DE1477390A1

DE1477390A1 - Geraet zur Anzeige der Verschiebungsgroesse eines Schlittens

Info

Publication number: DE1477390A1
Application number: DE19631477390
Authority: DE
Inventors: Otto Ambrosius; Raentsch Dr-Ing Dr-Ing Eh Kurt; Troetscher Dr Otto; Adolf Weyrauch
Original assignee: M Hensoldt and Soehne Optische Werke AG
Current assignee: Carl Zeiss Sports Optics GmbH
Priority date: 1963-05-18
Filing date: 1963-05-18
Publication date: 1969-08-21
Also published as: US3405257A; DE1477390B2; CH423275A; GB1039209A; NL6404562A

Description

Gerät zur Anzeige der Verschiebungsgröße eines Schlittens

kompensiert wird. Diese Mittel lassen sich nur dann auf elektrisch oder elektronisch arbeitende Einrichtungen übertragen, wenn im Geber eine optische Abbildung vorgenommen wird, was aber nicht immer der Fall ist. Weiterhin ist es bekannt, den Schlitten zu unterteilen und die Kippung des Gesamtschlittens durch eine entgegengesetzte Kippung des Oberteiles des Schlittens rückgängig zu machen. Diese Ausbildung erfordert eine besondere Schlittenausbildung, die nicht immer erwünscht ist. Fernerhin ist es bekannt, Drehungen des Schlittens auszugleichen, insbesondere bei vertikaler Verstellung des Schlittens.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind Tastglieder vorgesehen, welche die Drehung des Schlittens erfassen und auf zwei Spindeln wirken, die einerseits den Schlitten antreiben und andererseits durch Änderung ihrer gegenseitigen Drehzahl die Zage des Schlittens korri-# gieren. Diese Mittel erfordern ebenfalls eine besondere Ausgestaltung der Maschine, wogegen die Erfindung anstrebt, die Maschine unverändert- zu lassen und nur die die Schlittenverschiebung anzeigende Meßeinrichtung mit Führungefehlerkompensationsmitteln zu versehen. Die eingangs genannte Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß eine elektrisch oder elektronisch arbeitende Korrektureinrichtung vorgesehen ist,-welche einerseits eine Schlittenkippung und/oder Drehung erfaßt und andererseits selbsttätig auf die die Schlittenverschiebung anzeigende Einrichtung wirkt, derart, daß dort der korrigierte Wert- ablesbar ist. Die erfindungsgemäße Einrichtung vermeidet die eingangs genannten Nachteile und hat den weiteren Vorteil, daß gemäß ihrer Weiterentwicklung Maßnahmen zur einstellbaren Übersetzung des von der Korrektureinrichtung gelieferten Vertes getroffen werden können, so daß durch Wahl des Übersetzungsverhältnisses der Abstand der Bearbeitungsebene eines Werkstückes von der Meßebene berücksichtigt werden kann.

Es ist bekannt, daß bei Kippung eines Schlittens um einen bestimmten Winkel die Auswanderung des Yeßpunktes auf der Oberfläche des Werkstückes-umso größer wird, je weiter dieser Meßpunkt von der Maßstabebene entfernt ist. Maßnahmen zur Variation der Lage der Bearbeitungsebene hat man bisher nur beiden eingangs genannten optischen Ableseeinrichtungen vorgeschlagen. Bei der erfindungsgemäßen Möglichkeit, die Lage der Bearbeitungsebene durch Änderung des Übersetzungsverhältnisses des von der Korrektureinrichtung gelieferten Korrekturwertes zu berücksichtigen, ist folgendes zu beachten:

meinen nicht der Fall, sofern nicht besondere Maßnahmen hierfür vorgesehen sind. Solche Maßnahmen lassen sich treffen, und sie werden in der nachfolgend dargelegten Beschreibung bei den einzelnen Meßprinzipien behandelt werden. Grundsätzlich bietet sich aber eine Möglichkeit an, welche unabhängig von dem vorgesehenen Meßprinzip angewendet werden kann.

Diese Maßnahme läßt sich besonders leicht durchführen, wenn in der Korrektureinrichtung unter der Wirkung der Schwerkraft stehende Glieder vorgesehen Bind, wie es z. B. bei einem vorgeschlagenen digital anzeigenden Neigungsmesser der Fall ist. Gemäß der Erfindung sind dann Einstellmittel vorhanden, dieses Glied in seine Ausgangslage zu bringen, ehe der neue Bearbeitungsebenenabetand eingestellt wird. Solche unter der Wirkung der Schwerkraft stehende Glieder können auch an sich bekannte Pendellinsen, pendelnde Spiegel, pendelnde Planplatten oder dergl., die_mit Hilfe von Magnetkräften in ihre Ausgangslage gebracht werden können, sein. Sieht man solche Mittel vor, dann bildet man die Korrektureinriohtung zweckmäßig so'aus, daß sie den Korrekturwert selbst anzeigt. Man kann dann leicht kontrollieren, ob auch in der Tat die Nullstellung der Korrektureinrichtung erzielt worden ist. Vorteilhaft wird man die Mittel zur Nullenstellung des Korrekturwertes und die Mittel zur Einstellung der Zage der Bearbeitungsebene koordinieren, so daß die Bearbeitungsebene nur dann eingestellt werden kann, wenn vorher die Nulleinstellung in der Korrektureinrichtung vorgenommen worden ist.

