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Patentanmeldung: Gerät zur Anzeige des Standortes von Fahrzeugen in
der Karte Die Erfindung erstreckt sich auf Gerste zur Anzeige des Standortes von
Fahrzeugen in der Karte, bei denen zur Anzeige zwei senkrecht zueinander bewegliche
Glieder entsprechend den beiden Wegkomponenten von einem zugehdrigen Navigationsrechner
verstellt werden. Geräte dieser Art haben bisher keine grosse Bedeutung erreicht,
weil sich die Anzeige nur auf das Gebiet des aufgelegten Kartenblattes oder eines
als Rollkarte gespeicherten Kartenstreifens erstreckte,sodass beim Erreichen des
Kartenrandes und nach dem Auflegen des anschliessenden Kartenblattes bzw. Kartenstreifenä
eine umständliche und mit Fehlern verbundene Neueinstellung der Anzeige erforderlich
wurde. Erfindungsgemäß werden diese Nachteile dadurch beseitigt, dass eines der
beiden Anzeigeglieder durch einen Anschlag o. dgl. dafUr eingerichtet ist, Jeweils
nach dem Durchlaufen des Anzeigebereichs den RUcklauf in Richtung zum gegenUberliegenden
Kgrtenrand auszulösen, und dass gleichzeitig mit diesem Auslösen oder durch den
Rücklauf der erforderliche Wechsel des Kartenausschnittes angezeigt oder der selbsttätige
Kartenwechsel aus gelöst wird, wobei das zweite Anzeigeglied entweder ebenfalls
in der dargelegten Weise beeinflusst und wirksam ist oder dadurch ersetzt ist, das;
die Karte selbst in der zugehörigen Komponente nach Maßgabe der Fahrzeugbewegung
verstellt wird.
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Der selbsttätige Rücklauf der Anzeigeglieder und weiterhin der selbsttätige
Kartenwechsel tragen wesentlich dazu bei, die Bedienung des Gerätes zu vereinfachen.
Auaaerdem wurden noch
weitere, im Rahmen der Erfindung liegende,
Einrichtungen beschrieben, die die Handhabung des Gerates erleichtern, die Genauigkeit
der Standortanzeige erhöhen und den Anwendungsbereich erweitern. Zu dieser Maßnahme
gehört besonders die ebenfalls erflndungsbedingte Speicherung des Fahrzeugweges,
durch die Fehler in der Anzeige des Standortes vermieden werden, die ohne diese
Speicherung entstehen wUrden, wenn die Anzeige beim Kartenwechsel oder bei der Korrektur
des Standortes vorUbergehend unterbrochen wird. Die Speicherung des Fahrzeugweges
ist aus den genannten Gründen auch dann erforderlich, wenn einem wei teren Erfindungsgedanken
zufolge die Anzeige des Standortes wahlweise in zwei oder mehr verschiedenen Kartenmaßstäben
erfolgt. Vorgesehen ist die wahlweise Anzeige des Standortes in zwei Maßstäben gleicher
Projektionsart, wobei die Anzeige auf einem als Rollkarte bezeichneten Kartenband
erfolgt, das beide Maßstäbe in getrennter Darstellung vereint. Die Karte mit dem
grossen MaBstab, die Navigationskarte, dient hauptsächlich zur Streckennavigation.
rn der Karte mit dem kleinen Maßstab ist das Gebiet der navigationskarte auf einemKartenblatt.zusemmengefasst.
Sie wird als Übersichtskarte bezeichnet und dient zur Navigation auf grössere Entfernungen.
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Die verwendete Kartenprojektion kann in weiten Grenzen beliebig sein,
wobei' nattirlich vorauszusetzen ist, dass das Gerät an einen Navigationsrechner
angeschlossen ist, welcher die Wegkomponenten des Fahrzeuges entsprechend der gewShlten
Kartenprojektion ermittelt. Für die Ermittlung der kartenwegkomponenten im Navigationsrechner
und ihre Übertragung in das Kartengerät bestehen viele Möglichkeiten.
