DE1274953B - Device for the automatic packaging of building materials - Google Patents

Description

Vorrichtung zum automatischen Paketieren von Baustoffen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automatischen Paketieren von Baustoffen, insbesondere von gebrannten Ziegeln, die mit einem Band umreift auf die Baustelle geliefert werden.Apparatus for the automatic packaging of building materials The invention relates to a device for automatic packaging of building materials, in particular of burnt bricks, which are strapped with tape and delivered to the construction site.

Es ist bereits bekannt, Baustoffe mit Umreifmaschinen zu paketieren. Mit einer bekannten Vorrichtung werden Transportwagen von Hand mit Ziegelstapeln beladen und jeweils ein Stapel, der aus mehreren nebeneinanderliegenden Formlingen besteht, auf einer Rollenbahn zur Umreifanlage bewegt. It is already known to package building materials with strapping machines. With a known device, trolleys are hand-loaded with stacks of bricks loaded and each a stack, which consists of several adjacent briquettes consists, moved on a roller conveyor to the strapping machine.

Die exakte Ausrichtung der Ziegel erfolgt durch Anschlagwände und Preßbalken. Diese Vorrichtung ist jedoch durch die teilweise Handarbeit und umständliche Aufstellung und Bündelung für den automatischen Betrieb nicht geeignet, da hiermit nicht rationell gearbeitet werden kann, die Produktionszeit verlängert und somit der Artikel verteuert wird.The exact alignment of the bricks is made by stop walls and Press beam. However, this device is partly manual and cumbersome Installation and bundling are not suitable for automatic operation, as they do so can not be worked efficiently, the production time is extended and thus the item becomes more expensive.

Es ist weiterhin bekannt, mittels um eine Achse drehbarer Greifer Brennstapel bereitzustellen, deren Lagen in vorgerichtetem, auseinandergezogenem Zustand von einem Richttisch aufgenommen und in derselben Aufstellung, mit einer Drehung um 1800, auf einen Tunnelofenwagen abgesetzt werden. Es können sornit nur solche Lagen gesetzt werden, bei denen die Formlingsreihen in einem Abstand voneinander stehen, da dieser Greifer aus einer Anzahl Einzelgreifer besteht, die mit ihren Greifplatten an den Seitenflächen der aufgestellten Ziegel eingreifen. Aus diesem Grunde ist der Greifer nicht für Paketstapel zu verwenden, weil hier die Ziegel dicht an dicht gepackt werden. It is also known by means of grippers that can be rotated about an axis Provide firing stacks, the layers of which in a prepared, pulled apart Condition taken from a straightening table and in the same setup, with a Turned around 1800, to be placed on a tunnel kiln car. It can only such positions are set in which the rows of moldings are at a distance from each other stand because this gripper consists of a number of individual grippers with their Engage gripping plates on the side surfaces of the erected bricks. For this Basically, the gripper should not be used for stacks of parcels because the bricks are here packed close together.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aus dem Ofen kommenden gebrannten Ziegel, die in lockeren Brennstapeln zugeführt werden, zu kompakten Transportpaketen umzusetzen, bei denen die Ziegel gleichgerichtet zu liegen kommen und die Größe des Transportpaketes unterschiedlich zu der des Brennstapels ist. The invention is based on the object coming out of the furnace Fired bricks, which are fed in loose firing stacks, into compact transport packages where the bricks come to rest in the same direction and the size of the transport package is different from that of the fuel stack.

Außerdem sollen mit der Einrichtung auch andere Materialien, wie z. B. Kalksandsteine, Betonsteine u. ä. Produkte, die für den Baustoffhandel benötigt werden, in derselben Weise paketiert werden können. In addition, other materials, such as z. B. sand-lime bricks, concrete blocks and the like. Products required for the building materials trade can be packaged in the same way.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automatischen Paketieren von Baustoffen, insbesondere von gebrannten Ziegeln, die in lockeren Brennstapeln zugeführt werden, mit einem horizontal und vertikal verschiebbaren ersten Greifer zum schichtweisen Abnehmen und Ablegen der Ziegel auf eine waagerecht bewegliche Unterlage, durch welche die Ziegel gegen einen Anschlag geschoben werden, mit einem zweiten, die am Anschlag liegenden Ziegel auf einen Förderer stapelnden kleineren Greifer der angegebenen Art und mit einer an diesem Förderer angeordneten Umreifungseinrichtung. The invention relates to a device for automatic Packing of building materials, especially burnt bricks, that are loose Firing stacks are fed, with a horizontally and vertically displaceable first gripper for removing and depositing the bricks in layers on a horizontal plane movable base through which the bricks are pushed against a stop, with a second stacking the bricks at the stop on a conveyor smaller gripper of the specified type and with one arranged on this conveyor Strapping device.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist diese Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß der erste Greifer um eine vertikale Achse derart drehbar angeordnet ist, daß alle Ziegel in gleicher Orientierung auf die Unterlage gelangen, wobei diese als hin- und herbewegbarer Richttisch ausgebildet ist, und daß die Steuerung der Vorrichtung derart ausgebildet ist, daß die bei jedem Arbeitsspiel wegen der verschiedenen Größe der Greifer auf dem Richttisch zurückbleibenden Ziegel nach einigen Arbeitsspielen zusammen gerichtet und vom zweiten Greifer abtransportiert werden. To solve the problem, this device is characterized by that the first gripper is arranged rotatably about a vertical axis in such a way that get all bricks in the same orientation on the base, this as reciprocating straightening table is formed, and that the control of the device is designed such that the different sizes for each work cycle the gripper left behind on the straightening table after a few work cycles straightened together and transported away by the second gripper.

Die mit der Erfindung zu erzielenden Vorteile bestehen darin, daß durch die Unterteilung der einzelnen Arbeitsvorgänge in ein automatisches ausgewogenes Taktsystem eine sehr hohe Leistung der Einrichtung erzielt wird, die dem vollautomatischen Betrieb angepaßt ist, und durch einfach auszuführende vollautomatische Steuervorgänge ein sicherer Ablauf gewährleistet wird, und zwar von der Aufnahme der Formlinge von Tunnelofenwagen bis zur Bereitstellung der fertig umreiften Pakete für den Weitertransport zur Baustelle. Die Ziegel werden ohne Preß- und Druckmittel zur Aufstellung gebracht und sind dadurch ohne Beschädigungen oder Ausschuß. The advantages to be achieved with the invention are that by dividing the individual work processes into an automatic balanced one Clock system a very high performance of the device is achieved, which is the fully automatic Operation is adapted, and by fully automatic control processes that are easy to carry out a safe process is guaranteed, namely from the reception of the moldings from tunnel kiln cars to the provision of the strapped packages for onward transport To the building site. The bricks are brought to the erection without pressing or pressure means and are therefore without damage or rejects.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nun an Hand der Zeichnung näher beschrieben. An embodiment of the subject matter of the invention is now on hand the drawing described in more detail.

F i g. I zeigt die Ansicht, F i g. II die Draufsicht auf eine solche Einrichtung, F i g. III eine Stapelansicht. F i g. I shows the view, F i g. II the top view of such Establishment, F i g. III a stack view.

Die Brennstapel 1, deren einzelne Lagen im Kreuzverband gesetzt sind, werden mit dem Ofenwagen in die Ausgangsstellung geschoben und die Lagen durch den senkrecht und waagerecht beweglichen Greifer 2 erfaßt und auf einem waagerecht beweglichen Richt- tisch3, über dem eine Anschlagleiste4 angeordnet ist, abwechselnd mit einer Drehung um 900, mit gleicher Orientierung der Ziegel, abgesetzt. Der Greifer ist in einer Fahrbühne drehbar gelagert und mittels Druckzylinders höhenbeweglich. The firing stacks 1, the individual layers of which are set in a cross bond, are pushed into the starting position with the kiln car and the layers through the vertically and horizontally movable gripper 2 detected and on a horizontally movable Directional table3, above which a stop bar4 is arranged, alternately with a turn of 900, with the same orientation of the bricks, set down. The gripper is rotatably mounted in a mobile platform and can be moved in height by means of a pressure cylinder.

Die Steuerung der Vorrichtung ist derart ausgebildet, daß die bei jedem Arbeitsspiel wegen der verschiedenen Größe des erwähnten Greifers 2 und eines zweiten Greifers 5 auf dem Richttisch 3 zurückbleibenden Ziegel nach einigen Arbeitsspielen zusammen gerichtet und von dem zweiten Greifer 5 abtransportiert werden können. Dieser Greifer 5 faßt die Paketlage an den Kopfseiten der in einzelnen Reihen hintereinanderliegenden Ziegel. Der P aketgreifer besteht aus mehreren Einzelgreifern, die jeweils eine oder mehrere Einzelreihen der Ziegel auffassen. The control of the device is designed such that the at every work cycle because of the different size of the mentioned gripper 2 and one second gripper 5 on the straightening table 3 remaining brick after a few work cycles can be directed together and transported away by the second gripper 5. This gripper 5 grips the package layer on the head sides of the one behind the other in individual rows Brick. The package gripper consists of several individual grippers, each one or grasp several individual rows of bricks.

Die einzelnen Paketlagen werden auf ein Transportband 6 übereinander abgesetzt. Wenn das Transportpaket mit entsprechenden Lagen 8 übereinandergeschichtet ist, wird dieses mittels des Transportbandes 6 auf ein weiteres Band 7 überführt. Dieses Transportband fördert den Stapel absatzweise zur Umreifmaschine, die den Bindevorgang zwischen der ersten und zweiten Rolle der sich anschließenden Rollenbahn 9 in bekannter Weise durchführt. The individual package layers are stacked on a conveyor belt 6 discontinued. When the transport package is stacked with corresponding layers 8 is, this is transferred to a further belt 7 by means of the conveyor belt 6. This conveyor belt promotes the stack in batches to the strapping machine, which the Binding process between the first and second roll of the subsequent roller conveyor 9 performs in a known manner.

Durch das Transportband 7 wird das Paket in Abhängigkeit von dem Umreifvorgang vorgeschoben, so daß im Abstand einer Ziegellänge die Umreifung des Paketes erfolgen kann. By the conveyor belt 7, the package is dependent on the Strapping advanced so that the strapping of the Package can be done.

Diese erfolgt mittels Stahl- oder Kunststoffbandes, wobei an den 4 Ecken in bekannter Weise Halteecken aus Papierstreifen eingeführt werden. Es ist dort die Möglichkeit gegeben, die P aketiereinrichtung nicht mit Stapelzuführung, sondern mit Zuführung aus der fließenden Fertigung zu betreiben. Hierzu ist es notwendig, die Stapellage in bekannter Weise auf dem Richttisch bereitzustellen. This is done using steel or plastic tape, with the 4 corners are inserted in a known manner holding corners made of paper strips. It is there is the option of not using the stacking device with stack feed, but to operate with feed from the flowing production. For this it is necessary provide the stack layer in a known manner on the straightening table.

Die automatische Steuerung erfolgt durch ein kombiniertes Steuersystem mittels Programm- und Folgeschaltung für die einzelnen Arbeitsvorgänge, ausgehend von der Leistung der beiden Greifer 2 und 5. The automatic control is carried out by a combined control system by means of program and sequential circuits for the individual work processes, starting out on the performance of the two grippers 2 and 5.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum automatischen Paketieren von Baustoffen, insbesondere von gebrannten Ziegeln, die in lockeren Brennstapeln zugeführt werden, mit einem horizontal und vertikal ver- schiebbaren ersten Greifer zum schichtweisen Abnehmen und Ablegen der Ziegel auf eine waagerecht bewegliche Unterlage, durch welche die Ziegel gegen einen Anschlag geschoben werden, mit einem zweiten, die am Anschlag liegenden Ziegel auf einen Förderer stapelnden kleineren Greifer der angegebenen Art und mit einer an diesem Förderer angeordneten Umreifungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Greifer (2) um eine vertikale Achse derart drehbar angeordnet ist, daß alle Ziegel in gleicher Orientierung auf die Unterlage gelangen, wobei diese als hin- und herbewegbarer Richttisch (3) ausgebildet ist, und daß die Steuerung der Vorrichtung derart ausgebildet ist, daß die bei jedem Arbeitsspiel wegen der verschiedenen Größe der Greifer (2, 5) au dem Richttisch (3) zurückbleibenden Ziegel nach einigen Arbeitsspielen zusammen gerichtet und vom zweiten Greifer (5) abtransportiert werden. Claims: 1. Device for the automatic packaging of Building materials, especially fired bricks, fed in loose firing piles with a horizontally and vertically sliding first gripper for layer by layer Removing and placing the bricks on a horizontally movable base which the bricks are pushed against one stop, with a second, the brick lying at the stop on a conveyor stacking smaller gripper specified type and with a strapping device arranged on this conveyor, characterized in that the first gripper (2) about a vertical axis in such a way is rotatably arranged that all bricks in the same orientation on the base arrive, whereby this is designed as a reciprocating straightening table (3), and that the control of the device is designed such that the each Working cycle due to the different sizes of the grippers (2, 5) on the straightening table (3) Remaining bricks straightened together and dated after a few work cycles second gripper (5) are transported away. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Greifer (5) aus mehren Einzelgreifern besteht und in einer Stapelreihe ein oder zwei Formlingsreihen nicht aufgegriffen werden, während die restlichen Einzelgreifer in solcher Stellung auseinandergezogen werden, daß sich in einer Lage Öffnungen zum Eingriff einer Transportgabel ergeben. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the second Gripper (5) consists of several individual grippers and one or in a stack row two rows of moldings are not picked up, while the remaining individual grippers be pulled apart in such a position that there are openings in one layer result in the engagement of a transport fork. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Paketstapel von einem Band (6) auf ein anschließendes Band (7) überführt werden zum Transport in die Umreifmaschine. 3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the stacks of packages are transferred from a belt (6) to a subsequent belt (7) for transport to the strapping machine. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle einer feststehenden Anschlagleiste (4) eine durch Druckkolben bewegte Anschlagleiste vorgesehen ist. 4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that instead of a stationary stop bar (4) one moved by a pressure piston Stop bar is provided. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die aus mehreren Gliedern bestehende Einrichtung durch eine kombinierte Folge- und Programm schaltung, beeinflußt von der Leistung der beiden Greifer (2, 5), vollautomatisch gesteuert wird. 5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the facility consisting of several members by a combined follow-up and Program switching, influenced by the performance of the two grippers (2, 5), fully automatic is controlled. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 893 046; britische Patentschrift Nr. 835 696. Considered publications: German utility model no. 1,893,046; British Patent No. 835 696.