DE1455952C3 - Steuervorrichtung für ein hydrostatisches Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge - Google Patents
Steuervorrichtung für ein hydrostatisches Getriebe, insbesondere für KraftfahrzeugeInfo
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- DE1455952C3 DE1455952C3 DE19631455952 DE1455952A DE1455952C3 DE 1455952 C3 DE1455952 C3 DE 1455952C3 DE 19631455952 DE19631455952 DE 19631455952 DE 1455952 A DE1455952 A DE 1455952A DE 1455952 C3 DE1455952 C3 DE 1455952C3
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Description
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ves ruckfreies Anfahren eines von der Brennkraft- und 4 a einen geschlossenen Arbeitskreislauf bildet,
maschine angetriebenen Kraftfahrzeuges möglich ist, Wie nachstehend erläutert werden wird, dienen der
daß die Fahrzeugräder beim Halten des Fahrzeuges Zulaufkanal 6 und der Rücklaufkanal 7 nur zum
blockiert werden können, und daß ein Abwürgen Zulauf der von der Pumpe geförderten Druckflüssig-
der antreibenden Brennkraftmaschine vermieden 5 keit und zur Rückleitung derselben bei Vorwärtsfahrt
werden kann. des Fahrzeuges, wobei ihre Funktionen bei Rück-
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch wärtsfahrt umgekehrt sind.
gelöst, daß die Höhe des Druckes im Steuerkreislauf Wie in F i g. 1 gezeigt, sind die beiden hydrostatifür
die Einstellung des in der Ablaßleitung einge- sehen Motoren 4 und 4 a einerseits parallel durch
schalteten Drosselventiles von der Stellung eines in io zwei Zweigleitungen 8 und 8 α an den Zulaufkanal 6
einer zum drucklosen Behälter führenden Zweig- angeschlossen und andererseits parallel mit zwei
leitung des Steuerkreislaufes eingebauten Drossel- Abzweigungen 9 und 9 a verbunden, die in die
ventiles abhängt, das seinerseits von der Betätigungs- Rücklaufleitung 7 münden. Die Richtung des Druckeinrichtung
für die Brennstoffzufuhr zur Brennkraft- flüssigkeitsumlaufes im Arbeitskreislauf für Vormaschine,
wie dem Gaspedal, einstellbar ist. 15 wärtsfahrt des Fahrzeuges ist durch gestrichelte Pfeile
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der in Fig. 1 dargestellt, obwohl dieser Umlauf in der
Erfindung weist das in der Ablaßleitung einge- in dieser Figur gezeigten Blockierungsstellung nicht
schaltete Drosselventil einen aus der deutschen stattfindet. Der Verlust von Druckflüssigkeit im
Auslegeschrift 1030 695 an sich bekannten Schieber Arbeitskreislauf kann durch Entnahme von Druckauf,
der von einem, vom Druck im Steuerkreislauf 20 flüssigkeit aus einem Behälter 10 ausgeglichen werbeaufschlagten
Kolben entgegen der Wirkung einer den, der, um die Figuren zu vereinfachen, an meh-Feder
im Sinne eines Abschlusses der Ablaßleitung reren Stellen dieser Figuren dargestellt wurde,
des geschlossenen Arbeitskreislaufes verschiebbar ist. In Abweichung davon wäre es möglich, den
des geschlossenen Arbeitskreislaufes verschiebbar ist. In Abweichung davon wäre es möglich, den
Ferner weist das vom Gaspedal betätigte Drossel- hydrostatischen Motor 4 a, die Zweigleitung 8 α und
ventil gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestal- 25 die Abzweigung 9 a wegzulassen, wenn die beiden
tung der Erfindung einen an sich aus der französi- Antriebsräder 5 und 5 α von dem gleichen hydrostaschen
Patentschrift 1 239 088 bekannten Schieber tischen Motor 4 aus angetrieben werden,
auf, der entgegen dem ihn beaufschlagenden Druck Um ein veränderliches Übersetzungsverhältnis zu in der zum Behälter führenden Zweigleitung des erreichen, ist die Pumpe 2 in solcher Art und Weise Steuerkreislaufes von einer Feder im Abschlußsinne 30 ausgebildet, daß die von ihr abgegebene Fördergehalten wird, deren Kraft über einen Stößel ent- menge je Umdrehung der treibenden Welle 3 von sprechend den Betätigung des Gaspedals · veränder- einem Wert Null bis zu einem Maximalwert geändert bar ist. - werden kann.
auf, der entgegen dem ihn beaufschlagenden Druck Um ein veränderliches Übersetzungsverhältnis zu in der zum Behälter führenden Zweigleitung des erreichen, ist die Pumpe 2 in solcher Art und Weise Steuerkreislaufes von einer Feder im Abschlußsinne 30 ausgebildet, daß die von ihr abgegebene Fördergehalten wird, deren Kraft über einen Stößel ent- menge je Umdrehung der treibenden Welle 3 von sprechend den Betätigung des Gaspedals · veränder- einem Wert Null bis zu einem Maximalwert geändert bar ist. - werden kann.
