DE1291284B - Mobile loading machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Lademaschine mit einem am freien Ende von Hubarmen angeordneten Geräteträger zum auswechselbaren Befestigen von Lade- oder Arbeitswerkzeugen, deren Verriegelung mit dem Geräteträger mittels einer ferngesteuerten Vorrichtung erfolgt, die im Geräteträger querverschieblich gelagerte Sicherungsbolzen aufweist.The invention relates to a mobile loading machine with a free Equipment carrier arranged at the end of lifting arms for exchangeable attachment of loading or work tools whose locking with the equipment carrier by means of a remote-controlled Device takes place, the transversely displaceable securing bolts in the equipment rack having.

Bei einer bekannten Lademaschine dieser Art ist an einer am freien Ende eines Hubarmes schwenkbar gelagerten, zum Anschluß einer Ladeschaufel od. dgl. dienenden Grundplatte ein beweglicher Riegelbolzen vorgesehen, der eine an der Rückwand der Ladeschaufel befestigte öse durchdringt, die in eine Ausnehmung der Grundplatte ragt. Der Riegelbolzen wird mit Hilfe eines Seilzuges mechanisch vom Bedienungsmann der Lademaschine betätigt Es hat sich gezeigt, daß bei einer solchen unmittelbaren Handbetätigung der Verriegelungsvorrichtung vor allem bei größeren Lademaschinen die Betätigungskräfte sowie die Reibungskräfte in den übertragungselementen so groß werden, daß die direkte mechanische Betätigung durch den Bedienungsmann auf große Schwierigkeiten stößt. Es bestand daher die Aufgabe, die Fernbetätigung der Verriegelungsvorrichtung unter Verwendung einer Hilfskraft zu ermöglichen. Eine solche Betätigungsvorrichtung muß so ausgebildet sein, daß sie zuverlässig und störungsfrei arbeitet, sich nicht verklemmen kann und wenig Platz beansprucht. Auch müssen die Sicherungsbolzen genau geführt sein und einen genügend großen Hub bei möglichst geringen Abmessungen der Betätigungsmittel ausführen können.In a known loading machine of this type, one is at the free End of a lifting arm pivotably mounted, for connecting a loading shovel or the like. Serving base plate a movable locking bolt is provided, the one on the rear wall The eyelet attached to the loading shovel penetrates into a recess in the base plate protrudes. The locking bolt is mechanically operated by the operator with the help of a cable pull the loading machine operated It has been shown that with such an immediate Manual actuation of the locking device, especially with larger loading machines the actuation forces and the frictional forces in the transmission elements are so great that the direct mechanical actuation by the operator on large Encounters difficulties. It was therefore the task of the remote control of the locking device with the help of an assistant. Such an actuator must be designed so that it works reliably and trouble-free, not itself can jam and take up little space. Also, the locking bolts need to be accurate be performed and a sufficiently large stroke with the smallest possible dimensions Can run actuating means.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß je ein Sicherungsbolzen dem Zylinder eines doppeltwirkenden pneumatischen oder hydraulischen Stellgerätes und dessen Kolbenstange zugeordnet ist wobei der Zylinder durch einen sich am Geräteträger abstätzenden Gleitstein am Verdrehen um seine eigene Achse gehindert ist und sowohl die Kolbenstange als auch eine am Boden des Zylinders ansetzende Stange mit einem Führungsstück versehen ist welches in einer mit dem Geräteträger fest verbundenen Führung gleitet und den Verriegelungsbolzen trägt.This object is inventively achieved in that a respective locking bolt to the cylinder of a double acting pneumatic or hydraulic actuating device and the piston rod associated with the cylinder being prevented by the one hand abstätzenden on the device carrier slide from rotating about its own axis, and both the piston rod as well as on The rod attached to the bottom of the cylinder is provided with a guide piece which slides in a guide firmly connected to the device carrier and carries the locking bolt.

Ein solches doppeltwirkendes Stellgerät kann bei geringem Platzbedarf leicht im Geräteträger untergebracht werden und trotzdem nach beiden Richtungen genügend große Hubbewegungen zum Verstellen der sich in entgegengesetzten Richtungen bewegenden Sicherungsbolzen erzeugen. Die Zuführung und Steuerung des hydraulischen oder pneumatischen Druckmittels zum Zylinder des Stellgerätes bereitet keine Schwierigkeiten, und das Steuergerät kann an beliebiger Stelle am Führerstand der Lademaschine im. Bereich der Bedienungsperson angeordnet werden. Durch die beiden, sich gegenläufig bewegenden Sicherungsbolzen und deren Führung am Geräteträger wird eine gleichmäßige und symmetrische Verriegelungskraft an beiden Seiten des Geräteträgers hervorgerufen, wodurch einseitige Beanspruchungen und Verklemmungen der Verriegelungsvorrichtung vermieden werden. Es kann auch im Gegensatz zu der bekannten, rein mechanischen Handbetätigung ohne weiteres eine so starke Verriegelungs- und Entriegelungskraft auf die Sicherungsbolzen ausgeübt werden, daß selbst große Reibungskräfte leicht überwunden werden können.Such a double-acting actuating device can easily be accommodated in the device carrier with little space requirement and nevertheless generate sufficiently large stroke movements in both directions to adjust the locking bolts moving in opposite directions. The supply and control of the hydraulic or pneumatic pressure medium to the cylinder of the actuating device does not present any difficulties, and the control device can be placed anywhere on the driver's cab of the loading machine . Area of the operator can be arranged. The two securing bolts moving in opposite directions and their guidance on the equipment rack produce an even and symmetrical locking force on both sides of the equipment rack, which avoids one-sided stresses and jamming of the locking device. In contrast to the known, purely mechanical manual operation, such a strong locking and unlocking force can readily be exerted on the securing bolts that even large frictional forces can easily be overcome.

In. der Zeichnung ist die Erfindung in einer Ausführungsform an Hand der Anbringung einer Ladeschaufel an einem Schaufellader beispielsweise veranschaulicht. Es zeigt F i g. 1 in Seitenansicht das Hubgestell eines Schaufelladers mit Geräteträger und Ladeschaufel, F i g. 2 die Teile der F i g. 1 in Draufsicht, und F i g. 3 einen schematischen Schnitt durch die Einrichtung nach der Linie A-B der F i g. 1 sowie die Fernsteuerungsorgane.In. The drawing illustrates the invention in one embodiment using the attachment of a loading shovel to a shovel loader, for example. It shows F i g. 1 a side view of the lifting frame of a shovel loader with equipment carrier and loading shovel, FIG . 2 the parts of FIG. 1 in plan view, and FIG. 3 shows a schematic section through the device along the line AB in FIG. 1 as well as the remote control organs.

An einem Hubgestell 1 mit Kipphebeln 2 und Kippzylinder 3 eines in der Zeichnung nicht näher dargestellten Schaufelladers ist in Gelenkpunkten 4 und 4 a ein Geräteträger 5 gelenkig angeschlossen. Die Ladeschaufel 6 ist an dem Geräteträger 5 derart angebaut, daß sie mittels Haken 7 in die Tragbolzen 8 des Geräteträgers 5 eingehängt und mittels Bolzen 9 und 9 a, die ein Befestigungsstück 7 a der Schaufel fassen, verriegelt wird.On a lifting frame 1 with rocker arms 2 and tilt cylinder 3 of a shovel loader not shown in detail in the drawing, an equipment carrier 5 is articulated at hinge points 4 and 4 a. The loading shovel 6 is attached to the equipment rack 5 in such a way that it is suspended by means of hooks 7 in the support bolts 8 of the equipment rack 5 and is locked by means of bolts 9 and 9 a, which grasp a fastening piece 7 a of the shovel.

Die Verriegelung bzw. die Entriegelung erfolgt hydraulisch derart daß der Fahrer z. B. mittels eines Steuerventils 10, das durch einen in der Nähe des Fahrersitzes angeordneten Hebel 11 und ein Gestänge 12 betätigt wird, den von einer Pumpe 13 erzeugten Druckölstrom über Leitungen 14 bzw. 14 a auf ein Stellgerät in Form eines hydraulischen doppeltwirkenden Zylinders 15 schaltet. Dieser Zylinder 15 ist durch einen Gleitstein 16 am Verdrehen um seine eigene Achse gehindert, er kann sich jedoch in seiner Längsachse gegenüber dem Geräteträger 5 frei bewegen. Zu diesem Zweck sind die Hydraulikleitungen 14, 14 a über bewegliche Schlauchleitungen 17 bzw. 17 a an den doppeltwirkenden Zylinder 15 angeschlossen.The locking or unlocking is done hydraulically so that the driver z. B. by means of a control valve 10, which is actuated by a lever 11 and a linkage 12 arranged in the vicinity of the driver's seat, switches the pressure oil flow generated by a pump 13 via lines 14 or 14 a to an actuator in the form of a hydraulic double-acting cylinder 15 . This cylinder 15 is prevented from rotating about its own axis by a sliding block 16 , but it can move freely in its longitudinal axis with respect to the device carrier 5. For this purpose, the hydraulic lines 14, 14 a are connected to the double-acting cylinder 15 via movable hose lines 17 and 17 a, respectively.

