DE1474227A1 - Length register control device for a multi-station rotary web processing system, in particular multi-color rotary printing press - Google Patents

Description

B e s c h r e i b u n g Lõngsregister-Regelvorrichtung f³r eine mehrstationige Rotations-Bahnbearbeitungsanlage, insbesondere Mehrfarben-Rotationsdruckpresse.B e s c h r e i b u n g Length register control device for a multi-station Rotary web processing plant, in particular multi-color rotary printing press.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Längsregister-Regelvorrichtung f³r eine mehrstationige Rotations-Bahnbearbeitungsanlage, insbesondere Mehrfarben-Rotationsdruckpresse, in der die mit Lõngsreigistermarken versehene Bahn mindestens zwischen zwei aufeinanderfolgenden, auf Längsregisterübereinstimmung zu regelnden Bahnbearbeitungastationen unter Spannung geführt ist und diese beiden Stationen synchron miteinander angetrieben sind und Bahnbearbeitungszylinder aufweisen, welche auf die Bahn schlupffrei aufdrücken, bestehend aus einer F³hleinrichtung f³r die Lõngsregister-Regelabweichung an der in Laufrichtung der Bahn zweiten Station durch Vergleich der Lõngsregistermaren der Bahn mit synchron mit dem Antrieb der zweiten Station erzeugten Soll-Signalen an einem fiir die somentane Lõngsregisterausrichtung der Bahn gegen³ber der zweiten Station charakteristischen Ort eines durch das srseugte Fehlersignal der Fühleinrichtung steuerbaren Stellmotorundeiner von diesem betätigten Stelleinheit, die zwischen den Bahnbearbeitungszylindern der beiden Stationen an der Bahn angreift und sowohl die Bahnspannung als auch die Bahnweglange des in die zweite Station einlaufenden Bahntrums steuert. The invention relates to a longitudinal register control device for a multi-station rotary web processing system, in particular multi-color rotary printing press, in which the track provided with longitudinal register marks at least between two successive, Live path processing stations to be regulated for longitudinal register agreement is performed and these two stations are driven synchronously with each other and Have web processing cylinders which press onto the web without slipping, consisting of a sensing device for the longitudinal register control deviation at the in the direction of travel of the web second station by comparing the longitudinal register marks the web with target signals generated synchronously with the drive of the second station on one for the somentane longitudinal register alignment of the web with respect to the second Station characteristic location of a caused by the srseugte error signal Sensing device controllable servomotor and one of this actuated actuating unit, which between attacks the web processing cylinders of the two stations on the web and both the web tension as well as the web path length of the incoming into the second station Track drums controls.

Bei Mehrfarben-Rotationsdruckpressen dienen die Druckzylinder (Bahnbearbeitungszylinder) zugleich zum zwangsweisen Vortrieb der Bahn. Bei typographischen oder Plandruck-(Offset-) Druckpressen ist in der Regel der Umschlingungswinkel der Druckzylinder kleiner, so da# nur in geringerem Ma#e oder gar nicht von einem zwangsweisen Vortrieb gesprochen werden kann, In jedem Falle drucken jedoch die Bahnbearbeitungszylinder schlupffrei auf die Bahn. In multi-color rotary printing presses, the printing cylinders (web processing cylinders) at the same time for the forced advance of the train. For typographic or plan printing (offset) Printing presses, the wrap angle of the printing cylinders is usually smaller, so that only to a lesser extent or not at all talk of forced propulsion In any case, however, the web processing cylinders print without slippage on the train.

Bei mehrstationigen Rotations-Bahnbearbeitungsanlagen ist ein Haupterfordernis die genaue Einhaltung der gewinschten Längsregisterübereinstimmung. Bei einer Mehrfarben-Rotationsdruckpresse mu# beispielsweise sichergestellt werden, daB in den verschiedenen aufeinanderfolgenden Stationen, in denen die Bahn nacheinander mit verschiedenen Farben bedruckt wird, keine Relativverschiebung der verschiedenfarbigen Druckbilder in Längsrichtung der Bahn erfolgt. In multi-station rotary web processing systems, this is a major requirement the exact adherence to the desired longitudinal register agreement. On a multi-color rotary printing press it must be ensured, for example, that in the various consecutive Stations in which the web is successively printed with different colors, no relative displacement of the different colored print images in the longitudinal direction of the Railway takes place.

Wenn man etwa gleichbleibende Betriebsverhältnisse vorausssetzt, kann es fUr die Konstanthaltung der gewünschten Langsregisterbeziehung der aufeinanderfolgenden Bahnbearbeitungsstationen relativ zueinander auareichen, für zeitlich konstante Bahnspannung längs der ganzen Bahnbearbeitungsanlage zu sorgen. Es wird dabei vorausgesetzt, daß sich die behandelte Bahn abhängig von der jeweils angelegten Bahnspannung dehnt oder zusammenzieht. Die üblichste Art, einen bestimmten Bahnabschnitt unter zeitlich konstanter Spannung zu halten, besteht darin, das betreffende Bahntrum um eine frei mitlaufende und schwimmend gelagerte Spannwalze zu leiten. Dabei verschiebt sich bei Bahnspannungsänderungen die Spannwalze entsprechend ihrer Vorspannung. Mit einer solchen Anordnung ist es jedoch nur möglich, solche Längsregisterabweichungen zurückzuregeln, die entstandenen Spannungsänderungen in überschaubarer Weise proportional sind. If one assumes roughly constant operating conditions, It can be used to keep the desired long register relation of the successive register constant Path processing stations range in relation to one another, for time-constant To ensure web tension along the entire web processing system. It is assumed that that the treated web stretches depending on the applied web tension or move in together. The most common way of timed a certain section of the track constant tension to hold is to hold the track drum in question to guide a freely rotating and floating tensioning roller. It shifts In the event of changes in web tension, the tension roller adjusts itself according to its pretension. With such an arrangement, however, it is only possible to detect such longitudinal register deviations to regulate back, the resulting voltage changes proportionally in a manageable manner are.

Beispielsweise bei Vorhandensein spannungszehrender Zwischenstationen, z. B. einer Wendestangenstation oder eines Trockenofens, zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen, aber auch allgemein bei Spannungsverzehr durch Reibung, kann es vorkommen, daB die Eingangsspannung an einer zweiten oder weiteren Bahnbearbeitungsstation nicht mehr den gewünschten Betriebsanforderungen entspricht. In einem solchen Falle ist es bereits bekannt (USA-Patente 2 884 856 und 2 897 754), zwischen den Bearbeitungsstationen vor der jeweils folgenden einen gesonderten, stationär angeordneten zwangsweisen Bahnantrieb vorzusehen. Während die Bahnbearbeitungsstationen synchron miteinander angetrieben werden, kann der gesonderte Bahnantrieb auf eine etwas abweichende Drehzahl so eingeregelt werden, daß die gewunschte Eingangsspannung an der nachfolgenden Bahnbearbeitungsstation erhalten wird. Dabei wird ausgenutzt, daB die Bahnspannung zu beiden Seiten eines die Bahn schlupffrei ergreifenden und zwangsweise vortreibenden Bahnantriebs verschieden sein kann. For example, if there are high-voltage intermediate stations, z. B. a turning bar station or a drying oven, between the individual Processing stations, but also generally in the event of stress dissipation due to friction it can happen that the input voltage is sent to a second or further web processing station no longer meets the desired operational requirements. In such a case it is already known (U.S. Patents 2,884,856 and 2,897,754), between the processing stations in front of each of the following a separate, stationarily arranged compulsory Provide rail drive. While the web processing stations are synchronized with each other are driven, the separate web drive can be set to a slightly different speed can be adjusted so that the required input voltage is applied to the following Web processing station is obtained. This takes advantage of the web tension on both sides one that grips and forcibly advances the track without slipping Rail drive can be different.

Abgesehen davon daß dieve bekannten zwischengeschalteten zwangsweisen Bahnantriebe nicht dazu bestimmt sind, in Abhangigkeit von gemessenen Längsregisterfehlern an der nachfolgenden Bahnbearbeitungsstation, sondern lediglich spannungsabhängig gesteuert zu werden, haben sie den Nachteil, unerwünschte Spannungsänderungsrückwirkungen auf vorhergehende Bahnbearbeitungsstationen allenfalls über sonstige in der Bahnbearbeitungsanlage noch vorgesehene zusätzliche/ Bahnspannungsregler aufzufangen, die beispielsweise meist vor der ersten Bearbeitungsstation angeordnet sind. Apart from the fact that these well-known intermediaries are compulsory Railway drives are not intended to be dependent on measured longitudinal register errors at the subsequent web processing station, but only depending on the voltage to be controlled, they have the disadvantage of undesirable voltage change feedback to previous web processing stations, if necessary via others in to catch any additional / web tension regulators that are still provided for the web processing system, which, for example, are usually arranged in front of the first processing station.

Eine vorgegebene Bahnspannungsübersetzung zwischen Eingangsseite und Ausgangsseite des zwischengeschalteten zwangsweisen Bahnantriebs läßt sich zwar erreichen, indem man diesen zwischengeschalteten Bahnantrieb nicht mehr stationär anordnet, sondern proportional zur gesteuerten Drehzahländerung verschiebbar macht (USA-Patente 2 883 186 und 2 949 295 des Erfinders). Aber auch diese bekannten zwischengeschalteten Bahnantriebe sind lediglich spannungsabhängig gesteuert. A specified web tension ratio between the input side and output side of the interposed compulsory web drive can indeed by making this intermediate rail drive no longer stationary but makes it displaceable proportionally to the controlled speed change (Inventor's U.S. Patents 2,883,186 and 2,949,295). But also these well-known intermediaries Railway drives are only controlled depending on the voltage.

Nun ist die Längsregisterausrichtung keine einfach überschaubare Funktion der Bahnspannungsverhältnisse einer Bahnbearbeitungsanlage, sondern in komplizierter Weise von vielen anderen Betriebsparametern abhängig. The alignment of the longitudinal register is not a straightforward one Function of the web tension conditions of a web processing system, but in in a complicated way, it depends on many other operating parameters.

Zu diesen Betriebsparametern gehören die Betriebstemperatur und die davon abhängigen GröBen des Bahnmaterials und der Elemente der Bahnbearbeitungsanlage, die Dicke, der Feuchtigkeitsgehalt und die mechanische Festigkeit der verarbeiteten Papierbahn oder anderen Bahnmaterials, die Luftbedingungen, die Arbeitsgeschwindigkeiten sowie mechanische Veränderungen, z. B. Verschleißerscheinungen, der Bahnbearbeitungsanlage. These operating parameters include the operating temperature and the depending on the size of the web material and the elements of the web processing system, the thickness, moisture content and mechanical strength of the processed Paper web or other web material, the air conditions, the operating speeds as well as mechanical changes, e.g. B. Signs of wear, the web processing system.

Um neben der konstant zu haltenden Bahnspannung auch noch die anderen Faktoren mitzuberücksichtigen welche zu Längsregisterfehlern führen können, wurde bereits eine hinter der letzten Bahnbearbeitungsstation angeordnete Bahnabzugsstation mit in Abhängigkeit von gemessenen Längsregisterfehlern veränderlicher Abzugsgeschwindigkeit angetrieben, wobei ein Spannungsausgleich über eine vor der ersten Bearbeitungsstation angeordnete schwimmende Spannwalze vorgenommen wurde (USA-Patent 2 549 605 des Erfinders). Dabei läßt sich jedoch nur mit beschränkter Feinfühligkeit eine Längsregisterregelung der in die Bahnbearbeitungsstationen einlaufenden Bahntrums erreichen. In order to keep the web tension constant as well as the others Factors to be taken into account which can lead to longitudinal register errors already a web take-off station arranged behind the last web processing station with variable take-off speed depending on the measured longitudinal register errors driven, where a tension equalization over one before the first Machining station arranged floating tension roller was made (USA patent 2,549,605 of the inventor). However, this can only be done with limited sensitivity a longitudinal register control of the web drums entering the web processing stations reach.

Ein anderer Weg besteht darin, jeweils zwischen den Bahnbearbeitungsstationen eine in Abhängigkeit von gemessenen Längsregisterfehlern verschiebbare, frei mitlaufende Spannrolle anzuordnen (USA-Patent 2 723 620 des Erfinders und USA-Patent 2 500 230). Another way is between the web processing stations one that moves freely depending on the measured longitudinal register errors To arrange tension pulley (US Patent 2,723,620 by the inventor and US Patent 2,500 230).

Wegen ihres begrenzten Verschiebungsbereiches sind derartige frei mitlaufende Spannrollen weniger geeignet für einen integralen Ausgleich eines Langsregisterfehlers, wie er z. B. bei Umfangsänderungen von Leitelementen auftreten kann, da dann die Spannrolle kontinuierlich in einer Richtung bis zum Ende ihres Verschiebungsbereiches auswandert und dann ihre Funktion nicht mehr erfüllen kann. Because of their limited range of displacement, they are free Revolving tension pulleys are less suitable for an integral compensation of a longitudinal register error, how he z. B. can occur with changes in the circumference of guide elements, because then the Tension pulley continuously in one direction until the end of its range of displacement emigrates and can then no longer fulfill their function.

Die Verschiebbarkeit ist jedoch vorteilhaft für relativ schnelle Fehlerkorrekturen.However, the ability to move is advantageous for relatively quick error corrections.

Es ist bekannt (eine Ausführungsform von DAS 1 128 005), zum Zwecke eines integralen Längsregisterfehlerausgleiches die Arbeitsgeschwindigkeit einer zweiten Bahnbearbeitungastation in Abhangigkeit von gemessenen Längsregisterfehlern relativ zur gleichbleibenden Arbeitsgeschwindigkeit einer vorhergehenden Bahnbearbeitungsatation zu steuern, und außerdem noch zum Zwecke eines schnellen proportionalen Fehlerausgleiches als zweites Stellglied eine in Abhängigkeit von gemessenen Längsregiaterfehlern verschiebbare, frei mitlaufende Spannrolle vorzusehen. Bei einer anderen bekannten Anordnung wird lediglich ein integraler Längsregiaterfehlerausgleioh vorgenommen, indem die Umfangsgeschwindigkeit eines Druckzylinders bei gleichbleibender Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders gesteuert wird (USA-Patent 2 142 501). It is known (an embodiment of DAS 1 128 005), for the purpose an integral longitudinal register error compensation the operating speed of a second path processing station depending on measured longitudinal register errors relative to the constant working speed of a previous path processing date to control, and also for the purpose of a quick proportional error compensation as a second actuator one depending on measured longitudinal register errors Slidable, freely rotating tensioning pulley is to be provided. With another well-known Arrangement, only an integral longitudinal register error compensation is made, by the peripheral speed of a printing cylinder with constant Peripheral speed of the impression cylinder is controlled (USA patent 2 142 501).

Gegebenenfalls könnte man auch die Bahnbearbeitungszylinder zur Korrektur von Längsregisterfehlern verschieben. If necessary, the web processing cylinder could also be used for correction Shift from longitudinal register errors.

Dieser Lösung sowie den beiden vorher beschriebenen Lösungen haftet jedoch der Mangel an, daß die Bahnbearbeitungszylinder selbst in irgendeiner Form für die Längsregisterregelung gesteuert werden müssen, was aufwendig ist und nicht die Möglichkeit gibt, eine bestehende Bahnbearbeitungsanlage mit synchron miteinander angetriebenen Bearbeitungszylindern nachträglich mit einer Längsregisterregelvorrichtung auszurusten, welche lediglich in den Weg der Bahn eingeschaltet wird und sowohl eine proportionale Bahnweglängenveränderung als auch eine integrale Spannungsänderung zur Längsregisterregelung ermöglicht.This solution as well as the two previously described solutions is liable however, the lack of that the web processing cylinder itself in any form must be controlled for the longitudinal register control, which is expensive and not gives the possibility to synchronize an existing web processing system with each other driven processing cylinders retrospectively with a longitudinal register control device equip, which is merely turned in the way of the web and both a proportional change in path length as well as an integral change in tension allows for longitudinal register regulation.

Die letztgenannte Möglichkeit ist zwar bei einer bekannten Längsregister-Regelvorrichtung der eingangs genannten Gattung (andere Ausführungsform von DAS 1 128 005) gegeben, bei der zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bahnbearbeitungsstationen zwei unabhängig verschiebbare, frei mitlaufende Spannrollen eingeschaltet sind, von denen die eine proportional und die andere integral als Funktion der gemessenen Langsregisterfehler verschoben wird. The last-mentioned possibility is indeed in a known longitudinal register control device of the type mentioned at the beginning (another embodiment of DAS 1 128 005), in the case of two independent web processing stations between two successive web processing stations Slidable, freely rotating tensioning rollers are switched on, one of which proportional and the other integral as a function of the measured long register errors is moved.

Wie bereits weiter oben erwähnt wurde, kann dabei die letztgenannte Spannrolle bald die Grenze ihres Verschiebungsbereiches erreichen und unwirksam werden. Außerdem kann diese Regelweise das ganze zwischen den aufeinanderfolgenden Bahnbearbeitungsstationen verlaufende Bahntrum beeinflussen. As already mentioned above, the latter can be used The tension pulley will soon reach the limit of its displacement range and will be ineffective will. In addition, this rule can apply to the whole between the successive ones Track processing stations influence the running track.

Wenn diese Bahnbearbeitungsstationen relativ weit auseinanderliegen, sind bereits zum Ausgleich relativ kleiner Regelabweichungen relativ große Stellgliedausschläge erforderlich, die häufig einen pendelnden Betrieb der Regelvorrichtung erforderlich machen und wegen der mit der Bahnverschiebung verbundenen Spannungsanderung zu Bahnbeschädigungen führen können. Ein relativ großer Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Bahnbearbeitungsstationen liegt auch meist bei Vorhandensein von Zwischenstationen zwischen den Bahnbearbeitungsstationen vor. Wenn diese Zwischenstationen außerdem noch, wie beispielsweise im Falle von Bahnwendestationen, stark spannungsverzehrend infolge Reibungswirkung sind, kann es vorkommen, daß die mit der spannungszehrenden Zwischenstation zusammenwirkende Regelvorrichtung keine ausreichende Wirksamkeit mehr entfalten kann oder aber eine erhöhte Bahnbeschädigungsgefahr hervorruft.If these web processing stations are relatively far apart, are already relatively large actuator deflections to compensate for relatively small control deviations necessary, which is often a pendulum operation of the control device make necessary and because of the tension change associated with the orbit shift can lead to web damage. A relatively large distance between successive ones Web processing stations are also usually located in the presence of intermediate stations between the web processing stations. If these intermediate stations also still, as for example in the case of web turning stations, very stress-consuming as a result of the frictional effect, it can happen that the tension-sapping Intermediate station cooperating control device inadequate effectiveness can develop more or creates an increased risk of web damage.

Im übrigen ist bei den vorher genannten Langsregister-Regelungsvorrichtungen. keine Vorsorge getroffen, daß Verstellungen des jeweils zum Ausgleich eines Langsregisterfehlers. an einer nachfolgenden Bahnbearbeitungsstation dienenden Stellgliedes nicht auf vorhergehende Bahnbearbeitungsstationen zuruckwirken. Die Erfahrung hat gezeigt, daß selbst bei Mehrfarben-Rotationsdruckpressen die mit der Stellglied-Verstellung verbundenen Spannungsänderungen an der Einlaufstelle des Stellgliedes noch zu Störspannungswellen führen, die sich schnell über die zurückliegenden Bearbeitungsstationen fortpflanzen und von entsprechenden Langsregisterstörungen begleitet sind. Incidentally, in the previously mentioned long register regulating devices. no provision has been made for adjustments of the respective to compensate for a long register error. at a subsequent web processing station serving actuator does not appear previous web processing stations. Experience has shown that even with multi-color rotary printing presses with the actuator adjustment associated voltage changes at the inlet point of the actuator still lead to interference voltage waves lead, which propagate quickly over the previous processing stations and are accompanied by corresponding long register malfunctions.

