DE1241755B - Device for restacking stone stacks - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Umstapeln von Steinstapeln Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Umstapeln von mit pyramidenförmigen Senkrechtquerschnitten aus gewölbten Härte- oder dergleichen Räumen auf Stapeltransportwagen kommenden Steinstapeln in Stapel mit unter sich gleichen rechteckigen Senkrechtquerschnitten zum Zweck der Umreifung des Rechteckumfanges mit Stahlbändern od. dgl. unter Verwendung von Steinlagen erfassenden, horizontal und vertikal verfahrbaren Greifeinrichtungen sowie einem Förderband und einer Rollenbahn mit horizontalen Auflageebenen.Device for restacking stone stacks The invention relates to a device for the restacking of pyramid-shaped vertical cross-sections coming from arched hardness or similar rooms on stack transport trolleys Stacks of stones in stacks with mutually identical rectangular vertical cross-sections for the purpose of strapping the circumference of the rectangle with steel straps or the like. Using horizontally and vertically movable gripping devices that detect stone layers as well as a conveyor belt and a roller conveyor with horizontal support levels.

Für den Transport oder Versand müssen Steine kleineren Formats im allgemeinen zu regelmäßigen Quadern gestapelt und bandagiert werden. Das Bandagieren erfolgt dabei zumeist in der Weise, daß ein oder mehrere Stahlbänder um einen solchen Quader aus einzelnen Steinen gelegt werden. Beträgt die Quaderdicke nur eine Steinbreite, so ist für das Umreifen ein einziges, zur Steinlängsachse querverlaufendes Stahlband ausreichend. Voraussetzung für eine derartige Umreifung ist jedoch, daß die Steine einen regelmäßigen Quader oder Kubus mit einander parallelen Seitenflächen bilden, d. h. sowohl einen rechteckigen Senkrecht- als auch einen rechteckigen Horizontaiquerschnitt besitzen. For the transport or shipping, stones of smaller format in generally stacked and bandaged to form regular blocks. The bandaging usually takes place in such a way that one or more steel bands around such Cuboid can be placed from individual stones. If the cuboid thickness is only one stone width, a single steel strip running transversely to the longitudinal axis of the stone is used for strapping sufficient. A prerequisite for such strapping is, however, that the stones form a regular parallelepiped or cube with side surfaces parallel to each other, d. H. both a rectangular vertical and a rectangular horizontal cross-section own.

Es ist bereits eine Verpackungsmaschine für Tafelglas bekannt, bei der einzelne Tafelglasstapel über eine horizontale Rollenbahn in eine in Förderrichtung liegende Schwenktasche eingebracht werden. A packaging machine for sheet glass is already known at the individual sheet glass stack is moved over a horizontal roller conveyor in the conveying direction horizontal swivel pocket can be introduced.

Dabei ist die Schwenktasche mit Verpackungsmaterial ausgekleidet und liegt ihre untere Wand in der Ebene der Rollenbahn. Die bekannte Vorrichtung eignet sich jedoch nur zum Verpacken von Flachmaterial, nicht aber zum Umstapeln von Steinstapeln.The swivel pocket is lined with packaging material and its lower wall lies in the plane of the roller conveyor. The known device is suitable However, it is only suitable for packing flat material, but not for restacking stone stacks.

Des weiteren ist eine Vorrichtung zur Bündelung von Ziegelsteinen bekannt, die zu mehreren neben-und übereinandergestapelt gemeinsam von einer Stahlbandumreifung umspannt sind. Bei dieser Vorrichtung werden die auf einem Ofenwagen herangebrachten Steine auf einem Stapelwagen von Hand aufgeschichtet und mit diesem vor das Stirnende einer Förderbahn gerollt. Dort wird der Stapelwagen arretiert und das Ziegelsteinbündel als ganzes von Hand auf das vordere Ende der Förderbahn geschoben. Die Förderbahn ist als Rollenbahn ausgebildet und führt zu einer Umreifungsvorrichtung, in der die Steinbündel mit einem Stahlband umreift werden. Der wesentliche Nachteil dieser bekannten Vorrichtung besteht darin, daß das Umsetzen der Ziegelsteine vom Ofenwagen auf den Stapelwagen sowie das Abschieben des Steinbündels vom Stapelwagen auf die Rollenbahn von Hand erfolgt. There is also a device for bundling bricks known, the several next to and on top of each other stacked together by a steel strapping are spanned. With this device, they are brought up on a kiln car Stones stacked by hand on a stacking trolley and with this in front of the front end rolled on a conveyor track. The stacking trolley and the bundle of bricks are arrested there pushed as a whole by hand onto the front end of the conveyor track. The conveyor track is designed as a roller conveyor and leads to a strapping device in which the stone bundles are strapped with a steel band. The main disadvantage of this known device is that the transfer of the bricks from the kiln car on the stacking trolley and pushing the bundle of stones from the stacking trolley onto the Roller conveyor done by hand.

