DE1295301B - Wedge gear device for pushing and pulling loads by a punch - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Keilgetriebevorrichtung zum Drücken und Ziehen von Lasten durch einen Stempel, der fortlaufend angetrieben wird durch abwechselnd wirksame Hubgetriebe, deren an- und abtreibende Glieder über Wälzkörper miteinander im Eingriff stehende Nockenflächen aufweisen und senkrecht zueinander bewegbar sind, wobei die hin- und herbewegten abtreibenden Glieder jeweils nur in der Antriebsrichtung des Stempels mit diesem kraftschlüssig verbunden sind.The invention relates to a wedge gear device for pressing and Pulling loads by a punch that is continuously driven by alternately effective screw jack, the driving and driven members of which are connected to one another via rolling elements have engaging cam surfaces and are movable perpendicular to each other, the reciprocating driven members each only in the drive direction of the stamp are positively connected to this.

Keilgetriebe dieser Art sind bekannt, bei denen dir, Bewegung des antreibenden Keils durch Zahnradvorgelege erfolgt. Ferner ist ein stufenlos regelbares Getriebe für sehr langsam laufende Antriebswellen unter Anwendung,einer Freilaufkupplung bekannt, bei der ein an einem schwenkbaren Hebel gelagerter Exzenter zur Betätigung der antreibenden Freilaufkupplung unmittelbar auf der Antriebswelle angeordnet ist.Wedge gears of this type are known to allow you to move the driving wedge is done by gear reduction. Furthermore, there is an infinitely variable Gearbox for very slow running drive shafts using an overrunning clutch known, in which an eccentric mounted on a pivotable lever for actuation the driving overrunning clutch is arranged directly on the drive shaft.

Die Erfindung bezweckt die Verbesserung von Keilgetriebevorrichtungen der eingangs genannten Art im Hinblick auf eine veränderbare stufenlose VersteRung der abwechselnd wirksamen Keilgetriebe mit einfachen Mitteln.The invention aims to improve wedge gear devices of the type mentioned at the beginning with regard to a variable, stepless adjustment the alternately effective wedge gear with simple means.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß, wie an sich bekannt, für die Betätigung der hin-und hergehenden Keil- oder Nockenkörper eine geradlinige Bahn und daß zum Verändern der Steigung dieser Bahn eine an sich bekannte Exzenterverstelleinrichtung vorgesehen ist.To solve this problem, the invention provides that, as per se known, for the actuation of the reciprocating wedge or cam body one rectilinear path and that a known per se for changing the slope of this path Eccentric adjusting device is provided.

In der Zeichnung ist eine Keilgetriebevorrichtung nach der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt_ Ei g. 1 zwei. an- und abtreibende keilförmige. Glieder eines Keilgetriebes, F i g. 2 vier um einen Stempel angeordnete Keilgetriebe und F i g. 3 ein Ausführungsbeispiel eines Antriebs für eine stufenlose Hubverstellung der Keilgetriebe nach F ig. 2.In the drawing, a wedge gear device according to the invention is shown, namely shows_ Ei g. 1 two . driving and driving wedge-shaped. Links of a wedge gear, F i g. 2 four wedge gears arranged around a punch and FIG . 3 an embodiment of a drive for a stepless stroke adjustment of the wedge gear according to FIG. 2.

Gemäß F i g. 1 umfaßt jedes Keilgetriebe einen antreibenden Keil 1 und einen abtreibenden Keil 2 mit Rollenlagerung an den Gleitflächen. Wird der Keil 1 horizontal hin- und herbewegt (Pfeil H), so bewegt sich der Keil 2 entsprechend dem Keilwinkel auf und ab (Pfeil S). According to FIG. 1, each wedge gear comprises a driving wedge 1 and a driving wedge 2 with roller bearings on the sliding surfaces. If the wedge 1 is moved horizontally to and fro (arrow H), the wedge 2 moves up and down according to the wedge angle (arrow S).

In F i g. 2 sind vier derartige Keilgetriebe 3, 4, 5, 6 im Quadrat um einen Stempel 7 herum angeordnet, wobei der abtreibende Keil 2 jedes Getriebes über ein einseitiges form- oder kraftschlüssiges, nicht dargestelltes Gesperre, wie z. B. eine Greifeinrichtung mit sehr feiner, etwas elastischer Verzahnung, eine Klemmeinrichtung, aus- und einschaltbare Freiläufe od. dgl. auf den Stempel 7 mit rundem Querschnitt einwirkt.In Fig. 2, four such wedge gears 3, 4, 5, 6 are arranged in a square around a punch 7 , the abortive wedge 2 of each gearing via a one-sided positive or non-positive locking mechanism, not shown, such as, for. B. a gripping device with very fine, somewhat elastic toothing, a clamping device, disengageable and engaging freewheels od. Like. Acts on the punch 7 with a round cross-section.

Das geradlinige Hin- und Herbewegen der antreibenden Keile 1 jedes Getriebes 3, 4, 5, 6 erfolgt durch einen um geringe Winkelbeträge im Uhrzeigersinn und Gegenuhrzeigersinn hin- und herdrehbaren Ring 8, der durch den mit dem Ring 8 verbundenen Arm 9 verstellbar ist. Statt des Armes kann auch eine andere geeignete Antriebsvorrichtung (Zahnradritzel od. dgl.) für den Ring 8 verwendet werden.The straight back and forth movement of the driving wedges 1 of each gear 3, 4, 5, 6 is carried out by a ring 8 which can be rotated back and forth by small angular amounts clockwise and counterclockwise and which is adjustable by the arm 9 connected to the ring 8 . Instead of the arm, another suitable drive device (gear pinion or the like) can also be used for the ring 8.

An dem Ring 8 sind ferner Anne 10, 11, 12 und 13 fest angebracht, die wälzgelagerte Rollen 14, 15, 16 und 17 tragen. Diese Rollen wirken auf die antreibenden Keile 1 der Getriebe 3, 4, 5, 6. An Stelle dieser Wälzkopplung kann man auch eine Kopplung durch Lenker, Gleitzwiegelenk usw. verwenden. Bewegt sich der Ring 8 um geringe Winkelbeträge im Uhrzeiger- und Gegenuhrzeigersinn hin und her, so bewegen sich über die Arme 10 bis 13 und die Rollen 14 bis 17 die unteren antreibenden Keile 1 der vier Getriebe 3, 4, 5, 6 geradlinig hin und her. Die oberen Keile 2 der Getriebe bewegen sich dabei auf und ab und nehmen beim Aufwärtshub den Stempel 7, der sich nicht dreht, in seiner Achsrichtung mit. Der Stempel 7, der die Last trägt oder den Druck ausübt, kann auch rechteckigen, quadratischen, fünfeckigen usw. Querschnitt haben. Annulars 10, 11, 12 and 13 , which carry rollers 14, 15, 16 and 17 on roller bearings, are also firmly attached to ring 8. These rollers act on the driving wedges 1 of the gears 3, 4, 5, 6. Instead of this rolling coupling, a coupling by means of a link, sliding joint, etc. can also be used. If the ring 8 moves back and forth by small angular amounts clockwise and counterclockwise, the lower driving wedges 1 of the four gears 3, 4, 5, 6 move in a straight line back and forth via the arms 10 to 13 and the rollers 14 to 17 here. The upper wedges 2 of the gears move up and down and take the punch 7, which is not rotating, with them in its axial direction on the upstroke. The punch 7, which bears the load or exerts the pressure, can also have a rectangular, square, pentagonal, etc. cross section.

Bei Anordnung eines zweiten Ringes 8 mit entsprechenden Keilgetrieben über- oder unterhalb des dargestellten Ringes 8 und bei Abstimmung der beiden Ringe mit ihren Getrieben aufeinander wird der Stempel 7 kontinuierlich gehoben, wobei der nicht dargestellte Ring in seine Ausgangsstellung zurückgeht, wenn der dargestellte Ring 8 wirksam ist. Ist der Bewegungsverlauf der beiden Ringe während eines entsprechenden Teildrehwinkels linear und in geeigneter Weise überlappt, so bewegt sich der Stempel 7 mit konstanter Geschwindigkeit senkrecht zur Zeichnungsebäne. Hierbei erfolgt eine stufenlose Verstellung der Geschwindigkeit des Stempels 7 und damit der Last (oder des Druckes bzw. Zuges) mit der Vorrichtung nach F i g. 3. When a second ring 8 with corresponding wedge gears is arranged above or below the ring 8 shown and when the two rings are coordinated with their gears, the punch 7 is continuously raised, the ring not shown returning to its starting position when the ring 8 shown is effective is. If the course of movement of the two rings is linear and overlaps in a suitable manner during a corresponding partial angle of rotation, then the punch 7 moves at a constant speed perpendicular to the plane of the drawing. In this case, the speed of the ram 7 and thus the load (or the pressure or tension) are continuously adjusted with the device according to FIG. 3.

Die Schwinge 18 dreht sich um die Achse 19 und trägt am freien Ende eine Rolle 20. Durch den Exzenter 21, der sich n-dt der Welle 22 dreh4 führt die Schwinge 18 eine pendelnde Bewegung aus, die sich über eine Rolle 24 auf ein Schubglied 23 überträgt und dieses auf und ab bewegt. Die Schwinge 18 bildet hierbei eine geradlinige Bahn für die Rolle 24. Der Exzenter 21 ist beispielsweise so ausgebildet, daß ein bestimmter Teil des Hubes des Hubgliedes 23 mit konstanter Geschwindigkeit erfolgt.The rocker 18 rotates around the axis 19 and carries a roller 20 at the free end. By the eccentric 21, which rotates n-dt of the shaft 22, the rocker 18 performs a pendulum movement, which is via a roller 24 on a push member 23 transmits and moves this up and down. The rocker 18 here forms a straight path for the roller 24. The eccentric 21 is designed, for example, so that a certain part of the stroke of the lifting member 23 takes place at a constant speed.

Verschiebt man die Grundplatte 25 unter der Rolle 24 in Pfeilrichtung 26, so wird der Hub des Schubgliedes 23 immer kleiner und kleiner und schließlich Null. Verschiebt- man dagegen die Platte 25 nach links in F i g. 3 (entsprechend Pfeil 27), so wird der Hub immer größer. Die Abwärtsbewegung der Rolle 24 und damit des Schubgliedes 23 kann in bekannter Weise formschlüssig, kraftschlüssig oder kreisschlüssig erfolgen.If the base plate 25 is moved under the roller 24 in the direction of the arrow 26, the stroke of the push member 23 becomes smaller and smaller and finally zero. On the other hand, if the plate 25 is shifted to the left in FIG. 3 (according to arrow 27), the stroke becomes larger and larger. The downward movement of the roller 24 and thus of the push member 23 can take place in a known manner in a form-fitting, non-positive or circular manner.

Die Anordnung nach F i g. 3 ist so getroffen, daß das Hubglied 23 auf den Arm 9 einwirkt und den Ring.8 dadurch im: Uhrzeigersinn und Grggnuhrzeigersinn hin- und herbewegt. Durch Verschieben der Grundplatte 25 kann die Hubgeschwindigkeit des Stempels 7 von der Geschwindigkeit Null bis zur maximalen Hubgeschwindigkeit stufenlos erfolgen.The arrangement according to FIG. 3 is made in such a way that the lifting member 23 acts on the arm 9 and thereby moves the ring 8 back and forth in a clockwise and grggnclockwise direction. By moving the base plate 25 , the stroke speed of the ram 7 can take place continuously from zero speed to the maximum stroke speed.

An Stelle einer Einrichtung nach F i g. 3 kann auch eine andere Einrichtung mit der Möglichkeit des stufenlosen Veränderns des Hubes zum Antrieb des Schubgliedes 23 verwendet werden, z. B. Mehrgelenkgetriebe.Instead of a device according to FIG. 3 , another device with the possibility of continuously changing the stroke for driving the thrust member 23 can also be used, e.g. B. Multi-joint transmission.

Durch Anordnung von symmetrischen Schaltwerken, die in entgegengesetzten Richtungen auf den Stempel wirken (Gegendopplung) kann man die Stempelbewegung in beiden Richtungen zwangläufig machen.By arranging symmetrical switching mechanisms in opposite directions Directions act on the punch (counter-doubling) the punch movement can be in inevitably in both directions.

Claims (1)

Patentanspruch: Keilgetriebevorrichtung zum Drücken und Ziehen von Lasten durch einen Stempel, der fortlaufend angetrieben wird durch abwechselnd wirksame Hubgetriebe, deren an- und abtreibende Glieder über Wälzkörper miteinander im Eingriff stehende Nockenflächen aufweisen und senkrecht zueinander bewegbar sind, wobei die hin- und herbewegten abtreibenden Glieder jeweils nur in der Antriebsrichtung des Stempels mit diesem kraftschlüssig verbunden sind, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t, daß, wie an sich bekannt, für dier Betätigung der hin- und hergehenden Keil- oder Nockenkörper (1) eine geradlinige Bahn (18) und daß zum Verändern der Steigung dieser Bahn eine an sich bekannte Exzenterverstelleinrichtung (20, 21, 22) vorgesehen ist.Claim: Wedge gear device for pushing and pulling loads by a punch that is continuously driven by alternately effective lifting gears, the driving and driven members of which have cam surfaces that are in engagement with one another via rolling elements and can be moved perpendicular to one another, the reciprocating driven members are each frictionally connected only in the driving direction of the plunger with this, d a d u rch g e k hen - characterized in that, as known per se, for commanding operation of the reciprocating wedge or cam body a rectilinear web (1) ( 18) and that a known eccentric adjusting device (20, 21, 22) is provided for changing the slope of this path.