einem Hebel 63 getragen ist, welcher an dem Greiferspitze 85 angeordnet ist. Der Finger 92 ist, Untersockel 22 angelenkt ist. Wie am besten in wenn er nicht durch einen äußeren Einfluß verbogen Fig. 5 dargestellt ist, verbindet ein Lenker 64 den wird, von der Greiferspitze vorzugsweise in einem Hebel 63 mit einem Schwingarm 65, der auf einer 55 solchen Abstand angeordnet, daß der Nadelfaden Schwingwelle 66 befestigt ist, die in senkrechter Rieh- zwischen dem Finger 92 und der Greiferspitze 85 satt tung an der Hinterseite der Nähmaschine gelagert ist. passend liegt, ohne jedoch geklemmt zu werden.
Ein Schwingarm 67, der auf dem oberen Ende der Innerhalb des korbförmigen Greiferkörpers 80 istto issue. For this purpose, a thread loop holding part 91 is fastened in the lower 90, on which side of the pattern template 23 a control groove 61 is provided with an elastic finger 92, which is formed in which a roller follower part 62 runs, as in FIG . 8, at a distance along which is carried by a lever 63 which is arranged on the hook tip 85. The finger 92 is hinged to the sub-base 22. As best shown in Fig. 5 when it is not bent by an external influence, a link 64 connects the hook point, preferably in a lever 63, with a swing arm 65 which is arranged at a distance such that the needle thread swing shaft 66 is attached, which is stored in vertical Rieh- between the finger 92 and the hook point 85 satt device on the rear of the sewing machine. fits properly, but without being jammed.
A swing arm 67 which is on the upper end of the inside of the basket-shaped gripper body 80

Schwingwelle 66 befestigt ist, ist gagabelt und um- nahe an seinem Boden eine Spulenwickelvorrichtung greift einen Gleitklotz 68 (F i g. 6), der an der An- 60 100 angeordnet. Die Spulenwickelvorrichtung enthält triebsgleitstange 60 der Fadenschneidvorrichtung an- eine Scheibe mit einem zylindrischen Umfangsteil gelenkt ist. 101, von dem sich in radialer Richtung nach außenRocking shaft 66 is attached, is forked and a bobbin winding device is located close to its bottom engages a slide block 68 (FIG. 6) which is arranged on the attachment 60-100. The coil winder includes Drive slide bar 60 of the thread cutting device to a disk with a cylindrical peripheral part is steered. 101, from which in the radial direction outwards

Zwischen dem Klemmenöffnungshebel 55 und der über einen Bogen von weniger als 90° ein Faden-Gleitstange 60 zum Antrieb der Fadenschneidvor- klemmansatz 102 erstreckt. Der Fadenklemmansatz richtung ist eine Antriebsverbindung geschaffen, die 65 102 findet in dem Spalt 84 des Greiferkörpers 80 durch einen gegabelten Hebel 69 gebildet ist, der am Aufnahme, um die Spulenwickelvorrichtung 100 Maschinenarm 20 angelenkt ist und einen Zapfen 70 zwecks Drehbewegung mit dem Greiferkörper 80 zu umgreift, der von der Gleitstange 60 getragen wird. verriegeln. Eine Nabe 103 (F i g. 8), die auf einerBetween the clamp opening lever 55 and which extends over an arc of less than 90 ° a thread slide rod 60 for driving the thread cutting pre-clamping attachment 102. The thread clamping approach direction is a drive connection created, which takes place 65 102 in the gap 84 of the hook body 80 by a forked lever 69 which is articulated on the receptacle, around the bobbin winder 100 machine arm 20 and a pin 70 for the purpose of rotary movement with the hook body 80 which is carried by the slide rod 60. lock. A hub 103 (Fig. 8) on a

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Fläche der Spulenwickelvorrichtung 100 ausgebildet sehen die Lagerrippe 130 und die Laufbahn 87 einist, ist mit einer Bohrung versehen, um eine Stange und wieder heraustreten. Dies erfolgt, wie allgemein 104 aufzunehmen, die in der hohlen Greiferwelle 31 bekannt ist, während desjenigen Abschnitts des Stichverschiebbar ist, wodurch die Spulenwickelvorrich- bildezyklus, während welchem die Spalte in der Lauftung 100 mit Bezug auf den Greiferkörper 80 in axia- 5 bahn 87 und in der Lagerrippe 130 gegenseitig offen ler Richtung verschoben werden kann. Die Spulen- sind. Wenn daher die Nadelfadenschleife zunächst wickelvorrichtung 100 ist an der Stange 104 durch durch die Greiferspitze 85 erfaßt wird, sind die Spalte eine Schraube 105 befestigt, die axial in die Stange zueinander offen und lassen die Fadenschleife hinein, 104 eingeschraubt ist. Die gegenüberliegende Fläche dann überlappen sich jedoch die Spalte und werden der Spulenwickelvorirchtung 100 ist mit einer flachen io gegen die nach innen gehende Kante 140 geschlossen. Ausnehmung 106 versehen, die einen nach außen Die Nadelfadenschleife wird gegen die nach innen schräg verlaufenden Rand 107 hat. gehende Kante 140 gedrängt, wenn die Spalte anfan-An der Hinterseite der Spulenwickelvorrichtung gen, sich zu überlappen, weil das die DrehbewegungSurface of the coil winding device 100, see the bearing rib 130 and the raceway 87, is drilled to take a rod and step out again. This is done as in general 104, which is known in the hollow looper shaft 31, displaceable during that portion of the stitch is, whereby the coil winder forming cycle during which the gaps are in motion 100 with respect to the gripper body 80 in axial path 87 and in the bearing rib 130 are mutually open ler direction can be shifted. The bobbins are. Therefore, if the needle thread loop first The winding device 100 is attached to the rod 104 by being gripped by the hook tip 85, the gaps are a screw 105 attached, which axially into the rod open to each other and let the thread loop into it, 104 is screwed in. However, the opposite face then overlap the gaps and become the bobbin winding device 100 is closed with a flat 10 against the inwardly extending edge 140. Recess 106 is provided, one facing outwards. The needle thread loop is facing inwards sloping edge 107 has. going edge 140 pushed when the column begins-to the back of the bobbin winder will tend to overlap because that will cause the rotary motion

100 ist durch Schrauben 110 eine Blattfeder 111 be- verhindernde Mittel 133 die nach innen gehende festigt, die bei 112 mit einer Öffnung versehen ist, 15 Kante 140 im Bereich des Nadelfadens anordnet, der um die Stange 104 aufzunehmen. Die Blattfeder 111 von dem Stichloch 77 zu der Spulenkapselträgerist an ihrem freien Ende mit einem Spulendrehzapfen Lagerrippe 130 führt.100 is a leaf spring 111 preventing means 133 by means of screws 110, the inward one fastened, which is provided with an opening at 112, 15 edge 140 is arranged in the area of the needle thread, the to receive the rod 104. The leaf spring 111 is from the needle hole 77 to the bobbin case carrier bearing rib 130 leads at its free end with a spool pivot pin.

113 versehen, der sich durch eine Öffnung 114 in der Wenn die Nadelfadenschleife um den Spulen-Spulenwickelvorrichtung 100 erstreckt. kapselträger 120 herumgeführt wird, wobei ein Der Spulenkapselträger 120 ist mit einer Ausneh- 20 Schenkel hinter der Spule und der andere Schenkel mung 122 versehen, innerhalb welcher sich ein Zap- über den Spulenkapselträger 120 läuft, gleitet die fen 123 erstreckt, auf welchem die Spule 121 frei Nadelfadenschleife quer über den Spalt in der Spulendrehbar gelagert ist. Der Zapfen 123 ist innen mit kapselträger-Lagerrippe 130 und legt sich gegen die ä Gewinde versehen, um eine Befestigungsschraube 124 nach außen gehende Kante 141, wo sie verbleibt, bis aufzunehmen, die eine axiale Bewegung der Spule 25 sie durch den Fadengeber herausgezogen wird, wenn 121 begrenzt und die Spule 121 vollständig innerhalb die Spalte in der Laufbahn und der Lagerrippe wieder der Ausnehmung 122 des Spulenkapselträgers 120 gegenseitig offen sind.113 is provided which extends through an opening 114 in the When the needle thread loop around the bobbin winder 100 extends. The bobbin case carrier 120 is provided with a recess 122 behind the bobbin and the other limb inside which a spigot runs over the bobbin case carrier 120, the fen 123 on which the bobbin extends 121 free needle thread loop across the gap in the bobbin is rotatably mounted. The pin 123 is internally provided with capsule support bearing rib 130 and bears against the ä thread to a mounting screw 124, to the outside continuous edge 141, where it remains to record up to 25 it is pulled by the thread take an axial movement of the spool when 121 is limited and the bobbin 121 is completely open to each other again within the gaps in the raceway and the bearing rib of the recess 122 of the bobbin case carrier 120.

hält. Wie am besten in Fig. 8 dargestellt ist, enthält Wie in den Fig. 9 und 10 dargestellt ist, ist der die Spule 121 eine Faden aufnehmende Fläche 125, Spulenkapselträger 120 mit einem im wesentlichen die von einem äußeren Flansch 126 und einem inne- 30 L-förmigen Fadenschlitz versehen, der einen kurzen ren Flansch 126' begrenzt ist. Der Durchmesser des Teil 142 aufweist, der von der nach innen gehenden äußeren Flansches 126 der Spule 121 ist im wesent- Kante 140 an der Lagerrippe 130 gegen die Vorderlichen gleich dem des zylindrischen Umfangsteiles seite des Spulenkapselträgers 120 im wesentlichenholds. As best shown in Fig. 8, as shown in Figs. 9 and 10, the the bobbin 121 has a thread-receiving surface 125, bobbin case carrier 120 with a substantially which is provided by an outer flange 126 and an inner L-shaped thread slot which has a short Ren flange 126 'is limited. The diameter of the part 142 has that of the inward Outer flange 126 of spool 121 is substantially edge 140 on bearing rib 130 against the front equal to that of the cylindrical peripheral part side of the bobbin case carrier 120 substantially

101 der Spulenwickelvorrichtung 100, und die Außen- parallel zur Achse der Spule 121 verläuft, und einen fläche des Spulenflansches 126 ist bei 127 abgeschrägt 35 langen Teil 143, der sich am Umfang des Spulenoder angefast, um mit der Form der flachen Ausneh- kapselträgers 120 zwischen dem die Drehbewegung mung 106 der Spulenwickelvorrichtung 100 überein- verhindernden Finger 133 und einer Nadelfreigabezustimmen. Der Flansch 126 der Spule 121 ist wei- öffnung 144 in dem Spulenkapselträger 120 erstreckt, terhin mit einer Ausnehmung 128 versehen, die drei Der Spulenkapselträger 120 ist an derjenigen Seite in gleichem Abstand voneinander und radial verbrei- 40 des kurzen Teiles 142 des Schlitzes, der der Nadeiterte Teile 129 enthält, von denen jeder den Spulen- freigabeöffnung 144 am nächsten liegt, bei 145 in drehzapfen 113 aufnehmen kann, wenn die Spulen- der Richtung der normalen Fadenführung von der wickelvorrichtung 100 in axialer Richtung gegen die nach innen gehenden Kante 140 gegen die Nadel Spule 121 verschoben wird. abgeschrägt. ,101 of the coil winding device 100, and the outer parallel to the axis of the coil 121, and one surface of the spool flange 126 is beveled at 127 35 long part 143, which is located on the circumference of the Spulenoder chamfered to match the shape of the flat recess capsule carrier 120 between which the rotary movement The finger 133 and a needle release are in agreement with each other. The flange 126 of the bobbin 121 is white opening 144 extends in the bobbin case carrier 120, therhin provided with a recess 128, the three The bobbin case carrier 120 is on that side equidistant from one another and radially widening 40 of the short part 142 of the slot, which is the needle branch Includes portions 129, each of which is closest to the spool release aperture 144, at 145 in Pivot 113 can accommodate when the bobbin- the direction of normal thread guide from the winding device 100 in the axial direction against the inwardly extending edge 140 against the needle Coil 121 is moved. beveled. ,