Die Meßeinrichtungen einer ersten Gruppe arbeiten nach dem Analogprinzip, d, h. sie ermitteln die Verschiebungsgröße als Punktion des Verschiebeweges. Die Meßwertanzeige kann hierbei ebenfalls analog erfolgen oder nach Zwischenschaltung eines Analog-Digital-Wandlers. Bei dieser Ausbildung der Meßeinrichtung besteht grundsätzlich die Möglichkeit, die Korrektureinrichtung so auszubilden, daß sie ebenfalls die Schlittenkippung und/oder Drehung analog erfaßt und in den Analogteil der Meßeinrichtung eingibt. Vorteilhaft steuert die Korrektureinrichtung hierzu eine Nachlaufeinrichtung, die einerseits auf die die Schlittenkippung und/oder Drehung erfassende Vorrichtung wirkt und andererseits auf die die Verschiebungsgröße anzeigende Vorrichtung. Um den Arbeitsabstand zu berücksichtigen, ist bei dieser Ausbildung in weiterer Ausgestaltung der Erfindung das Übersetzungsverhältnis zwischen der Nachlaufeinrichtung und der die Schlittenkippung und/oder Drehung anzeigenden Vorrichtung oder der die Verschiebungsgröße anzeigenden Einrichtung wählbar. Wird die Nachlaufeinriehtung dadurch in Tätigkeit gesetzt, daß bei Schlitten kippung und/oder Drehung das Bild einer.Bezugsmarke auswandert, dann wirkt zweckmäßig die Nachlaufeinrichtung auf optische Elemente, welche zwischen der Bezugsmarke und den die Lichtströme auffangenden Fotozellen oder dergl. vorgesehen sind, und die optischen Elemente bringen mit Hilfe des Nachlaufmotors das Bild der Bezugsmarke wieder in die Sollage. Ist, wie vorgeschlagen, das Übersetzungsverhältnis zwischen diesen optischen Elementen und dem Nachlaufmotor einstellbar, dann werden je nach Wahl. des Übersetzungsverhältnisses unterschiedliche Umdrehungszahlen der Motorwelle notwendig, um den Bildversatz zu erreichen. Die Zahl der Umdrehungen der le11e ist aber den in@die Meßeinrichtung eingegebenen Korrekturwerten proportional, so daß sich die Korrekturgröße mit dem bbersetzungsverhältnis ändert. Pei dieser Ausbildung ist jedoch ebenfalls zu beachten, daß bei Ein-Stellung des Übersetzungsverhältnisses keine Korrekturwerte verlorengehen. Hierzu ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß bei der Einstellung des UibersetzungsverhC.*ltnisses die Nachlaufeinrichtung in Tätigkeit gesetzt wird; damit die Korrektureinrichtung die richtige Zahl von Korrektureinheiten in die Meßeinrichtung addiert. Zweckmäßig wirkt hierbei, wie oben beschrieben, die Nachlaufeirrichtung auf ein verstellbares optisches Element, das bei Einstellen des übersetzungsverhältnisses zusätzlich verstellt wird. In besonderer Ausge--,-staltung der Erfindung ist das optische Element durch eine Hebelübersetzung mit der Nachlaufeinriehtung verbunden und der Drehpunkt wenigstens eines Hebels kann zur Einstellung des Ubersetzungsverhältnisses verlagert werden, Die Wirkung, die sich hierbei ergibt, ist folgende. Ist z. B. das eine Ende des Hebels mit dem sich in Ruhe befindenden aachlaufmotor verbunden und das andere Hebelende beispielsweisi mit einer kipp.-baren planparallelen Platte. dann fährt bei Verlagerung des Drehpunktes des Hebels die planparallele Platte eine zus,;#ttzliche Kippbewegung aus. hierbei wird der I2chlaufmotor in Tätigkeit gesetzt, um diese Kippung wieder zu kompensieren, und ein entsprechender V;ert wird in die Anzeigevorrichtung; gegeben.

Meßeinrichtung. Auch hier können Maßnahmen getroffen werden, um den von der Korrektureinrichtung gelieferten Wert elektrisch .zu über- oder zu untersetzen. Hierzu können die von der Korrektureinrichtung gelieferten Impulse wahlweise in einer oder mehreren nachgeschalteten Impulsformerstufen vervielfacht werden.

