DE2335026A1 - Tea-bag collective packing system - wheel with cam controlled jaw pockets collects, clamps and discharges package - Google Patents

Abstract

The sachets, e.g. tea bags, are collected and boxed in flat stacked state by means of a rotating collector wheel which receives set amounts of bags at one point and issues a collected pack at another station. The filled tea bags typically are fed in steady flow and singled out by a cutting operation ahead of the wheel, so as to enter the cam controlled jaws of the wheel pockets in a timed sequence which is adapted to the wheel speed in such a way that each pair of jaws grasps a preset number of bags to form a collected pack at the pickup point. The jaws are then pressed against the bags and not opened until they reach the station where the collected pack of bags is discharged.

Description

1 0. -Mi 1973 Nttituwilt ^ 257-1 0. -Mi 1973 Nttituwilt ^ 257-

6. Wetahotjsen6. Wetahotjsen

München gaMunich ga

*nmay«p«tr«e« 41
TeL 2951 OB* nmay «p« tr «e« 41
TeL 2951 OB

Rose Forgrove Limited in Gainsborough, County of Lincoln, Großbritannien οRose Forgrove Limited in Gainsborough, County of Lincoln, UK ο

Verfahren und Vorrichtung zum Sammeln von Packungen od„dergl<Method and device for collecting packs or the like

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sammeln von flachen Einzelgegenständen, z,3, Packbeuteln, zu Sammelpacks, die durch eine Mehrzahl von flach aneinander liegenden Einzelpaokungen, z.Bo gefüllten Packbeuteln für Tee, Aufbrühpulver oder sonstigem Inhalt, gebildet sind_o Dabei sollen die Einzelpackungen einem Sammelra^ an einer Aufnahmesteile in gewünschter Anzahl hintereinander zugeführt und dann an einer Abgabestelle-als Sammelpack abgegeben, z.B. in geöffnete Kartons eingelegt werden«The invention relates to a method and a device for collecting flat individual objects, e.g. 3, packing bags, to form multiple packs, which are formed by a plurality of single packs lying flat against one another, e.g. filled packing bags for tea, brewing powder or other contents _o The individual packs are to be fed to a collecting area on a receiving part in the desired number one behind the other and then handed over to a delivery point as a multipack, eg placed in opened cardboard boxes. "

Es ist bekannt, Einwickalmaschlnen mit einem um eine horizontale Achse umlaufenden Einwickelrad zu versehen, das mit auf ceinen Umfang verteilten, durch Hocken-gesteuerte Greifer gebildeten Taschen versehen ist, in die die einzuwickelnden Gegenstände an Giner Aufnahmestelle zusammen mit einer Einwickelhülle eingeschoben werden, worauf beim Umlaufen des Einwiokelrades die Eimvickelhülle gefaltet und verschlossen und der eingewickelteIt is known to use Einwickalmaschlnen with a around a horizontal Axis revolving wrapping wheel to be provided, which is formed by crouch-controlled grippers distributed over the circumference Pockets are provided into which the items to be wrapped are inserted at the giner pick-up point along with a wrapping envelope become, whereupon when rotating the Einwiokelrades the Eimvickelhülle folded and closed and the wrapped one

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Gegenstand dann an einer Abgabestelle ron den Greifern des Einwickelrades freigegeben wird«Object then at a delivery point ron the grippers of the wrapping wheel is released «

Der Erfindung liegt die anderweitige Aufgabe zugrunde, eine Vielzahl γόη gefüllten Einzelpackungen zu sammeln und sie dann als Sammelpack in einzeln zugeführte Behälter abzugeben.The invention is based on the other object of collecting a large number of γόη-filled individual packs and then collecting them to be dispensed as a multipack in individually supplied containers.

