DE1270960B - Gear change transmission for motor vehicles - Google Patents

Description

Zahnräderwechselgetriebe für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft ein Zahnräderwechselgetriebe für Kraftfahrzeuge, dessen Gehäuse am abtriebseitigen Ende des Kurbelgehäuses der Brennkraftmaschine angeflanscht ist, das eine zur Kurbelwelle koaxiale und mit dieser über eine Kupplung verbindbare Hauptwelle, eine dazu parallele Vorgelegewelle und eine zur Hauptwelle und Vorgelegewelle parallele Abtriebswelle aufweist, wobei auf der Hauptwelle mindestens zwei Zahnräder fest angeordnet sind, die mit zwei auf der Vorgelegewelle frei drehbaren, axial unverschiebbaren, unterschiedlichen Durchmesser aufweisenden Zahnrädern, die mittels einer zwischen ihnen angeordneten Schaltklauenmuffe einer Doppelschaltkupplung mit der Vorgelegewelle wahlweise verbindbar sind, kämmen, und ein auf der Vorgelegewelle festes Zahnrad ständig mit einem auf der Abtriebswelle festen Vorgelegezahnrad kämmt und die Abtriebswelle sich auf der Seite der Brennkraftmaschine erstreckt und ein unterhalb der Brennkraftmaschine liegendes Ausgleichgetriebe antreibt.Gear change transmissions for motor vehicles The invention relates to a gear change transmission for motor vehicles, the housing of which on the output side The end of the crankcase of the internal combustion engine is flanged, one to the crankshaft coaxial main shaft that can be connected to this via a coupling, one parallel to it Countershaft and an output shaft parallel to the main shaft and countershaft having at least two gearwheels fixedly arranged on the main shaft, the two with two axially immovable, freely rotatable, axially immovable, different ones on the countershaft Diameter having gears, which are arranged between them by means of a Shift claw sleeve of a double clutch can be optionally connected to the countershaft are, mesh, and a fixed gear on the countershaft constantly with one the output shaft meshes with the fixed countershaft gear and the output shaft is on the Side of the internal combustion engine extends and one below the internal combustion engine horizontal differential drives.

Ein derartiges Zahnräderwechselgetriebe ist aus der französischen Patentschrift 1286 076 bekannt. Es besitzt eine erhebliche axiale Baulänge und entsprechenden Raumbedarf in Richtung der Kurbelwellenachse. Ferner ist der Abtrieb nicht auf derselben Seite des Getriebes angeordnet wie der Antrieb, eine derartige Anordnung ist jedoch von Vorteil, z. B. bei einem Zahnräderwechselgetriebe, das in Querrichtung des Fahrzeugs angeordnet werden soll.Such a gear change transmission is from the French Patent specification 1286 076 known. It has a considerable overall axial length and corresponding Required space in the direction of the crankshaft axis. Furthermore, the downforce is not on the same Side of the transmission arranged like the drive, but such an arrangement is beneficial, e.g. B. in a gear change transmission, which is in the transverse direction of the vehicle should be arranged.