Werden sehr hohe Keßgenauigkeiten gefordert, dann hat es eich als vorteilhaft erwiesen, die Korrektureinrichtung so auszubilden! daß nie eine sehr große Zahl von Korrekturimpulsen liefert, und bei Einstellung des Bearbeitungoebenenabstandea wird diese Zahl dividiert. Der hierbei auftretende Uleßfehler ist bei dieser Ausbildung nicht größer als der Einzelkorrekturimpulaschritt. Im besonderen ist hierbei ein Zählring vorgesehen, der eine Vielzahl von Transistorstufen enthält, die beispielsweise wahlweise zur Wirkung gebracht werden und dadurch aus der Folge der gelieferten Impulse wahlweise jeden 2., 3., 4., 5. oder dergl. aussieben. Hierzu sind beispielsweise die Plip-Flop-Schaltungen in Reibe geechaltet,und jeder eingehende Impuls wird an sämtliche Schaltungen gelegt. Die Schaltungen sind weiterhin mit den Polen eines vielpoligen Schalters verbunden, der seinerseits die Verbindungen einer der Plip-Flop--Schaltungen mit einem. lmpuleformer und nachgeschaltetem Zählwerk herstellt. Die Wirkungsweise und weitere Binzelheiten dieser Ausbildung sollen nachfolgend an Hand der Zeichnungen beschrieben werden. Bei der beschriebenen impulszählenden Einrichtung tritt das be- reite eingangs genannte Problem auf, wenn der Bearbeitungsebenenabstand geändert wird und die Korrektureinrichtung nicht zufällig gerade den Korrekturwert Null geliefert hat. Hier kann man grundsätzlich von den eingangs genannten Maßnahmen Gebrauch ma-chen, um diesen Zustand zu erzwingen: Es ergibt sich aber auch die Möglichkeit, die von der Korrektureinrichtung gelieferten Impulse zunächst in@eine Speichereinrichtung zu geben und sie hier nach Einstellung des Bearbeitungsebenenabstandes abzurufen, so daß sie entsprechend multipliziert oder dividiert werden. Es sind ferner MeBgeräte vorgeschlagen worden, bei denen eine Maßverkörperung durch eine Kontaktleiste oder dergleichen beziffert wird, wobei über die Kontakte wenigstens eine mit dem Schlitten verschiebbare Bürste gleitet und bei denen ferner die Kontakte mit entsprechenden Kathoden von Ziffernanzeigeröhren oder dergleichen verbunden sind. Bei diesen Einrichtungen hat man Nullschalter in den:Kathodenleitungen der Ziffernanzeigeröhre .vorgesehen, um in jeder beliebigen Schlittenstellung die Ziffern Nu: in den Ziffernanzeigeröhren aufleuchten zu lassen. Die Nullschalter polen hierzu die Kathoden in geeigneter Weise um. Auch bei einem derartigen Gerät läßt sich die Erfindung anwenden, indem die Korrektureinrichtung jetzt wieder auf eine Nachlaufeinrichtung wirkt, welche wenigstens einen der Nullschalter zusätzlich zur Erzielung der Korrektur betätigt. Besteht der Nullschalter aus wenigstens zwei Scheiben, von denen eine Scheibe zwei Gruppen von Polen trägt und bei dem die erste Gruppe von Polen mit den Kathoden der zugeordneten Ziffernanzeigeröhre verbunden ist und die zweite Gruppe mit den Kontakten der Kontaktleiste und bei dem die zweite Scheibe drehbar ist und Brücken trägt, welche die Pole der ersten Gruppe mit den Polen der zweiten Gruppe verbinden, dann verdreht zweckmäßig die Nachlaufeinrichtung zusätzlich die die Pole tragende Scheibe. Bei dieser Ausbildung genügt es, wenn man die Korrekturwerte auf den der niedrigsten Dezimalen zugeordneten 21ullschalter gibt, wenn nur geeignete Mittel vorgesehen worden sind, um beim Wechseln der Ziffern Null auf Neun oder umgekehrt in der Ziffernanzeigeröhre der -nächst höheren Dezimalen eine Linheit weiter- oder zurückzuschalten. Hierzu kann ein bereits vorgeschlagener, vier Scheiben enthaltender 11ullschalter Verwendung finden, wie er in einem .susführungsbeiapiel beschrieben worden ist.

Meß- und Einstellfehler haben nicht nur ihre Ursache in einer fehlerhaften rührung, sondern sind z. B. auch durch ungleichmäßige hrw,;--#rmung der kaschine bedingt, indem dann der Schlitten eine relative Bewegung zum Bett der Maschine ausführt. Derartige Schlittenverlagerungen lassen sich mit bekannten Litteln ebenfalls erfassen, vgl. hierzu die deutschen Patentschriften 1 07? 560 und 1 102 000. In der letztgenannten Schrift sind L:ittel vorgesehen, welche auf eine Nachlaufeinrichtung wirken, die ihrerseits den Schlitten um Korrekturbeträge verstellt, so daß die Temperatureinflüsse ausgeglichen werden. Diese zusätzliche Schlittenverschiebung ist in weiterer Entwicklung des Erfindungsgegenstaxdes dann nicht notwendig, wenn die vorbekannte.-IJ'achlaufeinrichtung mit der erfindungsgemäßen Korrektureinrichtung koordiniert wird,indem beispielsweise auch hier ein Nachlauf vorgesehen ist und beide rlachlaufeinrichtungen über ein Additionsglied, beispielsweise ein Differential,die Meßwertkorrekturen gemäß der Erfindung durchführen.. Auf der Zeichnung sind :iusführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigene

Fig. ä1 eine t'erkzeugmaschine mit der erfindungsgemäßen Ein-

richtung,

Fig. 2 eine Einzelheit der Fig. 1,

Fig. 3:'und 4 eine weitere Entwicklung der Korrektureinrichtung

nach Fig. 1,

Fig. 5-*und 6 die Einrichtung nach Fig. 2 in geänderter Aus-

führung,

Fig. 7 ein geändertes Ausführungsbeispiel,

Fig. 8 ein geändertes :msführungsbeispiel,

Fig. 9 ein geändertes Ausführungsbeispiel,

Fig. 10 bis 12 Einzelheiten der Pig. 9,

Fig. 13 ein geändertes Ausführungsbeispiel,

Fig. 14 eine Weiter-Entwicklung des Ausführungsbeispiels nach

Fig. 13,

Fig. 15 ein geändertes Ausführungsbeispiel.

