DE3809992A1

DE3809992A1 - DEVICE FOR PERFORMED TRANSMISSION OR CONVERSION OF FORCES AND MOVEMENTS

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Publication number: DE3809992A1
Application number: DE19883809992
Authority: DE
Inventors: Graf Von Ingelheim
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-03-24
Filing date: 1988-03-24
Publication date: 1989-10-12
Also published as: EP0366737A1; WO1989009351A1

Abstract

The gearing disclosed comprises a first gearing element (40) having an axially oscillating first closed cam (41) which moves about the axis of the gearing element, a second gearing element (42) coaxial with the first gearing element (40) and provided with an axial groove (43), a third gearing element (44) coaxial with the first and second gearing elements (40, 42) and having a second closed cam (45) which moves about the axis, and an engaging body (46) which oscillates in the axial groove (43) and which engages in the two cams (41, 45). The two cams (41, 45) are so shaped and the axially reciprocating engaging body (46) is so constructed that the oscillating motion of the latter can be varied in order to control the torque transmitted by the gearing. In another embodiment, the torque ratio or speed ratio can be varied, a further gearing element can be driven, or automatic interlocking can be achieved.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur form schlüssigen Übertragung bzw. Umwandlung von Kräften und Bewe gungen. Derartige mechanische Vorrichtungen sind als Getriebe, Kupplungen, Bremsen und Differentiale bekannt und in allen Be reichen der Technik anzutreffen.The invention relates to a device for form conclusive transfer or conversion of forces and movements gung. Such mechanical devices are used as gears, Clutches, brakes and differentials known and in all Be range of technology.

Formschlüssige Getriebe zur Übertragung gleichförmiger Drehbewegungen sind in der Regel als Verzahnungsgetriebe aus geführt. Verzahnungen sind jedoch teuer in der Herstellung und weisen springende Berührungslinien auf. Vor allem bei den am weitesten verbreiteten Stirnrädern, aber auch bei anderen Ver zahnungsrädern, ergibt sich wegen des Nulldurchgangs der Be rührungslinien sowie aufgrund von Schwingungen durch wechseln de Berührungslinien ein unruhiger und geräuschvoller Lauf. Nur bei bester Qualität und Verzahnungsgenauigkeit mit entspre chendem Bearbeitungsaufwand lassen sich Zahnradgetriebe her stellen, die höchsten Übertragungsanforderungen genügen. Kommt es auf gedrängte Bauart (hohe Raumleistung) an, so sind die noch aufwendigeren Planetengetriebe erforderlich.Positive transmission for the transmission of uniform Rotary movements are usually made as a toothed gear guided. However, gears are expensive to manufacture and have jumping lines of contact. Especially with the most common spur gears, but also in other ver gears, arises because of the zero crossing of the loading change contact lines as well as due to vibrations de contact lines a restless and noisy run. Just with the best quality and gear accuracy with correspond The corresponding machining effort can be used to produce gear transmissions places that meet the highest transmission requirements. Coming it on compact design (high space performance), so are even more complex planetary gear required.

Für eine gleichförmige formschlüssige Umwandlung einer ersten geradlinigen Bewegung in eine zweite geradlinige Bewe gung anderer Geschwindigkeit ist bisher kein einfaches Getrie be verfügbar. Die mit Gestängen oder Zahnrädern und Zahnstan gen arbeitenden bekannten Getriebe sind aufwendig und erfor dern großen Bauraum.For a uniform, positive conversion of a first rectilinear movement into a second rectilinear movement Different speed is not a simple gearbox be available. The one with rods or gear wheels and tooth rack known working gears are complex and require large space.

Auch für mechanische, während des Betriebs ein- und aus rückbare Kupplungen sind mehrere Bauarten bekannt, wobei als Sicherheitskupplungen zur Vermeidung von Drehmomentüberschrei tungen üblicherweise Reibungskupplungen verwendet werden, die bei Drehmomentüberschreitung rutschen. Ein Nachteil derartiger Kupplungen besteht darin, daß sie verschleißen und beim Rut schen Nutzenergie verloren geht. Auch bauen sie verhältnismä ßig groß.Also for mechanical, on and off during operation Detachable clutches are known in several types, whereby as Safety clutches to avoid excessive torque lines are usually used friction clutches slip when torque is exceeded. A disadvantage of that Couplings are that they wear out and the rut useful energy is lost. They also build relatively really big.

Ähnlich sind die bekannten Bremsen in der Regel groß, schwer, aufwendig und hohem Verschleiß ausgesetzt. Häufig ist auch das Drehmoment nicht oder nur ungenügend regelbar.Similarly, the known brakes are usually large, heavy, complex and exposed to high wear. Is common also the torque cannot be regulated or can only be regulated insufficiently.

Der Erfindung liegt die generelle Aufgabe zugrunde, Nach teile, wie sie bei vergleichbaren Vorrichtungen zur form schlüssigen Übertragung oder Umwandlung von Kräften und Momen ten nach dem Stand der Technik auftreten, mindestens teilweise zu beseitigen. Eine speziellere Aufgabe der Erfindung kann da rin gesehen werden, eine auf einem neuartigen Prinzip zur formschlüssigen, mechanischen Kraftübertragung beruhenden Vor richtung anzugeben, die aus einfachen Bauteilen mit entspre chend geringem Fertigungsaufwand herstellbar ist, wenig Bau raum beansprucht und geräusch- und verschleißarm arbeitet.The invention is based on the general task, according to Parts as they form in comparable devices conclusive transfer or conversion of forces and moments State of the art occur, at least partially to eliminate. A more specific object of the invention can be there be seen, one based on a new principle positive, mechanical power transmission based on to specify the direction that corresponds to simple components Chend low manufacturing costs can be produced, little construction takes up space and works with low noise and wear.

Die erfindunggemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Anspruch 1 gekennzeichnet; vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The inventive solution to this problem is in the claim 1 marked; advantageous configurations result from the subclaims.

Die Erfindung läßt sich bei Getrieben, Kupplungen, Brem sen und Differentialen vorteilhaft anwenden:The invention can be used in transmissions, clutches, brakes and use differentials advantageously:

Getriebe werden dabei einfach in der Herstellung und neh men geringen Bauraum ein. Ferner weisen sie einen ruhigen, vi brationsfreien Lauf auf, da die Linien bzw. Punkte der Kraft übertragung nicht wie bei Zahnrädern springen, sondern sich auf Wälzkörpern stetig bewegen; da die über eine Linie bzw. einen Punkt übertragene Kraft ohne schwingungserzeugende Stöße periodisch an- und abschwillt; da die Kraftübertragung an meh reren symmetrisch gelegenen Stellen gleichzeitig erfolgt; und da es möglich ist, ein formschlüssiges Getriebe mit aus schließlich aufeinander abrollenden Teilen und entsprechend hohem Wirkungsgrad zu realisieren. Dabei ist auch eine un gleichförmige Übertragung von Dreh- und Linearbewegungen mög lich. Insbesondere lassen sich Lineargetriebe mit beliebiger pro- oder degressiver Übersetzung erzielen, was beispielsweise beim Anfahren oder Abbremsen günstig ist. Schließlich wird es möglich, kleinbauende und einfache Lineargetriebe zu realisie ren, die eine erste geradlinige Bewegung in eine zweite gerad linige Bewegung beliebiger anderer, beschleunigter oder unbe schleunigter Geschwindigkeit umzuwandeln.Gearboxes are easy to manufacture and take take up little space. Furthermore, they have a calm, vi non-friction running because the lines or points of force transmission does not jump like with gears, but itself move continuously on rolling elements; because the over a line or a point transmitted power without vibration-generating shocks periodically swells and swells; because the power transmission to meh several symmetrical locations occur simultaneously; and since it is possible to use a positive gear finally rolling parts and accordingly to realize high efficiency. There is also an un uniform transmission of rotary and linear movements possible Lich. In particular, linear gears with any achieve progressive or degressive translation, for example when starting or braking is favorable. Finally it will possible to realize small and simple linear gears ren that a first rectilinear movement in a second straight linear movement of any other, accelerated or non-linear convert accelerated speed.

Nach der Erfindung gebaute Kupplungen werden ebenfalls klein und einfach, und es lassen sich Sicherheitskupplungen herstellen, deren Haltbarkeit nicht vom Materialverschleiß in folge Reibung, sondern lediglich von der Materialermüdung wie bei Wälzlagern abhängt. Dabei kann das Grenzdrehmoment bei um laufender Welle oder die maximale Bewegungskraft während der Bewegung verändert werden. Ferner lassen sich erfindungsgemäße Kupplungen so gestalten, daß bei Erreichen des Maximaldrehmo ments Mmax der Antriebswelle das Drehmoment der Abtriebswelle gegenüber Mmax erhöht wird (analoge Krafterhöhung bei Linear getrieben).Couplings built according to the invention are also small and simple, and it can be safety clutches manufacture, the durability of which does not depend on material wear follow friction, but only from material fatigue like depends on rolling bearings. The limit torque can be around running wave or the maximum moving force during the Movement can be changed. Furthermore, according to the invention Design the couplings so that when the maximum torque is reached Mmax of the input shaft is the torque of the output shaft compared to Mmax (analog force increase with linear driven).

