DE1484661A1 - Hydraulic excavator - Google Patents

Description

gMeissntoi _#ft gMeissntoi _#ft

Dipl. Ing. Herbert Tischer München, den «⁸ Juli Dipl. Ing. Herbert Tischer Munich, July ^8th

■ Ort München■ Location Munich

SociStl Anonyme: EtablissementB F. ^TAIN & Oie. La Olayette (Frankreich)SociStl Anonyme: EtablissementB F. ^ TAIN & Oie. La Olayette (France)

Hydraulischer BaggHydraulic bagg

Die Erfindung bezieht sich Verbesserungen von hydraulischen Baggern u.dgl., die zur Herstellung von Gräben, zum Beladen oder zum Nivellieren des Bodens benutzt wurden können.The invention relates to improvements in hydraulic excavators and the like. Used for digging trenches, for loading or used to level the floor.

Es ist bekannt, dass die hydraulischen Bagger im allgemeinen einen Kratzlöffel besitzen, welcher im Kreisbogen in das Innere des auszuräumenden Materials derart eingreift, dass am Schluss der Boden des Grabens oder der Aushebung eine Anzahl Vertiefungen entsprechend den Bewegungen des Kratzers des Löffels aufweist. Meistenteils ist man gezwungen, den Boden nach dem Durchgang des hydraulischen Baggers zu nivellieren, was einen unerwünschten zusätzlichen Arbeitsvorgang bildet.It is known that hydraulic excavators generally have a scraper bucket, which is in a circular arc engages in the interior of the material to be cleared in such a way that at the end the bottom of the trench or the Excavation has a number of recesses corresponding to the movements of the scraper of the spoon. Most of the time one is forced to level the ground after the hydraulic excavator has passed, which is undesirable additional work process.

to Dieser Nachteil kann vermieden werden, #enn der Auslegerto This disadvantage can be avoided #if the boom

oo Löffeloo spoon

-* am Anfang der Drehung des eäsastJäLes derart leicht an-- * at the beginning of the rotation of the eäsastJäLes so slightly

¹^ gehoben wird, dass die Bewegung des Mittelpunktes der ¹ ^ is raised that the movement of the center of the

^ Drehung des Stiles eine im wesentlichen horizontale Bewegung des Kratzlöffels auf dem Boden hervorruft. Eine^ Rotation of the style an essentially horizontal movement of the scraper on the floor. One

U8A6B1U8A6B1

Betätigung ist für die Führer der Maschine sehr kompliziert. Auch kann eine solche Betätigung schwierig mittels der hydraulischen Auslegersteuerung durchgeführt werden, insbesondere nicht mit der notwendigen Genauigkeit, die im Augenblick des Eingriffes und für das Ausmass der Bewegung des Anhebens notwendig ist.Operation is very complicated for the operator of the machine. Such an actuation can also be carried out with difficulty by means of the hydraulic boom control, in particular not with the necessary accuracy at the moment of the intervention and for the extent of the movement lifting is necessary.

Die Verbesserungen, die den Gegenstand der Erfindung bilden, bezwecken insbesondere die Schaffung eines hydraulischen Baggers, bei dem ein feilweises Anheben des Auslegers selbst. r tätig und zwar mechanisch erfolgt.The improvements which form the subject of the invention aim in particular to provide a hydraulic one Excavator, in which the boom itself is lifted for a reasonable amount of time. This is done mechanically.

Der hydraulische Bagger gemäss der Erfindung kennzeichnet sich insbesondere dadurch, dass die hydraulische Winde, welche die Steuerung der Neigung des Auslegers bewirkt, mit einem geeigneten Winkeftspiel montiert ist, ohne Änderung der Länge der Winde, um ein automatisches Anheben des Auslegers am An.ang der Schwenkbewegung des Stieles,der &ββ claB Kratzlöffelwerkzeug trägt unter der Wirkung einer Schubstange zu ermöglichen, die einerseits an dem Stiel, andererseits an der Winde angreift.The hydraulic excavator according to the invention features in particular in that the hydraulic winch, which controls the inclination of the boom, is mounted with a suitable angle play, without modification the length of the winch to automatically raise the boom at the start of the pivoting movement of the stick, the & ββ claB scraper tool wears under the action of a To enable push rod that engages on the one hand on the handle, on the other hand on the winch.

Bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung besitzt das Ende der Winde, die sich gegen den Ausleger stützt,In a first embodiment of the invention, the end of the winch, which is supported against the boom,

einen Kopf, an dem das entsprechende Ende der Verbindungsstange angel^nkt ist. Der Kopf ist im Inneren einer öffnung oder einer Gleitführung der Seitenwand des Auslegers geführt. Das gegenüberliegende Ende der Schubstange ist an einer Verlängerung des itieles des Werkzeuges angelenkt,a head to which the corresponding end of the connecting rod is hinged. The head is inside an opening or a sliding guide of the side wall of the boom. The opposite end of the push rod is on hinged to an extension of the itieles of the tool,

die jenseits der Schwenkachse des Stieles an dem Ausleger angeordnet ist. Die Verlängerung iat einem Arm angepasst, an dem einerseits die Winde angelenkt ist, welche die Steuerung der Drehung des Stieles bewirkt, andererseits die Schubstange.the one beyond the pivot axis of the stick on the boom is arranged. The extension iat an arm adapted to which on the one hand the winch is hinged, which the Control of the rotation of the handle causes, on the other hand, the push rod.

Nach einer anderen Ausführungsart der Erfindung iot das an dem Ausleger angreifende Ende der Winde ebenso wie das gegenüberliegende Ende der Verbindungsschubstange an einem kleinen Hebel angelenkt, der seinerseits dem Ausleger angelenkt ist.According to another embodiment of the invention, the iot end of the winch engaging the boom as well as the opposite end of the connecting push rod on one hinged small lever, which in turn is hinged to the boom.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus dem nachstehend an Hand der Zeichnungen beschriebenen Ausführunksbeispielen der Erfindung·Further features of the invention emerge from the exemplary embodiments described below with reference to the drawings the invention·

Auf den Zeichnungen zeigen:On the drawings show:

Fig. 1 bis 4 schematieche Seitenansichten eines hydraulischenFig. 1 to 4 schematic side views of a hydraulic

Baggers gemäss der Erfindung.
Fig. 5 und 6 entsprechende Darstellungen einer anderenExcavator according to the invention.
FIGS. 5 and 6 show corresponding representations of another

Ausführungsform der Erfindung. Fig. 7 eine Ansicht entsprechend der Fig. 6, die eine Abänderung darstellt.Embodiment of the invention. Fig. 7 is a view corresponding to FIG. 6, the one Modification represents.

ο Fig. 8 und 9 zeigen einen Bagger gemäss der Erfindung zumο Fig. 8 and 9 show an excavator according to the invention for

oo Beladen von Material b w. zum Nivellieren.oo Loading of material for leveling.

In den Fig. 1 bis 4 bezeichnet 1 das Fahrgestell eines j>. hydraulischen Baggers, welches von zwei Radsätzen 2 getragen wird. Das Fahrgestell 1 trä^t drehbar ein Gestell 3,In Figs. 1 to 4, 1 denotes the chassis of a j>. hydraulic excavator, which is carried by two sets of wheels 2 will. The chassis 1 rotatably supports a frame 3,