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Das zu beschreibende Ausführungsbeispiel setzt einen Navigationsrechner
voraus, welcher die kartenwegkomponenten als Drehwinkel zweier Ausgangswellen Liefert.
Ausserdem wird aus, Gründen der Zweckmässigkeit eine räumliche Trennung von, Anzeige,-gerät
und Navigationsrechner vorgesehen. Demzufolge sind Fernübertragungssysteme erforderlich,
für die in Ausführungsbeispiel einheitlich
elektrische Potentiometersysteme
vorgesehen. sind. Diese bestehen in bekannter Weise aus einem Geberpotentiometer,
das mit einem Emprängerpotentiometer elektrisch verbunden ist, Die Differenzspannung
der beiden Potentiometerschleifer wird auf ein polarisiertes Relais gegeben, das
einen mit dem Empfängerpotentiometer gekuppelten Nachlaufmotor so lange-an Spannung
legt, bis die Schleiferstellung des Empfängerpotentiometers mit der des aeberpotentiometers
übereinstimmt, das Relais also stromlos wird. Die Geberpotentiometer sind mit den
erforderlichen Getrieben in einer besonderen Baueinheit zusammengefasst, die an
die Ausgangswellen des Navigationsrechners angeschlossen ist. Im folgenden wird
diese Baueinheit als Zwischengerät und das die eigentliche Anzeige vermittelnde
Gerät als Kartengerät bezeichnet. Diese Aufteilung bietet ausserdem die Möglichkeit,
alle die Bauelemente, die vom Kartengerät räumlich getrennt werden können, im Zwischengerät
anzuordnen und dadurch die Aussenma3e und das Gewicht des Kartengerätes herabzusetzen.
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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das zur Anzeige des durch Koppelnavigation
ermittelten Standortes eines Flugzeuges dient, ist zeichnerisch dargestellt. Es
zeigen.
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Abb. 1 eine Aussenansicht des Kartengerätes.
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Abb. 2 ein Kursanzeigegerät, das für eine weitere erfindungsgemäße
Einrichtung des Anzeigegerätes erforderlich ist.
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Abb. 3, 4 u. 5 die Aufteilung der verwendeten Karte.
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Abb. 6 eine Innenansicht des Kartengerätes und des Zwischengerätes
in überwiegend schematischer Darstellung.
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Die Geberpotentiometer sind durch einfache Kreise, Empfängerpotentiometer
durch zwei konzentrische @Kreise, Elektromotoren durch, Rechtecke, Differentialgetriebe
durch Quadrate mit eingezeichneten iagalen dargestellt. Die Ein- und Ausgangsdrehzahlen
der Differentialgetriebe verhalten sich wie 1 : 1 : 1 Elektrische Verbindungen sind
durch gestrichelte Linien angedeutet, wobei die bei den Fernübertragungen
zur
Steuerung der Nachlaufmotore erforderlichen Relaisschaltungen sowie die zu den Umschaltkontakten
gehörigen Relais nicht dargestellt sind.