Schließlich ist gemäß einer weiteren vorteilhaften Gegebenenfalls können die hydrostatischen Mo-Ausgestaltung
der Erfindung in die Ablaßleitung ein 35 toren 4 und 4 α auch so ausgebildet sein, daß das
willkürlich in verschiedene Stellungen einstellbarer Schluckvermögen je Umdrehung ihrer getriebenen
j Verteiler eingeschaltet, durch den gleichzeitig die Wellen 11 und 11 α geändert werden kann.
Verbindung des Steuerkreislaufes zu der Leitung Um das von der Brennkraftmaschine 1 abgegebene
herstellbar oder unterbrechbar ist. Ein Umsteuer- Drehmoment zu ändern, ist ein Gaspedal 12 vorgeschieber
ähnlicher Art ist in der Steuervorrichtung 40 sehen, das durch ein nicht gezeigtes Gestänge mit
gemäß der deutschen Auslegeschrift 1030 695 vor- der Brennstoffregeleinrichtung der Brennkraftgesehen,
welcher dort zur Beeinflussung der Beauf- maschine verbunden ist. Das um eine Achse 13
schlagung eines Stellmotors für die Einstellung der drehbare Gaspedal 12 wird zur Erhöhung der Brenn-Fördermenge
der Pumpe dient. stoffzufuhr zur Brennkraftmaschine in Richtung des
Die vorstehend angegebenen zweckmäßigen Aus- 45 Pfeiles /(Fig. 1) betätigt.
gestaltungsmerkmale der Erfindung sind in den Vom Zulaufkanal 6 wird eine Ablaßleitung 14,15
Unteransprüchen 2 bis 5 gekennzeichnet, welche nur abgezweigt, die im Behälter 10 in der nachstehend
in Verbindung mit dem Hauptanspruch gelten sollen. angegebenen Art und Weise mündet. In der Ablaß-
In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel leitung 14,15 ist ein eine progressive Drosselung
der in der nachfolgenden Beschreibung näher erläu- 50 bewirkendes Drosselventil 16 angeordnet, das vom
terten Steuervorrichtung für ein hydrostatisches Gaspedal 12 oder dem mit diesem verbundenen
Getriebe nach der Erfindung schematisch dargestellt. Gestänge beeinflußt wird.
F i g. 1 zeigt schematisch teilweise im Schnitt eine Wird das Gaspedal 12 in Richtung des Pfeiles /
Steuervorrichtung für ein durch eine Brennkraft- verschoben (F i g. 1), so wird progressiv das Drosselmaschine
angetriebenes hydrostatisches Getriebe nach 55 ventil 16 geschlossen, wodurch sich die Fördermenge
der Erfindung in der Stellung, in der die Antriebs- der Pumpe 2 vom Wert Null aus, der dem Stillstand
räder des Fahrzeuges blockiert werden; der Antriebsräder 5 und 5 α entspricht, erhöht.
Fig. 2 zeigt teilweise die gleiche Steuervorrich- Das Schließen des Drosselventiles 16 erfolgt durch
tung in der Stellung für Vorwärtsfahrt. den in einem Hilfskreislauf aufgebauten Druck eines
Die Kraftübertragung erfolgt durch eine Brenn- 60 Druckmittels. Der Hilfskreislauf weist dazu eine
kraftmaschine 1 und ein hydrostatisches Getriebe, Steuerpumpe 18 und ein zweites, eine progressive
das aus einer Pumpe 2 besteht, die von einer Welle 3 Drosselung bewirkendes Drosselventil 17 auf, durch
der Brennkraftmaschine 1 angetrieben wird und an das die Ableitung des Druckmittels aus dem Hilfszwei
hydrostatische Motoren 4 und 4 a, die mecha- kreislauf vom Gaspedal 12 so gesteuert wird, daß der
nisch mit je einem Antriebsrad 5 und 5 α des Fahr- 65 Druck im Hilfskreislauf gleichzeitig mit der Betätizeuges
verbunden sind, über einen Zulauf kanal 6 und gung des Gaspedals geändert wird. Wie die F i g. 1
einen Rücklaufkanal 7 angeschlossen ist, so daß die zeigt, liefert die von der Welle 3 der Brennkraft-Pumpe
2 mit den beiden hydrostatischen Motoren 4 maschine 1 angetriebene Steuerpumpe eine konstante
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Fördermenge und saugt die Flüssigkeit aus dem Fig. 2) oder die Zweigleitung 19b mit der Leitung
Behälter 10 oder aus einem Hilfsbehälter an. An die 32 und die Leitung 29 mit dem Behälter 1Ö verbindet
Förderleitung 19 der Steuerpumpe 18 ist eine erste (rückwärts).