Nach der Lehre der Erfindung gestaltete Bremsen arbeiten nahezu verschleißfrei und lassen sich klein und verhältnismä ßig einfach bauen. Dabei kann das Bremsmoment während des Bremsvorgangs gezielt und stufenlos verändert und die Brems energie zurückgewonnen werden.Brakes designed according to the teaching of the invention work almost wear-free and can be small and relatively build really simple. The braking torque during the Braking process is specifically and continuously changed and the brake energy can be recovered.

Zu den Vorteilen erfindungsgemäßer Differentiale gehören neben sehr einfacher Herstellbarkeit, geringem Gewicht und kleinem Bauraum die Tatsache, daß sie eine beliebig festlegba re oder sogar variierbare Sperrwirkung haben.The advantages of differentials according to the invention include in addition to very easy to manufacture, light weight and small space, the fact that they can be set arbitrarily re or even have variable blocking effect.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend an hand der Zeichnungen erläutert. In den Zeichnungen zeigtEmbodiments of the invention are set out below hand of the drawings explained. In the drawings shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Lineargetrie bes in zerlegter, perspektivischer Ansicht, Fig. 1 is a schematic representation of a linear encoders Trie bes exploded, perspective view;

Fig. 2 eine Übereinanderprojektion des Getriebes nach Fig. 1, Fig. 2 is a projection overlaying the transmission of FIG. 1,

Fig. 3 und 4 Diagramme zur Erläuterung der Funktion des Getriebes nach Fig. 1 und 2, FIGS. 3 and 4 are diagrams for explaining the function of the transmission of Fig. 1 and 2,

Fig. 5 eine schematische, perspektivische und zerlegte Darstellung eines Rädergetriebes, Fig. 5 is a schematic perspective and exploded view of a gear train,

Fig. 6 eine Übereinanderprojektion der Teile des Getrie bes nach Fig. 5, Fig. 6 is a superimposition projection of the parts of the Getrie bes of FIG. 5,

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie A-A in Fig. 5 und 6, Fig. 7 is a section along the line AA in Fig. 5 and 6,

Fig. 8 eine schematische, perspektivische und zerlegte Darstellung einer anderen Ausführungsform eines Rädergetrie bes, Figure 8 is a schematic perspective and exploded view of another embodiment of a BES Rädergetrie.,

Fig. 9 eine Übereinanderprojektion der Bauteile des Ge triebes nach Fig. 8, Fig. 9 is a superimposition projection of the components of the Ge drive of FIG. 8,

Fig. 10 einen Schnitt längs der Linie B-B in Fig. 8 und 9, Fig. 10 is a section along the line BB in Fig. 8 and 9,

Fig. 11 einen Axialschnitt durch eine Kupplung, Fig. 11 is an axial section through a clutch,

Fig. 12 ein Diagramm zur Erläuterung der an der Kupplung nach Fig. 11 auftretenden Kräfte, Fig. 12 is a diagram for explaining the forces acting on the clutch of FIG. 11,

Fig. 13 einen Axialschnitt durch eine Bremse, Fig. 13 is an axial section through a brake,

Fig. 14 ein Schaltbild zur Erläuterung eines Betriebs der Bremse nach Fig. 13 mit Rückgewinnung der Bremsenergie, Fig. 14 is a diagram for explaining an operation of the brake of FIG. 13 with recovery of the braking energy,

Fig. 15 einen Axialschnitt durch ein Differential, Fig. 15 is an axial section through a differential,

Fig. 16 einen Axialschnitt durch ein verstellbares Dif ferential, und Fig. 16 shows an axial section through an adjustable differential, and

Fig. 17 ein erfindungsgemäßes Rädergetriebe mit Außen eingriff. Fig. 17 a gear transmission according to the invention with external intervention.

Anhand von Fig. 1 bis 3 soll zunächst das Prinzip der Erfindung anhand eines Lineargetriebes erläutert werden. Fig. 1 zeigt eine ein erstes Kurvenglied bildende obere Platte 1, an deren Unterseite zwei Nutenkurven 2, 3 mit halbkreisförmi gem Profil vorgesehen sind. Die Nutenkurven 2, 3 haben die Form von um Bezugskurven 4, 5 schwingenden Sinuskurven kon stanter Frequenz und Amplitude.Referring to FIGS. 1 to 3, the principle of the invention will first be explained with the aid of a linear transmission. Fig. 1 shows a first curve member forming upper plate 1 , on the underside of which two groove curves 2 , 3 are provided with a semicircular profile. The groove curves 2 , 3 have the shape of sine curves oscillating around reference curves 4 , 5 , constant frequency and amplitude.

In ähnlicher Weise sind in einer ein zweites Kurvenglied bildenden unteren Platte 6 zwei um Bezugskurven 7, 8 schwin gende Nutenkurven 9, 10 mit halbkreisförmigem Profil ausgebil det, die die gleiche Amplitude aber eine geringere Frequenz aufweisen als die Nutenkurven 2, 3.Similarly, in a lower plate 6 forming a second curve element, two groove curves 9 , 10 oscillating about reference curves 7 , 8 are formed with a semicircular profile, which have the same amplitude but a lower frequency than the groove curves 2 , 3 .

Zwischen der oberen Platte 1 und der unteren Platte 6 ist eine flache Platte 11 angeordnet, die quer zu den Nutenkurven 2, 3, 7, 8 verlaufende längliche Schlitze 12 aufweist. In je dem Schlitz 12 sind zwei Kugeln 13, 14 hin- und herbewegbar gehalten.A flat plate 11 is arranged between the upper plate 1 and the lower plate 6 and has elongate slots 12 which extend transversely to the groove curves 2 , 3 , 7 , 8 . In each slot 12 , two balls 13 , 14 are held so that they can be moved back and forth.

Im zusammengebauten Zustand liegen die drei Platten 1, 6, 11 derart aufeinander, daß die Bezugkurven 2, 3, 7, 8 parallel zueinander verlaufen, die Kugeln 13 in die Nutenkurven 2 und 9 und die Kugeln 14 in die Nutenkurven 3 und 10 eingreifen. Wird nun eine Platte relativ zu den anderen beiden Platten in Rich tung der Bezugskurven 4, 5, 7, 8 verschoben, so bewegen sich die Kugeln 13 längs der Nutenkurven 2 und 9 sowie quer dazu in den Schlitzen 12, und ebenso bewegen sich die Kugeln 14 längs den Nutenkurven 3 und 10 sowie quer dazu in den Schlitzen 12.In the assembled state, the three plates 1 , 6 , 11 lie one on top of the other in such a way that the reference curves 2 , 3 , 7 , 8 run parallel to one another, the balls 13 engage in the groove curves 2 and 9 and the balls 14 engage in the groove curves 3 and 10 . If one plate is now moved relative to the other two plates in the direction of the reference curves 4 , 5 , 7 , 8 , the balls 13 move along the groove curves 2 and 9 and transversely thereto in the slots 12 , and the balls also move 14 along the groove curves 3 and 10 and transversely thereto in the slots 12 .

Stellt man sich die Platten (1, 6, 11) um ein Rohr gebo gen vor, ergeben sich daraus weitere Ausführungsbeispiele. Wenn man die Bezugskurven (4, 5, 7, 8) so krümmt, daß sie Kreise werden, ergeben sich Getriebe für Drehbewegungen. Dies ist für die Fig. 5 bis 11, 15, 16, 17 erläutert. Nicht dargestellt ist die Biegung der Platten um eine zu den Bezugskurven (4, 5, 7, 8) parallele Gerade. Die Platten würden dann umeinanderliegende Rohre bzw. parallel liegende Körper mit gekrümmter oder geknickter Querschnittsfläche bil den. Der Bauraum einer derartigen Vorrichtung ist geringer als der in Fig. 1 gezeigte.If you imagine the plates ( 1 , 6 , 11 ) bent around a pipe, this results in further exemplary embodiments. If you bend the reference curves ( 4 , 5 , 7 , 8 ) so that they become circles, gears for rotary movements result. This is explained for FIGS. 5 to 11, 15, 16, 17. The bend of the plates around a straight line parallel to the reference curves ( 4 , 5 , 7 , 8 ) is not shown. The plates would then bil around pipes or parallel bodies with curved or kinked cross-sectional area. The installation space of such a device is smaller than that shown in FIG. 1.

Faßt man die Vorrichtung nach Fig. 1 als Kurvengetriebe auf, dann sind Platten 1, 6 die Kurvenglieder, Platte 11 ist der Steg und die Kugeln 13, 14 sind die Eingriffsglieder. Man kann jedes Kurvenglied und den Steg zum Gestell machen, nicht jedoch das Eingriffsglied. Die Platten 1, 6 sind die beiden weiteren Bauteile, die nach Patentanspruch 1 von dem Ein griffsglied kraftschlüssig gekoppelt werden.Summarizing the apparatus of Fig. 1 as a cam gear on, then plates 1, 6, curve members, plate 11 is the web and the balls 13, 14 are the engagement members. You can make every curve link and the bridge into a frame, but not the engagement link. The plates 1 , 6 are the two other components that are non-positively coupled by a handle member according to claim 1.

Wie in Fig. 2 gezeigt, finden sich die Kugeln 13, 14 stets im gemeinsamen Schnittpunkt dreier Kurven, nämlich die Kugeln 13 an denen der jeweilige Schlitz 12 durch den Schnitt punkt der Nutenkurven 2 und 9 verläuft, und die Kugeln 14 an den Stellen, an denen der jeweilige Schlitz 12 durch den Schnittpunkt der Nutenkurven 3, 10 verläuft. Wird beispiels weise die Platte 1 mit den Nutenkurven 2, 3 hoher Frequenz festgehalten und die Platte 6 mit den Nutenkurven 9, 10 nie driger Frequenz in Fig. 2 so weit nach rechts verschoben, daß eine auf der Platte 6 vorgesehene Markierung von der Linie G 1 zur Linie G 3 wandert, so verschiebt sich dabei die mit den Schlitzen 12 versehene mittlere Platte 11 von der Linie G 2 zur Linie G 3. Wie nämlich aus Fig. 2 ersichtlich, ist die Markie rungslinie G 1 auf der Platte 6 an derjenigen Stelle vorgese hen, an der die Nutenkurven 9, 10 den geringsten Abstand von einander haben. Wird diese Position der Platte 6 mit der Posi tion der Markierungslinie G 3 in Deckung gebracht, an der die in der Platte 1 vorgesehenen Nutenkurven 2, 3 ihren geringsten Abstand voneinander haben, so muß der mit der Markierungslinie G 2 versehene Schlitz 12 der Platte 11 ebenfalls die Position der Linie G 3 erreichen, damit die in dem Schlitz 12 geführten Kugeln 13 und 14 im Überschneidungsbereich der Nutenkurven verbleiben.As shown in Fig. 2, the balls 13 , 14 are always at the common intersection of three curves, namely the balls 13 where the respective slot 12 runs through the intersection of the groove curves 2 and 9 , and the balls 14 at the points at which the respective slot 12 runs through the intersection of the groove curves 3 , 10 . For example, the plate 1 with the groove curves 2 , 3 held high frequency and the plate 6 with the groove curves 9 , 10 never third frequency in Fig. 2 moved so far to the right that a provided on the plate 6 mark from the line G 1 migrates to the line G 3 , the middle plate 11 provided with the slots 12 moves from the line G 2 to the line G 3 . As can be seen from FIG. 2, the marking line G 1 is hen on the plate 6 at the point at which the groove curves 9 , 10 have the smallest distance from one another. If this position of the plate 6 is brought into coincidence with the position of the marking line G 3 at which the groove curves 2 , 3 provided in the plate 1 have their smallest distance from one another, then the slot 12 of the plate 11 provided with the marking line G 2 must also reach the position of the line G 3 so that the balls 13 and 14 guided in the slot 12 remain in the overlapping area of the groove curves.

Das Getriebe nach Fig. 1 und 2 ergibt also eine Ge schwindigkeits-Übersetzung von (G 1-G 3)/(G 2-G 3) . Aus der Tat sache, daß in jeder Platte 1, 6 die beiden Nutenkurven 2, 3 bzw. 9, 10 jeweils symmetrisch zueinander schwingen bzw. um π zueinander versetzt sind, ergibt sich eine Kompensation der Querkräfte. . The transmission of Figure 1 and 2, therefore, results in a Ge schwindigkeits-translation (G 1 - G 3) / (G 2 - G 3). The fact that in each plate 1 , 6 the two groove curves 2 , 3 and 9 , 10 each oscillate symmetrically to one another or are offset by π to one another results in a compensation of the transverse forces.

Fig. 3 dient zum Nachweis Fig. 3 serves as proof

(a) daß die Abstände zwischen den Schnittpunkten zweier Sinuskurven konstanter Frequenz und gleicher Amplitude unab hängig von einer Relativverschiebung in Richtung der O-Achse stets gleich sind und(a) that the distances between the intersections of two Sinusoids of constant frequency and same amplitude independent dependent on a relative shift in the direction of the O axis are always the same and

(b) die Geschwindigkeitsübertragung gleichförmig ist. Gemäß Fig. 3 haben die beiden Sinuskurven S 1, S 2 ein Fre quenzverhältnis n/m, d.h. daß auf einer Länge λ längs der O- Achse bzw. Bezugskurve B die Sinuskurve S 1 n Perioden und die Sinuskurve S 2 m Perioden hat. Nun ordne man die quer zur Be zugskurve B verlaufenden Schlitze 12 so an, daß sie durch die jenigen Schnittpunkte von S 1 und S 2 gehen, in denen jeweils eine der beiden Sinuskurven S 1 oder S 2 steigt und die andere fällt. Dabei ergeben sich über die Länge λ insgesamt m+n Schlitze.(b) the speed transfer is uniform. Referring to FIG. 3, the two sine curves S 1, S 2 have a frequency relationship n / m, that is to say to a length of the O-axis or reference curve B λ along the sinusoid S 1 n periods, and the sine wave S has 2 m periods. Now arrange the transverse to the reference curve B slots 12 so that they go through those intersections of S 1 and S 2 , in each of which one of the two sine curves S 1 or S 2 rises and the other falls. This results in a total of m + n slots over the length λ .

Es sei angenommen, daß die Sinuskurve S 2 festgehalten und die Sinuskurve S 1 um die Strecke ε nach rechts verschoben wird. Dann verschiebt sich der Schnittpunkt P 1 um die Strecke x. Der Radiant von S 1 steht zum Radiant von S 2 im Verhältnis n/m, d. h.It is assumed that the sine curve S 2 is recorded and the sine curve S 1 is shifted to the right by the distance ε . Then the intersection P 1 shifts by the distance x . The radian of S 1 is the radian of S 2 in the ratio n / m, ie

π₁/π₂ = n/m. π ₁ / π ₂ = n / m .

Da sin (α · π) = sin (π-α π), muß diese Gleichung für alle Schnittpunkte von S 1 und S 2 gelten. Die Relativbewegung des Schnittpunktes P 1 gegenüber S 2 nach rechts sei x = α π₂. Dann bewegt sich P 1 relativ zu S 1 um α π₂ nach links. Im Ausgangspunkt P 1 (alt) istSince sin (α · π ) = sin (π-α π) , this equation must apply to all intersections of S 1 and S 2 . The relative movement of the intersection point P 1 to S 2 to the right is x = α π ₂. Then P 1 moves relative to S 1 by α π ₂ to the left. The starting point is P 1 (old)

sin (β π₁) = sin (1-β)π₂).sin (β π ₁) = sin (1- β) π ₂).

Daher muß im neuen Schnittpunkt P 1 (neu)Therefore, in the new intersection P 1 (new)

sin (β + y) π₁) = sin ((1-(β-α))π₂)sin (β + y) π ₁) = sin ((1- (β-α)) π ₂)

sein. Folglich ist y = -α und S 1 wandert gegenüber S 2 umbe. Hence y = - α and S 1 migrates compared to S 2

ε = α π₁ + α π₂ ε = α π ₁ + α π ₂

nach rechts. Das Streckenverhältnisto the right. The aspect ratio

V = ε/x = α (π₁ + π₂)/(α π₂) = (π₁ + π₂)/π₂ = 1 + (n/m) V = ε / x = α (π ₁ + π ₂) / (α π ₂) = (π ₁ + π ₂) / π ₂ = 1 + (n / m)

gibt somit auch das Verhältnis der Relativgeschwindigkeiten von S 1 und P 1 zu S 2 an.thus also indicates the ratio of the relative speeds of S 1 and P 1 to S 2 .

Daraus ergibt sich,This results in,

(a) daß die Schnittpunktsabstände wegen gleicher Ge schwindigkeitsverhältnisse aller Schnittpunkte zur Kurve S 1 sich nicht ändern und das Getriebe auch mit mehreren Schlitzen im Steg bei konstanten Schlitzabständen funktioniert, und(a) that the intersection distances do not change due to the same Ge speed ratios of all intersections to curve S 1 and the transmission also works with several slots in the web at constant slot distances, and

(b) daß das Geschwindigkeitsverhältnis für jedes noch so kleine ε gleich ist und daher eine absolut gleichförmige Ge schwindigkeitsübertragung erfolgt.(b) that the speed ratio is the same for every small ε and therefore an absolutely uniform Ge speed transfer takes place.

Fig. 4 zeigt die Überlagerung einer Sinuskurve konstan ter Frequenz mit einer solchen abnehmender Frequenz. In einem derartigen Fall kann in der Regel nur ein Eingriffsglied (Ku gel) pro Kurvenpaar verwendet werden. Durch parallele Anord nung mehrerer Kurvenpaare lassen sich aber auch derartige Ge triebe für hohe Übertragungskräfte auslegen. Bei Gestaltung der Kurvenpaare gemäß Fig. 4 ergeben sich Beschleunigungen bzw. Verzögerungen zweier geradliniger Bewegungen relativ zu einander. Fig. 4 shows the superposition of a sine curve constant frequency with such a decreasing frequency. In such a case, usually only one engagement member (Ku gel) can be used per pair of curves. By arranging several pairs of curves in parallel, such transmissions can also be designed for high transmission forces. In the design of the curve pairs shown in FIG. 4 resulting accelerations or decelerations of two rectilinear movements relative to each other.

Anhand von Fig. 3 läßt sich auch nachweisen, daß die Be wegung der mit den Schlitzen 12 versehenen Platte ungleichför mig wird, wenn diese einen schräggestellten Schlitz aufweist. Weitere Variationen lassen sich durch gekrümmte Schlitze sowie durch eine Asymmetrie einer oder beider Sinuskurven S 1, S 2 er reichen.With reference to Fig. 3 can also be demonstrated that the Be movement of the slots 12 provided with the plate is ungleichför shaped when it has an inclined slot. Further variations can be achieved through curved slots and through an asymmetry of one or both sine curves S 1 , S 2 .

Das in Fig. 5 bis 7 dargestellte Rädergetriebe dient zur Übertragung von Drehbewegungen und weist ein Antriebsrad 20 mit einer um eine in diesem Fall kreisförmige Bezugskurve 21 oszillierenden Nutenkurve 22, ein dazu axiales Abtriebsrad 23 mit in Schlitzen 24 verschiebbaren Kugeln 25 und eine statio näre Scheibe 26 mit einer um eine ebenfalls kreisförmige Be zugskurve 27 oszillierenden Nutenkurve 28 auf. Analog zu dem oben beschriebenen linearen Fall sind die Bezugskurven 21, 25 im zusammengebauten Zustand des Getriebes konzentrisch zuein ander und die Kugeln 25 greifen in beide Nutenkurven 22, 28 ein. Die Kraft- und Bewegungsübertragung erfolgt bei diesem Rädergetriebe analog zu dem Linieargetriebe nach Fig. 1 und 2. Bei unterschiedlichen Oszillationsfrequenzen der Nutenkur ven 22, 28 ergibt sich eine entsprechende Drehzahlübersetzung. Bei dem gezeigten Getriebe sind das Antriebsrad (20) und die stationäre Scheibe (26) Kurvenglieder, das Abtriebsrad (23) Steg und die Kugeln (25) Eingriffsglieder und die Kurven glieder die weiteren Bauteile, die nach Patentanspruch 1 von dem Eingriffsglied kraftschlüssig gekoppelt werden.The gear train shown by 7 in Fig. 5 is used for the transmission of rotary movements and has a drive wheel 20 with an oscillating around a circular in this case, the reference curve 21 Nutenkurve 22, to axially driven gear 23 with displaceable in slots 24 balls 25 and a statio nary disc 26 with a groove curve 28 oscillating around a likewise circular reference curve 27 . Analog to the linear case described above, the reference curves 21 , 25 are concentric to each other in the assembled state of the transmission and the balls 25 engage in both groove curves 22 , 28 . The transmission of power and motion takes place in this gear transmission analogously to the linear gear according to FIGS . 1 and 2. With different oscillation frequencies of the groove curves 22 , 28 , a corresponding speed ratio results. In the transmission shown, the drive wheel ( 20 ) and the stationary disc ( 26 ) are cam members, the driven wheel ( 23 ) web and the balls ( 25 ) engaging members and the cam members are the other components which according to claim 1 are non-positively coupled by the engaging member .

Das in Fig. 8 bis 10 dargestellte Rädergetriebe ist dem nach Fig. 5 bis 7 grundsätzlich ähnlich, weicht jedoch an stelle von in Nutenkurven eingreifenden Kugeln Rollen auf, die an den voneinander abgewandten Flächen von Nocken- oder Wulst kurven ablaufen. Das Getriebe nach Fig. 8 bis 10 weist wie derum ein Antriebsrad 30, ein Abtriebsrad 31 und eine statio näre Stützscheibe 32 auf. An der Stützscheibe 32 ist eine um eine (nicht gezeigte) kreisförmige Bezugskurve oszillierende Wulstkurve 33 gezeigt. Solche Wulstkurvenscheiben oder -räder lassen sich dadurch herstellen, daß man die Wulstkurven etwa mit Hilfe eines Laserstrahls aus einer Platte schneidet und an dem Rad bzw. der Scheibe befestigt. Shown in Fig. 8 to 10 shown gear train according to the Fig. 5 to 7 basically similar, but differs in place of engaging balls Nutenkurven rollers, which run curves to the opposed faces of cam or bead. The transmission according to Figs. 8 to 10 has as derum a drive wheel 30, a driven gear 31 and a statio nary support disk 32. On the supporting disk 32 is a circular reference curve oscillating Wulstkurve 33 (not shown) to one shown. Such bead cam disks or wheels can be produced by cutting the bead curves from a plate, for example with the aid of a laser beam, and attaching them to the wheel or disk.

Das Abtriebsrad 31 ist mit Eingriffselementen 34 verse hen, die in radialen Schlitzen 35 hin- und herbewegbar sind. An den Eingriffselementen 34 sind Rollen 36 gelagert, die an der Innen- bzw. Außenseite der entsprechenden Wulstkurve ab rollen. Die an dem Antriebsrad 30 vorgesehene Wulstkurve 37 ist in Fig. 9 angedeutet. Wie in Fig. 10 gezeigt, können die Rollen 36 an den Eingriffselementen 34 wälzgelagert sein, so daß das Getriebe ausschließlich aneinander abrollende Elemente aufweist, dennoch formschlüssige Kraftübertragung gestattet.The driven wheel 31 is hen with engaging elements 34 verses which are movable back and forth in radial slots 35 . On the engagement elements 34 rollers 36 are mounted, which roll on the inside or outside of the corresponding bead curve. The bead curve 37 provided on the drive wheel 30 is indicated in FIG. 9. As shown in FIG. 10, the rollers 36 can be roller-mounted on the engagement elements 34 , so that the transmission has only elements that roll against one another, yet allows positive force transmission.

Hier sind Antriebsrad (30) und Scheibe (32) die Kurven glieder, das Abtriebsrad (31) der Steg und die Eingriffsele mente (=Eingriffsglieder) mit Wälzkörpern versehen. Wieder sind die Kurvenglieder, die beiden nach Patentanspruch 1 kraftschlüssig gekoppelten weiteren Bauteile, die von dem Ein griffsglied kraftschlüssig miteinander verbunden sind.Here are the drive wheel ( 30 ) and disc ( 32 ) the curve members, the driven wheel ( 31 ) of the web and the Engagement elements (= engagement members) with rolling elements. Again, the curve members, the two non-positively coupled further components according to claim 1, which are non-positively connected to one another by the grip member.

Während bei den Getrieben nach Fig. 5 bis 7 und 8 bis 10 die Kurven in radialer Richtung oszillieren und dementspe chend die Schlitze radial im Stegrad verlaufen, weist das Aus führungsbeispiel nach Fig. 11 eine auf einer Antriebswelle 40 in radialer Richtung oszillierende Nutenkurve 41 auf, und ebenso ist eine zu der Antriebswelle 40 koaxiale Abtriebswelle 42 in einem das Ende der Antriebswelle 40 umgreifenden zylin drischen oder gabelartigen Teil mit einem oder mehreren axial verlaufenden Schlitzen 43 versehen. Anders als bei einem Ge triebe erfordert die Kupplung nach Fig. 11 in der die inein andergreifenden Enden von Antriebswelle 40 und Abtriebswelle 42 umgebenden Stützhülse 44 keine oszillierende Gegenkurve. Vielmehr ist in der Stützhülse 44 eine in einer Radialebene liegende Ringnut 45 vorgesehen. Eine in dem Schlitz 43 der Ab triebswelle 42 in Axialrichtung hin- und herbewegbare Kugel 46 greift in die in Axialrichtung oszillierende Nutenkurve 41 so wie in die in der Stützhülse 44 ausgebildete Ringnut 45 ein. Die Stützhülse 44 stützt sich an ihren beiden Stirnseiten je weils über Federn 47 an die Antriebswelle 40 bzw. die Ab triebswelle 42 umgebenden Lagerhülsen 48 ab.For 5 to 7 and 8 to 10 oscillate the curves in the radial direction on the gear of FIG. And dementspe accordingly the slots extend radially in Stegrad has the off operation example of Fig. 11 an oscillating on a drive shaft 40 in the radial direction Nutenkurve 41 , and likewise to the drive shaft 40 coaxial output shaft 42 in one end of the drive shaft 40 encircling cylindrical or fork-like part is provided with one or more axially extending slots 43 . Unlike in a gearbox, the coupling according to FIG. 11 does not require an oscillating counter-curve in the interlocking ends of the drive shaft 40 and the output shaft 42 surrounding the support sleeve 44 . Rather, an annular groove 45 lying in a radial plane is provided in the support sleeve 44 . A in the slot 43 from the drive shaft 42 in the axial direction back and forth ball 46 engages in the axially oscillating groove curve 41 as in the formed in the support sleeve 44 annular groove 45 . The support sleeve 44 is supported on its two end faces each because of springs 47 to the drive shaft 40 or from the drive shaft 42 surrounding bearing sleeves 48 .

In der in Fig. 11 gezeigten Stellung der Kupplung wird bei Drehung der Antriebswelle 40 die Kugel 46 in dem Schlitz 43 hin- und herbewegt und nimmt dabei die Stützhülse 44 gegen die Kraft der Federn 47 mit. Ist das Drehmoment jedoch gering, so reicht die über die Kugel 46 auf die Stützhülse 44 übertra gene Axialkraft nicht aus, die Stützhülse 44 weit genug gegen die Federn 47 zu verschieben; in diesem Fall wird die Kugel 46 in Drehrichtung mitgenommen und damit die Abtriebswelle 42 in Drehung versetzt. Bei genügend großer Axialkraft rollt die Ku gel in der Nutenkurve 41, und die Abtriebswelle 42 dreht sich langsamer als die Antriebswelle 40. Durch axiale Verschiebung einer oder beider Lagerhülsen 48 läßt sich die Vorspannung der Federn 47 und damit das maximale Kupplungsdrehmoment ändern.In the position of the coupling shown in FIG. 11, when the drive shaft 40 rotates, the ball 46 is moved back and forth in the slot 43 and takes the support sleeve 44 with it against the force of the springs 47 . However, if the torque is low, the axial force transmitted via the ball 46 to the support sleeve 44 is not sufficient to move the support sleeve 44 far enough against the springs 47 ; in this case, the ball 46 is taken in the direction of rotation and thus the output shaft 42 is rotated. With a sufficiently large axial force, the ball rolls in the groove curve 41 , and the output shaft 42 rotates more slowly than the drive shaft 40 . The bias of the springs 47 and thus the maximum clutch torque can be changed by axially displacing one or both bearing sleeves 48 .

Bei der Kupplung nach Fig. 11 stellt die Antriebswelle 40 das Kurvenglied, die Abtriebswelle 42 den Steg, die Kugel 46 das Eingriffsglied und Antriebswelle 40 und Stützhülse 44 die zwei weiteren Bauteile dar, die nach Patentanspruch 1 von dem Eingriffsglied miteinander gekoppelt werden.In the coupling according to FIG. 11, the drive shaft 40 represents the cam member, the output shaft 42 the web, the ball 46 the engagement member and the drive shaft 40 and support sleeve 44 the two further components which are coupled together by the engagement member according to claim 1.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 ist angenommen, daß die Stützhülse 44 nur axial hin- und herbewegbar, nicht aber drehbar ist. Bei eingerückter Kupplung ergibt sich daher ein Drehzahlverhältnis von 1 : 1. Ist in der Stützhülse 44 eben falls eine sinusförmige Nutenkurve vorgesehen, so ergibt sich bei eingerückter Kupplung eine Übersetzung von 1 : n, die bei durchrutschender Kupplung das Verhältnis 1 : m mit m < n an nimmt.In the embodiment shown in Fig. 11, it is assumed that the support sleeve 44 only axially movable to and fro, but is not rotatable. When the clutch is engaged, a speed ratio of 1: 1 is therefore obtained. If a sinusoidal groove curve is provided in the support sleeve 44 , a ratio of 1: n results when the clutch is engaged, which, when the clutch slips, the ratio 1: m with m < n assumes.

In einer (nicht dargestellten) alternativen Gestaltung der Kupplung kann die Kugel 46 nach Fig. 11 durch einen oder mehrere an der Innenseite der Stützhülse 44 vorgesehene Stifte ersetzt sein, die Schlitze 43 in der Abtriebswelle durchsetzen und in die Nutenkurve 41 der Antriebswelle 40 eingreifen. In diesem Fall muß die Stützhülse 44 hin- und herbewegbar und drehbar sein.In an alternative design of the coupling (not shown), the ball 46 according to FIG. 11 can be replaced by one or more pins provided on the inside of the support sleeve 44 , which penetrate the slots 43 in the output shaft and engage in the groove curve 41 of the drive shaft 40 . In this case, the support sleeve 44 must be reciprocable and rotatable.

In einer weiteren (nicht gezeigten) Ausführungsform läßt sich das dargestellte Kupplungsprinzip auch in verstellbares oder schaltbares Getriebe umwandeln. Dazu denke man sich in der Anordnung nach Fig. 11 die Federn 47 entfernt und durch eine beispielsweise mechanische, hydraulische oder pneumati sche Einrichtung ersetzt, mit deren Hilfe die Frequenz der hin- und herbewegten Stützhülse 44 ein- und verstellt werden kann. Die Kraft der Hin- und Herbewegung der Stützhülse 44 würde dann auf die An- oder die Abtriebswelle übertragen. Bei vorgegebener oszillierender Kurve und vorgegebener Drehzahl der Antriebswelle 40 hängt dann die Drehzahl der Abtriebswelle 42 von der Frequenz der Stützhülse ab. Bei Ändern der Frequenz ändert sich die Abtriebsdrehzahl, d.h. die Getriebeüberset zung.In a further embodiment (not shown), the coupling principle shown can also be converted into an adjustable or switchable transmission. For this purpose, let us suppose in the arrangement of FIG. 11, the springs 47 are removed and replaced by, for example, mechanical, hydraulic or pneu specific means by means of which switch the frequency of the reciprocating support sleeve 44 and can be adjusted. The force of the back and forth movement of the support sleeve 44 would then be transmitted to the input or output shaft. With a predetermined oscillating curve and a predetermined speed of the drive shaft 40 , the speed of the output shaft 42 then depends on the frequency of the support sleeve. When the frequency changes, the output speed changes, ie the gear ratio.

Fig. 12 erläutert die Kraftwirkungen bei durchrutschen der Antriebswelle. Befindet sich das etwa von der Kugel 46 in Fig. 11 gebildete und in Fig. 12 mit 50 bezeichnete Ein griffselement auf der Bezugskurve 51, dann heben die von rechts und links auf das der Stützhülse 44 nach Fig. 11 ent sprechende Eingriffselement einwirkenden Federkräfte (Fl, Fr) einander auf. Wird das Eingriffselement nach links bewegt, so ist die von links wirkende Federkraft größer als die von rechts (Fl < Fr). Bei ausreichend großem Drehmoment der An triebswelle wird die von links einwirkende Feder ausreichend weit zusammengedrückt und das Eingriffselement 50 über die Am plitude der von der Nutenkurve 41 gebildeten Kurve 52 gehoben und bewegt sich zurück in Richtung der Bezugskurve 51. Die in der Feder gespeicherte Kraft wird dabei frei und drückt das Eingriffselement gegen die rechte Begrenzung der Nutenkurve. Eine Betrachtung der Kraftvektoren zeigt, daß die bei Entspan nung freiwerdende Kraft eine zusätzliche Komponente in Bewe gungsrichtung ergibt, das Drehmoment an der Abtriebswelle al so zunimmt. Fig. 12 explains the effects of force when the drive shaft slips. Is the roughly formed by the ball 46 in Fig. 11 and designated in Fig. 12 with 50 a grip element on the reference curve 51 , then lift from the right and left acting on the support sleeve 44 according to Fig. 11 corresponding engaging spring forces ( Fl, Fr) on each other. If the engagement element is moved to the left, the spring force acting from the left is greater than that from the right (Fl < Fr) . With a sufficiently large torque on the drive shaft, the spring acting from the left is compressed sufficiently far and the engagement element 50 is raised above the amplitude of the curve 52 formed by the groove curve 41 and moves back in the direction of the reference curve 51 . The force stored in the spring is released and presses the engagement element against the right limit of the groove curve. An examination of the force vectors shows that the force released during relaxation results in an additional component in the direction of movement, the torque on the output shaft al increases.

Die in Fig. 13 schematisch dargestellte Bremse weist ähnlich wie die Kupplung nach Fig. 11 eine Welle 60 auf, die mit in Axialrichtung oszillierenden Nutenkurven versehen ist und den (nicht gezeigten) abzubremsenden Körper trägt. Die Welle 60 ist von einer stationären oder stationär feststellba ren Steghülse 61 mit Axialschlitzen 62 umgeben, durch die hin durch Eingriffselemente 63 einer hin- und herbewegbaren Stütz hülse 64 in die Nutenkurven eingreifen. Mit der Stützhülse 64 ist ein Kolben 65 verbunden, der in einem Hydraulikzylinder 66 hin- und herbewegbar ist. Der Auspreßdruck des Hydraulikzylin ders läßt sich über ein Ventil 67 stufenlos regeln, so daß das Bremsmoment entsprechend variiert werden kann. Bei vorgegebe ner Mindestöffnung des Ventils 67 arbeitet die Bremse bloc kierfrei.Like the clutch according to FIG. 11, the brake shown schematically in FIG. 13 has a shaft 60 which is provided with groove curves which oscillate in the axial direction and which carries the body (not shown) to be braked. The shaft 60 is surrounded by a stationary or stationary Feststellba Ren web sleeve 61 with axial slots 62 through which engaging elements 63 of a reciprocating support sleeve 64 engage in the groove curves. A piston 65 is connected to the support sleeve 64 and can be moved back and forth in a hydraulic cylinder 66 . The squeezing pressure of the Hydraulikzylin can be regulated continuously via a valve 67 so that the braking torque can be varied accordingly. With predetermined minimum opening of valve 67 , the brake works without blocking.

Bei der beschriebenen Bremse stellt die Welle 60 das Kur venglied, die Steghülse 61 den Steg und die Stützhülse 64 mit den Eingriffselementen 63 das Eingriffsglied gemäß Anspruch 1 dar. Die Welle 60 und der Kolben 65 bilden die beiden weiteren Bauteile, die nach Anspruch 1 von dem Eingriffsglied kraftschlüssig miteinander gekoppelt werden.In the brake described, the shaft 60 represents the cure member, the web sleeve 61 the web and the support sleeve 64 with the engagement elements 63, the engagement member according to claim 1. The shaft 60 and the piston 65 form the two other components that according to claim 1 of the engagement member are positively coupled to each other.

Wird die Bremse nach Fig. 13 in Verbindung mit einer Hydraulikschaltung nach Fig. 14 eingesetzt, so läßt sich die Bremsenergie teilweise zurückgewinnen. Von der vom Zylinder 70 kommenden Leitung 71 zweigt vor dem Ventil 72 zur Regelung des Bremsmoments eine Leitung 73 zu einem Druckbehälter 74 ab, die mit einem Rückschlagventil 75 versehen ist. Solange der Druck in der Leitung 71 den des Druckbehälters 74 überschreitet, strömt Hydraulikflüssigkeit aus dem Zylinder 70 in den Druckbehälter 74.If the brake according to FIG. 13 is used in conjunction with a hydraulic circuit according to FIG. 14, the braking energy can be partially recovered. From the line 71 coming from the cylinder 70 , a line 73 branches off in front of the valve 72 for regulating the braking torque to a pressure vessel 74 , which is provided with a check valve 75 . As long as the pressure in line 71 exceeds that of pressure vessel 74 , hydraulic fluid flows from cylinder 70 into pressure vessel 74 .

Vom Druckbehälter 74 führt eine Leitung 76 zu einem Ven til 77, mit dem sich der Hydraulik-Flüssigkeitsstrom zu einem Hydraulikmotor 78 regeln läßt. Ist der Hydraulikmotor 78 über einen Freilauf 780 an die Antriebswelle 79 einer Arbeitsma schine oder eines Fahrzeugs derart angeschlossen, daß die Wel le 79 schneller drehen kann als der Hydraulikmotor 78, nicht aber umgekehrt, so steht der Hydraulikmotor 78 normalerweise still. Wird aber das Ventil 77 vom Druckbehälter 74 geöffnet, so wird der Hydraulikmotor 78 vom Behälterdruck auf die Dreh zahl der Welle 79 beschleunigt und kann ein Drehmoment abge ben.From the pressure vessel 74 , a line 76 leads to a Ven valve 77 , with which the hydraulic fluid flow to a hydraulic motor 78 can be regulated. If the hydraulic motor 78 machine or via a freewheel 780 to the drive shaft 79 of a Arbeitsma a vehicle connected such that the Wel le 79 can rotate faster than the hydraulic motor 78, but not vice versa, so 78 normally is at a standstill, the hydraulic motor. However, if the valve 77 is opened by the pressure vessel 74 , the hydraulic motor 78 is accelerated from the vessel pressure to the number of revolutions of the shaft 79 and a torque can be generated.

Das in Fig. 15 dargestellte Differential weist eine den Steg des Getriebes bildende Hohlwelle 80 auf, auf der ein Ke gelrad 81 befestigt ist, und die mit Axialschlitzen 82 verse hen ist, in denen wiederum als Kugeln 83 ausgebildete Ein griffskörper hin- und herbewegbar sind. Die Hohlwelle 80 wird von einer Motorwelle über ein mit dem Kegelrad 81 kämmenden Kegelrad 84 angetrieben. Eine Innenwelle 85 und eine Außenwel le 86 weisen jeweils zwei mit gleicher Frequenz oszillierende Nutenkurven 87, 88 bzw. 89, 90 auf, in die die Kugeln 83 ein greifen. Wenn Innenwelle und Außenwelle 85, 86 mit gleichem Drehmoment beaufschlagt sind und gleiche Drehzahl haben, blei ben die Kugeln 83 relativ zu den drei Wellen 80, 85, 86 unbe wegt, und die von der Motorwelle zugeführte Leistung wird zu gleichen Teilen auf die beiden Abtriebswellen 85, 86 des Dif ferentials übertragen. Dreht dagegen bei Kurvenfahrten eine der Wellen 85, 86 schneller als die andere, so verschieben sich die Kugeln 83 in den Schlitzen 82 und den Nutenkurven 87...90.The differential shown in Fig. 15 has a web of the gearbox hollow shaft 80 , on which a Ke gelrad 81 is fixed, and the hen with axial slots 82 verses, in which in turn formed as balls 83 a handle body can be moved back and forth . The hollow shaft 80 is driven by a motor shaft via a bevel gear 84 which meshes with the bevel gear 81 . An inner shaft 85 and an outer shaft le 86 each have two groove curves 87 , 88 and 89 , 90 oscillating at the same frequency, into which the balls 83 engage. When the inner shaft and outer shaft 85 are acted upon 86 with the same torque and have the same speed, lead-ben the balls 83 relative to the three shafts 80, 85, moved 86 blank, and the power supplied from the motor shaft power in equal parts to the two output shafts 85 , 86 of the dif ferentials transmitted. If, on the other hand, one of the shafts 85 , 86 rotates faster than the other when cornering, the balls 83 move in the slots 82 and the groove curves 87 ... 90 .

Das Differential erfordert in Innen- und Außenwelle 85, 86 jeweils zwei Nutenkurven 87...90, wobei wenigstens an einer Welle die beiden Kurven nicht parallel verlaufen dürfen. In Fig. 15 ist angenommen, daß die in der Außenwelle 86 vorgese henen Nutenkurven 87, 88 parallel zueinander, die an der In nenwelle 85 ausgebildeten Nutenkurven 89, 90 dagegen symme trisch zueinander verlaufen, d.h. um π gegeneinander ver setzt sind. In Fig. 15 sind ferner die beiden Wellen 85, 86 in einer solchen Stellung relativ zueinander gezeigt, daß die beiden rechten Nutenkurven 88 und 90 parallel zueinander ver laufen. In dieser Stellung können beim Drehen der Hohlwelle 80 die rechten Kugeln 83 keine Kraft auf die Wellen 85, 86 über tragen sondern würden vielmehr in dem von den beiden Nutenkur ven 88, 90 gebildeten Kanal laufen und sich dabei längs der Schlitze 82 verschieben. Andererseits sind in dieser Stellung die linken Nutenkurven 87, 89 derart zueinander versetzt, daß sie einander kreuzen und die an den Kreuzungspunkten befind lichen, in Fig. 15 gestrichelt angedeuteten Kugeln 83 Kraft übertragen können. Bei allen anderen relativen Stellungen der beiden Wellen 85, 86 nehmen beide Kugelpaare 83 an der Kraft übertragung von der Hohlwelle 80 auf die Abtriebswellen 85, 86 teil. Zur Stabilisierung der Laufeigenschaften können die Ku geln 83 in ihren Schlitzen 82 gegen Federkräfte verschiebbar sein.The differential requires two grooved curves 87 ... 90 in the inner and outer shafts 85 , 86 , whereby the two curves must not run parallel at least on one shaft. In Fig. 15 it is assumed that in the outer shaft 86 hese groove curves 87 , 88 parallel to each other, the groove curves formed on the inner shaft 85 in 89 , 90 on the other hand symmetrical to each other, that is to say π against each other ver. In Fig. 15, the two shafts 85 , 86 are shown in such a position relative to each other that the two right groove curves 88 and 90 run parallel to each other ver. In this position, when rotating the hollow shaft 80, the right balls 83 can not transmit any force to the shafts 85 , 86 , but would rather run in the channel formed by the two groove cams 88 , 90 and thereby move along the slots 82 . On the other hand, in this position, the left groove curves 87 , 89 are offset from one another in such a way that they cross each other and the balls 83 located at the crossing points, indicated by dashed lines in FIG. 15, can transmit force 83 . At all other relative positions of the two shafts 85 , 86 both pairs of balls 83 take part in the power transmission from the hollow shaft 80 to the output shafts 85 , 86 . To stabilize the running properties, the balls 83 can be displaceable in their slots 82 against spring forces.

Bei dem in Fig. 16 gezeigten Differential wird wiederum die den Steg des Getriebes bildende Hohlwelle 91 von einer Mo torwelle 92 gedreht. Drehfest aber in Axialrichtung verschieb bar in der Hohlwelle 91 sind Eingriffselemente 93 gelagert, die mit Stiften oder Rollen in Nutenkurven 94, 95 eingreifen. Zu den beiden in Fig. 16 gezeigten Eingriffselementen 93 um 90° versetzt sind weitere (nicht dargestellte) Eingriffsele mente in der Hohlwelle 91 verschiebbar gelagert, die in weite re Nutenkurven 96, 97 eingreifen. Die Nutenkurven 94...97 sind in den beiden Abtriebswellen 98, 99 des Differentials ausge bildet. Ähnlich wie bei der Kupplung nach Fig. 11 sind die Eingriffselemente 93 gegen die Kraft von Federn 100 verschieb bar, deren Spannung sich durch axial verschiebbare, an beiden Stirnseiten der Hohlwelle 91 angebrachte und mit dieser rotie rende Hülsen 101 verstellt werden kann.In the differential shown in FIG. 16, the hollow shaft 91 forming the web of the transmission is in turn rotated by a motor shaft 92 . Non-rotatably but axially displaceable bar in the hollow shaft 91 engaging elements 93 are mounted, which engage with pins or rollers in groove curves 94 , 95 . To the two engagement elements 93 shown in FIG. 16 offset by 90 °, further engagement elements (not shown) are displaceably mounted in the hollow shaft 91 , which engage in wide right groove curves 96 , 97 . The groove curves 94 ... 97 are formed in the two output shafts 98 , 99 of the differential. Similar to the coupling of Fig. 11, the engaging elements 93 are displaceable bar against the force of springs 100, whose tension can be located displaced by axially displaceable, at both ends of the hollow shaft 91 mounted and with this Rotie Rende sleeves one hundred and first

Fig. 17 zeigt die Anwendung des Erfindungsprinzips auf ein Räderpaar mit Außeneingriff. Die beiden Räder 110, 111 weisen dabei an ihrer Umfangsfläche Nutenkurven 112, 113 auf, die mit gleicher Amplitude und gleicher oder unterschiedlicher Frequenz oszillieren. Zwei zwischen den beiden Rädern 110, 111 angeordnete Eingriffskörper 114 sind parallel zu den beiden Achsen der Räder 110, 111 in einem (nicht gezeigten) Gehäuse verschiebbar und weisen auf ihren, den Rädern zugewandten Flä chen jeweils einen in die betreffende Nutenkurve 112, 113 ein greifenden (nicht gezeigten) Vorsprung auf. Wird beispielswei se das Rad 110 angetrieben, so werden die gegen ein Ausweichen in Querrichtung durch einen (nicht gezeigten) Gehäuseschlitz gehaltenen Eingriffskörper 114 in Richtung des Doppelpfeils hin- und herverschoben und treiben dabei ihrerseits das Rad 111 an. Fig. 17 shows the application of the inventive principle to a pair of wheels with external engagement. The two wheels 110 , 111 have groove curves 112 , 113 on their circumferential surface, which oscillate with the same amplitude and the same or different frequency. Two engaging bodies 114 arranged between the two wheels 110 , 111 are displaceable parallel to the two axes of the wheels 110 , 111 in a housing (not shown) and each have a face in the groove curve 112 , 113 concerned on their surfaces facing the wheels engaging projection (not shown). If, for example, the wheel 110 is driven, the engaging bodies 114 held against deflection in the transverse direction by a housing slot (not shown) are pushed back and forth in the direction of the double arrow and in turn drive the wheel 111 .

Entsprechend Fig. 1 kann man sich das obere Rad 110 als die nach oben gebogene obere Nutenkurvenplatte, das untere Rad 111 als die nach unten gebogene untere Nutenkurvenplatte und das Gehäuse mit den Eingriffskörpern 114 als verkümmerte Schlitzplatte vorstellen. Im Sinne von Anspruch 1 bilden wie der die beiden Räder 110, 111 die Kurvenglieder und die von den Eingriffselementen (Eingriffskörper 114) kraftschlüssig gekoppelten Bauteile, während das (nicht gezeigte) Gehäuse den Steg darstellt.According to Fig. 1 one can imagine the upper wheel 110 and the upper bent upward Nutenkurvenplatte, the lower wheel 111 than the bent down to lower Nutenkurvenplatte and the housing with the engagement bodies 114 as stunted slit plate. In the sense of claim 1, the two wheels 110 , 111 form the cam members and the components which are non-positively coupled by the engaging elements (engaging body 114 ), while the housing (not shown) represents the web.

Grundsätzlich funktionieren alle oben beschriebenen Aus führungbeispiele mit Kurvengliedern, die Kurven mit einer be liebigen Anzahl von Oszillationsphasen auf die Länge der Be zugskurve aufweisen. Bei kreisförmigen oder generell geschlos senen Bezugskurven sollte die Kurve des Kurvengliedes aber mindestens zwei Oszillationsphasen auf die Kurvenlänge oder das Kurvenglied mindestens zwei verschiedene phasenversetzte Kurven aufweisen, so daß mehrere Eingriffselemente möglichst symmetrisch entlang der Bezugskurve angeordnet werden können. Dadurch wird die Gefahr eines Klemmens vermieden und Vorteile wie symmetrische Kraftverteilung, ruhiger Lauf, hohe Tragfä higkeit usw. erreicht. Bei geraden Bezugskurven werden ohnehin regelmäßig mehrere Oszillationsphasen vorgesehen sein.Basically, all of the offs described above work examples with curves, the curves with a be arbitrary number of oscillation phases on the length of the loading have tensile curve. With circular or generally closed The reference curve should be the curve of the curve element at least two oscillation phases on the curve length or the curve element at least two different phase-shifted Have curves so that several engagement elements as possible can be arranged symmetrically along the reference curve. This avoids the risk of jamming and advantages like symmetrical power distribution, smooth running, high load capacity ability, etc. achieved. In the case of straight reference curves, anyway Several oscillation phases can be provided regularly.

Claims

1. Vorrichtung zur formschlüssigen Übertragung oder Umwand lung von Kräften und Bewegungen, umfassend mindestens ein Kur venglied (1, 6; 20, 26; 30, 32; 40, 44; 60; 85, 86; 98, 99; 110, 111), mindestens einen Steg (11; 23; 31; 42; 61; 80; 91; 114) und mindestens ein Eingriffsglied (13, 14; 25; 34, 36; 46; 63, 64; 83; 93), wobei Steg oder Kurvenglied Gestell sein kann und der Steg mit dem in die Kurve des Kurvengliedes ein greifenden Eingriffsglied versehen ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Kurve (2, 3, 9, 10; 22, 28; 33; 41; 87...90; 94 ...97; 112, 113) des Kurvengliedes (1, 6; 20, 26; 30, 32; 40, 44; 60; 85, 86; 98, 99; 110, 111), eine mit konstanter Ampli tude relativ zu einer Bezugskurve (4, 5, 7, 8; 21, 27) oszil lierende Kurve ist,
daß das Eingriffsglied (1, 6; 20, 26; 30, 32; 40, 44; 60; 85, 86; 98, 99; 110, 111) zwei weitere Bauteile der Vorrich tung kraftschlüssig miteinander koppelt, und
daß das Eingriffsglied (1, 6; 20, 26; 30, 32; 40, 44; 60; 85, 86; 98, 99; 110, 111) im Steg (1, 6; 20, 26; 30, 32; 40, 44; 60; 85, 86; 98, 99; 110, 111) so geführt ist, daß es quer zu der Bezugskurve (1, 6; 20, 26; 30, 32; 40, 44; 60; 85, 86; 98, 99; 110, 111) und relativ zum Steg nur hin- und herbeweg bar ist.1. Device for the positive transmission or conversion of forces and movements, comprising at least one cam member ( 1 , 6 ; 20 , 26 ; 30 , 32 ; 40 , 44 ; 60 ; 85 , 86 ; 98 , 99 ; 110 , 111 ) , at least one web ( 11 ; 23 ; 31 ; 42 ; 61 ; 80 ; 91 ; 114 ) and at least one engagement member ( 13 , 14 ; 25 ; 34 , 36 ; 46 ; 63 , 64 ; 83 ; 93 ), wherein web or Curve member frame can be and the web is provided with the engaging in the curve of the curve member engaging member, characterized in that
that the curve ( 2 , 3 , 9 , 10 ; 22 , 28 ; 33 ; 41 ; 87 ... 90 ; 94 ... 97 ; 112 , 113 ) of the curve element ( 1 , 6 ; 20 , 26 ; 30 , 32 ; 40 , 44 ; 60 ; 85 , 86 ; 98 , 99 ; 110 , 111 ), is an oscillating curve with constant amplitude relative to a reference curve ( 4 , 5 , 7 , 8 ; 21 , 27 ),
that the engaging member ( 1 , 6 ; 20 , 26 ; 30 , 32 ; 40 , 44 ; 60 ; 85 , 86 ; 98 , 99 ; 110 , 111 ) non-positively couples two further components of the device, and
that the engagement member ( 1 , 6 ; 20 , 26 ; 30 , 32 ; 40 , 44 ; 60 ; 85 , 86 ; 98 , 99 ; 110 , 111 ) in the web ( 1 , 6 ; 20 , 26 ; 30 , 32 ; 40 , 44 ; 60 ; 85 , 86 ; 98 , 99 ; 110 , 111 ) so that it is transverse to the reference curve ( 1 , 6 ; 20 , 26 ; 30 , 32 ; 40 , 44 ; 60 ; 85 , 86 ; 98, 99; 110, 111 ) and can only be moved back and forth relative to the web.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurve eine Nuten- oder Wulstkurve ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the curve is a groove or bead curve.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingriffsglied (34, 36; 63, 64; 93) ein mit der Kurve (33; 87...90; 94...97) zusammenarbeitender Gleit- oder Wälzkörper ist oder mit einem solchen versehen ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the engagement member ( 34 , 36 ; 63 , 64 ; 93 ) is a sliding or rolling element cooperating with the curve ( 33 ; 87 ... 90 ; 94 ... 97 ) or is provided with one.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, daß die Kurvenglieder (1, 6) als parallele ebene Platten ausgebildet sind, die an den einander zugewandten Flä chen jeweils mindestens eine sinusförmig oszillierende Kurve (2, 3; 9, 10) aufweisen.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the curve members ( 1 , 6 ) are designed as parallel flat plates, each of which faces at least one sinusoidally oscillating curve ( 2 , 3 ; 9 , 10 ) have.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Platte (1, 6) zwei symmetrisch zueinander verlaufende oszillierende Kurven (2, 3, 9, 10) vorgesehen sind, deren Be zugskurven (4, 5, 7, 8) parallel zueinander verlaufen.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that in each plate ( 1 , 6 ) two symmetrically extending oscillating curves ( 2 , 3 , 9 , 10 ) are provided, the loading curves Be ( 4 , 5 , 7 , 8 ) in parallel to each other.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, daß die Kurvenglieder (40; 44; 85, 86) konzen trisch ineinander angeordnete zylindrische Bauteile sind, die an einander zugewandten Mantelflächen jeweils eine quer zur Bezugskurve oszillierende Kurve aufweisen und die Bezugskurve eine achsparallele Gerade oder ein konzentrischer Kreis ist. 6. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cam members ( 40 ; 44 ; 85 , 86 ) are concentrically nested cylindrical components which each have a transverse to the reference curve oscillating curve on facing lateral surfaces and the Reference curve is an axially parallel straight line or a concentric circle.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, daß die Kurvenglieder (110, 111) zwei parallel achsig angeordnete Räder sind, die an ihren äußeren Umfangs flächen mit jeweils zwei Kurven (112, 113) versehen sind.7. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the curve members ( 110 , 111 ) are two parallel axially arranged wheels which are provided on their outer circumferential surfaces with two curves ( 112 , 113 ).

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, daß die Kurvenglieder (20, 26; 30, 32) als ko axiale Räder ausgebildet sind, die an den einander zugewandten Seitenflächen mit jeweils einer um einen Bezugskreis (21, 27) oszillierenden Kurve (22, 28; 33) versehen sind.8. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cam members ( 20 , 26 ; 30 , 32 ) are designed as co-axial wheels, each on the facing side surfaces with a reference circle ( 21 , 27th ) oscillating curve ( 22 , 28 ; 33 ) are provided.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Steg (23; 31) als zwischen den beiden Rädern (20, 26; 30, 32) und koaxial dazu angeordnetes Rad ausgebildet ist, der die Eingriffskörper (25; 34, 36) in Radialschlitzen (24; 35) trägt.9. The device according to claim 8, characterized in that the web ( 23 ; 31 ) is formed as a between the two wheels ( 20 , 26 ; 30 , 32 ) and coaxially arranged wheel which the engaging body ( 25 ; 34 , 36 ) in radial slots ( 24 ; 35 ).

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeich net, daß eines der beiden äußeren Räder (20, 26; 30, 32) als stationäre Scheibe ausgebildet ist und das mittlere Rad (23; 31) das Antriebs- oder Abtriebsglied des Getriebes darstellt.10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that one of the two outer wheels ( 20 , 26 ; 30 , 32 ) is designed as a stationary disc and the middle wheel ( 23 ; 31 ) represents the drive or output member of the transmission .

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, daß das Kurvenglied als Welle (40; 60; 85, 86; 98, 99) ausgebildet ist, die auf einer äußeren oder inneren Umfangsfläche mindestens einer in Axialrichtung oszillierenden Kurve (41; 87...90; 94...97) versehen ist. 11. The device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cam member is designed as a shaft ( 40 ; 60 ; 85 , 86 ; 98 , 99 ) which on an outer or inner peripheral surface of at least one oscillating curve in the axial direction ( 41 ; 87 ... 90 ; 94 ... 97 ).

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Kurve (41) versehene Endabschnitt der Welle (40) von einem mit einem Axialschlitz (43) versehenen hülsen- oder gabelförmigen Ende einer zu der ersten Welle (40) koaxialen zweiten Welle (42) umgeben ist, daß das Ende der zweiten Welle (42) von einer Hülse (44) umgeben ist, die mit einem Ein griffselement (46) durch den Axialschlitz (43) hindurch in die Kurve (41) eingreift, und daß die Hülse (44) drehfest, aber in Axialrichtung gegen eine gegebenenfalls einstellbare federnde Vorspannung bewegbar ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the end portion of the shaft ( 40 ) provided with the curve ( 41 ) is provided with an axial slot ( 43 ) provided with a sleeve or fork-shaped end of a second shaft coaxial with the first shaft ( 40 ) ( 42 ) is surrounded by the fact that the end of the second shaft ( 42 ) is surrounded by a sleeve ( 44 ) which engages with a handle element ( 46 ) through the axial slot ( 43 ) into the curve ( 41 ), and that Sleeve ( 44 ) is non-rotatable, but can be moved in the axial direction against an optionally adjustable resilient bias.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz der Hin- und Herbewegung der Hülse (44) steuerbar ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the frequency of the reciprocating movement of the sleeve ( 44 ) is controllable.

14. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die die Kurve aufweisende Welle (40) von einer mit einem Axialschlitz (62) versehenen im Betrieb stationären Hülse (61) umgeben ist, und daß durch den Axialschlitz (62) hindurch in die Kurve der Welle (60) eingreifendes Eingriffsglied (63, 64) mit einem in einem Hydraulikzylinder (66) hin- und herbewegba ren Kolben (65) verbunden ist.14. The apparatus according to claim 11, characterized in that the shaft having the curve ( 40 ) is surrounded by a with an axial slot ( 62 ) provided in operation stationary sleeve ( 61 ), and that through the axial slot ( 62 ) into the curve the shaft ( 60 ) engaging engaging member ( 63 , 64 ) with a in a hydraulic cylinder ( 66 ) reciprocating ren piston ( 65 ) is connected.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Hydraulikzylinder eine den Hydraulikdruck und damit das auf die Welle (60) ausgeübte Bremsmoment verstellende und/oder begrenzende Einrichtung (67) versehen ist. 15. The apparatus according to claim 14, characterized in that with the hydraulic cylinder a hydraulic pressure and thus the braking torque exerted on the shaft ( 60 ) adjusting and / or limiting device ( 67 ) is provided.

16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, gekennzeichnet durch eine mit dem Hydraulikzylinder (70) und der Welle (79) verbundene Schaltung (71...78) zur Rückgewinnung der Brems energie.16. The apparatus according to claim 14 or 15, characterized by a with the hydraulic cylinder ( 70 ) and the shaft ( 79 ) connected circuit ( 71 ... 78 ) for recovering the braking energy.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei zueinander koaxiale und mit den Kur ven (87...90; 94...97) versehene Wellen (85, 86; 98, 99) oder Räder die Abtriebselemente eines Differentials bilden, dessen Antriebselement (81; 91) das Eingriffsglied (83; 93) in Axial- bzw. Radialrichtung hin- und herbewegbar enthält.17. The device according to one of claims 1 to 3, characterized in that two mutually coaxial and with the Kur ven ( 87 ... 90 ; 94 ... 97 ) provided shafts ( 85 , 86 ; 98 , 99 ) or wheels Form output elements of a differential, the drive element ( 81 ; 91 ) contains the engagement member ( 83 ; 93 ) to reciprocate in the axial or radial direction.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (83) als eine zwischen dem Ende der einen Abtriebswelle (85) und dem dieses umgreifenden hohlen Ende der zweiten Abtriebswelle (86) gelagerte Hülse mit Axialschlitzen (82) ausgebildet ist, in denen in Kurven (87...90) der beiden Abtriebswellen (85, 86) eingreifende Eingriffsglieder (83) ge führt sind.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the drive shaft ( 83 ) as a between the end of the one output shaft ( 85 ) and this encompassing hollow end of the second output shaft ( 86 ) mounted sleeve with axial slots ( 82 ) is formed in which engages in curves ( 87 ... 90 ) of the two output shafts ( 85 , 86 ) engaging engagement members ( 83 ).

19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekenn zeichnet, daß die Kurven (87, 88) des einen Abtriebselements (86) parallel zueinander und die Kurven (89, 90) des anderen Abtriebselements (85) symmetrisch zueinander verlaufen.19. The apparatus of claim 17 or 18, characterized in that the curves ( 87 , 88 ) of one output element ( 86 ) parallel to each other and the curves ( 89 , 90 ) of the other output element ( 85 ) run symmetrically to each other.

20. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingriffsglied (93) des Antriebselements (91) in Axial- bzw. Radialrichtung hin- und herbewegbar gelagert und mit dem Antriebselement (91) drehfest gekoppelt ist und mit seinen beiden Enden in die an den einander zugewandten Enden der bei den Abtriebselemente (98, 99) vorgesehenen Kurven eingreift.20. The apparatus according to claim 17, characterized in that the engagement member ( 93 ) of the drive element ( 91 ) in the axial or radial direction back and forth and is rotatably coupled to the drive element ( 91 ) and with its two ends in the engages the mutually facing ends of the curves provided in the output elements ( 98 , 99 ).

21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingriffsglied gegen eine gegebenenfalls verstellbare Fe dervorspannung in Axial- bzw. Radialrichtung hin- und herbe wegbar ist.21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the engagement member against an optionally adjustable Fe preload back and forth in the axial or radial direction is removable.