richtung 5 gibt. Mit dem Schlitten 2 ist ferner eine Kontrolleinrichtung 6 verbunden, welche Kippungen und Drehungen des Schlittens 2 in seiner Führung impulsmäßig erfaßt. Die KoZrektureinrichtung,6 gibt Korrekturimpulse an die Registriereinrichtung 5. Diese addiert die Korrekturimpulse zum Meßwert und zeigt den korrigierten Wert in Ziffernanzeigeröhren 7 an, Fig. 2 zeigt die Korrektureinrichtung 6 , ausgebildet für die Kompensation des durch eine Kippung des Schlittens 2 um eine .Achse senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 bedingten Meßfehlers., Von einer Lichtquelle 8 wird über eine hondensorlinse 9 ein Gitter 10 beleuchtet. Das Gitter 10 wird mit Hilfe zweier Objektive 11 und 11' und eines zwischen den Objektiven angeordneten pendelnd aufgehängten Prismas 12 auf ein Auffanggitter 13 abgebildet. Das Auffanggitter ist unterteilt (nicht sargestellt), und die Teilstücke sind gegeneinander um die halbe Strichbreite versetzt, um ein Vorwärts- und Rückrwö.rtszählen zu . ermöglichen. Dem Auffanggitter 13 sind zwei Fotozellen 14 und 141 nachgeschaltet, welche entsprechend der Auswanderung des Bildes des Gitters 10 auf dem Auffanggitter 13 bei Kippung des Schlittens 2 Lichtimpulse empfangen, Der eine Gitterteil wird hierzu mittels eines Keiles 90 und einer Zinse 91 auf die ?Fotozelle 14 abgebildet und der andere Gitterteil mit Hilfe eines geiles 92 und der Zinse 91 auf die Fotozelle 148. Somit empfängt die Fotozelle 14 von dem einen Gitterteil Licht und die Fotozelle 141 von dem anderen Gitterteil. Die Lichtimpulse werdan gemäß der Fig. 1 in der Korrektureinrichtungvorzeichenrichtig gezählt und in die Zähleinrichtung 5 gegeben, wo sie zum Anzeigewert werden. Wie aus Fig. 1 weiter zu erkennen ist, ist der-_':bstand der Dearbeitungsebene vom 2Jaßstab gleich a. Dieser Abstand@a ist so gewählt, daB die Zahl der von der Korrektureinrichtung 6 gelie-. ferten Impulse die Auswanderung eines bießpunktes M bei Kippung .des Schlittens 2 genau kompensiert. Ändert sich der Abstand a, z. B. indem ein Werkstück anderer Höhe bearbeitet wird, dann liefert die Korrektureinrichtung 6 nicht mehr die richtige Zahl von Impulsen. Aus diesem Grunde trügt die Korrekturvorrichtung 6 einen Drehknopf 6' und eine Skala 6i", auf der der :7ert a eingestellt werden kann. Der Drehknopf wirkt auf einen Schalter gemäß Pig. 3. Der Schalter 3 hat drei Kontakte a, b, c, welche mit Relais R1, R2, R3 verbunden sind (Fig. 4). Über die Kontakte gleiten drei mit Masse verbundene Bürsten A2 B, C, die je nach Drehstellung des Knopfes 69 bestimmte Relais R1 bis R3 unter Strom setzen. Die Relais steuern Schalter 40, 41, 42 (Fig. 4) Die Schalter 40 bis 42 öffnen und schließen Leitungen von Im-.. pulaformern zu einem Impulszähler Z. Die Einrichtung nach Fig. 4 wirkt wie folgt. Kommt ein Eingangsimpuls, z. B. von der Einriehtung der Fig. 2, auf den Impulsförmer IF1, dann erzeugt die in positiver Richtung aufsteigende Flanke (dick eingezeichnet) der Impulskurve im Zähler Z einen Zählschritt. Dem Impulsformer IF1 ist ein Umformer U nachgeschaltet, der in Verbindung mit dem Impulsformer IF2 den Impuls umdreht. Der Impulsformer IF2 gibt wieder einen Impuls an den Zähler Z, jedoch zeitlich verzögert, da nunmehr die rechte Flanke des Impulses für die Zählung benutzt wird. Dieselbe Anordnung ist fair einen nachgeschalteten Impulsformer IF3 und einen weiteren Impulsformer IF4 getroffen, welche jedes Tal zeitlich verzögerte Impulse an den Zähler Z geben, da sie stets dann erst zur Wirkung kommen, wenn der Auslöseimpuls der vorhergehenden Stufe eingetroffen ist. Sind sämtliche Schalter geschlossen, dann wird der Eingangeimpuls über sämtliche Impulsformer zeitlich verzögert in den Zähler Z gegeben,und dort werden vier Schritte registriert. Das Öffnen eines oder mehrerer Schalter vermindert die Zahl der in den "ähler Z ge-. langenden Impulse. Die Anordnung nach Fig. 4 kann fortgesetzt werden, um eine stärkere Vervielfachung der Eingangsimpulse zu erhalten und damit den Abstand a der Bearbeitungsebene'in größeren Bereichen variieren zu können. Wie aus Fig. 4 ferner zu erkennen ist, ist die Einrichtung E 1 ein zweites 4a1 als Einrichtung r, 2 vorgesehen. Die Einrichtung E 1 nimmt die mit (+) bezeichneten Impulse, welche der Vorwärtszählung dienen und die Einrichtung E 2 die mit (-.) bezeichneten Impulse, welche der Rückwärtszöhlung dienen, auf. die aus Fig. 4 weiterhin zu erkennen ist, ist den Einrichtungen E 1 und E 2 eine Speichereinrichtung Sp vorgeschaltet, welche die von der Einrichtung nach Fig. 2 einlaufenden Impulse zunächst speichert, ohne sie an den Zähler Z weiterzugeben. Durch Betätigen eines Knopfes A (Fig..1) wird nach Beendigung der Schlittenverschiebung der gespeicherte Wert abgerufen und in den Zähler gegeben. Diese Maßnahme ist vorgesehen, um es zu ermöglichen daß auch während den Verschiebens des Schlittens 2 die Bearbeitungsebeneneinstellung mit Hilfe des Drehknopfes 6t vorgenommen werden kann, ohne daß hierbei Korrekturimpulse verlorengehen. Fig. 5 zeigt das pendelnd aufgehängte Prisma 12 der 1'ig. 2. In Abänderung der Fig. 2 trägt dieses Prisma an der Unterseite einen Stift 200, dem in der Normalstellung ein Elektromagnet 201 gegenübersteht. Der Elektromagnet wird durch einen Schalter 202 ein- und ausgeschaltet. Dieser Schalter hat folgenden Zweck. Wenn in einer beliebigen Stellung des Schlittens eine Änderung der Zage der Bearbeitungsebene vorgenommen werden soll und demzufolge mit Hilfe des Drehknopfes 6' (Fig. 1) die Einstellung, vorgenommen wird, dann wird zunächst der Schalter 202 geschlossen, so daß der Elektromagnet 201 den Stift 200 anzieht und das Prisma 12 in seine Ausgangslage schwenkt. In dieser Stellung ist der an die Einrichtung 5 gelieferte Korrekturwert Null, und es erscheint dort zunächst ein entsprechend fehlerhafter Wert.