Ferner ist aus der deutschen Patentschrift 921608 ein Zahnräderwechselgetriebe bekannt, das außer der Antriebswelle zwei Vorgelegewellen aufweist, die jeweils von der Antriebswelle gleichen Abstand besitzen. Auf den Vorgelegewellen sind lose Zahnräder angeordnet, die entsprechend dem gleichen Abstand ihrer Wellen von der Antriebswelle identisch sind und jeweils mit auf der Antriebswelle drehfest angeordneten Zahnrädern kämmen. Der Abtrieb erfolgt über ein drehfest auf der Abtriebswelle sitzendes Zahnrad, mit welchem zwei einseitig drehfest auf den Vorgelegewellen angeordnete Zahnräder kämmen. Bei dieser bekannten Bauart ist eine ganz spezielle Steuerung der Gangschaltung vonnöten, welche die losen Zahnräder jeweils abwechselnd drehfest mit den Vorgelegewellen verbindet. Für jedes der losen Zahnräder wird dabei eine gesonderte Kupplung zur Befestigung desselben auf der jeweiligen Vorgelegewelle verwendet. Die Betätigung der jeweiligen Kupplungen geschieht mittels einer hydraulischen Steuereinrichtung, die nur mit dem besonderen, in der genannten Patentschrift offenbarten Getriebeaufbau vereinbar erscheint. Es liegt demnach auf der Hand, daß diese bekannte Bauart nicht nur sehr aufwendig, sondern auch sehr sperrig ist. Ein derartiger Aufwand läßt sich höchstens dort vertreten, wo infolge eines hohen Gesamtpreises der betreffenden Maschinenanlage der erhöhte Preis eines einzelnen Aggregates nicht so sehr ins Gewicht fällt.Furthermore, from the German patent specification 921608, a gear change transmission known, which has two countershafts in addition to the drive shaft, each have the same distance from the drive shaft. On the countershafts are loose Gears arranged according to the same distance of their shafts from the Drive shaft are identical and each with rotatably arranged on the drive shaft Combing gears. The output takes place via a non-rotatably seated on the output shaft Gear with which two unilaterally non-rotatably arranged on the countershafts Combing gears. In this known design there is a very special control the gearshift, which alternately rotates the loose gears connects to the countershafts. For each of the loose gears there is one separate coupling for fastening the same on the respective countershaft used. The respective clutches are actuated by means of a hydraulic one Control device only with the particular, disclosed in the patent mentioned Gearbox structure appears compatible. It is therefore obvious that this is known Design is not only very complex, but also very bulky. Such an effort can only be represented where, as a result of a high total price, the relevant Machine plant the increased price of a single unit does not matter so much falls.

Ferner ist aus der schweizerischen Patentschrift 66179 ein Getriebe bekannt, bei welchem die Vorgelegewellen jeweils verschiedenen Abstand von der Antriebswelle aufweisen und jeweils zwei lose Ritzel tragen, die mittels Schaltklauenmuffen mit den Vorgelegewellen verbunden werden können. Es werden jedoch aufwendigerweise zwei Vorgelege-Zahnräderpaarungen verwendet, mittels derer die Antriebskraft von den Vorgelegewellen auf die Abtriebswelle übertragen wird. Darüber hinaus verläuft die Abtriebswelle in der axialen Verlängerung der Antriebswelle, so daß ein ganz erheblicher Raumbedarf in axialer Richtung des Getriebes besteht.Furthermore, from the Swiss patent specification 66179, a transmission known, in which the countershafts each different distance from the drive shaft have and each carry two loose pinions, which by means of shift claw sleeves can be connected to the countershafts. However, it becomes two, at great expense Countershaft gear pairings used, by means of which the driving force from the Countershafts is transmitted to the output shaft. In addition, the Output shaft in the axial extension of the drive shaft, so that a very significant Space is required in the axial direction of the transmission.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, ein Zahnräderwechselgetriebe der eingangs genannten Bauart zu schaffen, das gegenüber den bekannten Bauarten eine erheblich geringere axiale Erstreckung, also einen erheblich geringeren Raumbedarf in Richtung der Kurbelwellenachse aufweist, dessen Abtrieb auf derselben Seite angeordnet ist wie der Antrieb, und dessen Gänge in einfacher Weise, wie bei Kraftfahrzeugen üblich und aus Gründen eines geringen Aufwandes geboten, von einem einzigen Schalthebel zu schalten sind.The object on which the invention is based is to provide a gear change transmission to create the type mentioned above, compared to the known types a considerably smaller axial extent, that is to say a considerably smaller space requirement having in the direction of the crankshaft axis, the output of which is arranged on the same side is like the drive, and its gears in a simple manner, as in motor vehicles common and required for reasons of little effort, from a single lever are to be switched.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch die Kombination der folgenden, an sich bekannten Merkmale gelöst, nämlich dadurch, daß zwei zur Hauptwelle und Abtriebswelle und untereinander parallele Vorgelegewellen vorgesehen sind und auf beiden Vorgelegewellen je zwei frei drehbare, axial urverschiebbare, unterschiedlichen Durchmesser aufweisende, mit ihrer Vorgelegewelle mittels einer zwischen ihnen befindlichen Schaltklauenmuffe einer Doppelschaltkupplung wahlweise verbindbare Zahnräder angeordnet sind, die ständig mit mindestens zwei der auf der Hauptwelle festen Zahnräder kämmen, und jede der beiden Vorgelegewellen ein festes Zahnrad aufweist, die unterschiedlichen Durchmesser haben und beide mit dem auf der Abtriebswelle festen Vorgelegezahnrad kämmen und die Abtriebswelle über eine koaxiale Zwischenwelle mit einer das das Ausgleichgetriebe antreibenden Antriebsritzel tragenden Welle verbunden ist.This object is achieved according to the invention by the combination of the following, known features solved, namely in that two to the main shaft and Output shaft and countershafts parallel to one another are provided and on two countershafts each two freely rotatable, axially displaceable, different ones Having a diameter, with its countershaft by means of one located between them Shift claw sleeve of a double clutch arranged optionally connectable gears are in constant mesh with at least two of the gears fixed on the main shaft, and each of the two countershafts has a fixed gear, the different ones Diameter and both with the countershaft gear fixed on the output shaft mesh and the output shaft via a coaxial intermediate shaft with a das Differential gear driving drive pinion bearing shaft is connected.

