DE1461826C3 - Device for removing the bottom cardboard sheet from a stack of cardboard sheets on a packaging machine - Google Patents

Description

,DLe_.Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen des jeweils untersten Kartonbogens eines Kartjpn-, bogenstapels an einer Maschine zum Einhüllen" von Behältergruppen in Kartonzuschnitte, mit einem zum Ergreifen und Wegführen des Bogens gegen den Stapel und ve ι diesem weg bewegbaren, auf einem Tragarm angeordneten Sauggreifer sowie einem Förderrollenpaar zum Abführen des entnommenen Bogens. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (US-PS 30 83 510) wirken zum Entnehmen des untersten Kartonbogens aus dem Stapel diesen auf der dem Förderrollenpaar zugewandten Seite unterstützende, schwenkbare Finger und eine Tragschiene mit dem Sauggreifer zusammen. Zur Koordination der Bewegungen der einzelnen Elemente sind Nocken, Lenker und Hebel erforderlich, die keine sehr große Verpackungsgeschwindigkeit zulassen. Darüber hinaus ist es bei der bekannten Maschine schwierig, die Vorrichtung zum Entnehmen des untersten Kartonbogens auf andere Bogengrößen und Bewegungsbahnen umzustellen., DLe_. The invention relates to a device for removal of the bottom cardboard sheet in each case of a cardboard stack of sheets on a machine for wrapping "from Groups of containers in cardboard blanks, with one for gripping and guiding the sheet away from the stack and ve ι this way movable on a support arm arranged suction gripper and a pair of conveyor rollers for discharging the removed sheet. At a known device of this type (US-PS 30 83 510) act to remove the bottom sheet of cardboard from the stack this supporting, pivotable fingers on the side facing the conveyor roller pair and a support rail together with the suction pad. To coordinate the movements of each Elements are cams, links and levers that do not require a very high packing speed allow. In addition, it is difficult in the known machine to remove the device of the bottom cardboard sheet to be converted to other sheet sizes and movement paths.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese bekannte Vorrichtung dahingehend zu verbessern, daß das Entnehmen des untersten Kartonbogens aus dem Stapel allein durch den am Tragarm angeordneten Sauggreifer durch spezielle Bewegungen des Tragarmes bewirkt wird und daß zusätzliche Organe, wie schwenkbare Haltefinger und Tragschienen für den Kartonbogenstapel in Fortfall kommen, so daß infolge dieser einfachen Hebe- und Schwingbewegung so große Geschwindigkeiten ausgeübt werden können, wie sie heutzutage für Verpackungsmaschinen der besagten Art erforderlich sind. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß am Tragarm auf der von dem Förderrollenpaar abgewandten Seite des Sauggreifers eine einstellbare Stößelstange vorgesehen ist, die das Einschieben des entnommenen Bogens zwischen die Förderrollen nach Freigabe des Bogens durch den Sauggreifer fortsetzt, wobei zur Bewegung des den Sauggreifer und die Stößelstange tragenden Tragarms in an sich bei Einrichtungen zum Abführen von Bogen aus Stapeln bekannter Weise der an seinem oberen Ende den Sauggreifer tragende Tragarm an seinem unteren Ende eine an einer Steuerkurve anliegende Rolle trägt und zwischen seinem oberen.und unteren Ende gelenkig verbunden ist mit dem auf- und abschwingenden Ende eines an einer festen Achse angelenkten Schwinghebels, dem seine Schwingbewegungen von einem umlaufenden Nocken erteilt werden. Durch die Schwingbewegung des Schwinghebels erfolgt die Auf- und Abwärtsbewegung des am Tragarm angeordneten Sauggreifers, während die Abziehbewegung des untersten Kartonbogens vom Kartonbogenstapel und die entgegengesetzt gerichtete Zuführbewegung des Kartonbogens zum Förderrollenpaar und das Einschieben des Kartonbogens zwischen die Förderrollen durch das Auflaufen der Rolle auf der Steuerkurve erreicht wird. Eine derartige, einfache Bewegung kann so beschleunigt werden, wie dies für die Verpackungsgeschwindigkeit, also die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine erforderlich ist.
Um das den Sauggreifer tragende Ende des Tragarmes die gewünschte, einem Kartonbogen entsprechende Bewegung ausführen zu lassen, umfaßt, nach einem weiteren Merkmal der Erfindung, die Steuerkurve mehrere aufeinanderfolgende derart gekrümmte Bereiche, daß der Sauggreifer des Tragarmes zum Abziehen des untersten Kartonbogens beim Abwärtsbewegen des Tragarmes zunächst entgegengesetzt zur Förderrichtung der einzuhüllenden Behältergruppe undThe invention has for its object to improve this known device in such a way that the removal of the lowest cardboard sheet from the stack is effected solely by the suction gripper arranged on the support arm by special movements of the support arm and that additional organs, such as pivotable holding fingers and support rails for the cardboard sheet stack come in elimination, so that as a result of this simple lifting and oscillating movement, such high speeds can be exerted as are required nowadays for packaging machines of the said type. This object is achieved according to the invention in that an adjustable push rod is provided on the support arm on the side of the suction gripper facing away from the conveyor roller pair, which continues the insertion of the removed sheet between the conveyor rollers after the sheet is released by the suction gripper, with the movement of the Suction gripper and the support arm carrying the push rod in a manner known per se in devices for removing sheets from stacks, the support arm carrying the suction gripper at its upper end carries a roller bearing against a cam at its lower end and is articulated between its upper and lower end with the up and down swinging end of a rocking lever articulated on a fixed axis, which is given its swinging movements by a rotating cam. The swinging movement of the swing arm causes the up and down movement of the suction gripper arranged on the support arm, while the pulling movement of the bottom sheet of cardboard from the stack of cardboard sheets and the oppositely directed feeding movement of the sheet of cardboard to the pair of conveyor rollers and the insertion of the sheet of cardboard between the conveyor rollers when the roller runs up on the control cam is achieved. Such a simple movement can be accelerated as required for the packaging speed, that is to say the working speed of the machine.
In order to allow the end of the support arm carrying the suction gripper to execute the desired movement corresponding to a cardboard sheet, according to a further feature of the invention, the control cam comprises several successive areas curved in such a way that the suction gripper of the support arm is used to pull off the lowest cardboard sheet when the support arm moves downwards initially opposite to the conveying direction of the container group to be wrapped and

j:—anschließend in deren Förderrichtung bewegt wird.j: - is then moved in the direction of conveyance.

Um ein ständiges Anliegen der Tastrolle an der Steuerkurve zu gewährleisten und damit eine weitere Erhöhung der Geschwindigkeit zu ermöglichen, ist, nach einem weiteren Merkmal der Erfindung, die Steuerkurve durch einen die Rolle aufnehmenden Führungsschlitz gebildet.In order to ensure that the feeler roller is in constant contact with the control cam and thus another To enable the speed to be increased is, according to a further feature of the invention, the control cam formed by a guide slot receiving the roller.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in der Zeichnung dargestellt. In dieser zeigen:Embodiments of the device according to the invention are shown in the drawing. In this show:

F i g. 1 einen Teilschnitt durch eine zum Einhüllen von Behältergruppen in Kartonzuschnitte dienende Maschine, insbesondere die einzelnen Elemente der Vorrichtung zum Entnehmen des jeweils untersten Kartonbogens eines Kartonbogenstapels, wobei sich der Sauggreifer in der untersten Lage befindet;F i g. 1 shows a partial section through a machine used to wrap groups of containers in cardboard blanks, in particular the individual elements of the device for removing the bottom sheet of cardboard a stack of cardboard sheets, the suction gripper being in the lowest layer;

Fig. 2, 3 und 4 der Fig. 1 entsprechende Ansichten der Vorrichtung, diese in aufeinanderfolgenden Bewegungsphasen darstellend;FIGS. 2, 3 and 4 are views corresponding to FIG. 1 the device, representing them in successive phases of movement;

F i g. 5 einen Teilschnitt längs der Linie V-V in F i g. 1 undF i g. 5 shows a partial section along the line V-V in FIG. 1 and

Fig. 6 ein abgewandeltes Ausführungsbeispiei der Vorrichtung für eine Maschine zum Einhüllen von Flaschengruppen in Kartonzuschnitte.6 shows a modified embodiment of the device for a machine for wrapping Bottle groups in cardboard blanks.

Eine Maschine zum Einhüllen von Behältergruppen in Kartonzuschnitte, von der ein Teil in Fig. I der Zeichnung veranschaulicht ist. umfaßt ein Traggestell 26, auf dem die der Voranbewegung der Behältergruppen dienenden Einrichtungen angeordnet sind. Oberhalb dieser Einrichtungen ist in der Nähe des Endes der Maschine, an dem die einzuhüllenden Behältergruppen, insbesondere Dosen, eingebracht werden, ein die Kartonzuschnitte zum Einhüllen der Behältergruppen aufnehmender Stapel vorgesehen, der als Ganzes mit 40 bezeichnet ist. In diesem Stapel sind Kartonbogen 20 übereinandergeschichtet. Die übereinandergeschichteten Kartonbogen 20 werden von einer Konstruktion getragen, die an einer quer zum Traggestell 26 angeordneten Querschiene 41 an zwei senkrechten Ständern 42 über höhenverstellbare Halter 43 aufgehängt ist. Auf diese Weise ist die Höhe des Kartonbogenstapels 40 oberhalb der Förderbahn für die einzuhüllenden Behältergruppen verstellbar.A machine for wrapping groups of containers in cardboard blanks, a part of which is shown in FIG Drawing is illustrated. comprises a support frame 26 on which to advance the groups of containers serving facilities are arranged. Above these facilities is near the end of the Machine on which the groups of containers to be wrapped, in particular cans, are introduced into the Cardboard blanks for wrapping the container groups receiving stacks provided as a whole with 40 is designated. In this stack, cardboard sheets 20 are stacked one on top of the other. The stacked ones Cardboard sheets 20 are supported by a structure which is mounted on a transverse to the support frame 26 arranged cross rail 41 is suspended from two vertical uprights 42 via height-adjustable holders 43 is. In this way, the height of the cardboard sheet stack 40 is above the conveyor track for the container groups to be wrapped adjustable.

Von der Querschiene 41 aus erstrecken sich in Längsrichtung der Maschine zwei Ausleger 44. Über die Enden der Ausleger 44 verläuft ein Kartonbogenträger 45, dessen Abstand von der Querschiene 41 verstellbar ist. Vom Kartonbogenträger 45 ragen zwei Anschlag- „' stäbe 48 aufwärts, um einen vorderen Anschlag für die Kartonbogen 20 zu bilden, wie Fig.5 zeigt. Die.·' Ausleger 44 tragen gegeneinander gerichtete Traglasehen 49 verstellbar, die entgegengesetzt gerichtete Ecken der Kartonbogen 20 im Stapel untergreifen. Sowohl der Kartonbogenträger 45 als auch die Traglaschen 49 sind in Schlitzen in den Auslegern 44 festlegbar. Auf diese Weise ist der Stapel 40 an Kartonbogen 20 unterschiedlicher Messungen anpaßbar, so daß Behältergruppen unterschiedlicher Größe auf der Maschine eingehüllt werden können.From the transverse rail 41, two arms 44 extend in the longitudinal direction of the machine A cardboard sheet carrier 45 runs at the ends of the boom 44, the distance of which from the cross rail 41 is adjustable is. From the cardboard sheet carrier 45 two stop "'rods 48 protrude upwards to a front stop for the To form cardboard sheets 20, as Figure 5 shows. The.·' Cantilever 44 carry oppositely directed Traglasehen 49 adjustable, the oppositely directed Reach under corners of the cardboard sheets 20 in the stack. Both the cardboard sheet carrier 45 and the Support straps 49 can be fixed in slots in the arms 44. In this way the stack 40 is on Cardboard sheets 20 of different measurements adaptable, so that groups of containers of different sizes can be wrapped on the machine.

Zur Unterstützung des in Förderrichtung der einzuhüllenden Behältergruppen nachlaufenden bzw. hinteren Ende der Kartonbogen 20 ist etwa in der Mitte der Querschiene 41 eine weitere Tragtasche 52 angeordnet, der die Kartonbogen 20 in deren Mitte untergreift. Von dieser Traglasche erstreckt sich ein Führungselement 53 aufwärts, das in eine Aussparung im Kartonbogen 20 eingreift, wie dies Fig.5 der ZeicHnuhgTzeigt. Weitere Führungselemente 54, die überjstützen 55 an der Quersclüene'41 angeordnet sind. ~ halten die Kartonbogen; 20 .derart in einem Stapel _ ., übereinander, daß in einfachster Weise der jeweils unterste Kartonbogen vom Stapel abgezogen werden kann, wie dies nachstehend erläutert werden wird. Nach dem Entnehmen eines Kartonbogens 20 aus dem Stapel werden dessen seitliche Enden von Kartonbogen-Außenführungen 57 geführt und unterstützt.To support the trailing or wrapping of the container groups in the conveying direction. At the rear end of the cardboard sheet 20 is another carrying bag 52 approximately in the middle of the transverse rail 41 arranged, which engages under the cardboard sheet 20 in the middle. From this carrying strap extends a Guide element 53 upwards, which engages in a recess in the cardboard sheet 20, as shown in FIG Drawing shows. Further guide elements 54, the Überjstützen 55 are arranged on the Quersclüene'41. ~ hold the cardboard sheets; 20 .derart in a pile _., one on top of the other so that the bottom sheet of cardboard can be pulled off the stack in the simplest possible way as will be explained below. After removing a cardboard sheet 20 from the stack its lateral ends are guided and supported by cardboard sheet outer guides 57.

Um ein Überleiten eines Kartonbogens 20 aus dem Kartonbogenstapel 40 auf die Kartonbogen-Außenführungen 57 über eine Anzahl von zu verpackenden Dosen zu erleichtern, ist ein Förderrollenpaar 61, 63 vorgesehen. Dabei dient die untere Rolle 61 kleineren Durchmessers als Leitrolle und die darüber liegende und angetriebene als Aufgaberolle.In order to transfer a cardboard sheet 20 from the cardboard sheet stack 40 onto the cardboard sheet outer guides To facilitate 57 over a number of cans to be packed, a pair of conveyor rollers 61, 63 is provided. The lower roller 61 of smaller diameter serves as a guide roller and the one above it and driven as a feed roller.

Zum Entnehmen des jeweils untersten Kartonbogens 20 aus dem Kartonbogenstapel 40 dient eine als Ganzes mit 64 bezeichnete Einrichtung. Diese umfaßt eine quer im Traggestell 26 gelagerte Welle 65. Zwei Schwinghebel 67 sind einstellbar mit dieser Welle verbunden. An jedem Schwinghebel 67 ist ein Tragarm 68 mittels eines Schwenkstiftes 69 angelenkt. Zu Einstellungszwecken ist jeder Tragarm 68 aus zwei Teilen zusammengefügt, die bei 70 lösbar miteinander verbunden sind. Am oberen Ende des Tragarmes 68 ist ein Sauggreifer 71 angeordnet. Der Sauggreifer 71 besteht aus einem Saugnapf, der über eine Leitung 72 mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten, einen Unterdruck erzeugenden Einrichtung verbunden ist.To remove the bottom cardboard sheet 20 from the cardboard sheet stack 40, one serves as a whole labeled 64 device. This comprises a shaft 65 mounted transversely in the support frame 26. Two rocker arms 67 are adjustably connected to this shaft. On each rocker arm 67 is a support arm 68 by means of a Pivot pin 69 articulated. For adjustment purposes, each support arm 68 is assembled from two parts, which are releasably connected to one another at 70. A suction gripper 71 is located at the upper end of the support arm 68 arranged. The suction gripper 71 consists of a suction cup, which is connected via a line 72 with one in the Drawing, not shown, is connected to a negative pressure generating device.

Unterhalb des Sauggreifers 71 ist am Tragarm 68 eine Stütze 73 mit einem Längsschlitz 74 angebracht. Über eine lösbare Verbindung 75 ist eine Stößelstange 76 einstellbar mit der Stütze 73 verbunden.A support 73 with a longitudinal slot 74 is attached to the support arm 68 below the suction gripper 71. Over a releasable connection 75, a push rod 76 is adjustably connected to the support 73.

An dem dem Sauggreifer 71 abgewandten, unteren Ende ist der Tragarm 68 mit einer Rolle 77 versehen, die als Tastrolle an einer Steuerkurve 81,82,83 anliegt. Bei dem in der -Zeichnung dargestellten Ausfuhrungsbeispiei ist diese Steuerkurve an einer Kurvenscheibe 78 ausgebildet, die über eine Konsole 80 mit dem Traggestell 26 der Maschine verbunden ist. Die Steuerkurve umfaßt einen oberen geraden, schriiglicgenden Bereich 81, einen vorgewölbten gerundeten Bereich 82 und einen unteren geraden Bereich 83. Der Bereich 82 bildet einen gerundeten Übergang' vom oberen geraden Bereich 81 in den unteren geraden Bereich 83. Die Tastrolle 77 wird normalerweise in Anlage an der Steuerkurve gehalten, da der Tragarm 68 und der Sauggreifer 71 die Tendenz hat. sich um den Schwenkzapfen 69 herum im Uhrzeigersinn zu drehen. Im Bedarfsfall besteht jedoch auch die Möglichkeit, Federmittel vorzusehen, durch die die Tastrolle 77 an der Kurvenscheibe 78 in Anlage gehalten wird.At the lower end facing away from the suction gripper 71, the support arm 68 is provided with a roller 77 which rests on a cam 81, 82, 83 as a feeler roller. at The exemplary embodiment shown in the drawing is this control cam on a cam disk 78 formed, which is connected to the support frame 26 of the machine via a console 80. the Control curve includes an upper straight, sloping one Area 81, a protruding rounded area 82 and a lower straight area 83. The Area 82 forms a rounded transition from the upper straight area 81 to the lower straight area Area 83. The feeler roller 77 is normally held in contact with the control cam, since the support arm 68 and the suction pad 71 has the tendency. rotate clockwise about pivot pin 69. If necessary, however, there is also the possibility of providing spring means through which the feeler roller 77 is attached the cam 78 is held in contact.

Die Qucrwelle 65 trägt außer den Schwinghebeln 67 einen Kurbelhebel 84, der mit einer Rolle 86 an der Peripherie einer Kurvenscheibe 85 anliegt. Der Antrieb der Kurvenscheibe 85 erfolgt synchron mit der das Voranbewegen der zu umhüllenden Behältergruppen bewirkenden Einheit.The cross shaft 65 carries in addition to the rocker arms 67 a crank lever 84, which with a roller 86 on the Periphery of a cam 85 is present. The drive of the cam 85 takes place synchronously with that Moving forward the unit to be enveloped.

Unter Bezug auf F i g. 2.3 und 4 wird nachstehend die Wirkungsweise der Hinrichtung 64 näher erläutert. Die die Kurvenscheibe 85 antreibende Welle 137 läuft entgegen dem Uhrzeigersinn um. In Fig. 2 der Zeichnung ist die Stellung angegeben, in der sich der Schwinghebel 67 seiner höchsten Stellung annähert, in der der Sauggreifer 71 sich gegen den untersten Kartonbogen 20 im Kartonbogenstapel 40 anlegt. Beim Weiterdrehen der Kurvenscheibe 85 aus der in Fig. 6 dargestellten Lajje heraus wird der Schwinghebel 67 etwas weiter nach oben geführt, was bewirkt, daß der Sauggreifer 7i~. teilweise zusammengedrückt wird, wodurch ein enger Kontakt des Saugnapfes an dem untersten Kartonbogen 20 gewährleistet wird. Durch Anlegen eines Unterdruckes über die Leitung 72 wird eine Verbindung zwischen diesem untersten Kartonbogen 20 und dem Sauggreifer 71 bewirkt. Durch Weiterschwenken der Kurvenscheibe 85 bewegt sich der Schwinghebel 67 nach unten, so daß der an dessen freies Ende angelenkte Tragarm 68 sich ebenfalls nach unten bewegt. Mit der Abwärtsbewegung des Schwinghebels 67 wird der Schwenkbolzen 69 nach rechts in der Zeichnung bewegt. Gleichzeitig wandert die Tastrolle 77, die am unteren Ende des geraden Bereiches 81 der Kurvenscheibe 78 abrollt, ebenfalls nach rechts. Als Ergebnis dieser Bewegung bewegt sich der Sauggreifer 71 sowohl nach unten als auch nach links, wie dies den strichpunktierten Pfeilen unterhalb des Kartonbogenstapels 40 zu entnehmen ist. Dies führt dazu, daß der unterste Kartonbogen 20 innerhalb des Kartonbogenstapels 40 nach links verlagert und von den Stützrän-With reference to FIG. 2.3 and 4, the operation of the execution 64 is explained in more detail below. The shaft 137 driving the cam 85 rotates counterclockwise. In FIG. 2 of the drawing, the position is indicated in which the rocking lever 67 approaches its highest position, in which the suction gripper 71 rests against the lowermost cardboard sheet 20 in the cardboard sheet stack 40. When the cam disk 85 continues to rotate out of the Lajje shown in FIG . is partially compressed, whereby a close contact of the suction cup on the lowermost cardboard sheet 20 is ensured. By applying a negative pressure via the line 72, a connection between this lowermost cardboard sheet 20 and the suction gripper 71 is brought about. By pivoting the cam disk 85 further, the rocking lever 67 moves downwards, so that the support arm 68 articulated at its free end also moves downwards. With the downward movement of the rocker arm 67, the pivot pin 69 is moved to the right in the drawing. At the same time, the feeler roller 77, which rolls at the lower end of the straight area 81 of the cam disk 78, also moves to the right. As a result of this movement, the suction gripper 71 moves both downwards and to the left, as can be seen from the dash-dotted arrows below the cardboard sheet stack 40. This leads to the lowermost cardboard sheet 20 being displaced to the left within the cardboard sheet stack 40 and from the support edges

dem wegbewegt wird.which is moved away.

Aus F i g. 3 ist ersichtlich, daß eine weitere Bewegung des Schwinghebels 78 nach unten zu einer weiteren Schwingbewegung des Sauggreifer 71 nach links führt, während dieser gleichzeitig abwärts wandert. Zu diesem Zeitpunkt wandert die Rolle 77 über den gebogenen Bereich 82 der Kurvenscheibe 78. Der Schwinghebel 67 hat dabei eine im wesentlichen waagerechte Lage erreicht.From Fig. 3 it can be seen that another movement of the rocking lever 78 downwards leads to a further oscillating movement of the suction gripper 71 to the left, while at the same time it migrates downwards. At this point the roller 77 travels over the curved one Area 82 of the cam disk 78. The rocker arm 67 has an essentially horizontal position achieved.

F i g. 4 zeigt, daß bei einer Abwärtsbewegung des Schwinghebels über seine waagerechte Lage hinaus nach unten, also aus der in Fig. 3 dargestellten Lage heraus, der Schwenkzapfen 69 nach links wandert. Gleichzeitig rollt die Tastrolle 77 am unteren Teil des mittleren, gerundeten Bereiches 72 der Kurvenscheibe 78 entlang nach links. Als Folge davon wandert der Sauggreifer 71 nunmehr schnell nach rechts, während er sich immer noch relativ langsam nach unten bewegt. Die relative Lage des Sauggreifers 71 zu dem Förderrollenpaar 61, 63 ist dabei so, daß der in der Zeichnung rechts liegende Rand des Kartonbogens 20. der von den Sauggreifern 71 der beiden Einrichtungen 64 getragen ist. in den Spalt zwischen die beiden Förderrollen bewegt wird. F.in Ventilmechanismus zum Steuern des Unterdruckes in dem Sauggreifer 71 wird, in diesem Augenblick betätigt, um den Unterdruck zu unterbrechen, so daß der Sauggreifer 71 den Kartonbogen, 20 freigibt. Während die Sauggreifer 71 den Kartonbogen 20 freigeben, legt sich die Stößeistange 76 an den abgewandten Rand des Kartonbogens 20 und setzt das Hinschieben ties entnomnienen-Bogens zwischen die lordeiTollcn fort. Durch diese wird der dem Stapel entnommene Kartonbogen 20 auf eine zu umhüllende Behältergruppe aufgebracht und das Einhüllen dieser Behälter durch nachfolgende Einrichtungen bewirkt.F i g. 4 shows that with a downward movement of the rocker arm beyond its horizontal position downwards, that is, from the position shown in FIG. 3 out, the pivot pin 69 moves to the left. At the same time, the feeler roller 77 rolls on the lower part of the central, rounded area 72 of the cam 78 along to the left. As a result, the Suction gripper 71 now quickly to the right, while it is still moving relatively slowly downwards. the The relative position of the suction gripper 71 to the pair of conveyor rollers 61, 63 is such that the one on the right in the drawing lying edge of the cardboard sheet 20 which is carried by the suction grippers 71 of the two devices 64 is. is moved into the gap between the two conveyor rollers. F.in valve mechanism to control the The negative pressure in the suction gripper 71 is actuated at this moment in order to interrupt the negative pressure, so that the suction gripper 71 releases the cardboard sheet 20, 20. While the suction grippers 71 the cardboard sheet 20 release, the push rod 76 lies against the edge of the cardboard sheet 20 facing away and sets the Push a tie-off arch between the lordeiTollcn away. This makes the stack removed cardboard sheet 20 is applied to a group of containers to be wrapped and the wrapping of these Container caused by the following facilities.

In Fig.b der Zeichnung ist eine abgewandelte Ausführungsform der Einrichtung 64 dargestellt. Diese ■ abgewandelte Einrichtung ist als Ganzes mit dem Bezugszeichen 164 bezeichnet und unterscheidet sich von der vorbeschriebenen Einrichtung 64 dadurch, daß anstelle der Kurvenscheibe 78 am Traggestell 26 der Maschine ein Führungselement 165 vorgesehen ist, das einen Führungsschlitz 166 aufweist, der eine Tastrolle 77 aufnimmt. Eine solche Einrichtung 164 kann benutzt werden, wenn Flaschen anstelle von Dosen zu Behältergruppen zusammengesetzt und eingehüllt werden sollen. In diesem Fall ist ein Kartonbogen 220 vorgesehen, der durch seine besondere Gestaltung geeignet ist. Flaschen aufzunehmen und zu umhüllen, in dem die Flaschenhälse durch Öffnungen im Deckelteil des Kartonbogens hindurchragen können. Bei einer über die in Fig.6 hinausgehende Schwenkbewegung des Schwinghebels 68 legt sich der Sauggreifer 71 wiederum gegen den untersten Kartonbogen 220. Auch hier wandert der Kartonbogen 220 nach dem Ergreifen nach links und nach unten. Obwohl auf den ersten Blick der Anschein entsteht, daß wegen der Neigung des Führungsschlitzes 166 von rechts oben nach links unten die Schwenkbewegung des Sauggreifers 71 von links nach rechts erfolgen müßte, wird der Schwenkbolzen 69 bei der anfänglichen Bewegung des Schwinghebels 67 von rechts nach links bewegt, wobei die mittlere Neigung der Bewegung des Schwenkbolzens etwa gleich der des Führungsschlitzes 166 ist. In Anbetracht dieser Tatsache bewegt sich während des anfänglichen Wanderns des Tragarmes 68 nach unten der an dessen oberem Ende angeordnete Sauggreifer 71 nach links, um den Kartonbogen 220 aus dem Bereich der Stützelemente des Stapels 40 herauszubewegen. Bei der weiteren Bewegung des Tragarmes 68 nach unten wird der Kartonbogen 220 durch die Bewegung des unteren Endes des Tragarmes nach links nach rechts bewegt. Die Vorschubgeschwindigkeit des Kartonbogens ist in dem Zeitpunkt, in dem er sich den Kronenverschlüssen der Flaschen annähen, im wesentlichen gleich dem Vorschub der Flaschen. Dadurch kann der Kartonbogen 220 mühelos auf die Flaschenhälse der Flaschen aufgesetzt werden. Um dieses Aufsetzen zu erleichtern, ist eine Niederdrückstange 167 vorgesehen, die eine abwärts geneigte schräge Stirnseite 168 aufweist, an der der Kartonbogen 220 angreift. Der auf die Flaschen aufgebrachte Kartonbogen wird in einer sich daran anschließenden Einrichtung um die aus Flaschen bestehende Behältergruppe herumgefaltet, um diese ebenfalls einzuhüllen.In Fig.b of the drawing is a modified one Embodiment of the device 64 shown. This modified device is as a whole with the Reference numeral 164 denotes and differs from the above-described device 64 in that instead of the cam disk 78 on the support frame 26 of the machine, a guide element 165 is provided which has a guide slot 166 which receives a feeler roller 77. Such a device 164 can be used when bottles are put together and wrapped into groups of containers instead of cans should. In this case, a cardboard sheet 220 is provided, which by its special design suitable is. Pick up and wrap bottles in which the bottle necks through openings in the lid part of the cardboard sheet can protrude. In the case of a pivoting movement beyond that shown in FIG of the rocking lever 68, the suction gripper 71 again lies against the lowermost cardboard sheet 220. Also here the cardboard sheet 220 moves to the left and downwards after being grasped. Although at first sight it appears that because of the inclination of the guide slot 166 from top right to bottom left the pivoting movement of the suction gripper 71 would have to take place from left to right, the pivot pin 69 at the initial movement of the rocker arm 67 moved from right to left, with the middle The inclination of the movement of the pivot pin is approximately equal to that of the guide slot 166. In view of this fact moves during the initial travel of the bracket 68 down that of the Suction grippers 71 arranged at the upper end to the left to remove the cardboard sheet 220 from the area of To move out support elements of the stack 40. With the further movement of the support arm 68 downwards the cardboard sheet 220 is moved to the left by the movement of the lower end of the support arm. the The feed rate of the cardboard sheet is at the point in time at which it closes the crown Sew on bottles, essentially equal to the advance of the bottles. This allows the cardboard sheet 220 can be easily placed on the bottle necks of the bottles. To make this placement easier, there is one Depressor bar 167 is provided, which has a downwardly inclined sloping end face 168 on which the Cardboard sheet 220 attacks. The sheet of cardboard applied to the bottles is attached to it in a subsequent device around the group of containers consisting of bottles folded around them also to be wrapped.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Entnehmen des jeweils untersten Kartonbogens eines Kartonbogenstapels an einer Maschine zum Einhüllen von Behältergruppen in Kartonzuschnitte, mit einem zum Ergreifen und Wegführen des Bogens gegen den Stapel und von diesem weg bewegbaren, auf einem Tragarm angeordneten Sauggreifer sowie einem Förderrollenpaar zum Abführen des entnommenen Bogens, dadurch gekennzeichnet, daß am Tragarm (68) auf der von dem Förderrollenpaar (61, 63) abgewandten Seite des Sauggreifers (71) eine einstellbare Stößeistange (76) vorgesehen ist, die das Einschieben des entnommenen Bogens (20) zwischen die Förderrollen (61, 63) nach Freigabe des Bogens (20) durch den Sauggreifer (71) fortsetzt, wobei zur Bewegung des den Sauggreifer (71) und die Stößelstange (76) tragenden Tragarmes (68), in an sich bei Einrichtungen zum Abführen von Bogen aus Stapeln bekannter Weise, der an seinem oberen Ende den Sauggreifer (71) tragende Tragarm (68) an seinem unteren Ende eine an einer Steuerkurve (81) anliegende Rolle (77) trägt und zwischen seinem oberen und unteren Ende gelenkig verbunden ist mit dem auf- und abschwingenden Ende eines an einer festen Achse (65) angelenkten Schwinghebels..(67), dem seine Schwingbewegungen von einem umlaufenden Nocken (85) erteilt werden.1. Device for removing the bottom sheet of cardboard from a stack of cardboard sheets on a machine for wrapping groups of containers in cardboard blanks, with one for gripping and removing the sheet against the stack and movable away from it on a support arm arranged suction gripper as well as a pair of conveyor rollers for discharging the removed sheet, characterized in that on the support arm (68) on the pair of conveyor rollers (61, 63) facing away from the suction gripper (71) an adjustable push rod (76) is provided, which Insertion of the removed sheet (20) between the conveyor rollers (61, 63) after the release of the Sheet (20) continues through the suction gripper (71), with the movement of the suction gripper (71) and the support arm (68) carrying the push rod (76), in per se in devices for discharging sheets from stacks in a known manner, the support arm (68) carrying the suction gripper (71) at its upper end its lower end carries a roller (77) resting against a control cam (81) and between its upper and lower ends are hinged to the up and down swinging end of one at one fixed axis (65) articulated rocker arm .. (67), which its oscillating movements from a revolving Cam (85) are issued. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve (81) mehrere aufeinanderfolgende derart gekrümmte Eiereiche umfaßt, daß der Sauggreifer (71) des Tragarmes (68) zum Abziehen des untersten Kartonbogens (20) beim Abwärtsbewegen des Tragarmes zunächst entgegengesetzt zur Förderrichtung der einzuhüllenden Behältergruppe und anschließend in deren Förderrichtung bewegt wird.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control cam (81) has several successive ones includes egg oaks curved in such a way that the suction gripper (71) of the support arm (68) for Pulling off the bottom sheet of cardboard (20) when moving the support arm downwards initially in the opposite direction to the conveying direction of the container group to be wrapped and then in its conveying direction is moved. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve durch einen die Rolle (77) aufnehmenden Führungsschlitz (166) gebildet ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control cam through a roller (77) receiving guide slot (166) is formed.