Wird jetzt die Zage der Bearbeitungsebene eingestellt und anschließend der Stromkreis zum Elektromagneten wieder unterbrochen, dann schwenkt das Prisma 12 in die durch die Schlittenkippung bestimmte Lage wieder zurück. Hierdurch werden in der Einrichtung Lichtimpulse erzeugt, die jetzt entsprechend mit Hilfe der Einrichtung nach Fig. 4 vervielfacht werden. Die Ausbildung nach Fig. 5 gewährleistet, daß bei der Einstellung der Zage der Bearbeitungsebene keine Impulse verlorengehen, so daß die Speichereinrichtung in der Fig, 4 entfallen kann. Damit Biohergestellt wird, daß der Drehknopf 6' (Pig. 6) erst dann betätigt wird, wenn der Stromkreis geschlossen ist, ist ein Druckknopf A vorgesehen, der bei Betätigung einen Verriegelungs-Btißt 203 in ein Zahnrad 204 des Drehknopfes 6t drückt und diesen Knopf verriegelt,.Der Stift 203 öffnet hierbei den Schalter 202. Die Verriegelung kann durch erneutes Drücken des Knopfes A, so wie es bei Kugelschreibern bekannt ist, wieder gelöst werden. Eine andere Einrichtung zur Vervielfältigung der Korrekturimpulse zeigt Pig. 15. Die von einer Logis 220 kommenden Impulse werden einem Und-Gatter 221 zugeführt, das die Impulse dann durehläßt, wenn ein Schalter 222 geschlossen ist. Die durchgelassenen Impul- ee gelangen über ein Oder-Gatter 223 in den Zähler 224. Ist der Schalter 222 geschlossen, wird die normale Zahl der ankommenden Impulse gezählt. Wird der Schalter 222 geöffnet, dann wird gleich- zeitig ein Schalter 225 geschlossen. Das Und-Gatter 22t läßt keine Impulse mehr hindurch. Die Impulse gelangen jedoch jetzt in einen Kultivibrator 226, der seinerseits ein Und-Gatter 227 in Abhängigkeit von seiner Zeitkonstanten kurzzeitig öffnet. In das Und-Gatter 227 werden außerdem die von einem Oszillator 228 laufend erzeugten Impulse gegeben, die dann durch das Ünd-Gatter 227 hindurohtreten, wenn der Multivibrator 226 das Und-Gatter 227 geöffnetSat und über das Oder-Gatter 223 in den Zähler 224 gelangen In dieser beschriebenen Form dient die Anordnung für die Verriel-. fältigung der aus der Logie 220 kommenden Korrekturimpulse. Die Zeitkonstante des Multivibrators ist veränderbar, so das die Zahl der durch das Und-Gatter 227 gelassenen Impulse beispielsweise in Abhängigkeit von der Zage der Bearbeitungsebene einstell-. bar ist. In derselben 'Meise kann auch die Frequenz des Oszillators 228 veränderbar ausgebildet werden, so daB auch hierdurch die Zage der Bearbeitungsebene eingestellt werden kann. Es bietet sich aber auch an, aus der Logie 220 die Zählimpulse für die Längen- oder Winkelmessung zu entnehmen. In diesen Falle steuert die Korrektureinrichtung zweckmäßig z. B. die Zeitkonstante des Multivibrators 226, und die nage der Bearbeitungsebene wird durch Regelung der Oszillatorfrequenz eingestellt. Selbstverständlich ist auch dieigek@hr-te~.u=3@3t_mglich. In Fig. 13 ist eine Einrichtung dargestellt, bei der die Zahl der aus einer Logie 250 kommenden Korrekturimpulse in Abhängigkeit von der Lage der Bearbeitungsebene dividiert wird.. Hierzu sind Plip-Flop-Schaltungen 251 bis 256 hintereinandergeschaltet. In jede Stufe 251 bis 256 wird der von der Logie 250 kommende Impuls geleitet. Der eingehende Impuls wird jedoch nur dann in die nächste Flip-Flop-Schaltung gegeben, wenn die vorhergehende Schaltung hierfür vorbereitet ist. Aus diesem Grunde dient sozusagen die Stute 251 für die Zählung des Nullimpulses, also für die Vorbereitung sämtlicher nachfolgenden Stufen, die mit 252 bezeichnete Stufe für die Zählung des ersten Impulses und die Stufe 253 für die Zählung des zweiten Impulses usw. Die Abgänge der Stufen 251 bis 256 sind mit den Polen 260 bis 265 eines SchLtlters 266 verbunden. In der in Pig. 13 gezeigten Stellung wird der dritte Impule,der aus der Stufe 254 herauskomrit, einen Impulsformer IP und einem nachgeschalteten Zähler 267 zugeführt. Bei der beschriebenen Einrichtung wird bei der ersten Impuls-. besufschlagung der dritte Eingangsimpuls registriert, bei jedem weiteren Durchgang jedoch jeder vierte.Impuls, d. h. es findet -eine Vierteltag der eingehenden Impulse statt.. mit einem Fehler von einem Impuls. Wird der Schalter in eine andere Stellung gebracht, findet entweder eine Drittelung, eine Fünftelung oder dergl. statt. Soll der genannte Impuls hierbei nicht verlorengehen, dann wählt man, da die Stufe 251 für die Schaffung der Ausgangsb&sis nicht entfallen kann, zweckmäßig einen Schalter gemäß Pig. 14. Der Schalter 270, 271 in Fig. 14 ist als Doppelschalter ausgebildet. Die Einzelschalter geben die empfangenen Impulse an Und-Gatter 272 und 273 weiter. Die Und-Gatter sind über ein Oder-Gatter 274 verbunden. Von hier aus gelE:ngen die Impulse wiederum in den Impulsformer und in den Zähler 267. Der Impulsformer steuert eine weitere Plip-Flop-Schaltung 275, die ihrerseits die Und-Gatter 272, 273 steuert, derart, daR 2u -cginn der Zählung das Und.. Gatter 273 z. B. den dritten Impuls durchläßt und bei der weiteren Zählung über den Schalter 270 und das Und-Gatter 272 jeder weitere dritte Impuls gezählt wird. Fig. 7 zeigt ein geändertes Ausführungsbeispiel. Hier ist in der Korrektureinrichtung 6 eine Libelle 30 vorgesehen, welche von einer Lichtquelle 100 mit Hilfe einer Kondensorlinse 101 und eines teildurchlässigen Spiegels 102 beleuchtet wird. Die Libellenblase wird mit Hilfe eines Objektives 31 über eine kippbare planparal-. lele Platte auf die Kante eines Biprismas 32' abgebildet.
Dem Prisma 32' sind zwei Fotozellen 33 nachgeschaltet. Kippt der Schlitten 2, dann wandert die libellenblase aus und demzufolge erhalten die Fotozellen 33 licht ungleicher Intensität. Die Fotozellen 33' steuern eine Nachlaufeinrichtung 34, die die planparallele Platte über Hebel 103 und 104 verkippt, und zwar so lange, bis die Fotozellen 33 gleiche Lichtintensitäten empfangen. Die Nachlaufeinrichtung 34 ist mit einer Kollektorächeibe 36 verbunden, die sie zusammen mit der planparallelen Platte 32 dreht. Von der Kollektorscheibe 36 werden mit Hilfe einer Bürste 37 Impulse ab-. genommen, welche einer Zähleinrichtung 38 zugeführt vierden. Die Impulse dieser Einrichtung werden in das Zählwerk 5 der Pig, 1 gegeben. Der Hebel 103 ist mit einem Langloch 104 versehen, in dem ein Zapfen 105 verschiebbar ist. Der Zapfen 105 ist hierzu mit einem Körper 106 verbunden, der in einer Führung 107 gleitet und an seinem unteren Ende als ZahnatL,nge 108 ausgebildet ist. Die Zahn-.