Dementspredhend liegt der Erfindung folgende Aufgabe zugrunde : a) Wie bei der bekannten Anordnung der eingangs genannten Gattung soll eine Proportional-Integral-Langsregisterregelung ermöglicht werden, ohne daß der Synchronlauf und die Lage der aufeinanderfolgenden Bahnbearbeitungsstationen hierzu beeinflußt werden ; b) die Längsregisterregelung soll jedoch auf einen Teilbereich, vorzugsweise einen kleinen Teilbereich, des sich zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bahnbearbeitungsstationen erstreckenden Bahntrums konzentriert werden, wobei diesem Teilbereich die zweite Bahnbearbeitungsstation folgen soll, an der sich die zu korrigierenden Langsregisterfehler auswirken ; c) dabei soll aber vermieden werden, daß die Regelungs-. maßnahmen in dem Teilbereich Rückwirkungen bei den vorhergehenden Bahnbearbeitungsstationen zeigen. Accordingly, the invention is based on the following object: a) As with the known arrangement of the type mentioned at the outset, a proportional-integral long register control should be used be made possible without the synchronous operation and the position of the successive Web processing stations are influenced for this purpose; b) the longitudinal register regulation should, however, apply to a sub-area, preferably a small sub-area, of the web running between two successive web processing stations are concentrated, with this sub-area the second web processing station should follow on which the long register errors to be corrected have an effect; c) but it should be avoided that the control. measures in the sub-area Show repercussions in the previous web processing stations.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist nach der Erfindung bei einer Längsregister-Regelvorrichtung der eingangs genannten Gattung vorgesehen, daß, in an sich bekannter Weise, die Stelleinheit sowohl eine die Bahn zwangsweise schlupffrei vortreibende Bahnantriebseinrichtung, deren Vortriebsgeschwindigkeit in einem Regelbereich bei der Vortriebsgeschwindigkeit der in Bahnlaufrichtung folgenden Station in Abhängigkeit von der gemessenen Längsregister-Regelabweichung dieser Station steuerbar ist, als auch eine ebenfalls in Abhängigkeit von dieser Regelabweichung gesteuerte Stelleinrichtung zum Verändern der Bahnweglänge zwischen der Bahnantriebseinrichtung der Stelleinheit und den Bahnbearbeitungszylindern der in Bahnlaufrichtung folgenden Station aufweist und daB eine an sich bekannte, schwimmend gelagert die Bahnspannung ausbalancierende Bahnspanneinrichtung zwischen der ersten Station und der Bahnantriebseinrichtung der Stelleinheit angeordnet ist und die Bahnspannung des in die Bahnantriebseinrichtung der Stelleinheit einlaufenden Bahntrums im wesentlichen zeitlich konstant hält. To solve this problem, according to the invention, a longitudinal register control device of the type mentioned provided that, in a known manner, the Actuating unit as well as a web drive device that drives the web forcibly slip-free, their advance speed in a control range for the advance speed of the following station in the direction of web travel as a function of the measured longitudinal register control deviation this station is controllable, as well as also a function of this Control deviation controlled adjusting device for changing the web path length between the web drive device of the actuating unit and the web processing cylinders of the Has the following station in the direction of travel and that one known per se, floating stored the web tension balancing web tensioning device between the first Station and the web drive device of the actuating unit is arranged and the Web tension of the web run entering the web drive device of the actuating unit holds essentially constant over time.

Die Stelleinheit ist bereits an sich seit langez (DRP 615 035) als proportional-integral-geregelte Abzugsvorrlohtung einer bereits mit Langsregistermarken versehenen Papierbahn eines Bahnrollenstanders bekannt und wird so gesteuert, da# die Baba so in die orate Bearbeitungsstation einer Rotationsdruckmaschine einlauft, da# die als Registerlöcher ausgebildten Lõngsregistermarken ihre vorgeschriebene Lege an ersten Druokzylinder einnehmen. Diese bekannte Stelleinheit wird also nicht wie bei der Erfindung zwischen zwei aufeinenderfolgenden Bahnbearbeitungastationen zusätzlich eingeschaltet, sondern ist, õhnlich wie bei ihrerseits drehzahlabhõngig geregolten Bahnbearbeitungsstationen, selbst der Hauptantrieb der zugeordneten Station, nämlich des Bahnrollenstõnders. Bei dieser Verwendungsart stellt sich auch nicht das Problea einer Rückwirkung auf vorhergehende Bababearbeitungastationen. In sind auch noch zwischen der Stelleinheit und der Druckmaschine eine mit konstanter Geschwindigkeit angetriebene Registerwalse und weiterf³hrende Walzen angeordnet. The setting unit has been in itself for a long time (DRP 615 035) as a proportional-integral-regulated deduction device already with longitudinal register marks provided paper web of a track roll stand known and is so controlled that the Baba is in the orate processing station of a rotary printing press comes in because # the longitudinal register marks designed as register holes have their prescribed Lay on the first pressure cylinder. This well-known actuator is therefore not as in the invention between two successive path processing stations is also switched on, but is speed-dependent, similar to its part Regulated web processing stations, even the main drive of the assigned station, namely the web roll stand. This type of use does not arise either the problem of a retroactive effect on previous baby processing stations. In are also one with constant speed between the actuator and the printing press driven register rollers and continuing rollers arranged.

Bei einer j³ngeren bekannten Vorrichtung (USA-Patent 3 087 7 663) wird die Abzugageschwindigkeit eines mit vorbedruckter Bahn versehenen Rollenstanders geregelt und mit einer nachgeschalteten, schwimmend gelagert die Bahnspannung mit der konstanten Kraft eines Gewichtes ausbelancierenden Bahnspanneinrichtung die Spannung der in die Druckpresse einlaufenden Bahn konstant gehalten. In a more recently known device (U.S. Patent 3,087,7663) becomes the take-off speed of a roll stand provided with a pre-printed web regulated and with a downstream, floating bearing the web tension the constant force of a weight balancing web tensioning device The tension of the web entering the printing press is kept constant.

Nach der Erfindung weist die Bahnspanneinrichtung vorzugsweise in an sich bekannter Weise eine durch die Balancekraft gegen die Bahn gespannte, lose mitlaufende Spannwelse auf. Vorzugsweise ist auch bei der Erfindung die die Bahnspannung ausbalancierende Spannkraft der Bahnspanneinrichtung in an sich bekannter Weise in wesentlichen unabhõngig von deren momentaner Lage. According to the invention, the web tensioning device preferably has in In a manner known per se, one tensioned against the web by the balance force, loosely moving catfish on. The web tension is also preferred in the invention balancing tensioning force of the web tensioning device in a manner known per se essentially independent of their current situation.

Abgesehen von den Vorteilen, die mit der Behebung derbesprochenen Nachteile der bekannten Vorrichtung, von der die Erfindung ausgeht, und der Ißsung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe ohne weiteres ersichtlich verbunden sind, bietet die Erfindung den noch besonders su erwahnenden orteil, zwischen den Bearbeitungastationen einennicht unbedingt stationõren - Fixpunkt zu bilden, su dessen beiden Seiten sowohl Bahnlänge als auch Bahnspannung unabhõngig voneinander so eingestellt werden können, daß sowohl zeitlich konstante Bahnspannung an der Ausgangsseite der einselnen Bahnbearbeitungsstationen als auch sur Längsregisterregelung verinderliche Bahnspannung verbunden mit einer Bahnweglängemweränderung an der Einlaufseite zweiter und folgender Bahnbearbeitungsstationen erreicht werden k~nnen. Apart from the advantages that come with fixing the discussed Disadvantages of the known device from which the invention is based and of the solution associated with the object underlying the invention is readily apparent are, the invention offers the advantage to be mentioned particularly su, between the Machining stations to form a fixed point, which is not necessarily stationary, see below the two sides of which both web length and web tension are independent of one another can be set so that the web tension is constant over time Output side of the individual web processing stations as well as longitudinal register control Verifiable web tension combined with a change in the length of the web path on the infeed side second and subsequent web processing stations can be reached.

Wie bei der bekannten Anordnung, von der die Erfindung ausgeht, kann die Stelleinheit der erfindHTtgsgenaßen Regelvorrichtung eine in Abhõngigkeit von der aregister-Regelabweichung verschiebbare, lose mitgenommene Leitrolle f³r die Bahn wus Zwecke einer der Regelabweichmng proportionalen Regelung aufweisen (Fig. 5). An die Stelle der zweiten, entsprechend der integralen Regelabweichong verschiebbar lose mitgenommenen Leitrolle tritt jedoch nach der Erfindnng die Bahnantriebseinrichtung der Stelleinheit; dabei ist dann vorgesehen, da# die Bahnantriebseinrichtung der Steeinheit ortsfest angeordnet ist, und da# die Leitrolle zwischen der Bahnantriebseinrichtung und der zweiten Station an der Bahn angreift. Eine õhnliche Ausbildung der Stelleinheit ist bereits von der einen bekannten Abzugsvorrichtwng de Rollenstõnders bekannt (DRP 615 035). As with the known arrangement from which the invention is based, can the setting unit of the control device according to the invention is dependent on of the aregister system deviation, movable, loosely driven guide roller for the For the purposes of the pathway, the control system should be proportional to the control deviation (Fig. 5). In place of the second, it can be moved according to the integral control deviation Loosely entrained guide roller, however, occurs according to the invention, the web drive device the actuator; it is then provided that # the web drive device of the Steeinheit is fixed in place, and that # the guide roller between the web drive device and attacks the second station on the railway. A similar training of the setting unit is already known from the one known take-off device de roller stand (DRP 615 035).

Alternativ k~nnen die Vortriebsmittel der Behnantriebseinrichtung jedoch auch wie bei den bekannten spannungsabhõngig drehzahl- und lageverõnderlichen geregelten Spannungskonstanthaltern mit Spannungsübersetzung (USA-Patente 2 883 186 und 2 949 295) auf einem proportional zur jeweiligen Drehzahländerung der Vortriebsmittel in Langsrichtung der Bahn verstellbaren Schlitten montiert sein. Alternatively, the propulsion means of the Behnantriebseinrichtung however, also as with the known voltage-dependent speed and position changers regulated voltage stabilizers with voltage transmission (USA patents 2 883 186 and 2 949 295) on a proportional to the respective speed change the propulsion means be mounted slide adjustable in the longitudinal direction of the web.

Wie bei dem bekannten Spannungsübersetzer kann der Schlitten dabei geradlinig verschiebbar sein (Fig. 4). Nach der Erfindung kann er jedoch auch um eine ortsfeste Achse schwenkbar sein (Fig. 2). As with the known voltage converter, the slide can do this be linearly displaceable (Fig. 4). According to the invention, however, it can also be used a fixed axis can be pivoted (Fig. 2).

Zur Sicherstellung eines einwandfreien schlupffreien Vortriebs empfiehlt es sich auch, daß die Vortriebsmittel der Bahnantriebseinrichtung der Stelleinheit wie bei dem bekannten spannungsabhängig gesteuerten Spannungsübersetzer ein Walzenpaar sind, um das die Bahn S-förmig geschlungen ist. To ensure a perfect slip-free advance is recommended it is also the fact that the propulsion means of the traction drive device of the actuating unit as in the known voltage-controlled voltage converter, a pair of rollers around which the track is looped in an S-shape.

Eine besonders feinfühlige und schnelle Regelwirkung bei nur geringer Steuerwirkung der Stelleinheit erhält man, wenn im Falle einer Bahnbearbeitungsanlage mit beträchtlicher Bahnweglänge zwischen den zwei aufeinanderfolgenden Stationen die Bahnweglänge zwischen der Bahnantriebseinrichtung der Stelleinheit und der zweiten Station wesentlich kleiner als zwischen der Bahnantriebseinrichtung der Stelleinheit und der ersten Station ist. Hierzu wird zweckmäßigerweise die Stelleinheit in der Nähe der zweiten Station angeordnet. A particularly sensitive and fast control effect with only low The control effect of the actuating unit is obtained when in the case of a web processing system with considerable path length between the two successive stations the web path length between the web drive device of the actuator and the second Station much smaller than between the web drive device of the actuator and the first station is. For this purpose, the actuating unit in the Located near the second station.

Besondere Probleme entstehen, wenn zwischen der Stelleinheit und der vorhergehenden"ersten"Bahnbearbeitungsstation noch eine bahnspannungazehrende Zwischenstation eingeschaltet ist, wie es häufig der Fall ist. Eine solche bahnspannungszehrende Zwischenstation kann beispielsweise eine Bahnwendestation mit einem Paar Bahnwendestangen sein. Particular problems arise when between the actuator and the previous "first" web processing station still has a web tension end Intermediate station is switched on, as is often the case. Such a railway tension-sapping one An intermediate station can, for example, be a web turning station with a pair of web turning bars be.

Aber auch in einem Urocknungsofen kann ein unerwünschter Reibungsverzehr der Spannung stattfinden. In einem solchen oder ahnlichen Fall kann es zweckmäßig sein, zwischen der ersten Station, auf die Regelrückwirkungen vermieden werden sollen, und der Stelleinheit mehrere, die Bahnspanneinrichtung der Erfindung bildende Bahnspannmittel anzuordnen, die gegebenenfalls je nach ihrem Einsatzzweck verschieden ausgestaltet sein können und die Bahnspannung zwar zeitlich konstant halten, aber verschiedene GröBe der Bahnspannung an verschiedenen Bahnabschnitten erlauben. Einzelheiten für typische Anwendungsfälle sind in den Ansprüchen 16 bis 21 dargestellt.But even in a desiccant oven can be an undesirable Frictional consumption the tension take place. In such or a similar case, it can be useful be between the first station on which control repercussions are to be avoided, and the actuating unit comprises a plurality of web tensioning means forming the web tensioning device of the invention to be arranged, which may be designed differently depending on their intended use and keep the web tension constant over time, but different Allow the amount of web tension on different web sections. Details for typical applications are shown in claims 16 to 21.

Während zuletzt die Einsatzmöglichkeit einer Regelvorrichtung gemäß der Erfindung in verschieden gearteten Bahnbearbeitungsanlagen besprochen wurde, werden im folgenden verschiedene Weiterbildungen der Erfindung behandelt, die mit verschiedenen Betriebsbedingungen einer Bahnbearbeitungsanlage verknüpft sind. While last the possibility of using a control device according to the invention was discussed in different types of web processing systems, different developments of the invention are treated below, which with different operating conditions of a web processing system are linked.

Zunächst sei der Fall einer normalen Stillsetzung der Bahnbearbeitungsanlage betrachtet. Für diesen Fall liegt der Erfindung das Bestreben zugrunde, die Regelvorrichtung gemäß der Erfindung so auszugestalten, daß nach Beendigung der Betriebsstillegung die vorher vorhandene Längsregisterübereinstimmung weiterbestehen kann. First of all, the case of a normal shutdown of the web processing system considered. In this case, the invention is based on the aim of the control device to design according to the invention so that after the end of the shutdown the previously existing longitudinal register agreement can continue to exist.

Hierzu sind nach der Erfindung zunächst eine bei Stillsetzung der Bahnbearbeitungsanlage lösbare Antriebskupplung der Bahnantriebseinrichtung der Stelleinheit sowie durch beim Lösen der Antriebskupplung schließende Klemmen vorgesehen, die zu beiden Seiten der Bahnantriebseinrichtung angeordnet sind und im geschlossenen Zustand die von ihr erfaßte Bahn an ihrem Ort festhalten. For this purpose, according to the invention, a first when the Web processing system detachable drive coupling of the web drive device of the Control unit as well as clamps that close when the drive coupling is released, which are arranged on both sides of the web drive device and in the closed State hold the track recorded by it in place.

Bei Betriebsstillegung werden nämlich häufig die Bahnbearbeitungszylinder einer Station oder mehrerer Stationen mittels des Hauptantriebs der Anlage langsam gedreht, nachdem die Bahn außer Eingriff mit den Bahnbearbeitungszylindern gebracht ist. Normalerweise ist auch die Bahnantriebseinrichtung der Stelleinheit der Erfindung an diesen Hauptantrieb angeschlossen und muß daher bei dem geschilderten Betrieb vom Hauptantrieb abgekuppelt werden. Da normalerweise zu beiden Seiten der Vortriebsmittel der Stelleinheit der Erfindung verschiedene Spannungsverhältnisse herrschen, üben diese auf die Vortriebsmittel ein Drehmoment aus. Die Klemmen verhindern, da# dabei eine die Längsregisterausrichtung Xnachteilig beeinflussende Längsversahiebung der Bahn auftritt. When the plant is shut down, the web processing cylinders are often one station or several stations by means of the main drive of the system rotated after the web is disengaged from the web processing cylinders is. Normally the web drive device is also the actuator of the invention connected to this main drive and must therefore be used in the operation described be decoupled from the main drive. As usually on both sides of the propulsion means the actuator of the invention, different voltage conditions prevail, practice this exerts a torque on the propulsion means. The clamps prevent this from happening a longitudinal shift that adversely affects the longitudinal register alignment X Bahn occurs.

Um auch bei Widerinbetriebnahme, aber geänderter Stellung des Hauptantriebs die gegebene Längsregisterstellung beibehalten zu können, kann nach der Erfindung ferner eine Einrichtung vorgesehen sein, welche die Auskupplungsstellung der Antriebskupplung mit deren Einkupplungsstellung unter Ubereinstimmung der Langsregiaterverhältnisse beim Ein-und Auskuppeln in Phase hõlt. To also when restarting, but changed position of the main drive To be able to maintain the given longitudinal register position, according to the invention Furthermore, a device can be provided which controls the disengagement position of the drive clutch with their coupling position in accordance with the long register ratios Keeps in phase when engaging and disengaging.

Ebenfalls um die gegebene Bahnlage bei Betriebsatilllegung nicht zu verändern, ist vorzugsweise eine bei Stillsetzung der Bahnbearbeitungsanlage betätigbare Verriegelungaeinriohtung zum Featatellen der soaentanen Lage der sahwimmend gelagerten Bahnspanneinrichtung'vorgesehen. Also not about the given location of the railway at the time of the shutdown should be changed when the web processing system is shut down Actuatable locking device to enable the floating position of the saw stored web tensioning device 'provided.

Anders liegen die Verhältniaae bei Notatop der Bahnbearbeitungaanlage infolge geriesener Bahn. Damit dann im Falle viner Bahnbearbeitungsanlage, bei der die Bahn zwischen der eraten Station und der Stelleinheit ³ber lose mitgenommene F³hrungswalzen gef³hrt ist, die Bahnspanneinrichtung der Regelvorrichtung g der Erfindung nicht auf yin abgeriaaenos frelon Bonde eine unerw³nschte Kraft auaübt, iat naoh der Erfindung ferner eine bei Notstop der Bahnbearbeitungsanlage betätigte Entlastungseinrichtung für die die Bahnspannung ausbalancierende Spannkraft der Bahnspanneinrichtung vorgesehen. The situation is different at the Notatop of the web processing system as a result of the huge track. So then in the case of a web processing system in which the track between the eraten station and the actuating unit over loosely entrained Guide rollers is guided, the web tensioning device of the control device g of the Invention does not exert an undesired force on yin abiaaenos frelon Bonde, iat naoh of the invention also one in the event of an emergency stop of the web processing system Actuated relief device for the tensioning force that balances the web tension the web tensioning device provided.

Die Regelvorrichtung gemäß der Erfindung bietet außerdem noch den Vorteil, sich durch eine Zusatzeinrichtung auch an solche Verhältnisse anpassen zu lassen, bei denen abweichend vom Normalbetrieb die Bahn nicht in der ersten Bahnbehandlungsstation mit Längsregistermarken versehen wird, sondern von vorneherein Langsregistermarken aufweist und unter Umgehung der ersten Station unmittelbar der zweiten Station zugeführt wird. FUr diesen Fall ist nach der Erfindung vorgesehent daß die Bahnspanneinrichtung der Stelleinheit bei Erreichen der beidseitigen Grenzen ihrer zulässigen Auswanderstrecke betõtigbare Grenzschalter aufweist, und daß der Stellmotor der Stelleinheit einen bei Betätigung eines der Grenzoohalter aktiven, wahlweise einschaltbaren zweiten Eingang besitzt. The control device according to the invention also offers the Advantage of adapting to such conditions with an additional device in which, contrary to normal operation, the train is not in the first web treatment station is provided with longitudinal register marks, but longitudinal register marks from the outset and supplied directly to the second station, bypassing the first station will. For this case it is provided according to the invention that the web tensioning device the control unit when reaching the limits of their permissible emigration distance on both sides Has actuatable limit switches, and that the servomotor of the actuating unit has a when actuating one of the Grenzoohalter active, optionally switchable second Owns entrance.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise unter Bezugnahme auf die beigef³gten Zeichnungen erläutert : Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer mehrere Einheiten aufweisenden Vorrichtung fur das Bedrucken bahnformigen Materials, die für die erfindungsgemäBe Ausrichtungssteuerung angepaßt ist. The invention is described below, for example, with reference to FIG the accompanying drawings explain: Figure 1 is a schematic representation a device comprising several units for printing in web form Material adapted for the registration control according to the invention.

Fig. 2 ist eino Aneicht eines toils der gleichen Yorrichtung. Fig. 2 is a representation of a toils of the same device.

Fig. 3 ist eine Ansicht im Schnitt derselben lõngs der Linie 3-3 der Fig. 2. 3 is a sectional view of the same along line 3-3 of Fig. 2.

Fig. 4 ist eine sohematieche Darstellung einer abgewandelten Auaführungaform der Steuervorrichtung fUr dan Aurichten. Fig. 4 is a schematic illustration of a modified embodiment the control device for then setup.

Fig. 5 ist eine schematischer Darstellung einer weiteren abgewandelten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 5 is a schematic representation of a further modified one Embodiment of the device according to the invention.

Fig. 6 ist eine diagrammförmige Darstellung einer erfindungsgemäßen Ausführungsform, bei der die zwischen zwei Rotations-Druckeinheiten geführte Bahn durch die Einwirkung von Wendestangen gewendet wird. Figure 6 is a diagrammatic representation of one of the present invention Embodiment in which the web guided between two rotary printing units is turned by the action of turning bars.

Fig. 7 ist eine diagrammförmige Darstellung einer weiteren derartigen Ausfuhrungsform. Figure 7 is a diagrammatic representation of another such Embodiment.

Fig. 8 ist eine abgewandelte Ausfiihrungsform der Anordnung nach Fig. 7. FIG. 8 is a modified embodiment of the arrangement according to FIG Fig. 7.

