DE1290036B - Sensor for triggering one or more switching operations on a processing machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen auf das Vorhandensein eines Werkstückes oder zu bearbeitenden Materials ansprechenden Fühler zur Auslösung einer oder mehrerer Schalthandlungen an einer Bearbeitungsmaschine.The invention relates to the presence of a workpiece or the material to be processed to trigger one or more sensors Switching operations on a processing machine.

Es sind bereits Fühler der erwähnten Art in Form von Fotozellen bekannt. Derartige Fühler sind auch bei geringen Anforderungen bereits verhältnismäßig teuer. Dies gilt insbesondere auch für den in jedem Fall notwendigen nachgeschalteten Verstärker, welcher die von den Fotozellen gelieferten Steuersignale in Stellsignale zur Steuerung von Stellgliedern umzuwandeln hat. Weiterhin arbeiten Vorrichtungen mit Fotozeilen nur dann zufriedenstellend, wenn die Strahlen von mit den Fotozellen zusammenwirkenden Lichtquellen und/oder Spiegeln sorgfältig justiert sind. Hierzu müssen die Halterungen für die Lichtquellen und/oder Spiegel und für die Fotozellen kräftig ausgeführt sein, um nicht bei unvermeidlichen Berührungen mit einem zu bearbeitenden Werkstück, beispielsweise einer zu nähenden Stoffbahn, dejustiert zu werden. Schließlich ist auch eine Präzisionsverstellung entweder an den Lampen- oder Fotozellenhalterungen anzubringen, um eine exakte Justierung zu gewährleisten. Selbst bei Erfüllung aller dieser Voraussetzungen kann die zu steuernde Maschine immer noch durch unbeabsichtigtes Eingreifen in den Strahlengang in Betrieb gesetzt werden, was zu Betriebsstörungen führen kann.There are already known sensors of the type mentioned in the form of photocells. Such sensors are already relatively expensive even with low requirements. This also applies in particular to the downstream amplifier that is required in any case, which converts the control signals supplied by the photocells into actuating signals for the control system has to convert from actuators. Furthermore, devices work with photo lines only satisfactory if the beams from interacting with the photocells Light sources and / or mirrors are carefully adjusted. To do this, the brackets for the light sources and / or mirrors and for the photocells made strong in order to avoid unavoidable contact with a workpiece to be machined, for example a piece of fabric to be sewn to be misaligned. Finally is also a precision adjustment either on the lamp or photocell brackets to be attached to ensure an exact adjustment. Even if everyone is fulfilled The machine to be controlled can still be accidentally caused by these conditions Intervention in the beam path can be put into operation, which leads to malfunctions can lead.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende technische Aufgabe besteht demgegenüber in der Schaffung eines gegenüber optischen Fühlern wesentlich.unempfindlicheren pneumatisch wirkenden Fühlers, welcher - insbesondere bei Verwendung einer gemeinsamen Druckgasquelle für mehrere Bearbeitungsmaschinen - einen geringeren Bauaufwand als die bekannten optischen Fühler erfordert und darüber hinaus gegenüber unsachgemäßer Bedienung unempfindlicher ist.The technical problem on which the present invention is based In contrast, it consists in creating a sensor that is significantly less sensitive than optical sensors pneumatically acting sensor, which - especially when using a common Pressurized gas source for several processing machines - less construction costs than the known optical sensor requires and, moreover, in relation to improper Operation is less sensitive.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch ,ein durch das Werkstück verstellbares Verschlußglied einer mit Druckgas beaufschlagten Leitung und eine an die Leitung angeschlossene Membran, deren der Leitung abgekehrte Fläche mit einem elektrischen Schalter in. Antriebsverbindung steht. Ein derartiger Fühler bedarf nur in sehr geringem Maß einer Justierung und erfordert einen sehr geringen Bauaufwand, welcher auch nicht durch die Notwendigkeit der Aufstellung einer Druckgasquelle wesentlich erhöht wird, wenn eine Druckgasquelle mehreren oder einer Viel- -; zahl von Bearbeitungsmaschinen, beispielsweise Nähmaschinen, zugeordnet wird.According to the invention, this object is achieved by a through the workpiece adjustable closure member of a pressurized gas line and a membrane connected to the line, whose surface facing away from the line with a electrical switch in. Drive connection is. Such a sensor is necessary only a very small amount of adjustment and requires very little construction effort, which is also not due to the need to set up a pressurized gas source is significantly increased when a pressurized gas source several or a multi -; number is assigned by processing machines, for example sewing machines.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend an Hand- der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fühlers in Draufsicht, F i g. 2 den Fühler nach F i g. 1 in Ansicht von links in F i g. 1 bzw. auf eine gegen die Kante eines Werkstückes hin gerichtete Seite, F i g. 3 den Fühler nach F i g. 1 und 2 in Seitenansicht, F i g. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV von Fig. 2, F i g. 5 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fühlers in Draufsicht, F i g. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI von F i g. 5, F i g. 7 ein in Verbindung mit den Fühlern nach F i g. 1 bis 4 und 5, 6 zu verwendendes elektropneumatisches Ventil. in schematischer Schnittdarstellung.Two embodiments of the invention are given below with reference to the drawings explained in more detail. It shows F i g. 1 shows a first embodiment a sensor according to the invention in plan view, FIG. 2 the sensor according to FIG. 1 in a view from the left in FIG. 1 or on one against the edge of a workpiece facing side, F i g. 3 the sensor according to FIG. 1 and 2 in side view, F i g. 4 shows a section along the line IV-IV of FIG. 2, FIG. 5 shows a second embodiment a sensor according to the invention in plan view, FIG. 6 a section along the Line VI-VI of FIG. 5, Fig. 7 a in connection with the sensors according to F i g. 1 to 4 and 5, 6 electro-pneumatic valve to be used. in a schematic sectional view.

Die beiden in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele erfindungsgemäßer Fühler sind zur Anbringung auf derStofftragplatte einerNähmaschine unmittelbar neben einem Druckerfuß, einer auf und ab beweglichen Nadel sowie einem in der Stofftragplatte unterhalb des Druckerfußes vorgesehenen Stoffschieber bestimmt: Hierbei befinden sich in den Darstellungen nach p' i g. 1 und 5 diese genannten, nicht gezeigten Bauelemente (Druckerfuß, Nadel, Stoffschieber) links neben den Fühlern.The two exemplary embodiments of the invention shown in the drawing Sensors are to be attached to the fabric support plate of a sewing machine right next to it a printer foot, a needle that can be moved up and down and one in the cloth support plate under the printer foot provided pressure valve determines: Here are in the representations according to p 'i g. 1 and 5 these mentioned, not shown Components (printer foot, needle, knife valve) to the left of the sensors.

Der Fühler nach F i g. 9. bis 4 umfaßt einen Block 52 mit einer daran angesetzten, einen Schlitz 107 aufweisenden Platte 107 a, welche mittels einer in eine Gewindebohrung der Stofftragplatte 86 der (nicht gezeigten) Nähmaschine eingreifenden Rändelschraube 108 in einem gewissen Abstand zu dem Druckerfuß bzw. der Nadel bzw. dem Stoffschieber der Nähmaschine einstellbar ist.The feeler according to FIG. 9 through 4 includes a block 52 with one thereon attached, a slot 107 having plate 107 a, which by means of a in engaging a threaded hole in the cloth support plate 86 of the sewing machine (not shown) Knurled screw 108 at a certain distance from the printer foot or the needle or can be adjusted using the sewing machine's knife feeder.

Der Block 52 ist von einem schräg nach unten verlaufenden Kanal 110 durchsetzt, dessen oberes Ende in einen Anschlußstutzen 109 zum Aufschieben einer mit Druckluft beaufschlagten Leitung 51 ausläuft. Ein unterer Endabschnitt 111 des Kanals 110 verläuft im wesentlichen horizontal zu einer Mündung 112. Die Bauelemente 52, 109 bis 112 bilden zusammen die Mündung der Leitung 51. Der Block 52 ist auf der gegen die Kante eines (nicht gezeigten) anzulegenden Werkstückes hin gerichteten Seite 52 b zy- linderartig abgerundet, und die Achse der Abrundung verläuft senkrecht zu der Kante des Werkstückes. In gleicher Weise verlaufen auch der Endabschnitt 111 des Kanals 110 bzw. die Mündung 112 senkrecht gegen die sich in Vorschubrichtung erstreckende Kante des Werkstückes.The block 52 is traversed by a downward sloping channel 110, the upper end of which runs out into a connecting piece 109 for pushing a line 51 acted upon by compressed air. A lower end section 111 of the channel 110 runs essentially horizontally to an opening 112. The components 52, 109 to 112 together form the opening of the line 51. The block 52 is on the side directed towards the edge of a workpiece (not shown) to be placed 52 b rounded off like a cylinder, and the axis of the rounding runs perpendicular to the edge of the workpiece. In the same way, the end section 111 of the channel 110 or the mouth 112 also run perpendicularly against the edge of the workpiece extending in the feed direction.

Der Block 52 weist am Beginn der zylinderartigen Abrundung 52 b -einen Einschnitt 114 auf, welcher in einer Erweiterung 115 von im wesentlichen kreisförmigen Querschnitt endigt. Ein Verschlußglied 113 in Form eines gekrümmten Federblattes umgibt die zylinderartige Abrundung 52 b des Blockes 52 und ist mit einem Ende, welches in- Form eines Wulstes 113 a von Kreisquerschnitt ausgebildet ist, in dem Einschnitt 114 bzw. der Erweiterung 115 einseitig gelagert und innerhalb eines sehr geringen Winkelbereiches schwenkbar. Das Verschlußglied weist eine Anlagefläche gegenüber der Mündung 112 auf, deren Krümmung derjenigen der Abrundung 52b entspricht.At the beginning of the cylinder-like rounding 52 b - the block 52 has an incision 114 which ends in an enlargement 115 of essentially circular cross-section. A closure member 113 in the form of a curved spring leaf surrounds the cylinder-like rounding 52 b of the block 52 and is supported with one end, which is in the form of a bead 113 a of circular cross-section, in the incision 114 or the extension 115 on one side and within one can be swiveled in a very small angular range. The closure member has a contact surface opposite the mouth 112, the curvature of which corresponds to that of the rounding 52b.

Gemäß .Fi-g. 7- verläuft -die-Leitung--51 zu einer Kammer 49 eines elektropneumatischen Ventils, welche- -durch eine Membran 84- abgeschlossen ist. Ein Drucklufteinlaß der Kammer 49 ist mit einem einstellbaren Drosselventil.81 versehen. DieMembran 84 ist von dem in der Leitung herrschenden Druck beaufschlagt und liegt mit ihrer der Leitung 51 abgekehrten Fläche gegen ein Druckglied 50 eines elektrischen Schalters 57 an.According to .Fi-g. 7- the line 51 runs to a chamber 49 of a electro-pneumatic valve, which- -by a membrane 84- is closed. A compressed air inlet of the chamber 49 is provided with an adjustable throttle valve.81. The membrane 84 is acted upon by the pressure prevailing in the line and lies with its surface facing away from the line 51 against a pressure member 50 of an electrical Switch 57 on.