wird, und zwar so lange, bis weitere y Korrekturimpulse in-die Zähleinrichtung 38 gegeben worden sind. Pig. 8 zeigt eine ähnliche Einrichtung. Die Ableseeinrichtung 6 ist wiederum mit dem Schlitten längs des Maßstabes 3 verschiebbar. Der Maßstab 3 wird mit Hilfe einer Lichtquelle 120 und einer Kondensorlinse 121 im Durehlicht beleuchtet. Der unter- dem Objektiv 122 erscheinende Maßstabstrich wird mit Hilfe eines Prismas 123 sowie zweier Zinsen 124 und 125 über einen teildurchlässigen Spiegel 126 und eine weitere Zinse 127 auf eine Strichplatte 128 abgebildet. Hinter dieser Strichplatte sind zwei optische Keile 129 und 130 vorgesehen, welche das durch die Strichplatte fallende Zieht auf zwei Fotozellen 131 und 132 lenken. Die Fotozellen 131 und 132 steuern eine Zähleinrichtung 133. Mit der Einrichtung 6 'ist ein Neigungsmesser 134 verbunden, der entsprechend der Fig. 7 ausgebildet Bein kann. Dieser Neigungsmesser steuert wiederum eine Nachlaufeinriehtung 135, welche über Hebel 136 und 137 das Auffanggitter 128 in einer Führung 139 gegen den Druck einer Feder 140 verschiebt. Diese Verschiebung erzeugt Zusatzimpulse, welche in der Zähleinrichtung 133 als Korrekturimpulse registriert werden. Der Zapfen 141 des Hebels 136 ist wiederum in einem Langloch vershiebbar, um den Bearbeitungsebenenabstand variieren zu können, Die'Fig. 9 bis 12 zeigen ein Ausführungsbeispiel, bei dem der Maßstab 3 der Fig. 1 mit Hilfe einer Kollektorleiste beziffert wird. Die Kollektorleiste ist dezimal unterteilt, und zwar trägt sie beispielsweise im Millimeterabstand Kontakte 51, welche gegeneinander versetzt sind, um ein Verschmieren der Zwischenräume zwischen den Kontakten durch Materialabtrag zu verhindern. Weitenhin sind Zentimeterkontakte 3091 und 3092 vorgesehen sowie eine entsprechende Kontaktreihe 30911 und 3092. Diese Kontakte überbrücken jeweils zehn Millimeterkontakte. Die Kontakte (0), (1), (2) usw. sind aus den genannten Gründen wieder gegeneinander versetzt. Die gegeneinander versetzten Kontakte sind, wie in ('.9:r Figur dargestellt, miteinander verbunden. Die Kontakte 51 sind über Zeitungen 53 mit einer Scheibe 70 eines Null--Schalters 62 verbunden. Von diesem Schalter aus gehen die Zeitungen 53' einmal an die Kathoden einer Ziffernanzeigeröhre 54 für die Millimeter.-wertanzeige, und zum anderen an eine Kontaktscheibe 307'. Die Mit den Zentimeterkontakten 309 verbundenen Leitungen 55 gehen an die Scheibe 72 eines Nullschalters und von hier aus einmal an die Kathoden einer Zentimeterziffernanzeigeröhre 56 und zum anderen an die Kontakte einer Scheibe 317'. Die Scheiben 71 und 73 der Schalter 62 und 63 tragen Brücken, welche jeweils eine Zuleitung und eine Ableitung verbinden (Fig. 10). Bürsten 57 und 308, welche mit dem Schlitten 2 (Fig. 1) verbunden sind, legen Spannung an einen der Kontakte der Reihe 51 und einen der Kontakte 309, so daß in den Röhren 54 und 56 ein entsprechender fiert aufleuchtet. Die Nulbischalter 62 und 63 bewirken, daß von dem Meßpunkt M in Fig. 1, welche der Stellung A in Fig. 11 entspricht, von Null aus weiter gezählt werden kann, indem,durch Drehen der Scheiben 71 und 73 ein beliebiger Kontakt 51 und 309 mit den Nullkathoden der Röhren 54 und 56 verbunden werden kann.