Bei der Mehrfarben-Druckpresse nach Fig. 1 wird eine Bahn W von einem Abrollgerät RS abgewickelt, das vorzugsweise ein Abrollgerüst mit SpleiBung der Art ist, wie sie in der US-Patentschrift 3 103 320 offenbart ist. Von dem Abrollgerüst RS aus verläuft die Bahn W über geeignete Führungswalzen zu einer Druckeinheit P-1, die auf die Bahn Muster und Ausrichtungsmarkierungen aufbringt, die in typischer Weise gelbe Farbe aufweisen. In the multicolor printing press of Fig. 1, a web W is made from a Roll-off device RS handled, which is preferably a roll-off frame with splicing of the Is of the type disclosed in U.S. Patent No. 3,103,320. From the rolling scaffold RS from the web W runs over suitable guide rollers to a printing unit P-1, which applies patterns and alignment marks to the web, as in typical Way of being yellow in color.

Die Bahn wird sodann nacheinander durch die Druckeinheiten P-2, P-3, P-4 bewegt, die in typischer Weise die Bahn in rot bzw. blau bzw. schwarz bedrucken. Nach dem Verlassen der Einheit P-4'bewegt sich die Bahn zu einer Bearbeitungseinheit P-5, die beliebigen geeigneten Aufbau aufweisen kann. The web is then successively passed through the printing units P-2, P-3, P-4 moves, which typically print the web in red, blue or black. After leaving the unit P-4 ', the path moves to a processing unit P-5, which can be of any suitable construction.

So kann es sich hierbei z. B. um eine Perforations-, Schlitz-, Kreuzschnitt-Gravierungeeinheit oder einer Falteinheit zugeordnete Walzen zum Zusammenfassen handoln.So it can be, for. B. a perforation, slot, cross-cut engraving unit or rollers assigned to a folding unit for combining.

Wenn the Bahn W vorbedruakt ist, kann dieselbe längs eines wahlweisen Wegen geführt werden, der in der Fig. 1 gestrichelt wiedergegeben ist, und zwar direkt von dem Abrollgerüst RS aus zu der Einheit P-2. If the path W is pre-printed, it may be along either one Due to be performed, which is shown in dashed lines in Fig. 1, namely directly from the rolling stand RS to the unit P-2.

Wenn die Bahn auf beiden Seiten bedruckt werden soll, kann dieselbe auf der einen Seite durch die Einheit P-1 bedruckt und sodann längs eines in der Fig. 1 gestricheltpunktiert gezeigten Weges zu einer Umkehrstangeneinheit TB geführt werden, die die Bahn umwendet, so daß dieselbe sodann auf ihrer gegenüberliegenden Seite durch die Einheiten P-2, P-3 und P-4 bedruckt werden kann. Es kann natürlich eine ähnliche Anordaung einer Wendestange zwischen beliebigen zweier der Bedruckeinheiten vorgesehen sein. If the web is to be printed on both sides, the same can be used printed on one side by the unit P-1 and then along one side in the Fig. 1 guided by dashed-dotted lines to a reversing rod unit TB that turns the web so that the same is then on its opposite Page can be printed by units P-2, P-3 and P-4. Of course it can a similar arrangement of a turning bar between any two of the printing units be provided.

Die Druckeinheiten, wie sie in der Fig. 2 bezüglich der Einheiten P-1 und P-2 gezeigt sind, können jeweils ein System 10 für die Zuführung der Druckfarbe aufweisen, wobei dieses System hier nur diagrammförmig wiedergegeben ist, mit einem Gravierungszylinder 12 in Berührung kommt und auf denselben Druckfarbe aufbringt. Gegen diesen Zylinder druckt eine mit Gummi überzogene oder entsprechende Haltewalze 14 fest die Bahn unter Einwirkung einer Kraft, die durch einen Unterstützungs-oder Andruckzylinder 16 vermittelt wird. The printing units as shown in FIG. 2 with respect to the units P-1 and P-2 each may have a system 10 for supplying the ink have, this system is only shown here in the form of a diagram, with one Engraving cylinder 12 comes into contact and applies to the same printing ink. A rubber-coated or equivalent holding roller presses against this cylinder 14 fixed the track under the action of a force generated by a support or Pressure cylinder 16 is conveyed.

Der Gravierungszylinder 12 jeder Druckeinheit wird durch die Hauptantriebswelle 20 der Presse angetrieben, die durch den Hauptpressenmotor M über Riemen 22 angetrieben wird, die um eine Riemenscheibe 24 an der Kraftabgabewelle des Motors und eine Riemenscheibe 26 an der Antriebswelle geführt sind. Jede Haltewalze 14 wird durch den Reibungseingriff mit dem damit zusammenwirkenden Gravierungszylinder angetrieben. Der Motor M wird von einem Steuerpult 28 aus mit einer Druckknopf-Station 30 gesteuert. Die Station 30 weist einen Druckknopf 30a für die Bedienung der Presse, Einfädeln der Bahn, usw., einen Druckknopf 30b für den normalen Antrieb oder Betrieb der Presse, einen Druckknopf 30c für das Anhalten der Presse in Notfallen und einen Druckknopf 30d für das normale Anhalten der Presse auf. Der Druckknopf-Station 30 wird Strom von den Hauptstromleitungen L-1, L-2 ³ber einen An-und Abschalter 32 zugefuhrt. The engraving cylinder 12 of each printing unit is driven by the main drive shaft 20 of the press driven, which is driven by the main press motor M via belt 22 which is around a pulley 24 on the output shaft of the engine and a pulley 26 are guided on the drive shaft. Each holding roller 14 is frictionally engaged driven with the cooperating engraving cylinder. The motor M will controlled from a control panel 28 with a push button station 30. The station 30 has a push button 30a for operating the press, threading the web, etc., a push button 30b for normal drive or operation of the press, a Push button 30c for stopping the press in emergencies and a push button 30d to stop the press normally. The push button station 30 is powered by the Main power lines L-1, L-2 are supplied via an on and off switch 32.

Nach Verlassen einer Druckeinheit, wie z. B. der Einheit P-1 nach der Fig. 2, wird die Bahn durch einen Trocknungsofen 0 vermittels einer Mehrzahl Führungswalzen 34 geführt. After leaving a printing unit, such as B. the unit P-1 after 2, the web is passed through a drying oven 0 by means of a plurality Guide rollers 34 out.

Von dem Ofen aus wird die Bahn den freilaufenden Kühlzylindern 36 zugef³hrt, um die die Bahn serpentinenförmig gefuhrt ist. Von den Zylindern 36 aus bewegt sich die Bahn über die Führungswalzen 38, 40, 42 ³ber eine schwebende Walze 44 und sodann serpentinenförmig um die Antriebawalzen 46, 48 und sodann über die Führungswalze 50 zu der Druckeinheit P-2. Ein ahnlich aufgebauter Laufweg kann zwischen den Einheiten P-2 und P-3 und zwischen den Einheiten P-3 und P-4 erstellt werden.From the oven, the web passes to the free running cooling cylinders 36 fed around which the web is guided in a serpentine manner. From the cylinders 36 the web moves over guide rollers 38, 40, 42 over a floating roller 44 and then serpentine around the drive rollers 46, 48 and then over the Guide roller 50 to the printing unit P-2. A similarly structured route can be between units P-2 and P-3 and between units P-3 and P-4.

Die Antriebswalzen 46 und 48 bilden einen Teil einer längsseitigen Steuervorrichtung fur das Ausrichten, wie sie durch den Block R-2 in der Fig. 1 wiedergegeben ist. Wie in der Fig. 1 gezeigt, ist jeweils eine derartige langsseitige Steuervorrichtung f³r das Ausrichten R-2, R-3, R-4 oder R-5 zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Druckeinheiten und zwischen der letzten Druckeinheit P-4 und der die Bahn bearbeitenden Station P-5 vorgesehen. Wenn die Bahn W bei P-5 mit anderen Bahnen, wie z. B. den Bahnen W-2, W-3 und W-4, die in der Fig. 1 gestrichelt wiedergegeben sind zusammengefaBt worden soll, dann sind ahnliche Steuervorrichtungen f³ das Ausrichten R-6, R-7 und R-8 für diese anderen Bahnen vorgesehen und werden synchron mit der Vorrichtung R-5 angetrieben. The drive rollers 46 and 48 form part of a longitudinal side Alignment control device as indicated by block R-2 in FIG is reproduced. As shown in FIG. 1, there is always one such long-sided Control device for aligning R-2, R-3, R-4 or R-5 between any two successive printing units and between the last printing unit P-4 and the web processing station P-5 is provided. If the path W at P-5 with others Railways, such as B. the webs W-2, W-3 and W-4, which are shown in FIG. 1 in dashed lines are to be summarized, then similar control devices f³ the alignment R-6, R-7 and R-8 are provided for these other tracks and are synchronized with the Device R-5 powered.

Die in der Fig. 2 wiedergegebene Vorrichtung R-2 weist einen vermahiebbaren Schlitten 52 auf, der drehbar die Antriebswalzen 46 und 48 trigt. Es zist eine Keilrienen-Scheibe 54 an einer Verlängerung der Antribswalsze 48 befeotigt und wird durch einen Keilriemen 56 angetrieben, der um eine Keilriemenscheibe 58 gefuhrt ist, die an einer ortsfesten Achse befestigt ist. Die Riemenscheibe 58 wird durch eine Antriebswelle 18 angetrieben, deren Antrieb durch die Hauptanstriebswelle 20 der Presse erfolgt. Die Walze 46 wird durch die Walze 48 über ein geeignetes Getriebe (nicht gezeigt) angetrieben, so daß bei Arbeiten des Motors M die Walzen 46 und 48 in entgegengesetzten Richtungen zueinander und synchron mit den Einheiten P-1 und P-2 angetrieben werden und mit diesen Einheiten so zusammenwirken, daß die Bahn longs des Laufweges zwischen diesen Einheiten vorwärtsbewegt wird. The device R-2 shown in FIG. 2 has a millable device Carriage 52, which trigt the drive rollers 46 and 48 rotatably. It is a V-belt disk 54 attached to an extension of the drive roller 48 and will driven by a V-belt 56 which is guided around a V-belt pulley 58 which is attached to a stationary axis. The pulley 58 is through a drive shaft 18 is driven, the drive of which is driven by the main drive shaft 20 the press takes place. The roller 46 is driven by the roller 48 via a suitable gear (not shown) driven so that when the motor M is working, the rollers 46 and 48 in opposite directions to each other and in synchronism with the units P-1 and P-2 are driven and cooperate with these units so that the track longs of the path between these units is moved forward.

Der Schlitten 52 weist einen Befestigungsarm auf, der denselben für eine schwenkartige hin-und hergehende Bewegung an einer Welle 62 befestigt, die schwenkbar in des Pressenrahmen angeordnet ist. An einem Ende ist ein Arm 64 an der Welle 62 befestigt und das andere Ende des Arms tragt eine schwenkbar angeordnete Mutter 66, die in Eingriff mit einer Schraube 68 steht, die an der Kraftabgabewelle eines umschaltbaren Elektronotors 70 so angeschlossen ist, daß bei Betätigen des Motors 70 der Schlitten 52 un die Achse der Welle 62 so geschwenkt wird, daß die Antriebswalzen 46 und 48 in Richtung auf und weg von der Druckeinheit P-2 bewegt werden. The carriage 52 has a mounting arm that the same for a pivotal reciprocating motion attached to a shaft 62 which is pivotably arranged in the press frame. An arm 64 is on at one end attached to the shaft 62 and the other end of the arm supports a pivotally mounted Nut 66 which is in engagement with a screw 68 on the power output shaft a switchable electronic motor 70 is connected so that when the Motor 70 of the carriage 52 and the axis of the shaft 62 is pivoted so that the Drive rollers 46 and 48 are moved towards and away from the printing unit P-2 will.

An dem Schlitten 52 sind schwenkbar Arme 72 angeordnet, die Druckwalzen 74 an deren äußeren Enden tragen. Eine Federanordnung (nicht gezeigt) halt die Walzen 74 und damit die Bahn W kontinuierlich in Antriebsber³hrung ohne Schlupf mit den Antriebawalzen 46 und 48 so daß die Bewegung der Walzen 46 und 48 in Richtung auf und weg von der Einheit P-2 su einer Bewegung des mit diesen Walzen in Eingriff stehenden Bahnteils in Richtung auf und weg von dieser Einheit führt. Arms 72, the pressure rollers, are pivotably arranged on the carriage 52 74 wear at their outer ends. A spring arrangement (not shown) holds the rollers in place 74 and thus the web W continuously in drive contact without slipping with the Drive rollers 46 and 48 allowing the movement of rollers 46 and 48 in the direction of and away from the unit P-2 su movement of the engaging these rollers standing track part in the direction of and away from this unit.

Es ergibt sich somit, daß eine derartige Verschiebung g der angetriebenen Walzen 46, 48 dazu fuhrt, daB vorübergehend die Bewegungsgeschwindigkeit des mit diesen Walzen in Eingriff stehenden Bahnteils relativ zu der Geschwindigkeit des mit der Einheit P-2 in Eingriff stehenden Bahnteils verändert wird, wodurch das Recken des vorderen Bahnteils verändert wird, das sich von den Walzen aus zu der Einheit P-2 erstreckt. It thus follows that such a displacement g of the driven Rollers 46, 48 leads to the fact that temporarily the speed of movement of the these rollers engaged web portion relative to the speed of the with the unit P-2 engaged web portion is changed, whereby the Stretching the front part of the web that extends from the rollers to the Unit P-2 extends.

Der mit dem Riemen in Berührung stehende Radius der Keilriemenscheibe 58 ist aufgrund von Veränderungen der Spannung des Keilriemens 56 veränderlich. Die Riemenscheibe 58 kann z. B. einen Aufbau aufweisen, wie er in der US-Patentschrift 2 812 666 gezeigt ist. An dem freien Ende der Arme 78, die an den Stummelwellen 80 befestigt sind, getragene Spannungswalzen 76 liegen gegen den Keilriemen an und sind durch Einstellen der Arme 78 an den Wellen 80 einstellbar, wodurch der Berührungsradius der Riemenscheibe 58 mit dem Riemen so verändert wird, daB das gewünschte Anpaßverhältnis der Umfangsgeschwindigkeit der Walzen 46 und 48 gegenüber der Umfangsgeschwindigkeit der Einheit P-2 erzielt wird. The radius of the V-belt pulley that is in contact with the belt 58 is variable due to changes in the tension of the V-belt 56. The pulley 58 may e.g. B. have a structure as described in the US patent 2,812,666 is shown. At the free end of the arms 78, which are attached to the stub shafts 80 are attached, carried tension rollers 76 rest against the V-belt and are adjustable by adjusting the arms 78 on the shafts 80, thereby increasing the radius of contact the pulley 58 with the belt is changed so that the desired adjustment ratio the peripheral speed of the rollers 46 and 48 versus the peripheral speed of the unit P-2 is achieved.

Es ergibt sich somit, daß die oben beschriebene Verschiebung der Walzen 46 und 48 in Richtung auf und weg von der Einheit P-2 aufgrund der Betätigung des Motors 70 zu einer Veränderung der Spannung des Riemens 56 führt, wodurch der Beruhrungsradius der Riemenscheibe 58 mit dem Riemen und die Geschwindigkeit des Riemens 56 verandert werden. Hierdurch ergibt sich eine Veränderung der Drehgeschwindigkeit der Walzen 46 und 48 relativ zu derjenigen der Druckeinheit. Insbesondere fiihrt die Bewegung der Walzen 46 und 48 in Richtung auf die Einheit P-2 zu einer Zunahme der Drehgeschwindigkeit der Walzen 46 und 48, und die Bewegung der Walzen 46 und 48 weg von der Einheit P-2 führt zu einer Verringerung deren Drehgeschwindigkeit. Sobald diese Walzen somit enger benachbart zu der Druckeinheit bewegt werden, wird deren Umfangsgeschwindigkeit und die Geschwindigkeit des durch dieselben angetriebenen Bahnteils relativ su der Geschwindigkeit des im Eingriff mit der Einheit P-2 stehenden Bahnteils erhöht, und der entgegengesetzte Effekt wird erzielt, wenn diese Walzen weiter weg von der Druckeinheit bewegt werden. Dies bedeutet, daß sich die Wirkungen der körperlichen Bewegung und der gleichzeitigen Geschwindigkeitsveränderung der Walzen 46 und 48 addieren, so daB ein doppelter Effekt bei dem Recken des vorderen Bahnteils erzielt wird, das sich von diesen Walzen aus zu der Einheit P-2 erstreckt. It thus follows that the above-described shift of the Rollers 46 and 48 toward and away from unit P-2 due to actuation of the motor 70 leads to a change in the tension of the belt 56, whereby the Contact radius of the pulley 58 with the belt and the speed of the Belt 56 can be changed. This results in a change in the rotational speed of rollers 46 and 48 relative to that of the printing unit. In particular leads the movement of rollers 46 and 48 towards unit P-2 becomes one increase the speed of rotation of rollers 46 and 48, and the movement of rollers 46 and 48 away from unit P-2 results in a decrease in its rotational speed. As soon as these rollers are thus moved closer to the printing unit, will their peripheral speed and the speed of the driven by the same Track part relative to the speed of the one in engagement with the unit P-2 Part of the web is increased, and the opposite effect is achieved when these rollers moved further away from the printing unit. This means that the effects the physical movement and the simultaneous change in speed of the Rolls 46 and 48 add together so that a double effect in stretching the front Part of the web extending from these rollers to the unit P-2.

Es sind photoelektrische Abtastköpfe 82 und 84 an gegenüberliegenden Seiten des veränderlich gereckten Vorderteils der Bahn zwischen dem Schlitten 52 und der benachbarten Druckeinheit angeordnet. Diese Abtastköpfe können einen Aufbau aufweisen, wie er von der Speciality Control Department of the General Electric Co., Waynesboro, Virginia, unter der Firmenbezeichnung CR 7515-P202-G4 in den Handel gebracht wird. Ein Abtastkopf der angegebenen Art weist eine Lichtquelle auf, die einen Lichtstrahl gegen the Bahn wirft, sowie eine photoelektrische Zolle, die die Lichtintensität des Strahles mißt, der von der Bahn in Richtung auf die Zelle zurückgeworfen wird. There are photoelectric scanning heads 82 and 84 on opposite one another Sides of the variably stretched front portion of the web between the carriage 52 and the adjacent printing unit. These scanning heads can have a structure exhibit as specified by the Specialty Control Department of the General Electric Co., Waynesboro, Virginia under the trade designation CR 7515-P202-G4 is brought. A scanning head of the specified type has a light source that throws a beam of light against the track, as well as a photoelectric tariff that the Measures the light intensity of the beam that is reflected from the path in the direction of the cell will.

Einer der Abtastköpfe sendet ein elektrisches Signal jeweils dann aus, wenn ein Element, wie z. B. eine auf die Bahn W durch die Druckeinheit P-1 aufgebrachte Auerichtungewerkierung an einem Fixpunkt in der durch den Kopf abgetasteten Flache vorbeitritt. Wenn die Bahn in nicht gewendeten Zustand von der Einheit P-1 zu der Einheit P-2 gefiihrt wird, sendet der Kopf 82 die Ausrichtungasignale aus. Wenn die die Einheit P-1 verlassende Bahn durch eine Wendestangeneinheit TB gefiihrt wird, so daß die auf die Bahn bei P-1 aufgedruckten Markierungen auf der oberen Seite der sich der Einheit P-2 nähernden Bahn vorliegen, sendet der Kopf 84 die Ausrichtungssignale aus. One of the scanning heads then sends an electrical signal at a time off when an element such as B. one on the web W by the printing unit P-1 applied alignment mark at a fixed point in the one scanned by the head Flat steps past. When the web is not turned over from of unit P-1 is passed to unit P-2, head 82 sends the alignment signals the end. When the web leaving the unit P-1 is passed through a turning bar unit TB is guided so that the markings printed on the track at P-1 on the If there is an upper side of the path approaching unit P-2, the head transmits 84 off the alignment signals.

Die von dem Kopf 82 und 84 kommenden Signale werden mit einer Reihe elektrischer Signale verglichen, die von einem photoelektrischen Auswahlschalter 86 herstammen, der durch den Gravierungszylinder 12 der Einheit P-2 ³ber eine Riemenscheibe 88, einen Riemen 89 ohne Sahlupf und die Riemenscheibe 91 angetrieben wird. Der Schalter 86 kann einen Aufbau aufweisen wie er von der Specialty Control Department of the General Electric Co. unter der Firaenbezeichnung CR 7515-PI45-G4 in den Handel gebracht wird. The signals from the head 82 and 84 are aligned with a series electrical signals compared by a photoelectric selector switch 86 originating from the engraving cylinder 12 of the unit P-2 ³ via a pulley 88, a belt 89 without sahlupf and the pulley 91 is driven. Of the Switch 86 may have a structure such as that provided by the Specialty Control Department of the General Electric Co. under the company name CR 7515-PI45-G4 is brought.

Die von dem Kopf 84 oder 82 und die von dem Schalter 86 kommenden Signale werden einem Steuerpult 90 zugef³hrt und dort verglichen. Dieses Steuerpult kann einen Aufbau aufweisen, wie er von der Specialty Control Department of the General Electric Co. unter der Firmenbezeichnung 357515-CT100-A1 in den Handel gebracht wird. Durch das Steuerpult 90 wird ein Fehlersignal aufgrund des Featatellens einer nicht vorliegenden Synchreniaierung zwischen den Signalen von dem Kopf 82 oder 84 und denjenigen von den Schalter 86 erzeugt, und dieae Fenleraignale, deren Große proportional dem festgestellten Auarichtungafehler ist, werden dem umschaltberen Motor 70 zugef³hrt, so da# dieser Motor in einer derartigen Richtung und in einem derartigen Ausma# gedreht wird,wie es für die Korrektur des festgestellten Fehlers erforderlich ist. Those coming from head 84 or 82 and those coming from switch 86 Signals are fed to a control panel 90 and compared there. This controller may have a structure as defined by the Specialty Control Department of the General Electric Co. under the company name 357515-CT100-A1 will. An error signal due to the feature of a no synchronization between the signals from head 82 or 84 and those generated by the switches 86, and the Fenleraignale, their size is proportional to the detected alignment error, the switchable Motor 70 supplied so that this motor goes in one such direction and one rotated to the extent necessary to correct the detected error is required.