Zweigleitung 19 α angeschlossen, die zum Behälter Die Feder 37 ist so angeordnet, daß sie die Gleit-10
oder zu einem Hilfsbehälter führt, wobei die 5 hülse 34 in die mittlere Stellung zurückführt, die in
Rückleitung der Druckflüssigkeit durch das Drossel- Fig. 1 gezeigt ist, wozu die Feder 37 zwischen
ventil 17 gesteuert wird. Das Drosselventil 17 weist Scheiben 39 angeordnet wird, die sich auf der Gleiteinen
Schieber auf, der eine Nut 17 α von zunehmen- hülse 34 oder dem Gehäuse 31 abstützen,
der Tiefe hat, die mit einer Ausnehmung 20 zusam- Außerdem kann der Verteiler außer seinen Steilunmenarbeitet, die im Gehäuse 21 des Drosselventiles io gen für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt auch noch 17 angeordnet ist. Der Schieber des Drosselventiles eine Haltstellung (Fig. 1) einnehmen, bei der er 17 wird gegen den Druck der von der Zweigleitung einerseits den ersten Abschnitt 14 der Ablaßleitung 19 zugeführten Druckflüssigkeit durch eine Feder 22 14,15 gegenüber dem Drosselventil 16 absperrt, gehalten, die das Bestreben hat, das Drosselventil zu wobei dieser erste Abschnitt durch ein Entlastungsschließen und deren Kraft vom Gaspedal 12 über 15 ventil 40 von Überlastung geschützt ist, und anderereinen Stößel 23 so eingestellt wird, daß der Abfluß- seits die Zweigleitung 19 b vom Hilfskreislauf vom druck der Steuerpumpe 18 sich in dem Ausmaße Kolben 30 trennt.
der Tiefe hat, die mit einer Ausnehmung 20 zusam- Außerdem kann der Verteiler außer seinen Steilunmenarbeitet, die im Gehäuse 21 des Drosselventiles io gen für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt auch noch 17 angeordnet ist. Der Schieber des Drosselventiles eine Haltstellung (Fig. 1) einnehmen, bei der er 17 wird gegen den Druck der von der Zweigleitung einerseits den ersten Abschnitt 14 der Ablaßleitung 19 zugeführten Druckflüssigkeit durch eine Feder 22 14,15 gegenüber dem Drosselventil 16 absperrt, gehalten, die das Bestreben hat, das Drosselventil zu wobei dieser erste Abschnitt durch ein Entlastungsschließen und deren Kraft vom Gaspedal 12 über 15 ventil 40 von Überlastung geschützt ist, und anderereinen Stößel 23 so eingestellt wird, daß der Abfluß- seits die Zweigleitung 19 b vom Hilfskreislauf vom druck der Steuerpumpe 18 sich in dem Ausmaße Kolben 30 trennt.
erhöht, wie das Gaspedal 12 in Richtung des Pfeiles / Zu diesem Zwecke weist, wie in der Zeichnung
durchgetreten wird. gezeigt, der Verteiler einen Schieber 41 auf, der von
Das zum Arbeitskreislauf gehörende Drosselventil 20 einem Hebel 42 betätigt wird und in seinen drei
16 wird durch eine zweite Zweigleitung 19 b mit der Arbeitsstellungen durch einen Federstößel 43 fest-
Förderleitung 19 verbunden, wobei die Zweigleitung gelegt ist. Dieser Schieber weist zwei Nuten 44 und
19 b zu der einen Fläche eines Kolbens 24 führt, der 45 auf, die durch einen Schieberkolben 46 getrennt
im Drosselventil 16 angeordnet ist. Dieses besteht, sind und mit einer Nut 47 im Gehäuse, die mit der
wie das Drosselventil 17, aus einem Schieber, der 25 Zweigleitung 19 b verbunden ist, mit einer Nut 48 im
eine Nut 16 α von zunehmender Tiefe aufweist, die Gehäuse, die mit der Leitung 29 verbunden ist, mit
mit einer Ausnehmung 25 im Gehäuse 26 des Drossel- einer Nut 49 im Gehäuse, die mit der Leitung 32
ventiles 16 zusammenarbeitet; Der Schieber des verbunden ist und mit zwei Nuten 50 im Gehäuse,
Drosselventiles 16 wird durch eine Feder 27 gegen die mit dem Behälter 10 verbunden sind, zusammen-
den Druck der von der Zweigleitung 19 b zugeführten 30 arbeiten. Dabei sperrt in der Mittelstellung des
und auf den Kolben 24 einwirkenden Druckflüssigkeit Schiebers 41 (F i g. 1) der Schieberkolben 46 die Nut
beaufschlagt, wobei die Feder das Bestreben hat, das 47 und die Zweigleitung 19 b, und die Nuten 44 und
Drosselventil 16 zu öffnen. - 45 des Verteilers verbinden die Leitungen 29 und 32
An der Pumpe 2 ist eine Stelleinrichtung 28 ange- über die Nuten 50 mit dem Behälter 10. In der
ordnet, durch die die Fördermenge der Pumpe 35 Vorwärtsfahrtstellung (F i g. 2) verbindet die Nut 44
geändert werden kann. Damit die Stelleinrichtung auf des Schiebers des Verteilers die Zweigleitung 19 b
den Druck in der Zweigleitung 19 b anspricht, wird mit der Leitung 29 über die Nuten 47 und 48 und
über eine Leitung 29 die Druckflüssigkeit gegen eine die Leitung 32 mit dem Behälter 10 über die Nut 49
der Flächen eines Kolbens 30 geführt, der in einem und die eine Nut 50. In Rückwärtsfahrtstellung verGehäuse
31 gleiten kann, während die andere Fläche 40 bindet die Nut 45 des Schiebers 4l des Verteilers die
des Kolbens durch eine Leitung 32 mit dem Auslaß Zweigleitung 19 b mit der Leitung 32 über die Nuten
verbunden ist. Der Kolben 30 ist durch einen Finger 47 und 49 und die Leitung 29 mit dem Behälter 10
33 mit einer Gleithülse 34 verbunden, die über eine über die Nut 48 und die andere Nut 50.