Der Spulenkapselträger 120 ist am Rand der Aus- 45 Wie am besten in Fig. 10 dargestellt ist, ist eine ' nehmung 122 mit einer Lagerrippe 130 versehen, die Blattfeder 150 zum Spannen des Spulenfadens in dem in der Laufbahn gelagert ist, welche teilweise durch langen Teil 143 des L-förmigen Schlitzes in dem Spudie ringförmige Nut 87 gebildet ist, die in dem Grei- lenkapselträger 120 angeordnet. Die Spulenfadenferkörper 80 ausgebildet ist. An der gegenüberliegen- spannfeder 150 wird in dem Schlitz durch eine den Seite der Lagerrippe 130 ist der Spulenkapsel- 50 Klemmschraube 151 festgeklemmt und wird gegen träger 120 mit einem radialen Vorsprung 131 ver- die Seitenwandung des Schlitzes, die der Lagerrippe sehen, in welchem eine Nut 132 ausgebildet ist, die 130 am nächsten liegt, durch eine Stellschraube 152 einen eine Drehbewegung verhindernden Finger 133 gedrückt, durch die die Spannung des Spulenfadens lose aufnimmt, der an dem Stofftragsockel 21 be- eingestellt werden kann. Das freie Ende der Spulenfestigt ist (F i g. 8). 55 fadenspannfeder 150 erstreckt sich etwas über dieThe bobbin case carrier 120 is at the edge of the 45 As best shown in Fig. 10, is a ' recess 122 provided with a bearing rib 130, the leaf spring 150 for tensioning the bobbin thread in the is journalled in the raceway which is partially cut off by long part 143 of the L-shaped slot in the spudie annular groove 87 is formed, which is arranged in the grip capsule carrier 120. The bobbin thread body 80 is formed. On the opposite tension spring 150 is in the slot by a the side of the bearing rib 130, the bobbin case 50 clamping screw 151 is clamped and is against Carrier 120 with a radial projection 131 ver the side wall of the slot, that of the bearing rib see in which a groove 132 is formed, which is closest to 130, by a set screw 152 a rotational movement preventing finger 133 is pressed, by which the tension of the bobbin thread loosely accommodates, which can be adjusted on the fabric support base 21. The free end of the coil solidifies is (Fig. 8). 55 thread tensioning spring 150 extends slightly over the

Die Spulenkapselträger-Lagerrippe 130 ist mit Verbindungsstelle des langen Teiles 143 mit demThe bobbin case support bearing rib 130 is with the junction of the long part 143 with the

einem Spalt versehen, und die Kanten der Lagerrippe kurzen Teil 142 des Schlitzes hinaus, derart, daß einprovided a gap, and the edges of the bearing rib short part 142 of the slot addition, such that a

130, die den Spalt begrenzen, werden im nachstehen- Faden, wenn er längs des Schlitzes von der nach130, which limit the gap, are in the trailing thread when it runs along the slot from the after

den als die nach innen gehende Kante 140 und als innen gehenden Kante 140 gezogen wird, zwischenwhich is drawn as the inward going edge 140 and the inward going edge 140, between

die nach außen gehende Kante 141 bezeichnet. Dem 60 die Spulenfadenspannfeder 150 und die Seitenwan-denotes the outward going edge 141. 60 the bobbin thread tension spring 150 and the side wall

Fachmann ist in der Anordnung der Spalte sowohl dung des Schlitzes gezogen wird, gegen weiche dieA person skilled in the art is in the arrangement of the column and the slot is drawn against which the

in der Laufbahn 87 des Greiferkörpers 80 als auch Feder 150 gedrückt wird. Ein Ansatz 153, der an deris pressed in the raceway 87 of the gripper body 80 and spring 150. An approach 153 that is based on the

in der Spulenkapselträger-Lagerrippe 130 ein Merk- Feder 150 ausgebildet ist, schafft einen Anschlag, umA Merk spring 150 is formed in the bobbin case support bearing rib 130, creates a stop to

mal erkennbar, das allen bekannten umlaufenden den Faden unter der Einwirkung der Feder 150 genautimes can be seen that all known revolving the thread under the action of the spring 150 exactly

Greifern gemeinsam ist. Damit Nadelfadenschleifen 65 anzuordnen.Is common to grippers. To arrange needle thread loops 65.

beim gewöhnlichen Doppelsteppstichnähen um den Eine Führungsleiste 160, die an dem Flansch 83 Spulenkapselträger 120 vollständig herumgetragen des Greiferkörpers 80 befestigt ist, ist mit einer ringwerden können, muß jede Nadelfadenschleife zwi- förmigen Innenutl61 versehen, die die Nut 87 inin ordinary lockstitch sewing around the one guide bar 160 attached to the flange 83 Bobbin case carrier 120 carried completely around the hook body 80 is attached with a ring can, each needle thread loop must provide two-shaped inner grooves that the groove 87 in

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dem Greiferkörper ergänzt, um die Laufbahn für die die auf das Ende des Verbindungsteiles 188 aufge-Lagerrippe 130 des Spulenkapselträgers 120 zu ver- schraubt ist. Die Stellung der Rändelmutter 200 kann vollständigen. Ein flacher Querschlitz 162 in der durch einen Klemmteil 201 blockiert werden, der an Führungsleiste 160 schafft eine Führungsbahn für dem Verbindungsteil 188 befestigt ist und durch eine einen Hilfsgreifer 163. Wie in Fig. 1 dargestellt ist, 5 Klemmschraube 202 verbogen werden kann,
ist der Hilfsgreifer 163 mit einer biegsamen Taumelscheibe 164 verbunden, durch die der Hilfsgreifer 163 Arbeitsweise
verschoben werden kann.The gripper body is supplemented by the track for which the bearing rib 130 of the bobbin case carrier 120 is screwed onto the end of the connecting part 188. The position of the knurled nut 200 can be complete. A shallow transverse slot 162 in which is blocked by a clamping part 201 which is attached to the guide rail 160 creates a guide track for the connecting part 188 and which can be bent by an auxiliary gripper 163. As shown in FIG. 1, 5 clamping screw 202 can be bent,
the auxiliary gripper 163 is connected to a flexible swash plate 164 through which the auxiliary gripper 163 operates
can be moved.

