DE1290406B - Device for guiding a running web - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen einer laufenden Bahn, insbesondere einer Papierbahn, mit zwei Rollenpaaren, deren Rollen in der Gegend der Bahnränder frei drehbar gelagert und zum Einklemmen der Bahnränder gegeneinanderdrückbar sind, wobei mindestens ein Rollenpaar um eine senkrecht zur Bahnebene verlaufende Achse (Schwenkachse) schwenkbar ist und die Schwenkachse bahnaufwärts gegenüber den Rollendrehachsen versetzt ist und wobei die Rollen in gegenüber der Bahnlaufrichtung nach außen verschwenkter Stellung die Bahnränder nach auswärts ziehen. The invention relates to a device for guiding a running Web, in particular a paper web, with two pairs of rollers, the roles of which in the Free to rotate around the edges of the web and can be pressed against each other to clamp the edges of the web are, with at least one pair of rollers around one perpendicular to the plane of the path Axis (pivot axis) is pivotable and the pivot axis is opposite to the upward path the roller axes of rotation is offset and the rollers in opposite to the direction of web travel outward pivoted position pull the web edges outward.

Eine derartige Vorrichtung ist bekannt (deutsche Patentschrift 851795). Hierbei sollen die Bahnkanten auf einer bestimmten Spur geführt und auf eine Nadel- oder Kluppenkette geführt werden. Diese bekannte Vorrichtung dient ausschließlich zum Verarbeiten von Geweben, die beim Überführen auf die Ketten durch diese um ein beträchtliches Maß bleibend in Querrichtung gedehnt und dabei in Längsrichtung entsprechend verkürzt werden. Vor dem Überführen der Bahn auf die Ketten läuft diese an ihren Rändern zwischen zwei Paaren von schwenkbaren Rollen hindurch, die durch Federn gegeneinanderdrückbar sind. In ihrer nach außen verschwenkten Stellung ziehen diese Rollen die Bahnränder so nach außen, daß diese auf die Ketten gelangen. Such a device is known (German patent specification 851795). Here, the web edges should be guided on a certain track and on a needle or clip chain. This known device is used exclusively for the processing of fabrics that are transferred to the warps through them Remaining stretched to a considerable extent in the transverse direction and correspondingly in the longitudinal direction be shortened. Before the web is transferred to the chains, it runs on theirs Edges between two pairs of pivoting rollers supported by springs are pressed against each other. In their outwardly pivoted position, these pull Roll the web edges outwards so that they get onto the chains.

Hierbei ist lediglich die Schwenkstellung der Rollen von Bedeutung, denn diese bestimmt die Laufrichtung der Bahnränder. Die Schwenkstellung der Rollen wird dadurch eingestellt, daß der Bahnrand durch eine Fotozelle abgetastet wird. Je nach dem Abtastergebnis wird ein Drehmagnet mehr oder weniger stark gespeist, der die Rollen mehr oder weniger in die gewünschte Laufrichtung auslenkt. Der Drehkraft des Magneten wirkt eine Feder entgegen, die naturgemäß eine veränderliche Kraft liefert, die von dem Schwenkwinkel abhängig ist. Die insgesamt auf die schwenkbaren Rollen wirkenden Kräfte sind also nicht konstant und zudem abhängig vom Schwenkwinkel. In jeder Stellung liegt ein Kräftegleichgewicht zwischen der Kraft des Drehmagneten und derjenigen der Feder vor, das die Rollenstellung unabhängig von den in der Bahn wirkenden Kräften bestimmt und, sofern keine Querverschiebung der Bahn eintritt, die Rollen praktisch starr in ihrer Schwenkstellung hält. Die bekannte Vorrichtung arbeitet also vollständig unabhängig von der Bahnquerspannung, und auch die Einstellung der Rollen in ihre jeweilige Schwenkstellung erfolgt ohne Berücksichtigung der Bahnquerspannung. Only the swivel position of the rollers is important here, because this determines the running direction of the web edges. The pivot position of the rollers is set in that the edge of the web is scanned by a photocell. Depending on the scanning result, a rotary magnet is fed to a greater or lesser extent, which more or less deflects the rollers in the desired direction. The torque A spring counteracts the magnet, which naturally has a variable force supplies, which is dependent on the swivel angle. The total on the pivotable Forces acting on rollers are therefore not constant and also depend on the swivel angle. In every position there is an equilibrium of forces between the force of the rotary magnet and that of the spring before that the roller position is independent of that in the web acting forces and, provided there is no transverse displacement of the path, holds the rollers practically rigidly in their pivoting position. The known device works completely independently of the web cross tension, and also the setting of the rollers in their respective pivoting position takes place without taking the web cross tension into account.

Bei Rotationsdruckpressen mit Paaren von Druckzylindern oder Zylindern anderer Art, die nacheinander beide Flächen der Bahn zur Erzielung von Vielfarbendrucken bearbeiten, verläuft die Bahn gewöhnlich zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zylinderpaaren ohne Unterstützung, denn jede Berührung der Bahn unmittelbar nach dem Aufbringen von Drucken auf ihre beiden Flächen würde zu einem Verschmieren oder Auslaufen der Farbe führen. Bei derartigen Druckpressen berühren die Druckzylinderpaare die Bahnen nur in einer Geraden; die Bahn umschlingt die Zylinder also auch nicht teilweise. Die Zylinder können daher nicht eine Querschrumpfung oder eine Bildung von Längsfalten in den ohne Unterstützung laufenden Teilen der Bahn verhindern, weil die Bearbeitungszylinder keine Querkraft auf die Bahn ausüben können, worunter im folgenden eine Kraft ver- standen werden soll, die die beiden Bahnränder auseinanderzieht. Durch die Druckzylinder kann also die Querspannung der laufenden Bahn nicht beeinflußt werden. Bei zu großer Querspannung können außerdem Querdehnungen in der Bahn auftreten. In rotary printing presses with pairs of impression cylinders or cylinders of a different type, successively covering both surfaces of the web to achieve multi-color printing edit, the path usually runs between two consecutive pairs of cylinders without support, because every touch of the web immediately after application printing on both of its faces would result in smearing or bleeding of the Lead color. In such printing presses, the printing cylinder pairs touch the webs only in a straight line; the path does not wrap around the cylinder either partially. The cylinders therefore cannot shrink transversely or form longitudinal folds in the parts of the web running without support because the processing cylinder cannot exert any transverse force on the web, which in the following is a force stood which pulls the two web edges apart. Through the printing cylinder so the transverse tension of the running web cannot be influenced. If too big Transverse stress can also cause transverse strains in the web.

Demgemäß liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine bestimmte gewünschte Bahnquerspannung aufrechtzuerhalten, ohne daß Querdehnungen oder -schrumpfungen oder Längsfalten eintreten und auch ohne daß die Längsspannung der Bahn wesentlich beeinflußt wird. Accordingly, the invention has for its object to be a specific Maintain the desired transverse web tension without causing transverse expansion or contraction or longitudinal folds occur and also without the longitudinal tension of the web significantly being affected.

Diese gegenüber der erwähnten bekannten Vorrichtung neue Aufgabe wird, ausgehend von der bekannten Vorrichtung, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum selbsttätigen Einhalten einer bestimmten Bahnquerspannung eine eine konstante Kraft (Querkraft) erzeugende Vorrichtung vorgesehen ist, die so mit dem schwenkbaren Rollenpaar gekoppelt ist, daß sie auf dieses ein Drehmoment ausübt, das unabhängig von dem Schwenkwinkel ist. This new task compared to the known device mentioned is, based on the known device, achieved according to the invention in that to automatically maintain a certain transverse web tension a constant Force (lateral force) generating device is provided, which is so with the pivotable Pair of rollers is coupled that it exerts a torque on this that is independent of the pivot angle.

Diese konstante Kraft kann beispielsweise durch ein Druckmittel erzeugt werden. Da die Kraft konstant ist, ist auch das von ihr ausgeübte Drehmoment konstant und damit unabhängig von der Schwenkstellung der Rollen. Diesem auf die Rollen ausgeübten Drehmoment wirkt infolge des Eingriffs der Rollen mit der Bahn die Bahnquerspannung entgegen. This constant force can be generated, for example, by a pressure medium will. Since the force is constant, the torque it exerts is also constant and therefore independent of the swivel position of the rollers. This exercised on the roles Torque acts due to the engagement of the rollers with the web, the web transverse tension opposite.

Je größer also die konstante Kraft und das entsprechende Drehmoment sind, desto größer ist die Bahnquerspannung. Wenn die von der Bahnquerspannung herrührende Kraft nicht vorhanden wäre, würden die Rollen unter dem Einfluß der konstanten Querkraft ganz nach außen geschwenkt. Wegen der durch die Bahnquerspannung erzeugten Gegenkraft stellen sich aber die schwenkbaren Rollen selbsttätig in eine Gleichgewichtslage ein, in der eine bestimmte gewünschte Bahnquerspannung in der laufenden Bahn aufrechterhalten wird. Die Bahnquerspannung wirkt also bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung selbst zu ihrer Einregulierung mit, indem sie eine Gegenkraft auf die Rollen ausübt, die im Gleichgewicht mit der Querkraft steht.The greater the constant force and the corresponding torque are, the greater the transverse web tension. If the one stemming from the transverse web tension If there were no force, the rollers would be under the influence of the constant transverse force swiveled completely outwards. Because of the counterforce generated by the transverse web tension however, the swiveling rollers automatically put themselves in a position of equilibrium one in which a certain desired web tension is maintained in the running web will. The web transverse tension thus acts itself in the device according to the invention to regulate it by exerting a counterforce on the rollers that is in equilibrium with the transverse force.

Solange keine Querkraft auf das schwenkbare Rollenpaar einwirkt, solange also nicht eine bestimmte Bahnquerspannung eingehalten wird, nehmen die Rollen infolge ihrer schwenkbaren Lagerung selbsttätig eine Stellung ein, in der sie dem Bahnlauf den geringsten Widerstand entgegensetzen, d. h., die Rollen werden durch die laufende Bahn in eine Stellung gezogen, in der die Rollendrehachsen praktisch quer zur Bahnlaufrichtung liegen. Die sich hierbei einstellende Lage der Rollen ist dabei davon abhängig, wo die Schwenkachse in Richtung quer zur Bahn angeordnet ist. Wenn nun die Querkraft zur Wirkung kommt, um die Bahn quer zu spannen, schwenken die Rollen unter dem Einfluß der Querkraft nach außen, bis sich ein Gleichgewicht zwischen dem durch die Querkraft erzeugten Drehmoment und dem durch die Bahnquerspannung erzeugten Gegendrehmoment einstellt. Hierbei bieten aber die Rollen der laufenden Bahn einen größeren Widerstand als vorher, so daß sie von der Bahn wieder nach innen zurückgezogen werden. Dabei tritt zwischen der Bahn und den Berührungslinien der Rollen mit der Bahn ein geringer Schlupf quer zur Bahn ein, der aber praktisch unbedeutend ist, da die Auslenkung unter der Querkraft auch nur sehr gering ist. Die Stellung, in die die Rollen zurückschwenken, wird dabei nicht genau der Stellung entsprechen, in der die Rollen ohne Einwirkung der Querkraft laufen. Vielmehr werden die Rollen gegenüber dieser Stellung etwas nach außen verschwenkt bleiben, so daß sie in dieser neuen Stellung selbsttätig eine Gleichgewichtslage einnehmen und die Querspannung aufrechterhalten. As long as no transverse force acts on the swiveling pair of rollers, So as long as a certain transverse web tension is not maintained, they take Roll automatically a position due to their pivotable mounting in which they offer the least resistance to the web, d. i.e., the roles will be pulled by the running web into a position in which the roller axes of rotation are practical lie across the direction of web travel. The position of the rollers that is established here depends on where the pivot axis is arranged in the direction transverse to the web is. Now, when the transverse force comes into effect to tension the web transversely, swivel the rollers under the influence of the transverse force outwards until equilibrium is reached between the torque generated by the transverse force and that generated by the transverse web tension generated counter torque. Here, however, offer the roles of the current Train a greater resistance than before, so that they come from the web again inwards be withdrawn. This occurs between the web and the lines of contact Roll in with the web a slight slip across the web, but this is practically insignificant is because the deflection under the transverse force is also only very small. The position, in which the rollers swivel back, is not exactly the position in which the rollers run without the effect of the transverse force. Rather be the rollers remain pivoted slightly outwards in relation to this position, so that they automatically assume a position of equilibrium in this new position and the Maintain transverse tension.

Da sich die Querspannung der ankommenden Bahn geringfügig ändern kann, die Querkraft aber konstant bleibt, werden die Rollen während des Betriebs geringfügig um diese Gleichgewichtslage pendeln oder vibrieren. Dies ist aber im praktischen Betrieb nicht sichtbar, da die Schwenkbewegungen außerordentlich klein sind.Since the transverse tension of the incoming web can change slightly, but the transverse force remains constant, the rollers become slightly during operation swing or vibrate around this position of equilibrium. But this is practical Operation not visible because the swivel movements are extremely small.

Gegenüber der oben erläuterten bekannten Vorrichtung soll also bei der Erfindung nicht eine bestimmte Stellung der schwenkbaren Rollen erreicht werden, um die Bahnränder auf einer bestimmten Spur zu führen, sondern es soll die Bahnquerspannung konstant gehalten werden, wobei die jeweilige Stellung der Rollen unwesentlich ist. Zum Einhalten der Bahnquerspannung braucht auch nicht darauf geachtet zu werden, ob die Bahnränder auf einer bestimmten Spur laufen. Mit der Erfindung kann eine bestimmte Bahnquerspannung auch dann eingehalten werden, wenn die Bahn sich gegenüber der Laufrichtung nach links oder rechts verschiebt. Zusätzlich zur Regelung der Bahnquerspannung kann man aber bei einer Weiterbildung der Erfindung gleichzeitig auch ein bestimmtes Querregister, also eine genaue Lage der Bahn quer zu ihrer Fortbewegungsrichtung, einhalten und wenigstens eine Bahnkante oder die Bahnmitte auf einer bestimmten Spur führen. Compared to the known device explained above, should therefore be the invention does not reach a certain position of the pivotable rollers, in order to guide the web edges on a certain track, but it is supposed to reduce the web cross tension be kept constant, the respective position of the roles is insignificant. In order to maintain the transverse web tension, it is also not necessary to pay attention to whether the web edges run on a certain track. With the invention, a certain transverse web tension can also be maintained when the web faces each other moves left or right in the direction of travel. In addition to regulating the However, in a further development of the invention, the transverse tension of the web can be carried out at the same time also a certain transverse register, i.e. an exact position of the web transverse to its direction of movement, adhere to and at least one web edge or the center of the web on a certain Lead track.

Mit einer weiteren bekannten Vorrichtung (USA.-Patentschrift 3 028 062) soll nur das Querregister eingehalten werden. Zu diesem Zweck sind zwar auch schwenkbare Rollen in der Nähe der Bahnränder vorgesehen. Die Schwenkung erfolgt durch Verstellen einer Kolben-Zylinder-Einheit. Außerdem sollen die Rollen gleichzeitig quer zur Bahnrichtung verschiebbar sein, wofür eine zweite Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen ist. Die Steuerung erfolgt über an den Bahnrändern angeordnete Fühler. Diese Vorrichtung ist also anders ausgebildet als die erfindungsgemäße Vorrichtung und löst zudem eine andere Aufgabe. With another known device (U.S. Patent 3,028 062) only the cross register should be adhered to. For this purpose are also true pivotable rollers are provided near the edges of the web. The panning takes place by adjusting a piston-cylinder unit. Also, the roles should be simultaneous be displaceable transversely to the web direction, for which a second piston-cylinder unit is provided. It is controlled by sensors located on the edges of the web. This device is thus designed differently than the device according to the invention and also solves another task.

Das gleiche gilt für eine weitere bekannte Vorrichtung (deutsche Auslegeschrift 1061279), bei der die gegenüber der Laufrichtung stark schräg gestellten Rollen zum Verhindern eines Zurückbleibens der Randzonen gegenüber dem übrigen Teil der Warenbahn zusätzlich angetrieben werden. The same applies to another known device (German Auslegeschrift 1061279), in which the Rollers to prevent the edge zones from being left behind in relation to the rest of the part the web are also driven.

Es sind auch schon zum Entfernen von Bahnlängsfalten Rollen bekannt, die auf einer gekrümmten ortsfesten Welle drehbar angeordnet und mit einem gemeinsamen Gummischlauch überzogen sind, der eine ununterbrochene Berührungsfläche mit der Bahn bildet. Da der Schlauch die Bahn jedoch über ihre ganze Breite berührt, kann diese Anordnung nicht für frisch bedruckte Bahnen verwendet werden. Rollers are also known for removing longitudinal folds of the web, which are rotatably arranged on a curved stationary shaft and with a common shaft Rubber hose are coated, which has an uninterrupted contact surface with the Orbit forms. However, since the hose touches the web over its entire width, it can this arrangement cannot be used for freshly printed webs.

Außerdem bietet dieser Rollenschlauch einen erheblichen Drehwiderstand, der sich aus der großen Lagerzahl und der Hysteresewirkung beim Biegen des Gummischlauches ergibt. Die hierzu erforderliche Energie muß von der Bahn übertragen werden, wodurch sich aber die Bahnlängsspannung beim Vorbeilaufen an dem Rollenschlauch ändert.In addition, this roller hose offers considerable resistance to rotation, which results from the large number of bearings and the hysteresis effect when bending the rubber hose results. The energy required for this must be transmitted by the train, whereby but the longitudinal tension of the web changes as it passes the roller hose.

Weiter hat man auch bereits Saugkästen verwen- det, die eine die Bahn stützende Fläche aufweisen, in der schräg verlaufende schmale Schlitze vorgesehen sind. Durch diese hindurch wirkt ein Sog auf die Bahn, der diese zur Entfernung von Falten in Querrichtung zu spannen sucht. Durch diese Vorrichtung wird jedoch der Bahnbewegung ein verhältnismäßig hoher Reibungswiderstand entgegengesetzt. Außerdem kann hierdurch die Querspannung der Bahn nicht mit der erforderlichen Genauigkeit eingehalten werden. Suction boxes have also been used det, the one the train Have supporting surface, provided in the inclined narrow slots are. Through this, a suction acts on the web, which removes it seeks to stretch from folds in the transverse direction. However, by this device the path movement is opposed by a relatively high frictional resistance. aside from that As a result, the transverse tension of the web cannot be adjusted with the required accuracy be respected.

In Weiterbildung der Erfindung kann die Größe der Querkraft, die auf das schwenkbare Rollenpaar einwirkt, einstellbar sein. In der eingestellten Größe wird die Querkraft dann konstant gehalten. Damit ist es möglich, verschiedene Bahnquerspannungen zu erzeugen und einzuhalten, die jeweils von der Größe der eingestellten Querkraft abhängig sind. In a further development of the invention, the size of the transverse force that acts on the pivoting pair of rollers, be adjustable. In the set Size, the transverse force is then kept constant. This makes it possible to use different Generate and maintain transverse web tensions, each depending on the size of the set Shear force are dependent.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist zur Erzeugung der Querkraft ein Arbeitszylinder (Querkraftzylinder) vorgesehen, der bei Beschickung mit Druckmittel das Rollenpaar um seine Schwenkachse bahnauswärts zu schwenken sucht, wobei die Größe der Querkraft und damit der Bahnquerspannung durch einen Druckregler einstellbar ist. Die Querkraft bleibt daher unabhängig von den Schwenkbewegungen der Rollenpaare unverändert. In a preferred embodiment of the invention is to generate the transverse force a working cylinder (transverse force cylinder) is provided, which is used when loading seeks to pivot the pair of rollers around its pivot axis out of the path with pressure medium, where the magnitude of the transverse force and thus the transverse web tension is controlled by a pressure regulator is adjustable. The transverse force therefore remains independent of the pivoting movements of the pairs of roles unchanged.

Vorzugsweise wird auch zum Gegeneinanderdrücken der beiden Rollen jedes Rollenpaares je ein Arbeitszylinder (Anpreßzylinder) verwendet, wobei zum Einstellen der Anpreßkraft hier ebenfalls ein Druckregler vorgesehen sein kann. It is also preferred to press the two rollers against one another each pair of rollers a working cylinder (pressure cylinder) is used, whereby for A pressure regulator can also be provided here to adjust the contact pressure.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann dem oder jedem schwenkbaren Rollenpaar ein Schalter zugeordnet sein, der bei übermäßiger Schwenkbewegung anspricht und durch Betätigung von Magnetventilen die Querkraft- und Anpreßzylinder unwirksam macht. Die Rollenpaare werden daher dann nicht übermäßig weit auswärts geschwenkt, wenn z. B. ein Längsriß in der Bahn auftritt oder aus einem sonstigen außergewöhnlichen Grund eine übermäßig große seitliche Auslenkung der Bahn auftritt. Die Bearbeitungsmaschine kann dann stillgesetzt und der Fehler behoben werden. In a further embodiment of the invention, the or each can pivot Pair of rollers be assigned a switch that responds to excessive pivoting movement and by actuating solenoid valves, the transverse force and pressure cylinders become ineffective power. The pairs of rollers are therefore not swiveled too far outwards, if z. B. a longitudinal tear occurs in the web or from some other extraordinary Reason an excessively large lateral deflection of the web occurs. The processing machine can then be shut down and the error corrected.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn dabei jedes Magnetventil im Schließzustand eine Öffnung zum Abströmen des Druckmittels aus dem abgeschalteten Arbeitszylinder freigibt und jeder Arbeitszylinder eine auf den Arbeitskolben in Gegenrichtung des Druckmittels wirkende Feder aufweist. Nach dem Abschalten werden hierdurch selbsttätig die Rollen jedes Paares auseinanderbewegt und beide Rollenpaare gegeneinander nach innen geschwenkt. Die Magnetventile öffnen dabei wieder, und die Vorrichtung tritt selbsttätig wieder in Funktion. Vorübergehende Fehler, wie stellenweise ausgerissene Bahnränder oder übermäßige Seitenabweichungen der Bahn, setzen die Vorrichtung demnach nur kurzzeitig außer Betrieb. It is particularly advantageous if each solenoid valve is in the closed state an opening for the pressure medium to flow out of the switched-off working cylinder releases and each working cylinder one on the working piston in the opposite direction of the Has a pressure medium acting spring. This will be automatic after switching off the rollers of each pair moved apart and both roller pairs after each other swiveled inside. The solenoid valves open again and the device kicks in automatically back in function. Temporary errors, such as torn out in places Web edges or excessive lateral deviations of the web, set the device accordingly only temporarily out of operation.

Soll außer der Querspannung gleichzeitig auch das Querregister aufrechterhalten werden, so läßt sich dies in weiterer Ausgestaltung der Erfindung dadurch erreichen, daß nur das eine Rollenpaar an einem Bahnrand die Bahnquerspannung aufrechterhält, daß zur Aufrechterhaltung des Querregisters des anderen Bahnrandes an dem diesem Rand zugeordneten Rollenpaar an Stelle einer eine konstante Querkraft erzeugenden Vorrichtung ein Stellmotor zur Querverschiebung des Randes um einen bestimmten Betrag vorgesehen ist und daß diesem anderen Bahnrand ein Abtaster zugeordnet ist, der auf Querverschiebungen dieses Randes oder einer längs des Randes vorgesehenen Registerlinie anspricht und den Stellmotor zur Ausführung einer entsprechenden Korrekturverschiebung des Bahnrandes steuert. In addition to the transverse tension, the transverse register should also be maintained at the same time this can be achieved in a further embodiment of the invention by that only one pair of rollers at one edge of the web maintains the transverse tension of the web, that to maintain the cross register of the other web edge on this one Edge associated roller pair instead of a constant transverse force generating Device a servomotor for transverse displacement of the edge around one certain amount is provided and that this other edge of the web is assigned a scanner is intended for transverse displacements of this edge or one along the edge Register line responds and the servomotor to carry out a corresponding correction shift of the web edge controls.

Hierdurch wird das Querregister des einen Bahnrandes eingehalten. Die an dem anderen Bahnrand arbeitende Vorrichtung ist in der zuvor beschriebenen Art ausgebildet und hält die vorbestimmte Bahnquerspannung aufrecht. Der auf das eine Rollenpaar einwirkende Stellmotor übt im Gegensatz zu dem vorher beschriebenen Querkraftzylinder keine konstante Kraft aus, sondern er ruft durch eine vom Abtaster gesteuerte Stellbewegung eine Querverschiebung des registergesteuerten Bahnrandes von genau angegebenem Ausmaß hervor. Durch die geringe Schrägstellung des Rollenpaares läuft wiederum der gesteuerte Bahnrand nach außen oder innen, bis der Registerfehler behoben ist. Der Abtaster steuert während dieses Vorganges über den Stellmotor das zugehörige Rollenpaar wieder in seine Normalstellung zurück. As a result, the transverse register of one edge of the web is maintained. The device operating on the other edge of the web is that previously described Art formed and maintains the predetermined transverse web tension. The one on that a pair of rollers acting servomotor exercises in contrast to the one previously described The transverse force cylinder does not produce a constant force, but it calls through one from the scanner controlled adjusting movement a transverse displacement of the register-controlled web edge of the specified extent. Due to the slight inclination of the pair of rollers again the controlled web edge runs outwards or inwards until the register error is fixed. The scanner controls this via the servomotor during this process associated pair of rollers back into its normal position.

Soll nicht der eine Bahnrand, sondern die Bahnmitte im Querregister gehalten werden, so kann beiden Bahnrändern je ein Abtaster zugeordnet werden, die beide den Stellmotor des einen Rollenpaares steuern. Dieses Rollenpaar verschiebt dann den ihm zugeordneten Bahnrand und damit auch die Bahnmitte quer zur Bahnlängsrichtung, während das andere Rollenpaar in der zuvor beschriebenen Weise für die Aufrechterhaltung der Bahnquerspannung sorgt. Shouldn't the one edge of the web, but the middle of the web in the cross register are held, a scanner can be assigned to each of the web edges both control the servomotor of one pair of rollers. This pair of roles shifts then the edge of the web assigned to it and thus also the center of the web transversely to the longitudinal direction of the web, while the other pair of rollers in the manner previously described for maintaining that ensures the transverse tension of the web.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden an Hand der Zeichnung beschrieben. Embodiments of the invention are given below with reference to the Drawing described.

F i g. 1 ist eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Einhaltung der Bahnquerspannung; F i g. 2 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Rollenpaare dieser Vorrichtung und ihrer Steuermittel; Fig. 3 ist eine Draufsicht auf eine andere erfindungsgemäße Vorrichtung, die zur Aufrechterhaltung der Bahnquerspannung und des Querregisters dient. F i g. 1 is a plan view of a device according to the invention to maintain the transverse web tension; F i g. Fig. 2 is a partially sectioned side view the pairs of rollers of this device and its control means; Fig. 3 is a plan view to another device according to the invention, which is used to maintain the transverse web tension and the cross register.

Durch die Vorrichtung 10 in F i g. 1 soll eine bestimmte Querspannung in einer laufenden Bahn W aufrechterhalten werden. Der in F i g. 1 gezeigte Teil der Bahn W kann, wie gezeigt, horizontal, aber auch lotrecht oder schräg laufen, und zwar zwischen Stationen, an denen die Bahn bearbeitet wird, z. B. durch Druckzylinderpaare, welche Farbdrucke auf eine oder beide Seiten der Bahn, wie in einer Vielfarbendruckpresse, aufbringen. The device 10 in FIG. 1 should have a certain transverse stress can be maintained in a running web W. The in F i g. 1 part shown the track W can, as shown, run horizontally, but also vertically or diagonally, between stations where the web is processed, e.g. B. by pairs of pressure cylinders, what color prints on one or both sides of the web, like in a multicolor printing press, raise.

Die Vorrichtung 10 enthält zwei Einheiten 11 A und 11 B, welche in der Nähe der gegenüberliegenden Längskanten der Bahn auf einer Tragstange 12 angeordnet sind. Diese erstreckt sich quer über die Bahn, und ihre gegenüberliegenden Enden sind in seitlichen Rahmen 13 der zugehörigen Druckpresse oder eines anderen Bearbeitungsgerätes starr befestigt. The device 10 includes two units 11 A and 11 B, which in placed near the opposite longitudinal edges of the web on a support rod 12 are. This extends across the web and its opposite ends are in the side frame 13 of the associated printing press or other processing device rigidly attached.

Jede der Einheiten 11 A und 11 B enthält zwei Rollen 14 und 15, die von oben und unten gegen die Bahn drücken und an ihr abrollen (Fig. 2). Dabei greifen die Rollenpaare in der Nähe der Längskanten der Bahn an. Die Rollen 14, 15 sind auf Wälzlagern 16 frei drehbar, die von Achsschenkeln 17 getragen werden. Diese Achsschenkel 17 sitzen an Hebeln 18 und 19. Die Hebel 18 und 19 sind auf Zapfen 20 und 21 schwenkbar gelagert, die vom oberen und unteren Ende je einer Tragwelle 22 radial vorspringen. Die Tragwelle 22 verläuft rechtwinklig zur Ebene der Bahn W, in der dargestellten Anordnung also vertikal. Zwischen den Bolzen 20 und 21 ist die Tragwelle 22 drehbar in einem Gehäuse 24 gelagert, welches auf der Tragstange 12 starr befestigt ist. Somit sind die Rollenl4 und 15 durch Schwenkung der Hebel 18 und 19 um die Zapfen 20 und 21 gegeneinander beweglich. Ferner sind die Rollenl4 und 15 gemeinsam um ihre durch die Tragwelle 22 gebildete Schwenkachse bewegbar. Da die Drehachsen der Rollen 14, 15 gegenüber der Tragwelle 22 in Richtung der Bahn W versetzt sind, führt eine Schwenkung der Rollen 14, 15 um die Welle 22 zu einer Querbewegung und einer proportionalen geringen Winkeländerung der Rollen. Each of the units 11 A and 11 B contains two rollers 14 and 15, the Press against the web from above and below and roll on it (Fig. 2). Grab it the pairs of rollers near the longitudinal edges of the web. The rollers 14, 15 are freely rotatable on roller bearings 16 which are carried by steering knuckles 17. These Steering knuckles 17 sit on levers 18 and 19. The levers 18 and 19 are on pins 20 and 21 pivotally mounted, each of which has a support shaft 22 from the upper and lower ends protrude radially. The support shaft 22 runs at right angles to the plane of the web W, in the arrangement shown, that is, vertically. Between the bolts 20 and 21 is the support shaft 22 rotatably mounted in a housing 24 which is on the support rod 12 is rigidly attached. Thus, by pivoting, the rollers 14 and 15 are the levers 18 and 19 can be moved relative to one another about the pins 20 and 21. Furthermore, the roles 14 and 15 can be moved together about their pivot axis formed by the support shaft 22. Since the axes of rotation of the rollers 14, 15 relative to the support shaft 22 in the direction of the track W are offset, pivoting of the rollers 14, 15 about the shaft 22 results in a Lateral movement and a proportional small change in the angle of the rollers.

Um die Rollen 14 und 15 in schlupffreiem Eingriff mit der Bahn zu halten, enthält jede der Einheiten 11 A und 11 B eine Kolben-Zylinder-Einheit 26, 28, die zwischen den den Rollen 14, 15 abgewandten Enden der Hebel 18, 19 gelenkig angebracht ist. In dem Zylinder 26 ist eine Schraubendruckfeder 31 angeordnet, die bestrebt ist, die Kolbenstange 29 einzuziehen und die Rollen 14 und 15 auseinanderzuschwenken, also von der Bahn abzuheben. Eine Leitung 32 führt unterhalb des Kolbens 28 in den Zylinder 26 und speist diesen mit einem Druckmittel, z. B. Druckluft. Dieses wirkt der Feder 31 entgegen und ist bestrebt, über die Hebel 18 und 19 die Rollen 14 und 15 gegeneinander und gegen die Bahnflächen zu drücken. To close the rollers 14 and 15 in non-slip engagement with the web hold, each of the units 11 A and 11 B contains a piston-cylinder unit 26, 28, which are articulated between the ends of the levers 18, 19 facing away from the rollers 14, 15 is appropriate. In the cylinder 26, a helical compression spring 31 is arranged, which the aim is to retract the piston rod 29 and pivot the rollers 14 and 15 apart, So take off from the train. A line 32 leads below the piston 28 into the Cylinder 26 and feeds it with a pressure medium, e.g. B. compressed air. This works the spring 31 counteracts and strives to the levers 18 and 19, the rollers 14 and 15 to press against each other and against the web surfaces.

Werden die Rollen 14, 15 jeder der Einheiten 11 A und 11 B in schlupffreiem Eingriff mit den Bahnflächen gehalten, so suchen die Rollen normalerweise der Bahn zu folgen, wobei ihre Rotationsebenen parallel zur Bewegungsrichtung der Bahn verlaufen, so daß sie der Bewegung der Bahn den geringsten Widerstand entgegensetzen. Werden die Rollen 14 und 15 in Querrichtung gegenüber ihrer Normallage um die Tragwelle 22 verschwenkt, so wird der Bahnbewegung ein vergrößerter Widerstand entgegengesetzt. The rollers 14, 15 of each of the units 11 A and 11 B are in non-slip When held in engagement with the web surfaces, the rollers will normally seek the web to follow, with their planes of rotation parallel to the direction of movement of the path, so that they offer the least resistance to the movement of the web. Will the rollers 14 and 15 in the transverse direction with respect to their normal position around the support shaft 22 is pivoted, an increased resistance is opposed to the path movement.

Hierdurch wird eine entsprechende Kraft auf die Rollen ausgeübt. Die quer zur Bahn gerichtete Komponente dieser Kraft sucht die Rollen in ihre Normallage nach F i g. 1 zurückzuschwenken.This exerts a corresponding force on the rollers. the The component of this force directed across the web seeks the rollers to return to their normal position according to FIG. 1 swivel back.

Werden die Rollen 14, 15 beider Einheiten durch äußere Kräfte quer zur Bahn auseinandergedrückt, so wird die Bahn in Querrichtung gespannt. Zu diesem Zweck enthält jede der Einheiten 11 A und 11 B weiterhin einen Zylinder 33 (Fig. 1), der bei 34 an einem gehäusefesten Arm 35 schwenkbar befestigt ist und einen Kolben 36 mit einer Kolbenstange 37 enthält. Diese ist bei 38 mit einem Arm 39 schwenkbar verbunden, welcher an dem unteren Ende der Tragwelle 22 radial befestigt ist. Eine Schraubendruckfeder 40 in dem Zylinder 33 sucht die Tragwelle 22 zu schwenken und die Rollen 14 und 15 beider Einheiten gegen die Mitte der Bahn W zu bewegen. Über eine Leitung 41 wird dem Zylinder 33 ein Druckmittel zugeführt, das der Feder 40 entgegenwirkt und die Rollen 14 und 15 nach außen zu schwenken sucht. Hierdurch wird auf die Bahn die gewünschte Querspannung ausgeübt. The rollers 14, 15 of both units are transverse by external forces pressed apart to the web, the web is stretched in the transverse direction. To this For this purpose, each of the units 11 A and 11 B furthermore contains a cylinder 33 (Fig. 1), which is pivotally attached at 34 to an arm 35 fixed to the housing and a Piston 36 with a piston rod 37 contains. This can be pivoted at 38 with an arm 39 connected, which is attached to the lower end of the support shaft 22 radially. One Helical compression spring 40 in the cylinder 33 seeks to pivot the support shaft 22 and to move the rollers 14 and 15 of both units towards the center of the web W. Above a line 41 is supplied with a pressure medium to the cylinder 33, which the spring 40 counteracts and seeks to pivot the rollers 14 and 15 outward. Through this the desired transverse tension is exerted on the web.

Wie Fig. 1 zeigt, ist zur Steuerung der Zylinder 26 und 33 beider Einheiten eine von einer Druckluftquelle ausgehende Hauptleitung 42 mit einem Strömungssteuerventil 43 vorgesehen. Die Hauptleitung 42 verzweigt sich in Leitungen 44 und 45. As Fig. 1 shows, the cylinders 26 and 33 are both used to control Units have a main line 42 emanating from a compressed air source with a Flow control valve 43 provided. The main line 42 branches into lines 44 and 45.

Diese verzweigen sich ihrerseits in die zu den Zylindern 26 führenden Leitungen 32 sowie in die Leitungen 41, welche zu den Zylindern 33 führen. In die Leitung 44 sind ein Druckregler 46, ein Druckmeßgerät47, ein elektromagnetisch betätigbares Ventil 48 und ein druckempfindlicher Schalter 49 eingeschaltet. In gleicher Weise sind ein Druckregler 50, ein Druckmeßgerät 51 und ein Magnetventil 52 in die Leitung 45 eingeschaltet. Die Druckregler 46 und 50 und die Druckmesser 47 und 51 dienen zur unabhängigen Einstellung des in den Zylindern 26 bzw. 33 wirksamen Luftdruckes. Damit läßt sich einerseits der Druck zwischen den Rollen 14 und 15 und andererseits die Größe der von den Rollen auf die Bahn ausgeübten quergerichteten Kräfte unabhängig einstellen.These in turn branch into those leading to the cylinders 26 Lines 32 and into lines 41, which lead to cylinders 33. In the Line 44 are a pressure regulator 46, a pressure measuring device 47, an electromagnetically actuatable one Valve 48 and a pressure-sensitive switch 49 switched on. In the same way are a pressure regulator 50, a pressure gauge 51 and a solenoid valve 52 in the line 45 switched on. The pressure regulators 46 and 50 and the pressure gauges 47 and 51 are used for independent adjustment of the air pressure effective in the cylinders 26 and 33. So that on the one hand the pressure between the rollers 14 and 15 and on the other hand independent of the magnitude of the transverse forces exerted by the rollers on the web to adjust.

Das Steuersystem für die Betätigung der Zylinder 26 und 33 enthält ferner eine elektrische Schaltung, welche von den Netzleitern53 ausgeht und einen Ausschalter 54 sowie zwei Endschalter 55 enthält, die alle in Reihe mit dem Magnetventil 48 geschaltet sind. Das Ventil 48 wird nur dann erregt und läßt nur dann Druckmittel zu den Zylindern 26 strömen, wenn alle Schalter 54 und 55 gleichzeitig geschlossen sind. Die Erregerspule des Ventils 52 liegt in Reihe mit den Schaltern 54 und 55 und mit dem druckempfindlichen Schalter 49, welcher nur in Abhängigkeit von einem vorbestimmten Druck in der Leitung 44 geschlossen wird. The control system for the actuation of cylinders 26 and 33 includes also an electrical circuit which starts from the power conductors 53 and a Includes switch 54 and two limit switches 55, all in series with the solenoid valve 48 are switched. The valve 48 is only energized and only then allows pressure medium to the cylinders 26 when all switches 54 and 55 are closed at the same time are. The excitation coil of valve 52 is in series with switches 54 and 55 and with the pressure-sensitive switch 49, which is only dependent on one predetermined pressure in line 44 is closed.

Die Endschalter 55 sind jeweils auf den Gehäusen 24 der Einheiten 11 A und 11 B angeordnet und wirken mit Nocken 56 zusammen, welche auf der Tragwelle 22 befestigt sind. Die Nocken 56 halten die Endschalter nur so lange in ihrer geschlossenen Stellung, wie die Rollen 14 und 15 sich in einem zulässigen Bewegungsbereich außerhalb ihrer gezeigten Normallage befinden. Bewegt sich eines der Rollenpaare über den zulässigen Bewegungsbereich hinaus, z. B. infolge eines Längsrisses der Bahn, so öffnet der Nocken 56 den zugehörigen Endschalter 55, wodurch der elektrische Kreis für die Erregung der Ventile 48 und 52 unterbrochen wird. Diese kehren ihre Durchlaßrichtung um, und der Druck in den Zylindern 26 und 33 wird verringert. Bei fehlendem Druck in den Zylindern 26 und 33 wirken die Federn 31 und 40 auf die Kolben 28 und 36 und bewegen die Rollen 14 und 15 jedes Paares auseinander, heben sie also von der Bahn ab, und bewegen beide Rollenpaare seitlich gegeneinander, wodurch die Querspannung schnell abnimmt. The limit switches 55 are each on the housings 24 of the units 11 A and 11 B arranged and cooperate with cams 56, which on the support shaft 22 are attached. The cams 56 only keep the limit switches in their closed position for so long Position, as the rollers 14 and 15 are in a permissible range of motion outside their normal position shown. If one of the pairs of rollers moves over the permissible range of motion, e.g. B. as a result of a longitudinal tear in the web, so the cam 56 opens the associated limit switch 55, whereby the electrical circuit for energizing the valves 48 and 52 is interrupted. These reverse their direction of passage um, and the pressure in cylinders 26 and 33 is reduced. When there is no pressure in the cylinders 26 and 33 the springs 31 and 40 act on the pistons 28 and 36 and move the rollers 14 and 15 of each pair apart, so lift them from the Train off, and move both pairs of rollers laterally against each other, creating the transverse tension decreases rapidly.

Die beschriebene Einrichtung arbeitet in folgender Weise: Die Vorrichtung 10 wird durch Schließen des Schalters 54 in Gang gesetzt, wodurch das Magnetventil 48 über die Endschalter 55 erregt wird. Bis der Druck in der Leitung 44 auf einen geeigneten Wert zum Andrücken der Rollen 14 und 15 in schlupffreien Kontakt mit der Bahn W ansteigt, bleibt der Schalter 49 offen. Er schließt erst bei festem Andrücken der Rollen an die Bahn. Dann wird das Magnetventil 52 erregt, und Druckluft strömt zu den Zylindern 33 zum Querspannen der Bahn. The device described works in the following way: The device 10 is set in motion by closing switch 54, causing the solenoid valve 48 is excited via the limit switch 55. Until the pressure in line 44 to one suitable value for pressing the rollers 14 and 15 in non-slip contact with the web W rises, the switch 49 remains open. It only closes when pressed firmly of the rolls to the train. Then the solenoid valve 52 is energized and pressurized air flows to the cylinders 33 for transverse tensioning of the web.

Der Druckregler46 ist anfänglich so eingestellt, daß der in den Zylindern 26 wirkende Luftdruck ausreicht, um die Rollenpaare 14 und 15 fest in nicht rutschendem rollendem Kontakt mit beiden Oberflächen der Bahn zu halten. The pressure regulator 46 is initially set so that that in the cylinders 26 acting air pressure is sufficient to keep the pairs of rollers 14 and 15 firmly in the non-slipping position keep rolling contact with both surfaces of the web.

Der Druckregler 50 ist anfänglich so eingestellt, daß der in den Zylindern 33 wirkende Luftdruck, welcher die Rollenpaare seitlich auseinanderdrängt, Querkräfte an den Linien der rollenden Berührung mit der bewegten Bahn erzeugt, welche gleich der in der Bahn aufrechtzuerhaltenden Querspannung sind. The pressure regulator 50 is initially set so that the in the Air pressure acting on cylinders 33, which pushes the pairs of rollers apart laterally, Transverse forces generated on the lines of rolling contact with the moving web, which are equal to the transverse tension to be maintained in the web.

Wird die Querspannung in der Bahn größer oder kleiner als die aufrechtzuerhaltende Spannung, so werden die Rollen aus ihrer Normallage einwärts oder auswärts geschwenkt, bis Gleichgewicht zwischen der Querspannung und den von dem eingestellten Luftdruck in den Zylindern 33 herrührenden Querkräften hergestellt ist. Wie vorher beschrieben, werden jedoch durch eine solche Schwenkung quergerichtete Rückstellkräfte erzeugt, die allmählich die Rollen in ihre Normallage zurückschwenken. If the transverse tension in the web becomes larger or smaller than the one to be maintained Tension, the rollers are swiveled inwards or outwards from their normal position, until equilibrium between the transverse tension and that of the set air pressure is produced in the cylinders 33 resulting transverse forces. As previously described, however, transverse restoring forces are generated by such a pivoting, which gradually swivel the rollers back to their normal position.

Da die Rollen 14 und 15 die Bahn nur in der Nähe ihrer Längskanten erfassen, hält die Vorrichtung 10 eine vorbestimmte Querspannung in der Bahn aufrecht und unterstützt die Bahn zwischen verschiedenen Arbeitsstationen, ohne daß die aufgebrachten Drucke verwischt oder verschmiert werden oder in anderer Weise die Bearbeitung der Bahn gestört wird. Since the rollers 14 and 15 only close the web in the vicinity of their longitudinal edges detect, the device 10 maintains a predetermined transverse tension in the web and supports the web between different workstations without affecting the applied Prints are smudged or smeared or otherwise editing the Railway is disturbed.

Weiterhin bieten die Rollen 14 und 15, die durch rollenden Kontakt mit der Bahn frei drehbar sind und normalerweise Spurlagen einnehmen, in denen ihre Rotationsebenen parallel zur Bewegungsrichtung der Bahn verlaufen, der Bewegung der Bahn einen nur unbedeutenden Widerstand und beeinflussen deshalb nicht wesentlich die Längsspannung der Bahn. Da die Rollen 14 und 15 fest in nicht rutschendem rollendem Kontakt mit der Bahn gehalten werden, werden die aufgebrachten Querkräfte für die Erzielung der gewünschten Bahnquerspannung unmittelbar auf die Bahn übertragen, so daß die Querspannung sehr genau aufrechterhalten und gesteuert werden kann, zum Unterschied zu den bekannten Einrichtungen, in denen ein Reibungskontakt zwischen der Bahn und den an dieser gleitenden Rollen besteht. Die Reibungskräfte sind aber schwer zu steuern, und die erzielte Bahnquerspannung ändert sich mit Reibungsänderungen auf Grund von Änderungen in der Stärke oder Oberfläche der Bahn. Furthermore, the rollers 14 and 15 provide rolling contact are freely rotatable with the train and normally assume lane positions in which their Planes of rotation run parallel to the direction of movement of the path, the movement the railway has only insignificant resistance and therefore does not significantly influence it the longitudinal tension of the web. Since the rollers 14 and 15 are firmly in non-slip rolling Contact with the web are kept, the applied lateral forces are for the Achieving the desired transverse web tension is transferred directly to the web, so that the transverse tension can be maintained and controlled very precisely, for Difference from the known devices in which there is frictional contact between the track and the rollers sliding on it. The frictional forces are, however difficult to control and the web tension achieved changes with changes in friction due to changes in the thickness or surface of the web.

Um ein Ausbeulen der Bahn gegen die Kanten der Rollen 14 und 15 während der Rückstellung der Rollen in ihre Normallagen im Anschluß an eine Querverlagerung zu vermeiden, kann von dem freien Ende jeder Achse 17 ein Führungsschuh 57 (F i g. 1.) herabhängen, welcher von der zugehörigen Rolle 14 oder 15 nach innen in die Nähe der Bahn, und zwar nahe der Berührungslinie der Rollen mit der Bahn, vorspringt. To avoid buckling of the web against the edges of rollers 14 and 15 during the return of the rollers to their normal positions following a transverse displacement To avoid this, a guide shoe 57 (F i G. 1.) hang down, which of the associated roller 14 or 15 inwardly into the Near the web, near the line of contact of the rollers with the web.

Besteht die Bahn W aus empfindlichem Material ohne innere Elastizität oder mit nur geringer Elastizität, z. B. aus leichten Geweben, Seidenpapier od. dgl., so kann man eine Leitwalze 58 vorsehen. If the web W consists of sensitive material without internal elasticity or with little elasticity, e.g. B. od light fabrics, tissue paper. Like. A guide roller 58 can be provided.

Ihre Enden sind in den Seitenrahmen 13 drehbar gelagert. Die Walze wird von der Bahn teilweise umschlungen, nachdem sie durch die Rollen 14 und 15 hindurchgelaufen ist. Die Walze 58 verhindert, daß sich in empfindlichen Bahnen wieder Falten bilden, nachdem sie durch die Rollen 14 und 15 entfernt worden sind.Their ends are rotatably mounted in the side frame 13. The roller is partially wrapped by the web after it has passed through the rollers 14 and 15 walked through. The roller 58 prevents that it is in sensitive webs form creases again after they have been removed by rollers 14 and 15.

Fig. 3 zeigt eine Vorrichtung 10' zum Aufrechterhalten der Querspannung und des Querregisters nach der Erfindung. Diese Vorrichtung gleicht größtenteils der schon beschriebenen. Die Einheit 11 B dieser Vorrichtung kann derjenigen der beschriebenen Vorrichtung 10 gleichen. Dagegen ist hier die Einheit 11 A der beschriebenen Vorrichtung durch eine Einheit 11' A ersetzt, in der ein umkehrbarer elektrischer Korrekturmotor 59 vorgesehen ist. 3 shows a device 10 'for maintaining the transverse tension and the cross register according to the invention. This device is largely the same the one already described. The unit 11 B of this device can be that of described Device 10 same. On the other hand, there is unity here 11 A of the device described is replaced by a unit 11 'A in which a reversible electric correction motor 59 is provided.

Er ist am Gehäuse 24 angebracht und übernimmt die Aufgabe des druckbetätigten Zylinders 33. Die Welle des Motors 59 ist über ein Kardangelenk 60 mit einer Einstellschraube 61 verbunden, die eine Mutter 62 trägt. Diese ist an dem Rollentraghebel 18 angebracht. Durch eine Drehung der Welle des Motors 59 wird zwangläufig das zugehörige Rollenpaar 14, 15 um die Welle 22 geschwenkt.It is attached to the housing 24 and takes over the task of the pressure-actuated Cylinder 33. The shaft of the motor 59 is via a universal joint 60 with an adjusting screw 61 connected, which carries a nut 62. This is attached to the roller support lever 18. A rotation of the shaft of the motor 59 inevitably causes the associated pair of rollers 14, 15 pivoted about the shaft 22.

Da das Rollenpaar 14, 15 der Einheit 11'A schlupffrei an der Bahn W angreift, wird durch eine den Rollen vom Motor 59 erteilte Querverstellung eine entsprechende Querverschiebung der benachbarten Bahnkante erzielt, während die andere Einheit 11 B weiterhin eine nachgiebige Querkraft auf die gegenüberliegende Längskante der Bahn, und zwar von der Einheitll'A fort, ausübt. Hierdurch wird die gewünschte Querspannung in der Bahn aufrechterhalten. Since the pair of rollers 14, 15 of the unit 11'A slip-free on the web W attacks, a transverse adjustment is made by a transverse adjustment given to the rollers by the motor 59 corresponding transverse displacement of the adjacent web edge achieved while the other Unit 11 B continues to exert a resilient transverse force on the opposite longitudinal edge of the railway, namely away from the unitAll'A. This will create the desired Maintain transverse tension in the web.

Der Motor 59 wird vorzugsweise durch eine fotoelektrische Steuereinrichtung gespeist. Diese enthält einen fotoelektrischen Abtastkopf 63, der so angebracht ist, daß eine in ihm angeordnete Lichtquelle ein Lichtbündel gegen die zugehörige Längskante der Bahn richtet oder gegen eine Registerlinie, die längs dieser Kante vorgedruckt ist. Der Abtastkopf ist zwischen der Einheit 11' A und Druckzylindern 64 oder einer anderen Bearbeitungsvorrichtung angeordnet, in die die Bahn mit ihrer einen Kante querregistergleich einlaufen muß. The motor 59 is preferably controlled by a photoelectric controller fed. This includes a photoelectric scanning head 63 so attached is that a light source arranged in it a light beam against the associated Longitudinal edge of the web is directed or against a register line running along this edge is preprinted. The scanning head is between the unit 11'A and printing cylinders 64 or another processing device arranged in which the web with her one edge must run in at the same cross register.

Der Abtastkopf 63 ist quer zur Bahn wie folgt angeordnet: Läuft die Bahn querregistergleich, so ist das Lichtbündel quer zu seiner Fortpflanzungsrichtung durch die Längskante der Bahn oder durch die aufgedruckte Registerlinie genau halbiert. Hierdurch wird bei vorhandenem Querregister die normale Intensität des Lichtes gegeben, das von der Bahn gegen eine fotoelektrische Zelle reflektiert wird, die sich im Abtastkopf 63 befindet. Jede Abweichung der Längskante der Bahn vom Querregister verurs acht eine Intensitätsschwankung des reflektierten Lichts. Hierdurch ändert sich die von der Fotozelle erzeugte Spannung. The scanning head 63 is arranged transversely to the web as follows: If the At the same time as the trajectory, the light beam is transverse to its direction of propagation cut exactly in half by the long edge of the web or by the printed register line. This gives the normal intensity of the light when the cross register is present, which is reflected from the web against a photoelectric cell located in the Readhead 63 is located. Any deviation of the longitudinal edge of the web from the cross register eight causes a variation in the intensity of the reflected light. This changes the voltage generated by the photocell.

Die von der Fotozelle erzeugte Spannung wird über Leiter 65 einem Registersteuergerät 66 zugeführt. The voltage generated by the photocell is connected to a conductor 65 Register control device 66 supplied.

Dies kann ein handelsübliches Gerät sein, das im wesentlichen eine Schaltung mit einer Wheatstone-Brücke enthält. Die Brücke ist abgeglichen, wenn die Stärke des elektrischen Signals des Abtastkopfes 63 dem richtigen Querregister der Bahn entspricht. Jede Änderung der Stärke des elektrischen Signals stört das Brückengleichgewicht und erzeugt ein Fehlersignal, das durch einen üblichen Verstärker im Steuergerät 66 verstärkt und dem Querregister-Korrekturmotor 59 über Leiter 67 zugeführt wird. Von dem Motor wird die Schraube 61 gedreht und verstellt die zugehörigen Rollen 14, 15 entsprechend, wodurch das genaue Querregister dieser Bahnkante wieder hergestellt wird.This can be a commercially available device, which is essentially a Includes circuit with a Wheatstone bridge. The bridge is leveled when the strength of the electrical signal from the scan head 63 to the correct cross register corresponds to the path. Any change in the strength of the electrical signal will disrupt this Bridge equilibrium and generates an error signal that is passed through a conventional amplifier amplified in the control unit 66 and the cross register correction motor 59 via conductor 67 is fed. The screw 61 is rotated by the motor and adjusts the associated Rolls 14, 15 accordingly, whereby the exact cross register of this web edge again will be produced.

Die hierbei auftretende kleine Winkelversetzung der Rollen wird durch die Sperrwirkung von Schraube 61 und Mutter 62 aufrechterhalten. Die Motorwelle kann also durch Kräfte, die auf die Rollen 14, 15 einwirken, nicht gedreht werden. Durch die Winkelverstellung der Rollen werden außerdem Kräfte auf die Bahn ausgeübt, die deren Bewegungsrichtung in Richtung auf Parallelität mit den Rotationsebenen der Rollen der Einheit 11' A ändern. Es wird also die Fortbewegungsrichtung der Bahn geändert und der Querregisterfehler beseitigt. The small angular misalignment of the rollers that occurs here is caused by the locking effect of screw 61 and nut 62 is maintained. The motor shaft can therefore not be rotated by forces acting on the rollers 14, 15. Due to the angular adjustment of the rollers, forces are also generated exercised the track, the direction of movement in the direction of parallelism with the planes of rotation of the roles of the unit 11'A change. So it becomes the direction of movement of the Web changed and the cross register error eliminated.

Die Einheit 11' A hält an der einen Bahnkante das genaue Querregister ein, während die Einheit 11 B an der anderen Bahnkante die Querspannung aufrechterhält, und zwar trotz der Verstellbewegungen der Einheit 11' A in Querrichtung. The unit 11'A holds the exact transverse register at one edge of the web one, while the unit 11 B on the other web edge maintains the transverse tension, in spite of the adjustment movements of the unit 11'A in the transverse direction.

Soll an Stelle einer Bahnkante die Längsmittellinie der Bahn im Querregister gehalten werden, so kann die Vorrichtung 10' mit einem zweiten Abtastkopf 63' versehen werden, der über Leiter 65' ebenfalls mit dem Registersteuergerät 66 verbunden ist und an der anderen Bahnkante angeordnet ist. Das genaue Querregister ist bei dieser Anordnung dann erreicht, wenn beide Köpfe 63 und 63' gleiche Lichtstärken erhalten. Durch Abweichungen von diesem Zustand wird das Gleichgewicht der Brücke gestört und der Korrekturmotor 59 in Tätigkeit gesetzt. Should, instead of a web edge, the longitudinal center line of the web in the cross register are held, the device 10 'can be provided with a second scanning head 63' which is also connected to the register control device 66 via conductor 65 ' and is arranged on the other edge of the web. The exact cross register is with this one Arrangement achieved when both heads 63 and 63 'receive the same light intensities. Deviations from this condition will disturb the balance of the bridge and the correction motor 59 is activated.