Stange 35 und einen Hebel 36 mit der Stelleinrich- Der Schieber 41 des Verteilers weist außerdem tung 28 verbunden ist, wobei die Stange 35 von der 45 zwei Nuten 51 und 52 auf, die durch ein Feld 53 Gleithülse 34 mit Hilfe einer Feder 34 α mitgenom- getrennt sind und mit einer Nut 54 zusammenarbeimen wird. Eine Feder 37 hat das Bestreben, den ten, die mit dem stromauf liegenden Abschnitt 14 Hebel 36 in die in F i g. 1 in vollen Linie gezeigte der Ablaßleitung 14, 15 verbunden ist und mit einer Stellung zu bringen, bei der die Stelleinrichtung 28 Nut 55, die mit dem stromabwärts liegenden Abder Pumpe die Fördermenge Null einstellt, wobei 50 schnitt 15 der genannten Ablaßleitung verbunden ist. diese Feder dem über die Leitung 29 auf den Kolben In der Mittelstellung des Schiebers 41 (F i g. 1) trennt 30 wirkenden Druck des Druckmittels im Hilfskreis- der Schieberkolben 53 die beiden Nuten 54 und 55 lauf entgegenwirkt. und demgemäß die beiden Abschnitte 14 und 15 der
Stange 35 und einen Hebel 36 mit der Stelleinrich- Der Schieber 41 des Verteilers weist außerdem tung 28 verbunden ist, wobei die Stange 35 von der 45 zwei Nuten 51 und 52 auf, die durch ein Feld 53 Gleithülse 34 mit Hilfe einer Feder 34 α mitgenom- getrennt sind und mit einer Nut 54 zusammenarbeimen wird. Eine Feder 37 hat das Bestreben, den ten, die mit dem stromauf liegenden Abschnitt 14 Hebel 36 in die in F i g. 1 in vollen Linie gezeigte der Ablaßleitung 14, 15 verbunden ist und mit einer Stellung zu bringen, bei der die Stelleinrichtung 28 Nut 55, die mit dem stromabwärts liegenden Abder Pumpe die Fördermenge Null einstellt, wobei 50 schnitt 15 der genannten Ablaßleitung verbunden ist. diese Feder dem über die Leitung 29 auf den Kolben In der Mittelstellung des Schiebers 41 (F i g. 1) trennt 30 wirkenden Druck des Druckmittels im Hilfskreis- der Schieberkolben 53 die beiden Nuten 54 und 55 lauf entgegenwirkt. und demgemäß die beiden Abschnitte 14 und 15 der
Mit der vorstehend beschriebenen Steuervorrich- Ablaßleitung 14, 15j und in den beiden anderen
tung können die Antriebsräder 5 und 5 α nur in 55 Stellungen des Schiebers 41 verbindet die Nut 51
Vorwärtsfahrtrichtung angetrieben werden, wobei 6 (Fig. 2) oder 52 die beiden Abschnitte der Ablaß-
als Zulaufkanal und 7 als Rücklaufkanal dient. leitung.
(Richtung der gestrichelten Pfeile in F i g. 1.) Um schließlich das Schleppen des Fahrzeuges bei
Um die Antriebsräder 5 und 5 α auch in Rück- Stillstand seiner Brennkraftmaschine 1 vorwärts oder
wärtsfahrtrichtung anzutreiben, wird mit der Ablaß- 60 rückwärts zu gestatten, wird der Zulauf- oder Rückleitung
14,15 nicht nur der Zulaufkanal 6, sondern laufkanal 6 oder 7 über ein Rückschlagventil 57 a
auch der Rücklaufkanal über Rückschlagventile 38 oder 57 b, die für normale Fahrt vorgesehen sind,
verbunden. mit dem Behälter 10 über ein weiteres Rückschlag-
Zwischen der Zweigleitung 19 b des Hilfskreislau- ■· ventil· 57 verbunden; ■
fes und den Leitungen 29 und 32 ist ein Verteiler 65 Die Steuervorrichtung des durch eine Brennkrafteingeschaltet,
der entweder die Zweigleitung 19 b mit maschine angetriebenen hydrostatischen Getriebes
der Leitung 29 und die Leitung 32 mit dem Behälter arbeitet wie folgt:
10 verbindet, wie vorstehend beschrieben (vorwärts Wenn der Schieber 41 des Verteilers in der in
10 verbindet, wie vorstehend beschrieben (vorwärts Wenn der Schieber 41 des Verteilers in der in
Fig. 1 gezeigten Mittelstellung ist, werden die bei- Wird das Gaspedal 12 entlastet, dann wird die
den Leitungen 29 und 32 mit dem Behälter 10 ver- Spannung der Feder 22 gesenkt und das Drosselbunden
und die Gleithülse 34 wird durch die Feder ventil 17 geöffnet, wodurch der Druck im Hilfskreis-37
in Leerlaufstellung gehalten. Die Stelleinrichtung lauf fällt. Dadurch wird der Kolben 30 in seine
28 stellt dann die Pumpe 2 auf Fördermenge Null ein. 5 Leerlaufstellung durch die Feder 37 gebracht, so daß
Die hydrostatischen Motoren 4 und Aa werden eine progressive Verringerung der Fördermenge der
ebenso wie die Antriebsräder 5 und 5 α nicht ange- Pumpe 2 stattfindet. Erreicht die Brennkrafttrieben
und das Fahrzeug steht somit still. Wird die maschine 1 eine Drehzahl etwas über der Leerlauf-Brennkraftmaschine
angedreht, wird die Pumpe 2, drehzahl, öffnet sich auch das Drosselventil 16 und
ohne daß sie Druckflüssigkeit fördert, und die Steuer- io gibt die Ablaßleitung 14, 15 des Arbeitskreislaufes
pumpe 18 angetrieben, so daß das Fahrzeug weiterhin ein wenig früher frei als die Fördermenge der Pumpe
stillsteht. Die Steuerpumpe 18 fördert über das auf den Wert Null eingestellt wird, d.h. bevor das
Drosselventil 17 zum Behälter 10. Jegliche Betätigung Fahrzeug über die hydrostatischen Motoren 4 und Aa
des Gaspedals 12 ist ohne Wirkung, da der von der angehalten wird. Auf diese Art und Weise wird ein
Steuerpumpe 18 gespeiste Hilfskreislauf durch den 15 progressives Anhalten des Fahrzeuges erreicht und
Schieberkolben 46 des Schiebers 41 getrennt ist. dabei dennoch vermieden, die Brennkraftmaschine 1
Um das Fahrzeug in Vorwärtsrichtung anzutrei- abzuwürgen. Es ist festzustellen, daß der Anteil der
ben, wird der den Schieber 41 des Verteilers betäti- Fördermenge der Pumpe, der über das Drosselventil
gende Hebel 42 in die Stellung nach F i g. 2 gebracht, abgeleitet wird, immer sehr gering ist, weil dieses
in der er durch den Federstößel 43 gehalten wird, so sich schon schließt, wenn die Fördermenge der
Die von der Steuerpumpe 18 abgegebene Druck- Pumpe 2 durch die Stellvorrichtung 28 auf einen
flüssigkeit wird durch die Leitung 19 einerseits über Wert von fast Null eingestellt wird,
die Zweigleitung 19 α zum Drosselventil 17 geleitet, Um das Fahrzeug progressiv im Rückwärtsgang dessen Schieber sie belastet, und andererseits über anfahren und dann progressiv anhalten zu lassen, die Zweigleitung 19 b, die Nut 44 im Schieber 41, die 25 genügt es, den Schieber 41 nach rechts in Fig. 1 Nuten 47 und 48 im Gehäuse des Verteilers und die zu schieben, was eine Verschiebung des Kolbens 30, Leitung 29 auf die rechte Fläche des Kolbens 30. Die der Gleithülse 34 und der Stange 35 nach rechts mit andere Fläche dieses Kolbens 30 wird über die sich bringt, wobei der Hebel 36 dann in eine Leitung 32, die Nut 45 im Schieber 41, und die Nuten Stellung kommt, die in der Nähe der liegt, wie sie 49 und 50 im Gehäuse des Verteilers entlastet. Der 30 durch das Bezugszeichen 36 c (Fi g. 1) gezeigt ist. Arbeitskreislauf ist dann mit dem Behälter 10 über Dadurch kehren sich die Anschlüsse der Leitungen das eine Rückschlagventil 38, die Ablaßleitung 14, 29 und 32 und des Zulauf- und Rücklaufkanals 6
die Zweigleitung 19 α zum Drosselventil 17 geleitet, Um das Fahrzeug progressiv im Rückwärtsgang dessen Schieber sie belastet, und andererseits über anfahren und dann progressiv anhalten zu lassen, die Zweigleitung 19 b, die Nut 44 im Schieber 41, die 25 genügt es, den Schieber 41 nach rechts in Fig. 1 Nuten 47 und 48 im Gehäuse des Verteilers und die zu schieben, was eine Verschiebung des Kolbens 30, Leitung 29 auf die rechte Fläche des Kolbens 30. Die der Gleithülse 34 und der Stange 35 nach rechts mit andere Fläche dieses Kolbens 30 wird über die sich bringt, wobei der Hebel 36 dann in eine Leitung 32, die Nut 45 im Schieber 41, und die Nuten Stellung kommt, die in der Nähe der liegt, wie sie 49 und 50 im Gehäuse des Verteilers entlastet. Der 30 durch das Bezugszeichen 36 c (Fi g. 1) gezeigt ist. Arbeitskreislauf ist dann mit dem Behälter 10 über Dadurch kehren sich die Anschlüsse der Leitungen das eine Rückschlagventil 38, die Ablaßleitung 14, 29 und 32 und des Zulauf- und Rücklaufkanals 6
15 und das Drosselventil 16 verbunden. Wird nun und 7 um. Die Umlaufrichtung der Druckflüssigkeit
das Gaspedal 12 betätigt, wird die Spannung der am Arbeitskreislauf wird dann gegenüber den geFeder
22 erhöht, die die Drosselung 17 einstellt. Der 35 strichelt dargestellten Pfeilen nach F i g. 1 umgekehrt.
Druck steigt demgemäß in dem von der Steuerpumpe Davon abgesehen sind die Wirkungsweise der Steuer-18
gespeisten Hilfskreislauf progressiv. Die Druck- vorrichtung und die erzielten Vorteile identisch mit
flüssigkeit schiebt dabei den Kolben 30, die Gleit- denjenigen, die für die Vorwärtsfahrt beschrieben
hülse34 und die Stange35 nach links in Fig. 2 wurden.
gegen die Wirkung der Feder 37. Die Stange 35 40 Um das Schleppen des Fahrzeuges bei stillstehenschwenkt
dabei den Hebel 36 aus der Stellung in der Brennkraftmaschine 1 zu gestatten, genügt es,
vollen Strichen nach Fig. 1 in die Stellung 36α und den Schieber 41 des Verteilers in die Vorwärts- oder
dann in die Stellung 36 b, wodurch die Fördermenge die Rückwärtsfahrt-Stellung zu bringen. Die Antriebsder
Pumpe 2 vom Wert Null auf einen ständig größer räder 5 und 5 α treiben beim Schleppen die hydrowerdenden
Wert steigt. Die von der Pumpe 2 geför- 45 statischen Motoren 4 und 4 α an, die die Druckflüssigderte
Druckflüssigkeit wird zum Drosselventil 16 keit durch den Rücklauf- oder Zulaufkanal 7 oder 6,
geleitet. Da der Druck der Druckflüssigkeit im Hilfs- die Ablaßleitung 14, 15 und das Drosselventil 16
kreislauf steigt, und die Federn 37 und 27 entspre- fördern. Flüssigkeit wird vom Zulauf- oder Rückchend
belastet sind, schließt das Drosselventil 16, so laufkanal 6 oder 7 aus dem Behälter 10 durch
daß der Anteil, der von der Pumpe geförderten 50 Leitungen 56 und 56 a oder 56 b über die Rück-Druckflüssigkeit,
der zunächst über das Drosselventil schlagventile 57 und 57 α oder 57 b angesaugt. Das
16 abgeleitet wurde, bis zu einem Wert Null sinkt Fahrzeug kann demgemäß mit einem gewissen
und gleichzeitig der Anteil, der zu den hydrostati- Bremsen infolge der Wirkung des Drosselventils 16
sehen Motoren 4 und 4 α geleiteten Druckflüssigkeit geschleppt werden, einem Bremsen, das insofern
sich auf die volle Fördermenge der Pumpe erhöht. 55 nützlich ist, als es die Schleppvorrichtung, gespannt
Die Fördermenge der Pumpe erhöht sich gleichzeitig hält.
dadurch, daß der Kolben 30 sich bis in seine der Schließlich gestattet die Steuervorrichtung nach
Maximalfördermenge der Pumpe entsprechenden der Erfindung ein progressives Anfahren des Fahr-Endstellung
verschiebt. Das Fahrzeug fährt demge- zeuges in Vorwärts- oder in Rückwärtsrichtung,
maß progressiv an. In normalem Betrieb drückt sich 60 progressives und nicht ruckartiges Anfahren, ein
jegliches weitere Betätigen des Gaspedals 12 durch eventuelles Blockieren der Antriebsräder beim Halt
eine Erhöhung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges des Fahrzeuges, ein selbsttätiges Entkuppeln, bevor
aus, durch Beschleunigung der Brennkraftmaschine die Geschwindigkeit des Fahrzeuges auf einen Wert
und Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses zwi- fällt, bei dem die Gefahr besteht, daß die Bremischen
der Pumpe 2 und den hydrostatischen Mc- 65 kraftmaschine abgewürgt wird, und ein Schleppen
toren 4 und 4 a. des Fahrzeuges, falls dies notwendig wird.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 30? 52?/11 &
Claims (5)
1. Steuervorrichtung für ein durch eine Brenn- hydrostatisches Getriebe, insbesondere für Kraftkraftmaschine
angetriebenes hydrostatisches fahrzeuge, mit einer von der Brennkraftmaschine Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit 5 angetriebenen hydrostatischen Pumpe mit verändereiner
von der Brennkraftmaschine angetriebenen licher Fördermenge, mindestens einem, mechanisch
hydrostatischen Pumpe mit veränderlicher Förder- mit einem anzutreibenden Teil, wie einem Fahrzeugmenge,
mindestens einem mechanisch mit einem rad, verbundenen hydrostatischen Motor, der mit der
anzutreibenden Teil, wie einem Fahrzeugrad, hydrostatischen Pumpe durch einen geschlossenen,
verbundenen hydrostatischen Motor, der mit der io einen Zulaufkanal und einen Rücklaufkanal enthydrostatischen
Pumpe durch einen geschlosse- haltenden Arbeitskreislauf verbunden ist, wobei in
.nen, einen Zulaufkanal und einen Rücklauf kanal einer vom Zulauf- und Rücklaufkanal des geschlosenthaltenden
Arbeitskreislauf verbunden ist, senen hydraulischen Arbeitskreislaufes abgezweigten
wobei in einer vom Zulauf- und Rücklaufkanal Ablaßleitung ein Drosselventil angeordnet ist, das
des geschlossenen hydraulischen Arbeitskreis- 15 progressiv in Abhängigkeit vom in einem Steuerlaufes
abgezweigten Ablaßleitung ein Drossel- kreislauf herrschenden Druck einstellbar ist, und
ventil angeordnet ist, das progressiv in Abhängig- mit einem vom Arbeitskreislauf unabhängigen
keit vom in einem Steuerkreislauf herrschenden Steuerkreislauf, dessen Druck in Abhängigkeit von
Druck einstellbar ist, und mit einem vom Arbeits- der Stellung einer die Brennstoffzufuhr zur Brennkreislauf
unabhängigen Steuerkreislauf, dessen 20 kraftmaschine einstellenden Betätigungseinrichtung
Druck in Abhängigkeit von der Stellung einer die veränderlich ist.
Brennstoffzufuhr ' zur Brennkraftmaschine ein- Bei einer aus der deutschen Auslegeschrift
stellenden Betätigungseinrichtung veränderlich ist, 1 030 695 bekannten Steuervorrichtung dieser Art
dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe kann sich die Rücklaufleitung der Pumpe während
des Druckes im Steuerkreislauf (19, 19 a, 19 b) 25 des Anlassens der diese Pumpe antreibenden
für die Einstellung des in der Ablaßleitung (14, Brennkraftmaschine über ein Ventil entleeren, und
15) eingeschalteten Drosselventiles (16) von der das die Höhe des Druckes im Steuerkreislauf
Stellung eines in einer zum drucklosen Behälter bestimmende Drosselventil wird in Abhängigkeit
(10) führenden Zweigleitung (19 α) des Steuer- von der Stellung von Fliehkraftreglern betätigt. Die
kreislaufes (19, 19 a, 19 b) eingebauten Drossel- 30 Betätigung der die Brennstoffzufuhr zur Brennkraft-
ventiles (17) abhängt, das seinerseits von der maschine regelnden Einrichtung wirkt sich dagegen
Betätigungseinrichtung für die Brennstoffzufuhr nur auf Wählvorrichtungen aus, welche die Einheits-
zur Brennkraftmaschine (1), wie dem Gaspedal leistung der Pumpe oder des hydrostatischen Motors
(12); einstellbar ist. . bestimmen. Es soll mit dieser bekannten Steuer-
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, da- 35 vorrichtung zwar auch ein ruckfreies Anfahren des
durch gekennzeichnet, daß das Drosselventil (16) von der Brennkraftmaschine angetriebenen Krafteinen
Schieber aufweist, der von einem, vom fahrzeuges ermöglicht werden, aber dazu ist ein
Druck im Steuerkreislauf (19, 19 a, 19 6) beauf- erheblicher Aufwand an Ventilen zur Einstellung
schlagten Kolben (24) entgegen der Wirkung einer des Druckes im Steuerkreislauf notwendig.