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Das Anzeigegerät gemäß der Abb. 1 besteht aus dem Gehäuse 1, das im
oberen abnehmbaren Teil einen Ausschnitt besitzt, unter dem die nicht dargestellte
Karte. angeordnet ist. Über der Karte befindet sich eine durchsichtige drehbare
Gradrose 2 mit dem Kurspfeil 3 und einer Anzahl Linien parallel zum Kurspfeil, sowie
ein gehäusefester Index 4 zum Ablesen der Gradrose. Die Anzeige erfolgt durch eine
im Inneren des Gerätes be.findliche optische Einrichtung, der Lichtpunktoptik 5,
die in der Karte von unten her einen leuchtenden Punkt 6 erzeugt. Der Lichtpunkt
wandert zur Anzeige der einen Wegkomponente, z.B, der Ost-West-Komponente, auf der
zur Veranschaulichung eingezeichneten Geraden O - W. Zur Anzeige der anderen Komponente,
z.B. der Nord-SUd-Komponente, bewegt'sich'd,'ie Karte und zwar von oben nach unten,
wenn das Fahrzeug sich in nördlicher Richtung bewegt. Die Lichtpunktoptik kann ohne
weiteres durch eine schreibende Vorrichtung ersetzt werden. Der Schalter 7 dient
zur Betätigung des Kartentransportes beim Einlegen und Auswechseln der Rollkarte,
mit Schalter 8 kann einer der beiden vorgesehenen Maßstäbe ausgewählt. werden. Durch
den Schalter 9 werden in der Mittelstellung oder Normalstellung während des Fluges
- die Fernübertragungen eingeschaltet, durch die, die Anzeigeglieder vom Koppeirechner
gesteuert werden. In der einen Endstellung des Schalter 9 können die Anzeigeglieder
vor dem Start. auf den Startort eingestellt werden wobei durch Betätigung einer
der beiden Korrekturtasten 10 die Karte in Nord- oder Süd-richtung und durch eine
der beiden Korrekturtasten 11 der Lichtpunkt in Ost- oder West-Richtung bewegt erden
kann, während die andere Endstellung die Still- -setzung der Anzeige während des
Fluges gestattet, wobei der weitere Flugweg gespeichert und beim Zurückschalten
in die Mittelstellung berücksichtigt wird,,, In dieser speicherstellung des Schalters
9 können ebenfalls Standortkorrekturen mittels der Tastenpaare 10 und 11 eingegeben
werden. Die Drehknöpfe 12
dienen zur Eingabe des Windes nach Stärke
und Richtung oder nach. zwei Komponenten und der Drehknopf 13 zur Eingabe der Ortsmißweisung
in den Koppeirechner.
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Der Koppelrechner ermittelt ausser den Kartenwegkomponenten zur Anzeige
des Standortes im Kartengerät auch noch den Kurs über Grund, der in einem besonderen
Kursanzeigegerät gemäß Abb. 2 für die Steuerung des Flugzeuges angezeigt wird. Das
Kartengerät ist erfindungsgemäß durch, die drehbare Gradrose 2 dafür eingerichtet,
den Kurs von jedem beliebigen Punkt zu jedem beliebigen anderen Punkt der Karte
am Index 4 abzulesen, wobei zur Bestimmung des Kurses die Gradrose so gedreht wird,
bis die Parallelenschar auf der Gradrose parallel zu der Verb-indungsgeraden der
gewählten Punkte verläuft. Dieser Kurs wird mittels eines Fernübertragungssystems
in das Kursanzeigegerät übertragen und vom Zeiger 14 gegenüber der drehbaren Skala
15 angezeigt Diese Skala 15 zeigt gegenüber dem gehäusefesten Index 16 den Kurs
über Grund an. Um entsprechend dem aus er Karte entnommenen Kurs zu fliegen, muss
so gesteuert werden, dass der Zeiger 14 mit dem festen Index 16 in Deckung gehalten
wird, dann entspricht der Kurs über Grund dem aus der Karte entnommenen Kurs. In
dem Zäh,lwerk 17, wird ferner die von dem Koppelrechner ermittelte Grundgeschwindigkeit
angezeigt. Zum Abgreifen des Kurses aus der Karte könnte anstelle der Gradrose 2
auch eine andere Vorrichtung verwendet werden, z.B. ein drehbares Lineal, das über
der Karte verschiebbar ist und dessen Drehung durch ein Fernübertragungssystem in
das Kursanzeigegerät übertragen wird.
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In Abb. 3 ist eine Navigationskarte dargestellt, welche in glsich
grosse, bezifferte, rechteckige Felder von der Breite t und der Höhe h aufgeteilt
ist-. Aus dieser Karte wird der Nord-Süd-Streifen 10 ... 14 vergrössert um einen
beiderzeitigen Übergriff e herausgeschnitten, darge-atellt in Abb. 4 Ausserdem wird
noch der Streifen 30 ... 34 ebenfalls mit einem Übergriff naafl links und rechts
herausgeschnitten. Ferner werden aus einer zweiten
genau gleichen
Navigationskarte die Nord-SUd-Streifen 00 ... 04, 20 ... 24 und'40 ... 44 einschliesslich
seitlichem Übergriff herausgeschnitten.