Liegt gegen das Verschlußglied 113 kein Werkstück an, so tritt bei richtiger Justierung des Drosselventils 81 eine ausreichende Druckluftmenge pro Zeiteinheit aus der Mündung 112 aus, und der in der Kammer 49 gebildete Druck reicht nicht zur Auslenkung der Memban 84 sowie des Druckgliedes 50, also zur Schließung des Schalters 57 aus. Bei der zugeordneten Nähmaschine sind bei offenem Schalter 57 der Antrieb gebremst, der Drückerfuß angehoben und gegebenenfalls ein Fadenabschneider in einer Ausfahrstellung gehalten. Wird durch Anlage eines Werkstückes das Verschlußglied 113 gegen die Mündung 112 gedrückt und damit die pro Zeiteinheit austretende Druckluftmenge gedrosselt oder ganz abgesperrt, so baut sich in der Kammer 49 ein höherer Druck auf, welcher über die Membran 84 und das Druckglied 50 den Schalter 57 schließt, wodurch dann eine oder mehrere Schalthandlungen an der Nähmaschine ausgelöst werden.If there is no workpiece against the closure member 113, if the throttle valve 81 is correctly adjusted, a sufficient amount of compressed air per unit of time from the orifice 112, and the pressure generated in the chamber 49 is not sufficient to deflect the membrane 84 and the pressure member 50, i.e. to Closure of switch 57 off. In the associated sewing machine, when the switch 57 is open, the drive is braked, the presser foot is raised and, if necessary, a thread cutter is held in an extended position. If the closure member 113 is pressed against the mouth 112 by placing a workpiece and thus the amount of compressed air escaping per unit of time is throttled or completely shut off, a higher pressure builds up in the chamber 49, which closes the switch 57 via the membrane 84 and the pressure member 50 , which then triggers one or more switching operations on the sewing machine.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 5 und 6 ist ein zum Einschieben in die Leitung 51 bestimmter, im wesentlichen vertikal verlaufender, an seinem unteren Ende abgeschlossener Rohrstutzen 116 mit einer gegen die Kante des Werkstückes hin gerichteten Radialbohrung 118 versehen. Ein Kanal 117 stellt die Verbindung zwischen der Leitung 51 und der Radialbohrung 118 her. Der Rohrstutzen 116 ist über einen Z-förmigen Bügel 120 mit der Stofftragplatte ähnlich wie bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 bis 4 verbunden. Der Bügel 120 weist zu diesem Zweck in einer unteren Bügelplatte 121 einen Schlitz 1.22 auf, welcher dem Schlitz 107 des Ausführungsbeispiels nach F i g. 1 bis 4 entspricht.In the embodiment according to FIG. 5 and 6, a pipe socket 116, which is intended to be pushed into the line 51 , runs essentially vertically and is closed at its lower end, is provided with a radial bore 118 directed towards the edge of the workpiece. A channel 117 establishes the connection between the line 51 and the radial bore 118. The pipe socket 116 is connected to the fabric support plate via a Z-shaped bracket 120, similar to the embodiment according to FIG. 1 to 4 connected. For this purpose, the bracket 120 has a slot 1.22 in a lower bracket plate 121, which corresponds to the slot 107 of the exemplary embodiment according to FIG. 1 to 4 corresponds.

Ein Verschlußglied 123 in Form eines Ringes mit einem den Durchmesser des Rohrstutzens 116 etwas übersteigendem Innendurchmesser ist über den die Radialbohrung 118 aufweisenden Abschnitt des Rohrstutzens 116 aufgeschoben und in seiner vertikalen Lage durch einen an dem unteren Ende des Rohrstutzens 116 vorgesehenen konischen Anschlag 119 festgelegt.A closure member 123 in the form of a ring with a diameter of the connection pipe 116 slightly übersteigendem inner diameter is slid over the radial bore 118 having portion of the connection pipe 116 and fixed in its vertical position by a projection provided on the lower end of the pipe socket 116 tapered abutment 119th

Wird bei dem Fühler nach F i g. 5 und 6 gegen das Verschlußglied 123 keine gegen die Radialbohrung 118 gerichtete Kraft ausgeübt, so tritt eine ausreichende Druckluftmenge pro Zeiteinheit aus, und eine Auslenkung der Membran 84 infolge überdruckbildung in der Kammer 49 wird verhindert. Wird indessen das Verschlußglied 123 gegen die Radialbohrung 118 gedrückt und schließt diese ab, so erfolgt eine überdruckbildung in der Kammer 49 nebst Auslenkung der Membran 84, wobei die Wirkung derjenigen des Fühlers nach F i g. 1 bis 4 entspricht.If the sensor according to FIG. 5 and 6 against the closure member 123 if no force directed against the radial bore 118 is exerted, a sufficient force occurs Amount of compressed air per unit of time from, and a deflection of the membrane 84 as a result of overpressure formation in the chamber 49 is prevented. If, however, the closure member 123 against the Pressed radial bore 118 and closes it off, an overpressure is created in the chamber 49 together with the deflection of the membrane 84, the effect of that of the Sensor according to FIG. 1 to 4 corresponds.

Claims (6)

Patentansprüche: 1. Auf das Vorhandensein eines Werkstückes oder zu bearbeitenden Materials ansprechender Fühler zur Auslösung einer oder mehrerer Schalthandlungen an einer Bearbeitungsmaschine, g e -kennzeichnet durch ein durch das Werkstück verstellbares Verschlußglied (113 bzw. 123) einer mit Druckgas beaufschlagten Leitung und eine an die Leitung angeschlossene Membran (84), deren der Leitung abgekehrte Fläche mit einem elektrischen Schalter (57) in Antriebsverbindung steht. Claims: 1. To the presence of a workpiece or to The material being processed has an appealing sensor for triggering one or more switching operations on a processing machine, characterized by an adjustable through the workpiece Closure member (113 or 123) of a pressurized gas line and a membrane (84) connected to the line, its surface facing away from the line is in drive connection with an electrical switch (57). 2. Fühler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mündung der Leitung im wesentlichen senkrecht zur Vorschubrichtung des Werkstückes verläuft. 2. Feeler after Claim 1, characterized in that the mouth of the line is essentially runs perpendicular to the feed direction of the workpiece. 3. Fühler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Verschlußglied (113 bzw. 123) zugeordnete Mündung der Leitung zylinderartig abgerundet ist, wobei die Achse der Abrundung senkrecht zu der Kante des Werkstückes verläuft, und daß das Verschlußglied eine Krümmung aufweist, die derjenigen der Abrundung entspricht. 3. Sensor according to claim 2, characterized in that the closure member (113 or 123) associated with the mouth of the line is rounded like a cylinder, the axis of the rounding perpendicular to the edge of the workpiece, and that the closure member has a curvature which corresponds to that of the rounding. 4. Fühler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschlußglied (113) in Form eines gekrümmten Federblattes ausgebildet ist, welches an der Mündung einseitig (115) schwenkbar gelagert ist. 4. Sensor according to claim 3, characterized in that the closure member (113) is in the form of a curved Spring leaf is formed, which is pivotable on one side (115) at the mouth is stored. 5. Fühler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mündung in Form eines im wesentlichen vertikal verlaufenden, an seinem Ende abgeschlossenen Rohrstutzens (116) mit einer gegen die Kante des Werkstückes hin gerichteten Radialbohrung (118) ausgeführt ist und daß das Verschlußglied (123) in Form eines Ringes mit einem den Durchmesser des Rohrstutzens (116) etwas übersteigendem Innendurchmesser ausgebildet und über den die Radialbohrung (118) enthaltenden Abschnitt des Rohrstutzens (116) aufgeschoben ist. 5. Sensor according to claim 3, characterized in that the mouth is designed in the form of a substantially vertically extending pipe socket (116) closed at its end with a radial bore (118) directed towards the edge of the workpiece and that the closure member (123 ) is designed in the form of a ring with an inner diameter slightly exceeding the diameter of the pipe socket (116) and is pushed over the section of the pipe socket (116) containing the radial bore (118). 6. Fühler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das ringartige Verschlußglied (123) in seiner vertikalen Lage durch einen an dem unteren Ende des Rohrstutzens (116) vorgesehenen Anschlag (119) festgelegt ist.6. Sensor according to claim 5, characterized in that the ring-like closure member (123) is fixed in its vertical position by a stop (119) provided at the lower end of the pipe socket (116).