Der Hilfsgreifer 163 arbeitet mit einem Schräg- In der Abstellage der Nähmaschine (Fig. 1,2, 3 schlitz 165 zusammen, der in einem Fadenführungs- io und 5) nimmt die Musterschablone 23 eine Lage ein,The auxiliary gripper 163 works with an inclined In the parking position of the sewing machine (Fig. 1, 2, 3 slot 165 together, which in a thread guide io and 5) the pattern template 23 occupies a position,

teil 166 ausgebildet ist, der an dem Greiferkörper 80 in welcher die Nockensätze 35 auf den Nachlaufarmpart 166 is formed on the gripper body 80 in which the sets of cams 35 on the trailing arm

befestigt ist. Der Hilfsgreifer 163 bildet keinen Teil 36 einwirken, der den Anlauf- und Abstell-is attached. The auxiliary gripper 163 does not form any part 36 that affects the start-up and shutdown

der Erfindung, und die Einzelheiten seiner Arbeits- mechanismus in die Stillsetzstellung bringt,of the invention, and brings the details of its working mechanism to the standstill position,

weise werden daher hier nicht beschrieben. Während Wie in F i g. 5 dargestellt ist, ist der Rollennachderjenigen Zeitabschnitte, während welcher der 15 laufteil 62 der Steuervorrichtung für die Faden-wise are therefore not described here. While As in FIG. 5 is the role after that Periods of time during which the 15 running part 62 of the control device for the thread

Hilfsgreifer 163 nicht arbeitet, ist er so angeordnet, schneidvorrichtung in der Abstellage gegenüber derAuxiliary gripper 163 does not work, it is arranged in the storage position opposite the cutting device

daß er den Schrägschlitz 165 in dem Fadenführungs- öffnung 72 in der Steuernut 61 angeordnet, damit diethat he arranged the inclined slot 165 in the thread guide opening 72 in the control groove 61 so that the

teil 166 sperrt, um zu verhindern, daß Faden zu- Stoffklemme zum Herausnehmen und zum ErgänzenPart 166 locks to prevent the thread from becoming too- fabric clamp for removal and replacement

fälligerweise in den Schrägschlitz 165 eintritt. von Arbeitsstücken geöffnet werden kann. Die Dreh-if necessary, enters the inclined slot 165. can be opened by workpieces. The turning

Der Schrägschlitz 165 erstreckt sich von einem ao richtung der Musterschablone 23 ist durch einen Vorsprung 167 des Fadenführungsteiles 166 an einer Pfeil in F i g. 5 angedeutet. Derjenige Teil der Steuer-Stelle, die einem Führungsfinger 168 benachbart nut 61, der unmittelbar jenseits der Abstellage liegt liegt, der durch einen Nadelfreigabeschlitz 169 ge- und in welchem der Rollennachlaufteil 62 bei Beginn bildet ist, der in dem Fadenführungsteil 166 ausge- des nächstfolgenden Zyklus von Stichen läuft, führt bildet ist. 35 die Schneidvorrichtungsteile nicht unmittelbar in dieThe inclined slot 165 extends from a direction of the pattern template 23 is through a Projection 167 of the thread guide part 166 on an arrow in F i g. 5 indicated. That part of the tax office the groove 61 adjacent to a guide finger 168, which lies directly on the other side of the storage position which lies through a needle release slot 169 and in which the roller trailing portion 62 is at the beginning forms, which runs in the thread guide part 166 from the next following cycle of stitches forms is. 35 does not directly insert the cutter parts into the

Zur Spulenfadenergänzung von Nadelfaden wird zurückgezogene Stellung zurück, sondern setzt sich eine axiale Verschiebung der Spulenwickelvorrich- über eine bestimmte Entfernung mit dem gleichen tung 100 mittels der Stange 104 vorgenommen. Wie Radius, wie in der Abstellage, fort, damit die Nadelin F i g. 6 dargestellt ist, wird die Stange 104 durch fadenspanneinrichtung während des Aufwickeins der eine Schraubenfeder 180 nach rechts gedrückt, die 30 Spule entlastet bleibt.For bobbin thread supplementation of needle thread, the retracted position is back, but sits down an axial displacement of the Spulenwickvorrich- over a certain distance with the same device 100 made by means of the rod 104. Like Radius, like in the storage space, so that the needle line F i g. 6 is shown, the rod 104 by thread tensioning device during winding of the a coil spring 180 pressed to the right, the 30 coil remains unloaded.

zwischen einer Nabe 181 des Kettenrades 29 auf der Wie in F i g. 3 dargestellt ist, sind die Nocken-Greiferwelle 31 und einem auf der Stange 104 be- ansätze 196 und 197 in der Abstellage unmittelbar festigten Bund 182 angeordnet ist. Das freie Ende vor dem Nachlauf-Schwingarm 195 angeordnet, woder Stange 104 wird passend in einer Bohrung 183 bei die Richtung der Drehbewegung der Musteraufgenommen, die in einem Block 184 ausgebildet 35 schablone 23 durch einen Pfeil angedeutet ist. Bei ist, der von einem Kolben 185 getragen ist, wobei Beginn des nächstfolgenden Stichbildekreislaufes, unvorzugsweise ein Polster 186 aus elastischem Material mittelbar nachdem die erste Nadelfadenschleife durch zwischen der Stange 104 und dem Boden der Boh- die Greiferspitze erfaßt worden ist, wird der Nockenrung 183 angeordnet sein kann. Der Kolben 185 ansatz 196 wirksam, um den Nachlauf-Schwingarm findet in der Bohrung 187 eines Verbindungsteiles 4° 195 zu drehen und damit die Stange 104 und die 188 verschiebbar Aufnahme. Ein Querzapfen 189 an Spulenwickelvorrichtung 100 in axialer Richtung dem Kolben 185 wird in einem Schlitz 190 des Ver- gegen die Spule 121 zu verschieben. Der Nockenbindungsteiles 188 gehalten, um eine axiale Bewe- ansatz 196 ist so eingestellt, daß er den genauen Zeitgung des Kolbens 185 zu begrenzen. Eine Schrauben- punkt bestimmt, an welchem die Spulenwickelvorfeder 191, die zwischen dem Block 184 und dem 45 richtung 100 in die Arbeitsstellung bewegt wird. Die Verbindungsteil 188 angeordnet ist, drückt den Relativlage der Nockenansätze 196 und 197 zuein-Kolben 185 relativ zu dem Verbindungsteil 188 ander bestimmt die Zeitdauer, während welcher die gegen seine vordere Endlage. Spulenwickelvorrichtung 100 in der Arbeitsstellungbetween a hub 181 of the sprocket 29 on the As in F i g. 3 are the cam looper shaft 31 and one on the rod 104 attachments 196 and 197 in the storage position directly consolidated collar 182 is arranged. The free end is arranged in front of the follower swing arm 195, woder Rod 104 is snugly received in a bore 183 in the direction of rotation of the specimen, the template formed in a block 184 35 is indicated by an arrow. at which is carried by a piston 185, the beginning of the next stitch-forming cycle, unpreferably a pad 186 made of elastic material immediately after the first needle thread loop through between the rod 104 and the bottom of the drill- the hook tip has been gripped, the cam rake 183 can be arranged. The piston 185 attachment 196 effective to the trailing swing arm takes place in the bore 187 of a connecting part 4 ° 195 to rotate and thus the rod 104 and the 188 slidable recording. A transverse pin 189 on coil winding device 100 in the axial direction The piston 185 will slide against the coil 121 in a slot 190 of the opposite. The cam binding part 188 held to an axial movement extension 196 is adjusted so that it has the exact timing of the piston 185 to limit. A screw point determines at which the coil pre-spring 191, which is moved between the block 184 and the 45 direction 100 into the working position. the Connecting part 188 is arranged, presses the relative position of the cam lugs 196 and 197 toward one-piston 185 relative to the connecting part 188 other determines the length of time during which the towards its front end position. Coil winding device 100 in the working position

Ein Zapfen 192, der von dem hinteren Ende des gehalten wird, wodurch die Fadenmenge bestimmtA pin 192 held by the rear end of the which determines the amount of thread

Verbindungsteiles 188 vorsteht, wird von einem 50 wird, die der Spule zugeführt wird.Connecting part 188 protrudes, is from a 50, which is fed to the spool.

Schwingarm 193 umfaßt, der auf dem oberen Ende Die Folge der Arbeitsvorgänge des Greifers wäh-Swing arm 193 includes, which on the upper end The sequence of operations of the gripper select-

einer Schwingwelle 194 befestigt ist, die in senk- rend des Spulenfadenergänzungsvorganges ist in denan oscillating shaft 194 is attached, which is in the lowering of the bobbin thread replenishment process in the

rechter Richtung an der Hinterseite der Nähmaschine F i g. 11 bis 15 dargestellt.right direction at the rear of the sewing machine F i g. 11 to 15 shown.

gelagert ist. An dem unteren Ende der Schwingwelle Die Fig. 11 und HA zeigen eine Vorder- und 194 ist ein Nockennachlauf-Schwingarm 195 be- 55 eine Seitenansicht des Greifers unmittelbar nach dem festigt (F i g. 3, 4), der auf der Kante der Muster- Erfassen einer Nadelfadenschleife durch die Greiferschablone 23 läuft und der durch zwei Nocken- spitze 85. Diese Figuren enthalten eine Darstellung ansätze 196 und 197 gesteuert wird, die jeweils bei der Arbeitsstücke auf dem Stofftragsockel 21, wobei 198 geschlitzt sind, um Klemmschrauben 199 auf- jedoch die Stoffklemme aus Gründen der Klarheit zunehmen, durch die die Nockenansätze 196 und 197 60 weggelassen worden ist. Die Nadelfadenschleife wird relativ zur Musterschablone 23 und relativ zuein- von der Greiferspitze 85 erfaßt, wobei die Fadenander eingestellt werden können. schleife gegen die Schulter 86 an der Greiferspitze is stored. At the lower end of the oscillating shaft. Figs. 11 and HA show a front and 194 is a cam follower swing arm 195 being 55 a side view of the gripper immediately after strengthens (F i g. 3, 4), which is on the edge of the pattern - capturing a needle thread loop through the gripper template 23 runs and that through two cam tips 85. These figures contain an illustration approaches 196 and 197 is controlled, each with the work pieces on the fabric support base 21, wherein 198 are slotted around clamping screws 199 - however, the cloth clamp for the sake of clarity increase, by which the cam lugs 196 and 197 60 has been omitted. The needle thread loop will gripped relative to the pattern template 23 and relative to one another by the hook tip 85, it being possible for the threads to be adjusted to one another. drag against shoulder 86 at the hook point

Abgesehen von dem Einstellen des Schwingarmes und zwischen der Greiferspitze und dem Finger 92 193 und des Nockennachlauf-Schwingarmes 195 im des Fadenschleifenhalteteiles 91 liegt. Die Spulen-Winkel relativ zur Schwingwelle 194 kann die Bewe- 65 wickelvorrichtung 100 ist in axialer Richtung gegen gung, die der Spulenwickelvorrichtung 100 von den die Spule 121 durch den Nockenansatz 196 auf der Nockenansätzen 196 und 197 erteilt wird, durch Musterschablone 23 bewegt worden, wodurch der Drehen einer Rändelmutter 200 eingestellt werden, Fadenklemmansatz 102 gegen den Finger 92 bewegtApart from the adjustment of the swing arm and between the hook tip and the finger 92 193 and the cam follower swing arm 195 in the thread loop holding part 91 lies. The coil angles relative to the oscillating shaft 194, the winding device 100 is opposed in the axial direction supply that the bobbin winder 100 of the the bobbin 121 through the cam 196 on the Cam lugs 196 and 197 is issued, has been moved by pattern template 23, whereby the Turning a knurled nut 200 can be adjusted, thread clamping attachment 102 is moved against the finger 92

9 109 10

wird, um die Nadelfadenschleife auf der Greiferspitze dargestellte Stellung hinaus gedreht worden ist. Der 85 festzuklemmen. Wenn die Spulenwickelvorrich- Fadenschenkel, der zur Nadel führt, hat sich durch tung 100 sich in axialer Richtung gegen die Spule 121 den Vorsprung 167 des Fadenführungsteiles 166 in bewegt und den Raum zwischen der Hinterseite der den Teil 143 des L-förmigen Schlitzes bewegt. Der Spule 121 und dem Greiferkörper 80 verschließt, 5 Faden wird durch den zylindrischen Umfangsteil 101 wird der Spulenantriebszapfen 113 in eine der drei der Spulenwickelvorrichtung 100 nur teilweise abgeradial verbreiterten Teile 129 der Ausnehmung 128 stützt, und der Faden fällt an dieser Steelle innerhalb in der Spule 121 hineinbewegt. Die Drehbewegung des Flansches 126 nach unten und auf die Wickelder Spule beginnt daher in der Stellung der Teile, wie fläche 125 der Spule 121, so daß das Aufwickeln des sie in den Fig. 11 und HA dargestellt ist, obgleich io Fadens auf die Spule begonnen werden kann. Zu der Faden noch nicht auf der Spule angeordnet ist. diesem Zeitpunkt bewegt sich, wie in F i g. 13 dar-Die Lage des Spulenantriebszapfens 113 und der zu- gestellt, der sich von der Nadel erstreckende Fadengeordneten Teile 129 der Ausnehmung 128 in der schenkel in eine senkrechte Lage. Dadurch wird der Spule 121 ist in den Fig. 11 und HA nicht darge- Faden längs des Teiles 143 des L-förmigen Schlitzes stellt, ist jedoch aus den Fig. 13 und 13 A eindeutig 15 in dem Spulenkapselträger 120 unter die Spulenersichtlich, fadenspannfeder 150 gezogen. Wie in Fig. 13 dar-has been rotated to the position shown on the hook point on the needle thread loop. Of the 85 clamp. When the bobbin winder thread leg that leads to the needle has passed through device 100 in the axial direction against the bobbin 121, the projection 167 of the thread guide part 166 in moves and the space between the rear of the part 143 of the L-shaped slot moves. Of the The bobbin 121 and the looper body 80 are closed, 5 thread is passed through the cylindrical peripheral part 101 the bobbin drive pin 113 in one of the three of the bobbin winder 100 is only partially rounded off widened parts 129 of the recess 128 supports, and the thread falls at this Steelle inside moved into the coil 121. The rotational movement of the flange 126 downward and onto the winding cores Coil therefore begins in the position of the parts, such as surface 125 of the coil 121, so that the winding of the it is shown in FIGS. 11 and 11A, although the thread on the bobbin can be started. to the thread has not yet been placed on the bobbin. this time moves, as in F i g. 13 dar-The Position of the bobbin drive pin 113 and the fed, the thread-ordered parts 129 of the recess 128 extending from the needle in the leg in a vertical position. This will make the Spool 121 is not shown in FIGS. 11 and 11A, thread along part 143 of the L-shaped slot is, however, clearly visible from FIGS. 13 and 13A 15 in the bobbin case carrier 120 under the bobbins, tension spring 150 pulled. As shown in Fig. 13

Fig. 11 und HA zeigen, wie die Nadelfaden- gestellt ist, schafft der Ansatz 153 der Spulenfadenschleife an der nach innen gehenden Kante 140 an- spannfeder 150 einen Anschlag zum richtigen Angeordnet ist. Die Spalte in dem Greiferkörper 80 und ordnen des Fadens relativ zu der Spulenfadenspannin der Lagerrippe 130 des Spulenkapselträgers 120 20 feder.11 and 11A show how the needle thread is positioned, the attachment 153 creates the bobbin thread loop on the inwardly going edge 140 tensioning spring 150 a stop for the correct arrangement is. The gaps in the looper body 80 and 80 arrange the thread relative to the bobbin thread tensioner the bearing rib 130 of the bobbin case carrier 120 20 spring.

überlappen einander, so daß der sich von der Nadel Die Fig. 11 bis 13 zeigen die Folge von Arbeitserstreckende Schenkel der Nadelfadenschleife sich vorgängen, wenn der Nadelfaden gegen die fadeninnerhalb der Lagerrippe 130 des Spulenkapselträgers aufnehmende Fläche 125 der Spule 121 geleitet und 120 nach innen erstreckt, während der andere unter die Spulenfadenspannfeder 150 eingeführt Schenkel des Nadelfadens sich außerhalb des Spulen- 25 wird. Das Aufwickeln des Fadens auf die Spule bekapselträgers 120 erstreckt. ginnt in der Stellung der Teile, die in den F i g. 13overlap each other so that the distance from the needle. Figs. 11-13 show the sequence of work extending The legs of the needle thread loop happen when the needle thread hits the inside of the thread the bearing rib 130 of the bobbin case support receiving surface 125 of the bobbin 121 and 120 extends inward while the other is inserted under the bobbin thread tension spring 150 The leg of the needle thread is outside of the bobbin 25. The winding of the thread on the bobbin capsule carrier 120 extends. begins in the position of the parts shown in FIGS. 13th

In den Fig. 12 und 12A ist der Greifer in einer und 13A dargestellt ist und wird fortgesetzt, solangeIn FIGS. 12 and 12A, the gripper is shown in one and 13A and is continued for so long

Stellung dargestellt, in welcher die Greiferspitze 85 zwei Bedingungen aufrechterhalten werden:Position shown in which the hook point 85 two conditions are maintained:

nur um wenige Grade über die in den Fig. 11 und 1. Die Spulenwickelvorrichtung 100 muß gegen dieonly a few degrees above that in Figs. 11 and 1. The coil winder 100 must be against the

HA dargestellte Stellung hinaus gedreht worden ist. 30 Spule 121 gedrückt bleiben, wobei der Fadenklemm-HA position shown has been rotated out. 30 bobbin 121 remain pressed, whereby the thread clamp

Die Fig. 12 und 12A zeigen, daß der Schenkel der ansatzlO2 fest gegen den Finger 92 gedrückt wird,FIGS. 12 and 12A show that the leg of the attachment 10 is pressed firmly against the finger 92,

Nadelfadenschleife, der zu der Nadel führt, anfängt, der die Nadelfadenschleife an der Greiferspitze 85The needle thread loop leading to the needle that the needle thread loop on the hook point 85 begins

sich von der nach innen gerichteten Kante 140 längs klemmt, undis pinched lengthways by the inwardly directed edge 140, and

des Teiles 142 des L-förmigen Schlitzes in dem 2. der Arbeitsstückvorschub muß unterbrochenof part 142 of the L-shaped slot in the 2nd the workpiece feed must be interrupted

Spulenkapselträger 120 gegen die Spulenspannfeder 35 sein, d. h., die Nadel muß an derselben Stelle dieBobbin case carrier 120 against the bobbin tension spring 35, d. That is, the needle must be in the same place

150 zu bewegen. Der Grund für diese Bewegung der Arbeitsstücke durchstechen. In der in den Zeich-150 to move. The reason for this movement of the work pieces is piercing. In the

Nadelfadenschleife ergibt sich aus der Tatsache, daß nungen dargestellten Nähmaschine wird eine Unter-The needle thread loop results from the fact that the sewing machine illustrated is a sub-

der zylindrische Umfangsteil 101 der Spulenwickel- brechung des Vorschubes des Arbeitsstückes durchthe cylindrical peripheral part 101 of the coil winding breaking the advance of the workpiece through

vorrichtung 100 nach vorn bewegt worden ist, damit die Ausbildung der Stoffklemmen-Verschiebungs-device 100 has been moved forward so that the formation of the cloth clamp displacement

die darin befindliche Ausnehmung 106 unmittelbar 40 Steuernuten 43 und 44 in der Musterschablone 23the recess 106 located therein directly 40 control grooves 43 and 44 in the pattern template 23

nahe dem abgeschrägten Flansch 126 der Spule 121 erreicht.near the beveled flange 126 of the spool 121.

ruht, und daher der Durchgang für die Nadelfaden- F i g. 14 zeigt die Stellung der Greiferteile, wennrests, and therefore the passage for the needle thread F i g. 14 shows the position of the gripper parts when

schleife hinter der Spule vollständig gesperrt ist. Statt die Greiferspitze 85 sich der Nadel 26 nach einemloop behind the bobbin is completely blocked. Instead of the hook tip 85, the needle 26 after a

dessen liegt dieser Schenkel der Nadelfadenschleife erfolgten Nadeldurchstich nähert. Da die Nadel 26where this leg of the needle thread loop is approaching the needle penetration that has taken place. As the needle 26

auf dem zylindrischen Umfangsteil 101 der Spulen- 45 an derselben Stelle die Arbeitsstücke durchstochenpierced the work pieces on the cylindrical peripheral part 101 of the coil 45 at the same point

wickelvorrichtung 100 auf und kann sich somit nicht hat, ist keine Nadelfadenschleife vorhanden, die diewinding device 100 and can therefore not have, there is no needle thread loop that the

einwärts gegen den Drehmittelpunkt des Greifers Greiferspitze 85 erfassen kann. Der Faden führt vongripper tip 85 can grasp inward against the center of rotation of the gripper. The thread leads from

(wie beim normalen Nähen) bewegen. Der Schenkel dem Nadelöhr unmittelbar zur Spulenfadenspann-(as with normal sewing). The leg of the needle eye directly to the bobbin thread tensioner

des Nadelfadens, der zur Nadel führt, hat beim feder 150 und dann zu der den Faden aufnehmendenof the needle thread that leads to the needle has 150 at the spring and then to the one receiving the thread

Nähen das Bestreben, sich möglichst geradlinig von 50 Fläche 125 der Spule 121.Sew the endeavor to be as straight as possible from 50 surface 125 of bobbin 121.

der Schulter 86 der Greiferspitze 85 zu der Durch- Wenn der Nockenansatz 197 den Nockennachlaufstichstelle der Nadelspitze in den Arbeitsstücken zu Schwingarm 195 freigibt und die Schraubenfeder 180 erstrecken, und dieser Fadenschenkel würde daher die Stange 104 und die Spulenwickelvorrichtung 100 beim Nähen anfangen, sich von der nach innen in axialer Richtung von der Spule wegzieht, gibt der gehenden Kante 140 gegen die nach außen gehende 55 Fadenklemmsatz 102 an der Spulenwickelvorrichtung Kante 141 zu bewegen. Da der zylindrische Um- 100 die Fadenschleife frei, die vorher auf der Greiferfangsteil 101 diesen Fadenschenkel abstützt und ihn spitze 85 festgeklemmt worden ist. Das Aufwickeln daran hindert, sich gegen die nach außen gerichtete von Faden auf die Spule hört auf, wenn die Faden-Kante 141 zu bewegen, drückt dann der Vorsprung klemmung an der Greiferspitze 85 aufgehoben wird. 167 an dem Fadenführungsteil 166 den Faden- 60 Der Finger 92, der selbst den Faden nicht an der schenkel sofort in den Teil 142 des L-förmigen Greiferspitze 85 festklemmt, hält den Faden verhält-Schlitzes. F i g. 12 zeigt, daß die Abschrägung 145 nismäßig nahe an der Greiferspitze 85 und legt einen längs der Kante des Teiles 142 des L-förmigen geringen Reibungswiderstand an die darauf beflnd-Schlitzes annähernd mit dem Verlauf des Fadens liehe Fadenschleife, so daß das lose Ende des Fadens gegen das Arbeitsstück zu übereinstimmt. 65 von der Greiferspitze 85 auf die Spule 121 aufge-the shoulder 86 of the looper tip 85 to the through-When the cam lug 197 the cam trailing stitch point the needle tip in the workpieces to swing arm 195 releases and the coil spring 180 and this thread leg would therefore extend the rod 104 and the bobbin winder 100 start when sewing, from which pulls away from the bobbin in the axial direction, gives the going edge 140 against the outgoing 55 thread clamping set 102 on the bobbin winder Edge 141 to move. Since the cylindrical um- 100 frees the thread loop that previously supported this thread leg on the gripper catching part 101 and that pointed 85 has been clamped. The winding up preventing itself against the outward facing of thread on the bobbin when the thread edge stops 141 to move, then presses the projection clamping on the hook tip 85 is canceled. 167 on the thread guide part 166 the thread 60 The finger 92, which itself does not hold the thread on the leg immediately clamped in the part 142 of the L-shaped looper tip 85, holds the thread behaves-slot. F i g. 12 shows that the bevel 145 is moderately close to the hook point 85 and places one along the edge of part 142 of the L-shaped low frictional drag to the slot on it approximately with the course of the thread borrowed thread loop, so that the loose end of the thread against the work piece too. 65 from the hook point 85 onto the bobbin 121

Die Fig. 13 und 13A geben die Stellung der Teile wickelt wird und nicht frei von der Spitze 85 ab-13 and 13A show the position of the parts being wound and not being unwound from the tip 85

wieder, nachdem der Greifer um etwa ein Viertel gleiten kann und nicht unmittelbar innerhalb desagain after the gripper can slide about a quarter and not immediately within the

einer Umdrehung über die in den Fig. 12 und 12A Weges der Greiferspitze 85 verklemmt oder verwik-one revolution over the path of the gripper tip 85 in FIGS. 12 and 12A jammed or tangled.

kelt wird. Die hauptsächlichen Vorteile dieses Aufwickeins des Fadenendes liegen darin, daß auf diese Weise ein zusätzlicher Vorrat von verwendbarem Spulenfaden erhalten wird und daß die Gefahr, daß dieses lose Fadenende vorzeitig in die zu vernähende Naht eingezogen und damit ein Fadenbruch hervorgerufen wird, vermieden wird.is kelt. The main advantages of this winding of the thread end are that in this way an additional supply of usable Bobbin thread is obtained and that the risk that this loose thread end prematurely in the to be sewn Seam drawn in and thus a thread breakage is caused, is avoided.

F i g. 15 zeigt die Stellung der Greiferteile, nachdem das Aufwickeln beendet worden ist und die Nadel 26 die Arbeitsstücke bei der Herstellung des ersten Nähstiches durchstochen hat.F i g. 15 shows the position of the gripper parts after winding has been completed and the Needle 26 pierced the workpieces when making the first sewing stitch.

Die Nadel 26 hat zufolge einer Verschiebung der Arbeitsstücke in der Richtung des waagerechten Pfeiles durch die Stoffklemme die Arbeitsstücke an einer anderen Stelle durchstochen. Daher ist eine Nadelfadenschleife zum Erfassen durch die Greiferspitze 85 gebildet worden. Der Faden, der früher auf die Spule 121 aufgewickelt worden ist, erstreckt sich zwischen der Spulenfadenspannfeder 150 von dem Spulenkapselträger 120 zu den Arbeitsstücken, ao Von nun an liefert bei jedem Stichbildezyklus der _k Maschine der auf die Spule 121 aufgewickelte Nadel- ψ faden den Unterfaden für die Herstellung von üblichen Doppelsteppstichen.The needle 26 has pierced the work pieces at a different point as a result of the work pieces being displaced in the direction of the horizontal arrow by the fabric clamp. Therefore, a needle thread loop for gripping by the hook point 85 has been formed. The yarn, which has been previously wound on the spool 121 extending between the bobbin thread tension spring 150 of the bobbin case base 120 to the work pieces, ao From now on, provides at each stitch formation cycle of _k machine of the wound on the coil 121 needle ψ thread the bobbin thread for the production of the usual double lockstitch.

Wenn die Spulenwickelvorrichtung 100 in ihre unwirksame Stellung zurückgezogen worden ist (F i g. 15), ist ein Durchgang zwischen der Spule 121 und der Spulenwickelvorrichtung 100 für den inneren Schenkel der Nadelfadenschleife geschaffen, der um die Spule 121 herumgeführt werden muß. Der Nadelfadenschenkel verschiebt sich nunmehr innerhalb der Spulenkapselträger-Lagerrippe 130 unmittelbar gegen die nach außen gerichtete Kante 141, und der Greifer stellt daher Stiche in der gleichen Weise her. wie es bei den bekannten umlaufenden Greifern der Fall ist.When the bobbin winder 100 has been withdrawn to its inoperative position (Fig. 15), a passage between the coil 121 and the coil winder 100 is for the inner Leg of the needle thread loop created, which must be guided around the bobbin 121. The needle thread leg now shifts directly against within the bobbin case support bearing rib 130 the outwardly facing edge 141, and the looper therefore makes stitches in the same way. like it is the case with the known rotating grippers.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Doppelsteppstich-Nähmaschine mit einer fadenführenden Nadel und einem umlaufenden, eine die Nadelfadenschleife erfassende Spitze aufweisenden Greifer, einem in dem Greifer gelagerten Spulenkapselgehäuse mit einer Unterfadenspule sowie mit einer Vorrichtung zum Aufwickeln von Nadelfaden auf die Spule, wobei während des Spulenfadenergänzungsvorganges die Antriebsverbindung zwischen der Nadel und dem Greifer aufrechterhalten bleibt, und mit einem einen Schenkel der durch die Greiferspitze erfaßten Nadelfadenschleife während des Spulenfadenergänzungsvorganges haltenden Teil, dadurch gekennzeichnet, daß im Spulenkapselgehäuse (120) ein sich von seiner Stirnwand erstreckender Fadenleitkanal (142, 143) ausgebildet ist, in dem eine Spulenfadenspannfeder (150) eingespannt ist, und daß am Greiferkörper (80) ein die Führung des gehaltenen Nadelfadenschleifenschenkels in den Fadenleitkanal (142, 143) bewirkender Fadenführungsteil (166, 167) ausgebildet ist.1. Lockstitch sewing machine with a thread-guiding needle and a circulating needle the needle-thread loop gripping point having looper, one in the looper mounted bobbin case with a bobbin and a device for winding of needle thread on the bobbin, during the bobbin thread replenishment process the drive connection between the needle and the looper is maintained, and with one leg of the needle thread loop gripped by the hook point during the bobbin thread replenishment process holding part, characterized in that in the bobbin case housing (120) a thread guide channel (142, 143) extending from its end wall is formed is, in which a bobbin thread tensioning spring (150) is clamped, and that on the looper body (80) a guide of the held needle thread loop leg into the thread guide channel (142, 143) causing thread guide part (166, 167) is formed. 2. Doppelsteppstich-Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fadenleitkanal in dem Spulenkapselgehäuse (120) in Form eines L-förmigen Schlitzes (142,143) ausgebildet ist, der einen ersten vom Greiferkörper (80) wegführenden Teil (142) und einen zweiten Teil (143) aufweist, der sich längs des Umfanges des Spulenkapselgehäuses (120) erstreckt, und daß die als Blattfeder ausgebildete Spulenfadenspannfeder (150) in dem zweiten Schlitzteil (143) gehalten ist und sich gegen eine Seitenwand des Schlitzteiles (143) elastisch legt.2. Lockstitch sewing machine according to claim 1, characterized in that the Thread guide channel in the bobbin case housing (120) in the form of an L-shaped slot (142,143) is formed which has a first part (142) leading away from the gripper body (80) and a has a second part (143) which extends along the circumference of the bobbin case housing (120), and that designed as a leaf spring bobbin thread tensioning spring (150) in the second Slot part (143) is held and resiliently lies against a side wall of the slot part (143). 3. Doppelsteppstich-Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenfadenspannfeder (150) einen freien Endteil mit einem Ansatz (153) aufweist.3. Lockstitch sewing machine according to claim 1, characterized in that the Bobbin thread tension spring (150) has a free end portion with a projection (153). 4. Doppelsteppstich-Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der von dem Greiferkörper (80) getragene Fadenführungsteil (166) einen am Faden angreifenden Vorsprung (167) aufweist, der in axialer Richtung von dem Greiferkörper (80) vorsteht und im wesentlichen diametral gegenüber der schleifenerfassenden Spitze (85) an dem Greiferkörper (80) angeordnet ist.4. Lockstitch sewing machine according to claim 1, characterized in that the of the thread guide part (166) carried by the hook body (80) has a projection engaging the thread (167) which protrudes in the axial direction from the gripper body (80) and in the substantially diametrically opposite the loop-engaging tip (85) on the looper body (80) is arranged. 5. Doppelsteppstich-Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in Laufrichtung der schleifenerfassenden Spitze (85) des Greifers liegende Begrenzung des von dem Greiferkörper (80) wegführenden Schlitzteiles (142) im Spulenkapselgehäuse (120) mit einer Abschrägung (145) versehen ist.5. lockstitch sewing machine according to claim 2, characterized in that the in Running direction of the loop-gripping tip (85) of the gripper lying boundary of the Gripper body (80) leading away slot part (142) in the bobbin case housing (120) with a Bevel (145) is provided. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings