DE1441543A1 - Echolotanlage - Google Patents
EcholotanlageInfo
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- DE1441543A1 DE1441543A1 DE19641441543 DE1441543A DE1441543A1 DE 1441543 A1 DE1441543 A1 DE 1441543A1 DE 19641441543 DE19641441543 DE 19641441543 DE 1441543 A DE1441543 A DE 1441543A DE 1441543 A1 DE1441543 A1 DE 1441543A1
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- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/56—Display arrangements
- G01S7/60—Display arrangements for providing a permanent recording
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H36/00—Switches actuated by change of magnetic field or of electric field, e.g. by change of relative position of magnet and switch, by shielding
- H01H36/0006—Permanent magnet actuating reed switches
- H01H36/0053—Permanent magnet actuating reed switches periodically operated
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Description
Firma S, SMITH & SONS (England) LIMITED, Grioklewood Works, London, NW2, England
I1Ur diese Anmeldung wird die Priorität aus der britisohen
Patentanmeldung Mr· 43 938/63 vom 7. Nov. 1963 beansprucht.
Me Erfindung bezieht sich auf eine EoldLotanlage, bei der
akustische Impulse ausgesandt und von Objekten Eohosignale empfangen
werden, wobei die Eohos mit Hilfe einer Wiedergabeeinrichtung, ζ·Β·
einer Kathodenstrahlröhre oder einem Schreibgerät, sichtbar gemacht werden. Bei einer besonderen Art von Eoholotattlagen (im Nachfolgenden
mit "der angegebenen Art" bezeichnet) wird ein Bandschreiber benutzt, der die in der Anlage aafgenommenen Eohoaignale
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auf einer Papierbahn aufzeichnet. Der Schreiber hat ein endloses Band, das fortlaufend hindurchgeführt wird, und trägt einen
Schreibstift, der so eingerichtet oder angeordnet ist, daß er mit
dem Papier während eines Teils des Umlaufs in Wirkverbindung kommt.
Me Echosignale werden dem Schreibstift zugeführt, und da das
Papierband weitergezogen wird» liefert der Sohreiüstift Markierungen
auf dem Papier. Me Lage einer Markierung auf dem Papier hängt von der Entfernung der Rückprallfläche, von der das
Echsignal empfangen worden ist, ab. Das Papier wird mit nllfe eines
Motors senkrecht zu der Ebene der Schreibstiftbewegung und durch
diese hindurch bewegt, und zwar kontinuierlich oder nur schrittweise
in den Intervallen zwischen dem Einlauf en der ^oiiosignale
von einem Sendeimpuls akustischer Energie und dem Einlaufen
der Echosignale von dem nächsten Sendeimpuls akustischer Energie. Der Abgang eines Energieimpulses von der Echolotanlage wird in
oder vor dem Zeitpunkt herbeigeführt, zu dem der iicnreib stift
auf das Papier aufsetzt.
Normalerweise ist eine Skala vorgesehen, die sich an die
Jünie der Bewegung, die der Sehreibstift über das Papier -hin ausführt, anschließt und zu dieser parallel verläuft und die die
Entfernung des Ob j ektes anzeigt, das ein JSehosignal und eine
Markierung auf dem Papier verursacht hat.
Me Erfindung betrifft eine Echolotanlage der angegebenen
Art, die eine bewegliche Skala aufweist sowie eine Steuervorrichtung zur Änderung des Zeitintervalle- zwischen dera Augenbliqic
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des Abgangs eines Energieimpulses und dem Augenblick, in dem der
Schreibstift auf das Papier aufsetzt, wobei diese Steuervorrichtung
mit der Skala so in Verbindung steht, daß sie diese in der Sichtung ihrer längserstreckung verschiebt, wenn das genannte
Zeitintervall geändert wird, wobei wiederum die Skala
die Entfernung des Objektes, das die Markierung auf dem Papier
verursacht hat, direkt anzeigt.
Vorzugsweise arbeitet ..die Steuervorrichtung so, daß das
genannte Zeitintervall kontinuierlich veränderbar ist.
Das endlose Band trägt vorzugsweise eine Zahnung, die mit
einer Antriebsrolle im Eingriff steht, und die Steuervorrichtung weist vorzugsweise eine Schaltvorrichtung auf,* die au betätigen
ist, wenn der Abgang eines Impulses akustischer Energie bewirkt
werden soll. Diese Schaltvorrichtung hat ein erstes und ein «weites Schaltelement, von denen das erste beim Betrieb während
jedes vollständigen Papierumlaufs zu einem geschlossenen Umlauf
g£W\gungen wird, während das zweite Schaltelement so angeordnet
st, daß. es von Hand an jeden beliebigen Punkt eines zweiten geschlossenen
Umlaufs gebracht werden kann, der dem ersten ähnlich und ihm benachbart angeordnet ist.