Unter Benutzung eines drehbar gelagerten Samraelrades wird diese Aufgabe erfindungsgeraäß dadurch gelöst, daß die gefüllten Einzelpackungen dem Sammelrad in einem fortlaufenden Strang zugeführt, vor der Aufnahmestelle des Sammelrades durch Abschneiden Tom Strang vereinzelt und in die durch sich gegenüberliegende, Hookengesteuerte Greifer gebildeten Taschen des Sammelrades in zeitlicher Abstimmung auf die Drehgeschwindigkeit des Sammelrades derart abgegeben werden, daß jedes Greiferpaar eine vorbestimmte Zahl von Einzelpackungen beim Vorbeikommen an der Aufnahmestelle als Sammelpack aufnimmt, worauf die Greifer jeder Aufnahmetasche des Samraelrades an den Sammelpack angedrückt und im Bereich der Abgabestelle des Samraelrades in eine Öffnungs- bzw. Freigabestelle bewegt werden.Using a rotating Samrael wheel this object erfindungsgeraäß achieved in that the filled Individual packs are fed to the collecting wheel in a continuous line, before the pick-up point of the collecting wheel by cutting Tom Strang isolated and in the opposite, Hook-controlled grippers formed in pockets of the collecting wheel Timed to the speed of rotation of the collecting wheel are delivered in such a way that each pair of grippers a predetermined Number of individual packs when passing the pick-up point picks up as a multipack, whereupon the gripper of each pick-up pocket of the Samrael wheel pressed against the cardboard box and in the area of the delivery point of the Samrael wheel to an opening or release point be moved.

Die zur Ausführung dieses Verfahrens dienende Vorrichtung weist demgemäß ein um eine ortsfeste Drehachse umlaufendes Samraelrad mit auf den Umfang verteilt liegenden Grolferpaaren mit sich gegenüberliegenden Greiferplatten auf, die durch zu beiden Seiten des Sammelrades angeordnete Steuernocken zur Ausführung von Öffnungs- und Sohließbewegungen derart gesteuert sind, daß sie beim Annähern an die Aufnahmestelle geöffnet werden, beim Durchlaufen der Aufnahmesteile geöffnet bleiben, dann zum Erfassen desThe device used to carry out this method accordingly has a samrael wheel revolving around a stationary axis of rotation with gripper pairs lying on the circumference with opposing gripper plates that go through on both sides of the collecting wheel arranged control cams for performing opening and bottom closing movements are controlled in such a way that they be opened when approaching the receiving point, when passing through of the receiving parts remain open, then to capture the

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Sammelpacks geschlossen und schließlich im Bereich der Abgabesteile zum Freigeben des Sammelpacks wieder geöffnet werden„ An der Abgabestelle des Sammelrades können die Sammelpacks einzeln oder zu mehreren nacheinander in einen am Sammelrad vorbelgeführten Karton eingelegt werden;Cardboard boxes closed and finally in the area of the delivery parts open again to release the cardboard box “To At the delivery point of the collecting wheel, the collective packs can be placed individually or in groups one after the other in a pre-loaded one on the collecting wheel Cardboard to be inserted;

Die Zeichnung zeigt ein Beispiel für die Ausführung einer Vorrichtung zum Sammeln und Kartonieren von Packbeuteln für Tee oder sonstige Waren, und zwar zeigenThe drawing shows an example of the design of a device for collecting and cartoning pack bags for tea or other goods, namely show

Fig. 1 eine Seitenansicht der wesentlichen Teile der Vorrichtung, Fig. 1 is a side view of the essential parts of the device,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie 2-2 von Fig. 1 in etwas größerem Maßstab, undFIG. 2 shows a section along the line 2-2 of FIG. 1 on a somewhat larger scale, and FIG

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 von FIg₀ 1„3 shows a section along the line 3-3 of FIG. ₀ 1 "

Die Vorrichtung weist ein Sammelrad 11 auf, das auf einer horizontalen Welle 12 sitzt, die in Lagern 13 des Rahmens l'f der Vorrichtung drehbar gelagert 1st. Das Sammelrad 11 weist einen Speichenstern 16 auf, dessen Speichen je in einer achsparallelen Laigerhülse 17 enden, die gleichmäßig auf den Umfang des Sammelrades 11 verteilt sind und Je eine Lagerachse 18 aufnehmen. Paarweise angeordnete Greifer 19 bestehen je aus zwei Federstahlklingen 21 und 22, von denen die Klinge 21 an einem gegabelten Halter 23 und die Klinge 22 an einem gegabelten Halter 25 befestigt ist.The device has a collecting wheel 11 which is seated on a horizontal shaft 12, which in bearings 13 of the frame l'f the Device rotatably mounted 1st. The collecting wheel 11 has a spoke star 16, the spokes of which are each parallel to the axis Laigerhülse 17 ends, which are evenly distributed over the circumference of the collecting wheel 11 and each receive a bearing axle 18. Grippers 19 arranged in pairs each consist of two spring steel blades 21 and 22, of which the blade 21 is attached to a forked holder 23 and the blade 22 is attached to a forked holder 25 is.

Der gegabelte Halter 23 umfaßt eine Lagerhülse 17 des Sammelrades 11 und 1st auf der in dieser Lagerhülse angeordneten Lagerachse 18 frei schwenkbar. Jeder gegabelte Halter 23 weist einen in Fi-T. 3 τ?cn außen b::w. nach oben ratenden Arm Zk mit einerThe forked holder 23 comprises a bearing sleeve 17 of the collecting wheel 11 and is freely pivotable on the bearing axis 18 arranged in this bearing sleeve. Each forked holder 23 has one in Fi-T. 3 τ? Cn outside b :: w. upward guessing arm Zk with a

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BAD OBlGINALBATHROOM OBlGINAL

parallel zur Schwenkachse angeordneten Au'enbohrung zur Aarii. aines Achssturamels 26 auf, auf lea eine Nookonrolle 27 drenbar gelagert 1st. An den inneren Enden ler Achsstummel 26 1st je eine Schraubenfeder 28 verankert, deren innere Enden gemäß Flg. an einem die Welle 12 umschließenden Ring 29 befestigt sind«, Wechselweise angeordnete Lagerarme 24 tragen eine weitere Nockcnrolle 31, die auf dem Achsstummel 26 frei drehbar gelagert 1st.parallel to the swivel axis arranged external bore to the aarii. Ainessturamels 26 on, on lea a Nookonrolle 27 is stored drenbar. A helical spring 28 is anchored at each of the inner ends of the stub axle 26, the inner ends of which are shown in FIG. are attached to a ring 29 surrounding the shaft 12, alternately arranged bearing arms 24 carry a further cam roller 31, which is freely rotatably mounted on the stub axle 26.

Die gegabelten Halter 23 sind gemäß Figo 3 ferner mit Lageraugen 32 versehen, die feet angeordnete Lagerzapfen 33 tragen. An den äußeren Enden dieser Lagerzapfen 33 sind die gegabelten Halter 25 angelenkt. Die Letzteren sind gleichfalls mit einem nach au?en, in Fig. 3 nach unten ragenden Lagerarm 36 versehen, der in einer zur Schwenkachse Ier gegabelten Halter 25 parallelen Bohrung in einen Achsstummel 37 aufnimmt, auf dem zwei Ilockenrollen 38 und 39 frei drehbar gelagert sind. An den inneren Enden der Achsstummel 37 ist je eino Feder 4-1 verankert,According to FIG. 3, the forked holders 23 are also provided with bearing eyes 32 which carry bearing journals 33 arranged on feet. The forked holders 25 are hinged to the outer ends of these bearing journals 33. The latter are also with one to the outside, in FIG. 3, the bearing arm 36 protrudes downward, in a holder 25 forked to the pivot axis Ier receives parallel bore in a stub axle 37, on which two Ilock rollers 38 and 39 are freely rotatably mounted. To the inner ends of the stub axle 37 is anchored by a spring 4-1,

mit/with/

die gemäß Fig. 2/ihreitv anderen Enden an einem zweiten Ring 42 M 2 / their respective other ends on a second ring 42 M

befestigt/ der die Welle 12 umsohließt. Die Federn 28 und 4l bilden die nachgiebigen Abfederungen für die paarweise angeordneten Greifer V), fastened / who umsolsossen the shaft 12. The springs 28 and 4l form the resilient cushioning for the paired grippers V),

Die Greifer 19 werden durch reihenweise angeordnete Nocken 43, 44, 46 und 4-7 gesteuert, die mit den Nockenrollen 27, 31, 38 und 39 zusammenwirken. Die Nocken 43 und 46 sind am Rahmen 14 der Vorrichtung befestigt und weisen olne fortlaufend· Bahn auf, an der sich die Greifer 19 längs des größeren Teiles Ihres Umlaufes führen, während die Nocken 44 und 47 kurz· Bahnen auf-The grippers 19 are arranged in rows by cams 43, 44, 46 and 4-7 controlled by the cam rollers 27, 31, 38 and 39 work together. The cams 43 and 46 are on the frame 14 of the device and have a continuous track on which the grippers 19 are guided along the larger part of their circulation, while the cams 44 and 47 briefly

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

weisen, an denen die Greifer 19 nur an bestimmten Stellen des Umlaufes betätigt werden. Der Nocken kk ist an dem Noeken k"} befestigt, während der Nocken W] an einem Arm Wd sitzt, der an der Welle 12 angelenkt und duroh einen nicht dargestellten Exzenter verschwenkt werden kann, der durch einen Lenker Wj mit dem Arm ^8 verbunden ist.have, in which the gripper 19 are operated only at certain points of the circuit. The cam kk is attached to the Noeken k "} , while the cam W] sits on an arm Wd which is hinged to the shaft 12 and can be pivoted through an eccentric (not shown ) which is connected to the arm ^ 8 by a link Wj is.

Das Sammelrad 11 ist unmittelbar mit einer bekannten Paokbeutelform- und -füllmaschine gekuppelt, in der gemäß Fig. 1 gefüllte Packbeutel 51 als fortlaufende Kette im weseatllchen horizontal einer duroh zwei walzan gebildeten Schneidvorrichtung 52 zugeführt werden, worauf die nunmehr vereinzelten Packbeutel von zwei Klemmb 53 erfaßt werden, die schnaller umlaufen als die Messerwalzen der Schneidvorrichtung 52, so daß die Paokbeutel 51 beim Batreffen an einer Aufnahmestelle 5^ in. Abständen voneinander liegen. An dieser Aufnahmestelle liegt die vorlaufende Federklinge 21 jedes G_reiferpaar« im wesentlichen horizontal unter dem Klemmwalzenpaar 53·The collecting wheel 11 is directly coupled to a known Paok bag forming and filling machine, in which packing bags 51 filled according to FIG which rotate faster than the knife rollers of the cutting device 52, so that the Paok bags 51 are at a pick-up point 5 ^ in. At this reception point, the leading spring blade is 21 of each G _r jealous few "substantially horizontally under the clamping roller pair 53 ·

Beim Annäharn jedes Greiferpaarε 19 an die Aufnahm»stelle 5^ wird die nachlaufende Fsderklinge 22 von dem Nocken k6 in der Umlaufrichtung nach hinten verechwenkt, um das Greiferpaar 19 zu öffnen, und die vorlaufende Klinge 21 wird von dem Nocken Wj> in iie zuvor erwähnte horizontale Lage geschwenkt, wobei der Nocken W} so ausgebildet ist, daß er die vorlaufende Klinge 21 bei ihrer Bewegung durch die Aufnahmesteile 5^ konstant in dieserWhen each pair of grippers 19 is sewn to the receiving point 5 ^, the trailing conveyor blade 22 is pivoted backwards in the direction of rotation by the cam k6 in order to open the pair of grippers 19, and the leading blade 21 is driven by the cam Wj> in the aforementioned pivoted horizontal position, wherein the cam W} is designed so that he the leading blade 21 during its movement through the receiving parts 5 ^ constant in this

Sc
hält,tdaß jeder Packbeutel 51 unter Wirkung seines Eigen- Sc
holds that each packing bag 51 under the effect of its own

gewichts zwischen den Greifern 19 einwärts bewegt wird, wenn erweight between the grippers 19 is moved inward when he

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BADBATH

auf den rorhergehenden Packbeutel gelegt wird. Natürlich müssen die Drehungen de« Sammelrades 11 und der Klemmwalzen 53 so aufeinander abgestimmt sein, daß die Faokbeutel 51 sauber aufeinander gelegt werden, während jedes Greiferpaar 19 die Aufnahmesteile 5* durchläuft.is placed on the outgoing packing bag. Of course you have to the rotations of the collecting wheel 11 and the clamping rollers 53 must be coordinated with one another in such a way that the pouches 51 are neatly placed on one another, while each pair of grippers 19 passes through the receiving parts 5 *.

In Ähnlicher Welse sind die Nocken 43, 46 und 4-7, die die Greifer 19 während der Annäherung und beim Durchlaufen dor Aufnahmesttlle 5^ steuern, so ausgebildet und auf die Liefergesahwlndlgkeifc der 4ü.«Wirellen 53 zeitlich abgestimmt, daß die nachlaufende Klinge 2t jedes Greiferpaare beim Durchlaufen der Aufnahmestelle unmittelbar hinter dem Zuliefern des letzten Packbeuteis einer gewAhlteti Beutelanzahl hinter die Bewegungsbahn der Paakoeutel 51 kommt, während die rorlaufende Klinge 21 des nachfolgenden Qreiferpaare 19 rechtzeitig in die Aufnahmestellung kommt, um den näohsten, τοη den Klemmrollen 53 kiugeführten Packbeutel 51 aufzunehmen. Zu diesem Zweok ist der Nocken 46 im Annäherungsbereich an die Aufnahme3teile 54 so ausgebildet, daß die Nockenrolle 39 die nachfolgende Klinge 22 des Greiferpaars 19 an der Aufnahmestelle 54 soweit rerschwenkt, daß sie an die in der Bewegungsrichtung rorlaufende Klinge 21 des nachfolgenden Greiferpaars 19 ansehlägt und diese Klinge 21 an die nachfolgende Klinge 22 dieses Greiferpaars verschwenkt, wobei die Nockenrolle 27 vom Nocken 43 abgehoben wird. Bei der Fortsetzung der Drehbewegung des Sammelrades 11 kommt die Nookenrolle 39 dieses Grolferpaars mit dem beweglichen Neckenteil 47 in Berührung, von dem ein Teil in dieser Stellung die gleiohe Bewegungsbahn aufweist, wie derIn similar catfish are the cams 43, 46 and 4-7, which the Control gripper 19 during the approach and when passing through the receiving section 5 ^, designed and timed to the delivery company of the 4. "Wirellen 53, that the trailing blade 2t of each pair of grippers when passing through the pick-up point immediately behind the delivery of the last pack of a selected number of bags behind the movement path the paako bag 51 comes, while the rotating blade 21 of the subsequent pairs of grippers 19 in good time into the receiving position comes to the nearest, τοη the pinch rollers 53 ball-guided packing bag 51 take up. For this purpose, the cam 46 is designed in the approach area to the receiving parts 54 so that the Cam roller 39 rerschwenkt the following blade 22 of the pair of grippers 19 at the receiving point 54 so far that they are in the Direction of movement rorlaufende blade 21 of the following pair of grippers 19 rests and this blade 21 to the following blade 22 pivoted this pair of grippers, the cam roller 27 from Cam 43 is lifted. When continuing to rotate of the collecting wheel 11 comes the nook roll 39 of this pair of Grolfer in contact with the movable neck part 47, part of which in this position has the same trajectory as the