Durch die Verwendung von verschiedenen Achsabständen zwischen der Antriebswelle und den Vorgelegewellen sowie zwischen den letzteren und der Abtriebswelle werden auf einfache Weise die üblichen übersetzungsverhältnisse der einzelnen Gänge erreicht, wobei lediglich ein einziges Vorgelegezahnrad auf der Abtriebswelle vonnöten ist. Dabei wird vorteilhafterweise das Schalten mittels Schaltklauenmuffen beibehalten, und zwar für den ersten und zweiten Gang auf der einen VorgelegeweIle, für den dritten und vierten Gang auf der anderen Vorgelegewelle. Weiterhin wird durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Zahnräderwechselgetriebes eine erhebliche Verkürzung der Baulänge in Richtung der Kurbelwellenachse erzielt.By using different center distances between the Input shaft and the countershafts and between the latter and the output shaft the usual transmission ratios of the individual gears are easily achieved achieved, with only a single countershaft gear on the output shaft is. It is advantageous to keep switching by means of shift claw sleeves, namely for the first and second gear on one countershaft, for the third and fourth gear on the other countershaft. Furthermore, by the invention Training of the gear change transmission significantly shortens the overall length achieved in the direction of the crankshaft axis.

In den Zeichnungen sind in der folgenden Beschreibung näher erläuterte Ausführungsformen des Antriebsblockes nach der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht des wesentlichen Teils eines Antriebsblockes gemäß der Erfindung, wobei die Gehäuse im Schnitt dargestellt oder weggelassen sind, um die Einzelteile sichtbar werden zu lassen, wobei die Blickrichtung im Sinn des Pfeils I in F i g. 2 ist, F i g. 2 eine schematische Endansicht des Antriebsblockes nach der Erfindung, gesehen in der Richtung des Pfeils II in F i g. 1, zur Gesamtdarstellung der verschiedenen Wellenzüge und ihrer relativen Lage sowie der Eingriffsverhältnisse zwischen den in F i g. 1, 3 und 4 dargestellten Zahnrädern, F i g. 3 eine Ansicht des Zahnräderwechselgetriebes des Antriebsblockes im Schnitt nach der Linie HI-III in F i g. 2, F i g. 4 eine weitere Schnittansicht des Antriebsblockes nach der Linie IV-IV in F i g. 2, F i g. 5 eine der F i g. 4 ähnliche Teilansicht, die jedoch dem Fall eines Antriebsblockes entspricht, der zur Anordnung in Längsrichtung des Fahrzeugs bestimmt ist, F i g. 6 eine der F i g. 1 ähnliche Ansicht mit einem verkleinerten Maßstab einer anderen Ausführungsform des Antriebsblockes nach der Erfindung, wobei der Antriebsblock in Längsrichtung des Fahrzeugs angeordnet und die Blickrichtung im Sinn des Pfeiles VI in F i g. 7 ist, F i g. 7 eine schematische Endansicht des Zahnräderwechselgetriebes des Antriebsblockes mit Blickrichtung im Sinn des Pfeils VII in F i g. 6 zur Dar- i stellung der Gesamtanordnung der verschiedenen Wellenzüge sowie der Verzahnungen zwischen den in F i g. 6, 8, 9 und 10 dargestellten Zahnrädern, F i g: 8 eine Ansicht im Schnitt nach der Linie VIII-VIII in F i g. 7, F i g. 9 eine