Wenn insbesondere die Signale von dem Kopf 82 oder 84 hinter denjenigen von dem Schalter 86 nacheilen, wodurch angezeigt wird, da# die Ausrichtungsmarkierungen auf der Bahn W hinter der erforderlichen Ausrichtungslage bez³glich des Gravierungszylinders 12 nacheilen, wird der Motor 70 in der Richtung gedreht, da# der Schlitten 52 in Uhrzeigerrichtung (bei Betrachten der Fig. 2) um die Achse der Welle 62 geschwenkt wird, so daß die Walzen 46 und 48 in Richtung auf die Einheit P-2 bewegt werden, wodurch das mit demselben in Eingriff stehende Bahnteil in Richtung auf diese Einheit verschoben und gleichzeitig die Drehgeschwindigkeit der Walzen erhöht wird, wodurch diese beiden Einwirkungen die relative lineare Geschwindigkeit des durch die Walzen angetriebenen Bahnteils erhöht wird. Hierdurch ergibt sich, da# das Recken des relativ kurzen vorderen Bahnteils zwischen den Walzen 46 und 48 und dem Zylinder 12 verringert wird, wodurch die Ausrichtungsmarkiemngen auf der Bahn direkt in deren Lage der genauen Ausrichtung mit den Zylinder bewegt werden. In particular, if the signals from the head 82 or 84 are behind those from switch 86, indicating that # the alignment marks on the web W behind the required alignment position with respect to the engraving cylinder 12, the motor 70 is rotated in the direction that the carriage 52 in Pivoted clockwise (when looking at FIG. 2) about the axis of the shaft 62 so that the rollers 46 and 48 are moved towards the unit P-2, whereby the part of the track which is engaged therewith in the direction of this unit shifted and at the same time the rotational speed of the rollers is increased, whereby Both of these influences the relative linear speed of movement through the rollers driven part of the track is increased. This means that the stretching of the relative short front track portion between the rollers 46 and 48 and the cylinder 12 is reduced is, whereby the alignment marks on the web directly in their location of the precise alignment with the cylinder.

Wenn die von dem Kopf 82 oder 84 kommenden Signale denjenigen von dem Schalter 86 voreilen, wodurch angezeigt wird, daB die Ausrichtungam&rkierungen auf der Bahn W vor der erforderlichen Ausrichtungslage bezüglich des Gravierungazylinders 12 vorliegen, wird der Motor 70 in einer de Richtung gedreht, da# der Schlitten 52 entgegengesetzt der Uhrzeigerrichtung geschwenkt wird, wodurch die Walzen 46 und 48 und das damit im Eingriff stehende Bahnteil weiter weg von dem Zylinder verschoben werden und gleichzeitig und proportional die Drehgeschwisdigkeit der Walzen verringert wird, wodurch das Recken des vorderen Bahnteils zwischen den Walzen und den Zylinder erh~ht wird. If the signals coming from head 82 or 84 match those of advance switch 86, indicating that the alignment indicators on the web W before the required registration position with respect to the engraving cylinder 12 are present, the motor 70 is rotated in one of the directions as the carriage 52 is pivoted counterclockwise, whereby the rollers 46 and 48 and the web portion engaged therewith displaced further away from the cylinder and at the same time and proportionally the speed of rotation of the rollers is reduced whereby the stretching of the leading web portion between the rollers and the cylinder is increased.

Da-die Steuervorrichtung R-2 für das Ausrichten auf das Recken einwirkt und dasselbe nur in einem relativ kurzen Führungsteil der Bahn verändert, das sich der Druckeinheit nahert, ist das Verhaltnis der reduzierenden Korrekturbewegung der einzelnen Markierungen auf der Bahn gegenüber der beaufschlagten korrigierenden Verschiebung der Ausrichtungsvorrichtung wesentlich größer als bei bekannten Steuersystemen für das Ausrichten, wodurch sich die wichtigen Ergebnisse ergeben, daB die festgestellten Fehler schneller und genauer als bei den bekannten Systemen und mit einem geringeren Betrag einer korrigierenden Verschiebung und geringer oder keiner Pendelbewegung der Ausrichtungsvorrichtung korrigiert werden. Since the control device R-2 for the alignment acts on the stretching and the same changes only in a relatively short guide part of the path that changes the pressure unit is the ratio of the reducing correction movement of the individual markings on the web versus the applied corrective Displacement of the alignment device is much greater than in known control systems for the alignment, which gives the important results that the determined Errors faster and more precisely than with the known systems and with less Amount of corrective displacement and little or no pendulum motion the alignment device must be corrected.

Weiterhin weist die durch Veränderungen der relativen Geschwindigkeit der Walzen 46 und 48 erzielte Korrekturwirkung ded wichtigen Vorteil auf, daß dieselbe bei einer beliebigen Arbeitsgeschwindigkeit der Druckvorrichtung durchgeführt wird, so da# die Bahn sowohl bei hohen als auch niedrigen Pressengeschwindigkeiten und auch dann ausgerichtet gehalten werden kann, wenn die Presse eine positive oder negatlve Beschleunigung erfährt. It also shows changes in the relative speed of the rollers 46 and 48 achieved the important benefit of having the same corrective effect is carried out at any operating speed of the printing device, so that # the web at both high and low press speeds and Can be kept aligned even if the press has a positive or experiences negative acceleration.

Jede Verschiebung oder Veränderung der Drehgeschwindigkeit der Walzen 46 und 48 neigt nat³rlich zu der Ausbildung einer Spannungaverändorung und somit einer Veränderung des Reckens des relativ langen Fuhrungsteils der Bahn, das sich von der vorangehenden Druckeinheit P-1 zu diesen Walzen erstreckt. Eine derartige Veränderung wird jedoch durch die schwebende Steuerwalze 44 für die Spannung der durch das Bezugszeichen P-2 in der Fig. 1 angezeigten Vorrichtung verhindert und iiber diese Walze tritt das FühruDgeteil der Bahn von der Einheit P-1 hinüber, während sich dasselbe den angetriebenen Walzen 46 und 48 nahert. Any shift or change in the speed of rotation of the rollers 46 and 48, of course, tend to develop a voltage change and thus a change in the stretching of the relatively long guide part of the web that is extends from the preceding printing unit P-1 to these rollers. Such a one Change is however due to the floating control roller 44 for the tension of the prevented device indicated by the reference character P-2 in Fig. 1 and The guide part of the web passes over this roller from the unit P-1 as it approaches driven rollers 46 and 48.

Wie in der Fig. 2 gezeigt, weist die bei T-2 angegebene Vorrichtung einen Arm 92 auf, der einer eines Armpaares sein kann, das schwenkbar zwischen dessen Enden an einer Welle 94 angelenkt ist und drehbar die schwebende Walze 44 an einem deren Enden trägt. Das andere Ende des Arms 92 an dem Kolben eines unter dem Druck eines Strömungsmittels stehenden Zylinders 96 befestigt, der schwenkbar an dem Pressenrahmen aufgehängt ist. Yon einer Quelle eines unter Druck stehenden Str~mungsmittels (nicht gezeigt) aus erstreckt sich eine Leitung 98 zu dem Zylinder 96, und in der Leitung 98 ist ein Druekregulator 100 vorgesehen, durch den der Druck des Str~-mungsmittels eingestellt wird, der gegen den Kolben des Zylinders einwirkt. Die GröBe dieses Druckes wird durch einen Drucknesser 102 angezeigt, der in Einheiten der Bahnspannung kalibriert sein kann, um so eine kontinuierlich und leicht ablesbare Anzeige der Bahnspannung zu ergeben. As shown in Fig. 2, the apparatus indicated at T-2 an arm 92, which may be one of a pair of arms, the pivotable between the Ends is hinged to a shaft 94 and rotatably the floating roller 44 on one whose ends bears. The other end of the arm 92 on the piston one under pressure of a fluid standing cylinder 96 which is pivotable on the press frame is hung. From a source of pressurized fluid (not 7, a conduit 98 extends to the cylinder 96, and in the conduit 98 a pressure regulator 100 is provided, through which the pressure of the flow medium which acts against the piston of the cylinder. The size of this Pressure is indicated by a pressure meter 102, which is in units of web tension can be calibrated so as to provide a continuous and easy-to-read display of the To give web tension.

Die Bahn W wird um die Walze 44 in einer derartigen Richtung gewickelt, da# die auf die unter Spannung stehende Bahn an dieser Walze beaufsehlagte Zugkraft dieselbe nach unten mit einer Kraft drückt, gegen die der Druck der Luft einwirkt, die auf den Kolben des Zylinders 96 beaufschlagt wird, so daß die Größe der Spannung in dem vorderen Teil der Bahn zwischen den Antriebswalzen 46 und 48 und der Einheit P-1 durch die Größe de Luftdruckes beatimt und bei diesem Wert unabhängig von den Bahn-und Walzenverechiebungen gohalten wird, die durch die k~rperlichen Bewegungen und Ver-Anderungen in der Drehgeschwindigkeit der angetriebenen Walzen 46 und 48 verursacht werden. The web W is wound around the roller 44 in such a direction as da # the tensile force exerted on the tensioned web on this roller presses it downwards with a force against which the pressure of the air acts, which is applied to the piston of the cylinder 96, so that the size of the tension in the front part of the web between the drive rollers 46 and 48 and the unit P-1 is ventilated by the size of the air pressure and at this value independent of the Web and roller displacements are caused by physical movements and changes in the rotational speed of the driven rollers 46 and 48 caused.

Die Spannervorrichtung T-2 f³r die Spannung und die Steuervorrichtung R-2 tEr dan Ausrichten wirken somit dergestalt zusammen, daB die Spannung verindert wird, wodurch sich eine Verõnderung des Reckens des relativ kursen vorderen Bahnteils zwischen den Walzen 46 und 48 und der Einheit P-2 in dem Sinn und AusaaB ergibt, wie es fUr eine schnelle Korrektur der f'sstgeotellten Ausriahtungefehler der aufeinanderfolgenden Druckmuster oder anderer Bearbeitungsstellen auf der Bahn bezüglich des Gravierungszylinders 12 erforderlich ist, wobei die Spannung und soumit das Recken des relativ langea F³hrungsteils der Bahn zwischen der Einheit P-2 und der Vorrichtung R-2 praktisch konstant gehalten wird, um so nicht die Ausrichtung der Bahn bez³glich der Einheit P-1 su stores. Tensioner device T-2 for tension and control device R-2 tEr then align thus work together in such a way that the tension is reduced is, whereby a change in the stretching of the relatively upright front track part between the rollers 46 and 48 and the unit P-2 in the sense and AusaaB, as it is for a quick correction of the fixed alignment errors of the successive Printing patterns or other processing points on the web with respect to the engraving cylinder 12 is required, the tension and soumit the stretching of the relatively longea Guiding part of the web between the unit P-2 and the device R-2 practical is kept constant so as not to affect the alignment of the web with respect to the unit P-1 su stores.

Der ohne Schlupf erfolgende Eingriff der Bahn mit den Walzen 46 und 48 dient zusätzlich su dem Beschrõnken der korrigierenden Einwirkung des Ausrichtens auf ein relativ kurzes Vorderteil der Bahn ebenfalls dazu, the Bahn in ihrer Obergangslage relativ su dem Gravierungszylinder zu halten, wenn die Vorrichtung aus irgendeinem Grund angehalten wird. Dies f³hrt zu dem wichtigen Ergebnis, da# bei Anhalten der Vorrichtung fUr eine Wartung derselben, und, wie es ³blich ist, Anheben der Haltewalze 14 und des Druckzylinders 16 aus einer Beriihrung mit der Bahn, sowie des Gravierungszylinders 12 zwecks Erm~glichen eines langsamen Drshsns des Zylinders 12 durch den Vorratsbehalter 10 ffr die Druckfarbe, the Walzen 46 und 48 weiterhin die Bahn ausgerichtet mit der folgenden Druckeinheit halten, so da# die Bahn bei erneutem Eingriff der Zylinder f³r das erneute Ingangsetzen der Presme immer noch ausgerichtet ist. The non-slip engagement of the web with rollers 46 and 48 also serves to limit the corrective effect of the alignment on a relatively short front part of the panel also to this, the panel in its transition position relatively su to keep the engraving cylinder when the device is out of any Reason is stopped. This leads to the important result that # if the Device for maintenance of the same and, as is usual, lifting of the holding roller 14 and the printing cylinder 16 from contact with the web, as well as the engraving cylinder 12 for the purpose of allowing the cylinder 12 to slowly thrust through the storage container 10 f for the ink, the rollers 46 and 48 continue to align with the web of the following printing unit so that # the web when the cylinders are engaged again is still aligned for restarting the press.

Da die angetriebenen Walzen 46 und 48 der Steuervorrichtungen R-2, R-3 und R-4 f³r das Ausrichten durch diegleiche Antriebsquelle wie die Druckeinheiten angetrieben werden, d. h. ausgehend von der Antriebswelle 20 der Presse, ist es f³r ein langsames Drehen der Gravierungszylinder in der oben beschriebenen Weise erforderlich, daß die Antriebswalzen von der Welle 20 während des Anhaltens gelost werden. Since the driven rollers 46 and 48 of the control devices R-2, R-3 and R-4 for alignment by the same drive source as the printing units driven, d. H. starting from the drive shaft 20 of the press, it is for slowly rotating the engraving cylinders in the manner described above required that the drive rollers loosened from the shaft 20 during the stop will.

Wie insbesondere in der Fig. 3 gezeigt, kann dies vermittels : einer Kupplung 104 erreicht werden, die in der Antriebsverbindung zwischen jeder Welle 18 und der Riemenscheibe 58 veranderlichen Durchmessers angeordnet ist, die die zugeordneten Walzen 46 und 48 antreiben.As shown in particular in FIG. 3, this can be achieved by means of: a Coupling 104 can be achieved in the drive connection between each shaft 18 and the pulley 58 of variable diameter is arranged, which the associated rollers 46 and 48 drive.

Jede Kupplung 104, wie in der Fig. 3 gezeigt, weist eine erste Sägezahnacheibe 106 auf, die an einer Welle 106 verkeilt ist, die durch die Welle 18 angetrieben wird, sowie e eine zweite Sagezahnacheibe 110, die an der Riemenacheibe 58 befestigt ist und frei an einer Verlangerung 112 der Welle 108 drehbar und hiersu axial gleitbar angeordnet ist. Die Scheiben 106 und 110 werden in Eingriffslage gegen die Einwirkung einer Feder 114 durch eine Hagnetapule 116 gehalten, deren Stempel mit einem Ende eines Hebels 118 verbunden ist, der an seinem anderen Ende einen Stift 120 trägt, der in einer Auanehmung 122 in der Scheibe 110 lõuft. Each clutch 104, as shown in FIG. 3, has a first sawtooth washer 106 which is keyed to a shaft 106 which is driven by the shaft 18 as well as a second saw tooth pulley 110 which is fastened to the belt pulley 58 is and freely rotatable on an extension 112 of the shaft 108 and hereby axially slidable is arranged. The disks 106 and 110 are in the position of engagement against the action a spring 114 held by a magnetapule 116, the stamp with one end a lever 118 is connected which carries a pin 120 at its other end, which runs in a recess 122 in the disk 110.

Die don entsprechenden Kupplungen 104 der verschisdenen Steuereinheiten f³r das Ausrichten zugeordneten Magnetspulen 116 sind in einem elektrischen Steuerkreia 124 eingeschiltat, der durch Eindr³cken des Einfõdel- oder Arbeitsknopfea 30a unterbrochen wird, wodurch die Magnetspulen . aberregt werden und man die Scheiben dieser Kupplung in eine ausger³ckte Lage durch die Einwirkung der Feder 114 bewegen kann.The corresponding couplings 104 of the various control units Solenoid coils 116 associated with the alignment are in an electrical control circuit 124 entwined, which is interrupted by pressing the Einfõdel- or work button a 30a is causing the solenoids. are de-energized and one of the disks of this clutch can move to a disengaged position by the action of the spring 114.

Das Aufrechterhalten festgelegter Bedingungen des Ausrichtens von einer Arbeitsspanne zu der nächsten wird trotz Anhaltens der Vorrichtung und langsamen Drehen der Druckzylinder während des Anhaltens weiter durch die Anordnung einer Vorrichtung gefördert, die so einwirkt, daB das Drehen jedes Gravierungszylinders an einer vorherbestimmten Winkellage desselben immer dann angehalten wird, wenn ein Signal für das Anhalten der Presse gegeben wird. Somit werden die Gravierungszylinder, nachdem dieselben langsam während des Anhaltens der Presse gedreht worden sind, in den gleichen Winkellagen angehalten, die dieselben bei dem ursprünglichen Anhalten eingenommen haben, so daß bei erneutem Eingriff derselben mit der Bahn diese Zylinder weiterhin ausgerichtet mit der Bahn vorliegen. Maintaining established conditions of aligning one working period to the next becomes slow despite the device being stopped and Rotation of the pressure cylinder while stopping continues through the arrangement of a Device promoted, which acts so that the rotation of each engraving cylinder at a predetermined angular position of the same is always stopped when a signal to stop the press is given. Thus the engraving cylinders, after turning slowly while stopping the press, stopped at the same angular positions as the original stops have occupied, so that when the same again engages with the web, these cylinders still in alignment with the web.

Eine geeignete Anordnung für diesen Zweck weist einen Nocken 126 auf, der auf einem drehbaren Bauelement der Vorrichtung getragen wird, das in Abhängigkeit von der Lage der Druckzylinder angeordnet ist, z. B. in der hier wiedergegebenen Weise an der Scheibe 106 der Kupplung 104 für die Einheit R-2. Der Nocken 126 kann mit einen Schalter 128 während jeder Umdrehung der Scheibe in Eingriff kommen. Der Schalter 128 liegt in einem elektrischen Hilfskreis 130 des die Presse antreibenden Motors M vor. Der Hilfskreis 130 weist ebenfalls einen Schalter 132 auf, der durch die Spule 134 eines Relais 136 gesteuert wirds sowie einen Schalter 138, der durch die obere Spule 140 eines Klinkenrelais 142 gesteuert wird. A suitable arrangement for this purpose includes a cam 126 on, which is carried on a rotatable component of the device, the dependent is arranged on the location of the printing cylinder, for. B. in the reproduced here Way on the disc 106 of the clutch 104 for the unit R-2. The cam 126 can engage a switch 128 during each revolution of the disk. Of the Switch 128 is in an electrical auxiliary circuit 130 of the press driving Motor M in front. The auxiliary circuit 130 also has a switch 132, which through the coil 134 of a relay 136 is controlled as well as a switch 138, which is through the upper coil 140 of a ratchet relay 142 is controlled.

Während des Arbeitens der Presse wird der Schalter 132 des Relais 136 in einer offenen Lage durch einen Schaltkrois 134 gehalten, der die Opule 134 dieses Relais aufweist und sie erregt, go daB das HerunterdrUcken des Schalters 128 durch den Nocken 126 bei Drehen der Presse keine elektrische Wirkung hat, bis ein Signal zum Anhalten der Presse durch Drücken des Knopfes 30d gegeben wird. While the press is working, the switch 132 of the relay 136 held in an open position by a circuit 134 that controls the opule 134 this relay has and energizes it, go that the depression of the switch 128 by the cam 126 when rotating the press has no electrical effect until a Signal to stop the press is given by pressing button 30d.

Bei dem Herunterdrücken des Druckknopfes 30d wird der Antriebsknopf 30b gelöst, wodurch der Schaltkreis 146 des Motors M unterbrochen wird. Gleichzeitig wird jedoch der Schaltkreis 144 unterbrochen, so daß der Schalter 132 geschlossen und der Hilfskreis 130 des Motors erstellt wird, der somit weiterhin erregt wird. Das SchlieBen des Schalters 132 führt ebenfalls zu einem Erstellen des Schaltkreises 148 bezüglich der unteren Spule 150 des Klinkenrelais 142, wodurch diese Spule erregt und die Klinkenkante 152, die hierdurch gesteuert wird, von dem Schalter 138 abgezogen wird. When the push button 30d is depressed, it becomes the drive button 30b released, whereby the circuit 146 of the motor M is interrupted. Simultaneously however, the circuit 144 is interrupted so that the switch 132 closes and the auxiliary circuit 130 of the motor is created, which is thus still excited. Closing the switch 132 also creates the circuit 148 with respect to the lower coil 150 of the ratchet relay 142, thereby energizing this coil and the pawl edge 152, which is controlled thereby, is withdrawn from the switch 138 will.