Die Kolbenstange 18 a trägt an ihrem Ende das Führungsstück 19 a, welches in der mit dem Geräteträger 5 fest verbundenen Führung 20 a gleitet und seinerseits den Verriegelungsbolzen 9 a trägt. Der Zylinder 15 ist an seinem Boden durch eine Stange 18 verlängert, die an ihrem Ende ein Führungsstück 19 trägt, welches in entsprechender Weise in der mit dem Geräteträger fest verbundenen Führung 20 gleitet und seinerseits den Verriegelungsbolzen 9- trägt.The piston rod 18 a carries at its end the guide piece 19 a, which slides in the guide 20 a firmly connected to the device carrier 5 and in turn carries the locking bolt 9 a. The cylinder 15 is extended at its bottom by a rod 18 which carries a guide piece 19 at its end, which slides in a corresponding manner in the guide 20 firmly connected to the device carrier and in turn carries the locking bolt 9-.

Zum Verriegeln müssen die Bolzen 9 und 9 a ausgefahren, d. h. in die strichpunktierte Stellung gebracht werden. Zu diesem Zweck wird über das durch den Hebel 11 und das Gestänge 12 betätigte Steuerventil 10 der von der Pumpe 13 erzeugte Druckölstrom durch die Leitungen 14, 17 unter den Kolben des doppeltwirkenden Zylinders 15 geleitet. Da sowohl Kolben wie Zylinderkörper axial beweglich sind, wird zunächst die leichtgängigere Seite ausfahren, bis das Führungsstück 19 bzw. 19 a in der Führung 20 bzw. 20 a zum Anschlag kommt und der Öl- druck so weit ansteigt, daß auch die Gegenseite ausfährt.To lock the bolts 9 and 9 a must be extended, d. H. be brought into the dot-dash position. For this purpose, the pressure oil flow generated by the pump 13 is passed through the lines 14, 17 under the piston of the double-acting cylinder 15 via the control valve 10 actuated by the lever 11 and the linkage 12. Since both piston as the cylinder body are axially movable, the slightly more common page is initially extend until the guide piece 19 and 19 is a in the guide 20 or 20 a stops and the oil pressure rises so high that even the opposite side extends.

Zum Entriegeln wird in entsprechender Weise der Druckölstrom über den Leitungsstrang 14 a, 17 a in den Zylinderraum über dem Kolben geleitet, wobei die Bolzen 9 a und 9 in entsprechender Weise wieder bis zu den inneren Anschlägen der Führungsstücke 19, 19 a in den Führungen 20, 20 a zurückgezogen werden. Das entspannte Öl im Raum unter dem Kolben fließt dabei gleichzeitig über den Leitungsstrang 17, 14 und das Steuerventil 10 und die Leitung 21 zum ölbehälter 22 zurück.For unlocking, the pressurized oil flow is passed in a corresponding manner via the conduit 14 a, 17 a into the cylinder space above the piston, with the bolts 9 a and 9 correspondingly back to the inner stops of the guide pieces 19, 19 a in the guides 20 , 20 a to be withdrawn. The relaxed oil in the space under the piston simultaneously flows back to the oil container 22 via the wiring harness 17, 14 and the control valve 10 and the line 21.

Claims (1)

Patentanspruch: Fahrbare Lademaschine mit einem am freien Ende von Hubarmen angeordneten Geräteträger zum auswechseIbaren Befestigen von Lade- oder Arbeitswerkzeugen, deren Verriegelung mit dem Geräteträger mittels einer ferngesteuerten Vorrichtung erfolgt, die im Geräteträger querverschieblich gelagerte Sicherungsbolzen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Sicherungsbolzen(9,9a) dem Zylinder(15) eines doppeltwirkenden pneumatischen oder hy- draulischen Stellgerätes und dessen Kolbenstange (18 a) zugeordnet ist, wobei der Zylinder (15) durch einen sich am Geräteträger (5) abstützenden Gleitstein (16) am Verdrehen um seine eigene Achse gehindert ist und sowohl die Kolbenstange als auch eine am Boden des Zylinders ansetzende Stange (18) mit einem Führungsstück (19, 19 a) versehen ist, welches in einer mit dem Geräteträger (5) fest verbundenen Führung (20, 20 a) gleitet und den Verriegelungsbolzen (9, 9 a) trägt.Having Mobile loading machine with a disposed of lift arms at the free end equipment carrier for auswechseIbaren attaching loading or working tools, which locking takes place with the device carrier by means of a remotely controlled device to be transversely mounted in the equipment rack securing bolt, characterized in that a respective locking bolt (9: claim , 9a) is assigned to the cylinder (15) of a double-acting pneumatic or hydraulic actuator and its piston rod ( 18a), the cylinder (15) rotating around its own by a sliding block (16) supported on the device carrier (5) Axis is prevented and both the piston rod and a rod (18) attached to the bottom of the cylinder are provided with a guide piece (19, 19 a) which slides in a guide (20, 20 a) firmly connected to the device carrier (5) and the locking bolt (9, 9 a) carries.