DE1427812C - Steuereinrichtung zum Fuhren von Walz band in einer Walzstraße - Google Patents
Steuereinrichtung zum Fuhren von Walz band in einer WalzstraßeInfo
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Description
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Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zum gen in eine zentrierte Lage gebracht,und durch das
Führen von Walzband in einer Walzstraße mit dem erste Walzgerüst geführt. Durch die erfindungsge-Walzgerüst
zugeordneten Meßfühlern zum Abtasten mäße Steuereinrichtung wird das Kopfende des Bandes
an das Kopfende anschließenden Bandrandes des bereits in der richtigen Lage in das nächste
nach seinem Durchlauf durch ein Walzgerüst für die 5 Walzgerüst vollautomatisch, d. h. ohne Eingriff von
Messung der Abweichung des Kopfendes des Walz- Hand, eingeführt.
bandes von der Durchlauflinie und einer Einrichtung Besonders vorteilhaft ist es, wenn an den Walzcn-
zur Übertragung der Meßwerte auf den Walzenan- anstellmechanismen Lastzellen angeordnet sind, die
stellmcchanismus zur Änderung des Walzdruckes abhängig von Belastungsänderungen Steuersignale
über die Breite des Walzbandes. io für die Walzenanstellmechanismen und die Führun-
Es sind Einrichtungen zum Einführen eines Ban- gen abgeben. Dadurch ist es möglich, nach Durch-
des in Walzwerken bekannt, bei denen beispielsweise lauf des Bandes durch ein Walzgerüst dieses wieder
horizontale und gegeneinander verschiebbare Lager- auf einen ursprünglichen, vorher festgelegten Druck
bocke mit einem Antrieb verwendet werden, die einzustellen und die Bandführungen beispielsweise
Leitschienen tragen, wobei die Lagerböcke mittels 15 zu öffnen, wenn das vordere Ende des Bandes in das
des Antriebs verstellt werden können, so daß sie in Walzgerüst eintritt.
gleichen Abständen von der Walzgutachse gehalten An Hand der Zeichnungen wird eine beispiels-
werden. Die Leitschienen dienen dabei zum Steuern weise Ausführungsform der vorliegenden Erfindung
des zu walzenden Bandes, so daß es in den mitt- näher veranschaulicht.
leren Teil der Walzen genau in Walzrichtung einge- 20 F i g. 1 zeigt in einer Draufsicht einen Teil einer
führt wird. Die Schwierigkeiten, die überwiegend auf Walzstraße eines Tandemwalzwerks;
Ungleichmäßigkeiten des Bandes und auf den unein- Fig. 2 ist eine Seitenansicht im Schnitt von
heitlichen Bedingungen, die in den Walzgerüsten Fig. 1;
vorliegen, beruhen, können mit solchen Einrichtun- Fig. 3 zeigt von oben in einer größer dargestellgen
nicht beseitigt werden, und insbesondere ist es 25 ten Ansicht die Führungen zwischen benachbarten
nicht möglich, damit das Verhalten des Bandes bzw. Walzgerüsten;
dessen geradlinigen Lauf in der Walzachse zu beein- Fig. 4 ist ein Schnitt längs der Linie IV-IV der
flüssen, nachdem es ein Walzgerüst durchlaufen hat. Fig. 3; und
Ferner ist es bei Bandwalzwerken bekannt, vor Fig. 5 ist eine zum Teil im Schnitt dargestellte
einem Walzgerüst Führungen und Fühler vorzu- 3° Ansicht längs der Linie V-V der Fig. 3.
sehen, durch die das Band abgetastet wird, bevor es Ein Bund eines Bandes 10 wird mit einem Bundin
das Walzgerüst eintritt. Diese Fühler sprechen auf förderer 10 α zum Tandemwalzwerk angeliefert,
eine Abweichung des Bandes nach der einen oder Zwei Zentrierungsführungen 11 sind beim Abgabeanderen Seite hin an und erzeugen Signale, entspre- ende des Bundförderers 10 a angebracht. Die Zenchend
denen der Walzenanstcllmechanismus des 35 trierungsführungen 11 werden durch einen Antrieb,
nachfolgenden Walzgerüstes den Druck quer zum z. B. einen hydraulischen Zylinder 12 aufeinander zu-Walzgerüst
zur Korrektur dieser Abweichung ändert. und voneinander weggeführt. Die Zentrierungsfüh-Der
Nachteil dieser bekannten Einrichtung, bei der rungen 11 und der Zylinder 12 zentrieren den Bund
das Band vor dem Eintritt in das Walzgerüst ausge- zur Mittellinie des Tandemwalzwerks. Der zentrierte
richtet bzw. zentriert und abgetastet wird, besteht 40 Bund 10 wird dann zu der Wiege 13 gebracht, die
darin, daß damit praktisch nur relativ kurze Bänder auf einer Hebeeinrichtung 14 angebracht ist, die sich
ausgerichtet werden können, bei denen das hintere auf einem Bundwagen 15 befindet, der z. B. durch
Ende des Bandes sich frei bewegen und seitlich ver- einen hydraulischen Zylinder oder durch einen Zahnschoben
werden kann. Mit dieser Einrichtung ist es Stangenantrieb 15 a längs der Mittellinie geführt
auch nicht möglich, eine Krümmung des Kopftciles 45 wird. Mit diesem Wagen wird der Bund zum Bunddes
Bandes bzw. eine Abweichung des Bandes in offner 16 gebracht, der beispielsweise mit einem
einem Winkel von der Mittellinie zu korrigieren, Schälmesser arbeiten kann. Die Rollen 17« und 17/>
wenn das Band von einem Walzgerüst zum nächsten der Wiege 13 werden in üblicher Weise angetrieben,
geführt wird. so daß der Bund 10 gegen das Schälmesser und die Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht 5° Rolle des Bundöffners 16 bewegt wird, so daß das
deshalb darin, eine Steuereinrichtung zum Führen Anfangsende des Bandes genügend weit vom Bund
von Walzband in einer Walzstraße zu schaffen, mit abgehoben und gerichtet wird, so daß es eingeführt
der das Band von einem Walzgerüst zum nächsten werden kann. Der Bundöffner 16 wird dann z. B.
genau geführt und eine Abweichung des Kopfendes durch einen Zylinder 16« in seitlicher Richtung wegdes
Walzbandes von der Durchlauflinie vermieden 55 gezogen. Das gerichtete Ende des Bundes wird zwiwerden
kann. sehen die dann geöffneten Andrückrollen 19 einge-Dicse
Aufgabe wird bei einer Steuereinrichtung führt, indem der Bund durch die Rollen 17« und
der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß zur 176 gedreht wird, und das Ende liegt dann auf den
Einführung des Walzbandes in ein Walzgerüst einer mantelartigcn Seitenschutzeinrichtungen 18« auf, die
Tandcm-Wal/.straße die Meßfühler an der Austritts- 60 über der Bahn des Walzwerks liegen. Diese Seitenseite
des vorhergehenden Walzgeriistes zur Steuerung schutzeinrichtungen sind mit einer Schnellöffnungsdessen
Walzcnanslellniechanismus angeordnet sind. einrichtung ausgestattet, um das bereits gerichtete
Mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung wird Anfangsende des Bandes unmittelbar nach der Aberreicht,
daß in einem Tundumwal/t'criist das Blech- gäbe des rückwärtigen Endes des vorhergehenden
hand vollautomatisch in das Cicrüst eingeführt werden 65 Hundes auf die Höhe der Bahnlinie lallen zu lassen,
kann, so daß die Walzstraße mit optimaler Zeitaus- Der Bund 10 wird dann durch Anheben der Rolle
mit/1111;; arbeiten kann. Dabei wird das Band in 17/; und durch Anheben der Rollo 18 Λ in den
l'onn eines Bundes ohne irgendwelche Heschiidigiiii- Bundkasten IS gebracht, wodurch der Bund ohne
3 4
Rollbewegiing von der Wiege 13 zu den Rollen 18 b Seitenschutzeinrichtungen 30 und 31 befestigt sind,
und 18 c im Bundkasten gebracht wird, wobei ab- Durch eine Drehung der Schrauben 34 und 35 werschließend
die Rolle 18 6 gesenkt wird. Die oben den die Seitenschutzeinrichtungen 30 und 31 relativ
erläuterte Überführung des Bundes ohne Rollbewe- zueinander bewegt, haben jedoch immer gleichen
gung wird dadurch erreicht, daß die Rolle 18 b durch 5 Abstand von der Mittellinie des Walzwerks. Zwieinen
hydraulischen Zylinder und einen Kolben 18 d sehen den Enden 30 a, 30 b und 31«, 316 der Seij
um die Achse der Rolle 18 c gedreht wird. Dadurch tenschutzeinrichtungen sind mehrere Vertikulrolleii
) kommt die Rolle 18 b praktisch über der Rolle 18 c 36 befestigt, die federnd auf den Bandkanten aufzu
liegen. Durch Anheben der Rolle 17b vermittels liegen, um das Band in die Führungsrollen 46 zu
[ des unmittelbar darunter angeordneten hydraulischen io führen. Die Seitenschutzeinrichtungen 30 und 31
: Zylinders 17 c wird der Bund durch eine einfache können dann das vordere Ende des Bundes 10 aufSchaukelbewegung
um die Rolle 17« gegen die Rolle nehmen, wobei die Zylinder 37 an den Gehäusen der
ι 18 b bewegt, ohne daß irgendeine Rollbewegung des Seitenschutzeinrichtungen und an jeder Seitenschutz-
: Bundes von einer zu einer anderen Stellung statt- einrichtung befestigt sind. Die Zylinder. 37 werden
: findet, wobei der Bund dann zwischen den ange- »5 unter vorbestimmtem Druck gehalten und halten
hobenen Rollen Xl b und 18 b gehalten wird. Der ihrerseits die Seitenschutzführungen in der vorge-
: Bund folgt dann, während die Rolle 18 b gesenkt gebenen Stellung, wenn nicht das vordere Ende des
wird, der Rolle 18 b bis zur Rolle 18 c. Der Bund Bundes 10 von der Mittellinie des Walzwerks abj
kann leicht abgewickelt werden, wenn er durch die weicht. Durch eine solche Abweichung des Bandes
' Rolle 18 0 gesenkt ist. Dies beruht jedoch nicht auf a° wird die Seitenschutzeinrichtung 30 oder 31 in seit-
! irgendeiner Drehung der Rollen 176 und 18 6, die licher Richtung von der Mittellinie-des Walzwerks
den Bund zu einer Drehung veranlassen könnten, wegbewegt. Entsprechende Meßfühler 38 sind an
ι J sondern erfolgt durch einfaches Wegziehen der jeder Seite der Gehäuse 30 c und 31c angebracht
Außenhülle, während der Mittelpunkt bei der in und an jeder Seitenschutzführung befestigt. Ein
Fig. 2 dargestellten Lage nach links gezogen wird. 25 solcher Fühler kann z.B. ein variabler Transforma-Wenn
das hintere Ende des vorhergehenden Bandes tor sein, dessen Wicklungen an den· Gehäusen 30 c
durch die Andrückrollen 19 gelaufen ist und das und 31c befestigt sind, während der bewegliche
gerichtete Ende des nächsten Bundes auf die Bahn- Kern an den Seitenschutzeinrichtungen 30 und 31
linie gefallen ist, dann werden die Andrückrollen befestigt ist. Der Ausgang dieses variablen Transforgeschlossen
und liefern das Band zum ersten Walz- 3° mators wird über einen Verstärker 39 einem Regler
gerüst. 40 zugeführt, der einen Antrieb 41 für die Zahn-Der Blindkasten 18 wird automatisch in Querrich- stangen 41« betätigt. Die Zahnstangen 41« wirken
tung durch einen hydraulischen Zylinder 20 einge- wiederum auf Zahnradsegmente 42, die an den
richtet, der durch Signale von einer Fühleinrichtung Halteschrauben des Walzwerks befestigt sind. Immer
21 gesteuert wird, so daß der Bund 10 an der Mittel- 35 wenn daher das vordere Ende des Bundes 10 von
linie als Einstellwert gehalten wird, indem die Füh-, der Mittellinie des Walzwerks abweicht, so daß eine
rungen 22, die das Bandende in das erste Walzgerüst entsprechende Bewegung des Transformatorkerns
24 liefern, für verschiedene Bandbreiten automatisch . des variablen Transformators verursacht wird, dann
durch einen Motor zentriert werden. Das Band ge- wird die entsprechende Abweichung über einen Verlangt
an die Führungsstelle 23, an der zwei im Ab- 4° stärker 39 an den Regler 40 weitergegeben, der eine
stand angeordnete trennbare Glieder 23 a vorhanden Bewegung der Zahnstangen 41« verursacht, wosind,
die durch einen hydraulischen Zylinder 25 und durch der Druck der Walzen auf die Ränder des
durch einen Scherenmechanismus 26 getrennt oder Bandes verändert und das Band in die Mittellinie
;| geöffnet werden können. Durch diese Führungsstelle des Walzwerks zurückgeführt wird.
wird das Bandende und der Spalt der Walze 27 des +5 Der Regler 40 hat ein derartiges Programm, daß Tandemwalzwerks geführt. die Größe der Abweichung bestimmt, ob eine oder
wird das Bandende und der Spalt der Walze 27 des +5 Der Regler 40 hat ein derartiges Programm, daß Tandemwalzwerks geführt. die Größe der Abweichung bestimmt, ob eine oder
Das vordere Ende des Bundes 10 gelangt nach beide Antriebe 4t betätigt werden.
dem Verlassen des ersten Walzgerüsts 24 zu der Lastzellen 43 sind unter jeder Ständerschraube an-Zwischenführung, in der ein übliches Spannuhgs- gebracht, so daß man ein Signal des Druckes erhält, meßgerät 28 angebracht ist. Die Seitenschutzeinrich- 5° der zwischen den Walzen eines Gerüstes vorliegt. Das Hingen 30 und 31 werden durch eine automatische Signal dieser Lastzellen wird für verschiedene Vor-Motorzentrierung für verschiedene Bandbreiten in gänge ausgenützt. So bilden diese Lastzellcn z. B. ein gleicher Weise eingestellt, wie die vorher beschrie- Instrument zur Betätigung der Motoren 32 oder der benen Führungen 22. Jede der Seitenschutzeinrich- Zylinder 37 und des Zylinders 46 b in dem Augentungen 30 und 31 ist in Form eines V-Profils ausge- 55 blick, in dem das Band in das Walzgerüst eintritt bildet, wobei die breiten Enden 30 α und 31« ge- oder dieses verläßt. Sobald das Band aus einem öffnet sind, so daß sie das vordere Ende des Bandes Gerüst austritt, wird durch ein von der Lastzelle aufnehmen können, während diese Seitenschutzein- abgegebenes Signal der Regler 40 auf seine Anrichtungen zu den gegenüberliegenden Enden 30 b fangseinstcllung eingestellt, so daß die Gerüste und 31 b konvergieren und so eine glockenförmige 6o bereit sind für die Einführung eines neuen Führung bilden. Die Seitenschutzeinrichtungen 30 Bundes.
dem Verlassen des ersten Walzgerüsts 24 zu der Lastzellen 43 sind unter jeder Ständerschraube an-Zwischenführung, in der ein übliches Spannuhgs- gebracht, so daß man ein Signal des Druckes erhält, meßgerät 28 angebracht ist. Die Seitenschutzeinrich- 5° der zwischen den Walzen eines Gerüstes vorliegt. Das Hingen 30 und 31 werden durch eine automatische Signal dieser Lastzellen wird für verschiedene Vor-Motorzentrierung für verschiedene Bandbreiten in gänge ausgenützt. So bilden diese Lastzellcn z. B. ein gleicher Weise eingestellt, wie die vorher beschrie- Instrument zur Betätigung der Motoren 32 oder der benen Führungen 22. Jede der Seitenschutzeinrich- Zylinder 37 und des Zylinders 46 b in dem Augentungen 30 und 31 ist in Form eines V-Profils ausge- 55 blick, in dem das Band in das Walzgerüst eintritt bildet, wobei die breiten Enden 30 α und 31« ge- oder dieses verläßt. Sobald das Band aus einem öffnet sind, so daß sie das vordere Ende des Bandes Gerüst austritt, wird durch ein von der Lastzelle aufnehmen können, während diese Seitenschutzein- abgegebenes Signal der Regler 40 auf seine Anrichtungen zu den gegenüberliegenden Enden 30 b fangseinstcllung eingestellt, so daß die Gerüste und 31 b konvergieren und so eine glockenförmige 6o bereit sind für die Einführung eines neuen Führung bilden. Die Seitenschutzeinrichtungen 30 Bundes.
und 31 sind in Gehäusen 30c und 31c befestigt, die Die Seitenschutzführungen sollen von den l.ast-
diirch einen Motor 32 vermittels einer Relativ- zellen 43 so betätigt werden, daß beim Eintreten
bewegung aufeinander zu und voneinander weg ein- des vorderen Bandendes in ein folgendes Walzgerüst
gestellt werden, wobei der Motor 32 über Getriebe 65 24 nach dem Durchlaufen der Seitenschutzeinrich-
33 auf Schrauben 34 und 35 einwirkt, die entgegen- tung 30 oder 31, ein Signal von den Lastzellcn des
gesetzt gängige Gewinde aufweisen und quer zur folgenden Wal/geriistes 24 eine Bewegung der oben
Bahn des Bandes verlaufen und auf denen die erwähnten Seitenschiitzeiniichtungen verursacht, du·
sich aus der vorher eingestellten Lage bewegen.
Wenn umgekehrt das rückwärtige Ende eines Bandes aus dem Walzgerüst 24 austritt, dann wird durch ein
Signal von den Lastzellen, die in dieses Gerüst eingebaut sind, eine Bewegung der Seitenschutzeinrichlung
30 oder 31 zurück in die vorher eingestellte Breitenlage verursacht, die der Breite des auszuwalzenden
Bandes entspricht.
Der zwischen den Gerüsten vorgesehene, zur Einführung dienende Rahmen 29 ist auf einem hydraulischen
Zylinder 45 angebracht, der unter dem Boden des Walzgeriistcs vorgesehen ist. Durch diesen
Zylinder 45 kann der Führungsrahmen aus der Bahn des Bandes abgesenkt werden, so daß man
Zugang zu den Walzgerüsten hat. Dieser Führungsrahmen ist außerdem so angeordnet, daß er für
Wartungsarbeiten völlig von der Mittellinie nach der Seile gezogen werden kann. Außerdem ist ein identischer
Führungsrahmen 29 mit Zubehör zwischen jedem weiteren Walzgerüst vorgesehen.
Die hier beschriebenen Arbeitsvorgänge sind so, daß sie ■ automatisch der Reihe nach ablaufen
können.
Claims (2)
1. Steuereinrichtung zum Führen von Walzband in einer Walzstraße mit dem Walzgerüst
zugeordneten Meßfühlern zum Abtasten des an das Kopfende anschließenden Bandrandes nach
seinem Durchlauf durch ein Walzgerüst für die Messung der Abweichung des Kopfendes des
Walzbandes von der Durchlauflinie und einer Einrichtung zur Übertragung der Meßwerte auf
den Walzenanstellmechanismus zur Änderung des Walzdruckes über die Breite des Walzbandes,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Einführung des Walzbandes in ein Walzgerüst
einer Tandem-Walzstraße die Meßfühler (38) an der Austrittsseite des vorhergehenden
Walzgerüstes zur Steuerung dessen Walzcnanstellmechanismus angeordnet sind.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch an den Walzenanstellmechanismen
angeordnete Lastzellen (43), die abhängig von Belastungsänderungen Steuersignale für die
Walzenanstellmechanismen und die Führungen abgeben.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
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