Da jedoch das Schließen des Schalters 132 ebenfalls zu einem Erstellen eines Schaltkreises 154 über die obere Spule 140 führt, verbleibt der Schalter 138 im geschlossenen Zustand, bis unter fortgesetzter Drehung der Scheibe 106 der Schalter 128 durch den Nocken 126 geöffnet wird, wodurch der Schaltkreis 130 des Motors unterbrochen und somit die Presse angehalten wird. Es ist ebenfalls eine Anordnung (nicht gezeigt) für das Lösen des Knopfes 30b bei Betätigen des Schalters 128 vorgesehen, wodurch der Schalter 132 geöffnet wird, so daß das anschließende SchlieBen des Schalters 128 bei Vorbeitreten des Nockens 126 an demselben nicht zu einem erneuten Erregen des Motors führt.However, since the closing of the switch 132 also leads to a creation of a circuit 154 leads across the upper coil 140, the switch 138 remains in the closed state until, with continued rotation of the disc 106, the switch 128 is opened by the cam 126, thereby breaking the circuit 130 of the motor and thus the press is stopped. There is also an arrangement (not shown) for releasing the button 30b when the switch 128 is pressed, whereby the switch 132 is opened so that the subsequent closing of the switch 128 does not lead to renewed excitation when the cam 126 passes it of the engine leads.

Nach Anhalten der Presse kann der Bedienungsknopf 30a unter Unterbrechen des Schaltkreises 124 und Lösen der Kupplungsscheiben 106 und 110 gedrückt werden. Die Gravierungs-und Druckzylinder jeder Einheit können sodann (vermittels nicht wiedergegebener Anordnung) getrennt werden und die Presse erneut durch Drücken des Knopfes 30b zwecks langsamem Drehen der Gravierungszylinder erneut inganggesetzt werden. After the press has stopped, the operating button 30a can interrupt of circuit 124 and release of clutch plates 106 and 110. The engraving and printing cylinders of each unit can then (by means of not reproduced arrangement) and the press again by pressing the The button 30b is restarted for the purpose of slowly rotating the engraving cylinder will.

Nach der Wartung oder dem Einfädeln einer Papierbahn wird die Presse erneut durch Drücken des Knopfes 30d angehalten, wobei die Gravierungszylinder sodann durch den Nocken und d Relaismechanismus der oben beschriebenen Art in der Winkellage angehalten werden, die dieselben bei dem urspr³nglichen Anhalten der Presse eingenommen haben, so da# bei dem erneuten Eingriff mit der Papierbahn dieselben wieder hiermit ausgerichtet vorliegen.After servicing or threading a paper web, the press stopped again by pressing button 30d, the engraving cylinder then by the cam and the relay mechanism of the type described above in the angular position which are the same as when the press was originally stopped have, so that the same again herewith when the paper web is again engaged aligned.

Man sieht somit, daß vor dem erneuten Ingangsetzen der Presse unter Drehen der Gravierungszylinder während der Wartung es erforderlich ist, alle anderen die Bahn antreibenden Vorrichtungen wie z. B. Antriebe für das Abrollgerüst RS und alle Antriebselemente für die Bahn des Wendestangensystems TB aus dem Antriebseingriff mit der Hauptantriebswelle 20 der Presse zu lösen. Dies kann vermittels elektromagnetischer Kupplungen (nicht gezeigt) erreicht werden, die so angeordnet sein können, daß dieselben gleichzeitig mit dem Lösen der Kupplungen 104 bei dem Drücken des Knopfes 30d aberregt und gel~st werden. You can thus see that before restarting the press below Rotating the engraving cylinder during maintenance it is necessary to all others the web driving devices such. B. Drives for the rolling stand RS and all drive elements for the path of the turning bar system TB from the drive engagement to solve with the main drive shaft 20 of the press. This can be done by means of electromagnetic Couplings (not shown) can be achieved which can be arranged so that the same de-energized simultaneously with the release of the clutches 104 when the button 30d is pressed and be solved.

Das Trennen der Zylinder bei jeder Druckeinheit führt dazu, daB die Bahn zwischen aufeinanderfolgenden Steuervorrichtungen für die Ausrichtung durchhangt oder in dem Fall der Einheit P-1 zwischen der Steuervorrichtung R-2 und dem Abrollgerust RS durchhängt. Es ergibt sich somit, da# die beweglichen Walzen 44 der die Spannung steuernden Vorrichtungen, wenn man dieselben unter ihrer normalen Druckeinwirkung einwirken läßt, diesen Durchhang unter der Krafteinwirkung des in den Zylindern 96 unter Druck stehenden Strömungsmittols aufnehmen und somit dazu neigen wurden, das festgelegte Ausrichtungsverhaltnie zwischen der Bahn und den Bearbeitungseinheiten aufzuhebon. Um dies zu verhindern, ist eine Anordnung vorgesehen, durch die die Walze 44 jeder der Vorrichtungen T-2, T-3 und T-4 in der Arbeitslage verriegelt wird, die dieselbe vor dem Trennen der Zylinder einnimmt, die die Bahn an den Bearbeitungsstationen ergreifen. Diese Anordnung weist, wie in der Fig. 2 gezeigt, für jede Einheit, z. B. T-2, einen Arm 156 auf, der an einem seiner Enden mit t einer gekerbten kreisbogenförmigen Oberfläche 158 ausgebildet und an der Stummelwelle 94 angeordnet ist, die die bewegliche Walze 44 trägt. Es ist ein Zahnfinger 166, der mit der gekerbten Oberfläche 158 in Eingriff kommen kann, an einem Ende eines Winkelhebels 162 ausgebildet, der schwenkbar an einer Stummelwelle 164 angelenkt ist. Das andere Ende des Winkelhebels ist an einem Ende einer Feder 166 befestigt, die kontinuierlich den Winkelhebel so drückt, daB derselbe in Uhrzeigerrichtung um die Achse der Welle 164 bewegt wird, wodurch der Finger 160 in einen Eingriff mit einer Ausnehmung oder Sägezähnen der Oberfläche 15S gedrückt wird. Das andere Ende des Winkelhebels ist ebenfalls an dem Anker einer Magnetspule 168 befestigt, die im erregten Zustand den Finger 160 aus dem Eingriff mit der Oberfläche 158 gegen die Einwirkung der Feder 166 hält. The separation of the cylinders for each printing unit leads to the Web slacks between successive alignment controls or in the case of the unit P-1 between the control device R-2 and the unwinding stand RS sags. It thus follows that the movable rollers 44 of the tension controlling devices when they are under normal pressure can act, this slack under the force of the in the cylinders 96 absorb pressurized fluid and thus tend to the established alignment relationship between the web and the processing units repeal. To prevent this, an arrangement is provided by which the Roller 44 of each of the devices T-2, T-3 and T-4 in the working position which it occupies prior to separating the cylinders which the web grab at the processing stations. As in FIG. 2 shown for each unit, e.g. B. T-2, an arm 156, which at one of its ends formed at t with a notched circular arc-shaped surface 158 and on the stub shaft 94 which supports the movable roller 44. It's a tooth finger 166, which can be engaged with the notched surface 158, at one end of one Angle lever 162 is formed, which is pivotably articulated on a stub shaft 164 is. The other end of the bell crank is attached to one end of a spring 166, which continuously presses the angle lever so that it is clockwise is moved about the axis of shaft 164, causing finger 160 into engagement is pressed with a recess or saw teeth of the surface 15S. The other The end of the angle lever is also attached to the armature of a solenoid 168, which, when energized, counteracts finger 160 from engagement with surface 158 the action of the spring 166 holds.

Die den Steuervorrichtungen-2,-3 und-4 für die Spannung zugeordneten Magnetspulen 168 sind in den elektrischen Schaltkreis 124 so eingeschaltet, daß bei Drücken des Bedienungsknopfes 30a, nach dem Anhalten der Presse durch Driicken des Knopfes 30d, die Walzen 44 in ihren entsprechenden Ubergangslagen verriegelt und somit an einem Aufheben des Durchhangs gehindert werden, der in die Bahn bei dem sich anschließenden Abtrennen der Druokzylinder an den verschiedenen Einheiten eingefuhrt wird. Those associated with voltage control devices -2, -3 and -4 Solenoids 168 are switched into the electrical circuit 124 so that when pressing the control button 30a, after stopping the press by pressing it of button 30d, the rollers 44 locked in their respective transition positions and thus are prevented from canceling the slack that is present in the web the subsequent separation of the pressure cylinders on the various units is introduced.

Wie weiter oben ausgeführt, wird die Bahn bei der Uberführung von einer Druckeinheit zu der nächsten über eine Mehrzahl Führungswalzen oder Zylinder geführt. Einige derselben, wie z. B. die Kühlzylinder 36 nach der Fig. 2, weisen eine relativ große Masse auf, und daher ist es die übliche Arbeitsweise gewesen, die Führungswalzen für die Bahn durch den Hauptantrieb der Presse anzutreiben, so daB dieselben gemeinsam mit den Druckeinheiten gedreht werden und mit den letzteren unter Fördern der Bahn mit einheitlicher Geschwindigkeit zusammenarbeiten. Aufgrund des Ausdehnens und Zusammenziehens dieser Walzen oder Zylinder bedingt durch deren Temperaturschwankungen, neigen jedoch deren Durchmesser dazu, sich zu verandern, wodurch ebenfalls die Geschwindigkeit verändert wird, mit der dieselben die Bahn fördern. Derartige Geschwindigkeitsunterschiede neigen zu der Ausbildung eines übermäßig losen oder angespannten Führens der Bahn, wodurch sich Fehler bezüglich der Ausrichtung, seitliches Abwandern oder sogar Zerreißen der Bahn einstellen können. As stated above, the railway will be at the overpass of one printing unit to the next via a plurality of guide rollers or cylinders guided. Some of the same, such as B. the cooling cylinder 36 of FIG. 2, have has a relatively large mass, and therefore it has been the usual practice to to drive the guide rollers for the web by the main drive of the press, so that they are rotated together with the printing units and with the latter work together while conveying the web at a uniform speed. Because of the expansion and contraction of these rollers or cylinders due to their Temperature fluctuations, but their diameter tends to change, which also changes the speed at which they travel support financially. Such speed differences tend to form an excessive loose or tense guiding of the web, which can lead to errors in the alignment, can set sideways wandering or even tearing of the web.

Nach einem weiteren erfindungsgemäßen Merkmal sind die die Bahn führenden Walzen oder Zylinder, über die die Bahn zwecks Uberführung zwischen aufeinanderfolgenden Bearbeitungseinheiten geführt ist, in Form von freilaufenden oder nicht angetriebenen Walzen angeordnet, so daß dieselben durch die Reibung der Bahn im Eingriff mit ihrer Umfangsfläche angetrieben werden können, wenn die Bahn mit Spannung gegen dieselben anliegt. Eine derartige Anordnung ist für ein normales Ingangsetzen und Anhalten der Presse durchaus zufriedenstellend, wo die positive oder negative Beschleunigung gesteuert ist und allmählich erfolgt. Obwohl dies gewöhnlich nicht praktisch wäre, da es notwendig ist, Vorsorge für ein Anhalten unter Notbedingungen vorzusehen, z. B. innerhalb weniger Umdrehungen der Bearbeitungszylinder wodurch sich ein Verschieben und Zerreißen der Bahn durch die Zugkräfte ergeben würde, die durch die nicht angetriebenen Walzen ausgeübt werden, wird dieses Problem erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß eine Anordnung vorgesehen ist, die automatisch so einwirkt, daß die Spannung in den vorderen Teilen der Bahn aufgehoben wird, die mit diesen Walzen in Eingriff stehen, und zwar immer dann, wenn ein Anhalten unter Notbedingungen erfolgt, so daß die Walzen bis zu einem Anhalten auslaufen können, ohne daß hierdurch die Bahn verschoben oder geschädigt wird. According to a further feature of the invention are those guiding the web Rollers or cylinders over which the web for the purpose of transferring between successive Machining units is guided, in the form of free-running or non-driven Rollers arranged so that the same by the friction of the web in engagement with her Circumferential surface can be driven when the web is tensioned against the same is present. Such an arrangement is for normal starting and stopping the press quite satisfactory where the positive or negative acceleration is controlled and occurs gradually. Although this would usually not be practical, since it is necessary to make provision for stopping in emergency conditions, z. B. within a few revolutions of the processing cylinder, which means a Shifting and tearing of the web would result from the tensile forces exerted by the non-driven rollers are exerted, this problem becomes according to the invention avoided by providing an arrangement which acts automatically in such a way that the tension is relieved in the front parts of the web, which are connected to them Rollers are engaged whenever an emergency stop takes place so that the rollers can coast to a stop without this the railway is shifted or damaged.

Zu dieser die Spannung aufhebenden Anordnung gehört für jede Steuervorrichtung eine Magnetspule 170, deren Anker mit dem Schieber eines Steuerventils 172 verbunden ist, das in die Leitung 98 eingeschaltet ist. Der Schieber wird kontinuierlich durch eine Feder (nicht gezeigt) in Richtung auf eine Lage gedrückt, in der die Verbindung zwischen dem Zylinder 96 und der Quelle des Druckmittels blokkiert ist, und der Zylinder über eine Ablaßleitung 174 an die Außenluft entspannt wird. Im erregten Zustand hält die Magnetspule 170 den Ventilschieber gegen die Einwirkung dessen Feder in einer Lage, in der der unter Druck stehende Zylinder die Verbindung mit der Quelle des Strömungsmittels hält, so daß die Walze 44 unter Spannung gegen die Bahn mit einer Kraft gehalten wird, die von der Einstellung der Druckregelvorrichtung 100 abhängt. Die den der Spannungssteuerung dienenden Walzen 44 zugeordneten Magnetspulen 170 sind in einen Schaltkreis 176 eingeschaltet, der durch Drücken des Knopfes 30c für ein Anhalten in Notfällen unterbrochen wird, so daß bei einem plötzlichen Anhalten der Presse der auf die Walzen 44 ausgeübte Druck aufgehoben wird, so daß die Bahn nicht mehr unter Spannung gegen die Führungswalzen einschließlich der Kühlzylinder 36 gedrückt wird, so daß diese normalerweise die Bahn antreibenden Walzen auslaufen können. This de-stressing arrangement is associated with each control device a solenoid 170, the armature of which is connected to the slide of a control valve 172 which is switched on line 98. The slide is continuously through a spring (not shown) urged towards a position in which the connection is blocked between the cylinder 96 and the source of pressure medium, and the Cylinder is relaxed to the outside air via a discharge line 174. Im aroused State, the solenoid 170 holds the valve slide against the action of the latter Spring in a position in which the pressurized cylinder connects with the source of the fluid so that the roller 44 is under tension against the Web is held with a force that depends on the setting of the pressure regulator 100 depends. The magnetic coils assigned to the rollers 44 used for tension control 170 are switched into a circuit 176, which is activated by pressing the button 30c interrupted for an emergency stop, so that in the event of a sudden stop the press, the pressure exerted on the rollers 44 is released, so that the web no longer under tension against the guide rollers including the cooling cylinders 36 is pressed so that these rollers, which normally drive the web, come to a stop can.

Der die Magnetspule 170 aufweisende Schaltkreis weist ebenfalls in Serie mit den Magnetspulen geschaltet eine Mehrzahl Detektoren WN bekannter Bauart zum Feststellen eines Zerreißens der Bahn auf, die in einer den Schaltkreis schlieBenden Lage durch die normale Spannung der Bahn gehalten werden, die jedoch in eine den Schaltkreis 176 unterbrechende Lage dann bewegt werden, wenn eine wesentliche Abnahme in der durch dieselben abgefuhlten Bahnspannung eintritt, z. B. bei einem ZerreiBen der Bahn. Somit wird der die Walzen 44 gegen die Bahn drückende Druck bei einem plötzlichen Anhalten der Presse aufgehoben, das sich entweder aufgrund des Driiekens des Notknopfes 30c oder aufgrund eines Zerreißens oder Verlustes der Bahnspannung ergibt. Man sieht somit, da# das plötzliche Anhalten der Presse, wie es durch Unterbrechen des Schaltkreises 176 verursacht wird, durch eine dynamische Bremsanordnung (nicht gezeigt) bekannter Bauart und Arbeitsweise bedingt wird. The circuit comprising the solenoid 170 also has FIG A plurality of detectors WN of known design are connected in series with the magnetic coils to detect a rupture of the web in a closing circuit The position can be held by the normal tension of the web, which, however, is in a den Circuit 176 interrupting position can be moved if there is a substantial decrease in which the web tension sensed by the same occurs, e.g. B. in the event of a rupture the train. Thus, the pressure pressing the rollers 44 against the web becomes at one sudden stop of the press, either due to the pressure of the emergency button 30c or due to breakage or loss of web tension results. One can thus see that the press suddenly stops, as it was by interrupting it of circuit 176 is caused by a dynamic braking arrangement (not shown) of known design and mode of operation.

Gegebenenfalls kann die AblaBleitung 174 eines oder aller Steuerventile 172 mit einer den Druck einregulierenden Vorrichtung 178 versehen sein, die so einstellbar ist, da# der Druck des in den Zylindern nach dem Aberregen der Magnetspule verbleibenden Strömungsmittels auf einen gew³nschten Druckwert eingestellt wird. If necessary, the drain line 174 of one or all of the control valves 172 may be provided with a pressure regulating device 178 which can be adjusted in this way is because # the pressure of the remaining in the cylinders after de-energizing the solenoid Fluid is adjusted to a desired pressure value.

Sobald die Presse angehalten wird, wnn erhebliche Ungleichheiten der Bahnspannung längs der verschiedenen Führungsteile der Bahn vorliegen, neigt die Bahn dazu, bei eines Versuch deren Spannung auszugleichen, die die Bahn ausrichtenden Einheiten, die mit ihr in Beruhrung vorliegen, zu drehen. Eine ähnliche Neigung kann sich durch eine zufällige Berührung der Bahn mit den umlaufenden Gravierungszylindern oder durch Verinderung der Temperatur oder Feuchtigkeit in dem Pressenraum ergeben. Die Steuereinheiten für die Ausrichtung können ebenfalls in der Ruhelage dazu neigen, aufgrund einer zufälligen Berührung von Pressenteilen wahrend der Bearbeitung durch Bedienungspersonal gedreht zu werden. Ein derartiges Drehen wird durch die Tatsache möglich gemacht, daB diese Einheiten von dem Hauptantrieb der Presse nach Anhalten derselben im abgekuppelten Zustand vorliegen. Wenn man dies eintreten lassen wurde, wurde sich ein Verschieben der Bahnabschnitte aus deren ausgerichtetem Verhältnis zu der Bearbeitungseinheit ergeben. Um dies zu verhindern, wird erfindungsgemäB eine weitere Anordnung vorgesehen, die automatisch bei einem Anhalten der Presse so einwirkt, daß die Bahn fest an Stellen im Abstand zueinander längs der Bahn eingespannt wird, so daB dieselbe keine Drehkraft auf die Walzen der Steuereinheiten für das Ausrichten ausüben kann. Once the press stops, there will be significant inequalities the web tension along the various guide portions of the web tends to be present the web, in an attempt to equalize the tension that aligns the web To rotate units that are in contact with it. A similar inclination can be caused by accidental contact between the web and the rotating engraving cylinders or by reducing the temperature or humidity in the press room. The control units for the Alignment can also be done in the Tend to rest due to accidental contact with press parts while to be rotated during processing by operating personnel. Such a turning is made possible by the fact that these units are powered by the main drive the press after it has stopped in the uncoupled state. If this was allowed to occur, a shift of the track sections from theirs aligned relationship to the machining unit result. To prevent this, a further arrangement is provided according to the invention, which automatically occurs when a Stopping the press acts so that the web is firmly in places at a distance from one another is clamped along the web, so that it does not have any torque on the rollers the control units for alignment can exercise.

Eine derartige Einspannvorrichtung ist in der Fig. 2 an der Einheit P-1 durch das Bezugszeichen 180 wiedergegeben. Such a jig is on the unit in FIG P-1 represented by reference numeral 180.

Jede derselben weist einen Winkelhebel 182 auf, der an einer Stummelwelle 184 drehbar angelenkt ist. Ein Ende des Winkelhebels 182 ist mit einem kreisbogenförmigen Einspannelement 186 versehen, dessen Krümmungsradius praktisch gleich demjenigen einer Führungswalze 34 für die Bahn ist, mit des dasselbe zusammenwirkt. Das andere Ende des Winkelhebels ist an einer Feder 187 befestigt, die kontinuierlich den Winkelhebel in einer derartigen Richtung drückt, daß das Einspannelement 186 in ein en Eingriff mit der über die Walze 34 gefuhrten Bahn bewegt wird. Dieses Ende des Hebela ist ebenfalls an dem Kolben eines mit Druckmittel betriebenen Zylinders 188 befestigt, dem unter Druck stehendes Strömungsmittel durch eine Leitung 190 bei einem Druck zugefiihrt wird, der durch die Einstellung der Regelvorrichtung 192 beatiamt wird, die in die Leitung 190 eingebaut ist. per Druck wird durch einen Druckmesser 194 angezeigt, der ebenfalls in der Leitung 190 eingebaut ist. Ein Steuerventil 196 in der Leitung 190 steuert die Abgabe des unter Druck stehenden Strömungsmittels an den Zylinder. Der Anker einer Magnetspule 198 ist mit dem Schieber des Ventils 196 verbunden und hält normalerweise das Ventil in der offenen Lage gegen die Einwirkung einer im Inneren des Ventils angeordneten Feder (nicht gezeigt), um so in dem Zylinder 188 den Druck aufrechtzuerhalten und somit das Einspannelement 186 weg von der Walze 34 zu halten.Each of these has an angle lever 182 which is attached to a stub shaft 184 is rotatably hinged. One end of the bell crank 182 is circular-arc-shaped Clamping element 186 is provided, the radius of curvature of which is practically equal to that a guide roll 34 for the web with which it cooperates. The other The end of the bell crank is attached to a spring 187 that continuously moves the bell crank pushes in such a direction that the clamping member 186 is engaged is moved with the web guided over the roller 34. This end of the Hebela is also attached to the piston of a cylinder 188 operated with pressure medium, the pressurized fluid through line 190 at pressure is supplied, which is ventilated by the setting of the control device 192, which is built into the line 190. by pressure is through a Pressure gauge 194 is displayed, which is also installed in line 190. A control valve 196 in line 190 controls the delivery of the pressurized fluid to the cylinder. The armature of a solenoid 198 is with the slide of the valve 196 and normally holds the valve in the open position against action a spring (not shown) arranged inside the valve, so as in the cylinder 188 to maintain the pressure and thus the clamping element 186 away from the roller 34 to hold.

Die den verschiedenen Einspannvorrichtungen zugeordneten Magnetspulen 198 sind in einem Schaltkreis 200 zusammengeschaltet, der durch Drücken entweder des Bedienungsknopfes 30a oder des Notknopfes 30c unterbrochen yard, so daß bei Drücken des Körpers 30a nach einem normalen Anhalten der Presse oder nach einem Notanhalten der Presse durch Drücken des Knopfes 30c die verschiedenen Bahn einspannenden Vorrichtungen 180 so einwirken, daß die Bahn fest ergriffen und somit ein längsseitiges Verschieben derselben wahrend des Anhaltens verhindert wird. The magnetic coils assigned to the various clamping devices 198 are interconnected in a circuit 200 which can be activated by pressing either of the control button 30a or the emergency button 30c interrupted yard, so that at Pressing the body 30a after a normal stop of the press or after a Emergency stop of the press by pressing button 30c clamping the various webs Devices 180 act so that the web is firmly gripped and thus a longitudinal Moving the same while stopping is prevented.

Da alle sich drehenden Bauteile der Druckpresse wenigstens einen Bruchteil einer Umdrehung und oftmals wesentlich mehr erfordern, um angehalten zu werden, ist es notwendig, die Einwirkung der Einspannvorrichtungen 180 für eine gewisse Zeitspanne nach einem Signal zu verzögern, das das Anhalten der Presse bewirkt. Diese Zeitspanne muß ausreichend sein, damit die Bahn sich bei dem Einspannen derselben in der Ruhelage befindet. Die Verzögerung wird durch Anwenden eines Verzögerungsrelais 202 in dem Schaltkreis jeder Einspann-Magnetspule erzielt. Jedes Relais 202 kann z. B. ein thermisches Relais sein, das weiterhin den elektrischen Strom eine bestimmte Zeitspanne leitet, nachdem der zugeordnete elektrische Schaltkreis durch ein Signal für das Anhalten der Presse oder durch Drücken des Bedienungsknopfes 30a unterbrochen worden ist. Nach Ablauf dieser Zeitspanne wird der Schaltkreis der Magnetspule unterbrochen, und die Einspannvorrichtung wird in deren die Bahn einspannende Lage bewegt. Since all rotating components of the printing press have at least one Requiring a fraction of a turn and often much more to stop it is necessary to avoid the action of the jigs 180 for a to delay a certain period of time after a signal that causes the press to stop. This period of time must be sufficient for the web to move when it is clamped is in the rest position. The delay is achieved by applying a delay relay 202 is achieved in the circuit of each chuck solenoid. Each relay 202 can z. B. be a thermal relay, which continues the electrical current a certain Period of time passes after the associated electrical circuit through a signal interrupted for stopping the press or by pressing the control button 30a has been. After this time has elapsed, the circuit of the solenoid is interrupted, and the clamping device is moved to its web-clamping position.

Es kann zu verschiedenen Zeitpunkten zweckmäßig sein, eine nicht bedruckte oder weiße Papierbahn von dem Abrollgerüst direkt zu der Druckeinheit P-2 zu führen. In diesem Fall kann die Steuervorrichtung R-2 für das Ausrichten nicht arbeiten, da keine Ausrichtungsmarkierungen auf der Papierbahn vorliegen. Wenn dies eintritt, kann es vorkommen, daB der Schlitten 52 der Vorrichtung R-2 so angeordnet ist, daß die den Walzen 46 und 48 durch das mit dem Radius der Riemenscheibe 58 veränderlichen Durchmessers in Berührung stehenden Riemen vermittelte Drehgeschwindigkeit geringfügig zu hoch oder zu niedrig ist im Vergleich zu der Geschwindigkeit der Druckeinheiten. Eine derartige Geschwindigkeit und Diskrepanz wird dazu neigen, daß ein progressives Verlängern oder Verkürzen des vorderen Teils der Bahn zwischen den Walzen 46 und 48 sowie der Einheit T-1 eintritt, wodurch sich eine entsprechende Verschiebung der schwebenden Walze 44 ergibt. Die Walze 44 wird jedoch bald einen Grenzwert deren Bewegungsbereiches erreichen, und wenn man die Geschwindigkeitsdiskrepanz weiterhin zulassen wurde, würde sohnn die Spannung unter Zerreißen der Bahn zunehmen oder abnehmen, wodurch das Führungsteil der Bahn in unkontrollierbarer Weise durchhängen wurde. It may be useful at different times, but one time it may not printed or white paper web from the unwind stand directly to the printing unit Lead P-2. In this case, the control device can use R-2 for the alignment will not work as there are no alignment marks on the paper web. When this occurs, the carriage 52 of device R-2 is arranged so that the rollers 46 and 48 pass through with the radius of the pulley 58 variable diameter belt conveyed rotational speed is slightly too high or too low compared to the speed of the Pressure units. Such speed and discrepancy will tend to that a progressive lengthening or shortening of the front part of the web between the rollers 46 and 48 and the unit T-1 enters, whereby a corresponding Displacement of the floating roller 44 results. However, roller 44 will soon become one Reach the limit of their range of motion, and if you consider the speed discrepancy was allowed to continue, the tension would increase and the web would tear or remove, whereby the guide part of the web sags in an uncontrollable manner became.

Um jede derartige Schwierigkeit zu vermeiden, ist eine weitere erfindungsgemäBe Anordnung vorgesehen, durch die automatisch der Schlitten 52 in der Richtung und in des Ausmaß verschoben wird, wie es für das Uberwinden der Geschwindigkeitsdiskrepanz erforderlich ist, und zwar immer dann, wenn die schwebende Walze 44 einen der Grenzwerte deren normalen Bewegungsbereiches erreicht. Diese Vorrichtung, wie in der Fig. 2 gezeigt, weist einen Arm 204 auf, der als eine untere Verlängerung des Arms 156 der Steuervorrichtung T-2 für die Spannung ausgebildet und so angeordnet ist, daß bei Annähern der Walze 44 an einen der Grenzwerte des Bewegungsbereiches derselben dieser Arm 204 einen Schalter eines Paares Begrenzungsschalter 206 und 205 betätigt, die an jeder Seite des Arms angeordnet sind. Die Schalter 206 und 205 sind elektrisch mit dem Steuerpult 20 durch die Schaltkreise 207 bzw. 208 zusammengeschaltet. Die Schaltanordnung ist so ausgeführt, daß bei Betätigen eines der Schalter der Pilotmotor 70 durch das Steuerpult 90 in einer derartigen Richtung erregt wird, da9 der Schlitten 52 in der Richtung bewegt wird, daß eine bevorstehende schädliche Zunahme oder Abnahme in der Bahnspannung verhindert wird. In den Schaltkreisen 207 und 208 ist ein Abschalter 209 vorgesehen, durch den die Schalter 206 und 205 außer Funktion gesetzt werden, wenn der Einheit P-2 gedrucktes Papier zugefuhrt wird. In order to avoid any such difficulty, another is according to the invention Arrangement provided by which automatically the carriage 52 in the direction and to the extent is shifted as it is for overcoming the speed discrepancy is required, and whenever the floating roller 44 is one of the limit values reached their normal range of motion. This device, as in FIG. 2 shown has an arm 204 that acts as a lower extension of arm 156 of the tension control device T-2 and is arranged so that when the roller 44 approaches one of the limit values of the range of motion thereof this arm 204 operates one of a pair of limit switches 206 and 205, which are arranged on each side of the arm. Switches 206 and 205 are electrical interconnected with the control panel 20 by the circuits 207 and 208, respectively. the Switching arrangement is designed so that when one of the switches is actuated, the pilot motor 70 is energized by the control panel 90 in such a direction that the carriage 52 is moved in the direction that an impending detrimental increase or decrease is prevented in the web tension. In circuits 207 and 208 there is a cut-off switch 209 provided, by means of which the switches 206 and 205 are disabled, when the unit P-2 is fed with printed paper.

Unter bestimmten Bedingungen ist es zweckmäBig, die Erregung des Pilotmotors 70 und das Verschieben des Schlittens 52 aufgrund der Betätigung einer der Schalter 206 und 205 phasenmäßig oder intermittierend zu gestalten. Dies wird durch die Phasenvorrichtung erreicht, die in allgemeiner Form durch das Bezugszeichen 210 in der Fig. 2 wiedergegeben ist. Die Vorrichtung 210 weist ein Untersetzungsgetriebe 212 auf, das in einer Lage benachbart zu der Druckeinheit P-2 getragen und durch dieselbe vermittels eines Riemens 214 angetrieben wird, der mit einer Riemenscheibe 216 in Eingriff steht, die an der Kraftzuführungswelle des Untersetzungsgetriebes befestigt ist. An der Kraftabgabewelle der Einheit 212 2 ist ein Nocken 218 befestigt, der periodisch einen Schalter 220 in dem elektrischen Schaltkreis 207 und 208 betätigt, so daß der Motor 70 nur dann erregt wird, wenn einer der Begrenzungsschalter durch den Arm 204 betätigt und der Schalter 220 durch den Nocken 218 betätigt wird. Es ist ein Abschalter 222 für den elektrischen Nebenschluß 220 vorgesehen, wenn eine kontinuierliche und nicht eine intermittierende Erregung des Pilotmotors 70 erwunscht ist. Under certain conditions it is useful to reduce the excitation of the Pilot motor 70 and the displacement of the carriage 52 due to the actuation of a the switches 206 and 205 to be phased or intermittent. this will achieved by the phase device, which is indicated in general terms by the reference number 210 is shown in FIG. The device 210 has a reduction gear 212, which is carried and carried in a position adjacent to the printing unit P-2 the same is driven by means of a belt 214 connected to a pulley 216 is in engagement, which is on the power supply shaft of the reduction gear is attached. On the power output shaft of the unit 212 2 is a Cam 218 attached, periodically a switch 220 in the electrical circuit 207 and 208 operated so that the motor 70 is only energized when one of the limit switches operated by arm 204 and switch 220 operated by cam 218. A breaker 222 is provided for the electrical shunt 220 if continuous rather than intermittent energization of the pilot motor 70 is desired.

Die Fig. 4 und 5zeigen abgewandelte Ausführungsformen der Steuervorrichtungen für die Ausrichtung, die anstelle der verschiedenen Druck-oder anderen Bearbeitungseinheiten für die Bahn anstelle der Vorrichtung R-2 in der Fig. 2 angewandt werden können. FIGS. 4 and 5 show modified embodiments of the control devices for alignment that instead of the various printing or other processing units for the web can be used in place of the device R-2 in FIG.

Die Steuervorrichtung für die Ausrichtung nach Fig. 4 ist ähnlich derjenigen nach der Fig. 2 mit der Ausnahme, daß deren Antriebswalzen 46a und 48a für die Bahn an einem Schlitten 52a angeordnet sind, der durch einen Pilotmotor 70a längs ortsfester Führungsstangen 224 hin-und hergehend bewegt werden kann. Es werden Spannungswalzen 76a für den Keilriemen gegen die Riementrommel gehalten, so daB eine Verschiebung des Schlittens an den Stangen zu einer Veränderung der Länge des Laufweges der Bahn und einem Recken des vorderen Teils der Bahn von der Steuervorrichtung für das Ausrichten aus zu der zugeordneten Bearbeitungseinheit und einem gleichzeitigen Verschieben des Keilriemens 56a relativ zu dessen Spannungswalzen 76a fuhrt, wodurch die Spannung in dem Keilriemen verändert wird und sich ebenfalls eine Veränderung des Beruhrungsradius der Riemenscheibe 58a mit dem Riemen und der Drehgeschwindigkeit der Walzen 46a und 48a ergibt. The alignment control device of Figure 4 is similar that of FIG. 2 with the exception that the drive rollers 46a and 48a for the track are arranged on a carriage 52a driven by a pilot motor 70a can be moved back and forth along stationary guide rods 224. It tension rollers 76a for the V-belt are held against the belt drum, so that a shift of the slide on the rods leads to a change in the Length of travel of the web and a stretching of the front part of the web from the Control device for aligning with the associated processing unit and a simultaneous displacement of the V-belt 56a relative to its tension rollers 76a leads, whereby the tension in the V-belt is changed and also a change in the radius of contact of the pulley 58a with the belt and the Rotational speed of the rollers 46a and 48a results.

Bei der Steuervorrichtung für das Ausrichten nach der Fig. 5 sind die Antriebswalzen 46b und 48b auf ortsfesten Achsen in dem Pressenrahmen angeordnet, und die sich von diesen Walzen aus zu der Bearbeitungseinheit bewegende Bahn W wird über eine verschiebbare Walze 226 geführt, die an einem Arm eines Winkelhebels 228 getragen wird. Der andere Arm dieses Winkelhebels tragt eine den Riemen spannende Walze 76b, die kontinuierlich gegen den Keilriemen 56b anliegt. Es ist ein Pilotmotor 70b mit dem Winkelhebel verbunden, so daß bei Drehen des Motors 70b für die Korrektur des Ausricht-ungsfehlers die Walze 226 für die Lageanordnung der Bahn so verschoben wird, daß die Lange des Laufweges der Bahn und das Recken des vorderen Teils der Bahn gegenüber der zugeordneten Bearbeitungseinheit verändert, sowie die Spannungswalze 76b für den Riemen in entsprechender Weise verschoben wird, wodurch sich proportionale Spannungsveranderungen des Keilriemens 56b, des Berührungsradius der Riemenscheibe 58b für den Riemen und der Drehgeschwindigkeit der die Bahn antreibenden Walzen 46b und 48b ergeben. In the control device for the alignment according to FIG. 5 are the drive rollers 46b and 48b are arranged on fixed axes in the press frame, and the web W moving from these rollers to the processing unit becomes guided over a displaceable roller 226, which is attached to an arm of an angle lever 228 will be carried. The other arm of this angle lever carries a strap that is tensioning the belt Roller 76b which rests continuously against the V-belt 56b. It's a pilot engine 70b connected to the bell crank so that when the motor 70b is turned for the correction of the misalignment, the web positional arrangement roller 226 is thus displaced that the length of the path of travel of the web and the stretching of the front part of the Track changed compared to the assigned processing unit, as well as the tension roller 76b for the belt is shifted in a corresponding manner, whereby proportional Changes in tension of the V-belt 56b, the contact radius of the pulley 58b for the belt and the speed of rotation of the rollers driving the web 46b and 48b result.

Es ergibt sich somit, daB die Bezugnahme auf das Aufrechterhalten einer praktisch konstanten Bahnspannung, wie z. B. in dem Führungsteil der Bahn, das sich von einer Bearbeitungseinheit zu der die Bahn antreibenden Steuervorrichtung für das Ausrichten erstreckt, die der nächsten Bearbeitungseinheit zugeordnet ist, nicht bedeutet, daß die Spannung in aufeinanderfolgenden oder verschieden gerichteten Abschnitten der gleichen Bahnführung die gleiche GröBe aufweist. Obgleich die SpannungsgröBe praktisch konstant in jedem Abschnitt gehalten wird, nimmt dieselbe stufenweise zu, während die Bahn nacheinander in Berührung mit den Walzen, Stangen oder anderen Bauelementen tritt, die dieselbe über deren Laufweg führen, und zwar bis die Bahn eine dieselbe antreibende Einheit erreicht, wie die angetriebenen Walzen jeder Steuervorrichtung für das Ausrichten, die die Bahn mit einer derartigen eingeführten Energie antreibt, die die summierten Reibungs-und Zugeffekte der Bauelemente der Presse überwindet, mit denen die Bahn zuvor in Berührung gekommen ist. It thus follows that the reference to maintaining a practically constant web tension, such as B. in the guide part of the track, that is from a processing unit to the control device driving the web for aligning, which is assigned to the next processing unit, does not mean that the tension in successive or differently directed Sections of the same web guide have the same size. Although the voltage size is kept practically constant in each section, it increases gradually to while the web successively in contact with the rollers, bars or others Components occurs that lead the same over their path, namely up to the track one the same driving unit reaches as the driven Rollers of each control device for the alignment, which the web with such Introduced energy drives the accumulated friction and pulling effects of the components overcomes the press with which the web has previously come into contact.

Wenn bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein herkömmliches Wendestangensystem für das Umkehren der Bahn bei deren Führung zwischen zwei Druckeinheiten, wie z. B. diagrammformig durch das Bezugszeichen TB in der Fig. 1 gezeigt, angewandt wird, wird auf die über die Wendestangen gezogene Bahn eine erhebliche Schleifkraft ausgeübt. Die Größe der Zugbeanspruchung in dem die Wendestangen verlassenden Bahnabschnitt ist somit wesentlich größer als die in dem eintretenden Bahnabschnitt vorliegende Zugkraft. If in the device according to the invention a conventional turning bar system for reversing the web when it is guided between two printing units, such as B. shown diagrammatically by the reference symbol TB in Fig. 1, is applied, a considerable grinding force is exerted on the web pulled over the turning bars. The magnitude of the tensile stress in the track section leaving the turning bars is thus significantly larger than that present in the entering path section Traction.

Die Zugkraftwerte in jedem dieser Abschnitte wie in jedem anderen Abschnitt des sich von der Druckeinheit P-1 aus erstreckenden Bahnabschnittes kann durch die Einwirkung einer druckenden Walzenvorrichtung, z. B. der Vorrichtung P-2, praktisch solange konstant gehalten werden, wie die die Spannung aufbauenden Effekte der zwei Stangen und der anderen mit dem Vorderteil der Bahn in Berührung stehenden Bauelemente praktisch konstant gehalten werden und in der Bahn nicht eine Summierung der Zugkräfte auf einen übermäßig hohen Wert erfolgt, bevor die Bahn die Antriebswalzen der Steuervorrichtung für das Ausrichten, z. B. die Vorrichtung R-2, erreicht. The tensile force values in each of these sections as in any other Section of the web section extending from the printing unit P-1 by the action of a printing roller device, e.g. B. the device P-2, can be kept constant practically as long as the effects which build up the tension the two rods and the other in contact with the front part of the web Components are kept practically constant and not a summation in the path the tensile forces to an excessively high level occurs before the web hits the drive rollers the control device for the alignment, e.g. B. the device R-2 achieved.

Unter einigen Bedingungen jedoch, wo z. B. das Vorderteil der Bahn wahrscheinlich den unregelmäßigen, die Zugspannung aufbauenden Einwirkungen unterworfen wird, bevor die Bahn das Wendestangensystem erreicht, ist es wichtig sicherzustellen, daß die Zugspannung in den in die Wendestangen eintretenden und verlassenden Bahnabschnitte bei ausgewählten und praktisch konstanten Werten gehalten werden, die für eine kontinuierliche Bewegung der Bahn über die Stangen und von denselben aus zu der die Bahn bezüglich der nächsten Druckeinheit auarichtenden Vorrichtung geeignet sind. Wenn dies nicht der Fall ist, ergeben sich Schwierigkeiten, die zu einem ZerreiBen der Bahn, Verwerfen derselben längsseits der Stangen, Begrenzen deren Geschwindigkeit und/oder Aufheben der Ausrichtung derselben an der vorangehenden Druckeinheit bei den Wendestangen neigen. However, under some conditions where e.g. B. the front part of the web probably subjected to the irregular stress-building forces before the web reaches the turning bar system, it is important to ensure that that the tensile stress in the in the turning bars entering and leaving track sections held at selected and practically constant values be necessary for continuous movement of the web over the rods and from the same to the one aligning the web with respect to the next printing unit Device are suitable. If this is not the case, difficulties arise which cause the web to tear, to be discarded alongside the bars, to limit its speed and / or disalignment of the same with the previous one Tilt the pressure unit at the turning bars.

Derartige Schwierigkeiten können wesentlich verringert oder vermieden werden und die erforderliche kontinuierliche Bewegung unmittelbar über die Wendestangen erreicht werden, wenn eine erfindungsgemäße Ausführungsform nach der Fig. 6 in Anwendung kommt. Diese Ausführungsform sorgt für das Aufrechterhalten eines bestimmten und vorgewählten Spannungswertes in dem Bahnabschnitt, der in die Wendestangen eintritt oder kurz vor dem Eintreten steht, sowie für das Beaufschlagen einer Antriebsenergie auf den Bahnabschnitt, der die Stangen verläßt oder sich kurz hinter denselben befindet, um so die summierten Schleifkrafte zu überwinden und die Zugspannung auf eine wesentlich verringerte GröBe zu bringen, während die umgekehrte Bahn hinter den Wendestangen für die nächste Druckeinheit ausgerichtet wird. Such difficulties can be substantially reduced or avoided and the required continuous movement directly over the turning bars can be achieved when an embodiment according to the invention according to FIG. 6 is used comes. This embodiment ensures the maintenance of a certain and preselected tension value in the web section that enters the turning bars or is about to enter, as well as for the application of drive energy on the section of the track that leaves the bars or is just behind them, so as to overcome the summed grinding forces and reduce the tensile stress to a substantial Bring reduced size, while the reverse path behind the turning bars is aligned for the next printing unit.

Die Anordnung nach der Fig. 6 ist praktisch die gleiche wie sie weiter oben bezüglich der Steuerung der Bahn erläutert worden ist, die sich zwischen den Druckeinheiten P-1 und P-2 nach den Fig. 1 und 2 bewegt, und zwar mit der Ausnahme, daß die Vorrichtungen fUr die Steuerung der Spannung und das Ausrichten zwischen den Druckeinheiten, wie den Vorrichtungen T-2 und R-2 nach der Fig. 2, in entsprechender Weise auf Bahnteile unmittelbar vor und unmittelbar hinter den Wendestangen einwirken und nicht entfernt von den Wendestangen und benachbarter zu der zweiten Druckeinheit angeordnet sind. The arrangement of Fig. 6 is practically the same as it further has been explained above in relation to the control of the path between the Printing units P-1 and P-2 moved according to FIGS. 1 and 2, with the exception that the devices for the control of the tension and the alignment between the printing units, such as the devices T-2 and R-2 according to FIG. 2, in a corresponding manner way act on parts of the track immediately in front of and immediately behind the turning bars and not away from the turning bars and adjacent to the second printing unit are arranged.

Wie in Fig. 6 gezeigt, ist ein Satz Wendestangen TB1 und TB2 für das Umkehren der Bahn W zusammen mit deren zugeordnetem Bauteil ("bay window", d. h. eine Walze oder Walzen, nicht gezeigt, die mit der zwischen den zwei Stangen verlaufenden Bahnschlaufe in Eingriff stehen) zwischen einer Steuervorrichtung D für das Ausrichten und einer schwebenden Walzenvorrichtung E angeordnet, die praktisch die Spannung in dem Vorderteil der Bahn konstant hält, das sich von der ersten Druckeinheit A zu der Steuervorrichtung für das Ausrichten erstreckt. Die Vorrichtung D wirkt auf das Vorderteil der Bahn ein, das sich zu der zweiten Druckeinheit B erstreckt, um so die Bahn ausgerichtet mit dieser Einheit durch Verändern des Reckens in der oben beschriebenen Weise zu halten. As shown in Fig. 6, a set of turning bars TB1 and TB2 is for reversing the path W together with its associated component ("bay window", d. H. a roller or rollers, not shown, that coincides with that between the two bars running track loop are in engagement) between a control device D arranged for aligning and a floating roller device E, which is practical maintains constant the tension in the front part of the web which is away from the first printing unit A extends to the control device for alignment. The device D works on the front part of the web extending to the second printing unit B, so as to align the web with this unit by changing the stretching in the in the manner described above.

Die Vorrichtung D kann eine der Ausführungsformen nach der Fig. 6 oder, wie durch das Bezugszeichen R-2 in der Fig. The device D can be one of the embodiments according to FIG. 6 or, as indicated by the reference character R-2 in Fig.

2 oder in der Fig. 4 und der Fig. 5 wiedergegeben, sein. Die Walze oder Walzen derselben für die Lageanordnung der Bahn n werden durch einen Pilotmotor PM aufgrund von Signalen angeordnet, die von einer photoelektrischen Abtastvorrichtung C, die auf die Ausrichtungsmarkierungen einwirkt, herkommen, und zwar praktisch in der Ausführungsform, wie sie bezüglich der Einheit R-2 der Fig. 2 erläutert worden ist. Die Steuervorrichtung E für die Zugspannung ist ähnlich derjenigen aufgebaut, wie sie durch das Bezugszeichen T-2 in der Fig. 2 wiedergegeben ist.2 or shown in FIG. 4 and FIG. 5. The roller or rollers of the same for the positional arrangement of the web n are driven by a pilot motor PM arranged based on signals received from a photoelectric scanning device C, which acts on the alignment marks, come from, conveniently in the embodiment as explained with respect to the unit R-2 of FIG is. The control device E for the tension is constructed similarly to that as represented by the reference character T-2 in FIG.

Die unter konstanter Druckeinwirkung stehende, schwebende Walze E führt zu der Ausbildung und dem Aufrechterhalten eines bestimmten und auswählbaren Spannungswertes in dem in die Wendestangen eintretenden Bahnabschnitt. Indem dieser Wert praktisch konstant gehalten wird, werden ebenfalls die entsprechenden Spannungswerte in den Bahnabschnitten zwischen und hinter den Stangen TB1 und TB2 praktisch bis zu der Stelle des Antriebseingriffs der Bahn W mit den Antriebswalzen der Steuervorrichtung D für das Ausrichten gehalten. The floating roller E, which is under constant pressure leads to the training and maintenance of a specific and selectable Tension value in the path section entering the turning bars. By this Value is kept practically constant, the corresponding voltage values are also set in the track sections between and behind the bars TB1 and TB2 practically up to to the point of driving engagement of the web W with the drive rollers of the control device D held for alignment.

Diese Walzen ihrerseits führen kontinuierlich die für das Antreiben der Bahn weg von den Stangen erforderliche Energie zu und verringern die Zugspannung in dem vorderen Teil der die Walzen verlassenden Bahn auf einen Wert, durch den es der Vorrichtung D ermöglicht wird, die Steuerfunktionen bezüglich des Ausrichtens ohne Gefahr eines zu starken Reckens des Vorderteils der Bahn auszuführen.These rollers in turn continuously perform the driving energy required to move the web away from the rods and reduce the tension in the front part of the path leaving the rollers to a value by which the device D is enabled to perform the control functions relating to the alignment without risk of stretching the front part of the web too much.

Unter den Bedingungen, wo die summierte Zugspannung in der in die Wendestangen eintretenden Bahn zu groß sein kann, und möglicherweise zu unregelmäßig ist, um ein zufriedenstellendes Arbeiten bei hohen Bahngeschwindigkeiten, z. B. bei der Verarbeitung empfindlichen Bahnmaterials, zu erzielen, oder in einigen Fällen bei der Anwendung eines Ofens oder anderer Erwärmungsvorrichtung für die Bahn, an die sich Kühlwalzen für das Trocknen einer bedruckten Papierbahn anschließen, bevor dieselbe angewendet und der nächsten Druckeinheit zugeführt wird, ist es vorteilhaft, nicht nur die Wirkungen durch die Anordnung nach der Fig. 6 zu erzielen, sondern ebenfalls einen bestimmten Spannungswert zu erzielen, der in dem in die Wendestangen eintretenden Bahnabschnitt eingestellt und gehalten wird und wesentlich kleiner als der Spannungswert ist, der normalerweise in der Bahn bei der Bewegung derselben zu dem Wendestangensystem aufgebaut wird. Under the conditions where the accumulated tensile stress in the in the Turning bar entering web may be too large, and possibly too irregular is to work satisfactorily at high web speeds, e.g. B. when processing sensitive web material, or in some cases when using an oven or other heating device for the web which are connected to cooling rollers for drying a printed paper web before the same is applied and fed to the next printing unit, it is advantageous to not only to achieve the effects by the arrangement according to FIG. 6, but also to achieve a certain tension value, which is in the turning bars entering track section is set and maintained and much smaller than the value of tension normally present in the web when moving the same to the turning bar system is built.

Um dien zu erreichen, kann man anstelle der Anordnung z. I3. bei E in der Fig. G lediglich ei. ner einfachen schwebenden Walze, die konstant gegen eine Schlaufe der Bahn gedrückt wird, die vor dem Eintritt in die Wendestangen steht, eine derartige Steuervorrichtung für die Spannung vorsehen, die eine die Bahn antreibende schwebende Walze darstellt, wie sie z. B. durch das 13ezugszeichen El in der Fig. 7 wi edergegeben ist. Hierbei liegt eine einfache schwebende Walze unter konstanter Druckeinwirkung gegen eine Schlaufe der Bahn an, die die Stangen verlaßt, wie es bei E2 in der Fig. 7 gezeigt ist, und diese Walze ist zwischen den Stangen und der Steuervorrichtung D1 f³r die Ausrichtung angeordnet, die die Bahn weg von den Stangen antreibt. To serve, you can instead of the arrangement z. I3. at E in FIG. G only ei. a simple floating roller that is constant against a loop of the web is pressed that is in front of the entry into the turning bars, to provide such a control device for the tension which one drives the web floating roller represents how it is z. B. by the reference symbol El in Fig. 7 is given. Here a simple floating roller lies under constant Pressing against a loop of the web exiting the rods as it did is shown at E2 in Fig. 7, and this roller is between the rods and the Alignment control device D1 arranged to move the web away from the bars drives.

Die Steuervorrichtung E1 für dje Zugspannung nach aer Fig. 7 weist die Bahn antreibende Walzen 700 und 701 auf, die an einem hin-und hergehend beweglichen Schlitten 702 angeordnet sind und durch ei. nen verõnderlichen Keilriemenantrieb angetrieben werden. Dieser Antrieb erfolgt in praktisch der gleichen Weise wie die in der Fig. 4 gezeigte Steuervorrichtung f³r das Ausrichten. Anstelle einer Lageanordnung durch einen Motor werden diese Walzen jedoch im schwebenden Zustand durch den Ausgleich mehrerer Krõfte gehalten. Die Zugspannung des zu diesen Walzen gezogenen Bahnabschnittes W1 und die Reaktionskraft des antreibenden Keilriemens 704 auf die Druckeinwirkung dieses Riemens gegen die Walzen 705, 706, die denselben unter Spannung halten, führt zu einem kontinuierlichen Drücken des Schlittens in einer Richtung, wahrend die Zugspannung des die Vorrichtung verlassenden Bahnabsctinittes W2, der in die Wendestangen eintritt, und die vorgewählte Druckeinwirkung des Luftzylinders 708, der auf den Schlitten einwirkt, führt zu einem kontinuierlichen Dr³cken des Schlittens in der entgegengesetzten Richtung, d. h. in Richtung auf die Wendestangen. The control device E1 for the tensile stress according to FIG. 7 has the web driving rollers 700 and 701, which are movable to and fro on a Carriages 702 are arranged and by ei. A variable V-belt drive are driven. This drive is done in practically the same way as that Alignment control device shown in Fig. 4. Instead of a positional arrangement However, by means of a motor, these rollers are balanced in the floating state several forces held. The tension of the web section drawn to these rollers W1 and the reaction force of the driving V-belt 704 to the action of pressure this belt against the rollers 705, 706, which keep the same under tension, leads to a continuous pushing of the slide in one direction while the Tensile stress of the web section W2 leaving the device, which is in the turning bars occurs, and the preselected pressure application of the air cylinder 708, which is on the Acting on the slide, leads to a continuous pushing of the slide in the opposite direction, d. H. towards the turning bars.

Da die konstant unter Druckeinwirkung stehende schwebende Walze 710 der Vorrichtung E2 den Spannungswert in dem die Wendestangen verlassenden Bahnabschnitt W5 bei einem konstanten Wert hält, der durch den Luftdruck in dem zugeordneten Luftzylinder 712 eingestellt ist, können ebenfalls praktisch konstante, wenn auch unterschiedliche Spannungswerte in den entsprechenden Bahnabschnitten aufrechterhalten werden, die in die Wendestangen eintreten und zwischen denselben durchtreten. Daher ist dieswmmierte Krafteinwirkung, die den Schlitten in Richtung auf die Wendestangen drückt, praktisch konstant. Since the floating roller 710 of the device E2 the tension value in the path section leaving the turning bars W5 holds at a constant value determined by the air pressure in the associated air cylinder 712 can also be practically constant, albeit different Tension values are maintained in the corresponding track sections, the enter the turning bars and step between them. Therefore this is warm Effect of force, which pushes the slide in the direction of the turning bars, is practical constant.

Die den Schlitten weg von den Wendestangen drückende summierende Krafteinwirkung ist ebenfalls konstant, wenn die Spannung in dem zu den Walzen 700, 701 gezogenen Bahnabschnitt W1 konstant bei einem Wert ausgeglichen mit den anderen auf den Schlitten einwirkenden Kräften ist. Der Schlitten steht sodann in der Ruhelage, und die die Bahn antreibende Geschwindigkeit der Walzen ist konstant. Wenn jedoch eine Veränderung der Zugspannung sich in dem den Walzen nähernden Führungsteil der Bahn zu entwickeln beginnt, bewegt sich der Schlitten schrittweise unter Wiederherstellen des Abgleichs der einwirkenden Kräfte, und somit wird die Spannung des Keilriemens 704 entsprechend verändert, wodurch sich eine Geschwindigkeitsveränderung der Walzen und somit Wiederherstellen der Spannung in dem Führungsteil der Bahn auf einen vorher eingestellten Wert ergibt, der durch den auf den Zylinder 708 beaufschlagten Druck bestimmt wird, der den Schlitten unter Krafteinwirkung setzt. The totalizing one pushing the slide away from the turning bars The action of force is also constant when the tension in the roller 700, 701 drawn path section W1 constant at one value balanced with the others forces acting on the slide. The sledge is then in the rest position, and the speed of the rollers driving the web is constant. But when a change in tensile stress in the guide part of the approaching the rollers Orbit begins to develop, the carriage moves gradually while recovering the balancing of the forces acting, and thus the tension of the V-belt 704 changed accordingly, causing a change in the speed of the rollers and thus restoring the tension in the guide portion of the web to a previous one The set value results from the pressure applied to the cylinder 708 is determined who puts the slide under the action of force.

Somit wird die Zugspannung in der zu dem Wendestangensystem von der ersten Druckeinheit laufenden Bahn praktisch durch die Einwirkung der Steuervorrichtung El konstant gehalten, die auf die Bahn eine Antriebsenergie beaufschlagt, so daß der in die Wendestangen eintretende Bahnabschnitt W2 für eine gleichmäßige und verläßliche Bewegung der Bahn über die Wendestangen den erforderlichen Spannungswert aufweisen kann. IIierbel wird durch die einfache schwebende Walze 710 der Vorrichtung E2 an der AuslaBseite der Stangen die entsprechende Zugspannung der Bahnabschnitte eingestellt und aufrechterhalten, die zwischen die Stangen eintreten und dieselben unter praktisch konstanten Zugwerten verlassen, wie sie durch den Druck bestimmt werden, der auf den zugeordneten Luftzylinder 712 beaufschlagt wird. Dies erfolgt trotz der Einwirkung der Vorrichtung Dl, die kontinuierlich ein Teil der Bahn über die Vorrichtung E2 antreibt und in ihrer Lage anordnet, wodurch die Zugspannung verringert wird, die in der Bahn durch die Schleifwirkung der Wendestangen ausgebildet wird, und weiterhin wird das Vorderteil der von der Vorrichtung D1 abgezogenen Bahn, die sich zu der nächsten Druckeinheit bewegt, in der erläuterten Weise ausgerichtet. Thus, the tensile stress in the to the turning bar system of the first printing unit running web practically by the action of the control device El kept constant, which applies drive energy to the web, so that the entering the turning bars path section W2 for a uniform and reliable movement of the web over the turning bars the required tension value may have. Iierbel is created by the simple floating roller 710 of the device E2 on the outlet side of the rods the corresponding tensile stress of the track sections set and maintained that enter between the bars and the same left under practically constant tensile values as determined by the pressure which is applied to the associated air cylinder 712. this happens despite the action of the device Dl, which continuously over a part of the web drives the device E2 and places it in place, thereby reducing the tension is reduced, which formed in the web by the grinding action of the turning bars is, and furthermore, the front part of the web withdrawn from the device D1, moving to the next printing unit, aligned in the manner explained.

Es kann eine weitere abgewandelte Ausführungsform des Systems nach der Fig. 7 vorteilhafterweise in den Fällen angewandt werden, wo die sich addierende Schleif-oder Zugwirkung von zwei Wendestangen auf die Bahn zu einem Erh~hen der Zugspannung in dem dieselben verlassenden Bahnabschnitt über einen Grenzwert führen wurde, der für das zu verarbeitende Material zweckmäßig ist. Um in derartigen Fällen Schwierigkeiten zu vermeiden, kann eine Walze oder ein Walzensatz, der die Bahnschlaufe an dem zugeordneten Bauteil (bay window) der Wendestangen führt, so ausgeführt werden, daß derselbe als eine mit veränderlicher Geschwindigkeit antreibbare schwebende Walze einer antreibenden Steuervorrichtung für die Zugspannung dient wie es schematisch durch das Bezugszeichen E3 in der Fig. 8 wiedergegeben ist. There can be a further modified embodiment of the system according to of FIG. 7 can advantageously be used in cases where the adding Grinding or pulling effect of two turning bars on the web to increase the Lead tensile stress in the same leaving track section over a limit value appropriate for the material to be processed. To in such cases To avoid difficulties, a roller or a set of rollers that loop the web leads to the assigned component (bay window) of the turning bars, are carried out in such a way that that the same as a floating one drivable with variable speed Roller of a driving control device for the tension is used as it is schematically is represented by the reference character E3 in FIG.

Die Vorrichtung E3 ist in ganz õhnlicher Weise wie die bereits erlõuterte Vorrichtung E1 aufgebaut. Die Bauelemente derselben entsprechen praktischdenjnderFig.7 wiedergegebenen Bauelementen, die durch entsprechende Bezugszeichen mit Indices wiedergegeben sind. The device E3 is quite similar to that already explained Device E1 set up. The components of the same practically correspond to those in Fig. 7 reproduced components, which are identified by corresponding reference numerals with indices are reproduced.

Die Walzen 700', 701' der Steuervorrichtung E3 an dem zugeordneten Bauteil (bay window) des Wendestangennystems werden den Bahnabschnitt W3 von der ersten Wndestange TB1 aus laufend unter praktisch konstanter Spannung halten, die durch die Einstellung des Druckes in dem Zylinder/'be3timmt wird, der gegen den Schlitten 702'dr³ckt, und dieselben werden den Bahnabschnitt W4 in Richtung auf die zweite Wendestange TB2 mit verringerter Spannung antreiben die durci den Druck in dem Zylinder 712 bestimmt wird, der auf die schwebende Walze 710 der Vorrichtung E2 (Fig. 7) eindr³ckt. The rollers 700 ', 701' of the control device E3 on the associated Component (bay window) of the turning bar system, the path section W3 from the keep the first wall rod TB1 from running under practically constant tension is determined by the adjustment of the pressure in the cylinder / 'which is against the Carriage 702 'pushes, and the same are the track section W4 in the direction of the second turning bar TB2 with reduced tension, the durci drive the pressure is determined in the cylinder 712 mounted on the floating roller 710 of the device E2 (Fig. 7) depresses.

Es ergibt sich weiterhin, daß dort, wo das Wendestangensystem mit einer antreibenden Steuervorrichtung f³r die Zugspannung, die der Vorrichtung E3 versehen ist, die auf die Bahnschlaufe an dem zugeordneten Bauteil (bay window) einwirkt, es unter einigen Arbeitsbedingungen zweckmäßig sein kann, vor der ersten Stange anstelle einer ähnlichen Vorrichtung wie der Vorrichtung El eine einfache schwebende Walze, wie durch das Bezugszeichen E in der Fig. 6 gezeigt, vorzusehen. Man kann selbst alle Steuervorrichtungen für die Zugspannung vor dieser ersten Stange wahlweise weglassem. It also shows that where the turning bar system with a driving tension control device associated with the device E3 is provided, which is on the track loop on the assigned component (bay window) it may be useful under some working conditions, before the first Rod instead of a similar device as the device El, a simple one floating roller as shown by the reference character E in Fig. 6 to be provided. You can even control the tension in front of this first rod optionally omit.

Fiir die meisten Bedingungen ist das letztere jedoch nicht vorteilhaft, und eine Anordnung, wie sie z. B. in den Fig.For most conditions, however, the latter is not advantageous, and an arrangement such. B. in Fig.

6 und 7 gezeigt ist, ist gegenüber einer Anordnung zu bevorzugen, die an dem zugeordneten Bauteil (bay window) eine Antriebsvorrichtung und Steuerungsanordnung f³r die Zugspannung der Bahn aufweist.6 and 7 is preferable to an arrangement a drive device and control arrangement on the associated component (bay window) for the tension of the web.