Feder (27) im Sinne eines Abschlusses der Ablaß- '40 Bei einer anderen, aus der französischen Patentleitung
(14, 15) des geschlossenen Arbeitskreis- schrift 1239 088 bekannten Steuervorrichtung der
laufes (6, 7) verschiebbar ist. in Rede stehenden Art weist der zwischen der Pumpe
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, da- und dem hydrostatischen Motor bestehende gedurch
gekennzeichnet, daß das vom Gaspedal schlossene Kreislauf überhaupt keine Entleerungsbetätigte
Drosselventil (17) einen Schieber auf- 45 leitung auf. Die Betätigung der die Brennstoffzufuhr
weist, der entgegen dem ihn beaufschlagenden zur Brennkraftmaschine regelnden Einrichtung hat
Druck in der zum Behälter (10) führenden Zweig- bei dieser bekannten Steuervorrichtung keinen
leitung (19 α) des Steuerkreislaufes (19, 19 a, Einfluß auf die Kraftübertragung bzw. das Getriebe.
19 b) von einer Feder (22) im Abschlußsinne Es wird bei dieser Steuervorrichtung zwar ein
gehalten wird, deren Kraft über einen Stößel (23) 50 Drosselventil durch ein Pedal mehr oder weniger
entsprechend der Betätigung des Gaspedals (12) geschlossen, aber dieses Pedal dient nur zur Einveränderbar
ist. stellung eines Stellmotors für das hydrostatische
4. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, da- Getriebe, aber nicht zur Regelung der Brennstoffdurch
gekennzeichnet, daß das Druckmittel im zufuhr zur Brennkraftmaschine.
Steuerkreislauf (19, 19 a, 19 b) über eine ,Leitung 55 Aus der deutschen Patentschrift 904739 ist (29) einen Kolben (30) einer Steuereinrichtung schließlich ein hydrostatisches Getriebe bekannt, bei (31) beaufschlagt, die über ein Gestänge (35,36) dem die beiden Leitungen des zwischen der Pumpe eine die Fördermenge der Pumpe (2) ändernde und dem hydrostatischen Motor bestehenden geStelleinrichtung (28) betätigt. schlossenen Kreislaufes unter bestimmten Bedingun-
Steuerkreislauf (19, 19 a, 19 b) über eine ,Leitung 55 Aus der deutschen Patentschrift 904739 ist (29) einen Kolben (30) einer Steuereinrichtung schließlich ein hydrostatisches Getriebe bekannt, bei (31) beaufschlagt, die über ein Gestänge (35,36) dem die beiden Leitungen des zwischen der Pumpe eine die Fördermenge der Pumpe (2) ändernde und dem hydrostatischen Motor bestehenden geStelleinrichtung (28) betätigt. schlossenen Kreislaufes unter bestimmten Bedingun-
5. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1 60 gen miteinander verbunden werden können, aber
und 4, dadurch gekennzeichnet, daß in die Ablaß- diese Verbindung erfolgt ohne eine Drosselungsmaßleitung
(14,15) ein willkürlich in verschiedene nähme. Auch bei dieser bekannten Vorrichtung hat
Stellungen einstellbarer Verteijer (41) eingeschal- die Betätigung der die Brennstoffzufuhr zur Brenntet
ist, durch den gleichzeitig die Verbindung des kraftmaschine regelnden Einrichtung keinen direkten
Steuerkreislaufes (19, 19 α, 19 b) zu der Leitung 65 Einfluß auf das Getriebe bzw. die Kraftübertragung.
(29) herstellbar oder unterbrechbar ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Steuervorrichtung auf einfache Weise und mit geringerem
Aufwand so zu verbessern, daß ein progressi-
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR905422A FR1354791A (fr) | 1962-07-28 | 1962-07-28 | Perfectionnements apportés aux installations motrices comprenant un moteur thermique et une transmission hydrostatique |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1455952A1 DE1455952A1 (de) | 1969-09-04 |
DE1455952B2 DE1455952B2 (de) | 1973-07-19 |
DE1455952C3 true DE1455952C3 (de) | 1974-02-14 |
Family
ID=8784153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19631455952 Expired DE1455952C3 (de) | 1962-07-28 | 1963-07-29 | Steuervorrichtung für ein hydrostatisches Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1455952C3 (de) |
ES (1) | ES290372A1 (de) |
FR (1) | FR1354791A (de) |
GB (1) | GB993000A (de) |
SE (1) | SE303683B (de) |
-
1962
- 1962-07-28 FR FR905422A patent/FR1354791A/fr not_active Expired
-
1963
- 1963-07-26 SE SE830663A patent/SE303683B/xx unknown
- 1963-07-27 ES ES0290372A patent/ES290372A1/es not_active Expired
- 1963-07-29 DE DE19631455952 patent/DE1455952C3/de not_active Expired
- 1963-07-29 GB GB2999363A patent/GB993000A/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB993000A (en) | 1965-05-26 |
DE1455952A1 (de) | 1969-09-04 |
SE303683B (de) | 1968-09-02 |
ES290372A1 (es) | 1963-12-01 |
FR1354791A (fr) | 1964-03-13 |
DE1455952B2 (de) | 1973-07-19 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
SH | Request for examination between 03.10.1968 and 22.04.1971 | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |