DE2551771C2 - Vorrichtung zum Anzeigen der geographischen Position eines gesteuerten Fahrzeugs - Google Patents
Vorrichtung zum Anzeigen der geographischen Position eines gesteuerten FahrzeugsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Anzeigen der geographischen Position eines Luft- oder Landfahrzeugs,
das mit einem Rechner zum Empfang von Peilungs- und Entfernungsinformationep. und zur Lieferung
vcn kartenspezifischer; Informationen verbindbar ist,
bestehend aus einem eine Aufnahme für eine Orientierungskarte aufweisenden und mit einem Sichtfenster
versehenen Gehäuse sowie einer relativ zur Orientierungskarte manuell oder durch Rechnersignale verschiebbaren
Punktmarke.
ίο Aus der US-PS 34 22 434 ist ein Gerät der eingangs
genannten Art bekannt, bei dem mehrere Karten zu einem sich zwischen zwei Wellen erstreckenden Kartenband
zusammengefaßt sind. Das Kartenband ist an seinen beiden Enden jeweils auf eine der beiden Wellen
aufgerollt und durch eine Rotation dieser Wellen in Längsrichtung bewegbar. Auf der Unterseite des transparenten
Kartenbandes ist eine quer zum Kartenband verschiebbare Punktmarke vorgesehen.
Dieses bekannte Gerät weist insbesondere den Nachteil auf, daß stets nur ein ganz spezielles Kartenformat
verwendet werden kann und ein relativ aufwendiges Antriebssystem für die Kartenrollen bzw. -bänder erforderlich
ist. Ferner muß das betreffende Kartenband transparent sein, um eine Positionsangabe durch die
Punktmarke zu ermöglichen. Schließlich ist auch das Einsetzen und Auswechseln derartiger Kartenbänder
bzw. -rollen relativ aufwendig.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Gerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das unter
Gewährleistung einer stets zuverlässigen Positionsanzeige für eine Verwendung von unterschiedlichsten
Karten beliebigen Formats und beliebiger Faltung geeignet ist und ein äußerst problemloses Einsetzen bzw.
Auswechseln der Karten gestattet.
Die Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Orientierungskarte nicht gerätespezifisch ist,
daß die Aufnahme für die nicht gerätespezifische Orientierungskarte aus einem von drei Seiten zugänglichen,
zur Einführung von Karten beliebigen Formats und beliebiger Faltung ausgebildeten Schlitz mit einer Fixiereinrichtung
besteht, und daß die Punktmarke in einer Ebene oberhalb der Karte im Bereich des jeweils einen
Kartenausschnitt begrenzenden Sichtfensters verschiebbar ist.
Mit diesem Gerät ist die Verwendung einer Vielzahl unterschiedlichster Orientierungskarten möglich, die
beispielsweise auch mehrfach gefaltet sein können, ohne daß dadurch die Genauigkeit der Positionsanzeige in
irgendeiner Weise beeinträchtigt wird. Es können beispielsweise auch Photokopien oder redigierte Karten
eingesetzt werden. Dadurch, daß die Orientierungskarten nicht mehr gerätespezifisch sein müssen, sind jeweils
die zur Verfügung stehenden Karten verwendbar, die auf den neuesten Stand gebracht wurden. Die Karten
sind aufgrund des von drei Seiten zugänglichen Schlitzes problemlos und schnell einführbar, was insbesondere
unter solchen Arbeitsbedingungen, wie sie für Piloten während eines Flugs vorliegen, von entscheidender Bedeutung
ist. Hierdurch ist insbesondere auch eine Blindhandhabung
wesentlich erleichtert. Indem die Punktmarke in einer Ebene oberhalb der Karte verschiebbar
ist, entfällt auch die Voraussetzung einer Verwendung von transparenten Karten. Das Gerät zeichnet sich ferner
durch seinen äußerst kompakten Aufbau und seine gute Zugänglichkeit aus.
Das Gerät kann beispielsweise auf einer Bordtafei installiert sein oder am Oberschenkel des Benutzers mit
Hilfe eines Halters oder eines Gurtes befestigt werden.
