DE128888T1 - Verfahren und vorrichtung fuer die montage von elektronischen bauteilen auf einer leiterplatte. - Google Patents
Verfahren und vorrichtung fuer die montage von elektronischen bauteilen auf einer leiterplatte.Info
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Claims (10)
1. Verfahren zur Anbringung elektronischer Komponenten
(26) auf einer gedruckten Schaltung (22) oder anderen Unterlage, welche Komponenten keine Leiterstifte
aufweisen und deren Abmessung in der einen Achsenrichtung grosser ist als in der anderen Achsenrichtung,
bei welchem Verfahren ein Klebematerial (37) auf der Leiterbahnseite der Schaltung an vorbestimmten,
den beabsichtigten Anbringungsstellen der Komponenten entsprechenden Stellen aufgetragen wird,
und bei welchem Verfahren die Komponenten von ihren jeweiligen Vorratsbehältern (18) geholt und mittels
einer von Hand betätigten Saugeinrichtung (20) zu ihren jeweiligen Anbringungsstellen (37) hinübergebracht
werden, wobei der infragestehende Vorratsbehälter und die entsprechende Anbringungsstelle mittels eines
programmgesteuerten Anzeigesystem (21, 23, 24) angezeigt werden, dadurch ge kenn &zgr; e i chnet, dass
die Komponenten (26) in ihren Vorratsbehältern (18) in einer das Holen und Orientieren der Komponenten
an ihren Anbringungsstellen (37) erleichternden, vorbestimmten Weise orientiert werden, indem die Komponenten,
bevor sie geholt werden, dazu gebracht werden, längs einer Vorratsbehälterfläche (27) zu gleiten, die in
einer solchen Weise profiliert ist (bei 25, 32), dass sie die beabsichtigte Orientierung der Komponenten
auf der Behälterfläche bestimmt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugkraft der Saugeinrichtung
(20) auf einen Wert eingestellt wird, welcher niedriger ist als die Anhaftkraft des Klebematerials (37) sowohl
an der Komponente (26) als auch an der Schaltung (22).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Orientieren
der Komponenten (26) in ihren Vorratsbehältern (18) dadurch ausgeführt wird, dass die Komponenten während
ihrer Gleitbewegung längs der Fläche (27) von in der Oberfläche aufgenommenen und zur Richtung der Gleitbewegung
quergestellten Rillen (25) aufgefangen werden, deren Breite in der Richtung der Gleitbewegung kleiner
ist als die grösste Abmessung der Komponenten in der genannten einen Achsenrichtung.
4. Vorrichtung zur Anbringung elektronischer Komponenten (26) auf einer gedruckten Schaltung (22)
oder anderen Unterlage, welche Komponenten keine Leiterstifte aufweisen und deren Abmessung in der einen
Achsenrichtung grosser ist als in der anderen Achsenrichtung, welche Vorrichtung einen Montierungstisch
(14) mit zum Positionieren der gedruckten Schaltungen dienenden Haltemitteln hat, ferner eine Anzahl Behälter
(18) für verschiedene Typen von Komponenten (26), eine Saugeinrichtung (20), mit der die Komponenten
von Hand von den Behältern zu ihren beabsichtigten Anbringungsstellen (37) auf der gedruckten Schaltung
(22) hinübergebracht werden, sowie ein programmgesteuertes Anzeigesystem (21, 23, 24) zur schrittweisen
Anzeige des infragestehenden Komponentenbehälters (18) und der entsprechenden Anbringungsstelle (37)
auf der gedruckten Schaltung (22), dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (18) eine Boden-
fläche (27) mit einer die beabsichtigte Orientierung der Komponenten bestimmenden und die Komponenten auffangenden
Flächenprofilierung (25) aufweisen, und dass die Vorrichtung Antriebsglieder besitzt, die
den Komponenten eine Gleitbewegung längs der genannten Bodenfläche (27) beibringen, um die Komponenten in
der richtigen Orientierung für das Hinüberbringen zur gedruckten Schaltung aufzufangen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Montierungstisch
(14) ein das Handgelenk stützendes Lineal (16) besitzt, das längs Führungen (15) beweglich ist und
einen Steuergriff (17) für die eine Hand und eine
das Handgelenk stützende Fläche für die andere Hand zur genauen Einrichtung des Lineals im Verhältnis
zur gedruckten Schaltung (22) besitzt, und dass die Haltemittel zum Positioneren der gedruckten Schaltung
auf einem drehbaren Teil des Montierungstisches (14) angeordnet sind, um die Orientierungsrichtung der
gedruckten Schaltung im Verhältnis zur Orientierungsrichtung der Komponenten in den Behältern (18) einzustellen.
.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Flächenprofilierung
(25) der Behälter (18) in Form von Rillen (25) ist, die zur beabsichtigen Gleitrichtung der
Komponenten über den Boden (27) der Behälter quergestellt ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Boden (28) der
Rillen (25), gesehen in deren Querrichtung, im Verhältnis zum Boden der Behälter schräggestellt ist,
und dass die Seitenwände (29) der Rillen (25) hauptsächlich senkrecht zum Boden (28) der Rillen gerichtet
sind, oder leicht voneinander nach aussen vom genannten Boden divergieren.
8. Vorrichtung nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuergriff
(17) des das Handgelenk stützenden Lineals (16) einen
Schalter zur Betätigung des programmgesteuerten Anzeigesystems (21, 23, 24) besitzt, um das System zum nächsten
Montierungsverlauf weiterzuschalten.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4-8, dadurch gekennzeichnet, dass im Saugrohr
der Saugeinrichtung (20) ein Druckfühler angeordnet und mit dem programmgesteuerten Anzeigesystem (21,
23, 24) verbunden ist, um dieses in Abhängigkeit vom abgefühlten Druck zu steuern.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4-9, dadurch gekennzeichnet, dass die Be-
hälter (18) in einem Förderersystem (42) angeordnet sind, das vom programmgesteuerten Anzeigesystem (21,
23, 24) gesteuert ist, um einen Behälter (18) oder eine Behältergruppe in eine Lage in Reichweite des
Bedieners zu bewegen.
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