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Diese Kartenstreifen von der Breite b werden, wie in Abb. 5 dargestellt,
zu einem Kartenband zusammengeklebt, wobei vor jedem Streifen eine Übersichtskarte
Ü0, Ü1 ... Ü4 eingefügt wird. Die Übersichtskarten sind alle genau gleich. Auf ihnen
ist das Gesamtgebiet der Navigationskarte in einem verkLei-nerten Maßstab (im Beispiel
1 :. 5) dargestellt. Durch das Anfügen je einer Übersichtskarte an jeden Streifen
der Navigationskarte@ wird ein Durchdrehen des ganzen Kartenbandes vermieden, wenn
der Anzeigemeßstab gewechselt wird.
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In der Abb. 3 und in den Übersichtskarten der Abb. 4 und 5. ist der
Weg eines Fahrzeuges von A nach D eingetrage; Teile die-ses Weges in den Abb. 4
und 5. Im Punkt B schneidet das Fahrzeug eine senkrechte Kartenfeldgrenze. Jedoch
erst im- Funkt (Abb. 5) wird der Rücklauf des Anzeigepunktes in richtung auf die
gegenüberliegende Kartenfeldgrenze ausgelöst. Der Rücklauf ist im Punkt B, beendet.
Der zugrunde ge-legte Rücklaufweg B1B2 muss, um Anzeigsfehler zu vermeiden, gleich
sein der Kartenfeldbreite t. im Punkt B1 oder während des Rücklauf s zum Funkt wird
der selbsttätige Wechsel des sichtbaren Kartenausschnittes ausgelöst. Das Kartenband
verschiebt sich um eine -5-treifenlänge, wabei die Anzeige vom Kartenfeld 11 auf
das Kartenfeld 21 wechselt und J':e-tzt im Funkt B3 erfolgt.
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In der Abb. 1 sind die der Abb. 4 zugehörigen Punkte A, B, B1 und
B2 ebenfalls eingetragen, sowie die durch B und B' gehenden Kartenfeldgrenzen und
der Übergriff e. Identisch zur Auslösung des Rücklaufs im Punkt B1 erfolgt bei entgegengesstzter
Fahrtrichtung die Auslösung im Punkt B". sodass diese Punkte des Anzeigebereich
begrenzen. Letzterer kann äußerst bis zu der Hreite des sichtbaren Kartenaussohnittes
vergrössert und bis auf den Abstand der Punkte B und B" verkleinert werden. Durch
eine
Vergrößerung des Anzeigebereiches wird die Orientierung am Rande des sichtbaren
Kartenausschnittes erschwert. Eine Verkleinerung des Anzeigebereichs auf den Abstand
der Punkte B und Bl würde beim Fahren entlang einer der beiden durch die Punkte
B und B' gehenden Kartenfeldgrenzen ein Hin- und Herlauren der Anzeige und der Karte
zur Folge haben, das erfindungsgemäß durch die Verlagerung der Auslösung des Rücklauf
in den Übergriff vermieden wird.
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Die vorstehend beschriebene, auf dem Rücklauf des Anzeigepunktes beruhende
Art der Anzeige kann natürlich ohne weiteres auch für die Anzeige in der Nord-Süd-Komponente
angewendet werden. Die in den einzelnen Kartenfeldern der Navigationskarte eingetragenen
Nummern sind erforderlich, wenn der Wechsel des Kartenfeldes nicht automatisch sondern
von Hand erfolgt. Die dem jeweiligen Standort zugehörige Kartenfeldnummer erscheint
selbsttätig in einem zweistelligen Zählwerk unabhängig davon, ob die Rollkarte auf
die im Zählwerk angegebene Kartenfeldnummer eingestellt ist' oder nicht, Die beiden
Stellen des Zählwerkes werden unabhängig voneinander bei Jedem Rücklauf des Anzeigepunktes
um eine Ziffer. verstellt, die Einerstelle des Zählwerkes bei einem RUcklauf in
Längsrichtung des Kartenbandes, die Zehnerstelle bei einem Rücklauf quer zum Kartenband.
Auf jedem Kartenfeld ist ein gleichliegendes Makierungszeichen erforderlich, das
beim Eindrehen der vom Zählwerk angezeigten Kartennummer mit einer gehäusefesten
Marke zur Deckung gebracht wird. Hierfür dient zweckmäßig eine im-Mittelpunkt des
Kartenfeldes angeordnete Kreismarke und eine ebenfalls kreisförmige feste Marke,
die entsprechend auf einer durchsichtigenüber'der Karte liegenden Scheibe angebr,acht
ist.
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In Abb'. 6 ist die Rollkarte 18 auf die beiden Spulen 19 und 20 aufgerollt,
die durch die Motoren 21 und 22 angetrieben werden.
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Die Lichtpunktoptik 5 5 wird vom Motor 23 mittels eines Seilzuges
24 in Ost-West-Richtung bewegt. Über der Rollkarte liegt die bereits erwähnte Gradrosel
2, die den Fernübertragungsgeber 25 antreibt, der seinerseits die Stellung der Gradrose
2 in das Kursanzeigegerät überträgt.
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Zur Steuerung des Kartentransportes und der Lichtpunktbewegung sind,
wie schon erwähnt, Potentiometer-Übertragungen vorgesehen.
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Die Potentiometer sind mit einer endlosen Wicklung versehen, sodass
sie durchdrehbar sind und zur Winkelübertragung über beliebig viele Umdrehungen
verwendet werden können. Da auf der Rollkarte zwei verschiedene Maßstäbe gespeichert
sind; sind im Zwischengerät auch für jede Komponente zwei Geberpotentiometer vorgesehen
(Navigationskarte: Nord-Süd-Potentiometer 26t Ost-West-Potentiometer 27, Übersichtskarte:
Nord-Süd-Potentiometer:28; Ost-West-Potentiometer 29), die im Verhältnis der beiden
Kartenmaßstäbe 5 : 1 zueinander untersetzt sind.
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Die Geberpotentiometer 26 und 28 sind über das Differential 30 so
an die Nord-Süd-Ausgangswelle des Koppelrechners angeschlossen, dass eine Potentiometer-Umdrehung
der Kartenfeldhöhe h (siehe Abb. 4) entspricht. Das zugehörige Empfängerpotentiometer
32 im Kartengerät wird, ueber ein Zahnrad 34 von den Bewegungen der Rollkarte gesteuert,
wobei ebenfalls eine Umdrehung der Kartenfeldhöhe h entspricht. Die Geberpotentiometer
27 und 29 für die Ost-West-Komponente sind über das Differential 31 an die Ost-West-Ausgangswelle
des Koppelrechners angekuppelt, wobei das Potentiometer 27 über ein weiteres Differential
39 angeschlossen ist. Die Drehwinkel der Potentiometer 27 und 29 sind mit dem Drehwinkel
des Empfänger-Potentiometers 33 so abgestimmt, dass die Bewegungen des Lichtpunktes
der Ost-West-Komponente des Flugweges im jeweiligen Kartenmaßstab entsprechen.
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Zur Anzeige des Standortes in der Übersichtskarte werden die Geber-Potentiometer
28 und 29 an die zugehörigen Empfängerpotentiometer 32 und 33 angeschlossen und
über entsprechende Relaisschaltungen die Kartenmotoren 21 und 22 bzw. der Lichtpunktmotor
23 so gesteuert, dass die Emp£ängerpotentiotneter fortlaufend auf die Geberpotentiometer
abgeglichen werden, wobei die Rollkarte und der Lichtpunkt so bewegt werden, dass
der Lichtpunkt den Standort in der Übersichtskarte angezeigt, unter der'Voraussetzung,
dass durch den automatischen Kartentransport eine der in die Rollkarte eingefügten
Übersichtskarten in den Anzeigebereich des Kartengerätes gedreht wurde.
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Wird nun auf Anzeige in der Navigationskarte umgeschaltet, so werden
die Empfängerpotentiometer 32 und 33 an die Geberpotentiometer 26 und 27 angeschlossen,
die die Komponenten des zurUckgelegten Flugweges in der Navigationskarte gespeichert
haben, sodass ohne Genauigkeitsverlust von einem in den anderen Maßatab umgeschaltet
werden kann. Gleichzeitig wird, wie anschliessena näher beschrieben wird, durch
den automatischen Kartentransport der entsprechende Ausschnitt der Navigationskarte
in das Sichtfeld gebracht.
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Für den automatischen Kartentransport ist im Kartengerät das Empfängerpotentiometer
35 vorgesehen, das an das Potentiometer 32 so angekuppelt ist, dass eine Umdrehung
von Potentiometer 35 der ganzen gespeicherten Rollkartenlänge entspricht. Da der
für die Anzeige erforderliche Ausschnitt der Navigationskarte sowohl eine Funktion
der Nord-5Ud-wie auch der Ost-West-Konponente des Flugweges iat, muss auch das für
die Steuerung des Kartentransportes verwendete Potentiometer 36 von beiden Komponenten
gesteuert werden. Durch die Ost-West-Komponente wird die Streifend auswahl bestimmt,
während die Nord-Süd-Komponente den richtigen kartenausschnitt innerhalb des Streifens
auswählt. Wenn die Lichtpunktoptik 5 den rechten oder linken Anzeigerand erreicht,
wird sie durch eine Rücklaufeinrichtung zur gegenüberliegenden Kartenfeldgrenze
bewegt, wobei gleichzeitig die Rollkarte um einen Streifen weitertransportiert wird.
Diese Rücklaufeinrichtung befindet sich im Zwischengerät und besteht aus dem Motor
37> der Eintourenkupplung 38, dem Differential 39 und dem Endlagenschalter 40.
Erreicht das Geberpotentiometer 27 und die daran angeschlossene Lichtpunktoptik
5 eine Endlage, so schaltet der Schalter 40 den Motor 37 im richtigen Drehsinn ein,
der Uber die Eintourenkupplung 38 genau eine Umdrehung auf das Difteren tial 39
gibt. Die'Untersetzung zum Potentiometer 27 ist so gewählt, dass diese eine Umdrehung
am Differential-Eingang das Potentiometer 27 genau um die Kartenfeldbreite zurückführt,
sodass die Lichtpunktoptik 5 am gegenüberliegenden Anzeigerand
ihre
Anzeige fortsetzt. Der Endlagenschalter 40 ist dabei so justiert, dass der Drehwinkel
zwischen den beiden Schaltvorgängen - dieser Drehwinkel entspricht dem Anzeigebereich
des Lichtpunktes - grösser ist als der Drehwinkel, um den das Potentiometer 27 durch
die Eintourenkupplung 38 zurückgeführt wird.
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Durch diese Maßnahme wird der oben angeführte Übergriff der Anzeige
erreicht. Durch diesen Rücklauf entsteht kein Fehler in der Anzeige, da die während
des Rücklaufes auftretenden Anzeigebewegungen durch das Differential 39 der Rücklaufbewegung
überlagert werden. Die durch die Eintourenkupplung 38 definierte Winkeldrehung wird
über das Differential 41 auch auf das Kartentransportpotentiometer 36 gegeben, wobei
die Untersetzung so gewählt ist, dass dieses Potentiometer gerade um den einer Streifenlänge
entsprechenden Wert verstellt wird, sodass durch das angeschlossene Potentiometer
35, das während des Lichtpunktrücklaufes die Kartenmotoren 21 una 22 steuert, die
Karte um eine Streifenlänge weitertransportiert wird. Unter Streifenlänge ist dabei
die Länge eines Streifens der Navigationskarte mit der daran angefügten Übersichtskarte
verstanden.
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Das Potentiometer 32> das während des Kartentransportes sechs Umdrehungen
ausführt - entsprechend der Kartenrelderzahl pro Streifen - gleicht dann die Karteneinstellung
wieder genau ab.
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Uber den anderen Eingang des Differentials 41 wird die entsprechend
untersetzte kontinuierliche Drehung der Potentiometer 26 und 28 auf das Potentiometer
36 gegeben, sodass innerhalb eines Streifens die Potentiometer 26 und 36 wie ein
Grob-Fein-System wirken: Potentiometer 36 stellt die Karte grob auf den richtigen
Kartenausschnitt ein, während Potentiometer 26 den Feinabgleich herstellt. Zu den
beiden Komponenten-Potentiometern 26 und 27> die die Anzeige in einem Feld der
Navigationskarte speichern, gehört also als dritter Speicher das Potentiometer 36,
das das richtige Kartenfeld aus der Rollkarte auswählt.
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Entsprechend. ist fUr die Anzeige in der Ubersichtskarte ausser den
Komponentenspeichern 28 und 29 das Potentiometer 42 vorhanden, das bei der Umschaltung
auf Anzeige in der Übersichtskarte eine der auf der Rollkarte vorgesehenen Übersichtskarten
ins
Anzeigefeld bringt. In dem angeführten Beispiel befindet sich zu Anfang jedes Streifens
eine Übersichtskarte. Wenn das Potentiometer 42 so Justiert ist, dass seine Nullstellung
auf die Mitte der ersten Übersichtskarte auf der Rollkarte falt, und wenn bei jeden
Streifenwechsel das Potentiometer 42 um den einer Streifenlänge entsprechenden Wert
weitergeschaltet wird - das Potentiometer 42 wird ebenfalls von der Eintourenkupplung
38 über eine passende Untersetzung angetrieben - dann entspricht seine Stellung
also jeweils der Mitte der dem Streifen vorangehenden tlbersichtskartei Beim Umschalten
auf 1?Ubersichtskarte?? wird das Empfänger-Potentiometer 35 an das Potentionleter
42 angesehlossen, und nach dem Einlaufen der Übersichtskarte ins Sichtfeld stellt
die Potentiometerübertragung 28 - 32 den Feinabgleich entsprechend der Nord-SUd-Komponente
des Standort in der Übersichtskarte her.
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Zur ersten Einstellung der Lichtpunktanzeige vor dem Start und zur
Korrektur der Anzeige während des Fluges sihd zwei Korrekturmotoren 43 und 44 vorgesehen,
die an die Korrekturtasten 10 und 11 (Abb. 1) angeschlossen sind und es gestatten,
über die Differentlale 30 und 31 zusätzliche Drehungen auf die Geber-Potentiometer
zu geben. Die Korrektur während des Fluges ist dabei erfindungsgemäß so ausgebildet,
dass durch Betätigen des Schalters 9 (Abb, 1) im Zeitpunkt der für den eine genaue
Standortbestimmung mit Hilfe eines anderen Navigationssystems durchgeführt worden
ist, die Lichtpunktanzeige stillgesetzt wird, sodass die Korrektur in aller Ruhe
vorgenommen werden kann, und dass nach dem Wiedereinschalten der Anzeige zur Zeit
to + t der während der Zeit #t zurückgelegte Flugwg automatisch berücksichtigt wird.
Dies wird erreicht, indem die zur Anzeige in der Navigtionskarte verwendeten Potentiometer-Übertragungen
26 - 32 und 27 - 33 (Abb. 6) zur Zeit to abgeschaltet werden, wodurch die Anzeige
stehen bleibt. Die Korrekturbewegungen der Motoren 43 und 44 werden über die Differentiale
45 und 46 auf die Geberpotentiometer 47 und 48 gegeben, an die nun die Empfäng.rpotentiometer
49 und 50 im Kartengerät angeschlossen werden.
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Diese Korrekturübertragungen 47 - 49 und 48 - 50 steuern nun die Anzeigeelemente
im Kartengerät entsprechend der vorgenomenen Korrektur, während dieselben Korrekturbewegungen
über die Differentiale 30 und 31 auch auf die Geberpotentiometer 26 und 27 gegeben
und dort den-von den Kopplerausgängen erhaltenen Werten überlagert werden. Aus Genauigkeitsgründe,n
ist es dabei zweckmäßig, die Korrekturübertragungen 47 - 49 und 48 - 50 gegenüber
den Anzeigeübertragungen 26 - 32 und 27 - 33 ins Schnelle zu übersetzen, sodass
z.B. vier Umdrehungen der Potentiometer 47 und 49 der Kartenfeldhöhe entsprechen.
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Nach beendeter Korrektur werden die Fe'rnübertragungen 26 - 32 und
27 - 33 wieder eingeschaltet und die Anzeige wird von dem verbesserten Standort
aus fortgesetzt. Zur richtigen Korrektur-Ubertragung über die Potentiometer 47 -
49 und 48 - 50 müssen die zusammengehörigen Potentiometer zu Beginn der Korrektur
dieselbe' Ausgangsstellung haben. Dies wird durch 2 Synchronisiermotoren 51 und
52 erreicht, die über die Differentiale 45 und 46 die Potentiometer 47 und 48 laufend
auf die Potentiometer 49 und 50 abgleichen, sodass bei Beginn der Korrektur die
gleiche Ausgangsstellung gewährleistet ist.
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Der in dem beschriebenen Ausfllhrungsbeispiel mittels Eintourenkupplung
38 und Differential 39 bewirkte Rücklauf des Anzeigegliedes beim Erreichen einer
Endstellung kann auch durch entsprechende Anordnung von elektrischen Fernübertragungssystemen
erreicht werden. Das für die Steuerung des betreffenden Anzeige gliedes verwendete
Übertragungssystem ist dabei so auszubilden, dass eine Umdrehung des elektrischen
Xomponentengebers im Zwischengerät und eine Umdrehung des, zugeordneten Komponentenempfängers
im Karten gerät der Xartenfeldbreite entsprechen, und dass bei Erreichen der Endstellung
den an den Komponntenempfanger angeschlossenen Anzeigegliedes ein Schaltvorgang
ausgelöst wird, der die Fernübertragung abschaltet, das Anzeigeglled durch den zugehörigen
Motor um etwa eine Kartenfeldbreite zurückführt und daraufhin die Fernübertragung
wieder einschaltet, wobei der Komponentenempfänger wieder auf den Komponentengeber
abgeglichen
wird, aber der Komponentenempfänger gegenüber der ersten Stellung um eine Umdrehung
verdreht ist, sodass das daran angeschlossene Anzeigeglied genau um die Kartenfeldbreite
zurückgeführt worden ist. Da der Komponentengeber auch während des Rücklaufes an
den Navigationsrechner angeschlossen bleibt, geht der Flugweg während des Rücklaufes
nicht verloren, sondern wird beim Wiedereinschalten der Fernübertragung berücksichtigt.
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Der in dem beschriebenen Beispiel mittels der Potentiometer 35, 36
und 42 durchgeführte automatische Kartentransport kann auch durch Kontaktsteuerungen
bewirkt werden. In diesem Fall ist an Stelle des Potentiometers 36 ein Kontaktgeber
vorzusehen, der stiele eindeutige Stellungen besitzt, wie Kartenfelder auf der Rollkarte
vorgesehen sind. Durch die Nord-Süd-Komponente wird'der Kontaktgeber für Jedes Kartenfeld
um einen Schritt weiterbewegt, während die Ost-West-Komponente ihn beim Erreichen
der Schaltgrenze um die der Streifenlänge entsprechende Felderzahl - im angeführten
Beispiel also um 6 Schritte - weiterdreht. Im Kartengerät ist an Stelle des Potentiometers
35 ein entsprechender Kontaktgeber vorzusehen, wobei über geeignete Relaisschaltungen
die Karte toren 21 und 22 so gesteuert werden, dass der Kontaktgeber im Karteng.rät
auf die Stellung des Kontaktgebers im Zwischengerät abgeglichen wird, die Karte
also zu dem richtigen Kartenfeld transportiert wird. Fllr den an Stelle des Potentiometers
42 verwendeten Kontaktgeber, der die Rollkarte zu der dem jeweiligen Streifen vorangehenden
Übersichtskarte steuert, gelten sinngemäße Überlegungen.