Werden die erfindungsgemäßen Vorrichtungen, z. B. nach Fig. 3, auch zur Querregistersteuerung verwendet, so sollte möglichst eine erhebliche Bahnlänge ohne Unterstützung zwischen der Quersteuervorrichtung und der darauffolgenden Bearbeitungsvorrichtung verlaufen, damit genügend Raum zur Ausführung der Querkorrekturen vorhanden ist. If the devices according to the invention, for. B. according to Fig. 3, too used for cross register control, a considerable length of the path should be used without support between the transverse control device and the subsequent processing device run so that there is enough space to carry out the cross-corrections.

Werden die erfindungsgemäßen Vorrichtungen, z. B. nach F i g. 1, dagegen nur zum Aufrechterhalten einer gewünschten Bahnquerspannung verwendet, so können die Rollenpaare 14, 15 die Bahn in deren Längsrichtung an einer beliebigen Stelle erfassen, sogar nahe der Bearbeitungsvorrichtung.If the devices according to the invention, for. B. according to FIG. 1, against only used to maintain a desired transverse web tension, so can the roller pairs 14, 15 the web in the longitudinal direction at any point detect, even close to the processing device.

Claims (9)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Führen einer laufenden Bahn, insbesondere einer Papierbahn, mit zwei Rollenpaaren, deren Rollen in der Gegend der Bahnränder frei drehbar gelagert und zum Einklemmen der Bahnränder -gegeneinanderdrückbar sind, wobei mindestens ein Rollenpaar um eine senkrecht zur Bahnebene verlaufende Achse (Schwenkachse) schwenkbar ist und die Schwenkachse bahnaufwärts gegenüber den Rollendrehachsen versetzt ist und wobei die Rollen in gegenüber der Bahnlaufrichtung nach außen verschwenkter Stellung die Bahnränder auswärts ziehen, dadurch gekennzeichnet, daß zum selbsttätigen Einhalten einer bestimmten Bahnquerspannung eine eine konstante Kraft (Querkraft) erzeugende Vorrichtung (33) vorgesehen ist, die so mit dem schwenkbaren Rollenpaar (14, 15) gekoppelt ist, daß sie auf dieses ein Drehmoment ausübt, das unabhängig von dem Schwenkwinkel ist. Claims: 1. Device for guiding a moving web, in particular a paper web, with two pairs of rollers, their rollers in the area the edges of the web are freely rotatable and can be pressed against each other to clamp the edges of the web are, with at least one pair of rollers around one perpendicular to the plane of the path Axis (pivot axis) is pivotable and the pivot axis is opposite to the upward path the roller axes of rotation is offset and the rollers in opposite to the direction of web travel outwardly pivoted position pull the web edges outwards, characterized in that that to automatically maintain a certain transverse web tension a constant Force (transverse force) generating device (33) is provided, which is so with the pivotable Roller pair (14, 15) is coupled that it exerts a torque on this that is independent of the swivel angle. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der Querkraft einstellbar ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the size the transverse force is adjustable. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung der Querkraft ein Arbeitszylinder (Querkraftzylinder 33) vorgesehen ist, der bei Beschickung mit Druckmittel das Rollenpaar (14, 15) um seine Schwenkachse (22) bahnauswärts zu schwenken sucht, und daß zur Einstellung der Größe der Querkraft und damit der Bahnquerspannung in die Druckmittelspeiseleitung (45) des Querkraftzylinders (33) ein Druckregler (50) eingeschaltet ist. 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that a working cylinder (transverse force cylinder 33) is provided to generate the transverse force is that when loaded with pressure medium, the pair of rollers (14, 15) about its pivot axis (22) seeks to pivot outwardly, and that to adjust the size of the Shear force and thus the transverse web tension in the pressure medium feed line (45) of the transverse force cylinder (33) a pressure regulator (50) is switched on. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Gegeneinanderdrücken der beiden Rollen (14, 15) jedes Rollenpaares je ein Arbeitszylinder (Anpreßzylinder 26) und zum Einstellen der Anpreßkraft in dessen Speiseleitung (44) ein Druckregler (46) vorgesehen ist. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that to press the two rollers (14, 15) against each other each pair of rollers Working cylinder (pressure cylinder 26) and for setting the contact pressure in its Feed line (44) a pressure regulator (46) is provided. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in die Speiseleitungen (44, 45) des Anpreß- und des Querkraftzylinders (26, 33) je ein Magnetventil (48, 52) eingeschaltet ist und daß an einem Abzweig der Speiseleitung (44) zwischen dem Anpreßzylinder (26) und dem zugehörigen Magnetventil (48) ein Druckschalter (49) angeordnet ist, der die Stromversorgung für das Magnetventil (52) des Querkraftzylinders (33) erst beim flberschreiten eines Druckes schließt, der der mindestens erforderlichen Anpreßkraft entspricht. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that in the feed lines (44, 45) of the pressure and the transverse force cylinder (26, 33) each a solenoid valve (48, 52) is turned on and that at a branch of the Feed line (44) between the pressure cylinder (26) and the associated solenoid valve (48) a pressure switch (49) is arranged, which provides the power supply for the solenoid valve (52) of the transverse force cylinder (33) only closes when a pressure is exceeded, which corresponds to the minimum required contact pressure. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem oder jedem schwenkbaren Rollenpaar (14, 15) ein Schalter (55) zugeordnet ist, der bei übermäßiger Schwenkung anspricht und die Magnetventile (52, 48) für den Querkraft- und den Anpreßzylinder (33, 26) schließt. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the or each pivotable pair of rollers (14, 15) is assigned a switch (55) is that responds to excessive pivoting and the solenoid valves (52, 48) for the transverse force and the pressure cylinder (33, 26) closes. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Magnetventil (48, 52) im Schließzustand eine Öffnung zum Abströmen des Druckmittels aus dem abgeschalteten Arbeitszylinder (26, 33) freigibt und daß jeder Arbeitszylinder eine auf den Arbeitskolben (28, 36) in Gegenrichtung des Druckmittels wirkende Feder (31, 40) aufweist. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that each Solenoid valve (48, 52), when closed, has an opening for the pressure medium to flow out from the deactivated working cylinder (26, 33) releases and that each working cylinder a spring acting on the working piston (28, 36) in the opposite direction of the pressure medium (31, 40). 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nur das eine Rollenpaar (14, 15) an einem Bahnrand die Bahnquerspannung aufrechterhält, daß zur Aufrechterhaltung des Querregisters des anderen Bahnrandes an dem diesem Rand zugeordneten Rollenpaar (14, 15) an Stelle einer eine konstante Querkraft erzeugenden Vorrichtung (33) ein Stellmotor (59) zur Querverschiebung des Randes um einen bestimmten Betrag vorgesehen ist und daß diesem anderen Bahnrand ein - insbesondere fotoelektrischer - Abtaster (63) zugeordnet ist, der auf Querverschiebungen dieses Randes oder einer längs des Randes vorgesehenen Registerlinie anspricht und den Stellmotor (59) zur Ausführung einer entsprechenden Korrekturverschiebung des Bahnrandes steuert (F i g. 3). 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that only one pair of rollers (14, 15) on one edge of the web maintains the web cross tension, that to maintain the cross register of the other web edge on this one The pair of rollers (14, 15) assigned to the edge instead of one that generates a constant transverse force Device (33) a servomotor (59) for the transverse displacement of the edge by a certain Amount is provided and that this other edge of the web - especially photoelectric - Scanner (63) is assigned to the transverse displacements of this edge or one responds provided along the edge register line and the servomotor (59) to Execution of a corresponding correction shift of the web edge controls (F i g. 3). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Querregisterhaltung der Bahnmitte beiden Bahnrändern je ein Abtaster (63, 63') zugeordnet ist, die beide den Stellmotor (59) des einen Rollenpaares steuern (F i g. 3). 9. Apparatus according to claim 8, characterized in that for keeping the cross register a scanner (63, 63 ') is assigned to the middle of the web, both web edges control the servomotor (59) of one pair of rollers (FIG. 3).