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Nocken 46. Die Balm des Nockens 47 1st anschließend jedoch etwas größer als die des ähnlichen Teils des Nockens 46, dtuait die nachfolgende Klinge 22 in ihrer Öffnungsstellung verbleibt, während die Nockenrolle 38 an dieser Stelle von Ihrem Nocken 4-6 abgehoben 1st. Wenn der SammelTorgang für eine gewählte Anzahl von Packbeuteln beendet 1st, wird der Nocken 47 so versohwenkt, daß die Nockenrolle 38 zu ihrem Nocken 46 zurückkehrt, wobei die nachlaufende Klinge 22 an den gesammelten Beutelpaok zurückkehrt, und den in diesem Greiferpaar 19 befindlichen Beutelpaok nachgiebig erfaßt. Diese Bewegung ermöglicht es auch der Nockenrolle 27, wieder mit dem Nocken 43 in Eingriff zu kommen und dann die vorlaufende Klinge 21 in die Aufnahmestellung zu bringen. Um das Geradeaufeinanderlegen der Packbeutel 51 ^zu erleichtern, ist eine Anzahl von Schwingungsdämpferplatten 58 so angeordnet, daß sie einen leichten Druck auf jeden nachfolgenden Packbeutel ausüben, wenn er auf den voran*e*genden Packbeutel gleitet. Die Schwingungsdämpferplatten 56 sind schwenkbar a» Armen £7 einer Welle 58 gelagert, die Ihrerseits drehbar am Rahmen 14 der Vorrichtung gehaltert ist, wobei die Arme 57 durch einen Lenker 59 mit einem nicht dargestellten Exzenter verbunden sind. Führungen 6l und 62 sind zusätzlich vorgesehen, um das richtige Einlegen der Packbeutel 51 In die Greifer 19 an der Aufnahmestelle 5'l· zu erleichtern.Cam 46. The shape of the cam 47 is then slightly larger than that of the similar part of the cam 46, i.e. the following blade 22 remains in its open position, while the cam roller 38 is lifted off your cam 4-6 at this point. When the collection process is finished for a selected number of packing bags, the cam 47 is swiveled so that the cam roller 38 returns to its cam 46, the trailing blade 22 returning to the collected bag pair and the bag pair located in this pair of grippers 19 resiliently gripped . This movement also enables the cam roller 27 to come back into engagement with the cam 43 and then to bring the leading blade 21 into the receiving position. ^{In order to} make it easier to place the packing bags 51 straight on top of one another, a number of vibration damper plates 58 are arranged in such a way that they exert a slight pressure on each subsequent packing bag when it slides on the preceding packing bag. The vibration damper plates 56 are pivotably mounted on arms 7 of a shaft 58, which in turn is rotatably supported on the frame 14 of the device, the arms 57 being connected by a link 59 to an eccentric (not shown). Guides 6l and 62 are additionally provided in order to facilitate the correct insertion of the packing bags 51 into the grippers 19 at the receiving point 5'l ·.

Sind die Packbeutel in die aufeinander—folgenden Greiferpaare 19 richtig eingelegt, so werden die nachfolgenden Klingen 22 von dem Nocken 4? in der zuvor erwähnten Welse freigegeben, damit dieAre the packing bags in the successive pairs of grippers 19 inserted correctly, then the following blades 22 are from the cam 4? released in the aforementioned catfish so that the

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Federn 28 die Klingen 21 und 22 zum nachgiebigen Erfassen des gesammelten Beutelpaoks bei der Bewegung der Greifer 19 zu einer Abgabestelle 63 über einem ständig umlaufenden Förderband 64- zusammendrücken, mit dem Kartons 66 zugeführt werden, und zwar ist die Vorlaufgeschwindigkeit des Förderbandes 64 etwas größer als die Drehgeschwindigkeit des Sammelrades 11_o Springs 28 compress the blades 21 and 22 for resilient gripping of the collected pouch as the gripper 19 moves to a delivery point 63 over a continuously rotating conveyor belt 64, with which cardboard boxes 66 are fed, and the forward speed of the conveyor belt 64 is slightly greater than the speed of rotation of the collecting wheel 11 _o

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden jeweils zwei Sammelpacks τοπ Packbeuteln 51 in jeden Karton 66 eingelegt» Um hierbei sicher-zu-stellen, daß das Vorlaufende Greiferpaar 19, das den ersten in den Karton 66 einzulegenden Beutelpack zuführt, nicht an die vordere Wand des Kartons anstößt, wenn er auf dem Förderband 6k an die Abgabestelle 63 kommt, wird dieses Greiferpaar 19 von dem Nocken 43, der mit der Nockenrolle 27 in Eingriff ist, etwas verschwenkt. Das nachfolgende Greiferpaar 191 das den zweiten in den Karton 66 einzulegenden Beutelpack enthält, wird während der Bewegung des Sammelrades 11 aus der Aufnahmestelle 54 zur Abgabestelle 63 so gesteuert, daß die Nockenrolle 38 bei der Übergabebewegung unter Einwirkung der Federn 41 von dem Nocken 46 abgehoben bleibt, wobei die Greifer unter Einwirkung der Federn den gesammelten Beutelpack nachgiebig zusammenhalten. Wenn die Greiferpaare mit den gesammelten Beutelpacks nacheinander in die Nähe der Abgabestelle 63 kommen und sie dann durchlaufen, werden die Greiferpaare 19 von den. Nocken 43 und 46 so gesteuert, daß sie sich zunächst öffnen und die Beutelpacks nacheinander in den Karton 66 fallen lassen und dann in ihrer Öffnungsstellung verbleiben, wenn das Sammelrad 11 die Greiferpaare 19 aus der Abgabe-In the present embodiment, two multipacks τοπ packing bags 51 are placed in each carton 66. In order to ensure that the leading pair of grippers 19, which feeds the first bag pack to be placed in the carton 66 , does not hit the front wall of the carton When it comes to the delivery point 63 on the conveyor belt 6k, this pair of grippers 19 is pivoted somewhat by the cam 43, which is in engagement with the cam roller 27. The following pair of grippers 191 containing the second bag pack to be placed in the carton 66 is controlled during the movement of the collecting wheel 11 from the receiving point 54 to the delivery point 63 so that the cam roller 38 remains lifted from the cam 46 during the transfer movement under the action of the springs 41 , the grippers resiliently holding the collected bag pack together under the action of the springs. When the gripper pairs with the collected bag packs come one after the other in the vicinity of the delivery point 63 and then pass through, the gripper pairs 19 of the. Cams 43 and 46 controlled so that they first open and drop the bag packs one after the other into the carton 66 and then remain in their open position when the collecting wheel 11 pulls the gripper pairs 19 out of the delivery

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stelle 63 fortbewegt. Während der Übergabezelt, während der die gesammelten Beutelpacks in die aufeinander—folgenden Kartons 66 eingelegt werden, bleibt die vorlaufende Klinge 21 jedes Greiferpaars I9 und die nachlaufende Klinge 22 des folgenden Greiferpaars I9 mit den vorderen bzw. hinteren Wänden des Kartons 66
in Eingriff, wobei dieser Karton auf dem Förderband 64 gleiteteplace 63 moved. During the transfer tent, during which the collected bag packs are placed in the successive cartons 66 , the leading blade 21 of each gripper pair I9 and the trailing blade 22 of the following gripper pair I9 remain with the front and rear walls of the carton 66, respectively
engaged, this carton sliding on the conveyor belt 64

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Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: /l .Werf ahren zum Sammeln von flachen Einzelgegenständen, z.B. Packbeutelnjzu Saramelpaoks, die duroh eine Mehrzahl von flaoh aneinander liegenden Einzelpackungen gebildet sind, mit Hilfe eines drehbar gelagerten Sammelrades,iem dio Einzelpackungen an einer Aufnahmestelle in gewünschter Anzahl hintereinander zugeführt und aus dem 3ie an einer Abgabestalle als Sammelpack abgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die gefüllten Einzelpackungen dem Sammelrad in einem fortlaufenden Strang zugeführt, vor der Aufnähmestelle des Sammelrades duroh Abschneiden vom Strang vereinzelt und in die durch sich gegenüberliegende, nockengesteuerte Greifer gebildeten Taschen des Sammelrades in zeitlicher Abstimmung auf die Drehgeschwindigkeit derart abgegeben werden, daß jedes Greiferpaar eine vorbestimmte Anzahl von Einzelpackungen beim Vorbeikommen an der Aufnahmesteile als Sammelpack aufnimmt, worauf die Greifer jeder Aufnahmetasche des Sammelrades an den Sammelpack angedrüokt und im Bereich der Abgabestelle zum Abgeben des Sammelpaoks in eine Öffnungs- bzw. F_reigabestellung bewegt werden./ 1.Disposal for collecting flat individual objects, e.g. packing bags for Saramelpaoks, which are formed by a plurality of individual packs lying flat against one another, with the help of a rotatably mounted collecting wheel, iem the individual packs at a pick-up point in the desired number one behind the other and from the 3ie a delivery stalls are delivered as a multipack, characterized in that the filled individual packs are fed to the collecting wheel in a continuous strand, before the pick-up point of the collecting wheel duroh cutting from the strand and in the pockets of the collecting wheel formed by opposing, cam-controlled grippers in time coordination with the Rotation speed are released so that each pair of grippers picks up a predetermined number of individual packages when passing the receiving parts as a multipack, whereupon the gripper of each receiving pocket of the collecting wheel angedrüokt on the multipack and in the area of the Abg abestelle be moved for dispensing the Sammelpaoks in an opening or F _r eigabestellung. 2. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ein um eine ortsfeste Drehachse (12) drehbar gelagertes Sammelrad (11) mit auf den Umfang verteilt liegenden Greiferpaaren (19) mit sich gegenüberliegenden, beweglich gelagerten Greiferplatten (21,22) aufweist»«·, die durch zu beiden Seiten des Samraelrades an dor Radachse angeordnete Siouer-2. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized in that the device is a stationary one Axis of rotation (12) rotatably mounted collecting wheel (11) with on the circumference distributed gripper pairs (19) with opposing, movably mounted gripper plates (21,22) have "" ·, which by on both sides of the Samrael wheel on the wheel axle arranged Siouer 409885/0123409885/0123 nocken (4-3,4-4·,4-6,4-7) zur Ausführung von Qffnungs- und bewegungen derart gesteuert sind, daß sie beim AixiHhem an diecams (4-3,4-4, 4-6,4-7) for the execution of opening and movements are controlled in such a way that they respond to the AixiHhem (M)
Auf nahines teile geöffnet werden, beim Durchlaufen dieser Stelle zur Aufnahme der Einzelpackungen des Sammelpacks geöffnet bleiben, dann zum Erfassen des Sammelpacks geschlossen und schließlich im Bereich der Abgabestelle, zum Freigeben des Samrnelpacks wieder geöffnet werden. (M)
On nahines parts are opened, remain open when passing through this point for receiving the individual packs of the multipack, then closed to detect the multipack and finally reopened in the area of the delivery point to release the multipack. 3β Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sammelrad (11) mit gleichmäßiger Geschwindigkeit um seine Drehachse (12) umläuft, die Aufnahnestelle (54·) am niederlaufenden Teil der Umlaufbahn und die Abgabestelle (63) am unteren Teil der Umlaufbahn des Sammelrades liegt.3β device according to claim 2, characterized in that the collecting wheel (11) revolves around its axis of rotation (12) at a constant speed, the receiving point (54 ·) on the descending one Part of the orbit and the delivery point (63) is located at the lower part of the orbit of the collecting wheel. 4·. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferpaare (19) des Sammelrades (11) je aus zwei Federplatten (21,22) bestehen, die unabhängig voneinander am Sammelrad (11) schwenkbar gelagert sind.4 ·. Device according to one of Claims 2 or 3 »thereby characterized in that the gripper pairs (19) of the collecting wheel (11) each consist of two spring plates (21,22) which are independent of one another are pivotably mounted on the collecting wheel (11). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2-4-, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferpaare (19) des Sammelrades (11) seitliche Führungsrollen (27,31;38,39) aufweisen, mit denen skt beim Umlaufen des Sammelrades an-den seitlichen Steuernocken (4-3,4-4-j4-6,4-7) abrollen.5. Device according to one of claims 2-4, characterized in that the gripper pairs (19) of the collecting wheel (11) have lateral guide rollers (27,31; 38,39) with which sinks when the collecting wheel rotates on the side Unroll the control cam (4-3,4-4-j4-6,4-7). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2-5» dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführung der Einzelpackungen im Strang zum umlaufenden Sammelrad (11) auf einer im wesentlichen horizontalen Zuführungsbahn erfolgt.6. Device according to one of claims 2-5 »characterized in that that the supply of the individual packs in a line to the rotating collecting wheel (11) on a substantially horizontal Feed track takes place. 409885/0123409885/0123 7» Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgabestelle (63) des Sammelrades durch ein unter dem Rad angeordnetes Förderband (6Ψ) gebildet ist, mit dem geöffnete Kartons (66) jrom Einlegen der Sammelpacks unter dem Sammelrad vorbaigeführt werden.7 »Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the delivery point (63) of the collecting wheel is formed by a conveyor belt (6Ψ) arranged under the wheel, with the opened cardboard box (66) jrom inserting the cardboard boxes be guided in front under the collecting wheel. LeerseiteBlank page