Erfindungsgemäß wird somit ein System einer Vorrichtung für eine Maschine zum Bearbeiten bahnförmigen Materials mit mehreren Arbeitseinheiten in Vorschlag gebracht, und zwar unabhängig davon, ob die Bahn direkt von einer Einheit zur nächsten Einheit der Maschine ohne Umkehr derselben zwischen aufeinanderfolgenden Einheiten geführt wird, so daß dieselbe zunächst auf der einen und sodann auf der anderen Seite bearbeitet werden kann. Diese Vorrichtung arbeitet schnell und zwangsläufig unter Korrigieren festgestellter Ausrichtungsfehler der Bahn an jeder Bearbeitungseinheit. Diese Vorrichtung führt ihre korrigierende Funktion bezüglich jeder Einheit ohne übermäßige Pendelbewegung und ohne Stören der Ausrichtung der Bahn gegenüber den anderen Bearbeitungseinheiten der Maschine aus. Die Vorrichtung wirkt weiterhin so ein, daß die Bearbeitungszylinder nach einem langsamen Drehen derselben während eines Anhaltens der Maschine in der Winkellage angehalten werden, die dieselben beim ursprünglichen Anhalten der Presse einnehmen, daß bei dem erneuten Eingriff mit der Bahn dieselben wieder ihre Arbeitsfunktion ausgerichtet hiermit aufnehmen. Die erfindungsgemäBe Vorrichtung hält weiterhin die Bahn im ausgerichteten Verhältnis zu den verschiedenen Bearbeitungseinheiten wahrend des Anhaltens der Maschine und wirkt bei einem plötzlichen Anhalten derselben so ein, daB die verschiedenen Leerlaufwalzen, die durch die Bahn vermittels eines Eingriffs mit dem Umfang derselben angetrieben werden, nicht mehr im Eingriff mit der Bahn vorliegen, so daB diese Walzen die Bahn nicht beschädigen können. According to the invention, a system of a device for a Machine for processing web-shaped material with several working units in Proposal brought regardless of whether the train is direct from a unit to the next unit of the machine without reversing the same between successive ones Units is guided so that the same first on the one and then on the other side can be edited. This device works quickly and inevitably while correcting detected misalignment of the path on each processing unit. This device performs its corrective function with respect to each unit without excessive pendulum motion and without disturbing the alignment of the web with respect to the other processing units of the machine. The device continues to work so that the processing cylinder after a slow rotation of the same during of stopping the machine in the angular position, the same when the press was originally stopped, assume that when the press is re-engaged with the railway they take up their work function aligned with this. The device according to the invention also keeps the web in the aligned relationship to the various machining units while the machine is stopped and if it suddenly stops, it has the effect that the various idle rollers, driven through the track by engagement with the periphery thereof are no longer in engagement with the web, so that these rollers move the web cannot damage it.

Patentansprüche Claims

Claims (23)

Patentansprüche 1. Längsregister-Regelvorrichtung für eine mehrstationige Rotations-Bahnbearbeitungsanlage, insbesondere Mehrfarben-Rotationsdruckpresse, in der die mit Längsregistermarken versehene Bahn mindestens zwischen zwei aufeinanderfolgenden, auf Längsregisterübereinstimmung zu regelnden Bahnbearbeitungsstationen unter Spannung gefu. hrt ist und diese beiden Stationen synchron miteinander angetrieben sind und Bahnbearbeitungszylinder aufweisen, welche auf die Bahn schlupffrei aufdrücken, bestehend aus einer Fühleinrichtung für die Längsregister-Regelabweichung an der in Laufrichtung der Bahn zweiten Station durch Vergleich der Längsregistermarken der Bahn mit synchron mit dem Antrieb der zweiten Station erzeugten Soll-Signalen an einem für die momentane Längsregisterausrichtung der Bahn gegenüber der zweiten Station charakteristischen Ort, einem durch das erzeugte Fehlersignal der Fuhleinrichtung steuerbaren Stellmotor und einer von diesem betätigten Stelleinheit, die zwischen den Bahnbearbeitungszylindern der beiden Stationen an der Bahn angreift und sowohl die Bahnspannung als auch die Bahnweglänge des in die zweite Station einlaufenden Bahntrums steuert, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daB, in an sich bekannter Weise, die Stelleinheit (R2 ;..... ; R5) sowohl eine die Bahn (W) zwangsweise schlupffrei vortreibende bahnantriezeinrichtung (46 48 ; 46a, 48a ; 46b, 48b) , deren Vortriebageschwindigkeit in einem Regelbereich bei der Vortriebsgesehwindigkeit der in Bahnlaufrichtung folgenden Station (P2 ;..... ; P5) in Abhängigkeit von der gemessenen (82, 84) Längsregister-Regelabweichung dieser Station steuerbar ist, als auch eine ebenfalls in Abhängigkeit von dieser Regelabweichung gesteuerte Stelleinrichtung (52, 62 ; 52a, 224 ; 226) zum Verändern der Bahnweglänge zwischen der Bahnantriebseinrichtung der Stelleinheit und den Bahnbearbeitungszylindern (12, 14) der in Bahnlaufrichtung folgenden Station aufweist, und daß eine an sich bekanntes schwimmend gelagert die Bahnspannung ausbalancierende Bahnspanneinrichtung (44 ; E2 ; E1 E2 ; E2, E3) zwischen der ersten Station (P1 ;..... ; P4) und der Bahnantriebseinrichtung (46 48 ; 46a, 48a ; 46b, 48b) der Stelleinheit (R2 ;..... ; R5) angeordnet ist und die Bahnspannung des in die Bahnantriebseinrichtung der Stelleinheit einlaufenden Bahntrums im wesentlichen zeitlich konstant hõlt. Claims 1. Longitudinal register control device for a multi-station Rotary web processing system, in particular multi-color rotary printing press, in which the track provided with longitudinal register marks at least between two consecutive, web processing stations to be regulated under tension for longitudinal register agreement gefu. hrt is and these two stations are driven synchronously with each other and Have web processing cylinders which press onto the web without slipping, consisting of a sensing device for the longitudinal register control deviation on the in the direction of travel of the web at the second station by comparing the longitudinal register marks the web with target signals generated synchronously with the drive of the second station on one for the current longitudinal register alignment of the web with respect to the second Station characteristic location, one due to the error signal generated by the sensing device controllable servomotor and an actuating unit actuated by this, which between attacks the web processing cylinders of the two stations on the web and both the web tension as well as the web path length of the incoming into the second station Bahnrums controls, thus not indicated that, in itself known Way, the setting unit (R2; .....; R5) as well as the web (W) forcibly slip-free propelling track drive device (46 48; 46a, 48a; 46b, 48b), their propulsion speed in a control range for the advance speed of the following in the direction of travel of the web station (P2; .....; P5) depending on the measured (82, 84) longitudinal register control deviation this station is controllable, as well as also a function of this Control device controlled deviation (52, 62; 52a, 224; 226) for changing the web path length between the web drive device of the actuating unit and the web processing cylinders (12, 14) of the following station in the direction of web travel, and that one per se known floating web tensioning device balancing the web tension (44; E2; E1 E2; E2, E3) between the first station (P1; .....; P4) and the Web drive device (46 48; 46a, 48a; 46b, 48b) of the actuating unit (R2; ..... ; R5) is arranged and the web tension of the in the web drive device of the Actuating unit incoming web runs essentially constant over time. 2. Regelvorrichtung nach Anspruch 1 für eine Bahnbearbeitungsanlage mit beträchtlicher Bahnweglänge zwischen den beiden Stationen, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Bahnweglänge zwischen der Bahnantriebseinrichtung (46, 48) der Stelleinheit (R2) und der zweiten Station (P2) wesentlich kleiner als zwischen der Bahnantriebseinrichtung (46, 48) der Stelleinheit und der ersten Station (P1) ist.2. Control device according to claim 1 for a web processing system with a considerable length of the path between the two stations, which means that n z e i c h n e t that the web path length between the web drive device (46, 48) the actuator (R2) and the second station (P2) much smaller than between the web drive device (46, 48) the actuating unit and the first station (P1) is. 3. Regelvorrichtung nach Anspruch 2} dadurch g ek e n n z e i c h n e t, da# die Stelleinheit (R2) in der Nõhe der zweiten Station (P2) angeordnet ist.3. Control device according to claim 2} thereby g ek e n n z e i c h N e t, because the setting unit (R2) is arranged in the vicinity of the second station (P2) is. 4. Regelvorrichtung, bei der die Stelleinheit eine in Abhõngigkeit von der Langsregister-Regelabweichung verschiebbare, lose mitgenommene Leitrolle tür die Bahn aufweist, nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g ek e n n z e i c h n e t, daB die Bahnantriebseinrichtung (46b, 48b) der Stelleinheit (R2 ;..... ; R5) ortsfest angeordnet ist, und daß die Leitrolle (226) zwischen der Bahnantriebseinrichtung und der zweiten Station (P2 ;..... ; P5) an der Bahn (W) angreift.4. Control device in which the actuating unit is a function Guide pulley that can be moved by the longitudinal register control deviation and is loosely taken along door has the web, according to one of claims 1 to 3, characterized in that g ek e It is noted that the web drive device (46b, 48b) of the actuating unit (R2; .....; R5) is arranged stationary, and that the guide roller (226) between the Web drive device and the second station (P2; .....; P5) on the web (W) attacks. 5. Regelvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch g ek e n n z e i c h n e t, daß die Bahnantriebseinrichtung (46b, 48b) in an sich bekannter Weise durch einen Keilriemenantrieb (56b, 58b) mit in Abhangigkeit von der Keilriemenspannung veränderlicher Übersetzung angetrieben ist, und daß die Leitrolle mit dem Stellmotor (70b) verbunden ist und an einem Fortsatz (228) eine Spannscheibe (76b) für den Keilriemen (56b) trägt (Fig. 5).5. Control device according to claim 4, characterized g ek e n n z e i c h n e t that the web drive device (46b, 48b) by in a known manner a V-belt drive (56b, 58b) depending on the V-belt tension variable translation is driven, and that the idler pulley with the servomotor (70b) is connected and on an extension (228) a clamping disc (76b) for the V-belt (56b) carries (Fig. 5). 6. Regelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch g e k e n n z e i c h n e t. daß die Vortriebsmittel (46 48 ; 46a, 48a) der Bahnantriebseinrichtung der Stelleinheit (R2 ;..,.. ; R5) in an sich bekannter Weise auf einem proportional zur jeweiligen Drehzahländerung der Vortriebsmittel (46, 48 ; 46a, 48a) in Langsrichtung der Bahn (W) verstellbaren Schlitten (52, 52a) montiert sind.6. Control device according to one of claims 1 to 3 characterized g e k SIGN UP. that the propulsion means (46, 48; 46a, 48a) of the web drive device the setting unit (R2; .., ..; R5) in a manner known per se on a proportional basis for changing the speed of the propulsion means (46, 48; 46a, 48a) in the longitudinal direction the track (W) adjustable carriages (52, 52a) are mounted. 7. Regelvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch g ek e n n z e i c h n e t, daß der Schlitten (52) um eine ortsfeste Achse (62) schwenkbar ist (Fig. 2).7. Control device according to claim 6, characterized g ek e n n z e i c h n e t that the carriage (52) can be pivoted about a fixed axis (62) (Fig. 2). 8. Regelvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7 dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Vortriebsmittel (46, 48 ; 46a, 48a) der Bahnantriebseinrichtung in an sich bekannter Weise durch einen Keilriemenantrieb (56 ; 58 ; 56a, 58a) mit in Abhängigkeit von der Keilriemenspannung veränderlicher tbersetzung angetrieben sind, und daß der Stellmotor (70 ; 70a) den Schlitten (52 ; 52a) und damit zugleich die Vortriebsmittel (46, 48 ; 46a, 48a) und proportional mit diesen den Keilriemen (56 ; 56a) verschiebt (Fig. 2 und 4).8. Control device according to claim 6 or 7, thereby g e k e n n z e i c h n e t that the propulsion means (46, 48; 46a, 48a) of the web drive device in a manner known per se by a V-belt drive (56; 58; 56a, 58a) Driven by a variable ratio depending on the V-belt tension are, and that the servomotor (70; 70a) the carriage (52; 52a) and thus at the same time the propulsion means (46, 48; 46a, 48a) and proportionally with these the V-belts (56; 56a) shifts (Figs. 2 and 4). 9. Regelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß die Vortriebsmittel der Bahnantriebseinrichtung der Stelleinheit (R2 ;..... ; R5) in an sich bekannter Weise ein Walzenpaar (46, 48 ; 46a, 48a ; 46b, 48b) sind, um das die Bahn (W) S-förmig geschlungen ist.9. Control device according to one of claims 1 to 8, characterized g e it is not stated that the propulsion means of the traction drive device of the Setting unit (R2; .....; R5) a pair of rollers (46, 48 ; 46a, 48a; 46b, 48b) around which the web (W) is looped in an S-shape. 10. Regelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, g e k e n n z e i c h n e t durch eine bei Stillsetzung der Bahnbearbeitungsanlage lösbare Antriebskupplung (104) der Bahnantriebseinrichtung (56, 58, 46 48) der Stelleinheit (R2 ;..... ; R5) sowie durch beim Lösen der Antriebskupplung schließende Klemmen (180), die zu beiden Seiten der Bahnantriebseinrichtung (46 48) angeordnet sind und im geschlossenen Zustand die von ihr erfaBte Bahn an ihrem Ort festhalten.10. Control device according to one of claims 1 to 9, g e k e n n marked by a drive coupling that can be released when the web processing system is shut down (104) of the web drive device (56, 58, 46, 48) of the actuating unit (R2; .....; R5) as well as clamps (180) that close when the drive coupling is released and that close both sides of the web drive device (46-48) are arranged and in the closed State hold the track recorded by it in place. 11. Regelvorrichtung nach Anspruch 10 für eine Bahnbearbeitungsanlage, bei der die Bahnbearbeitungszylinder der beiden Stationen und die Antriebsseite der Antriebskupplung g durch denselben Hauptantrieb angetrieben sind, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Einrichtung (106, 126), welche die Auskupplungsstellung der Antriebskupplung (104) mit deren Einkupplungsstellung unter bereinstimmung der Längsregisterverhältnisse beim Ein-und Auskuppeln in Phase hõlt.11. Control device according to claim 10 for a web processing system, where the web processing cylinders of the two stations and the drive side the drive coupling g are driven by the same main drive, g e k e n n z e i c h n e t by a device (106, 126), which the disengagement position the drive coupling (104) with its coupling position in accordance with the Holds longitudinal register ratios in phase when engaging and disengaging. 12. Regelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, g e k e n n z e i c h n e t durch eine bei Stillsetzung der Bahnbearbeitungsanlage betätigbare Verriegelungseinrichtung (158, 166) zum Festatellen der momentanen Lage der schwimmend gelagerten Bahnspanneinrichtung (44).12. Control device according to one of claims 1 to 11, g e k e n n z e i c h n e t by an actuatable when the web processing system is shut down Locking device (158, 166) for determining the current position of the floating stored web tensioning device (44). 13. Regelvorrichtung für eine Bahnbearbeitungaanlage, bei der die Bahn zwischen der ersten Station und der Stelleinheit über lose mitgenommene Fuhrungswalzen geführt ist nach einem der Ansprüche 1 bis 12, g e k e n n z e i c hn e t durch eine bei Notstop der Bahnbearbeitungsanlage betätigte Entlastungseinrichtung (170, 172, 174) für die die Bahnspannung ausbalancierende Spannkraft (100) der Bahnspanneinrichtung (44).13. Control device for a web processing system, in which the Track between the first station and the actuating unit via loosely driven guide rollers is led according to one of claims 1 to 12, g e k e n n z e i c hn e t by a relief device activated in the event of an emergency stop of the web processing system (170, 172, 174) for the tensioning force (100) of the web tensioning device that balances the web tension (44). 14. Regelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 139 dadurch g e k e n n z e i c h n e t, da# die die Bahnspannung ausbalancierende Spannkraft (100) der Bahnspanneinrichtung (44) in an'sich bekannter Weise im wesentlichen unabhangig von deren momentaner Lage ist.14. Control device according to one of claims 1 to 139, characterized g It is not noted that the tensioning force that balances the web tension (100) essentially independent of the web tensioning device (44) in a manner known per se of their current location. 15. Regelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daB die Bahnspanneinrichtung in an sich bekannter Weise eine durch die Balancekraft gegen die Bahn gespannte, lose mitlaufende Spannwalze (44 ; E2) aufweist.15. Control device according to one of claims 1 to 14, characterized in that g It is not noted that the web tensioning device works in a manner known per se a loosely rotating tension roller tensioned against the web by the balance force (44; E2). 16. Regelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daB die Bahnspanneinrichtung mehrere zwischen der ersten Station (P1 ;..... ; P4) und der Stelleinheit (R2 ;..... ix5) angeordnete, jeweils die Bahnspannung im wesentlichen zeitlich konstant ausbalancierende schwimmend gelagerte Bahnspannmittel (E2, El ; E2, E3) aufweist.16. Control device according to one of claims 1 to 15, characterized in that g It is not noted that the web tensioning device has several between the first Station (P1; .....; P4) and the actuating unit (R2; ..... ix5) arranged, respectively the web tension is essentially constantly balanced over time Has web tensioning means (E2, El; E2, E3). 17. Regelvorrichtung für eine Bahnbearbeitungsanlage mit einer bahnspannungszehrenden Zwischenstation zwischen der ersten Station und der Stelleinheit, insbesondere Bahnwendestation mit einem Paar Bahnwendestangen, nach einem der Ansprüche 1 bis 16 dadurch g e k e n n z e i a h n e t, daß die Bahnapanneinriohtung in an sich bekannter Weise schwimmend gelagerte und die Bahnspannung ausbalancierende zwangsweise Vortriebamittel (E1 ; E3) f³r die Bahn aufweist, deren Drehzahl und deren Lage so spannungsabhangig gesteuert sind, daB die Bahnspannung auf ihren beiden Seiten jeweils zeitlich konstant gehalten ist.17. Control device for a web processing system with a web tension-consuming end Intermediate station between the first station and the actuating unit, in particular the web turning station with a pair of web turning bars, according to one of claims 1 to 16, characterized in that It is noted that the Bahnapanneinriohtung is floating in a manner known per se Forced propulsion means (E1 ; E3) for the web whose speed and position are so dependent on the voltage are controlled so that the web tension on both sides is constant over time is held. 18. Regelvorrichtung nach den Ansprüchen 15 und 16, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die lose mitlaufende Spannwalze (44) zwischen der Zwischenstation (TB1, TB2) und der Bahnantriebseinrichtung (46, 48) der Stelleinheit (R2 ;..... ; R5) angeordnet ist.18. Control device according to claims 15 and 16, characterized g e k It is noted that the loosely running tension roller (44) between the intermediate station (TB1, TB2) and the web drive device (46, 48) of the actuating unit (R2; ..... ; R5) is arranged. 19. Regelvorrichtung nach den Ansprüchen 16 bis 18, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die schwimmend gelagerten Vortriebsmittel (E1) der Bahnspanneinrichtung zwischen der ersten Station und der Zwischenstation (TB1, TB2) angeordnet sind (Fig. 7).19. Control device according to claims 16 to 18, characterized g e k It is noted that the floating propulsion means (E1) of the web tensioning device are arranged between the first station and the intermediate station (TB1, TB2) (Fig. 7). 20. Regelvorrichtung für eine Bahnbearbeitungsanlage mit einer bahnspannungszehrenden Zwischenstation zwischen der ersten Station und der Stelleinheit, insbesondere Bahnwendestation mit einem Paar Bahnwendestangen, nach Anspruch 15, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daB die lose mitlaufende Spannwalze (E2) zwischen der ersten Station (A) und der Zwischenstation (TB1, TB2) angeordnet ist (Fig. 6).20. Control device for a web processing system with a web tension-consuming end Intermediate station between the first station and the actuating unit, in particular the web turning station with a pair of web turning bars according to claim 15, characterized in that it is n e t that the loosely running tension roller (E2) between the first station (A) and the intermediate station (TB1, TB2) is arranged (Fig. 6). 21. Regelvorrichtung nach Anspruch 18 oder 20, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, da# die zwangsweisen Vortriebsmittel (E3) der Bahnspanneinrichtung zwischen den beiden Bahnwendestangen (TB1, TB2) der Bahnwendestation angeordnet sind.21. Control device according to claim 18 or 20, characterized g e k e n n notices that # the forced propulsion means (E3) of the web tensioning device arranged between the two web turning bars (TB1, TB2) of the web turning station are. 22. Regelvorrichtung für eine Bahnbearbeitungsanlage, bei der die Bahn wahlweise auch ohne Langsregistermarken, z. B. als noch unbedruckte Bahn, der zweiten Station zufuhrbar ist, nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch g ek e n n z e i c h n e t, daB die Bahnspanneinrichtung (44) der Stelleinheit (R2 ;..... ; R5) bei Erreichen der beidseitigen Grenzen ihrer zulässigen Auswanderstrecke betätigbare Grenzachalter (205, 206) aufweist, und da# der Stellmotor (70) der Stelleinheit einen bei Betätigung eines der Grenzschalter aktiven, wahlweise (209) einschaltbaren zweiten Eingang besitzt.22. Control device for a web processing system in which the Railway optionally also without longitudinal register marks, e.g. B. as a still unprinted web, the second station can be fed, according to one of claims 1 to 21, characterized g ek e It is not indicated that the web tensioning device (44) of the actuating unit (R2; ..... ; R5) can be actuated when the two-sided limits of their permissible emigration route are reached Grenzachalter (205, 206), and that # the servomotor (70) the actuating unit has an optional one that is active when one of the limit switches is actuated (209) has a switchable second input. 23. Regelvorrichtung nach Anspruch 22, dadurch g ek e n n z e i c h n e t, da# in den zu den Grenzschaltern (205, 206) fuhrenden Eingangsweg des Stellmotors ( ? 0) ein vom Antrieb (216) der beiden Stationen (P1, P2) angetriebenes und in Abhangigkeit von deren Phasen intermittierend öffnendes und schlie3endes Eingangssignalventil (220) eingeschaltet ist.23. Control device according to claim 22, characterized in that it is ek e n n z e i c N e t, there # in the input path of the servomotor leading to the limit switches (205, 206) (? 0) one driven by the drive (216) of the two stations (P1, P2) and in Depending on their phases, the input signal valve opens and closes intermittently (220) is switched on.