Schließlich ist eine Vorrichtung zum Umstapeln von Steinstapeln bekannt, bei der die Steine lagenweise von den einzelnen Ebenen eines Transportgestells abgeschoben werden. Das Abschieben der Steinlagen erfolgt mittels eines hydraulischen Horizontalschiebers, der die Steine auf einen in Förderrichtung liegenden Zwischentisch schiebt. Ein rechtwinkelig zur Bewegungsbahn des hydraulischen Schiebers angeordneter zweiter hydraulischer Schieber schiebt die Steine lagenweise vom Zwischentisch auf einen in Bewegungsrichtung liegenden Trenntisch, auf dem die Steinlagen in einzelne, jeweils in gleichen Abständen voneinander liegende Pakete aus je zwei Steinen aufgeteilt werden. Seitlich vom Trenntisch befindet sich eine Lagersäule, an der horizontal verschwenkbare und vertikal verfahrbare Greifer befestigt sind. Die Greifer bestehen im wesentlichen aus jeweils in Reihe liegenden Greifarmen, die die einzelnen Steinpakete seitlich erfassen. Auf diese Weise ist es möglich, die Steine lagenweise vom Trenntisch abzuheben und unter Drehung um 900 auf einem Transportwagen abzusetzen. Auch mit dieser bekannten Vorrichtung ist es jedoch nicht möglich, Steinstapeln mit pyramidenförmigen Senkrechtquerschnitten zu Quadern oder Kuben umzustapeln, d. h. die Steinlagen mit zu wenig Steinen um die jeweils fehlende Anzahl Steine zu ergänzen. Finally, a device for restacking stone stacks is known, in which the stones are pushed off in layers from the individual levels of a transport frame will. The stone layers are pushed off by means of a hydraulic horizontal pusher, which pushes the stones onto an intermediate table in the conveying direction. A Second arranged at right angles to the path of movement of the hydraulic slide hydraulic pusher pushes the stones in layers from the intermediate table onto one Separating table lying in the direction of movement, on which the stone layers are divided into individual, respectively Equally spaced parcels made up of two stones each will. To the side of the cutting table is a bearing column on the horizontal pivotable and vertically movable grippers are attached. The grippers exist essentially from gripping arms lying in a row, which hold the individual stone packages capture from the side. In this way it is possible to remove the stones from the cutting table in layers take off and set down on a trolley while turning 900. Also with However, this known device, it is not possible, stone stacks with pyramid-shaped To restack vertical cross-sections into parallelepipeds or cubes, d. H. the stone layers with too few stones to add the missing number of stones.

Eine bekannte Maschine zum selbsttätigen Stapeln von Rohlingen für keramische Platten u. dgl. eignet sich lediglich zum stapelweisen Zusammenfassen einzelner Platten mit konstanter Abmessung. Bei ihr werden die horizontal über zwei parallele Förderbänder einlaufenden-Platten durch eine vertikale Hubvorrichtung in eine aus zwei Spannbacken für die Seitenflächen des Stapels bestehende Stapeleinrichtung eingeschoben. Sobald eine entsprechende Anzahl von Patten aufgeschichtet ist, werden die plattenförmigen Spannbacken gelöst und der Stapel über die Förderbänder abtransportiert und auf einen zweiten Bandförderer gebracht. Aus einzelnen Steinen bestehende Lagen mit insbesondere unterschiedlicher Steinzahl lassen sich mit dieser Vorrichtung weder stapeln noch umsetzen. A known machine for the automatic stacking of blanks for Ceramic plates and the like are only suitable for combining in stacks single plates with constant dimensions. With her they are horizontally over two parallel conveyor belts incoming plates by a vertical lifting device into a stacking device consisting of two clamping jaws for the side surfaces of the stack inserted. Once a corresponding number of flaps is piled up, the plate-shaped clamping jaws are released and the stack is transported away on the conveyor belts and placed on a second belt conveyor. Layers consisting of individual stones With this device, in particular, with a different number of stones neither stack nor move.

Wie sich aus vorstehendem ergibt, ist keine der bekannten Vorrichtungen- in der Lage, Steine, die beispielsweise einen röhren- oder tunnelförmigen Kessel bzw. Ofen in einem der Kessel- bzw. Tunnelwölbung entsprechenden Stapel verlassen, in Stapel mit unter sich gleichen Rechteck-Senkrecht-Querschnitten umzustapeln. Der Querschnitt eines derartige Öfen verlassenden Stapels entspricht etwa einem Trapez, so daß vor dem Umreifen die Steine zunächst von Hand in der Weise umgesetzt werden müssen, daß aus dem Stapel ein Quader mit parallelen Seiten und rechteckigem Querschnitt wird. As can be seen from the above, none of the known devices is able to move stones, for example a tubular or tunnel-shaped cauldron or leave the furnace in a stack corresponding to the vault of the boiler or tunnel, to be re-stacked in stacks with the same rectangular vertical cross-sections. The cross section of a stack leaving such ovens corresponds approximately to one Trapeze, so that the stones are first implemented by hand in the way before strapping must be that from the stack a cuboid with parallel sides and rectangular Cross section is.

Das Umsetzen von Hand ist jedoch eine zeitraubende und damit kostspielige Arbeit, zumal die Steine nach dem Verlassen des Härteofens zumeist noch eine sehr hohe Temperatur besitzen.However, repositioning by hand is time-consuming and therefore costly Work, especially since the stones are usually still a lot after leaving the hardening furnace have high temperature.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine das zeitraubende Umstapeln- der Steine von Hand überflüssigmachendé Verrichtung zu schaffen. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Greifeinrichtungen aus zwei parallel zueinander verfahrbaren, an oberhalb der Steinstapel angebrachten Schienen hängenden Stapellagengreifern bestehen, daß das Förderband unterhalb des einen Endes der Greiferbahnen und senkrecht zu diesen wirkend, der Anfang der Rollenbahn unter dem anderen Ende der einen Greiferbahn und parallel zu dieser und die Bahn für die Stapeltransportwagen teilweise unter dem Förderband und der anderen Greiferbahn, ebenfalls parallel zu dieser verlaufend angeordnet sind, daß am Ende des Förderbandes im Bereich der Rollenbahn ein Anschlag vorgesehen ist, gegen den die Steine geschoben werden, und daß an der Rollenbahn ein mit einem schrittweise arbeitenden Antrieb versehener Vorschubschlitten und eine Umreifungsvorrichtung angebracht sind. Vorzugsweise sind bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung für den Vorschubschlitten unterhalb der Rollenbahn Laufschienen vorgesehen, wobei der Vorschubschlitten die Rollenbahn seitlich übergreifende Schwenkarme aufweist. Weiterhin ist es vorteilhaft, daß erfindungsgemäß am Ende des Förderbandes ein Bandanschlag und im Abstand einer Steinlagenbreite von diesem Anschlag ein zweiter Anschlag angeordnet ist, wobei sich der zweite Anschlag mit dem Abstand einer Steinhöhe über die Breite des Förderbandes erstreckt. The invention is based on the object of the time-consuming restacking to make the stones by hand superfluous. According to the invention This object is achieved in that the gripping devices from two parallel movable to each other, hanging on rails attached above the stone stack Stack grippers exist that the conveyor belt below one end of the gripper tracks and acting perpendicular to these, the beginning of the roller conveyor under the other end the one gripper path and parallel to this and the path for the stack transport car partly under the conveyor belt and the other gripper track, also parallel to these are arranged to run that at the end of the conveyor belt in the area of the roller conveyor a stop is provided against which the stones are pushed, and that on the Roller conveyor a feed slide provided with a step-by-step drive and a strapping device is attached. Preferably in the invention Device for the feed slide provided below the roller conveyor running rails, wherein the feed carriage has the roller conveyor laterally overlapping pivot arms. Furthermore, it is advantageous that, according to the invention, a belt stop at the end of the conveyor belt and a second stop is arranged at a distance of one brick layer width from this stop is, wherein the second stop is at the distance of a stone height across the width of the conveyor belt extends.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun an Hand der Zeichnung erläutert. Dabei zeigt F i g. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung, F i g. 2 eine Seitenansicht der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung und Fig.3 einen Vertikalschnitt durch die in Fig.2 dargestellte Vorrichtung entsprechend der Linie III-III. An embodiment of the invention will now be made with reference to the drawing explained. F i g. 1 shows a plan view of a device according to the invention, F i g. FIG. 2 is a side view of the FIG. 1 shown device and Fig. 3 a Vertical section through the device shown in Figure 2 according to the line III-III.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einem Rahmengestell 4 mit zwei parallel zueinander verlaufenden Greiferbahnen 41 und 42, in denen auf Schienen zwei Stapellagengreifer 5 und 6 geführt sind. The device according to the invention consists of a frame 4 with two mutually parallel gripper tracks 41 and 42, in which Rails two stack layer grippers 5 and 6 are guided.

An der einen Seite des Rahmengestells4 erstreckt sich über die volle Breite desselben und in rechtwinkeliger Anordnung zu den beiden Greiferbahnen 41 und 42 ein Förderband 7, welches aus dem Bereich des Stapellagengreifers 5 in den Bereich des Stapellagengreifers 6 führt. Unterhalb der Laufbahn 41 sind in gerader Verlängerung derselben Schienen 8 verlegt, auf denen ein aus dem Härtekessel oder Ofen kommender Stapeltransportwagen 9 in den Bereich des Stapellagengreifers 5 bzw. der Greiferbahn 41 gebracht wird.On one side of the frame 4 extends over the full Width of the same and in a right-angled arrangement to the two gripper tracks 41 and 42 a conveyor belt 7, which from the area of the stack gripper 5 in the Area of the stack gripper 6 leads. Below the track 41 are in a straight line Extension of the same rails 8 laid on which one from the hardening kettle or Stack transport carriage 9 coming from the oven into the area of the stack gripper 5 or the gripper path 41 is brought.

Parallel zu den Schienen 8 erstreckt sich in gerader Verlängerung der Greiferbahn 42 eine Rollenbahn 10 für die fertiggestapelten bzw. umreiften Steinpakete 15. Die RollenbahnlO reicht an ihrer einen Seite frei tragend bis unter die Greiferbahn 42 und unmittelbar an das Förderband 7 heran. Unterhalb des frei tragenden Teils der Rollenbahn 10 liegen Schienen 11, auf denen ein angetriebener Vorschubschlitten 12 zwischen dem Förderband 7 und einer Umreifungsvorrichtung 18 verschoben werden kann. Extends in a straight line parallel to the rails 8 the gripper track 42 is a roller track 10 for the stacked or strapped stone packets 15. The roller conveyor 10 extends freely on one side to under the gripper track 42 and directly to the conveyor belt 7. Below the self-supporting part the roller conveyor 10 are rails 11 on which a driven feed slide 12 can be moved between the conveyor belt 7 and a strapping device 18 can.

Der Vorschubschlitten 12 besitzt einen um den Drehpunktl3 in der Vertikalen schwenkbaren und die Rollenbahn 10 übergreifenden Schwenkarm 14.The feed slide 12 has a pivot point 13 in the vertical pivotable swivel arm 14 that crosses the roller conveyor 10.

-Am einen- Ende des Förderbandes 7 ist ein Bandanschlag 16 angeordnet, während ein zweiter Anschlag 17 genau im Abstand einer Steinlage vom Bandanschlag 16 entfernt oberhalb des Förderbandes 7 angeordnet ist. Dabei entspricht der Abstand zwischen dem Förderband 7 und dem Anschlag 17 einer Steinhöhe. Der eine Stapellagengreifer 5 zum lagenweisen Abheben der Steinlagen a, b und c usw. vom Stapeltransportwagen 9 besteht im wesentlichen aus dem Greiferschlitten 50, der mittels Rädern 51 in der Greiferbahn 41 verschiebbar ist. In Führungen 52 sind zwei vertikale Hubzylinder 53 und 54 angeordnet, deren Kolbenstangen eine horizontale Greiferplatte 55 tragen. An den Längsseiten der Greiferplatte 55, d. h. parallel zum Förderband 7, sind Greiferleisten 56 und 57 verschwenkbar bb festigt. Etwa in halber Höhe der beiden Greiferleisten 56 und 57 sind drei die Greiferleisten über ein Gestänge verbindende Preßluftkolben 58 angeordnet. At one end of the conveyor belt 7 there is a belt stop 16, while a second stop 17 exactly at a distance of a stone layer from the tape stop 16 is arranged remotely above the conveyor belt 7. The distance corresponds to between the conveyor belt 7 and the stop 17 of a stone height. The one stack gripper 5 for lifting the stone layers a, b and c etc. off the stacking trolley 9 consists essentially of the gripper slide 50, which is moved by means of wheels 51 in the gripper path 41 is displaceable. In guides 52 are two vertical lifting cylinders 53 and 54, the piston rods of which carry a horizontal gripper plate 55. On the long sides of the gripper plate 55, i. H. parallel to the conveyor belt 7 are gripper bars 56 and 57 pivotable bb consolidates. About halfway up the two gripper bars 56 and 57 are three compressed air pistons connecting the gripper bars via a rod 58 arranged.

Der die Steine lagenweise vom Förderband 7 abhebende und auf der Rollenbahn 10 absetzende Stapellagengreifer 6 ist in ähnlicher Weise ausgebildet wie der vorbeschriebene Stapellagengreifer 5. Er besteht im wesentlichen aus einem Greiferschlitten 60, an dem Räder 61 befestigt sind, die in der Greiferbahn 42 laufen. In Führungen 62 sind zwei vertikale Hubzylinder 63, 64 angeordnet, deren Kobenstangen eine horizontale Greiferplatte 65 tragen, an deren Längsseiten zwei Greiferleisten 66 und 67 verschwenkbar befestigt sind. Zwischen den beiden Greiferleisten 66, 67 sind zwei Preßluftzylinder 68 angeordnet, die über ein Gestänge mit den Greiferleisten 66, 67 in Verbindung stehen. The layers of the stones lifted off the conveyor belt 7 and on the The stack layer gripper 6, which sets down the roller conveyor 10, is designed in a similar manner like the stacked layer gripper described above 5. It essentially consists of one Gripper carriage 60, to which wheels 61 are attached, which run in the gripper path 42. Two vertical lifting cylinders 63, 64 are arranged in guides 62, their piston rods carry a horizontal gripper plate 65, on the longitudinal sides of which two gripper strips 66 and 67 are pivotally attached. Between the two gripper strips 66, 67 two compressed air cylinders 68 are arranged, which are connected to the gripper strips via a linkage 66, 67 are related.

Der Stapellagengreifer 5 erfaßt die auf dem Stapeltransportwagen 9 befindlichen Steine jeweils lagenweise, indem die Kolbenstangen der Hubzylinder 53, 54 ausfahren und die Greiferleisten 56, 57 in die erforderliche Höhe in bezug auf die abzuhebende Steinlage bringen. Durch Betätigung der Preßluftzylinder 58 wird die oberste Steinlage von den beiden Greiferleisten 56, 57 erfaßt; alsdann fahren die Kolbenstangen hoch und der Stapellagengreifer so lange nach hinten, bis sich die Greiferleisten 56, 57 mit der Steinlage oberhalb des Förderbandes 7 befinden. The stack gripper 5 grips the on the stack transport carriage 9 stones located in each layer by the piston rods of the lifting cylinder 53, 54 extend and the gripper strips 56, 57 in the required height bring in relation to the stone layer to be lifted. By actuating the compressed air cylinder 58 the topmost brick layer is gripped by the two gripper strips 56, 57; then the piston rods move up and the stacking layer gripper backwards until the gripper strips 56, 57 are located with the stone layer above the conveyor belt 7.

Durch Ausfahren der Kolbenstangen wird nun die Steinlage auf dem Förderband 7 abgesetzt, nachdem durch Wegnahme des Druckes von den Preßluftzylindern 58 die Greiferleisten 56, 57 die Steinlage freigegeben haben. Nunmehr vollzieht der Stapellagengreifer 5 die genau umgekehrten Bewegungsschritte, um die nächste Steinlage zu ergreifen und anschließend hinter der vom Förderband 7 in Richtung auf den zweiten Stapellagengreifer 6 bereits abtransportierten ersten Steinlagen abzusetzen.By extending the piston rods, the stone layer is now on the conveyor belt 7 discontinued after the removal of the pressure from the compressed air cylinders 58 Gripper strips 56, 57 have released the stone layer. The stack gripper now takes place 5 the exact reverse movement steps to grasp the next stone layer and then behind the conveyor belt 7 in the direction of the second stack gripper 6 already removed first stone layers to be deposited.

Die einzelnen Steinlagen werden vom Förderband in Richtung auf den zweiten Stapellagengreifer 6 abtransportiert und gegen den Bandanschlag 16 geschoben, so daß die Zwischenräume zwischen den auf dem Förderband7 abgesetzten Steinlagen in Fortfall kommen und die Steine, ausgehend vom Bandanschlag 16, eine geschlossene Lage bilden. The individual stone layers are from the conveyor belt in the direction of the second stack gripper 6 transported away and pushed against the tape stop 16, so that the gaps between the stone layers deposited on the conveyor belt7 in case of failure and the stones, starting from the band stop 16, a closed one Form location.

Der Stapellagengreifer 6 ist dazu bestimmt, die Steine lagenweise vom Förderband 7 abzuheben und auf der Rollenbahn 10 abzusetzen. Dies geschieht in der Weise, daß die Kolbenstangen der Hubzylinder 63, 64 ausfahren und die Greiferplatte 65 mit den Greiferleisten 66, 67 so weit absenken, bis diese sich in Höhe der Steine auf dem Förderband 7 befinden. The stack layer gripper 6 is intended to pick up the stones in layers lift off the conveyor belt 7 and set it down on the roller conveyor 10. this happens in such a way that the piston rods of the lifting cylinders 63, 64 extend and the gripper plate 65 with the gripper strips 66, 67 lower until they are level with the stones are on the conveyor belt 7.

Alsdann wird eine der Breite der Greiferleisten 66, 67 entsprechende Lage von Steinen durch Betätigung der Preßluftzylinder 68 von den Greiferleisten 66, 67 erfaßt. Sobald sich die Steine zwischen den Greiferleisten 66, 67 befinden, fahren die Kolbenstangen der Hubzylinder63, 64 hoch, während sich der Stapellagengreifer 6 in Richtung auf die Rollenbahn 10 bewegt. Der Anschlag 17 hält die vorderste, auf dem Förderband 7 verbleibende Steinreihe während des Abhebens der Steinlage durch den Stapellagengreifer 6 auf dem Förderband 7 fest. Then one of the width of the gripper strips 66, 67 is corresponding Position of stones by actuating the compressed air cylinder 68 from the gripper bars 66, 67 detected. As soon as the stones are between the gripper strips 66, 67, the piston rods of the lifting cylinders 63, 64 move up while the stack gripper is 6 moved in the direction of the roller conveyor 10. The stop 17 holds the foremost, stone row remaining on the conveyor belt 7 during the lifting of the stone layer by the stack gripper 6 on the conveyor belt 7.

Ohne den Anschlagl7 würde wegen des aus dem kontinuierlichen Bandlauf resultierenden Druckes auf die Steine die Gefahr bestehen, daß während des Abhebens einer Steinlage durch den Stapellagengreifer 6 die in Höhe des Anschlages 17 liegenden Steine reibungsschlüssig mitgenommen werden.Without the stop, there would be a continuous belt run because of the resulting pressure on the stones there is a risk of being lifted off a stone layer by the stacking layer gripper 6 lying at the level of the stop 17 Stones are carried along with friction.

Sobald sich der Stapellagengreifer 6 oberhalb der Rollenbahn 10 befindet, fahren die Kolbenstangen der Hubzylinder 63, 64 wieder aus, um die vom Förderband 7 abgehobene Steinlage nach Wegnahme des Druckes von den Preßluftzylindern 68 auf der Rollenbahn 10 abzusetzen. Alsdann vollzieht der Stapellagengreifer 6 die eben beschriebenen Verfahrensschritte in genau umgekehrter Richtung, bis er sich wieder in seiner Ausgangsstellung oberhalb des Förderbandes 7 befindet, und ein neuer Bewegungszyklus beginnt. Auf diese Weise hebt der Stapellagengreifer 6 die Steine lagenweise vom Förderband 7 ab und stapelt sie Lage für Lage auf der Rollenbahn 10, bis sich dort ein Steinstapel von bestimmter Höhe befindet. As soon as the stack gripper 6 is above the roller conveyor 10, move the piston rods of the lifting cylinders 63, 64 out again, around those of the conveyor belt 7 lifted stone layer after removal of the pressure from the compressed air cylinders 68 the roller conveyor 10 to be deposited. Then the stack gripper 6 carries out the same described process steps in exactly the opposite direction until it is again is in its starting position above the conveyor belt 7, and a new cycle of movement begins. In this way, the stack gripper 6 lifts the stones from the stack in layers Conveyor belt 7 and stacks them layer by layer on the roller conveyor 10 until there there is a pile of stones of a certain height.

Sobald die vorgegebene Stapelhöhe erreicht ist, schiebt der Vorschubschlitten 12 mittels seines Schwenkarmes 14 den Steinstapel auf der Rollenbahn in Richtung auf die Umreifungsvorrichtung 18 so weit, bis die vordere vertikale Steinreihe sich in der Umreifungsvorrichtung 18 befindet. Aus dieser Position (F i g. 1) bewegt sich der Vorschubschlitten 12 schrittweise jeweils um den Betrag einer Steinbreite im Arbeitsrhythmus der Umreifungsvorrichtung 18 weiter in Transportrichtung. Beim Übergang zum schrittweisen Vorschub befindet sich der Vorschubschlitten 12 in einer Position, bei der hinter ihm hinreichend Platz für den Aufbau eines neuen Steinstapels durch den Stapellagengreifer 6 gegeben ist (Fig. 1). As soon as the specified stack height is reached, the feed slide pushes 12 by means of its swivel arm 14 the stone stack on the roller conveyor in the direction on the strapping device 18 until the front vertical row of stones is in the Strapping device 18 is located. From this position (Fig. 1) moves the feed carriage 12 step by step by the amount of a stone width in The working rhythm of the strapping device 18 continues in the direction of transport. At the transition for the step-by-step feed, the feed slide 12 is in a position with enough space behind him to build a new pile of stones the stack gripper 6 is given (Fig. 1).

Sobald sämtliche (vier) vertikalen Steinreihen 15 umreift sind, schwenkt der Schwenkarm 14, während sich die letzte vertikale Steinreihe des Stapels noch in der Umreifungsvorrichtung befindet, aus seiner Lage oberhalb der Rollenbahn 10 aus, so daß der Vorschubschlitten 12 vorbei am nächstfolgenden Steinstapel bis in seine Ausgangsstellung am Ende der Rollenbahn 10 zurückfahren kann. Nunmehr schwenkt der Schwenkarm 14 um den Drehpunkt 13 zurück, so daß er hinter dem Steinstapel zu liegen kommt, der gerade vom Stapellagengreifer 6 gestapelt wird. Mithin erfolgt die Umreifung der Steinpakete 15 gleichzeitig mit dem Aufbau eines Steinstapels auf der Rollenbahn 10 unterhalb der Greiferbahn 42, während der Stapellagengreifer 5 gleichzeitig fortlaufend die einzelnen Steinlagen vom Stapeltransprotwagen 9 abhebt und auf dem Förderband 7 absetzt. As soon as all (four) vertical rows of stones 15 are strapped, it swivels the pivot arm 14, while the last vertical row of stones in the stack is still located in the strapping device, from its position above the roller conveyor 10 off, so that the feed slide 12 past the next stack of stones to in its starting position at the end of the roller conveyor 10 can move back. Now swings the pivot arm 14 about the pivot point 13 back so that it is behind the pile of stones comes lying, which is being stacked by the stacking layer gripper 6. So it takes place the strapping of the stone packages 15 at the same time as the building of a stone stack on the roller conveyor 10 below the gripper track 42, while the stack gripper 5 simultaneously continuously lifts the individual stone layers from the stack transport trolley 9 and deposited on the conveyor belt 7.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Umstapeln von mit pyramidenförmigen Senkrechtquerschnitten aus gewölbten Härte- oder dergleichen Räumen auf Stapeltransportwagen kommenden Steinstapel in Stapel mit unter sich gleichen rechteckigen, Senkrechtquerschnitten zum Zweck der Umreifung des Rechteckumfangs mit Stahlbändern od. dgl. unter Verwendung von Steinlagen erfassenden, horizontal und vertikal verfahrbaren Greifeinrichtungen sowie einem Förderband und einer Rollenbahn mit horizontalen Auflageebenen, d a d u r c h g e -kennzeichnet, daß die Greifeinrichtungen aus zwei parallel zueinander verfahrbaren, an oberhalb der Steinstapel angebrachten Schienen hängenden Stapellagengreifern (5, 6) bestehen, daß das Förderband (7) unterhalb des einen Endes der Greiferbahnen (41, 42) und senkrecht zu diesen wirkend, der Anfang der Rollenbahn (10) unter dem anderen Ende der einen Greiferbahn (42) und parallel zu dieser und die Bahn für die Stapeltransportwagen (9) teilweise unter dem Förderband (7) und der anderen Greiferbahn (41), ebenfalls parallel zu dieser verlaufend angeordnet sind, daß am Ende des Förderbandes (7) im Bereich der Rollenbahn (10) ein Anschlag (16) vorgesehen ist, gegen den die Steine geschoben werden, und daß an der Rollenbahn (10) ein mit einem schrittweise arbeitenden Antrieb versehener Vorschubschlitten (12) und eine Umreifungsvorrichtung (18) angebracht sind. Claims: 1. Device for restacking with pyramid-shaped Vertical cross-sections from arched hardness or similar spaces on stack transport trolleys Stack of stones coming in stacks with identical rectangular, vertical cross-sections for the purpose of strapping the circumference of the rectangle with steel straps or the like. Using horizontally and vertically movable gripping devices that detect stone layers as well as a conveyor belt and a roller conveyor with horizontal support levels, d a d u r c h g e - indicates that the gripping devices consist of two parallel to each other movable stack grippers hanging on rails above the stack of stones (5, 6) exist that the conveyor belt (7) below one end of the gripper tracks (41, 42) and acting perpendicular to these, the beginning of the roller conveyor (10) under the other end of a gripper path (42) and parallel to this and the path for the stack transport car (9) partially under the conveyor belt (7) and the other Gripper track (41), also arranged to run parallel to this, that on A stop (16) is provided at the end of the conveyor belt (7) in the region of the roller conveyor (10) is against which the stones are pushed, and that on the roller conveyor (10) with a a feed slide (12) provided with a step-by-step drive and a Strapping device (18) are attached. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den Vorschubschlitten (12) unterhalb der Rollenbahn (10) Laufschienen (11) vorgesehen sind, und der Vorschubschlitten (12) die Rollenbahn (10) seitlich übergreifende Schwenkarme (14) aufweist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for the Feed carriage (12) provided below the roller conveyor (10) running rails (11) are, and the feed slide (12) laterally overlapping the roller conveyor (10) Has pivot arms (14). 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß über dem Förderband (7) im Abstand einer Steinlagenbreite vom Anschlag (16) ein zweiter Anschlag (17) angeordnet ist, wobei sich der zweite Anschlag (17) im Abstand einer Steinhöhe über die Breite des Förderbandes (7) erstreckt. 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that above the conveyor belt (7) at a distance of one brick layer width from Stop (16) a second stop (17) is arranged, the second stop (17) at a distance of one stone height across the width of the conveyor belt (7). In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 1 079 522; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 893 046; britische Patentschrift Nr. 835 696; USA.-Patentschrift Nr. 2 747 353. Documents considered: German Patent No. 1 079 522; German utility model No. 1 893 046; British Patent No. 835 696; U.S. Patent No. 2,747,353.