Zur Bestimmung der jeweiligen Winkellage, mit der die betreffende Orientierungskarte in den Schlitz eingeführt
wurde, sind zweckmäßigerweise zwei mit einem Meridian der Orientierungskarte ausnchtbare Zeiger
vorgesehen, denen zur Übertragung von die Winkelstellung der Orientierungskarte repräsentierenden Daten
an den Rechner jeweils ein Transduktor zugeordnet ist
Entsprechend den Stellungen der Zeiger werden über die Transduktoren die Signale zum Rechner gegeben, so
daß dort die Ausgangwinkellage der Karte gegenüber dem Gerät eingespeichert wird. In Abhängigkeit von
diesen Eingangsdaten kann der Rechner dann eine kontinuierliche Korrektur vornehmen.
Die Zeiger sind vorteilhafterweise gabelförmig ausgebildet und durch einfaches Umgreifen des Meridians
mit diesem ausrichtbar.
Gemäß einer vorteilhaften praktischen Ausführungsvariante umfaßt die Fixiereinrichtung zur Blockierung
der in den Schlitz eingeschobenen Karf: eine die eingesetzte
Orientierungskarte gegen die Innenfläche des Sichtfensters haltende Andrückplatte. Mit dieser Andrückplatte
kann eine ungewollte Verlagerung der in den Schlitz eingeführten Orientierungskarte stets zuverlässig
vermieden werden. Eine zuverlässige Betriebsweise kann dadurch erreicht werden, daß das Gerät erst
dann in Betrieb genommen werden kann, wenn die Andrückplatte hinter der Fensteröffnung innerhalb des
Einlegeschlitzes fest verriegelt ist.
Bei einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsvariante ist vorgesehen, daß das Sichtfenster aus zwei Gläsern
oder Glasscheiben besteht und daß die Punktmarke zwischen den beiden Gläsern bzw. Glasscheiben angeordnet
ist.
Während hierbei die in den Schlitz eingelegte Orientierungskarte gegen die innere Scheibe gepreßt wird,
kann die äußere Glasscheibe zur Aufzeichnung beliebiger vorübergehender Angaben durch den Benutzer verwendet
werden. Die bewegbare Punktmarke ist hierbei stets zuverlässig geschützt.
Ebenso wie die Punktmarke können auch die beiden Zeiger zwischen den beiden Glasscheiben des Sichtfensters
angeordnet sein. Die Punktmarke ist ferner vorteilhafterweise an einem zur Ausführung einer Abszissenbewegung
parallel verschiebbaren sowie für eine Ordinatenbewegung auf- und abrollbaren Faden angebracht.
In diesem Falle ist gemäß einer weiteren zweckmäßigen Weiterbildung eine erste Einheit für die Abszissenbewegung
und eine zweite Einheit für die Ordinatenbewegung vorgesehen, wobei die erste Einheit einen Motor,
ein von diesem Motor beaufschlagtes mehrgängiges Potentiometer sowie eine vom Motor angetriebene und
mit einem Wagen zur Parallelverschiebung des Fadens verbundene Kette, und die zweite Einheit ebenfalls einen
Motor, ein von diesem Motor beaufschlagtes mehrgängiges Potentiometer sowie eine auf dem Wagen
montierte Trommel zum Auf- und Abrollen des Fadens umfaßt.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung
näher erläutert; in dieser zeigt
F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines Geräts zum Anzeigen der geographischen Position eines Luft- oder
Landfahrzeugs,
F i g. 2 eine ähnliche Ansicht des Geräts wie in F i g. 1, wobei jedoch der Innenaufbau gezeigt ist, und
F i g. 3 eine schematische Darstellung des mit zusätzlichen Einheiten verbundenen Geräts.
In der Zeichnung ist ein Gerät zum Anzeigen der geographischen Position eines Luft- oder Landfahrzeugs
gezeigt
Das Gerät besitzt einen Schütz 1, der das Innere auf
drei Seiten zugänglich macht und der durch ein oberes Teil 2, ein Seitenteil 3 sowie ein unteres Teil 4 abgegrenzt
ist
Im oberen Teil 2 ist ein Sichtfenster 5 vorgesehen, durch welches eine in den Schlitz 1 eingeschobene
ίο Orientierungskarte Cbetrachtet werden kann.
Im Seitenteil 3 ist eine Anzahl weiter unten noch näher
zu beschreibender Teile untergebracht
Im unteren Teil 4 befindet sich für die Orientierungskarte C eine Fixiereinrichtung, die ebenfalls weiter unten
noch näher zu beschreiben ist
Das Gerät kann auf einer Bordtafel installiert sein oder am Oberschenkel des Benutzers mit Hilfe eines
Halters und eines Gurts befestigt werden.
Im zweiten Fall werden die vom Gerät aus erzeugten Befehle und Informationen, die von einem Rechner O
dem Gerät gelieferten Steuerimpulse und die zu ihrem Betrieb notwendigen Speisespannungen durch ein biegsames
Kabel übertragen, das am Gerät angebracht ist und in einen an der Bordtafel befestigten Anschluß eingesteckt
wird.
Das Gerät wird durch einen besonderen Ein-Aus-Schalter unter Spannung gesetzt, der auf der Bordtafel
angeordnet ist.
Wird das Gerät eingeschaltet, so verschwindet unter der Einwirkung eines Elektromagneten ein rotes Signal
/»VW? (F ig. 1).
Zu Beginn der Benutzung befinden sich verschiedene Druckknöpfe DME(Abstand P), VOR 1 (Winkel Θ) und
VOR2 (Fig. 1) in der Ruhestellung (herausgetretene
Stellung).
Ein Bedienungshebel 6 (F i g. 2) betätigt ein System von zwei Armen 7, die durch eine Querachse 8 miteinander
fest verbunden sind. Auf diesen beiden Armen 7 liegt eine Andrückplatte 9 auf, die dazu dient, die Orientierungskarte
C an die Innenfläche des Sichtfensters 5 zu pressen. Eine durch einen der Arme 7 komprimierte
Feder 10 erleichtert die Verriegelung in der oberen Stellung und wirkt einer Entriegelung zu ungewünschter
Zeit entgegen. Der Bedienungshebel 6 überträgt in der Entriegelungsstellung mit Hilfe eines Mikrokontakts
(nicht dargestellt) eine ständige Information zur Nullstellung der Speicher des Rechners O.
Die Orientierungskarte, die so gefaltet ist, daß die Nutzzone im Umfang des Sichtfensters 5 sichtbar wird,
ist zwischen die Andrückplatte 9 und die Innenfläche des Sichtfensters 5 in einer solchen Stellung eingeschoben,
daß sich die Meridiane annähernd vertikal erstrekken, wobei sich der Norden der Orientierungskarte C
oben am Sichtfenster 5 befindet.
Durch Betätigung des Bedienungshebels 6 wird die Orientierungskarte C blockiert, indem sie gegen die Innenfläche
des Sichtfensters 5 angedrückt wird.
Wenn sich die geeignete Orientierungskarte von dem vorhergehenden Flug her noch im Gerät befindet, wobei
die Andrückplatte 9 verriegelt ist, ist es nicht erforderlich, sie herauszunehmen.
Wenn das System unter Spannung und die Karte eingeschoben
und verriegelt ist, so schaltet der Rechner O ein Signallicht »Alarm A« (Fig. 1) ein. das dem Benutzer
anzeigt, daß er die Sequenz ausführen muß, die die zur Berechnung erforderlichen Grundangaben liefert.
Zwischen den Gläsern des Sichtfensters 5, das aus einem doppelten Glas oder einer doppelten transparen-
ten Platte besteht, sind zwei gabelförmige und voneinander unabhängige Zeiger 11 angeordnet, die von außen
durch Knöpfe 12, die sich am Rand des Sichtfensters 5 oberhalb und unterhalb des Sichtfensters befinden, betätigt
werden und vom Benutzer mit ein und demselben Meridian der Orientierungskarte Cin Übereinstimmung
gebracht werden. Die Gabelform der Zeiger 1 lgestattet ihre beste Einstellung unabhängig von den Flugbedingungen,
wobei die Gabel jedes Zeigers den Meridian umgreift.
Zwei einander zugeordnete Transduktoren oder Potentiometer 13 liefern nun dem Rechner O Informationen
über die Winkelstellung der Orientierungskarte C bezüglich des Gerätes. Diese Informationen sind abhängig
von den jeweiligen Stellungen der Zeiger 11.
Der Rechner O behandelt diese Informationen so, daß
er aus ihnen ein ständiges Korrekturglied ableitet, das gespeichert wird. Diese Speicherung wird durch eine
Einwirkung des Benutzers auf einen Druckknopf I bewirkt. Dadurch wird erreicht, daß ein Signallicht A eine
Sekunde lang erlischt, was anzeigt, daß die Angabe berücksichtigt wurde und daß die Phase normal abgelaufen
ist.
Wenn das Anzeigelicht A wieder aufleuchtet, stellt der Benutzer die auf der Orientierungskarte C angegebene
magnetische Abweichung mit Hilfe eines Knopfes D ein, der einen Zeiger vor einer Skala verschiebt.
Ein dem Knopf D zugeordnetes Kodierorgan überträgt die Abweichungsinformation auf einen Speicher.
Dies wird wie oben bewirkt.
Auf dieselbe Weise und aus denselben Gründen erlischt das Anzeigelicht A für eine Sekunde. Wenn das
Anzeigelicht wieder aufleuchtet, stellt der Benutzer numerisch den Maßstab der Orientierungskarte C ein, falls
dieser sich von dem Maßstab der bei dem vorhergehenden Flug benutzten Karte unterscheidet. Hierzu wirkt
er auf drei Rollen E(F i g. 1) ein, die die Zahlen von 0 bis 9 tragen. Die rechts außen liegende Rolle zeigt die Navigationszehntel/Zoll
an. Ein mit den Rollen E verbundenes Kodiersystem überträgt den festgehaltenen Maßstabswert,
der durch den Druckknopf! gespeichert wird. Das Signallicht A erlischt und leuchtet erst wieder
im Fall einer Panne oder eines Tests während des Betriebs auf.
Auf der linken Seite der Vorderfläche (Fig. 1) sind drei Druckknöpfe (DME, VOR 1 und VOR 2) vorgesehen,
die sich zu Beginn der Benutzung in einer herausgetretenen Stellung befinden müssen. Jedem von ihnen ist
ein kleines Anzeigelicht 14 zugeordnet.
Diese Druckknöpfe gestatten die Wahl des Typs des Funknavigationsbezugs in Abhängigkeit von den während
des betreffenden Flugs verwendbaren Funknavigationssendern.
Es sei nun der Fall untersucht, in dem man in der
Fläche des Sichtfensters 5 über eingebaute Sender VOR und DME verfügt:
Der Benutzer wählt zunächst die Frequenz auf den Empfängern aus. Dann drückt er den Druckknopf DME
ein. Das entsprechende Signallicht leuchtet auf und zeigt dem Benutzer an, daß die Vorgänge, durch die die
Bewegungen eines Fadens 15 (F i g. 2), der eine Punktmarke 16 trägt ausgelöst werden, durchgeführt werden
können. Der Benutzer wirkt nun auf ein Rädchen G (Länge) so ein, daß der Faden 15 durch den Punkt der
Orientierungskarte C läuft, der die Funknavigationssender DME darstellt Das Rädchen C, das mit einer Rückstellung
auf Null versehen ist und mit einem Potentiometer verbunden ist wirkt über die Ausgangsstufe des
Rechners O auf einen Motor 17 ein.
Dieser Motor 17 überträgt seine Bewegung über ein Getriebe 18 auf ein mehrgängiges Potentiometer 19 und
auf eine Kette 20, die mit einem Wagen 21 verbunden ist.
Die bewegliche Einheit, die durch die Kette 20 angetrieben wird und aus dem Wagen 21, einer Trommel 22
und einem von Rohren 24 getragenen Nutrollenhalter 23 besteht, bewegt sich seitlich und nimmt den Faden 15
mit. Die Führung wird durch eine mit Längsnuten versehene Achse 25 gewährleistet.
Wenn der Faden 15 in die gewünschte Stellung gebracht wurde., wirkt der Benutzer auf ein Rädchen L
(Breite) so ein, daß die Punktmarke 16 auf den den Funknavigationssender darstellenden Punkt der Orientierungskarte
Cgebracht wird.