auf dem die Steuersäule und die verschiedenen hydraulischen Einrichtungsteile zur Betätigung der Maschine vorgesehen sind. Wie üblich, ist auf dem Gestell 3 bei 4 das Ende eines Auslegers 5 angelenkt, der mittels der hydraulischen Winde 6 ausgerichtet werden kann. Am gegenüberliegenden Ende des Auslegers 5 ist bei 7 der obere Teil· eines Stieles 8 angelenkt. Die Steuerung der Drehung dieses Stieles 8 erfolgt durch eine hydraulische Winde 9» deren eines Ende 10 um ein seitlich angeordnetes Ohr des Auslegers 5 schwenkbar ist, während das gegenüberliegende Ende bei 11 an den Kopf des Stieles 8 angelenkt ist. Der Stiel 8 trägt am freien Ende ein Kratzwerkzeug oder einen Löffel 12, welcher-bei 13 an dem Stiel angelenkt ist und welchef* mit Hilfe einer hydraulischen Winde 14 betätigt werden kann.on which the control column and the various hydraulic components for operating the machine are provided. As usual, the end of a boom 5, which can be aligned by means of the hydraulic winch 6, is articulated on the frame 3 at 4. At the opposite end of the boom 5, the upper part of a stick 8 is articulated at 7. The rotation of this stick 8 is controlled by a hydraulic winch 9, one end 10 of which can be pivoted about a laterally arranged ear of the boom 5, while the opposite end is hinged at 11 to the head of the stick 8. Can be the stem 8 carries at the free end of a scraping tool or a spoon 12, welcher- at 13 on the handle is articulated and welchef * with the aid of a hydraulic winch 14 is actuated.

Gemäss der Erfindung besitzt die Steuerwinde 6, die bei an dem Gestell 3 angelenkt ist, am Ende einen Kopf 6a, der in das Innere einer seitlichen, länglichen öffnung 16 verschiebbar eingreift. Die öffnung ie* sitzt in der Wand des Auslegers 5· An diesem Kopf 6a ist das Ende einer Schubstange 17 angelenkt, deren gegenüberliegendes Ende bei 18 an dem Kopf oder der oberen Verlängerung des Stieles 8 angelenkt ist und zwar gegenüber von der Anlenkung 11 derAccording to the invention, the control winch 6, which is hinged to the frame 3 at the end, has a head 6a, which engages displaceably in the interior of a lateral, elongated opening 16. The opening ie * is in the wall of the boom 5 · On this head 6a is the end of a Pushrod 17 is articulated, the opposite end of which at 18 is attached to the head or the upper extension of the handle 8 is hinged and that opposite of the articulation 11 of the

ο Winde 9, die den Stiel 8 betätigt.
to ο Winch 9 that operates the stick 8.
to

^ Dieser Kopf bzw. diese Verlängerung bildet eine Art Steuer- ^ arm bei der Drehung des Stieles 8. In der Stellung nach ^ Fig. 1 fluchtet der Stiel in Bezug auf den Ausleger 5, der über das auszuräumende Loch oder den Rakae» Graben gebracht ist. Die Winde 9 let eingezogen, derart dass dieThis head or this extension forms a kind of control arm when the handle 8 rotates. In the position according to FIG. 1, the handle is aligned with respect to the boom 5, which is brought over the hole to be cleared or the rakae ditch is. The winch 9 let retracted so that the

Anlenkung 18 die niedrigste Stellung einnimmt. Die Schubstange 17 legt daher den Kopf 6a der Winde 6 gegen den Rand der Öffnung 16, der an der Seite des Stieles 8 1st.Linkage 18 occupies the lowest position. The push rod 17 therefore places the head 6a of the winch 6 against the Edge of the opening 16, which is on the side of the stem 8.

Sofern die Steuerwinde 14 des löffeis 12 vollständig eingezogen ist, wird der mit der Winde 9 verbundene Verteiler derart betätigt, dass der Stiel 8 nach unten schwenkt (Pig. 2). Diese Drehung des Stieles 8 bewirkt, dass die Schubstange 17 zurückgestossen wird, die dabei den Kopf 6a im Inneren der längslichen öffnung 16 allmählich nach oben verschiebt. Die Winde 6 schwenkt um ihre Anlenkung 15 und betätigt so den Hub des Auslegers 51 -^urch diesen Hub wird der Drehmittelpunkt 7 des Stieles 8 derart verstellt, dass, wenn die öffnung 16 in geeigneter Weise profiliert ist, der Löffel 12 keinen Kreisbogen beschreibt, sondern eine Gerade, die parallel zum Boden des Grabens oder der Aushebung verläuft.If the control winch 14 of the spoon 12 is fully retracted, the distributor connected to the winch 9 becomes operated in such a way that the stem 8 pivots downward (Pig. 2). This rotation of the handle 8 causes that the push rod 17 is pushed back, gradually moving the head 6a inside the elongated opening 16 moves up. The winch 6 pivots about its articulation 15 and thus actuates the stroke of the boom 51 through this stroke the center of rotation 7 of the handle becomes 8 adjusted in such a way that, if the opening 16 is profiled in a suitable manner, the spoon 12 does not have a circular arc describes, but a straight line that runs parallel to the bottom of the trench or excavation.

Y/enn der Kopf 6a gegen den oberen Rand der öffnung 16 anschlägt, (Fig. 3) so ist der Hub des Auslegers 5 beendigt. Die Betätigung erfolgt so, dass der Anlenkungs- ' punkt 18 alsdann mit den Punkten 6a und 7 fluchtet. Der Stiel 8 setzt seine Bewegung um die Anlenkachse 7 fort und der Kopf des Stieles 8 zieht alsdann die Schub-When the head 6a against the upper edge of the opening 16 strikes, (Fig. 3) the stroke of the boom 5 is ended. The actuation takes place in such a way that the articulation ' point 18 then aligns with points 6a and 7. The stem 8 continues its movement about the articulation axis 7 away and the head of the handle 8 then pulls the

° stange 17 nach unten, wodurch der Ausleger 5 sich senkt, co° rod 17 down, whereby the boom 5 lowers, co

^ (Pig. 4). Durch die Bewegung in dem Raum der Achse 7 v^ folgt der Löffel 12 weiterhin einer Horizontalbewegung^ (Pig. 4). By moving in the space of axis 7 v ^ the spoon 12 continues to follow a horizontal movement

ω und hebt sich alsdann schräg. Mittels der Winde 14 kannω and then rises obliquely. By means of the winch 14 can

*- seine Füllung erfolgen und alsdann seine Entleerung. Hierauf werden die Winden 9 und 14 eingezogen und der Kopf* - its filling and then its emptying. On that the winches 9 and 14 are drawn in and the head

6a der Winde 6 wird in die niedrigste Stellung gemäsa Fig. 1 zurückgeführt. Der Bagger kann daher ein neues Arbeitsspiel ausführen.6a of the winch 6 is returned to the lowest position according to FIG. 1. The excavator can therefore carry out a new work cycle.

Bei der Ausführungsform gemäss Pig. 5 und 6 ist der Kopf 6a der Winde 6 ebenso wie das entsprechende Ende der Schubstange 17 an einem kleinen geraden Hebel 116 angelenkt, der schwenkbar an dem Ausleger 5 bei 116a befestigt ist. Die Wirkungsweise ist im übrigen die gleiche, wie sie mit Bezug auf die Pig. 1 bis 4 beschrieben ist. In der völlig eingezogenen Lage der Winde 9 (Pig· 5) ist der Hebel 116 mit Bezug auf die Hauptachse des Auslegers 5 suer eingestellt, derart, dass bei Drehung des Stieles 3 die Bewegung des Anlenkpunktes 18 der Schubstange 17 eine Verschwenkung des Hebels (Pig. 6) hervorruft und durch Verschwenkung der Winde 6 mit Bezug auf den Anlenkpunkt 19 eine Hebung des Auslegers 5 und seine nachfolgende Senkung. In jedem Pail erteilt dea? Hebel 116 dem Pjjnkt 6a eine kreisbogenförmige Bewegung, die keine so genaue Regelung der Bahn des Löffels ermöglicht, wie die öffnung 16 nach Pig. 1, der man ein sehr genaues zweckmässiges Profil geben kann.In the embodiment according to Pig. 5 and 6, the head 6a of the winch 6, as well as the corresponding end of the push rod 17, is hinged to a small straight lever 116 which is pivotally attached to the boom 5 at 116a. The mode of action is otherwise the same as with reference to the Pig. 1 to 4 is described. In the fully retracted position of the winch 9 (Pig 5), the lever 116 is adjusted to the main axis of the boom 5 so that when the stick 3 is rotated, the movement of the pivot point 18 of the push rod 17 causes the lever to pivot (Pig . 6) and by pivoting the winch 6 with respect to the articulation point 19 a lifting of the boom 5 and its subsequent lowering. In every pail issued dea? Lever 116 shows a circular arc-shaped movement at point 6a, which does not allow the path of the spoon to be regulated as precisely as the opening 16 according to Pig. 1, which can be given a very precise functional profile.

Bei der Abänderung nach Pig. 7 ist der Anlenkpunkt 218In the amendment according to Pig. 7 is the articulation point 218

° der Schubstange 17 an dem Kopf oder der oberen Ver-° the push rod 17 on the head or the upper

_» längerung des Stieles 8 zwischen den Anlenkpunkten 7_ »Lengthening of the stem 8 between the articulation points 7

¹^ und 11 gelegen. In diesem Falle ist das gegenüberliegende ο ¹ ^ and 11 located. In this case the opposite is ο

^w Ende der Schubstange 17 an einen der Arme eines Doppel- ^w end of the push rod 17 to one of the arms of a double

"¹^ hebeis 216 angeschlossen, der bei 216a an dem Ausleger" ¹ ^ hebeis 216 connected, the one at 216a on the boom

r —r -

Η84661Η84661

5 angelenkt ist. An dem anderen Arm des Doppelhebels ist der Kopf 6a der Winde 6 angelenkt. Die Drehung dee Stieles 8 ruft einen Zug an der Schubstange 17 sowie die Verschwenkung dee Doppelhebels 216 hervor, wobei diese Verschwenkung die Hebung des Auslegers 5 und sein Absinken bestimmt.5 is hinged. On the other arm of the double lever the head 6a of the winch 6 is articulated. The twist dee Stalk 8 calls a train on the push rod 17 as well as the Pivoting of the double lever 216, this pivoting the lifting of the boom 5 and its lowering certainly.

Die im wesentlichen horizontal verlaufende Verstellung des Löffels kann eich auch als besonders vorteilhaft zur Schaffung von anderen hydraulischen Maschinen, ale Baggern, als vorteilhaft erweisen. Wie in Pig. 8 gezeigt, kann das Kratzwerkzeug 12 betätigt werden, um Erde oder ein anderes Material zum Verladen auf Transportfahrzeuge oder zwecks Lagerung aufzunehmen. Die Wirkung einer solchen Beladevorrichtung ist die selbe, wie sie oben beschrieben worden ist.The essentially horizontal adjustment The spoon can also prove to be particularly beneficial to create other hydraulic machinery, ale Dredging, prove beneficial. Like in Pig. 8 shown the scratching tool 12 can be operated to earth or pick up another material for loading on transport vehicles or for storage. The effect of such Loading device is the same as described above.

Die Erfindungli kann ausserdem bei der Schaffung von Nivelliermaschinen nach Pig. 9 verwendet werden. In dieeem Fall besteht das Arbeitswerkzeug aus einer Traverse 19» deren beide Enden fcwei Schaber 20 aufweisen, die sich gegenüber liegen» Die Traverse 19 ist einerseits am Ende des Stieles 8, andererseits azx dem Ende eines zusätzlichen Stieles 8' angelenkt, der bei 7^f an dem Ausleger 5 derart verschwwnkbar sitzt, dass das Ganze 5-8-8'-19 eine Art bewegliches Gelenkparallelogramm bildet. Die Horizontalbewegung des Werkzeuge» 19, 20 ermöglicht es, Material auf eiern Boden zu verschieben, entweder um ein Gelände zu nivellieren, oder um Haufen herzustellen.The invention can also be used in the creation of Pig. 9 can be used. In dieeem case, the working tool from a crossbar 19 'whose both ends have fcwei scrapers 20 which are located opposite "The tie bar 19 is on the one hand at the end of the stem 8, on the other hand AZX the end of an additional pedicle 8' hinged to the at 7 ^f sits on the boom 5 so that it can be swiveled in such a way that the whole 5-8-8'-19 forms a kind of movable joint parallelogram. The horizontal movement of the tools 19, 20 enables material to be moved on the ground, either to level a terrain or to make piles.

Claims (6)

PatentansprücheClaims Hydraulische Maschine zur Erdbewegung, dadurch gekennzeichnet, dass die den Ausleger betätigende Winde mit dem Ausleger derart verbunden ist, dass sie eine beschränkte Bewegungsfreiheit in einer bestimmten Bahn besitzt, und mit dem das Werkzeug tragenden Arm in der Weise verbunden ist, dass, wenn der Arm am Ende des Auslegers durch die den Arm betätigende Winde während des Arbeitsspieles verschwenkt wird, die den Ausleger betätigende Winde mit Bezug auf den Ausleger zwangläufig ^: verstellt wird, so dass hierdurch eine derart vertikale Verstellung des Auslegers hervorgerufen wird, dass das ) Arbeitsende des Werkzeuges einer im wesentlichen hori-Hydraulic machine for earthmoving, characterized in that the winch operating the boom is connected to the boom in such a way that it has limited freedom of movement in a certain path and is connected to the arm carrying the tool in such a way that when the arm is pivoted at the end of the boom by the actuating arm winds during the working cycle, the boom-operated winch with respect to the boom ^positively: is adjusted, so that thereby caused such a vertical displacement of the boom, that the) working end of the tool of a essentially hori- I zontalen Bahn über den grössten Teil des Winkelhubes ,I zontal path over most of the angular stroke, des das Werkzeug tragenden <rmes am Ende des Auslegers 'of the arm carrying the tool at the end of the boom folgt.follows. 2. Hydraulische Maschine zur Erdbewegung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die den Ausleger betätigende | Winde mit dem das Werkzeug tragenden Arm durch eine Schubstange verbunden ist, die so an dem das Werkzeug tragenden Arm angelenkt ist, dass sie mit Bezug auf die den Ausleger betätigende Winde die Totlage erreicht, wenn2. Hydraulic machine for earthmoving according to claim 1, characterized in that the boom actuating | The winch is connected to the arm carrying the tool by a push rod attached to the arm carrying the tool Arm is articulated that it reaches the dead center with respect to the winch operating the boom when to das Arbeitsende des Werkzeuges in der tiefsten Stellungto the working end of the tool in the lowest position -* mit Bezug auf den Ausleger angelangt ist.- * has arrived with reference to the boom. 3. Hydraulische Maschine zur Erdbewegung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende der den Ausleger betätigenden Winde, welches auf den Ausleger einwirkt, einen Querzapfen trägt, an dem die Schubstange angelenkt ist.3. Hydraulic machine for earthmoving according to claim 2, characterized in that the end of the boom actuating Winch, which acts on the boom, carries a transverse pin to which the push rod is hinged is. 4. Hydraulische Maschine zur Erdbewegung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Querzapfen der den Ausleger betätigenden Winde mit Bezug auf den Ausleger gleitend geführt ist, wie ζ .Β. durch eine lange Pührungsöffnung in den Seitenwänden des Auslegers,4. Hydraulic machine for earthmoving according to claim 3, characterized in that the transverse pin of the winch operating the boom is sliding with respect to the boom is led, like ζ .Β. through a long duct in the side walls of the boom, 5. Hydraulische Maschine zur Erdbewegung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, dass der von der den Ausleger betätigenden Winde gehaltene Zapfen an das freie Ende eines Hebels angelenkt ist, der schwenkbar an dem Ausleger sitzt.5. Hydraulic machine for earthmoving according to claim 3 »characterized in that of the actuating the boom Winch held tenons to the free end of a Lever is hinged, which is pivotally seated on the boom. 6. Hydraulische Maschine zur Erdbewegung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende der den Ausleger betätigenden Winde,welches am Ausleger angreift, schwenkbar mit dem einen Arm eines zweiarmigen Hebels verbunden ist, an dessen anderem Ende die Schubstange angelenkt ist.6. Hydraulic earth moving machine according to claim 2, characterized in that the end of the boom actuating winch, which engages the boom, is pivotably connected to one arm of a two-armed lever, at the other end of which the push rod is articulated. Die PatentanwälteThe patent attorneys