DE3315538C2

DE3315538C2 - Automatic transmission for motor vehicles

Info

Publication number: DE3315538C2
Application number: DE3315538A
Authority: DE
Inventors: Shoji Yokoyama; Shiro Sakakibara
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1983-04-29
Filing date: 1983-04-29
Publication date: 1993-12-16
Anticipated expiration: 2003-04-30
Also published as: DE3315538A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein automatisches Getrie be für Kraftfahrzeuge mit einem stufenlos regelbaren Riementrieb.The invention relates to an automatic transmission be for motor vehicles with one infinitely variable belt drive.

Es ist bekannt (DE-OS 32 04 892), in automatischen Getrieben für Kraftfahr zeuge einen stufenlos regelbaren Riementrieb in Verbin dung mit einem Drehmomentwandler oder einer Strömungs kupplung und einem Mechanismus zum Wechsel zwischen Vor wärts- und Rückwärtsfahrt vorzusehen.It is known (DE-OS 32 04 892) in automatic transmissions for motor vehicles produce a continuously variable belt drive in Verbin with a torque converter or a flow clutch and a mechanism for changing between Vor forwards and backwards.

Derartige automatische Getriebe sind mit einem hydrauli schen Steuersystem versehen, welches mit Eingangssignalen beaufschlagt wird, die dem jeweiligen Fahrzustand des je weiligen Kraftfahrzeugs entsprechen, wie beispielsweise der Fahrgeschwindigkeit bzw. der Öffnung der Drosselklap pe der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs, und wel ches das Drehmomentverhältnis bzw. das Unter- oder Über setzungsverhältnis zwischen der Eingangs- und der Aus gangsriemenscheibe des stufenlos regelbaren Riementrie bes steuert, und zwar durch Steuerung der Arbeitsflüssig keitszufuhr und des Arbeitsflüssigkeitsablaufs zum bzw. vom hydraulischen Servomotor der Eingangsriemenscheibe. Dabei muß dieser hydraulische Servomotor entleert gehal ten bleiben, um das größte Untersetzungsverhältnis auf rechtzuerhalten, wenn das automatische Getriebe bzw. der stufenlos regelbare Riementrieb sich im Untersetzungszu stand (Untersetzungsverhältnis gleich oder größer als 1) befindet. Wenn aber der hydraulische Servomotor über ei nige Zeit entleert gehalten wird, dann leckt Luft durch Dichtstellen hindurch in Ölkanäle, welche an die Ölkam mer des hydraulischen Servomotors angeschlossen sind, d. h. daß Luft in den hydraulischen Servomotor gelan gen kann. Sammelt sich Luft in demselben an, dann wird sie bei der Beaufschlagung des hydraulischen Servomotors mit Arbeitsflüssigkeit zum Hochschalten komprimiert, was ein verzögertes Ansprechen beim Hochschalten zur Folge hat.Such automatic transmissions are with a hydrauli control system, which with input signals is applied, which the respective driving state of each correspond to some motor vehicle, such as the driving speed or the opening of the throttle valve pe the engine of the motor vehicle, and wel ches the torque ratio or the under or over setting ratio between the input and the off continuously variable belt drive belt pulley bes controls, by controlling the working fluid supply and the working fluid drain to or from the hydraulic servomotor of the input pulley. This hydraulic servo motor must be emptied stay at the largest gear ratio get right if the automatic transmission or the infinitely variable belt drive in the reduction gear stand (reduction ratio equal to or greater than 1) located. But if the hydraulic servo motor via ei is kept empty for a while, then air leaks through Seals through in oil channels that came to the oil mer of the hydraulic servo motor are connected, d. H. that air gets into the hydraulic servo motor can. If air accumulates in it, then will them when the hydraulic servomotor is activated compressed with working fluid for upshifting what result in a delayed response when shifting up Has.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein automati sches Getriebe für Kraftfahrzeuge zu schaffen, bei wel chem der Eintritt von Luft in einen hydraulischen Servo motor einer Eingangsriemenscheibe eines stufenlos regel baren Riementriebes verhindert ist, wenn der hydrauli sche Servomotor entleert wird, und bei welchem ein ver zögertes Ansprechen des stufenlos regelbaren Riementrie bes beim Umschalten vermieden ist.The invention is based, an automati to create cal transmission for motor vehicles, at wel chem the entry of air into a hydraulic servo motor of an input pulley of a continuously variable control belt drive is prevented if the hydraulic cal servo motor is emptied, and in which a ver hesitated response of the infinitely variable belt drive bes is avoided when switching.

Diese Aufgabe ist durch die im Patentanspruch 1 angege benen Merkmale gelöst. Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen automatischen Kraftfahrzeug-Ge triebes ist im Patentanspruch 2 gekennzeichnet.This object is indicated by in claim 1 characteristics resolved. An advantageous embodiment of the automatic motor vehicle Ge according to the invention drive is characterized in claim 2.

Beim erfindungsgemäßen automatischen Getriebe für Kraft fahrzeuge ist im hydraulischen Steuersystem ein Kanal vorgesehen, über welchen der hydraulische Servomotor der Eingangsriemenscheibe durch ein Rückschlagventil hindurch mit Arbeitsflüssigkeit beaufschlagbar ist, welche unter einem niedrigen Druck steht, und zwar mit der von einem Druckregelventil ablaufenden, überschüssigen Arbeitsflüs sigkeit.In the automatic transmission for power according to the invention vehicles is a channel in the hydraulic control system provided, via which the hydraulic servo motor Input pulley through a check valve can be acted upon with working fluid, which under is at a low pressure, that of one Excess workflows draining off the pressure control valve liquidity.

Die durch die Erfindung vermittelten Vorteile ergeben sich aus der genannten Aufgabenstellung, ferner aus den folgenden Ausführungen. The advantages conveyed by the invention result derive from the stated task, also from the following versions.

Nachstehend ist eine Ausführungsform der Erfindung an hand von Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Darin zeigen:Below is an embodiment of the invention described for example by drawings. In this demonstrate:

Fig. 1a einen Längsschnitt eines erfindungsgemäßen automatischen Getriebes für Kraftfahrzeuge; FIG. 1a is a longitudinal section of an automatic transmission for motor vehicles according to the invention;

Fig. 1b den Teil des Längsschnitts gemäß Fig. 1a im Bereich der Ausgangsriemenscheibe des stufenlos regelbaren Riementriebes des auto matischen Getriebes, und zwar vergrößert; Fig. 1b the part of the longitudinal section of Figure 1a in the area of the output pulley of the continuously variable belt drive of the automatic transmission, namely enlarged.

Fig. 2 ein Schaltbild des hydraulischen Steuersy stems des automatischen Getriebes gemäß Fig. 1a und 1b; FIG. 2 is a circuit diagram of the hydraulic control system of the automatic transmission according to FIGS . 1a and 1b;

Fig. 3 eine graphische Darstellung des vom Überset zungsverhältnisdetektorventil des Systems gemäß Fig. 2 gelieferten Übersetzungsver hältnisdrucks; FIG. 3 is a graphical representation of the ratio pressure delivered by the ratio ratio detector valve of the system of FIG. 2;

Fig. 4 eine graphische Darstellung des vom Drossel klappendruckventil des Systems gemäß Fig. 2 gelieferten zweiten Drosselklappendrucks; FIG. 4 is a graphical representation of the second throttle valve pressure supplied by the throttle valve pressure valve of the system according to FIG. 2;

Fig. 5 und 6 jeweils eine graphische Darstellung des vom Drosselklappendruckventil des Systems gemäß Fig. 2 gelieferten ersten Drosselklappen drucks; . Figs. 5 and 6 are each a graph showing the pressure from the throttle valve of the system of Figure 2 provided the first throttle pressure;

Fig. 7 eine graphische Darstellung des vom Nieder modulatorventil des Systems gemäß Fig. 2 gelieferten Niedermodulatordrucks; Fig. 7 is low modulator pressure supplied from a graphical representation of the low modulator valve of the system of Fig. 2;

Fig. 8 eine graphische Darstellung des in dem dem Niedermodularventil nachgeschalteten Öl kanal des Systems gemäß Fig. 2 dann hervor gebrachten Öldrucks, wenn dessen Selektorven til sich in der L-Stellung befindet; Fig. 8 is a graphical representation of the oil pressure in the downstream of the low-modulus valve of the system of Fig. 2 brought out oil pressure when its selector valve is in the L position;

Fig. 9, 10 und 11 jeweils eine graphische Darstellung des vom Primärregelventil des Systems gemäß Fig. 2 gelieferten Leitungsdrucks; Fig. 9, 10 and 11 are each a graph of the primary regulator valve of the system of Figure 2 line pressure supplied.

Fig. 12 eine graphische Darstellung des elektrischen Signals zur Ansteuerung des elektromagneti schen Ventils des Direktkupplung-Steuermecha nismus des Systems gemäß Fig. 2; Fig. 12 is a graphical representation of the electrical signal for driving the electromagnetic valve's of the direct clutch control mechanism of the system of Fig. 2;

Fig. 13 eine graphische Darstellung des im Direktkupp lung-Steuermechanismus des Systems gemäß Fig. 2 entsprechend dem Signal gemäß Fig. 12 durch das elektromagnetische Ventil hervorgebrachten Öldrucks P_S; FIG. 13 is a graphical representation of the oil pressure P _{S produced} by the electromagnetic valve in the direct clutch control mechanism of the system according to FIG. 2 in accordance with the signal according to FIG. 12;

Fig. 14 eine graphische Darstellung des im Direktkupp lungs-Steuermechanismus des Systems gemäß Fig. 2 hervorgebrachten Öffnungsdrucks P₂ und Schließdrucks P₃ für die Direktkupplung; Fig. 14 is a graphical representation of the direct coupling control mechanism of the system according to Fig. 2 produced opening pressure P₂ and closing pressure P₃ for the direct coupling;

Fig. 15A, 15B, 15C und 15D schematische Darstellungen des Direktkupplung- Steuerventils des Systems gemäß Fig. 2 zur Ver anschaulichung der Wirkungsweise desselben; . Figs. 15A, 15B, 15C and 15D are schematic representations of the Direktkupplung- control valve of the system of Figure 2 for the operation Ver anschaulichung thereof;

Fig. 16A, 16B, 16C und 16D schematische Darstellungen eines anderen Di rektkupplung-Steuerventils zur Veranschauli chung der Wirkungsweise desselben; FIG. 16A, 16B, 16C and 16D are schematic illustrations of another Di rektkupplung control valve for monitoring Veranschauli thereof of the operation;

Fig. 17A, 17B, 17C und 17D schematische Darstellungen eines wiederum an deren Direktkupplung-Steuerventils zur Veran schaulichung der Wirkungsweise desselben; FIG. 17A, 17B, 17C and 17D are schematic diagrams of a turn at the clutch control valve to the operation of Veran schaulichung thereof;

Fig. 18A 18B und 18C schematische Darstellungen eines konventio nellen Direktkupplung-Steuerventils zur Ver anschaulichung der Wirkungsweise desselben; FIG. 18A 18B and 18C are schematic views of a conven tional clutch control valve to Ver anschaulichung thereof of the operation;

Fig. 19A, 19B und 19C schematische Darstelungen des Übersetzungsver hältnissteuermechanismus des Systems gemäß Fig. 2 zur Veranschaulichung der Wirkungsweise desselben; und FIGS. 19A, 19B and 19C are schematic representations of the translation ratio control mechanism of the system of FIG. 2 to illustrate the operation of the same; and

Fig. 20 eine graphische Darstellung eines bestimmten Öldruckverhältnisses zur weiteren Veranschau lichung der Wirkungsweise des Übersetzungsver hältnissteuermechanismus gemäß Fig. 2 und 19. Fig. 20 is a graphical representation of a particular oil pressure ratio for further illustrating the operation of the lichung Übersetzungsver keeps your eating mechanism shown in FIG. 2 and 19.

Gemäß Fig. 1a sind ein Drehmomentwandlergehäuse 100, ein Getriebegehäuse 200 und ein Mittelgehäuse 300 miteinander verschraubt, um das Gehäuse eines automatischen Getriebes für Kraftfahrzeuge zu bilden, wobei das Mittelgehäuse 300 zwischen dem Drehmomentwandlergehäuse 100 und dem Getrie begehäuse 200 angeordnet ist.According to Fig. 1a, a torque converter housing 100, a gear housing 200 and a center housing 300 are bolted together to the housing to form an automatic transmission for motor vehicles, wherein the center housing 300 between the torque converter housing 100 and the Getrie begehäuse 200 is disposed.

Das Drehmomentwandlergehäuse 100 weist in einer an eine nicht dargestellte Brennkraftmaschine angrenzenden Befe stigungsfläche 100A eine Öffnung auf und umschließt einen Drehmomentwandlerraum 110 zur Aufnahme eines Drehmoment wandlers oder einer Strömungkupplung 400. Auch in der an deren, an das Getriebegehäuse 200 angrenzenden Befesti gungsfläche 100B ist eine Öffnung vorgesehen, und es sind ein Differentialgetrieberaum 120 zur Aufnahme eines Diffe rentialgetriebes 700 sowie ein Vorgelegeraum 130 zur Auf nahme eines Vorgeleges 800 im Drehmomentwandler 100 ausge bildet. The torque converter housing 100 has in a position adjacent to a non-illustrated internal combustion engine BEFE stigungsfläche 100 A has an opening and encloses a torque converter room 110 for receiving a torque converter or a fluid coupling 400th Also in the adjoining the transmission housing 200 fastening surface 100 B, an opening is provided, and there are a differential gear 120 for receiving a differential gear 700 and a countershaft 130 for receiving a countershaft 800 in the torque converter 100 .

Das Getriebegehäuse 200 weist in der an das Drehmoment wandlergehäuse 100 angrenzenden Befestigungsfläche eben falls eine Öffnung auf und umschließt einen Getrieberaum 210 zur Aufnahme eines stufenlos regelbaren Riementriebes 500, einen Differentialgetrieberaum 220 gegenüber dem Dif ferentialgetrieberaum 120 und einen Vorgelegeraum 230 ge genüber dem Vorgelegeraum 130. Das Gehäuse 701 des Diffe rentialgetriebes 700 ist mit seinen beiden Enden im Ge triebegehäuse 200 bzw. im Drehmomentwandlergehäuse 100 drehbar gelagert.The gear housing 200 also has an opening in the fastening surface adjacent to the torque converter housing 100 and encloses a transmission space 210 for receiving an infinitely variable belt drive 500 , a differential gear space 220 with respect to the differential gear space 120 and a counter space 230 compared with the counter space 130 . The housing 701 of the differential gear 700 is rotatably supported with its two ends in the gear housing 200 or in the torque converter housing 100 .

Das Mittelgehäuse 300 ist im Getriebegehäuse 200 angeord net und an der Befestigungsfläche 100B des Drehmomentwand lergehäuses 100 befestigt, also an der Wand des Drehmo mentwandlergehäuses 100, welche dessen Drehmomentwandler raum 110 vom Getrieberaum 210 des Getriebegehäuses 200 trennt. Die Vorgelegewelle 801 des Vorgeleges 800 ist mit ihren beiden Enden im Mittelgehäuse 300 bzw. im Dreh momentwandlergehäuse 100 drehbar gelagert.The middle housing 300 is angeord net in the gear housing 200 and attached to the mounting surface 100 B of the torque wall lergehäuses 100 , that is, on the wall of the torque converter housing 100 , which separates the torque converter space 110 from the gear chamber 210 of the gear housing 200 . The countershaft 801 of the countershaft 800 is rotatably supported with its two ends in the center housing 300 or in the torque converter housing 100 .

Die Strömungskupplung 400 weist ein Gehäuse 401 und ein Pumpenrad auf, welche jeweils mit der Ausgangswelle der Brennkraftmaschine verbunden sind, ferner eine Ausgangs welle 420, ein mit einer auf die Ausgangswelle 420 auf gekeilten Nabe 460 verbundenes Turbinenrad 450 und einen Kolben 430 für eine Direktkupplung, welche mit einer auf die Ausgangswelle 420 aufgekeilten Nabe 440 verbunden ist. Die Ausgangswelle 420 der Strömungskupplung 400 ist in einer im Mittelgehäuse 300 befestigten Hülse 310 über ein Gleitlager 320 drehbar gelagert.The fluid coupling 400 has a housing 401 and a pump wheel, which are each connected to the output shaft of the internal combustion engine, an output shaft 420 , a turbine wheel 450 connected to a hub 460 splined onto the output shaft 420 and a piston 430 for a direct coupling, which is connected to a hub 440 keyed onto the output shaft 420 . The output shaft 420 of the fluid coupling 400 is rotatably mounted in a sleeve 310 fastened in the middle housing 300 via a slide bearing 320 .

An der Wand des Drehmomentwandlerraumes 110 ist ein Öl pumpe 20 befestigt, deren Rotor von einer Hohlwelle 410 angetrieben wird, welche mit dem Gehäuse 401 der Strö mungskupplung 400 verbunden und koaxial zu deren Aus gangswelle 420 angeordnet ist.On the wall of the torque converter chamber 110 , an oil pump 20 is attached, the rotor of which is driven by a hollow shaft 410 , which is connected to the housing 401 of the flow coupling 400 and is arranged coaxially to the output shaft 420 thereof.

Der stufenlos regelbare Riementrieb 500 weist eine Ein gangswelle 510, welche mit ihren beiden Enden im Mittel gehäuse 300 bzw. im Getriebegehäuse 200 drehbar gela gert ist, eine zur Eingangswelle 510 parallele Ausgangs welle 550, welche mit ihren beiden Enden im Drehmoment wandlergehäuse 100 sowie im Mittelgehäuse 300 bzw. im Getriebegehäuse 200 drehbar gelagert ist, eine Eingangs riemenscheibe 520 bestehend aus einem mit der Eingangs welle 510 einstückig ausgebildeten, feststehenden Flansch 520A sowie einem auf der Eingangswelle 510 axial verschieb lich, aber drehfest angeordneten Flansch 520B, eine Aus gangsriemenscheibe 560 bestehend aus einem einstückig mit der Ausgangswelle 550 ausgebildeten, feststehenden Flansch 560A und einem auf der Ausgangswelle 550 axial verschieblich, aber drehfest angeordneten Flansch 560B, zwei hydraulische Servomotoren 530 und 570, welche zur Bewegung des beweglichen Flansches 520B bzw. 560B auf der Eingangswelle 510 bzw. auf der Ausgangswelle 550 an geordnet sind, und einen Keilriemen 580 auf, welcher zur Drehmomentübertragung von der Eingangswelle 510 zur Aus gangswelle 550 zwischen der Eingangsriemenscheibe 520 und der Ausgangsriemenscheibe 560 gespannt ist.The infinitely variable belt drive 500 has an A input shaft 510, which is with both its ends housing in the means 300 or rotatable gela Gert in the gear housing 200, a parallel to the input shaft 510 output shaft 550, which transducer housing with their two ends in the torque 100, as well as in Middle housing 300 or in the gear housing 200 is rotatably mounted, an input pulley 520 consisting of a fixed flange 520 A formed in one piece with the input shaft 510 and an axially displaceable but non-rotatably arranged flange 520 B on the input shaft 510 , an output pulley 560 consisting of a fixed flange 560 A formed in one piece with the output shaft 550 and a flange 560 B axially displaceable but non-rotatably arranged on the output shaft 550 , two hydraulic servomotors 530 and 570 , which are used to move the movable flange 520 B and 560 B, respectively on the input shaft 510 or on the output swelle 550 are arranged on, and a V-belt 580 , which is tensioned for torque transmission from the input shaft 510 to the output shaft 550 between the input pulley 520 and the output pulley 560 .

Zwischen der Ausgangswelle 420 der Strömungskupplung 400 und der Eingangswellle 510 des stufenlos regelba ren Riementriebes 500 ist ein Planetengetriebe 600 vorgesehen. Dieses weist eine hohle Eingangswelle 601, welche vom Endabschnitt größeren Durchmessers der Aus gangswelle 420 gebildet ist, eine Ausgangswelle 610, welche einstückig mit der Eingangswelle 510 ausgebildet ist, ein Sonnenrad 670, welches einstückig mit der Aus gangswelle 610 an deren Umfang ausgebildet ist, einen Planetenradträger 620, welcher mittels einer vom fest stehenden Flansch 520A gehaltenen Lamellenkupplung 630 mit diesem Flansch 520A der Eingangsriemenscheibe 520 des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 verbunden und davon gelöst werden kann, ein Hohlrad 660, welches mit tels einer vom Mittelgehäuse 300 gehaltenen Lamellen bremse 650 mit dem Mittelgehäuse 300 verbunden und da von gelöst werden kann, Planetenräder 640, welche je weils am Planetenradträger 620 drehbar gelagert sind sowie mit dem Sonnenrad 670 und dem Hohlrad 660 kämmen, einen hydraulischen Servomotor 680, welcher in der Wand des Mittelgehäuses 300 ausgebildet ist und zur Betäti gung der Lamellenbremse 650 dient, und einen hydrauli schen Servomotor 690 auf, welcher in der Wand des fest stehenden Flansches 520A ausgebildet ist und zur Betä tigung der Lamellenkupplung 630 dient.A planetary gear 600 is provided between the output shaft 420 of the fluid coupling 400 and the input shaft 510 of the continuously variable belt drive 500 . This has a hollow input shaft 601 which is formed by the larger diameter end portion of the output shaft 420 , an output shaft 610 which is formed in one piece with the input shaft 510 , a sun gear 670 which is formed in one piece with the output shaft 610 on the circumference thereof Planetary gear carrier 620 , which can be connected to and detached from this flange 520 A of the input pulley 520 of the continuously variable belt drive 500 by means of a multi-plate clutch 630 held by the fixed flange 520 A, a ring gear 660 , which brake 650 by means of a plate held by the center housing 300 brake 650 connected to the center housing 300 and since can be solved, planet gears 640 , which are each rotatably mounted on the planet gear carrier 620 and mesh with the sun gear 670 and the ring gear 660 , a hydraulic servo motor 680 , which is formed in the wall of the center housing 300 and to actuate the Multi-plate brake 650 is used, and a hydraulic servo motor 690's , which is formed in the wall of the fixed flange 520 A and serves to actuate the multi-plate clutch 630 .

Die Eingangswelle 510 des stufenlos regelbaren Riemen triebes 500 ist koaxial zur Ausgangswelle 420 der Strö mungskupplung 400 angeordnet. Das der letzteren benach barte Ende der Eingangswelle 510 ist über ein Lager in der hohlen Eingangswelle 601 des Planetengetriebes 600 drehbar abgestützt, während das andere Ende der Ein gangswelle 510 in einer Bohrung 250A einer Wand 250 des Getriebegehäuses 200 drehbar gelagert ist. In die Eingangswelle 510 sind zwei gesonderte Ölkanäle 511A sowie 511B gebohrt. Während der eine Ölkanal 511A über eine Hülse 422 mit einem in der Ausgangswelle 420 der Strömungskupplung 400 ausgebildeten Ölkanal 421 kommu niziert, welcher durch einen Stopfen 420′ verschlossen ist, kommuniziert der andere Ölkanal 511B mit einem Öl kanal 514, welcher in einer Stirnkappe 260 ausgebildet ist, die an das Getriebegehäuse 200 angeschraubt ist, um die Bohrung 250A von dessen Wand 250 zu verschließen.The input shaft 510 of the continuously variable belt drive 500 is arranged coaxially with the output shaft 420 of the flow coupling 400 . The the latter Benach disclosed end of the input shaft 510 is supported via a bearing in the hollow input shaft 601 of the planetary gear 600 rotatably while the other end of the one input shaft 510 of a wall is mounted for rotation 250 of the gear housing 200 in a bore 250 A. Two separate oil channels 511 A and 511 B are drilled in the input shaft 510 . While one oil passage nicates 511 A via a sleeve 422 having formed in the output shaft 420 of the fluid coupling 400 oil passage 421 communi which is closed by a plug 420 ', the other oil passage communicates 511 B with an oil passage 514 which in an end cap 260 is formed, which is screwed to the gear housing 200 to close the bore 250 A from the wall 250 thereof.

Das Vorgelege 800 weist neben der zur Ausgangswelle 550 des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 parallelen und mit ihren beiden Enden im Drehmomentwandlergehäuse 100 bzw. im Mittelgehäuse 300 drehbar gelagerten Vorge legewelle 801 ein Eingangszahnrad 802, welches auf der Vorgelegewelle 801 befestigt ist und mit einem auf der Ausgangswelle 550 befestigten Ausgangszahnrad 590 kämmt, und ein Ausgangszahnrad 803 auf, welches einstückig mit der Vorgelegewelle 801 ausgebildet ist.The countershaft 800 has in addition to the output shaft 550 parallel of the infinitely variable belt drive 500 and with its two ends in the torque converter housing 100 and the center housing 300 is rotatably mounted countershaft 801, an input gear 802 which is fixed on the countershaft 801 and a on the output shaft 550 attached output gear 590 meshes, and an output gear 803 , which is integrally formed with the countershaft 801 .

Das Differentialgetriebe 700 weist neben dem Gehäuse 701 ein Eingangszahnrad 720, welches am Gehäuse 701 befestigt ist und mit dem Ausgangszahnrad 803 des Vorgeleges 800 kämmt, zwei Ausgangswellen 710, welche im Gehäuse 701 drehbar gelagert und mit der rechten bzw. der linken Achswelle verbunden sind, zwei auf den beiden Ausgangswel len 710 befestigte Kegelräder und zwei mit der letzteren kämmende Zwischenkegelräder auf. Wie erwähnt, ist das Ge häuse 701 mittels Lagern am Drehmomentwandlergehäuse 100 und am Getriebegehäuse 200 drehbar abgestützt, wobei die Ausgangswellen 710 parallel zur Vorgelegewelle 801 ver laufen.The differential gear 700 has an input gear adjacent to the housing 701 720 which is attached to the housing 701 and meshes with the output gear 803 of the speed reducer 800, two output shafts 710 which are rotatably mounted in the housing 701 and connected to the right or the left axle shaft, two on the two output shaft len 710 fixed bevel gears and two intermeshing bevel gears meshing with the latter. As mentioned, the housing 701 is rotatably supported by means of bearings on the torque converter housing 100 and on the transmission housing 200 , the output shafts 710 running parallel to the countershaft 801 .

Der entlang der Achse der Eingangswelle 510 des stufen los regelbaren Riementriebes 500 verlaufende Ölkanal 511A kommuniziert mit dem hydraulischen Servomotor 690 über einen im mittleren Bereich des feststehenden Flansches 520A der Eingangsriemenscheibe 520 ausgebildeten Ölkanal 513 und dient dazu, den hydraulischen Servomotor 690 mit Drucköl zu beaufschlagen bzw. Drucköl daraus ab fließen zu lassen, und zwar über einen nicht darge stellten, im Mittelgehäuse 300 ausgebildeten Ölkanal, einen im Gleitlager 320 ausgebildeten Ölkanal 301, ei ne in die Ausgangswelle 420 der Strömungskupplung 400 gebohrte Ölbohrung und die Hülse 422. Der andere ent lang der Mittelachse der Eingangswelle 510 verlaufende Ölkanal 511B kommuniziert mit dem hydraulischen Servo motor 530 über einen in die Eingangswelle 510 gebohrte Ölbohrung, am Außenumfang der Eingangswelle 510 ausge bildete Keilnuten und einen im mittleren Bereich des beweglichen Flansches 520B ausgebildeten Ölkanal. Die an der Wand 250 des Getriebegehäuses 200 befestigte Stirnkappe 260 weist einen zylindrischen, hohlen Vor sprung 261 auf, welcher in das Getriebegehäuse 200 ragt und in den Ölkanal 511B der Eingangswelle 510 eingesetzt ist. Letztere stützt sich an dem betreffen den Ende über ein Lager 270 am Getriebegehäuse 200 ab, welches in die Bohrung 250A von dessen Wand 250 einge setzt ist. Der Ölkanal 511B kommuniziert mit dem Ölka nal 514 durch den Vorsprung 261 hindurch, um den hy draulischen Servomotor 530 mit Drucköll zu beaufschla gen bzw. Drucköl daraus ablaufen zu lassen.The oil duct 511 A, which runs along the axis of the input shaft 510 of the continuously variable belt drive 500 , communicates with the hydraulic servomotor 690 via an oil duct 513 formed in the central region of the fixed flange 520 A of the input pulley 520 and serves to supply the hydraulic servomotor 690 with pressurized oil pressurize or allow pressure oil to flow therefrom, namely via an oil channel, not shown, formed in the middle housing 300 , an oil channel 301 formed in the slide bearing 320 , egg ne drilled in the output shaft 420 of the flow coupling 400 oil bore and the sleeve 422nd The other ent along the central axis of the input shaft 510 oil channel 511 B communicates with the hydraulic servo motor 530 via an oil hole drilled in the input shaft 510 , on the outer circumference of the input shaft 510 formed splines and an oil channel formed in the central region of the movable flange 520 B. The attached to the wall 250 of the gear housing 200 end cap 260 has a cylindrical, hollow projection 261 , which protrudes into the gear housing 200 and is inserted into the oil channel 511 B of the input shaft 510 . The latter is supported at the end in question via a bearing 270 on the gear housing 200 , which is inserted into the bore 250 A from the wall 250 thereof. The oil channel 511 B communicates with the oil channel 514 through the projection 261 in order to act upon the hydraulic servo motor 530 with pressure oil or to allow pressure oil to drain therefrom.

Das auf einem Ende der Ausgangswelle 550 angeordnete Ausgangszahnrad 590 ist mit einer hohlen Stützwelle 591 versehen, welche einstückig mit dem Ausgangszahn rad 590 ausgebildet ist. Die Stützwelle 591 ist an bei den Enden über Rollenlager 592 am Drehmomentwandlerge häuse 100 bzw. am Mittelgehäuse 300 drehbar abgestützt, dabei jedoch auf die Ausgangswelle 550 aufgekeilt. Auf beiden Seiten stützt sich das Ausgangszahnrad 590 über Nadellager 594 am Drehmomentwandlergehäuse 100 bzw. am Mittelgehäuse 300 ab. Die Ausgangswelle 550 ist am an deren Ende über ein Kugellager 559 am Getriebegehäuse 200 drehbar abgestützt.The arranged on one end of the output shaft 550 output gear 590 is provided with a hollow support shaft 591 , which is integrally formed with the output gear wheel 590 . The support shaft 591 is rotatably supported at the ends via roller bearings 592 on the torque converter housing 100 or on the central housing 300 , but in this case is wedged onto the output shaft 550 . The output gear 590 is supported on both sides by needle bearings 594 on the torque converter housing 100 or on the center housing 300 . The output shaft 550 is rotatably supported at its end by a ball bearing 559 on the transmission housing 200 .

Die Ausgangswelle 550 ist hohl ausgebildet. In den inne ren Hohlraum ist der Ventilkörper 52 eines Übersetzungs verhältnisdetektorventils 50 eingesetzt, und zwar im Be reich der Ausgangsriemenscheibe 560. Er wird in dieser Stellung mittels eines zylindrischen, hohlen Vorsprungs 554 gehalten, welcher an einer Stirnkappe 553 ausgebil det ist, die an das Getriebegehäuse 200 angeschraubt ist. Der restliche Teil des inneren Hohlraums der Ausgangswel le 550 dient als Ölkanal 551 zur Zufuhr von Drucköl zum hydraulischen Servomotor 570 über eine in den bewegli chen Flansch 560B gebohrte Ölbohrung 555, welches von einem im Drehmomentwandlergehäuse 100 ausgebildeten Öl kanal 140 her zuströmt.The output shaft 550 is hollow. In the inner cavity, the valve body 52 of a transmission ratio detector valve 50 is inserted, namely in the loading area of the output pulley 560 . It is held in this position by means of a cylindrical, hollow projection 554 , which is ausgebil det on an end cap 553 which is screwed onto the gear housing 200 . The remaining part of the inner cavity of the output shaft 550 serves as an oil channel 551 for supplying pressurized oil to the hydraulic servo motor 570 via an oil hole 555 drilled in the movable flange 560 B, which flows in from an oil channel 140 formed in the torque converter housing 100 .

Das Übersetzungsverhältnisdetektorventil 50 geht beson ders deutlich aus Fig. 1b hervor. Der Ventilkörper 52 weist zwei Hohlzylinder 52A und 52B auf. Der Hohlzylin der 52B ragt mit einem Abschnitt verminderten Außendurch messers in die axiale Bohrung des Hohlzylinders 52A und ist mit letzterem verstiftet. Im Hohlzylinder 52A ist ei ne Detektorstange 51 axial verschieblich gelagert, wel che am freien äußeren Ende mit einem Betätigungsstift 51A versehen ist. Letzterer durchsetzt diametral eine Bohrung 557 der Ausgangswelle 550 und wirkt am freien Ende mit einer inneren Schulter 561 des beweglichen Flan sches 560B zusammen. In der Bohrung 55 des Hohlzylinders 52B ist eine Spindel 54 axial verschieblich angeordnet, welche mit zwei Bunden 54A und 54B sowie einem Kopf 54C versehen ist, die in bestimmten gegenseitigen Abständen vorgesehen sind. Auf dem inneren, abgestuften Ende der Detektorstange 51 ist eine Scheibe 51B befestigt. Zwi schen derselben und dem Kopf 54C der Spindel 54 sowie dem Ende des Hohlzylinders 52B ist eine Druckfeder 53A bzw. 53B angeordnet. Der Hohlzylinder 52B ist mit einer Ablauföffnung 56 versehen, welche mittels des Bundes 54B der Spindel 54 geöffnet oder verschlossen werden kann. In der Spindel 54 ist ein Ölkanal 57 ausgebildet, welcher den Raum zwischen den Bunden 54A und 54B in der Boh rung 55 mit einem Ölkanal 556 verbindet. Wenn der Bund 54B sich aufgrund einer Veränderung der Spannung der Druckfeder 53A bewegt und die Ablauföffnung 56 öffnet, dann läuft ein Teil des im Ölkanal 556 vorhandenen Druck öls durch den Ölkanal 57, die Ablauföffnung 56, eine Boh rung des Hohlzylinders 52A, einen Zwischenraum zwischen dem Hohlzylinder 52A und der Ausgangswelle 550 und eine Radialbohrung 558 der Ausgangswelle 550 ab, um einen vor gegebenen Öldruck im Ölkanal 556 hervorzubringen.The transmission ratio detector valve 50 is particularly apparent from Fig. 1b. The valve body 52 has two hollow cylinders 52 A and 52 B. The Hohlzylin the 52 B protrudes with a section of reduced outer diameter in the axial bore of the hollow cylinder 52 A and is pinned to the latter. In the hollow cylinder 52 A ei ne detector rod 51 is axially displaceably supported, which is provided at the free outer end with an actuating pin 51 A. The latter penetrates diametrically a bore 557 of the output shaft 550 and cooperates at the free end with an inner shoulder 561 of the movable flange 560 B. In the bore 55 of the hollow cylinder 52 B, a spindle 54 is arranged axially displaceably, which is provided with two collars 54 A and 54 B and a head 54 C, which are provided at certain mutual intervals. On the inner, stepped end of the detector rod 51 , a disc 51 B is attached. Between the same and the head 54 C of the spindle 54 and the end of the hollow cylinder 52 B, a compression spring 53 A and 53 B is arranged. The hollow cylinder 52 B is provided with a drain opening 56 which can be opened or closed by means of the collar 54 B of the spindle 54 . In the spindle 54 , an oil channel 57 is formed, which connects the space between the collars 54 A and 54 B in the bore 55 with an oil channel 556 . If the collar 54 B moves due to a change in the tension of the compression spring 53 A and the drain opening 56 opens, then part of the pressure oil present in the oil channel 556 runs through the oil channel 57 , the drain opening 56 , a bore of the hollow cylinder 52 A, a space between the hollow cylinder 52 A and the output shaft 550 and a radial bore 558 of the output shaft 550 to produce a given oil pressure in the oil passage 556 .

Das hydraulische Steuersystem für das automatische Ge triebe für Kraftfahrzeuge gemäß Fig. 1a und 1b geht aus Fig. 2 hervor. Es weist ein Primärregelventil 30, ein Drosselklappendruckventil 40, das Übersetzungsverhält nisdetektorventil 50, ein Sekundärregelventil 60, ein durch den Fahrer von Hand betätigbares Selektorventil 65, einen Direktkupplung-Steuermechanismus 79 zur Steu erung der Direktkupplung und einen Übersetzungsverhält nissteuermechanismus 80 zur Steuerung des stufenlos re gelbaren Riementriebes 500 auf.The hydraulic control system for the automatic gearboxes for motor vehicles according to FIGS . 1a and 1b is shown in FIG. 2. It has a primary control valve 30 , a throttle valve pressure valve 40 , the gear ratio detector valve 50 , a secondary control valve 60 , a manually operated driver-operated selector valve 65 , a direct clutch control mechanism 79 for controlling the direct clutch and a gear ratio control mechanism 80 for controlling the infinitely variable Belt drive 500 on.

Der hydraulische Servomotor 570 des stufenlos regelba ren Riementriebes 500 ist über die Ölkanäle 551 sowie 140 mit einem Ölkanal 1 verbunden, welcher durch die Öl pumpe 20 mit Öl beaufschlagt wird, das die Ölpumpe 20 aus einem Ölsumpf 21 herauspumpt. Der hydraulische Servomotor 530 des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 ist an ei nen Ölkanal 1b des Übersetzungsverhältnissteuermechanis mus 80 angeschlossen.The hydraulic servo motor 570 of the continuously variable belt drive 500 is connected via the oil channels 551 and 140 to an oil channel 1 , which is acted upon by the oil pump 20 with oil that pumps the oil pump 20 out of an oil sump 21 . The hydraulic servo motor 530 of the continuously variable belt drive 500 is connected to an oil channel 1 b of the transmission ratio control mechanism 80 .

Das Primärregelventil 30 regelt den Öldruck im Ölkanal 1 auf einen bestimmten Leitungsdrucck, wie noch geschildert.The primary control valve 30 regulates the oil pressure in the oil channel 1 to a specific line pressure, as described above.

Die Bohrung 55 des Hohlzylinders 52B des Übersetzungsver hältnisdetektorventils 50 kommuniziert über den Ölkanal 556 mit einem Ölkanal 3, welcher mit dem Ölkanal 1 über eine Drossel 23 verbunden ist. Wenn der bewegliche Flansch 560B der Ausgangsriemenscheibe 560 des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 sich bezüglich des festste henden Flansches 560a bewegt, dann wird auch die Detek torstange 51 aufgrund der Wirkung der Spannungen der die Detektorstange 51 des Übersetzungsverhältnisdetektorven tils 50 beaufschlagenden Druckfedern 53A und 53B und der Anlage des Betätigungsstiftes 51A an der Schulter 561 der Ausgangswelle 550 entsprechend bewegt, so daß die Span nung der Druckfeder 53A sich ändert und die Spindel 54 sich bewegt. Dieses hat zur Folge, daß die Ablauföffnung 56 je nach der Bewegung des beweglichen Flansches 560B geöffnet oder verschlossen wird, um im Ölkanal 3 den in Fig. 3 veranschaulichten Übersetzungsverhältnisdruck P_I zustandekommen zu lassen.The bore 55 of the hollow cylinder 52 B of the ratio detector ratio valve 50 communicates via the oil channel 556 with an oil channel 3 , which is connected to the oil channel 1 via a throttle 23 . If the movable flange 560 B of the output pulley 560 of the continuously variable belt drive 500 moves with respect to the fixed flange 560 a, then the detector rod 51 is also due to the action of the voltages of the detector rod 51 of the transmission ratio detector valve 50 acting pressure springs 53 A and 53 B and the system of the actuating pin 51 A on the shoulder 561 of the output shaft 550 moves accordingly, so that the voltage of the compression spring 53 A changes and the spindle 54 moves. This has the consequence that the drain opening 56 is opened or closed depending on the movement of the movable flange 560 B, in order to allow the transmission ratio pressure P _I illustrated in FIG. 3 to occur in the oil channel 3 .

Das Drosselklappendruckventil 40 regelt den ihm über den Ölkanal 1 zugeführten Leitungsdruck entsprechend dem Aus maß, in welchem die Drosselkappe jeweils geöffnet ist, um einem Ölkanal 2 Öl mit einem ersten Drosselklappen druck P_th zuzuführen. Wenn die Öffnung der Drosselklappe einen bestimmten Wert R₁ übersteigt, dann beaufschlagt das Drosselklappendruckventil 40 darüber hinaus einen Öl kanal 3a mit dem Übersetzungsverhältnisdruck P_I, welcher vom Übersetzungsverhältnisdetektorventil 50 geliefert und dem Drosselklappendruckventil 40 über den Ölkanal 3 sowie eine Drossel 22 zugeführt wird. Dieser Öldruck im Ölkanal 3a kann als zweiter Drosselklappendruck P_J be zeichnet werden.The throttle valve 40 regulates the line pressure supplied to it via the oil channel 1 in accordance with the extent to which the throttle cap is open in order to supply oil to an oil channel 2 with a first throttle valve pressure P _th . If the opening of the throttle valve exceeds a certain value R 1, then the throttle valve pressure valve 40 also acts on an oil channel 3 a with the transmission ratio pressure P _I , which is supplied by the transmission ratio detector valve 50 and the throttle valve valve 40 is supplied via the oil channel 3 and a throttle 22 . This oil pressure in the oil duct 3 a can be referred to as the second throttle valve pressure P _J.

Das Sekundärregelventil 60 ist an einen über eine Dros sel 24 mit dem Ölkanal 1 verbundenen Ölkanal 4 angeschlos sen, um den Öldruck des vom Primärregelventil 30 abgege benen, überschüssigen Öls im Ölkanal 4 zu regeln und das überschüssige Öl über einen Ölkanal 5 dem Schmiersystem des automatischen Getriebes als Schmiermittel zuzuführen.The secondary regulator valve 60 is sen be Schlos to a connected via a Dros sel 24 to the oil passage 1 oil passage 4, to regulate the oil pressure of the abgege from the primary regulator valve 30 surrounded, excess oil in oil passage 4 and the excess oil via an oil passage 5 to the lubricating system of the automatic Supply gear as a lubricant.

Das Selektorventil 65 ist mittels eines in der Nähe des Fahrersitzes angeordneten Schalthebels betätigbar, um den Leitungsdruck im Ölkanal 1 entsprechend der jewei ligen Stellung des Selektorventils 65 zu verteilen.The selector valve 65 can be actuated by means of a shift lever arranged in the vicinity of the driver's seat in order to distribute the line pressure in the oil channel 1 in accordance with the respective position of the selector valve 65 .

Der Direktkupplung-Steuermechanismus 70 beaufschlagt die Strömungskupplung 400 mit dem Öldruck im Ölkanal 4, und zwar entsprechend dem jeweils aufgebrachten Eingangs druck, um das Einrücken und das Ausrücken der Direkt kupplung mit dem Kolben 430 zu steuern.The direct clutch control mechanism 70 acts on the fluid coupling 400 with the oil pressure in the oil passage 4 , in accordance with the respectively applied input pressure, in order to control the engagement and disengagement of the direct clutch with the piston 430 .

Der Übersetzungsverhältnissteuermechanismus 80 beauf schlagt den hydraulischen Servomotor 530 der Eingangs riemenscheibe 520 des stufenlos regelbaren Riementrie bes 500 mit dem Öldruck in einem mit dem Ölkanal 1 über eine Drossel 86 mit großem Durchmesser verbundenen Öl kanal 1a, und zwar entsprechend dem jeweiligen Eingangs druck, um das Übersetzungsverhältnis bzw. das Drehmoment verhältnis des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 zu steuern.The transmission ratio control mechanism 80 beauf strike the hydraulic servo motor 530 of the input pulley 520 of the belt type continuously variable Trie bes 500 with the oil pressure in a throttle 86 connected to the oil passage 1 with large diameter oil channel 1 a, and pressure corresponding to the respective input to to control the transmission ratio or the torque ratio of the continuously variable belt drive 500 .

In einem Ölkanal 1c, welcher mit dem Ölkanal 1 kommuni ziert, wenn das Selektorventil 65 in die L-Stellung ge bracht worden ist, ist ein Niedermodularventil 10 vor gesehen, um den Leitungsdruck zu regeln und den Ölkanal 2 mit einem Niedermodulatordruck P_low zu beaufschlagen. Ferner sind in einem Ölkühlerkanal 11 ein Überströmven til 12, im Ölkanal 1 ein Überströmventil 25, in einem Öl kanal 6 zur Zufuhr des Leitungsdrucks zum hydraulischen Servomotor 680 der Lamellenbremse 650 des Planetengetrie bes 600 ein mit einem Rückschlagventil versehenes Durch flußsteuerventil 26 und ein einem Ölkanal 7 zur Beaufschla gung des hydraulischen Servomotors 690 der Lamellenkupp lung 630 des Planetengetriebes 600 mit dem Leitungsdruck ein mit einem Rückschlagventil versehenes Durchflußsteu erventil 27 vorgesehen.In an oil channel 1 c, which communicates with the oil channel 1 when the selector valve 65 has been brought into the L position, a low-modular valve 10 is seen to regulate the line pressure and the oil channel 2 with a low modulator pressure P _low act upon. Furthermore, an overflow valve 12 in an oil cooler channel 11, an overflow valve 25 in the oil channel 1 , in an oil channel 6 for supplying the line pressure to the hydraulic servo motor 680 of the multi-disc brake 650 of the planetary gear 600 , a check valve provided with a flow control valve 26 and an oil channel 7 for supplying the hydraulic servo motor 690 of the multi-plate clutch 630 of the planetary gear 600 with the line pressure, a flow control valve 27 provided with a check valve is provided.

Das Drosselklappendruckventil 40 weist einen Kolben 42 auf, welcher an einem Nocken 41 anliegt und vom Nocken 41 verstellbar ist, der mit dem in der Fahrerkabine vor handenen Gaspedal verbunden ist. Mit dem Kolben 42 liegt eine Spindel 44 in Reihe, wobei zwischen dem Kolben 42 und der Spindel 44 eine Feder 43 angeordnet ist. Mit wachsender Öffnung R der Drosselklappe werden der Kolben 42 und die Spindel 44 nach rechts bewegt.The throttle valve pressure valve 40 has a piston 42 , which bears against a cam 41 and is adjustable by the cam 41 , which is connected to the accelerator pedal in front of the driver's cabin. With the piston 42 is a spindle 44 in series, between the piston 42 and the spindle 44 is arranged a spring 43rd With increasing opening R of the throttle valve, the piston 42 and the spindle 44 are moved to the right.

Wenn der Drehwinkel des Nockens 41 und der auf den Kol ben 42 einwirkende Druck im Ölkanal 2 Werte annehmen, welche die dem vorgegebenen Wert R₁ der Drosselklappen öffnung R entsprechenden Werte übersteigen, dann verbin det der Kolben 42 die Ölkanäle 3 und 3a miteinander, um im Ölkanal 3a den zweiten Drosselklappendruck P_J zustan dekommen zu lassen, welcher dem Übersetzungsverhältnis druck P_I äquivalent ist. Solange die Drosselklappenöff nung R kleiner als der vorgegebene Wert R₁ ist, wird der Öldruck im Ölkanal 3a an einer Ablauföffnung 40a über ei nen einen Bund des Kolbens 42 überbrückenden Ölkanal 42B abgebaut, wie Fig. 4 veranschaulicht, welcher auch der zweite Drosselklappendruck P_J zu entnehmen ist. Die Be wegung des Nockens 41 wird über den Kolben 42 und die Fe der 43 auf die Spindel 44 übertragen, welche entspre chend der Spannung der Feder 43, die der jeweiligen Dros selklappenöffnung R entspricht, und dem Öldruck im Ölka nal 2, womit ein Bund 44a der Spindel 44 über eine Dros sel 45 beaufschlagt wird, bewegt wird, um den freien Querschnitt der Verbindung zwischen den Ölkanälen 1 und 2 zu verändern, so daß der im Ölkanal 2 hervorgebrachte erste Drosselklappendruck P_th geregelt wird, wie in Fig. 5 und 6 veranschaulicht.If the angle of rotation of the cam 41 and the pressure acting on the piston ben 42 in the oil channel 2 assume values which exceed the predetermined value R 1 of the throttle valve opening R, then the piston 42 connects the oil channels 3 and 3 a to one another to let the second throttle valve pressure P _J come into effect in the oil channel 3 a, which pressure pressure P _{I is} equivalent to the transmission ratio. As long as the throttle valve opening R is smaller than the predetermined value R 1 , the oil pressure in the oil channel 3 a at an outlet opening 40 a via a flange of the piston 42 bridging oil channel 42 B is reduced, as shown in FIG. 4, which also shows the second throttle valve pressure P _J can be seen. Be the movement of the cam 41 is transmitted via the piston 42 and the Fe of 43 on the spindle 44 , which accordingly the tension of the spring 43 , which corresponds to the respective throttle valve opening R, and the oil pressure in the oil channel 2 , whereby a federal government 44 a of the spindle 44 is acted upon by a Dros sel 45 , is moved to change the free cross-section of the connection between the oil channels 1 and 2 , so that the first throttle valve pressure P _{th brought out} in the oil channel 2 is regulated, as in FIG. 5 and Figure 6 illustrates.

Das Primärregelventil 30 weist eine Spindel 32 mit Bun den 32A, 32B und 32C auf, welche durch eine Feder 31 be lastet ist, die sich auf einer an der linken Seite der Spindel 32 angebrachten Scheibe abstützt. Coaxial zur Spindel 32 und damit in Reihe liegend ist ein erster Reg lerkolben 33 mit einem Bund 33a geringeren Durchmessers und einem Bund 33B größeren Durchmessers vorgesehen. Co axial zum ersten Reglerkolben 33 ist neben demselben und mit ihm in Reihe liegend ein zweiter Reglerkolben 34 an geordnet. Schließlich ist das Primärregelventil 30 mit einem mit dem Ölkanal 1 verbundenen Anschluß 34a, einem über eine Drossel 35 mit dem Leitungsdruck beaufschlag baren Anschluß 34b, einem Ablaufanschluß 34c, einem An schluß 34d zum Ableiten von überschüssigem Öl in den Öl kanal 4, einem Ablaufanschluß 34e für Lecköl, welches durch die Spalte zwischen den Bunden und der Ventilkör perwandung hindurchtritt, einem Eingangsanschluß 34f für den Übersetzungsverhältnisdruck P_I vom Ölkanal 3 her, einem Eingangsanschluß 34g für den ersten Drosselklappen druck P_th vom Ölkanal 2 her und einem Eingangsanschluß 34h für den zweiten Drosselklappendruck P_J vom Ölkanal 3a her versehen.The primary control valve 30 has a spindle 32 with the Bun 32 A, 32 B and 32 C, which is loaded by a spring 31 , which is supported on a disc attached to the left side of the spindle 32 . Coaxial to the spindle 32 and thus lying in series, a first regulator piston 33 with a collar 33 a of smaller diameter and a collar 33 B of larger diameter is provided. Co axially to the first regulator piston 33 is arranged next to the same and with it in series with a second regulator piston 34 . Finally, the primary regulator valve 30 is provided with a connected with the oil passage 1 terminal 34 a, a via a throttle 35 to the line pressure beaufschlag cash terminal 34 b, a drain port 34 c, an on-circuit 34 d for draining excess oil in the oil passage 4 , A drain port 34 e for leak oil, which passes through the gaps between the collars and the valve body, an input port 34 f for the transmission ratio pressure P _I from the oil channel 3 , an input port 34 g for the first throttle valve pressure P _th from the oil channel 2 and an input port 34 h for the second throttle valve pressure P _J from the oil passage 3 a ago.

Das Niedermodulatorventil 10 erzeugt dann, wenn das Se lektorventil 65 in die L-Stellung gebracht worden ist, unabhängig von der jeweiligen Drosselklappenöffnung R den Niedermodulatordruck P_low gemäß Fig. 7. Ebenso wie das Drosselklappendruckventil 40 ist es mit keinerlei Ablaufkanal zur Druckregulierung versehen und so ausge bildet, daß die Druckregulierung unter Ausnutzung des ständigen Ablaufs des Öls mit dem ersten Drosselklappen druck P_th aus dem Übersetzungsverhältnissteuermechanis mus 80 erfolgt, der noch geschildert wird. Das Nieder modulatorventil 10 und das Drosselklappendruckventil 40 sind parallel geschaltet, so daß dann, wenn das Selek torventil 65 die L-Stellung einnimmt, im Ölkanal 2 der jenige der beiden Drücke P_low oder P_th herrscht, je nachdem welcher von beiden der höhere ist, wie Fig. 8 veranschaulicht, und der Leitungsdruck P_L bei kleiner Drosselklappenöffnung R in dieser L-Stellung des Selektorventils 65 größer als in dessen D-Stellung ist, wie Fig. 9 zeigt.The low modulator valve 10 generates when the selector valve 65 has been brought into the L position, regardless of the respective throttle valve opening R, the low modulator pressure P _low according to FIG. 7. Like the throttle valve pressure valve 40 , it is provided with no drainage channel for pressure regulation and so on out forms that the pressure regulation takes advantage of the constant flow of the oil with the first throttle valve pressure P _th from the transmission ratio control mechanism 80 , which will be described later. The low modulator valve 10 and the throttle valve pressure valve 40 are connected in parallel, so that when the selector valve 65 assumes the L position, that of the two pressures P _low or P _th prevails in the oil channel 2 , whichever of the two is the higher as shown in Figure 8 illustrates., and the line pressure P _L at low throttle opening R in the L position of the selector valve 65 is greater than D position in which, as Fig. 9 shows.

Die Spindel 32 des Primärregelventils 30 wird durch den über den Eingangsanschluß 34f zugeführten und auf den zweiten Reglerkolben 34 einwirkenden Übersetzungsver hältnisdruck P_I, den über den Eingangsanschluß 34g zu geführten und auf den Bund 33B des ersten Reglerkolbens 33 einwirkenden ersten Drosselklappendruck P_th, den über den Eingangsanschluß 34h zugeführten und auf den Bund 33A des ersten Reglerkolbens 33 einwirkenden zweiten Drossel klappendrucks P_J, die Spannung der Feder 31 und den über den Anschluß 34b zugeführten sowie auf den Bund 32C der Spindel 32 einwirkenden Leitungsdruck bewegt, um die freien Querschnitte der Anschlüsse 34a, 34c und 34d und somit den Druckölabfluß aus dem Ölkanal 1 zu regeln, so daß sich für den Leitungsdruck P_L die in Fig. 9 bis 11 veranschaulichten Abhängigkeiten ergeben.The spindle 32 of the primary control valve 30 is fed through the input port 34 f and acting on the second control piston 34 ratio Ver ratio pressure P _I , which is fed through the input port 34 g and on the collar 33 B of the first control piston 33 acting first throttle valve pressure P _th , supplied via the input port 34 h and acting on the collar 33 A of the first regulator piston 33 second throttle valve pressure P _J , the tension of the spring 31 and the supply via the connector 34 b and acting on the collar 32 C of the spindle 32 line pressure moves in order to regulate the free cross sections of the connections 34 a, 34 c and 34 d and thus the pressure oil outflow from the oil channel 1 , so that the dependencies illustrated in FIGS. 9 to 11 result for the line pressure P _L.

Für ein starkes Kraftfahrzeugabbremsen mit dem Motor ist es erforderlich, in den L-Bereich herunter zu schalten. Beim stufenlos regelbaren Riementrieb 500 wird das Her unterschalten dadurch erzielt, daß der an den hydrauli schen Servomotor 530 der Eingangsriemenscheibe 520 an geschlossene Ölkanal mit einem Ablaufkanal verbunden wird, um Drucköl aus der Ölkammer des Servomotors 530 ablaufen zu lassen. Wenn jedoch eine starke Motorbrem sung erfolgt, dann muß die Eingangsriemenscheibe 520 mit hoher Drehzahl umlaufen, so daß die Gefahr besteht, daß der durch die damit verbundenen Zentrifugalkräfte erzeug te Öldruck die Entleerung der Ölkammer des Servomotors 530 be- oder sogar verhindert. Wenn ein schnelles Her unterschalten gewünscht wird, muß also der Öldruck, wo mit der hydraulische Servomotor 570 der Ausgangsriemen scheibe 560 beaufschlagt wird, über den normalen Wert er höht werden, was dann besonders bedeutsam ist, wenn die Drosselklappenöffnung R klein ist. Daher wird dann, wenn das Selektorventil 65 sich in der L-Stellung befindet, der einer kleinen Drosselklappenöffnung R zugeordnete erste Drosselklappendruck P_th erhöht, um den Leitungs druck P_L anzuheben, welcher dem Öldruck äquivalent ist, womit der Servomotor 570 der Ausgangsriemenscheibe 560 beaufschlagt wird.For a strong motor vehicle braking with the engine, it is necessary to shift down into the L range. In the continuously variable belt drive 500 , the downshift is achieved by connecting the closed hydraulic duct to the hydraulic servo motor 530 of the input pulley 520 with an outlet duct in order to allow pressure oil to drain from the oil chamber of the servo motor 530 . However, when a strong Motorbrem occurs solution, then the input pulley has 520 rotate at high speed, so that the danger exists that the te oil pressure erzeug by the associated centrifugal emptying of the oil chamber of the servo motor 530 treated or even prevented. If a quick downshift is desired, the oil pressure, where the hydraulic servo motor 570 is applied to the output belt pulley 560 , must be increased above the normal value, which is particularly important when the throttle valve opening R is small. Therefore, when the selector valve 65 is in the L position, the first throttle valve pressure P _{th associated with} a small throttle opening R is increased to raise the line pressure P _L , which is equivalent to the oil pressure, which the servo motor 570 applies to the output pulley 560 becomes.

Das Selektorventil 65 ist mittels eines in der Nähe des Fahrersitzes vorgesehenen Schalthebels betätigbar, wie erwähnt. Es weist eine Spindel 66 auf, welche in die fünf bekannten Stellungen P=Parken, R=Rückwärts fahrt, N=Neutral, D=Normalfahrt und L=Bergfahrt bewegbar ist, um die Ölkanäle 7, 6 und 1c so zu schal ten bzw. mit den Ölkanälen 1 u nd 2 zu verbinden, wie in der nachstehenden Tabelle angegeben:The selector valve 65 can be actuated by means of a shift lever provided in the vicinity of the driver's seat, as mentioned. It has a spindle 66 on which = the five known positions P parking, R = reverse, N = neutral, D = normal driving and L = mountain drive is movable to the oil passages 7, 6, and 1 c so as to scarf th or to connect to oil passages 1 and 2 as indicated in the table below:

Gemäß der Tabelle wird in der R-Stellung der hydrauli sche Servomotor 680 der Lamellenbremse 650 des Planeten getriebes 600 mit dem Leitungsdruck beaufschlagt, wäh rend in der D-Stellung und der L-Stellung der hydrauli sche Servomotor 690 der Lamellenkupplung 630 des Plane tengetriebes 600 mit dem Drosselklappendruck bzw. dem Niedermodulatordruck im Ölkanal 2 beaufschlagt wird.According to the table, the line pressure is applied in the R position of the hydraulic servo motor 680 of the multi-disk brake 650 of the planetary gear 600 , while in the D position and the L position of the hydraulic servo motor 690 of the multi-plate clutch 630 of the planetary gear 600 with the throttle valve pressure or the low modulator pressure in the oil channel 2 .

Das Sekundärregelventil 60 weist eine Spindel 62 mit Bun den 62A, 62B und 62C auf, welches an einem Ende durch ei ne Feder 61 belastet ist. Sie wird durch das Zusammenwir ken der Spannung der Feder 61 und des über eine Drossel 63 auf den Bund 62A einwirkenden Öldrucks bewegt, um den Öldruck im Ölkanal 4 durch Veränderung des Durchflusses durch die Verbindung der beiden Ölkanäle 4 und 5 hin durch zu regeln und einen Ablaufanschluß 60A zu steuern, durch welchen hindurch überschüssige Arbeitsflüssigkeit ablaufen kann. Das Öl im Ölkanal 5 gelangt zum Schmiersy stem, wie erwähnt.The secondary control valve 60 has a spindle 62 with Bun the 62 A, 62 B and 62 C, which is loaded at one end by a spring 61 . It is moved by the interaction of the tension of the spring 61 and the oil pressure acting on the collar 62 A via a throttle 63 in order to regulate the oil pressure in the oil channel 4 by changing the flow through the connection of the two oil channels 4 and 5 to control a drain connection 60 A, through which excess working fluid can drain. The oil in the oil channel 5 reaches the Schmiersy stem, as mentioned.

Der Übersetzungsverhältnissteuermechanismus 80 weist ein Übersetzungsverhältnissteuerventil 81, zwei Drosseln 82 und 83, ein elektromagnetisches Ventil 84 zum Hoch schalten und ein elektromagnetisches Ventil 85 zum Her unterschalten auf. Das Übersetzungsverhältnissteuerven til 81 ist mit einer Spindel 812 mit einem ersten Bund 812A, einem zweiten Bund 812B und einem dritten Bund 812C versehen, welche durch eine neben dem dritten Bund 812C angeordnete Feder 811 belastet ist. Weiterhin weist es zwei stirnseitige Ölkammern 815 und 816 auf, welche über die Drossel 82 bzw. 83 vom Ölkanal 2 her mit dem Dros selklappendruck bzw. dem Niedermodulatordruck beauf schlagbar sind. Zwischen den beiden Bunden 812B und 812C ist eine Zwischenölkammer 810 gebildet, welche über ei nen Ölkanal 2A mit der Ölkammer 815 verbunden ist. Ein Eingangsanschluß 817 ist mit dem den Leitungsdruck füh renden Ölkanal 1 über die Drossel 86 großen Durchmessers und den Ölkanal 1a verbunden, wobei der freie Querschnitt des Eingangsanschlusses 817 entsprechend der Bewegung der Spindel 812 veränderlich ist. Der Ausgangsanschluß 818 einer Druckregelkammere 819 ist über den Ölkanal 1b mit dem hydraulischen Servomotor 530 der Eingangsriemen scheibe 520 des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 verbunden. Schließlich weist das Übersetzungsverhältnis steuerventil 81 noch zwei Ablaufanschlüssse 813 sowie 814 zur Entleerung der Zwischenölkammer 810 sowie der Ölkam mer 815 bzw. der Druckregelkammer 819 entsprechend der Bewegung der Spindel 812 auf. Die elektromagnetischen Ventile 84 und 85 zum Hoch- bzw. Herunterschalten sind jeweils mit der Ölkammer 815 bzw. 816 des Übersetzungs verhältnissteuerventils 81 verbunden und durch die Aus gangssignale einer elektrischen Steuerschaltung betätig bar, um die Ölkammer 815 bzw. 816 zu entleeren.The gear ratio control mechanism 80 has a gear ratio control valve 81 , two throttles 82 and 83 , an electromagnetic valve 84 for upshifting and an electromagnetic valve 85 for downshifting. The transmission ratio control valve 81 is provided with a spindle 812 with a first collar 812 A, a second collar 812 B and a third collar 812 C, which is loaded by a spring 811 arranged next to the third collar 812 C. Furthermore, it has two end-side oil chambers 815 and 816 , which can be acted upon by throttle valve 82 or 83 from oil channel 2 with the throttle valve pressure or the low modulator pressure. Between the two collars 812 B and 812 C, an intermediate oil chamber 810 is formed, which is connected via ei NEN oil passage 2 with the oil chamber A 815th An input port 817 is connected to the line pressure leading oil channel 1 via the throttle 86 large diameter and the oil channel 1 a, the free cross section of the input port 817 being variable in accordance with the movement of the spindle 812 . The output port 818 of a pressure control chamber 819 is connected via the oil channel 1 b to the hydraulic servo motor 530 of the input belt pulley 520 of the continuously variable belt drive 500 . Finally, the transmission ratio control valve 81 also has two drain connections 813 and 814 for emptying the intermediate oil chamber 810 and the oil chamber 815 and the pressure control chamber 819 in accordance with the movement of the spindle 812 . The electromagnetic valves 84 and 85 for upshifting and downshifting are respectively connected to the oil chamber 815 and 816 of the transmission ratio control valve 81 and can be actuated by the output signals from an electrical control circuit to empty the oil chamber 815 and 816, respectively.

Der Ölkanal 4 ist mit dem Ausgangsanschluß 818 des Über setzungsverhältnissteuermechanismus 80 über einen Ölka nal 13 mit einer Blende bzw. Drossel 14 und einem Kugel rückschlagventil 15 verbunden, welches vom Ölkanal 4 zum Ausgangsanschluß 818 hin öffnet und in umgekehrter Rich tung schließt, so daß bei Beaufschlagung des hydrauli schen Servomotors 530 der Eingangsriemenscheibe 520 des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 mit Drucköl vom Ausgangsanschluß 818 des Übersetzungsverhältnissteuer mechanismus 80 her über den Ölkanal 1b das Drucköl in letzterem nicht in den Ölkanal 4 strömen kann. Wenn je doch der Ausgangsanschluß 818 seitens des Übersetzungs verhältnissteuermechanismus 80 drucklos ist und die Ar beitsflüssigkeit im hydraulischen Servomotor 530 über den Ölkanal 1b aus dem Ablaufanschluß 814 austreten ge lassen wird, dann wird der im Ölkanal 4 durch das Sekun därregelventil 60 eingeregelte Öldruck über den Ölkanal 13, die Drossel 14 und das Kugelrückschlagventil 15 dem Ölkanal 1b zugeführt. Da im Ölkanal 4 nur ein niedriger Öldruck herrscht, welcher zur Zufuhr von Arbeitsflüssig keit zu den eine Schmierung erfordernden Teilen ausreicht, beeinflußt die Öldruckbeaufschlagung des Ölkanals 1b vom Ölkanal 4 her die Entleerung des hydraulischen Servomo tors 530 zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 nicht, sondern hält sie im hydraulischen Servomotor 530 nur einen nied rigen Öldruck aufrecht, um das Einlecken von Luft in den selben zu verhindern. Die Drossel 14 und das Kugelrück schlagventil 15 können in der dargestellten Weise oder gegenseitig vertauscht im Ölkanal 13 angeordnet werden.The oil channel 4 is connected to the output port 818 of the transmission ratio control mechanism 80 via an oil channel 13 with an orifice 14 and a ball check valve 15 , which opens from the oil channel 4 to the output port 818 and closes in the opposite direction, so that at Actuation of the hydraulic servo motor 530 of the input pulley 520 of the continuously variable belt drive 500 with pressure oil from the output connection 818 of the transmission ratio control mechanism 80 forth via the oil channel 1 b, the pressure oil in the latter cannot flow into the oil channel 4 . If ever but the output terminal 818 is 80 depressurized by the translation ratio control mechanism and the Ar beitsflüssigkeit in the hydraulic servo motor 530 via the oil passage 1 b from the drain port 814 exiting ge is blank, then in the oil passage 4 through the seconding därregelventil 60 is regulated oil pressure via is Oil channel 13 , the throttle 14 and the ball check valve 15 are supplied to the oil channel 1 b. Since there is only a low oil pressure in the oil channel 4 , which is sufficient for supplying working fluid to the parts requiring lubrication, the oil pressure loading of the oil channel 1 b from the oil channel 4 affects the emptying of the hydraulic servo motor 530 to change the transmission ratio of the continuously variable belt drive 500 not, but only maintains a low oil pressure in the 530 hydraulic servo motor to prevent air from leaking into it. The throttle 14 and the ball check valve 15 can be arranged in the manner shown or interchanged in the oil channel 13 .

Über den Ölkanal 13 wird also die überschüssige Arbeits flüssigkeit des Sekundärregelventils 60 dem hydrauli schen Servomotor 530 der Eingangsriemenscheibe 520 zuge führt, und zwar über das Kugelrückschlagventil 15. Wäh rend des Herunterschaltens wird eine große Menge an Ar beitsflüssigkeit mit dem Leitungsdruck im Ölkanal 1 dem hydraulischen Servomotor 570 der Ausgangsriemenscheibe 560 zugeführt, so daß vom Primärregelventil 30 eine ge ringere Menge an überschüssiger Arbeitsflüssigkeit in den Ölkanal 4 abgegeben wird und im Ölkanal 13 der geringste Öldruck hervorgebracht wird, welcher vom Sekundärregel ventil 60 mit der überschüssigen Arbeitsflüssigkeit be aufschlagt wird. Damit ist der Vorteil verbunden, daß der im Ölkanal 13 herrschende Öldruck die Entleerung der Arbeitsflüssigkeit im hydraulischen Servomotor 530 über den Ölkanal 1b und den Ablaufanschluß 814 nicht beein flußt, jedoch einen niedrigen Öldruck im hydraulischen Servomotor 530 aufrecht erhält, um das Eintreten von Luft in denselben zu verhindern. Via the oil channel 13 , the excess working fluid of the secondary control valve 60 leads to the hydraulic servo motor 530 of the input pulley 520 , via the ball check valve 15 . During downshifting, a large amount of working fluid is supplied with the line pressure in the oil channel 1 to the hydraulic servo motor 570 of the output pulley 560 , so that a smaller amount of excess working fluid is dispensed into the oil channel 4 from the primary control valve 30 and the smallest in the oil channel 13 Oil pressure is produced, which is opened by the secondary control valve 60 with the excess working fluid. This has the advantage, in that the pressure prevailing in the oil passage 13. Oil pressure, the evacuation of the working fluid in the hydraulic servomotor 530 via the oil passage 1 b and not influ- striking the drain port 814, however, receives a low oil pressure in the hydraulic servo motor 530 upright to the ingress of air to prevent them.

Der Ölkanal 13 kann auch mit einem anderen Niederdruckka nal verbunden werden, wie beispielsweise dem Ölkanal 11 oder dem Ölkanal 2. Auch ist es möglich, statt des Ölka nals 13 zur Beaufschlagung des hydraulischen Servomotors 530 mit der überschüssigen Arbeitsflüssigkeit des Sekun därregelventils 60 einen Ölkanal zur Zufuhr der überschüs sigen Arbeitsflüssigkeit des Primärregelventils 30 über ein Rückschlagventil zum hydraulischen Servomotor 530 vor zusehen. Dabei ist es vorteilhaft, in diesem Ölkanal einen Druckminderer anzuordnen, weil in diesem Ölkanal ein höhe rer Öldruck als im Ölkanal 13 hervorgebracht wird.The oil channel 13 can also be connected to another Niederdruckka channel, such as the oil channel 11 or the oil channel 2 . It is also possible, instead of the oil channel 13 to act upon the hydraulic servo motor 530 with the excess working fluid of the secondary control valve 60, an oil channel for supplying the excess working fluid of the primary control valve 30 via a check valve to the hydraulic servo motor 530 before. It is advantageous to arrange a pressure reducer in this oil channel because a higher oil pressure than that in the oil channel 13 is produced in this oil channel.

Die erfindungsgemäße Anordnung eines Ölkanals im hydrauli schen Steuersystem von automatischen Kraftfahrzeug-Getrie be, welcher den hydraulischen Servomotor der Eingangsrie menscheibe über ein Rückschlagventil mit Arbeitsflüssig keit niedrigeren Drucks beaufschlagt, gewährleistet, daß der Eintritt von Luft in den hydraulischen Servomotor zu verlässig verhindert oder ein verzögertes Ansprechen beim Umschalten weniger zu erwarten ist.The arrangement of an oil channel in the hydrauli control system of automatic motor vehicle transmissions be, which the hydraulic servo motor of the input belt through a check valve with working fluid pressurized lower pressure ensures that the entry of air into the hydraulic servo motor too reliably prevented or a delayed response when Switching is less to be expected.

Der Direktkupplung-Steuermechanismus 70 gemäß Fig. 2 und 15 weist ein Direktkupplung-Steuerventil 71, eine Drossel 77 und ein elektromagnetisches Ventil 76 zur Steuerung des Öldrucks in einem Ölkanal 4a auf, welcher über die Drossel 77 mit dem Ölkanal 4 verbunden ist. Das Direkt kupplung-Steuerventil 71 ist mit einer Spindel 73 mit Bun den 73A, 73B und 73C desselben Durchmessers versehen, wel che durch eine auf der rechten Seite der Spindel 73 ange ordnete Feder 72 belastet ist. Weiterhin ist eine Hülse 75 mit einem Durchmesser größer als derjenige der Bunde 73A, 73B und 73C vorgesehen, welche mit der Spindel 73 in Rei he liegt und durch eine Feder 74 belastet ist, die auf der linken Seite der Hülse 75 angeordnet ist.The direct clutch control mechanism 70 according to FIGS. 2 and 15 has a direct clutch control valve 71 , a throttle 77 and an electromagnetic valve 76 for controlling the oil pressure in an oil channel 4 a, which is connected via the throttle 77 to the oil channel 4 . The direct clutch control valve 71 is provided with a spindle 73 with Bun the 73 A, 73 B and 73 C of the same diameter, which che is loaded by a spring 72 arranged on the right side of the spindle 73 . Furthermore, a sleeve 75 with a diameter larger than that of the bundles 73 A, 73 B and 73 C is provided, which is in line with the spindle 73 and is loaded by a spring 74 which is arranged on the left side of the sleeve 75 .

Bei dem Direktkupplung-Steuermechanismus 70 gemäß Fig. 16 ist die Feder 72 weggelassen. Bei dem Direktkupplung- Steuermechanismus 70 gemäß Fig. 17 fehlt der Bund 73A an der Spindel 73 und ist die Hülse 75 einstückig mit der Spindel 73 ausgebildet.In the direct clutch control mechanism 70 shown in FIG. 16, the spring 72 is omitted. In the direct clutch control mechanism 70 according to FIG. 17, the collar 73 A is missing on the spindle 73 and the sleeve 75 is formed in one piece with the spindle 73 .

Beim Direktkupplung-Steuermechanismus 70 gemäß Fig. 15 wird die Spindel 73 durch den über einen mit dem Ölkanal 4 verbundenen Anschluß 71A zugeführten und auf den Bund 73C einwirkenden Öldruck P₁ im Ölkanal 4 und die Span nung bzw. Federkraft F_S1 der Feder 72 in der einen Rich tung und durch den Öldruck P_S in dem vom elektromagneti schen Ventil 76 überwachten Ölkanal 4a, welcher die Hül se 75 beaufschlagt, oder den Öldruck P₂ in einem Kupp lungsausrückölkanal 8 der Direktkupplung, welcher über einen Anschluß 71B zugeführt wird und auf den Bund 73A einwirkt, sowie die Spannnung bzw. Federkraft F_S2 der Fe der 74 in der anderen Richtung bewegt, um den Ölkanal 4 mit dem Ölkanal 8 zum Ausrücken der Direktkupplung oder mit dem Ölkanal 9 der Direktkupplung mit dem Kolben 430 zu verbinden, welcher zum Einrücken derselben dient.In the direct clutch control mechanism 70 shown in FIG. 15, the spindle 73 is fed through the via a related with the oil passage 4 terminal 71 A and acting on the collar 73 C oil pressure P₁ in the oil passage 4 and the clamping voltage or the spring force F _S1 of the spring 72 in one Rich device and by the oil pressure P _S in the oil channel 4 a monitored by the electromagnetic valve 76 , which acts on the sleeve 75 , or the oil pressure P 2 in a clutch release oil channel 8 of the direct clutch, which is supplied via a connection 71 B. and acts on the collar 73 A, and the tension or spring force F _{S2 of} the Fe 74 moves in the other direction to the oil channel 4 with the oil channel 8 for disengaging the direct clutch or with the oil channel 9 of the direct clutch with the piston 430 connect, which serves to indent the same.

Wenn das elektromagnetische Ventil 76 mit Strom beauf schlagt und eingeschaltet wird, dann öffnet dessen Ver schlußkörper die Ventilöffnung, um den Ölkanal 4a zu entleeren, so daß die Spindel 73 in der linken Endstel lung gehalten wird, die Ölkanäle 4 und 9 miteinander ver bunden sind und die Arbeitsflüssigkeit vom Ölkanal 9 durch die Direktkupplung mit dem Kolben 430 sowie den Ölkanal 8 zu einem Ablaufanschluß 71C fließen kann, wo durch die Direktkupplung eingerückt gehalten bleibt. Wenn die Stromzufuhr zum elektromagnetischen Ventil 76 unterbrochen und es abgeschaltet ist, dann verschließt dessen Verschlußkörper die Ventilöffnung, so daß der Öl druck im Ölkanal 4a aufrechterhalten bleibt, die Spindel 73 in ihrer rechten Endstellung gehalten wird und die Ölkanäle 4 sowie 8 miteinander verbunden werden, also die Arbeitsflüssigkeit vom Ölkanal 8 durch die Direkt kupplung mit dem Kolben 430 sowie den Ölkanal 9 in den mit einem Ölkühler verbundenen Ölkanal 11 fließen kann, wodurch die Direktkupplung mit dem Kolben 430 ausgerückt bleibt.If the electromagnetic valve 76 strikes with electricity and is turned on, then its United closure body opens the valve opening to empty the oil channel 4 a, so that the spindle 73 is held in the left end position, the oil channels 4 and 9 are connected to one another are and the working fluid can flow from the oil channel 9 through the direct coupling with the piston 430 and the oil channel 8 to a drain port 71 C, where it remains held engaged by the direct coupling. If the power supply to the electromagnetic valve 76 is interrupted and it is switched off, its closure body closes the valve opening so that the oil pressure in the oil channel 4 a is maintained, the spindle 73 is held in its right end position and the oil channels 4 and 8 are connected to one another , ie the working fluid from the oil channel 8 through the direct clutch with the piston 430 and the oil channel 9 can flow into the oil channel 11 connected to an oil cooler, whereby the direct clutch remains disengaged with the piston 430 .

Nachstehend sind die Funktionen des Direktkupplung- Steuermechanismus 70 geschildert.The functions of the direct clutch control mechanism 70 are described below.

Bei einem mit einer Direktkupplung versehenen automati schen Getriebe ergibt sich beim Einrücken der Direkt kupplung ein den Komfort nachteilig beeinflussender Ruck, und zwar aufgrund des Drehzahlunterschieds zwi schen der Pumpenradseite und der Turbinenradseite des Drehmomentwandlers oder der Strömungskupplung im Ver lauf des Schließens der Direktkupplung. Daher wird bei konventionellen automatischen Getrieben dieser Art die Direktkupplung geschlossen bzw. eingerückt, wenn das je weilige Kraftfahrzeug mit höherer Geschwindigkeit fährt, bei welcher die Drehzahldifferenz zwischen der Pumpenrad seite und der Turbinenradseite des Drehmomentwandlers oder der Strömungskupplung geringer ist und also ein ge ringerer Ruck beim Schließen der Direktkupplung ent steht. Da bei dieser Art des Schließens der Direktkupp lung letzteres nur bei einer höheren Fahrzeuggeschwin digkeit erfolgen kann und die Direktkupplung nicht bei niedrigeren Fahrzeuggeschwindigkeiten eingerückt werden kann, kann die Wirkung der Direktkupplung nicht in aus reichendem Maße ausgenutzt werden. Der Direktkupplung- Steuermechanismus 70 gemäß Fig. 15 bzw. 17 kann den Öldruck zum Schließen der Direktkupplung und den Öl druck zum Öffnen der Direktkupplung beim Schließen der Direktkupplung so regeln, daß der Direktkupplungsschließ ruck abgeschwächt wird.In the case of an automatic transmission provided with a direct clutch, there is a jerk which adversely affects comfort when the direct clutch is engaged, due to the speed difference between the impeller side and the turbine wheel side of the torque converter or the fluid coupling during the closing of the direct clutch. Therefore, in conventional automatic transmissions of this type, the direct clutch is closed or engaged when the particular motor vehicle is traveling at a higher speed, at which the speed difference between the impeller side and the turbine side of the torque converter or the fluid coupling is less, and thus a lower jerk when Closing of the direct coupling arises. Since with this type of closing the direct clutch, the latter can only take place at a higher vehicle speed and the direct clutch cannot be engaged at lower vehicle speeds, the effect of the direct clutch cannot be used to a sufficient extent. The Direktkupplung- control mechanism 70 shown in FIG. 15 or 17 may be the oil pressure to close the clutch and the oil pressure for opening the clutch upon closing of the clutch control so that the direct clutch closing is attenuated smoothly.

Fig. 18 veranschaulicht ein bekanntes Direktkupplung- Steuerventil 71. Dessen Spindel 73 kann nur die in Fig. 18A und 18C dargestellten Endstellungen einnehmen, wird aber nie in der Zwischenstellung gemäß Fig. 18B gehal ten. Wenn das elektromagnetische Ventil 76 abgeschaltet ist, dann nimmt die Spindel 73 die rechte Endstellung gemäß Fig. 18A ein, in welcher der Ölkanal 4 zur Strö mungskupplungsdruckbeaufschlagung mit dem Ölkanal 8 zum Direktkupplungslösen und der Ölkanal 9 zum Direktkupp lungsschließen mit dem zum Ölkühler führenden Ölkanal 11 verbunden ist, so daß die Arbeitsflüssigkeit vom Ölkanal 8 zum Ölkanal 9 strömen kann und die Direktkupplung ge öffnet bzw. ausgerückt ist. Wenn das elektromagnetische Ventil 76 eingeschaltet ist, dann nimmt die Spindel 73 die linke Endstellung gemäß Fig. 18C ein, in welcher der Ölkanal 4 mit dem Ölkanal 9 und der Ölkanal 8 mit dem Ablaufanschluß 71C verbunden ist, so daß die Arbeits flüssigkeit vom Ölkanal 9 zum Ölkanal 8 strömen kann und die Direktkupplung geschlossen bzw. eingerückt ist. Fig. 18 illustrates a known Direktkupplung- control valve 71. Its spindle 73 can only assume the end positions shown in FIGS. 18A and 18C, but is never held in the intermediate position shown in FIG. 18B. When the electromagnetic valve 76 is switched off, the spindle 73 assumes the right end position shown in FIG. 18A , in which the oil channel 4 to Strö mungskupplung pressurization with the oil channel 8 for direct clutch release and the oil channel 9 for direct clutch closing with the oil cooler 11 leading to the oil cooler 11 is connected, so that the working fluid can flow from the oil channel 8 to the oil channel 9 and the direct clutch opens or ge is disengaged. When the electromagnetic valve 76 is turned on, the spindle 73 assumes the left end position according to FIG. 18C, in which the oil channel 4 is connected to the oil channel 9 and the oil channel 8 to the drain port 71 C, so that the working fluid from the oil channel 9 can flow to the oil channel 8 and the direct clutch is closed or engaged.

Nachstehend ist die Funktionsweise des Direktkupplung- Steuerventils 71 des Direktkupplung-Steuermechanismus 70 gemäß Fig. 17 geschildert, wobeiThe operation of the direct clutch control valve 71 of the direct clutch control mechanism 70 shown in FIG. 17 is described below, wherein

P₁ = Strömungskupplungszufuhrdruck im Ölkanal 4,
P₂ = Direktkupplungsöffnungsdruck im Ölkanal 8,
P₃ = Direktkupplungsschließdruck im Ölkanal 9,
P_S = Öldruck im Ölkanal 4a, eingesteuert durch das elektromagnetische Ventil 76,
F_S = Kraft der Feder 74 im Zustand gemäß Fig. 17A,
k = Federkonstante der Feder 74,
A₁ = Druckaufnahmefläche der Hülse 75,
A₂ = Druckaufnahmefläche des Bundes 73C,
ΔX₁ = Weg der Spindel 73 von der Position gemäß Fig. 17A in diejenige gemäß Fig. 17B,
ΔX₂ = Weg der Spindel 73 von der Position gemäß Fig. 17A in diejenige gemäß Fig. 17C, und
ΔX₃ = Weg der Spindel 73 von der Position gemäß Fig. 17A in diejenige gemäß Fig. 17D.P₁ = fluid coupling supply pressure in oil channel 4 ,
P₂ = direct clutch opening pressure in oil channel 8 ,
P₃ = direct clutch closing pressure in oil channel 9 ,
P _S = oil pressure in the oil duct 4 a, controlled by the electromagnetic valve 76 ,
F _S = force of the spring 74 in the state according to FIG. 17A,
k = spring constant of spring 74 ,
A₁ = pressure receiving surface of the sleeve 75 ,
A₂ = pressure area of the federal government 73 C,
ΔX₁ = path of the spindle 73 from the position according to FIG. 17A to that according to FIG. 17B,
ΔX₂ = path of the spindle 73 from the position shown in FIG. 17A to that shown in FIG. 17C, and
ΔX₃ = path of the spindle 73 from the position shown in FIG. 17A to that shown in FIG. 17D.

Im Zustand gemäß Fig. 17A ist das elektromagnetische Ven til 76 abgeschaltet und geschlossen, so daß P_S=P₁=P₂. Die Spindel 73 ist nach rechts durch die Kraft
F₁ = F_S + P_S · A₁ = F_S + P₁ · A₁
und nach links durch die Kraft
F₂ = P₁ · A₂ + P₂ · (A₁ - A₂) = P₁ · A₁
belastet, also F₁<F₂. Das der Strömungswiderstand des Ölkanals 11 ge ring ist, ist P_S<P₃, so daß die Direktkupplung geöff net bleibt.In the state according to FIG. 17A, the electromagnetic valve 76 is switched off and closed, so that P _S = P ₁ = P ₂ . The spindle 73 is to the right by the force
F ₁ = F _S + P _S · A ₁ = F _S + P ₁ · A ₁
and left by the force
F₂ = P₁ · A₂ + P₂ · (A₁ - A₂) = P₁ · A₁
loaded, so F₁ <F₂. The flow resistance of the oil channel 11 is ge ring is P _S <P ₃ , so that the direct clutch remains open.

Im Zustand gemäß Fig. 17B befindet sich das elektromag netische Ventil 76 im Tastbetrieb ("duty operation"), wo bei P₂ = P₁. Mit
F₁ = F_S + ΔX₁ · k + P_S · A₁,
F₂ = P₁ · A₂ + P₂ · (A₁ - A₂) = P₁ · A₁
und F₁ = F₂ ist
P_S = P₁ - (F_S + ΔX₁ · k)/A₁.
Dann werden P₃ und P₁ ins Gleichgewicht gebracht.In the state according to FIG. 17B, the electromagnetic valve 76 is in the duty mode, where P ₂ = P ₁ . With
F ₁ = F _S + DELTA x ₁ · k + P _S · A _1,
F₂ = P₁ · A₂ + P₂ · (A₁ - A₂) = P₁ · A₁
and F₁ = F₂
P _S = P ₁ - (F _S + ΔX ₁ · k) / A ₁ .
Then P₃ and P₁ are brought into balance.

Im Zustand gemäß Fig. 17C befindet sich das elektromagne tische Ventil 76 ebenfalls im Tastbetrieb, wobei P₃=P₁. Mit
F₁ = F_S + ΔX₂ · k + P_S · A₁, F₂ = P₁ · A₂ + P₂ · (A₁ - A₂)
und F₁ = F₂ ist
P_S = P₁ · A₂/A₁ + P₂ · (A₁₂ - A₂)/A₁ - (F_S + ΔX₂ · k)/A₁.In the state shown in FIG. 17C, the electromagnetic valve 76 is also in the tactile mode, with P₃ = P₁. With
F ₁ = F _S + DELTA ₂ * k + P _S · A _1, F ₂ = P ₁ · A ₂ ₂ + P · (A₁ - A₂)
and F₁ = F₂
P _S = P ₁ · A ₂ / A ₁ + P ₂ · (A ₁₂ - A ₂ ) / A ₁ - (F _S + ΔX ₂ · k) / A ₁ .

In diesem Zustand än dert sich P₂ von P₁ auf 0 in Abhängigkeit von P_S.In this state, P _{2 changes} from P ₁ to 0 depending on P _S.

Wenn P₂ = P₁, dann
P_S21 = P₁ · A₂/A₁ + P₂ · (A₁ - A₂)/ A₁ - (F_S + ΔX₂ · k)/A₁ = P₁ - (F_S + ΔX₂ · k)/A₁.
Wenn P₂ = 0, dann
P_S22 = P₁ · A₂/A₁ + P₂ · (A₁ - A₂)/ A₁ - (F_S + ΔX₂ · k)/A₁ = P₁ · A₂/A₁ - (F_S + ΔX₂ · k)/A₁.If P₂ = P₁, then
P _S21 = P ₁ · A ₂ / A ₁ + P ₂ · (A ₁ - A ₂ ) / A ₁ - (F _S + ΔX ₂ · k) / A ₁ = P ₁ - (F _S + ΔX ₂ · k ) / A ₁ .
If P ₂ = 0, then
P _S22 = P ₁ · A ₂ / A ₁ + P ₂ · (A ₁ - A ₂ ) / A ₁ - (F _S + ΔX ₂ · k) / A ₁ = P ₁ · A ₂ / A ₁ - (F _S + ΔX ₂ · k) / A ₁ .

Da A₂ < A₁, folgt P_S22 < P_S21 und ΔP_S21 - P_S22 = P₁ · (1 - A₂/A₁). Während des Abfalls von P_S von P_S21 auf P_S22 um Δ P_S kann also P₂ von P₁ auf 0 reduziert werden.Since A ₂ <A ₁ , P _S22 <P _S21 and ΔP _S21 - P _S22 = P ₁ · (1 - A ₂ / A ₁ ) follows. During the drop in P _S from P _S21 to P _S22 by Δ P _S , P ₂ can therefore be reduced from P ₁ to 0.

Im Zustand gemäß Fig. 17D ist das elektromagnetische Ventil 76 eingeschaltet und geöffnet, so daß P_S = 0, P₂ = 0, P₃ = P₁, F₁ = F_S + ΔX₃ · k und F₂ = P₁ · A₂. F_S, k, P₁ und A₂ werden so gewählt, daß F₁ < F₂.In the state shown in FIG. 17D is turned on, the electromagnetic valve 76 and opened so that P _S = 0, P ₂ = 0, P ₃ = P _1, F ₁ = F _S + DELTA ₃ · k and F ₂ = P ₁ · A ₂ . F _S , k, P ₁ and A ₂ are chosen so that F ₁ <F ₂ .

Ähnlichkeiten mit dem Stand der Technik bestehen inso fern, als das elektromagnetische Ventil 76 bei ausgerück ter bzw. geöffneter Direktkupplung abgeschaltet und ge schlossen und bei eingerückter bzw. geschlossener Direkt kupplung eingeschaltet und geöffnet ist. Jedoch wird das elektromagnetische Ventil 76 zum Schließen oder Öffnen der Direktkupplung nicht einfach ein- und ausgeschaltet bzw. geöffnet oder geschlossen, sondern vom abgeschalte ten bzw. geschlossenen Zustand über ein wachsendes Tasten bzw. Tastenverhältnis ("duty increase") in den eingschalteten bzw. geöffneten Zustand gebracht, um das Einrücken bzw. Schließen der Di rektkupplung zu steuern. Zur Steuerung der Direktkupp lung beim Übergang vom geöffneten Zustand in den ge schlossenen Zustand wird in dem vom elektromagnetischen Ventil 76 überwachten Ölkanal 4a der Öldruck P_S hervor gebracht, dessen Verlauf in Fig. 13 veranschaulicht ist, indem das elektromagnetische Ventil 76 mit einem peri odischen Signal inkrementaler Dauerperioden gemäß Fig. 12 beaufschlagt wird. Die Spindel 73 wird durch den Öl druck P_S so gesteuert, daß der Direktkupplungsöffnungs druck P₂ im Ölkanal 8 und der Direktkupplungsschließdruck P₃ im Ölkanal 9 sich bezüglich der Tastung ("duty") des elektromagnetischen Ventils 76 so ändern, wie in Fig. 14 veranschaulicht.There are similarities with the prior art insofar as the electromagnetic valve 76 is switched off and closed when the direct clutch is disengaged or open and is switched on and open when the direct clutch is engaged or closed. However, the electromagnetic valve 76 for closing or opening the direct clutch is not simply switched on and off or opened or closed, but from the switched-off or closed state via a growing key or key ratio ("duty increase") to the switched-on or brought open state to control the engagement or closing of the direct clutch. To control the direct coupling during the transition from the open state to the closed state, the oil pressure P _{S is} brought out in the oil channel 4 a monitored by the electromagnetic valve 76 , the course of which is illustrated in FIG. 13 by the electromagnetic valve 76 with a peri odic signal incremental continuous periods according to FIG. 12 is applied. The spindle 73 is controlled by the oil pressure P _S so that the direct clutch opening pressure P ₂ in the oil channel 8 and the direct clutch closing pressure P₃ in the oil channel 9 change with respect to the keying ("duty") of the electromagnetic valve 76 as in Fig. 14th illustrated.

Liegt die Tastung im Bereich von 0% (P_S=P₁) bis d₁% (P_S=P_S1), dann wird das elektromagnetische Ventil 76 in einen Zustand zwischen demjenigen gemäß Fig. 17A und demjenigen gemäß Fig. 17B eingesteuert. Wenn die Tastung im Bereich von d₁% (P_S=P_S1) bis d₂₁% (P_S=P_S=P_S21) liegt, dann wird das elektromagnetische Ventil 76 in einen Zustand zwischen demjenigen gemäß Fig. 17B und demjenigen gemäß Fig. 17C eingesteuert. Liegt die Ta stung im Bereich von d₂₁% (P_S=P_S21) bis d₂₂% (P_S= P_S22), dann wird das elektromagnetische Ventil 76 in einen Zustand zwischen demjenigen gemäß Fig. 17C und demjenigen gemäß Fig. 17D eingesteuert. Wenn die Ta stung im Bereich von d₂₂% (P_S=P_S22) bis 100% (P_S=0) liegt, dann ergibt sich der Zustand gemäß Fig. 17D. If the keying is in the range from 0% (P _S = P ₁ ) to d ₁ % (P _S = P _S1 ), then the electromagnetic valve 76 is activated in a state between that according to FIG. 17A and that according to FIG. 17B. If the keying is in the range of d ₁ % (P _S = P _S1 ) to d ₂₁ % (P _S = P _S = P _S21 ), then the electromagnetic valve 76 will be in a state between that shown in FIG. 17B and that shown in FIG Fig. 17C controlled. If the duty is in the range of d ₂₁ % (P _S = P _S21 ) to d ₂₂ % (P _S = P _S22 ), then the electromagnetic valve 76 is in a state between that shown in FIG. 17C and that shown in FIG. 17D controlled. If the keying lies in the range from d ₂₂ % (P _S = P _S22 ) to 100% (P _S = 0), then the state according to FIG. 17D results.

Bei dem Direktkupplung-Steuerventil 71 gemäß Fig. 16 ist die Spindel zweiteilig ausgebildet und besteht sie aus der eigentlichen Spindel 73 sowie der gesonderten Hülse 75. Dadurch sind die Schwierigkeiten vermieden, welche sich bei dem Direktkupplung-Steuerventil 71 ge mäß Fig. 17 daraus ergeben könnten, daß aufgrund des Durchmesserunterschiedes zwischen den Bunden 73B und 73C einerseits und der Hülse 75 andererseits deren Kon zentrizität sehr genau eingehalten werden muß. Das Di rektkupplung-Steuerventil 71 gemäß Fig. 15 unterschei det sich nur dadurch von demjenigen nach Fig. 16, daß beiderseits der Spindel 73 je eine Feder 72 bzw. 74 vor gesehen ist, was die Federfreiheit erhöht bzw. die Fe derwahl erleichtert, ebenso wie die Konstruktion.In the direct clutch control valve 71 according to FIG. 16, the spindle is formed in two parts and consists of the actual spindle 73 and the separate sleeve 75 . This avoids the difficulties which could arise with the direct clutch control valve 71 according to FIG. 17, that the diameter difference between the collars 73 B and 73 C on the one hand and the sleeve 75 on the other hand, their con centricity must be adhered to very precisely. The Di rektkupplung control valve 71 shown in FIG. 15 differs only from that of FIG. 16 that on both sides of the spindle 73 a spring 72 or 74 is seen before, which increases the spring freedom or the Fe derwahl easier, as well like the construction.

Bei jedem Direktkupplung-Steuerventil 71 gemäß Fig. 15 bzw. 16 bzw. 17 ist die axiale Breite der Öffnung bzw. des Anschlusses 71B größer als diejenige des mittleren Bundes 73B gewählt, damit der Ölkanal 4 zeitweilig so wohl mit dem Ölkanal 8 als auch mit dem Ölkanal 9 ver bunden werden kann, so daß das zeitweilige gleichzeiti ge Absperren der Ölkanäle 8 und 9 vom Ölkanal 4 vermie den ist, welches bei dem konventionallen Direktkupplung- Steuerventil 71 gemäß Fig. 18 eintritt, um auf diese Weise den Druck der Arbeitsflüssigkeit in der Strömungs kupplung 400 auf einem hohen Niveau zu halten und Kavi tation zu vermeiden sowie weiterhin beim Tastbetrieb bzw. bei der Tastungsansteuerung einen glatten und wei- chen Ölkanalwechsel zu erzielen.In each clutch control valve 71 according to Fig. 15, 16 and 17, the axial width of the opening or of the port 71 B larger than chosen that of the middle Federal 73 B, so that the oil passage 4 temporarily as well as with the oil passage 8 can also be connected to the oil channel 9 , so that the temporary simultaneous blocking of the oil channels 8 and 9 from the oil channel 4 is avoided, which occurs in the conventional direct clutch control valve 71 according to FIG. 18, in this way the pressure of the To keep the working fluid in the flow coupling 400 at a high level and to avoid cavitation, and to continue to achieve a smooth and soft oil channel change during keying or keying control.

Nachstehend ist die Funktionsweise des Übersetzungsver hältnissteuermechanismus 80 anhand von Fig. 19 geschil dert. The operation of the ratio control mechanism 80 is shown in FIG. 19 below.

Beim Fahren mit gleichbleibender Geschwindigkeit sind gemäß Fig. 19A die beiden elektromagnetischen Ventile 84 und 85 abgeschaltet und geschlossen. Der Öldruck Pd in der Ölkammer 816 ist im Gleichgewicht mit dem Lei tungsdruck. Auch der Öldruck Pu in der Ölkammer 815 ist im Gleichgewicht mit dem Leitungsdruck, wenn die Spin del 812 die rechte Endstellung einnimmt. Daher wird sie durch die Kraft der Feder 811 nach links bewegt, wobei die Ölkammer 815 über den Ölkanal 2A und die mittlere Ölkammer 810 mit dem Ablaufanschluß 813 verbunden wird, so daß der Öldruck Pu abfällt und die Spindel 812 durch die Wirkung des Öldrucks Pd in der Ölkammer 816 in die rechte Endstellung bewegt wird. Dabei wird der Ablaufan schluß 813 abgesperrt. Wenn also der Bund 812B der Spin del 812 auf der dem Ablaufanschluß 813 zugewandten Seite mit einer konischen Fläche 812a versehen wird, dann kann die Spindel 812 sehr stabil in der mittleren Gleichge wichtsstellung gemäß Fig. 19A gehalten werden.When driving with constant speed are shown in FIG. 19A off the two electromagnetic valves 84 and 85 and closed. The oil pressure Pd in the oil chamber 816 is in equilibrium with the line pressure. The oil pressure Pu in the oil chamber 815 is in equilibrium with the line pressure when the Spin del 812 assumes the right end position. Therefore, it is moved by the force of spring 811 to the left, wherein the oil chamber 815 is connected via the oil passage 2A and the middle oil chamber 810 with the drain port 813, so that the oil pressure drops Pu and the spindle 812 by the action of the oil pressure Pd is moved into the right end position in the oil chamber 816 . In this case, the sequence 813 is shut off. So if the collar 812 B of the Spin del 812 is provided on the side facing the drain port 813 with a conical surface 812 a, then the spindle 812 can be kept very stable in the middle equilibrium position shown in FIG. 19A.

In dieser mittleren Gleichgewichtsstellung ist der Öl kanal 1a geschlossen und wird das im hydraulischen Ser vomotor 530 der Eingangsriemenscheibe 520 enthaltene Öl über den Keilriemen 580 durch den im hydraulischen Ser vomotor 570 der Ausgangsriemenscheibe 560 des stufenlos regelbaren Riementriebes 500 (Fig. 1a und 1b) herrschen den Leitungsdruck komprimiert, so daß der Öldruck im hy draulischen Servomotor 530 und derjenige im hydrauli schen Servomotor 570 im Gleichgewicht stehen. Da in praxi Öl aus dem Ölkanal 1b leckt, würde die Eingangsriemenschei be 520 allmählich gespreizt, so daß das Drehmomentverhält nis ansteigen würde. Jedoch wird gemäß Fig. 19A das Lecken aus dem Ölkanal 1b dadurch kompensiert, daß man die dem Eingangsanschluß 817 benachbarte Kante des Bundes 812B der Spindel 812 zu einer konischen Fläche 812b abschrägt, so daß in der Gleichgewichtsstellung der Spindel 812 bei geschlossenem Ablaufanschluß 814 der mit dem Ölkanal 1a verbundene Eingangsanschluß 817 teilweise geöffnet ist. Auch die dem Ablaufanschluß 814 benachbarte Kante des Bun des 812A der Spindel 812 kann zu einer konischen Fläche 812c abgeschrägt werden, um im Ölkanal 1b beim Druckwechsel einen glatten und weichen Übergangs druckanstieg zu erzielen. In diesem Fall wird die Arbeits flüssigkeit mit Leitungsdruck nur aus dem Ablaufanschluß 813 über die Drossel 82 abgelassen und ist kein anderes Lecken vorhanden.In this middle equilibrium position, the oil channel 1 a is closed and the oil contained in the hydraulic motor 530 of the input pulley 520 is via the V-belt 580 by the hydraulic motor 570 of the output pulley 560 of the continuously variable belt drive 500 ( FIGS. 1a and 1b) the line pressure is compressed, so that the oil pressure in the hydraulic servo motor 530 and that in the hydraulic servo motor 570 are in equilibrium. Since oil leaks from the oil duct 1 b in practice, the input belt pulley would be gradually expanded 520 , so that the torque ratio would increase. However 19A leakage from the oil passage 1 b is shown in FIG. Compensated by 817 adjacent edge of the collar is beveled to the input terminal 812 B of the spindle 812 into a conical surface 812 b, so that in the equilibrium position of the spindle with a closed drain port 812 814 the input port 817 connected to the oil passage 1 a is partially open. Also the drain port 814 adjacent edge of the Bun des 812 A of the spindle 812 can be chamfered to a conical surface 812 c in order to achieve a smooth and soft transition pressure increase in the oil channel 1 b during pressure changes. In this case, the working fluid with line pressure is only drained from the drain port 813 via the throttle 82 and there is no other leak.

Beim Hochschalten wird gemäß Fig. 19B das elektromagne tische Ventil 84 eingeschaltet und geöffnet, um die Öl kammer 815 zu entleeren. Die Spindel 812 bewegt sich un ter Zusammendrücken der Feder 811 in die rechte Endstel lung gemäß Fig. 19B. Da in derselben der Leitungsdruck im Ölkanal 1a über den Eingangsanschluß 817, die Druck regelkammer 819 und den Ausgangsanschluß 818 zum Ölkanal 1b gelangt, steigt der Öldruck im hydraulischen Servomo tor 530 an, so daß der bewegliche Flansch 520B auf den feststehenden Flansch 520A der Eingangsriemenscheibe 520 zu geschoben wird und das Drehmomentverhältnis T sich ver mindert. Durch entsprechend langes Einschalten bzw. Öff nen des elektromagnetischen Ventils 84 kann es beim Hoch schalten auf den jeweils gewünschten Wert abgesenkt wer den.19B, the electromagnetic valve 84 is turned on and opened to empty the oil chamber 815 as shown in FIG. 19B. The spindle 812 moves under compression of the spring 811 in the right end position according to FIG. 19B. Since in the same the line pressure in the oil channel 1 a via the input port 817 , the pressure control chamber 819 and the output port 818 to the oil channel 1 b, the oil pressure in the hydraulic servo motor 530 rises, so that the movable flange 520 B on the fixed flange 520 A of the input pulley 520 is pushed and the torque ratio T decreases ver. By switching on or opening the electromagnetic valve 84 for a correspondingly long time, it can be reduced to the desired value when switching up.

Beim Herunterschalten wird gemäß Fig. 19C das elektro magnetische Ventil 85 eingeschaltet und geöffnet, um die Ölkammer 816 zu entleeren. Die Spindel 812 wird durch die Kraft der Feder 811 und den Leitungsdruck in der Öl kammer 815 schnell in die linke Endstellung gemäß Fig. 19C bewegt. Da in derselben der Ölkanal 1b mit dem Ab laufanschluß 814 verbunden ist, wird der hydraulische Servomotor 530 so entleert, so daß der bewegliche Flansch 520B schnell von dem feststehenden Flansch 520A der Ein gangsriemenscheibe 520 wegbewegt wird und das Drehmoment verhältnis T sich erhöht. Durch entsprechend langes Ein schalten bzw. Öffnen des elektromagnetischen Ventils 85 kann es beim Herunterschalten auf den jeweils gewünsch ten Wert angehoben werden.When downshifting, as shown in FIG. 19C, the electromagnetic valve 85 is turned on and opened to empty the oil chamber 816 . The spindle 812 is quickly moved into the left end position according to FIG. 19C by the force of the spring 811 and the line pressure in the oil chamber 815 . Since in the same the oil channel 1 b is connected to the drain port 814 , the hydraulic servo motor 530 is emptied so that the movable flange 520 B is quickly moved away from the fixed flange 520 A of the input pulley 520 and the torque ratio T increases . By switching on or opening the electromagnetic valve 85 for a correspondingly long time, it can be raised to the respectively desired value when switching down.

Der hydraulische Servomotor 530 der antreibenden Eingangs riemenscheibe 520 wird also mit dem vom Übersetzungsver hältnissteuerventil 81 gelieferten Öldruck beaufschlagt, während der hydraulische Servomotor 570 der angetriebe nen Ausgangsriemenscheibe 560 über den Ölkanal 1 unmit telbar mit dem Leitungsdruck beaufschlagt wird. Das Ver hältnis Po/Pi des Öldrucks Po im hydraulischen Servomo tor 570 der Ausgangsriemenscheibe 560 zum Öldruck Pi im hydraulischen Servomotor 530 der Eingangsriemenscheibe 520 ändert sich mit dem Drehmomentverhältnis T so, wie in Fig. 20 dargestellt. Wird das Gaspedal dann, wenn das Kraftfahrzeug mit einer Drosselklappenöffnung R=50% und einem Drehmomentverhältnis T=2,4 (Pkt. a) fährt, so weit losgelassen, daß sich die Drosselklappenöffnung R =30% ergibt, dann ändert sich bei konstant gehaltenem Öldruckverhältnis Po/Pi die Getriebebetriebsweise in die jenige gem. Pkt. b, wo das Drehmomentverhältnis T=1,87 ist, während der die Eingangsriemenscheibe 520 steuern de Übersetzungsverhältnissteuermechanismus 80 das Öl druckverhältnis Po/Pi so erhöht, daß sich die Getriebe betriebsweise gem. Pkt. ergibt, wenn das Drehmomentver hältnis T=2,5 konstant gehalten wird. Durch entspre chende Steuerung des Öldruckverhältnisses Po/Pi kann al so für jeden Belastungszustand ein optimales Drehmoment verhältnis T zustandegebracht werden.The hydraulic servo motor 530, the driving input pulley 520 is therefore subjected to the delivered by Übersetzungsver keeps eating your valve 81 oil pressure, while the hydraulic servo motor 570 is gear NEN output pulley is applied 560 via the oil passage 1 UNMIT telbar with the line pressure. The ratio Po / Pi of the oil pressure Po in the hydraulic servo motor 570 of the output pulley 560 to the oil pressure Pi in the hydraulic servo motor 530 of the input pulley 520 changes with the torque ratio T as shown in FIG. 20. If the accelerator pedal is released so far when the motor vehicle is running with a throttle valve opening R = 50% and a torque ratio T = 2.4 (point a), that the throttle valve opening results in R = 30%, then changes while keeping constant Oil pressure ratio Po / Pi the transmission mode of operation in accordance with that. Point b, where the torque ratio T = 1.87, during which the input pulley 520 control de gear ratio control mechanism 80 increases the oil pressure ratio Po / Pi so that the transmission operating according to. Pkt. Results if the torque ratio T = 2.5 is kept constant. By controlling the oil pressure ratio Po / Pi accordingly, an optimal torque ratio T can be achieved for every load condition.

Claims

1. Automatisches Getriebe für Kraftfahrzeuge mit

a) einem stufenlos regelbaren Riementrieb (500), wel cher eine Eingangswelle (510), eine Eingangsriemenscheibe (520) mit veränderlichem Wirkdurchmesser und einen auf der Eingangswelle (510) konzentrisch befestigten Flansch (520A) sowie einen auf der Eingangswelle (510) kon zentrisch drehfest und axial verschieblich angeordneten, beweglichen Flansch (520B), eine zur Eingangswelle (510) parallele Aus gangswelle (550), eine Ausgangsriemenscheibe (560) mit ver änderlichem Wirkdurchmesser und einen auf der Ausgangswelle (550) konzentrisch befestigten Flansch (560A) sowie einen auf der Ausgangswelle (550) konzentrisch drehfest und axial verschieblich angeordneten, beweglichen Flansch (560B), einem die Eingangs- und die Ausgangsriemenscheibe (520 bzw. 560) umschlingenden, endlosen Riemen (580) und hydraulische Servomotoren (530; 570) für die Eingangs- bzw. die Ausgangsriemenscheibe (520 bzw. 560) zum Drücken des beweglichen Flansches (520B bzw. 560B) in Richtung auf den feststehen den Flansch (520A bzw. 560A) derselben aufweist, und
b) einem hydraulischen Steuersystem mit einer Druck quelle (20), einer ersten Einrichtung (30) zur Regelung des Drucks der Druckquelle (20) und zur Vermittlung eines Lei tungsdrucks im hydraulischen Steuersystem, einer Einrich tung (1) zur kontinuierlichen Beaufschlagung des hydrauli schen Servomotors (570) der Ausgangsriemenscheibe (560) mit Arbeitsflüssigkeit über einen ersten Ölkanal (1) und einer Einrichtung (80) zur selektiven Beaufschlagung des hydrau lischen Servomotors (530) der Eingangsriemenscheibe (520) mit Arbeitsflüssigkeit, welche unter dem Leitungsdruck steht über einen zweiten Ölkanal (1b),
dadurch gekennzeichnet, daß
c) das hydraulische Steuerungssystem eine zweite Einrich tung (60) zur Regelung des Drucks der Druckquelle (20) zum Erzeugen eines gegenüber dem Leitungsdruck niedrigeren Drucks in dem hydraulischen Steuersystem umfaßt mit Mitteln zur Zufuhr von Arbeitsflüssigkeit, welche unter dem niedri geren Druck steht zu einem dritten Ölkanal (13), der mit dem zweiten Ölkanal (1b) zur Beaufschlagung des hydrauli schen Servomotors (430) für die Eingangsriemenscheibe (520) mit dem den niedrigeren Druck aufweisenden Arbeitsmittel und einem in dem dritten Ölkanal (13) vorgesehenen Rückschlag ventil (15) verbunden ist, wobei
d) über das Rückschlagventil (15) eine Strömung der Arbeitsflüssigkeit von dem zweiten Ölkanal (1b) zu dem dritten Ölkanal (13) verhindert und eine Strömung der Ar beitsflüssigkeit von dem dritten Ölkanal (13) zu dem zwei ten Ölkanal (1b) ermöglicht wird.

1. Automatic transmission for motor vehicles with

a) kon a continuously variable belt drive (500), wel cher an input shaft (510), an input pulley (520) with a variable effective diameter and one on the input shaft (510) concentrically mounted flange (520 A), and a on the input shaft (510) Centrally rotatably and axially displaceably arranged, movable flange ( 520 B), an output shaft ( 550 ) parallel to the input shaft ( 510 ), an output pulley ( 560 ) with variable effective diameter and a flange ( 560 A) concentrically attached to the output shaft ( 550 ) ) as well as a movable flange ( 560 B) concentrically rotatably and axially displaceably arranged on the output shaft ( 550 ), an endless belt ( 580 ) wrapping around the input and output pulley ( 520 or 560 ) and hydraulic servo motors ( 530; 570 ) for the input or output pulley ( 520 or 560 ) for pressing the movable flange ( 520 B or 560 B) in the direction of the fixed flange ( 520 A or 560 A) of the same, and
b) a hydraulic control system with a pressure source ( 20 ), a first device ( 30 ) for regulating the pressure of the pressure source ( 20 ) and for conveying a line pressure in the hydraulic control system, a device ( 1 ) for the continuous application of hydraulic's Servo motor ( 570 ) of the output pulley ( 560 ) with working fluid via a first oil channel ( 1 ) and a device ( 80 ) for selectively loading the hydraulic servo motor ( 530 ) of the input pulley ( 520 ) with working fluid, which is under the line pressure via a second Oil channel ( 1 b),
characterized in that
c) the hydraulic control system comprises a second device ( 60 ) for regulating the pressure of the pressure source ( 20 ) for generating a lower pressure than the line pressure in the hydraulic control system comprises means for supplying working fluid which is under the lower pressure to one third oil channel ( 13 ), with the second oil channel ( 1 b) to act upon the hydraulic servo motor ( 430 ) for the input pulley ( 520 ) with the lower pressure working fluid and a check valve provided in the third oil channel ( 13 ) 15 ) is connected, wherein
d) via the check valve ( 15 ) prevents a flow of the working fluid from the second oil duct ( 1 b) to the third oil duct ( 13 ) and a flow of the working fluid from the third oil duct ( 13 ) to the second oil duct ( 1 b) is made possible.

2. Automatisches Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem dritten Ölkanal (13) eine Drossel (14) in Hintereinanderschaltung zu dem Rückschlagventil (15) angeordnet ist.2. Automatic transmission according to claim 1, characterized in that in the third oil channel ( 13 ) a throttle ( 14 ) is arranged in series with the check valve ( 15 ).