"·'-' Dabei wird die Schalt vorrichtung, betätigt, wenn das erste
und 'das zweite Sehaltelement einander gegenüberliegen.
" !"" '' '■■"'' BAD
τ· ■'.-' ; Ι Λ - <---^ :/ _ : ;; ; V:1441S43: :
■ ' Im Betrieb wird die Schaltvorrichtung einmal während
jedes Papierumlaufs betätigt» und das Zeitintervall äwisohön =
dem Augenblick des Abgangs eines Energieimpulses und dem
Augenblick, in dem der Schreibstift auf das Papier aufsetzt *
kann durch Bewegen des zweiten Schalt elements geändert wm&&&*
Die Terzahnung zwischen dem !Papiertrand und der Antriebsrolle
hindert das Papier am Putschen» so daß sich die Stellung des
Schreibstiftes gegenüber dem ereten. Schaltelement nicht ändern
kann» .. ..-:.. : :; \ . '■ :' "■ .- -.'■"■
Vorzug s we is e wir d das erste Schaltelement von -,einem"
.ersten drehbaren Bauteil getragen, der während. des Set riefe®. in--der
Weise.■ angetrieben wirär-daS.er während jedes Tellständii
Papieru^laufs eine vollständige iTmdrehung ausfuhrtj -und 'das %m
Schaltelement wird von einem zweiten drehbaren Bauteil .getragen^.-äer
zu dem ersten drehbaren Bauteil koaxial ist "und "von Hand ·
gedreht werden kann*
Bei einer bevorzugten AusführungsfQrii der Srfindung ist
das erste oder das zweite Schalt element ein Permanentmagnet und.
■ das andere ein Schalter, der betätigt wird9- wenn der Magnet ihm \
gegenübersteht· · .
Bei. einer weiteren bevorzugten AusführgeeHfea^ungs-form der
Erfindung ist das erste oder das zweite Schaltelement ein Schleif*
kontakt und das andere ein Kontaktstreifen.
1o/nfiR8
Eine erfindungsgemäß aufgebaute Echolotanlage von ,der angegebenen
Art wird nunmehr anhand der die Erfindung beispielsweise wiedergebenden sohematisQhen Zeichnung näher erläutert«
Die loholotanlage hat eine Sende- und Empfangseinriohtung
14» an die ein Sende- und Empfangewandler 15 angeschlossen ist.
Die Sende- und Empfangseinrichtung H wird von einem Schalter ("dry reed switch") 9 gesteuert und erzeugt Schall- und Uitrasohallenergie,
wenn der Schalter 9 geschlossen ist* Die von dem Wandler 15 aufgenommenen Echosignale werden in der Sende- und
Empfangseinrichtung 14 verstärkt und einem Schreibstift 6 in der weiter unten beschriebenen Weise zugeführt.
Eine Welle 1 wird von einem nicht dargestellten Motor ent**
gegen dem Uhrzeigersinn angetrieben» Sie trägt eine gezahnte
Antriebsrolle 2, die mit dem gezahnten Band 3 in Eingriff steht. Das Band 3 trägt den Schreibstift 6, der auf einem elektrolytischen
Papier, das in den Umrissen unter.18 angedeutet ist, aufsitzt
und auf diesem geradlinig entlanggleitet, wenn sich die Welle 1 fireht.
Der Schreibstift 6 steht mit einem Kontakt 17 in Verbindung*
der während der Berührung des Schreibstiftes 6 mit dem Papier atf einem Metallstreifen 19 Kontakt macht» der wiederum mit der
Sende- und Empfangseinrichtung 14 in Verbindung steht, Das
18 ist auf einer geerdeten Platte gelagert» tie nicht ist, und wenn ein Echosignal aufgenommen wird» dann £IAeStJ ein.
BAD OKiSlNAL
Strom von dem Schreibstift 6 ßaoii der Platte durch aas Papier 18»
das dabei markiert wird. .
Das Papier 18 bewegt sick langsam in der Ebene des Bandes- 3»
und zwar In der Richtung der Welle 1s und wird auf nicht dargestellte
Hollen aufgewickelt*
Ein Hitze! 4 sitzt auf der Welle 1» im Eingriff mit einem
Untsrsetzungszahnrad 5. Sie IiiKge des Bandes 3» der Durchmesser
der Antriebsrolle 2 und das Untersetziingsverhältnis zwischen dem
Ritzel 4 und dem Zahnrad 5 Binä sa gewählt, daß das Untersetzungszahnrad
5 bei jedem vollständigen Umlauf des Bandes 3 gerade eise
vollständige Umdrehung ausführt· Das Uiitersetzungszahnrad 5, da©
einen Permanentmagneten 7 trägt» steht einem koaxialen Untersetzungs
zahnrad 8 gegenüber, das den Schalter 9 trägt, der betätigt wird,
wenn er dem Magneten 7 gegenüberliegt. Der Scnalter 9 steht über
nicht dargestellte Schleifringe mit der Sende- und Empfangseinrichtung 14 in Verbindung» Bas Untersetzungszahnrad 8 steht im
Eingriff mit einem Ritzel 10, das auf der Welle 11 sitzt; diese
trägt ferner noch ein Kettenrad. 12 sowie einen von Haiad zu betätigenden
Einstellknopf 20. Das Kettenrad 12 1st Im Eingriff mit
einer durchsichtigen perforierten Skala 13, die neben, dem Band 3
auf dem Papier liegt. Die Skala 13 kann in Einheiten der Entfernung geeicht sein» S5*B* In Faden? Ihre lange ist vorzugsweise dieselbe
wie die des Bandes. 3 oder ein ganzes Vielfaches davon.
8 om ..to/08 6 a
Im Betrieb wird die Welle 1 durch den Motor entgegen dem
Uhrzeigersinn gedreht. Ber Magnet f$ der sich im Uhrsseigersinn
dreht, kommt inflie Nähe des Solialters 9* betätigt diesen für kurze
ieit und bewirkt dadurch die Abstralilung eines Impulses von Sehall«
>der Ultrasehallenergie von dem Wandler 15 (14-?) 15. In dem Augenblick,
wo der Schalter 9 betätigt wird» oder anschließend daran, aetzt der Schreibstift 6 auf das liapier auf und gleitet in der
durch den Pfeil A angegebenen Hiehtüng darüber hinweg. Wird von
lern Wandler 15 ein Echosignal aufgenommen, dann wird dieses über iie Sende- und Empfangseinrichtung 14 dem St-ehreibstift 6 zugeführt,
jxid ein Strom geht durch das Papier 18, Me Entfernung der das
Echosignal hervorrufenden SüekprallÜlache kann an der Skala 13
iirekt abgelesen werden. Die Welle 11 kann von Hand im Uhrzeigersinn
gedreht werden, um den. Zeitpunkt der Bnergieaussendung vorrücken
zu lassen und dadurch das Zeitintervall zwischen dem Zeitpunkt des Impulsabgangs undcfem Zeitpunkt des AufSetzens des Schreibstift®
> zu vergrößern. Der Schreibstift 6 kann dann lediglich Signale"
aufzeichnen, die von dem Wandler 15 aus größerer Entfernung aufgenommen
werden, V/erin sich die Welle 11 im Uhrzeigersinn dreht, dann
drehen sich der Schalter 9 und das Untersetzungszahnrad 8 entgegen
dem Uhrzeigersinn, wobei der Augenblick des Gegenüberstehens von Magnet 7 und Schalter 9 in Torwärt sr ichtung verschoben wird« Die
Skala 13 wird in der Richtung über das Papier 18 geführt, die der
des Pfeiles A entegengesetzt ist, und sie zeigt dann für jede
spezielle Lage auf dem Papier 18 eine größere Entfernung an. In ähnlicher itfeise kann die Welle 11 auch entgegen dem Uhrzeigersinn
gedreht werden, xuad dadurch den Abgang von Energie impuls en zu ver-
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"8V 1Λ415Λ3
größern, und in diesem Fall bewegt sich die Skala 13 In der
Richtung des Pfeiles über das Papier und zeigt für jede spezielle
Lage auf dem Papier eine kleinere Entfernung an»
Der Motor kann so eingerichtet sein, daS er die Welle 1 mit
mehr als einer Geschwindigkeit antreiben kann. Eine Markierung
auf dem Papier 18 bedeutet für jede Motordrdxanl jeweils eine
andere Entfernung» und es sind daher auf der- Skala 13 für jede
Motor&rthBahl getrennte Markierungen vorgesehen.
Bei einer abgewandelten Äusführungeform let der Magnet T
duroh eine Stromabnehmerbtirste ersetat, die mit der Sende- und
Empfattgeiiisiliohtung H aber ©inen Schleifring in VtrMia&tang steht *
und der Schalter 9 ist duroh einen Kontaktstreifen ersetzt, mit
dem dsr Schleifkontakt zusammenarbeitet und der ebenfalls mit der
Sende- und Empfange einrichtung 14 Über einen Schleifring in Verbindung steht*
Die Erfindung betlfft auch Abänderungen der im. beiliegenden Patentanspruch 1 umrissenen Ausführungsform und bezieht
sich vor allem auch auf sämtliche Erfindtmgemerkmale, die im
einssÄltten -!-oder in Kombiilatlon — in der gesamten Beschreibung
und Zeichnung offenbart sind.
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Claims (7)
1. Echolotanlage mit einer Sende- und Empfangseinrichtung [
zum Senden und Empfangen von Impulsen akustischer Energie, ferner einem Bandschreiber, der mit der Sende- und Empfangseinrichtung
so verbunden ist, daß sein Schreibstift das Papier markiert, wenn die Sende- und Empfangseinrichtung ein Echo empfängt, wobei der
Bandsohreiber eine Skala aufweist, die die Entfernung eines Objektes
anzeigt, das ein Echo und damit eine Markierung auf dem
Papier verursacht hat, dadurch gekennzeichnet, daß die Skala beweglich ist und daß die Anlage eine Steuervorrichtung aufweist zur
Änderung des ZeitIntervalls zwischen dem Augenblick des Abgangs
eines Impulses akustischer Energie und cfem Augenblick, wo der Schreib«
stift des Bandschreibers auf das Papier aufsetzt, wobei diese Steuervorrichtung mit der Skala so in Verbindung steht, daß sie diese
in der Richtung ihrer Längserstreokung verschiebt, wenn daa genannte
Zeitintervall geändert wird.
2. Echolot anlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine
Steuervorrichtung von solcher Art, daß das genannte Zeitintervall kontinuierlich veränderbar ist.
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3. Eoholotanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet
„ daß das endlose Band (3) eine Zahnung ^trägt, die kit
einer entsprechenden Zahnung einer Antriebsrolle (t2) Im Ein-:
griff steht, und daß die Steuervorrichtung eine Schalt vor rielxtang
aufweist, die zu betätigen ist, wenn der Abgang eines Impulses
akustischer Energie bewirkt werden soll, wobei die genannte
Schaltvorrichtung ein erstes und ein zweites Schaltelement (7*9)
aufweist, von denen das erste beim Betrieb während jedes vollständigen Papierumlaufs einmal zu einem geschlossenen TTmlauf
gezwungen wird, während das zweite Schaltelement so angeordnet
ist, daß es von Hand an jeden Miebigen Punkt eines zweiten geschlossenen
Umlaufs gebracht werden kann, der dem ersten ahnlieii
ist und ihm benachbart angeordnet ist, wobei schließlieh die
•Schaltvorrichtung betätigt wird, wenn das erste und das zweite
Schaltelement einander gegenüberliegen. ■
4· Echolotanlage nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet»
daß das erste Schaltelement (7) von einem ersten drehbaren Bauteil
(5) getragen wird, das im Betrieb in der Weise angetrieben
wird, daß ea während jedes vollständigen Papierumlaufs eine
Ständige Umdrehung au€uhrt, während das zweite Schaltelement
von einem zweiten drehbaren Bauteil (8) getragen wird, das zu
dem ersten drehbaren Bauteil (5) koaxial ist und von Hand gedreht werden kann.
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5. Echolot anlage nach Insprach 3 bis 4» dadurch gekennzeichnet,
daß das erste oder das zweite Schaltelement ein Permanent
magnet (7) ist und das andere ein Schalter (9)» der betätigt
wird, wenn der Magnet (7) ihn gegenübersteht·
6. Echolot anlage nach Anspruch 3 oder 4-» dadurch gekennzeichnet,
daß das erste oder das zweite Schaltelement ein Schleif·»
kontakt ist und das andere sin Kontakt streif en·
7. Echolot anlage nach lnspnioh 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß eine endlose Skala (13) vorgesehen ist·
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Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB43938/63A GB1012104A (en) | 1963-11-07 | 1963-11-07 | Improvements in or relating to echo sounding apparatus |
GB4393863 | 1963-11-07 | ||
DES0094053 | 1964-11-05 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1441543A1 true DE1441543A1 (de) | 1968-11-28 |
DE1441543B2 DE1441543B2 (de) | 1972-06-29 |
DE1441543C DE1441543C (de) | 1973-01-25 |
Family
ID=
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US3302210A (en) | 1967-01-31 |
NO118313B (de) | 1969-12-08 |
GB1012104A (en) | 1965-12-08 |
ES305713A1 (es) | 1965-03-16 |
FR1416008A (fr) | 1965-10-29 |
NL6412924A (de) | 1965-05-10 |
DE1441543B2 (de) | 1972-06-29 |
DK108837C (da) | 1968-02-12 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |