DE1292514B - Hydraulic control arrangement for step change transmissions, especially for tractors - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steueranordnung für Stufenwechselgetriebe, insbesondere für Traktoren oder ähnliche Fahrzeuge, mit mehreren Kraftübertragungszügen für verschiedene Geschwindigkeits-übersetzungsstufen und für die Fahrtrichtung Vorwärts und Rückwärts, wobei für jeden Kraftübertragungszug je eine eigene Reibungsvorrichtung mit einem diese bei Beaufschlagung mit Druckmedium einrückenden Servomotor vorgesehen ist und ein erstes Wählventil mit den Servomotoren für die Kraftübertragungszüge der Geschwindigkeits-Dbersetzungsstufen und ein zweites Wählventil mit den Servomotoren für die Kraftübertragungszüge der Fahrtrichtung derart verbunden ist, daß ein Kraft übertragungszug für die Fahrtrichtung erst nach Einschaltung eines Kraftübertragungszuges für eine Geschwindigkeits-übersetzungsstufe wirksam wird.The invention relates to a hydraulic control arrangement for a step change gearbox, especially for tractors or similar vehicles with several power transmission trains for different speed ratios and for the forward direction of travel and backwards, with a separate friction device for each power transmission train provided with a servo motor that engages when the pressure medium is applied and a first selector valve with the servomotors for the power transmission trains the speed ratios and a second selector valve with the servomotors for the power transmission trains the direction of travel is connected in such a way that a force Transmission train for the direction of travel only after switching on a power transmission train becomes effective for a speed ratio step.

Bei einer für Werkzeugmaschinen bestimmten bekannten Steueranordnung dieser Art, jedoch mit formschlüssig einrückenden Schieberädern für die Geschwindigkeitsübersetzungsstufen und mit elektromotorischem Antrieb, ist dem Servomotor für die Richtungskupplungen eine Rückstellfeder in die neutrale Mittelstellung zugeordnet, so daß der von den Wählventilen in Verzweigung den Servomotoren für die Geschwindigkeitsübersetzungsstufe und die Richtungskupplungen zugeführte Druckölstrom letztere erst gegen die Rückstellfeder anlegt, wenn der die Geschwindigkeitsstufe schaltende Servomotor gefüllt und dadurch die für die Richtungskupplung notwendige Drucksteigerung eingetreten ist. Die Drucksteigerung selbst ist unkontrolliert und hängt von den auftretenden Widerständen und der Pumpenförderung ab. Außerdem setzt die richtige Schaltfolge voraus, daß die Servomotoren der Geschwindigkeitsstufen einwandfrei ohne drucksteigernde Hemmungen arbeiten und die Rückstellfeder für die Richtungsgänge ihre auf erstere Servomotoren abgestimmte Kraft beibehält. Diese bekannte Anordnung ist daher störanfällig und wäre für den bei Fahrzeugen geforderten geschmeidigen, möglichst ruckfreien Gangwechsel auch bei wechselnder Last und wechselnder Antriebsdrehzahl wenig geeignet, auch wenn die Schieberäder der Geschwindigkeitsstufen durch Reibungsvorrichtungen ersetzt werden würden.In a known control arrangement intended for machine tools of this type, but with positively engaging sliding gears for the speed ratios and with an electric motor drive, is the servo motor for the directional clutches assigned a return spring in the neutral center position, so that of the Selector valves in branch the servomotors for the speed ratio stage and the directional clutches supplied pressure oil flow, the latter only against the return spring applies when the servomotor switching the speed level is filled and thereby the pressure increase necessary for the directional coupling has occurred. The increase in pressure itself is uncontrolled and depends on the resistances and the pump delivery away. In addition, the correct switching sequence assumes that the servomotors of the speed levels work properly without pressure-increasing inhibitions and the return spring for the Directional gears maintains their power matched to the former servomotors. These known arrangement is therefore prone to failure and would be required for that in vehicles smooth, jerk-free gear changes as possible, even with changing load and changing Drive speed not very suitable, even if the sliding wheels of the speed levels would be replaced by friction devices.

Bei einer anderen bekannten Steueranordnung für ein Wechselgetriebe, bei der bei einem Gangwechsel, von einem einzigen Wählventil gesteuert, jeweils nur eine einzige Reibungsvorrichtung mit Druck beaufschlagt zu werden braucht, ist dem Wählventil ein gemeinsames Drucksteigerungsventil vorgeschaltet, das unabhängig von inneren Einflüssen der hydraulischen Anlage einen gewünschten, gegebenenfalls einstellbaren Drucksteigerungsverlauf gewährleistet. Diese Steueranordnung ist aber für Getriebe der eingangs genannten Art, bei der für einen Gangwechsel Geschwindigkeits- und Richtungskupplungen in der angegebenen Reihenfolge eingerückt werden müssen, nicht geeignet.In another known control arrangement for a change gear, in the case of a gear change, controlled by a single selector valve, respectively only a single friction device need be pressurized is the selector valve is preceded by a common pressure increasing valve that is independent from internal influences of the hydraulic system a desired, possibly adjustable pressure increase curve guaranteed. However, this control arrangement is for transmissions of the type mentioned at the outset, in which for a gear change speed and directional clutches must be engaged in the specified order, not suitable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steueranordnung der eingangs angegebenen Art mit geringem Aufwand so zu verbessern, daß die Drucksteigerung und Reihenfolge in der Einschaltung der Kraftübertragungszüge durch einfach aufgebaute Ventile, unabhängig vom Zustand der Servoeinrichtungen, exakt gewahrt wird.The object of the invention is to provide a control arrangement of the type specified at the beginning Kind to improve with little effort so that the pressure increase and sequence in the activation of the power transmission trains through simply constructed valves, regardless of the state of the servo devices, is precisely maintained.

Ausgehend von der eingangs angeführten Steueranordnung, ist die Erfindung gekennzeichnet durch ein parallel zum ersten Wählventil liegendes, dem zweiten Wählventil vorgeschaltetes Druckmodulationsventilsystem zur allmählichen Erhöhung des Druckes für den Servomotor der ausgewählten Geschwindigkeits-übersetzungsstufe und durch ein Verzögerungsventil zur Herstellung eines Differenzdruckverhältnisses zwischen den auf die Kraftübertragungszüge für die Geschwindigkeits-übersetzungsstufe und die Fahrtrichtung aufgegebenen Drücken mit Druckgefälle zu letzterem Kraftübertragungszug.The invention is based on the control arrangement cited at the beginning characterized by a second selector valve lying parallel to the first selector valve upstream pressure modulation valve system for gradually increasing the pressure for the servomotor of the selected speed ratio stage and through a delay valve for establishing a differential pressure ratio between the one on the power transmission trains for the speed ratio stage and the direction of travel abandoned pressures with pressure gradient to the latter power transmission train.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung weist insbesondere den Vorteil auf, daß die Steueranordnung automatisch bewirkt, daß zuerst der Druck für einen ausgewählten Geschwindigkeitsgang und dann erst für den Vorwärts- bzw. Rückwärtsgang zur Verfügung steht, wobei während der Drucksteigerung der Druck für den Richtungsgang stets unter dem Druck für den Geschwindigkeitsgang bleibt. Durch die getrennte Druckzufuhr ist der Zustand der Servoeinrichtung nicht von ausschlaggebender Bedeutung für den Ablauf der Umschaltung. Auch sind die wenigen Ventile gegenüber Änderungen in der Viskosität des hydraulischen Mediums relativ unempfindlich.The device according to the invention has the particular advantage on that the control arrangement automatically causes first the pressure for a selected speed gear and only then for forward or reverse gear is available, the pressure for the directional walk during the pressure increase always remains under the pressure for the speed gear. Due to the separate pressure supply the condition of the servo device is not of decisive importance for the Changeover sequence. Also, the few valves are facing changes in the The viscosity of the hydraulic medium is relatively insensitive.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß in der Zuleitung zum zweiten Wählventil ein mit dem ersten Wählventil in Verbindung stehendes Sicherungsventil angeordnet ist, welches eine Strömung des Druckmediums zu den Kraftübertragungszügen für die Fahrtrichtung verhindert, wenn für längere Zeit der Mediumdruck im Steuersystem ausbleibt.An advantageous development of the invention is that in the supply line to the second selector valve in connection with the first selector valve standing safety valve is arranged, which a flow of the pressure medium to the power trains for the direction of travel prevented if for long periods Time there is no medium pressure in the control system.

Das erfindungsgemäße Sicherungsventil sorgt nach dem Stillsetzen des Fahrzeuges einschließlich Antriebsmotor dafür, daß das erste Wählventil mit dem Abfallen des die Druckfeder vorspannenden Druckes in die neutrale Stellung gelangt, in der allein das angekuppelte Sicherungsventil den Fluß zum Richtungswählventil sperren kann.The safety valve according to the invention ensures after the shutdown Vehicle including the drive motor that the first selector valve with the If the pressure biasing the compression spring drops into the neutral position, in which only the coupled safety valve controls the flow to the direction selector valve can lock.

Weitere Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen. Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnungen beschrieben.Further features emerge from the subclaims. Below an embodiment of the invention is described with reference to the drawings.

F i g. 1 zeigt schematisch die hydraulische Steueranordnung gemäß der Erfindung in Ruhestellung; F i g. 2 zeigt eine der F i g. 1 ähnliche Darstellung, wobei sich die Steueranordnung in der Lage befindet, in welcher der Fahrzeugmotor angelassen und der Steuerungsanlage Druck zugeführt worden ist; F i g. 3, 4 und 5 zeigen Querschnitte der von Hand steuerbaren Wählventile für die einzelnen Geschwindigkeitsgänge und Fahrtrichtungen für den ersten, zweiten und dritten Vorwärtsgang.F i g. 1 shows schematically the hydraulic control arrangement according to FIG the invention in rest position; F i g. 2 shows one of the FIGS. 1 similar illustration, wherein the control arrangement is in the position in which the vehicle engine has started and the control system has been pressurized; F i g. 3, 4 and 5 show cross sections of the manually controllable selector valves for the individual speed gears and directions of travel for the first, second and third forward gear.

In F i g. 1 und 2 ist bei 10 schematisch ein Planetengetriebe mit einer Antriebswelle 11 und einer Kraftabgabewelle 12 dargestellt. Mit 1, 2 und 3 sind die mit Reibflächen arbeitenden Bremsen für den ersten, zweiten und dritten Gang (sogenannte Geschwindigkeits-Übersetzungsstufen) angedeutet, welche zur Kraftübertragung von der Antriebswelle 11 auf die Kraftabgabewelle 12 gewählt werden können und dabei jeweils einen sogenannten Kraftübertragungszug schließen, indem die Bremsen 1, 2 und 3 für den ersten, zweiten und dritten Gang und gleiche Bremsen R und F für die Rückwärtsrichtung und Vorwärtsrichtung angezogen werden. Zum Verständnis der erfindungsgemäßen Steuerung reicht es aus, zu wissen, daß die Bremsen wahlweise angezogen werden können, wobei ein Druck in jedem Fall auf einen ringförmigen Kolben ausgeübt wird, von welchem einer bei 13 gezeigt ist.In Fig. 1 and 2, a planetary gear with a drive shaft 11 and a power output shaft 12 is shown schematically at 10. With 1, 2 and 3 the working with friction surfaces brakes for the first, second and third gear (so-called speed ratio steps) are indicated, which can be selected for power transmission from the drive shaft 11 to the power output shaft 12 and thereby each close a so-called power transmission train, by applying brakes 1, 2 and 3 for first, second and third gear and equal brakes R and F for reverse and forward directions. In order to understand the control according to the invention it is sufficient to know that the brakes can be applied selectively, pressure being exerted in each case on an annular piston, one of which is shown at 13.

Eine vom nicht dargestellten Fahrzeugmotor angetriebene Pumpe 14 liefert eine hydraulische Flüssigkeit, z. B. Schmieröl, vom Behälter 15 über einen Filter 16 an die Steueranordnung. Die Steueranordnung weist ein erstes Wählventil 18 zum Wählen der Druckmittelverteilung für die Bremsen 1, 2 und 3 und ein zweites Wählventil 20 zum Wählen der Druckmittelzuleitung für die Vorwärtsgangbremse F oder die Rückwärtsgangbremse R auf. Ein Sicherungsventil 22, welches in dem gleichen Gehäuse wie das zweite Wählventil 20 angeordnet ist, dient dazu, eine Betätigung der Vorwärtsbremse oder Rückwärtsbremse zu verhindern, bis eine Ganggeschwindigkeitsbremse ausgewählt worden ist, wenn die Pumpe 14 nicht arbeitet. Das Wählventil 18 und das Sicherungsventil 22 sind von Hand gemeinsam durch einen Verschiebungsstock 23 steuerbar, welcher so betätigbar ist, daß irgendeiner der verschiedenen Geschwindigkeitsgänge 1, 2 oder 3 gewählt werden kann. Das Wählventil 20 wird von Hand durch einen Hebel 24 für die Vorwärtsfahrt oder die Rückwärtsfahrt eingestellt.A pump 14 driven by the vehicle engine, not shown, supplies a hydraulic fluid, e.g. B. lubricating oil, from the container 15 through a filter 16 to the control arrangement. The control arrangement has a first selector valve 18 for selecting the pressure medium distribution for brakes 1, 2 and 3 and a second selector valve 20 for selecting the pressure medium supply line for the forward gear brake F or the reverse gear brake R. A safety valve 22, which is arranged in the same housing as the second selector valve 20 , serves to prevent actuation of the forward brake or reverse brake until a gear speed brake has been selected when the pump 14 is not operating. The selector valve 18 and the safety valve 22 can be jointly controlled by hand by means of a shift rod 23 which can be actuated in such a way that any one of the various speed gears 1, 2 or 3 can be selected. The selector valve 20 is set by hand by a lever 24 for forward travel or reverse travel.

Ein Verzögerungsventil 26 dient dazu, ein Differenzdruckverhältnis zwischen den Flüssigkeitsdrükken, die auf die Kraftübertragungszüge für die Geschwindigkeits-Übersetzungsstufe und die Fahrtrichtung aufgegeben werden, mit Druckgefälle zu letzterem Kraftübertragungszug herzustellen. Ein Ventil 28, welches sich in dem gleichen Gehäuse befindet wie das Verzögerungsventil 26 und zusammen mit später beschriebenen Ventilen 39, 43 ein Druckmodulationsventilsystem bildet, dient dazu, allmählich den Flüssigkeitsdruck für eine der Bremsen zu vergrößern, um so die Geschwindigkeit einzustellen, mit welcher die Bremsen angezogen werden und dadurch beim Anfahren oder beim Umschalten des Getriebes einen allmählichen Übergang zu gewährleisten.A delay valve 26 serves to produce a differential pressure ratio between the fluid pressures that are applied to the power transmission trains for the speed transmission stage and the direction of travel, with a pressure gradient to the latter power transmission train. A valve 28, which is located in the same housing as the delay valve 26 and, together with valves 39, 43 described later, forms a pressure modulation valve system, is used to gradually increase the fluid pressure for one of the brakes in order to adjust the speed at which the Brakes are applied and thereby ensure a gradual transition when starting or when switching the gearbox.

In F i g. 2 ist die Steueranordnung für den Fall dargestellt, daß ihre Teile ihre Stellungen einnehmen, wenn die Pumpe 14 arbeitet und sich die Steuerung in ihrer Ruhestellung befindet. Durch die Pumpe 14 wird die Druckflüssigkeit einer Leitung 30 und über -das erste Wählventil 18 der Bremse 2 zugeführt. Ist der Zylinder der Bremse 2 gefüllt, nimmt der Druck in der Leitung 30 zu. Entgegen dem Druck seiner Feder 31 wird das Verzögerungsventil 26 geöffnet, so daß die Flüssigkeit durch die kleine Öffnung 32 im Mantel des Ventilkörpers in eine Zuleitung 33 strömt, welche zum Sicherungsventil 22 und von diesem zum zweiten Wählventil 20 führt. Das Sicherungsventil 22 ist in F i g. 2 in seiner der Ruhestellung zugeordneten geschlossenen Stellung gezeigt, in welcher der Zulauf zum zweiten Wählventil 22 gesperrt und so verhindert ist, daß die hydraulische Flüssigkeit zur Vorwärtsgang- oder Rückwärtsgangbremse strömen kann. Beim Anfüllen der Zuleitung 33 mit der Flüssigkeit steigt der Druck in der Leitung 30. Das Druckmodulationsventil 28 wird geöffnet, weil die Flüssigkeit in seinem Gehäuse durch die Öffnung 34 in dessen hohlem Ventilkörper eindringt, dort einen veränderlichen Hohlraum auffüllt und vergrößert, wodurch eine Steuerkante des Ventilkörpers den Übertritt von der Leitung 30 nach einer Leitung 35 freigibt. Die Flüssigkeit wird von der Leitung 35 zum Getriebe 10 für seine Schmierung geführt. Anschließend wird die hydraulische Flüssigkeit in einem Behälter gesammelt und über eine Leitung 36 zu dem Behälter 15 zurückgeführt.In Fig. 2 shows the control arrangement in the event that its parts are in their positions when the pump 14 is operating and the control is in its rest position. The pressure fluid is fed to a line 30 by the pump 14 and to the brake 2 via the first selector valve 18. If the cylinder of the brake 2 is filled, the pressure in the line 30 increases. The delay valve 26 is opened against the pressure of its spring 31, so that the liquid flows through the small opening 32 in the jacket of the valve body into a feed line 33 which leads to the safety valve 22 and from there to the second selector valve 20. The safety valve 22 is shown in FIG. 2 is shown in its closed position associated with the rest position, in which the inlet to the second selector valve 22 is blocked and thus prevented that the hydraulic fluid can flow to the forward or reverse brake. When the supply line 33 is filled with the liquid, the pressure in the line 30 rises. The pressure modulation valve 28 is opened because the liquid penetrates into its housing through the opening 34 in its hollow valve body, where it fills and enlarges a variable cavity, whereby a control edge of the Valve body releases the passage from line 30 to line 35. The liquid is fed from the line 35 to the transmission 10 for its lubrication. The hydraulic fluid is then collected in a container and returned to the container 15 via a line 36.

Der Ventilkörper des Verzögerungsventils 26 hat anschließend an die Öffnung 32 eine Querwand, die einen radialen Kanal 38 aufweist, der zu einem an die Querwand anschließenden, die Feder 31 aufnehmenden Hohlraum Verbindung hat.The valve body of the delay valve 26 has then to the Opening 32 is a transverse wall that has a radial channel 38 that leads to a the transverse wall adjoining the spring 31 receiving cavity has connection.

Die in die Leitung 33 durch die Öffnung 32 hindurchströmende Flüssigkeit fließt durch den Kanal 38 und durch den erwähnten Hohlraum in die Gehäusebohrung, die das Verzögerungsventil 26 und das spulenkörperförmige Absperrventil 39 aufnimmt. Letzteres wird in die in F i g. 2 gezeigte Stellung verschoben, in welcher es einen sonst offenen Abführkanal sperrt, welcher mit einer Leitung 40 in Verbindung steht und die Leitungen mit dem Behälter 15 verbindet. Das fliegende Absperrventil 39 spricht auf den Druck im Verzögerungsventil 26 an und weist eine kleine axiale Öffnung 41 zur Zumessung des Druckmediums über einen Kanal 42 in das Modulationsventilsystem 28, 39, 43 auf. Der Kanal 42 steht mit der Gehäusebohrung für das Druckmodulationsventil 28 hinter einem Kolben 43 in Verbindung, der als Federsitz für die Ventilfeder 44 des Druckmodulationsventils 28 dient. Die Feder 44 wird dabei allmählich zusammengedrückt. Dadurch wird die Kraft erhöht, die erforderlich ist, das Druckmodulationsventi128 offenzuhalten. Dadurch wird auch der Druck in der Leitung 30 allmählich erhöht, um so ein geschmeidiges Anziehen irgendeiner Bremse, die in einer Weise ausgewählt werden soll, wie sie jetzt beschrieben wird, sicherzustellen. Durch diese Abstimmung des Druckes infolge des Anwachsens der wirksamen Kraft der Feder 44 ist die Verwendung einer ziemlich schwachen Feder 44 möglich, um während der anfänglichen Öffnung des Druckmodulationsventils 28 wirksam zu werden, während zur gleichen Zeit die gesamte, notwendige Federkraft dafür vorgesehen ist, um den Druck für das abschließende Anziehen der Bremse aufzubauen.The liquid flowing into the line 33 through the opening 32 flows through the channel 38 and through the mentioned cavity into the housing bore, which receives the delay valve 26 and the bobbin-shaped shut-off valve 39. The latter is included in the in F i g. 2, in which it blocks an otherwise open discharge channel which is connected to a line 40 and connects the lines to the container 15. The flying shut-off valve 39 responds to the pressure in the delay valve 26 and has a small axial opening 41 for metering the pressure medium into the modulation valve system 28, 39, 43 via a channel 42. The channel 42 is connected to the housing bore for the pressure modulation valve 28 behind a piston 43 which serves as a spring seat for the valve spring 44 of the pressure modulation valve 28. The spring 44 is gradually compressed. This increases the force required to hold the pressure modulation valve open. This also gradually increases the pressure in line 30 so as to ensure smooth application of any brake to be selected in a manner as will now be described. By this coordination of the pressure as a result of the increase in the effective force of the spring 44, the use of a rather weak spring 44 is possible to take effect during the initial opening of the pressure modulating valve 28, while at the same time all the necessary spring force is provided for to build up the pressure for the final application of the brake.

Die Öffnungen 32 sind deshalb so klein ausgebildet, um einen unterschiedlichen Druck in den Leitungen 30,33 zu erhalten, so daß durch das Anwachsen des hohen Drucks in der Leitung 30 das Anziehen der ausgewählten Bremse für eine Geschwindigkeits-Übersetzungsstufe durchführbar ist, bevor die ausgewählte Vorwärtsgang- oder Rückwärtsgangbremse angezogen wird. Diese Art des Bremsenanziehens gewährleistet, daß irgendein Schlupf in den Bremsen infolge der Lastübertragung durch das Getriebe entweder auf die Vorwärtsgangbremse oder die Rückwärtsgangbremse begrenzt wird. Auf diese Weise wird die Abnutzung der Bremse 1, 2 und 3 verringert. Außerdem wird durch dieses Druckgefälle sichergestellt, daß das Druckmodulationsventil 28 geöffnet wird, bevor die Vorwärtsgang- oder Rückwärtsgangbremse angezogen wird.The openings 32 are therefore made so small in order to obtain a different pressure in the lines 30, 33 , so that the application of the selected brake for a speed transmission stage can be carried out before the selected one by the increase in the high pressure in the line 30 Forward or reverse brake is applied. This type of brake application ensures that any slippage in the brakes due to load transfer through the transmission is limited to either the forward brake or the reverse brake. In this way, the wear on brakes 1, 2 and 3 is reduced. In addition, this pressure gradient ensures that the pressure modulation valve 28 is opened before the forward or reverse brake is applied.

In der beschriebenen Lage, in der die Pumpe 14 arbeitet, wird das Sicherungsventil 22 in der in F i g. 2 gezeigten Stellung gehalten. Dort ist der Strom des Druckmediums zu der Vorwärtsgang- und Rückwärtsgangbremse durch den Steuerbund des Sicherungsventils 22 gesperrt, der zwar die Zuleitung 33 so weit freigibt, daß die Gehäusebohrung für das Sicherungsventil 22 Flüssigkeit erhält, aber den zum zweiten Wählventil 20 weiterführenden Teil der Zuleitung 33 verschließt. Der verschiebbare Ventilkörper 46 des Sicherungsventils 22 weist eine rohrförmige Verlängerung 47 mit einer letztere umgebenden Hülse 48 auf, die teleskopartig angeordnet ist, so daß eine Druckkammer 49 geschaffen ist. Bei drucklosem Zustand, wenn also die Pumpe 14 nicht arbeitet, oder 'auch bei einer Störung in der Leitung 33, drückt eine zwischen dem Ventilkörper 46 und der Hülse 48 angeordnete Feder 50 die Hülse 48 in eine Lage, in der sie am Ende der Gehäusebohrung für das Sicherungsventil 22 gemäß F i g. 1 anliegt. Dabei wird der Ventilkörper 46 in seine Schließlage und auch das erste Wählventil 18 in -die Lage nach F i g.1, d. h. in seine Ruhestellung gedrückt. Dadurch wird gewährleistet, daß das Getriebe kein Drehmoment übertragen kann, wenn der Fahrzeugmotor angelassen wird. Zur Verhinderung einer raschen Abgabe des Druckmediums aus der Druckkammer 49 und der Verlängerung der Hülse 48 während des augenblicklichen Druckabfalls beim Umschalten von dem einen Geschwindigkeitsgang auf einen anderen schließt ein federbelastetes, eine Kugel aufweisendes Rückschlagventil 52 die rohrförmige Verlängerung 47. Die Hülse 48 ist locker auf der rohrförmigen Verlängerung 47 angeordnet, so daß, wenn weiter kein Druck vorhanden ist, z. B. der Fahrzeugmotor nicht angelassen ist, das Druckmedium aus der Kammer 49 zwischen den genannten Teilen- in kurzer Zeit entweicht.In the described position in which the pump 14 operates, the safety valve 22 is in the position shown in FIG. 2 held position shown. There, the flow of the pressure medium to the forward and reverse gear brakes is blocked by the control collar of the safety valve 22 , which releases the supply line 33 to such an extent that the housing bore for the safety valve 22 receives liquid, but the part of the supply line 33 leading to the second selector valve 20 locks. The displaceable valve body 46 of the safety valve 22 has a tubular extension 47 with a sleeve 48 surrounding the latter, which is arranged telescopically so that a pressure chamber 49 is created. In the unpressurized state, i.e. when the pump 14 is not working, or if there is a fault in the line 33, a spring 50 arranged between the valve body 46 and the sleeve 48 pushes the sleeve 48 into a position in which it is at the end of the housing bore for the safety valve 22 according to FIG. 1 is present. The valve body 46 is pressed into its closed position and the first selector valve 18 is pressed into the position according to FIG. 1, ie into its rest position. This ensures that the transmission cannot transmit any torque when the vehicle engine is started. To prevent rapid release of the pressure medium from the pressure chamber 49 and the extension of the sleeve 48 during the instantaneous pressure drop when switching from one speed gear to another, a spring-loaded check valve 52 with a ball closes the tubular extension 47. The sleeve 48 is loosely open the tubular extension 47 is arranged so that, if further no pressure is present, e.g. B. the vehicle engine is not started, the pressure medium escapes from the chamber 49 between the parts mentioned in a short time.

Die Stellungen der von Hand einstellbaren Wählventile 18, 20 für den ersten, zweiten und dritten Geschwindigkeitsgang bei Vorwärtsbewegung des Fahrzeuges sind in F i g. 3, 4 und 5 dargestellt. Der erste Geschwindigkeitsgang wird gemäß F i g. 3 dadurch erhalten, daß der Ventilkörper - des ersten Wählventils 18 ein kurzes Stück nach rechts bewegt wird, so daß der Druck aus der Leitung 30 über das Wählventil 18 und über eine Leitung la zur Bremse 1 gelangt und diese anzieht. Eine weitere Verschiebung des Ventilkörpers des Wählventils 18 nach rechts ergibt die in F i g. 4 gezeigte Stellung, in welcher die Richtung des Druckmediums durch das Wählventil 18 und eine Leitung 2 a zum Anziehen der Bremse 2 verläuft. Eine weitere Verschiebung nach rechts ergibt die in F i g. 5 gezeigte Stellung, in welcher das Druckmedium durch das Wählventil 18 und die Leitung 3 a zur Bremse 3 geführt wird. In jeder der verschiedenen Lagen gemäß F i g. 3, 4 und 5 sind diejenigen Teile, welche nicht unter dem Druck des Mediums stehen, mit den Leitungen 52,53 verbunden, die mit einer Hauptabflußleitung 54 in Verbindung stehen, welche zu dem Aufnahmebehälter 15 führt.The positions of the manually adjustable selector valves 18, 20 for the first, second and third speed gears when the vehicle is moving forward are shown in FIG. 3, 4 and 5 shown. The first speed gear is shown in FIG. 3 obtained in that the valve body - of the first selector valve 18 is moved a short distance to the right, so that the pressure from the line 30 via the selector valve 18 and a line la to the brake 1 and this applies. A further shift of the valve body of the selector valve 18 to the right results in the one shown in FIG. 4, in which the direction of the pressure medium runs through the selector valve 18 and a line 2 a for applying the brake 2. A further shift to the right results in that in FIG. The position shown in FIG. 5, in which the pressure medium is passed through the selector valve 18 and the line 3 a to the brake 3. In each of the different positions according to FIG. 3, 4 and 5, those parts which are not under the pressure of the medium are connected to the lines 52, 53 , which are connected to a main drain line 54 which leads to the receptacle 15.

Im Vorwärtsfahrbereich dient das zweite Wähl--Ventil 20 dazu, einen Druck von der Leitung 33 zu einer Leitung F', welche mit der Vorwärtsgangbremse F in Verbindung steht, zu führen. Zur Bewirkung des Rückwärtsgangantriebs wird der Ventilkörper des Wählventils 20 entsprechend nach links bewegt, so daß der Druck von der Leitung 33 zur Leitung R' geführt wird und auf die Rückwärtsgangbremse R wirkt. Entsprechende Abflußleitungen 55, 56 des Wählventils 20 stehen auch mit der Hauptabflußleitung 54 in Verbindung.In the forward driving range, the second selector valve 20 is used to activate a Pressure from line 33 to line F 'which is connected to the forward brake F is related to lead. To effect the reverse gear drive, the Valve body of the selector valve 20 moved accordingly to the left, so that the pressure from the line 33 to the line R 'and on the reverse brake R works. Corresponding drain lines 55, 56 of the selector valve 20 are also available with the Main drain line 54 in connection.

Zum Betrieb bei irgendeinem der verschiedenen Geschwindigkeitsgänge. befinden sich die Teile im Verzögerungsventil 26 und im Druckmodulationsventil 28 in F i g. 2 gezeigten Stellung. Während des augenblicklichen Druckabfalls, der bei Verschiebung von einem Geschwindigkeitsgang zu einem anderen entsteht, wobei der Druck in der Leitung 30 während der für das Füllen der zu einer anderen Bremse führenden Leitung erforderlichen Zeit abfällt, kehren die Teile im Verzögerungsventil 26 und -im Druckmodulationsventil 28 in die in F i g.1 gezeigten Lagen zurück. Während dieser Rückkehr wird das Ab- sperrventil 39 durch die Kraft des Druckmediums; welches durch den Kolben 43 unter dem Einfluß der Feder 44 verdrängt wird; gemäß Zeichnung nach links bewegt. Die Abflußleitung 40 wird geöffnet, so daß das Druckmedium leicht hinter dem Kolben 43 entweichen kann. Auf diese Weise ist eine geschmeidige, zusammenhängnde Verschiebung gewährleistet, wenn eine Änderung des Geschwindigkeitsgangs erfolgt, weil der abgestimmte Druckanstieg stattfinden muß, um die neu gewählte Ganggeschwindigkeitsbremse anziehen zu können.To operate at any of the various speed ranges. the parts are in the delay valve 26 and in the pressure modulation valve 28 in FIG. 2 position shown. During the instantaneous pressure drop that occurs when shifting from one speed gear to another, with the pressure in line 30 dropping during the time required to fill the line leading to another brake, the parts in delay valve 26 and pressure modulator valve 28 reverse back to the positions shown in FIG. During this return, the shut-off valve 39 is opened by the force of the pressure medium; which is displaced by the piston 43 under the influence of the spring 44; moved to the left according to the drawing. The drain line 40 is opened so that the pressure medium can easily escape behind the piston 43. In this way, a smooth, coherent shift is ensured when there is a change in the speed gear, because the coordinated pressure increase must take place in order to be able to apply the newly selected gear speed brake.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Hydraulische Steueranordnung für Stufenwechselgetriebe, insbesondere für Traktoren oder ähnliche Fahrzeuge, mit mehreren Kraftübertragungszügen für verschiedene Geschwindigkeits-Übersetzungsstufen und für die Fahrtrichtung Vorwärts und Rückwärts, wobei für jeden Kraftübertragungszug je eine eigene Reibungsvorrichtung mit einem diese bei Beaufschlagung mit Druckmedium einrückenden Servomotor vorgesehen ist und ein erstes Wählventil mit den Servomotoren für die Kraftübertragungszüge der Geschwindigkeits-Übersetzungsstufen und ein zweites Wählventil mit den Servomotoren für die Kraftübertragungszüge der Fahrtrichtung derart verbunden ist, daß ein Kraftübertragungszug für die Fahrtrichtung erst nach Einschaltung eines Kraftübertragungszuges für eine Geschwindigkeits-Übersetzungsstufe wirksam wird, g e k e n nzeichnet durch ein parallel zum ersten Wählventil (18) liegendes, dem zweiten Wählventil (20) vorgeschaltetes Druckmodulationsventilsystem (28, 39, 43) zur allmählichen Erhöhung des Druckes für den Servomotor der ausgewählten Geschwindigkeits-Übersetzungsstufe und durch ein Verzögerungsventil (26) zur Herstellung eines Differenzdruckverhältnisses zwischen den auf die Kraftübertragungszüge für die Geschwindigkeits-übersetzungsstufe und die Fahrtrichtung aufgegebenen Drücken mit Druckgefälle zu letzterem Kraftübertragungszug. Claims: 1. Hydraulic control arrangement for multi-step gearboxes, especially for tractors or similar vehicles, with several power transmission trains for different speed ratios and for the direction of travel forwards and backwards, each power transmission train having its own friction device with a servo motor that engages when the pressure medium is applied and a first selector valve with the servomotors for the power transmission trains of the speed ratio stages and a second selector valve with the servomotors for the power transmission trains of the direction of travel is connected in such a way that a power transmission train for the direction of travel is only effective after switching on a power transmission train for a speed transmission stage, geken is characterized by a pressure modulation valve system (28, 39, 43) arranged parallel to the first selector valve (18) and upstream of the second selector valve (20) for gradual Increasing the pressure for the servomotor of the selected speed transmission stage and by means of a delay valve (26) to produce a differential pressure ratio between the pressures applied to the power transmission trains for the speed transmission stage and the direction of travel with a pressure gradient to the latter power transmission train. 2. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein fliegendes Absperrventil (39), das auf den Druck im Verzögerungsventil (26) anspricht und eine Öffnung (41) zur Zumessung des Druckmediums in das Modulationsventilsystem aufweist. 2. Hydraulic control arrangement according to claim 1, characterized by a flying one Shut-off valve (39), which responds to the pressure in the delay valve (26) and a Has opening (41) for metering the pressure medium into the modulation valve system. 3. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Zuleitung (33) zum zweiten Wählventil (20) ein mit dem ersten Wählventil (18) in Verbindung stehendes Sicherungsventil (22) angeordnet ist, welches eine Strömung des Druckmediums zu den Kraftübertragungszügen für die Fahrtrichtung verhindert, wenn für längere Zeit der Mediumdruck im Steuersystem ausbleibt. 3. Hydraulic control arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that that in the supply line (33) to the second selector valve (20) with the first selector valve (18) communicating safety valve (22) is arranged, which a Prevents the flow of the pressure medium to the power transmission trains for the direction of travel, if there is no medium pressure in the control system for a longer period of time. 4. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine rohrförmige Verlängerung (47) am verschieblichen Ventilkörper (46) des Sicherungsventils (22), die zusammen mit einer sie umgebenden Hülse (48) eine über die Bohrung der Verlängerung mit dem Mediumdruck in der Zuleitung (33) zum zweiten Wählventil (20) beaufschlagte Druckkammer (49) bildet, ferner durch eine Druckfeder (50) zwischen dem Ventilkörper (46) und der Hülse (48), die die Druckkammer (49) zu verkleinern und die Gesamtlänge des Ventilkörpers mit der Hülse zu vergrößern sucht und bei größter Gesamtlänge durch Anlaufen der Hülse an einem festen Anschlag den Ventilkörper (46) in eine die Zuleitung (33) zum zweiten Wählventil (20) unterbrechende Stellung bringt. 4. Hydraulic control arrangement according to claim 3, characterized by a tubular extension (47) on the sliding valve body (46) of the safety valve (22), which together with a surrounding sleeve (48) via the bore of the extension with the medium pressure in the supply line (33) to the second selector valve (20) acted upon pressure chamber (49) forms, also by a compression spring (50) between the valve body (46) and the sleeve (48), which reduce the pressure chamber (49) and the total length of the valve body with seeks to enlarge the sleeve and, with the greatest overall length, brings the valve body (46) into a position that interrupts the supply line (33) to the second selector valve (20) by running the sleeve against a fixed stop. 5. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 3 und 4, gekennzeichnet durch ein den Ausfluß aus der Druckkammer (49) über die Bohrung der rohrförmigen Verlängerung (47) sperrendes Rückschlagventil (52), um einen allmählichen Abbau des Druckes in der Druckkammer (49) über die Leckspalte zwischen der Verlängerung (47) und der Hülse (48) zu bewirken.5. Hydraulic control arrangement according to claim 3 and 4, characterized by a check valve (52) blocking the outflow from the pressure chamber (49) via the bore of the tubular extension (47) in order to gradually reduce the pressure in the pressure chamber (49) via the To cause leakage gaps between the extension (47) and the sleeve (48) .