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Die Erfindung betrifft einen Hubbalken für Hubbalken-Fördereinrichtungen,
die zum Drehen bzw.
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Ausrichten von Fördergut um eine vertikale Achse mit einem Drehteller
ausgestattet sind. Derartige Hubbalken-Fördereinrichtungen werden verwendet, um
Fördergut, beispielsweise Bandbunde, in willkürlichen relativen Stellungen oder
in jeweils einer von zwei Stellungen zu übernehmen und diese nachgeordneten, weiteren
Bearbeitungseinrichtungen in definierter Lage zuzuführen. Erschwerend tritt im allgemeinen
noch hinzu, daß der Drehvorgang weder an der Übergabestelle des Fördergutes noch
an dessen Abgabestelle vorgenommen werden soll, um den Wirkungsbereich der Übergabe-
bzw. Entnahmemittel frei zu halten und eine größere Freizügigkeit des Zeitpunktes
der Entnahme von Fördergut bzw. der Zuführung weiteren Fördergutes zu sichern. Um
diesen Anforderungen zu entsprechen, sind bereits einem Hubbalken einer Hubbalken-Fördereinrichtung
vorgeordnete bzw. ihm nachgeordnete besondere Wagen bekannt, die über einen Drehteller
mit dem dazugehörigen Drehantrieb verfügen und mit einem Hubwerk ausgestattet sind,
mit dessen Hilfe der Drehteller bei der Übernahme von Fördergut derart ausfahrbar
ist, daß er das Fördergut von seiner Unterlage abhebt, und der es gestattet, durch
Absenken des Drehtellers das Fördergut auf der Tragbahn abzusetzen. Mit Hilfe dieses
gesonderten Hubantriebes ist es möglich, aufgegebenes, zu drehendes Fördergut zu
unterfahren, anzuheben und aus dem Wirkungsbereich der Übergabemittel zu führen,
ohne daß hierbei bereits auf der Tragbahn abgesetztes Fördergut bewegt wird. Außerhalb
des Wirkun.gsbereiches der Übergabemittel oder, bei anderer Ausbildung, der Entnahmemittel
wird die benötigte Drehung ausgeführt. Anschließend kann nach weiterer seitlicher
Verschiebung, an der zweckmäßig das bereits auf der Tragbahn abgestellte Fördergut
nicht teilnimmt, das übernommene an das bereits abgestellte unter Einhaltung des
gewünschten, beliebig kurzen Abstandes herangeführt werden. Bei anschließendem Transporthub
wird nun der Hubbalken derart angestellt, daß er das abgesetzte Fördergut von der
Tragbahn aufnimmt und sich mit dem Wagen zum Arbeitstakt in Längsrichtung vorschiebt.
Bei der Verwendung derartiger Wagen hat es sich durchgesetzt, den Wagen mit dem
Hubbalken derart zu koppeln, daß er an dessen Längsbewegung teilnimmt, so daß ein
gesonderter Fahrantrieb für den Wagen entfällt, der Fahrantrieb des Hubbalkens aber
für einen längeren Arbeitsweg auszulegen ist als für das Durchfahren eines einfachen
Arbeitstaktes. Der Wagen kann in den gleichen Führungen laufen, die auch den Hubbalken
tragen und die entsprechend der Wagenlänge sowie des Wagenhubes länger auszuführen
sind.
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Andererseits ist es bekannt, den Wagen in besonderen Führungen laufen
zu lassen.
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Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, den für mit einem Drehteller
ausgestattete Hubbalken-Fördereinrichtungen erforderlichen Aufwand zu senken.
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Gelöst wird diese Aufgabe, indem der Hubbalken den Drehteller sowie
einen ihm zugeordneten Drehantrieb aufweist.
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Der Drehteller ist zweckmäßig an einem Ende des Hubbalkens angeordnet.
Bewährt hat es sich hierbei, die Aufnahmefläche des Drehtellers in etwa der Höhe
anzuordnen, in der auch seine tragende Fläche vorgesehen ist.
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Der die jeweilige Höhe des Hubbalkens bestimmende Anstellantrieb
wird zweckmäßig so ausgebildet, daß er drei Vorzugsstellungen aufweist, und in seinen
beiden extremen Stellungen ist der Hubbalken mitsamt seinem Drehteller abgesenkt
bzw. voll angestellt. In der dritten, einer Zwischenstellung, steht seine tragende
Fläche unterhalb des Niveaus seiner Tragbahn, während die Aufnahmefläche des Drehtellers
bereits oberhalb seines Übernahmeniveaus steht, das tiefer vorgesehen ist als das
seiner Tragbahn.
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Als empfehlenswert wurde gefunden, im Wege des Anstellantriebes des
Hubbalkens Betätigungsglieder von auf dessen Steuervorrichtung einwirkenden, in
den drei Vorzugsstellungen betätigten Kontakten anzuordnen. Andererseits kann dem
Anstellantrieb ein Kopierwerk zugeordnet sein. Als nachahmenswert wurde weiter bekannt,
dem Anstellantrieb Sperrglieder zuzuordnen, die seine Betätigung in der Zwischenstellung
sperren, wenn sie durch eine Zwischenstellung des Drehtellers oder dem Betrieb bzw.
die Betriebsbereitschaft des Drehantriebes aktiviert sind.
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Zweckmäßig werden auch dem Drehantrieb Sperrglieder zugeordnet, welche
ihn ausschließlich in der Zwischenstellung des Anstellantriebes und/oder in der
Zwischenstellung bzw. Vorzugsstellungen des Fahrantriebes freigeben.
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Im einzelnen sind die Merkmale der Erfindung an Hand der folgenden
Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der dieses darstellenden
Zeichnung beschrieben.
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In der Figur ist eine Fahrbahn 1 für einen Hubbalken 2 dargestellt,
der sich über verschwenkbare Laschen 3 und Räder 4 auf die Fahrbahn abstützt.
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Zwischen den Schienen der Fahrbahn 1 ist als Fahrantrieb 5 ein Druckmittelzylinder
vorgesehen, dessen Kolbenstange an einen auskragenden Teil 6 des Hubbalkens 2 angreift.
Im auskragenden Teil 6 ist ein weiterer Druckmittelzylinder vorgesehen, der als
Stellantrieb 7 wirkt und mit seiner Kolbenstange auf die wachse der ersten Radgruppe
wirkt, mit der die zweite vermittels der Druckstange 8 verbunden ist. Die jeweilige
Ausfahrstellung des Fahrantriebes bestimmt eindeutig die Längsverschiebung des Hubbalkens
2, während die Stellung des Stellantriebes 7 den Schwenkwinkel der Laschen 3 und
damit das Niveau der tragenden Fläche bestimmt. Als Fördergut sind im Ausführungsbeispiel
Bandbunde 10 bis 12 gezeigt, die von einer Übergabestelle 13 abgehoben und, gegebenenfalls
gedreht, der Tragbahn 14 zugeführt werden, auf der sie in an sich bekannter Weise
taktweise weitergeführt werden. Hierbei soll gesichert werden, daß die freien Enden
15 der Bandbunde beim Verlassen der Hubbalken-Fördereinrichtung in vom Beschauer
abgewendeter Richtung weisen, auch wenn Bandbunde, beispielsweise Bandbund 10, zugeführt
werden, deren freie Enden dem Beschauer zugewendet sind.
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Zur Durchführung dieser Drehungen ist das freie Ende des Hubbalkens
2 mit einem Drehteller 16 ausgestattet, der durch einen Drehantrieb 17 betätigbar
ist. Die Aufnahmefläche des Drehtellers ist in gleicher Höhe angeordnet wie die
tragende Fläche 9 des Hubbalkens 2 und stellt beim der Übernahme des Transportgutes
folgenden Transportvorgang einen Teil des Hubbalkens dar. Im Ausführungsbeispiel
ist der Drehantrieb als Druckmittelzylinder ausgebildet, der, mittels einer mit
dem Kolben verbundenen, in einen
Zahnkranz des Drehtellers eingreifenden
Zahnstange gesteuert, gewünschte Drehungen zu bewirken vermag.
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Dem Drehantrieb ist ein Kopierwerk 18 zugeordnet, das mittels ihm
zugeordneter Kontakte und/oder mechanischer Sperrglieder während der Drehung sowohl
den Fahrantrieb 5 als auch den Stellantrieb 7 zu sperren vermag. Der auskragende
Teil 6 des Hubbalkens ist weiterhin mit einem Schalter 19 versehen, der ausschließlich
in der dritten, d. h. einer vorgegebenen Zwischenlage des Stellantriebes 7 betätigt
wird und den Drehantrieb 17 freigibt.
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Mit Hilfe des erfindungsgemäß mit einem Drehteller ausgestatteten
Hubbalkens 2 läßt sich der Transport der Bandbunde wie folgt bewirken: Zur Aufnahme
eines beispielsweise durch einen nicht dargestellten Kippstuhl auf die Übergabestelle
13 in Stellung a abgelegten Bandbundes 10 a kann bei entlastetem Stellantrieb 7
der Hubbalken 2 vermittels seines Fahrantriebes 5 so weit nach rechts verschoben
werden, bis er in der gestrichelt dargestellten Stellung 20 des Drehtellers mit
diesem den Bandbund 10 a untergreift. Nunmehr wird der Anstellantrieb betätigt,
bis der zugeordnete Schalter 19 meldet, daß die vorgegebene Zwischenstellung erreicht
ist.
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In dieser Anstellage, die der in der Figur dargestellten entspricht,
ist der Bandbund 10 a von der Übergabestelle 13 abgehoben, so daß nunmehr der Fahrantrieb
5 betätigt werden kann, bis die in der Figur dargestellte Lage des Hubbalkens erreicht
ist. Hierbei wird der Bandbund 10 aus der Stellung a in die Stellung b übergeführt
und ist in der Zeichnung mit 10 b bezeichnet. In dieser Stellung ist er weit genug
von der Übergabestelle entfernt, um gedreht werden zu können, ohne weitere Übergabevorgänge
zu stören oder beim Drehen durch den Wirkungsbereich beispielsweise des Kippstuhles
zu laufen oder durch Teile desselben behindert zu sein.
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In der Stellung 10 b nunmehr kann bei betätigtem Schalter 19 der
Drehantrieb 17 beaufschlagt werden, bis der Bandbund 10 b um die vertikale Achse
des Drehtellers 16 um 1800 gedreht ist, so daß das freie Ende 15 nicht mehr nach
vorn weist, sondern entgegen der Darstellung in der Zeichnung an der dem Beschauer
abgewandten Seite liegt. Nach Abschluß der Drehung kann, wenn mit ungleichen Taktlängen
gearbeitet werden muß, durch weitere Betätigung des Fahrantriebes 5 Bandbund 10
b in den der Taktfolge entsprechenden Abstand zum Bandbund 11, dem ersten der auf
der Tragbahn 14 stehenden Bandbunde, gebracht werden. Ist der vorgegebene Abstand
vorhanden bzw. nunmehr erreicht, so kann der Stellantrieb 7 weiter beaufschlagt
werden, bis er die Laschen 3 in ihre extreme Stellung geschwenkt und den Hubbalken
2 in seine extreme obere Stellung gehoben hat. Hierbei sind auch die auf der Tragbahn
14 abgestellten Bandbunde 11 bis 12 aufgehoben und werden nunmehr bei Betätigung
des Fahrantriebes 5 um einen Taktschritt nach links verfahren und durch Rückstellen
des Stellantriebes 7 abgesetzt.
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Die Anordnung läßt sich weitgehend variieren. So können die Antriebe
anders ausgeführt sein: z. B. der Dreh antrieb kann pneumatisch, hydraulisch, elektrisch
oder mechanisch wirksam werden. Der Hubweg für aufzunehmendes Fördergut kann beliebig
gewählt sein, und er braucht nicht ein ganzzähliges Viel-
faches des Takthubes zu
betragen. Der Drehvorgang kann, insbesondere wenn nicht die Gefahr besteht, in den
Wirkungsbereich weiterer Gegenstände zu gelangen, beliebig während der Längsbewegung
der Hubbalken erfolgen, und auch auf eine Zwischenstellung des Stellantriebes kann
gegebenenfalls verzichtet werden.
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Gegenüber herkömmlichen entsprechenden Hubbalken-Fördereinrichtungen
ergibt sich ein wesentlich verringerter Aufwand sowie eine übersichtlichere Konstruktion,
und auch die Bedienung der mit dem erfindungsgemäß ausgebildeten Hubbalken ausgestatteten
Hubbalken-Fördereinrichtung ist erleichtert.
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Durch die erfindungsgemäße Anordnung des Drehtellers auf dem Hubbalken
kann auf besondere Wagen sowie diesen zugeordnete Hubwerke ebenso verzichtet werden
wie auf zugehörige bzw. für diesen verlängerte Führungen, und auch die die Längsbewegung
übertragende Kuppelvorrichtung kann entbehrt werden.