Diese Ausbildung gewährleistet, daß unabhängig von der mit- Hilfe des Schalters 62 bewirkten augenblicklichen Zuordnung der Kontakt 51 zu den Kathoden der Röhre 54 beim Wechsel der Ziffern 0 und .
9 in der Röhre 54 in der Röhre 56 stets der nächst höhere; gege benenfalls der nächst niedrigere Ziffernwert aufleuchtet.

Claims

Patentansprüche

2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Maßnahmen zur einstellbaren Über- oder Untersetzung des von der Korrektureinrichtung gelieferten Wertes. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch Mittel, welche es gestatten, den Wert der Korrektureinrichtung in jeder beliebigen Stellung-des Schlittens zu nullen. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, bei der in der Korrektureinrichtung ein unter der «.irkung der Schwerkraft stehendes Glied vorgesehen ist, gekennzeichnet durch Einstellmittel, die dieses Glied in seine Ausgangslage bringen.

6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektureinrichtung die Korrekturwerte anzeigt.

B. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung nach dem Analogprinzip gegebenenfalls unter Naehechaltung eines Analog-Digital-Wandlere arbeitet, daß ferner die Korrektureinrichtung die Größe der Achlittenkippung und/oder Drehung analog erfaßt und in den analogen Teil der Meßeinrichturrg eingibt.