Das Rädchen L, das wie das Rädchen G ausgebildet
ist, wirkt über die Ausgangsstufe des Rechners O auf einen Motor 26 ein.
Dieser Motor 26 überträgt seine Bewegung über ein Getriebe 27 auf ein mehrgängiges Potentiometer 28 und
auf die mit Längsnuten versehene Achse 25. Die Trommel 22 ist mit der mit Längsnuten versehenen Achse 25
drehfest verbunden. Der die Punktmarke 16 tragende Faden 15 ist in mehreren Windungen um die Trommel
22 gewickelt. Die Rückleitung des Fadens 15 geht über Spannungsnutrollen 29 im Inneren eines der Rohre 24
vor sich.
Wenn nun die Punktmarke 16 mit dem den Funknavigationssender darstellenden Punkt der Orientierungskarte Cin Übereinstimmung ist, dann speichert der Benutzer
die Positionsinformation durch den Druckknopf /. Diese Information wird dem Rechner O durch die
mehrgängigen Potentiometer geliefert. Die Aufnahme der Information durch den Speicher bewirkt die Erlöschung
des dem Druckknopf DME zugeordneten Signallichtes. Die Rädchen sind unwirksam und der Rechner
hält den Mechanismus an und erwartet einen zweiten Bezug.
Sobald das Signallicht erloschen ist kann der Benutzer die zweite Einrichtung wählen: Durch Eindrücken
des Druckknopfes VOR 1 leuchtet das entsprechende Signallicht auf, was dieselbe Bedeutung wie im Fall von
DMEhat
Da im vorliegenden Fall die Funkna.vigationssender miteingebaut sind, erhält man den den Sender VOR darstellenden
Punkt unmittelbar und die Einwirkung auf den Druckknopf / bewirkt ihre Speicherung und die
Erlöschung des zugeordneten Signallichtes.
Bei der Wahl der Einrichtungen VOR 1 und VOR 2 wäre es erforderlich, zwei getrennte Bestimmungen
vorzunehmen, wie es bei der Einrichtung DME beschrieben wurde.
Nach der Speicherung der zweiten Einrichtung paßt der Rechner O die Peilungs- und Distanzinformationen
an, die er von den Empfängern R (VOR und DME) erhält
Diese Informationen werden unter Berücksichtigung der gespeicherten Korrekturglieder behandelt so daß
zwei Signale U(x) und V(y) erzeugt werden, die den Motor 17 bzw. den Motor 26 steuern. Die Punktmarke
16, die das Fahrzeug darstellt gelangt an einen Punkt der bezüglich der Karte die gegenwärtige Stellung des
Flugzeugs anzeigt Während des Fluges behandelt der Rechner ständig die Informationen der Empfänger VOR
und DME Die Punktmarke 16 beschreibt auf der Karte die kontinuierliche Route des Flugzeugs und informiert
den Benutzer ständig über seine Position, wodurch die
Abweichungen und Korrekturen verringert werden.
Wenn der Benutzer während des Flugs entscheidet, als Bezug einen Sender zu benutzen, dessen Position
günstiger ist, wirkt er auf den Druckknopf der betreffenden Einrichtung ein und bringt ihn dadurch in die Ruhestellung.
Nach der Einstellung des entsprechenden Empfängers auf die neue Frequenz wirkt er wieder auf den
Druckknopf ein. Das diesem zugeordnete Signallicht leuchtet auf.
Der Benutzer wirkt auf die Rädchen G und L auf die oben bei der Wahl der Einrichtung DME beschriebene
Weise ein, so daß die Position des neuen Senders angezeigt wird. Nach Speicherung dieser Information durch
Einwirkung auf den Druckknopf / erlischt das dem betreffenden Druckknopf zugeordnete Signallicht und die
das Fahrzeug darstellende Punktmarke zeigt die gegenwärtige Position des Flugzeuges an. Die Anzeigevorrichtung
nimmt wieder ihre Funktion auf. Eine Einwirkung auf die Rädchen G und L ist nun ohne Wirkung.
Dieses Verfahren ist auf alle Fälle anwendbar, und zwar entweder auf eine Positionsänderung unter Beibehaltung
desselben Bezugstyps oder auf eine Änderung des Bezugstyps (beispielsweise VOR- VOR anstelle von
VOR-DME). Zwei zusätzliche Druckknöpfe WPT \ und WPT2 (Punkte der Route), die jeweils mit einem Signallicht
30 versehen sind, sind rechts von dem Signallicht A angeordnet.
Diese Druckknöpfe WPT\, WPT2 gestatten es, dem
Rechner O durch dasselbe Wähl- und Anzeigeverfahren wie bei den Bezügen ein Ziel oder zwei aufeinanderfolgende
Ziele oder Zwischenpunkte auf der Route anzugeben. Der Rechner, der die Position des oder der Ziele
gespeichert hat, liefert einem Selbststeuergerät PA die Informationen, die eine Führung des Flugzeuges zu dem
ersten gewählten Ziel und dann gegebenenfalls zu dem zweiten Ziel gestatten.
Schließlich kann der Benutzer auf der Glasscheibe, die die Vorderseite des Sichtfensters 5 bildet, mit Hilfe
eines geeigneten Stiftes mehr oder weniger komplexe Routen aufzeichnen, die ihm die sichere und bequeme
Durchführung des Fluges auf diesen Routen durch manuelle oder einfache automatische Steuerung gestatten.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (7)
- Patentansprüche:!. Gerät zum Anzeigen der geographischen Position eines Luft- oder Landfahrzeugs, das mit einem Rechner zum Empfang von Peilungs- und Entfernungsinformationen und zur Lieferung von kartenspezifischen Informationen verbindbar ist, bestehend aus einem eine Aufnahme für eine Orientierungskarte aufweisenden und mit einem Sichtfenster versehenen Gehäuse sowie einer relativ zur Orientierungskarte manuell oder durch Rechnersignale verschiebbaren Punktmarke, dadurch gekennzeichnet,daß die Orientierungskarte (C) nicht gerätespezifisch ist,daß die Aufnahme für die nicht geräiespezifische Orieniierungskarte (C) aus einem von drei Seiten zugänglichen, zur Einführung von Karten beliebigen Formats und beliebiger Fa.'tung ausgebildeten Schlitz (1) mii einer Fixiereinrichtung besteht, und
daß die Punktmarke (16) in einer Ebene oberhalb der Karte im Bereich des jeweils einen Kartenausschnitt begrenzenden Sichtfensters (5) verschiebbar ist. - 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei mit einem Meridian der Orientierungskarte (C) ausrichtbare Zeiger (11) vorgesehen sind, denen zur Übertragung von die Winkelstellung der Orientierungskarte repräsentierenden Daten an den Rechner (O) jeweils ein Transduktor (13) zugeordnet ist.
- 3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeiger (11) gabelförmig ausgebildet und durch einfaches Umgreifen des Meridians mit diesem ausrichtbar sind.
- 4. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixiereinrichtung eine die eingeschobene Orientierungskarte (C) gegen die Innenfläche des Sichtfensters (5) haltende Andrückplatte (9) umfaßt.
- 5. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Sichtfenster (5) aus zwei Gläsern besteht, und daß die verschiebbare Punktmarke (16) zwischen den beiden Gläsern angeordnet ist.
- 6. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Punktmarke (16) an einem zur Ausführung einer Abszissenbewegung parallel verschiebbaren sowie für eine Ordinatenbewegung auf- und abrollbaren Faden (15) angebracht ist.
- 7. Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Einheit für die Abszissenbewegung einen Motor (17), ein von diesem Motor beaufschlagtes mehrgängiges Potentiometer (19) sowie eine vom Motor angetriebene und mit einem Wagen (21) zur Parallelverschiebung des Fadens (15) verbundene Kette (20), und eine zweite Einheit für die Ordinatenbewegung einen Motor (26), ein von diesem Motor beaufschlagtes mehrgängiges Potentiometer (28) sowie eine auf dem Wagen (21) montierte Trommel (22) zum Auf- und Abrollen des Fadens (15) umfaßt.
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