12. Einx@chtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die die Schlittenkippung und/oder Drehung erfassende Einrichtung nach dem Prinzip den SymmetrIeabgleiches zweier liohläeträme arbeitet und im Abbildungestrahlengang ein die Dichtstrahlen ablenkendes oder parallel versetzendes Element vorgesehen ist, weiches durch die Nachlauteinrichtung betätigt wird. 13. Einrichtung nach .Anspruch 129. dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses das den Abbildungeatrahlengang beeinflussende Element zusätzlich verstellen, 14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das den Abbildungestrahlengang beeinflussende Element über eine Hebelübersetzung mit der Naehlaufeinrichtung verbunden ist und der Drehpunkt wenigstens eines Hebels zur Einstellung des Übersetzungsverhältnieses verstellbar ist. _ 15. Einrichtung nach Anspruch 1, bei der die die Schlittenversehiebung anzeigende Einrichtung eine impulszählende Einrichtung ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektureinrichtung ebenfalls elektrieehe Impulse zählt und diese vorzeichenrichtig in die die Schlittenverschiebung anzeigende Vorriehtungfaddiert. 16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,-daB der von der Korrektureinrichtung gelieferte Wert elektrisch Über-oder untersetzt wird. 17. Einrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der von der Korrektureinrichtung gelieferte wert wahlweise in einer oder mehreren nachgeschalteten Impulsformerstufen vervielfacht wird. 18. Einrichtung nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch einen Oszillator, der in Verbindung mit einem Multivibrator eine bestimmte Anzahl von Korrekturimpulsen liefert, die über Und-Gatter, gegebenenfalls über ein nachgeschaltetes Oder-Gatter.Korrekturimpulse in die Zähleinrichtung geben. 19. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß in den Multivibrator die Korrekturimpulse gegeben werden und die Zeitkonstante des Multivibrators durch die Mittel zur Einstellung der Zage der Bearbeitungsebene bestimmt wird. 20. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektureinrichtung die Zeitkonstante des Multivibrators und die Einrichtung zur Einstellung der Lage der Bearbeitungsebene die Frequenz des Oszillators ändert oder umgekehrt und daß in den Multivibrator die Zählimpulse für die Registrierung der Verschiebungsgröße gegeben werden. 21. Einrichtung nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch eine die von der Korrektureinrichtung gelieferten Impulse speichernde Einrichtung, sowie durch eine nachgeschaltete, die gespeicherten Werte in Abhängigkeit vom Arbeitsabstand multiplizierende oder dividierende Einrichtung. 22. Einrichtung nach Anspruch 21, gekennzeichnet durch eine die gespeicherten, gegebenenfalls multiplizierten oder dividierten Werte abrufende und in die die Schlittenverschiebung anzeigende Einrichtung übertragene Anlage. 23. Einrichtung nach Anspruch 16, bei der der von der Korrektureinrichtung gelieferte Wert untersetzt wird, gekennzeichnet durch einen Zählring mit einer Vielzahl von Traneistorstufen.(F1ip-Flop-Schaltungen) von denen wahlweise bestimmte Stuten zur Wirkung gebracht werden.

die Und-Gatter mit einer weiteren Flip-Plop-Schaltung verbunden sind, die ihrerseits gleichzeitig dem Oder-Gatter nachgeschaltet ist. 26. Einrichtung nach Anspruch 1, bei der eine den Maßstab ver# .körpernde Kontaktleiste oder dergl. vorgesehen ist, über die wenigstens eine mit dem verschiebbaren Schlitten verbundene Bürste gleitet, bei der ferner die Kontakte mit entsprechenden Kathoden von Ziffernanzeigeröhren oder dergl. verbunden sind, so daß in diesen stets ein der Verschiebungsgröße des Schlittens entsprechender fiert aufleuchtet und bei der in den Verbindugsleitungen zwischen den Kontakten und den Kathoden der Ziffernanzeigeröhre Nullschalter vorgesehen sind, welche wahlweise die Kontakte und die zugeordneten Kathoden der Ziffernanzeigeröhre zum Zweck einer Nulleinstellung in jeder beliebigen Stellung des Schlittens umpolen, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektureinrichtung auf eine Nachlaufeinrichtung wirkt, welche wenigstens einen Nullschalter zusätzlich zur Erzielung der Korrektur betätigt. 27. Einrichtung nach Anspruch 26, bei der die Nullschalter aus wenigstens zwei Scheiben bestehen, von denen eine zwei Gruppen von Polen trägt, wovon die erste Gruppe mit den Kathoden der zugeordneten Ziffernanzeigeröhre verbunden ist und die zweite Gruppe mit den Kontakten der Kontaktleiste und bei der die andere Scheibe drehbar ist und Brücken trägt, welche jeweils die Pole der einen Gruppe mit den Polen der anderen Gruppe verbindellt dadurch gekennzeichnet, daß die die Pole tragende Scheibe $u-, aätzlieh zum Zwecke der Korrektureinstellung drehbar ist. 28. Einrichtung nach Anspruch 26, gekennzeichnet durch die Anwendung der Mittel nach einem der Ansprüche 12 bis 1q.. 29. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Schlittenkippung und/oder Drehung erfassende Korrektureinriehtung mit einer weiteren Korrektureinrichtung, welche die durch Temperatureinflüeae bedingte Verlagerung des Meßpunktes zum Maßetabpunkt ermittelt, koordiniert ist.