weitere Schnittansicht nach der Linie IX-IX in F i g. 7, F i g. 10 eine Ansicht des Antriebsblockes im Schnitt nach der Linie X-X in F i g. 7.In the drawings are explained in more detail in the following description Embodiments of the drive block according to the invention shown, namely shows F i g. 1 is a side view of the essential part of a drive block according to FIG Invention, wherein the housings are shown in section or omitted to the To make individual parts visible, with the direction of view in the direction of the arrow I in Fig. 2 is, F i g. 2 is a schematic end view of the drive block of FIG of the invention, seen in the direction of arrow II in FIG. 1, for the overall presentation the various wave trains and their relative position as well as the meshing conditions between the in F i g. 1, 3 and 4 illustrated gears, F i g. 3 a view of the gear change transmission of the drive block in section along the line HI-III in Fig. 2, fig. 4 shows a further sectional view of the drive block along the line IV-IV in FIG. 2, fig. 5 one of the F i g. 4 similar partial view, but the Case of a drive block corresponds to the arrangement in the longitudinal direction of the vehicle is determined, F i g. 6 one of the F i g. 1 similar view with a scaled down Scale of another embodiment of the drive block according to the invention, wherein the drive block arranged in the longitudinal direction of the vehicle and the viewing direction in the direction of arrow VI in FIG. 7 is, F i g. 7 is a schematic end view of the Gear change transmission of the drive block as viewed in the direction of the arrow VII in FIG. 6 to show the overall arrangement of the various wave trains as well as the toothing between the in F i g. 6, 8, 9 and 10 illustrated gears, FIG. 8 is a view in section along the line VIII-VIII in FIG. 7, fig. 9 a further sectional view along the line IX-IX in F i g. 7, fig. 10 is a view of the drive block in section along the line X-X in F i g. 7th

Der in den F i g. 1 bis 5 dargestellte Antriebsblock umfaßt, wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, eine Kupplung und ein Zahnräderwechselgetriebe, die in einem Gehäuse 1 angeordnet sind, das an dem einen Ende des angedeuteten Kurbelgehäuses 2 in der Verlängerung der Kurbelwelle 3 angebaut ist, sowie ein Ausgleichgetriebe 4, wobei das Gehäuse 5, in dem das Ausgleichgetriebe gelagert ist, unter dem Kurbelgehäuse angeordnet ist. Die Gehäuse 1 und 5 können entweder aus einem Stück, oder, wie dargestellt, aus zwei Teilen hergestellt werden, um das Gießen der Gehäuse zu erleichtern und mit Rücksicht auf geringstmögliche Erfordernisse hinsichtlich der Ausfluchtung der Wellen. Die dargestellte Ausführungsform ist für einen Antriebsblock vorgesehen, der zur Anordnung in der Querrichtung des Fahrzeugs bestimmt ist, so daß. die Achswellen 6 und 7 des Ausgleichgetriebes zur Kurbelwelle parallel sind (s. F i g. 1 und 4).The in the F i g. 1 to 5 includes the drive block shown, as shown in FIG. 1 can be seen, a clutch and a gear change gear, which are arranged in a housing 1, which is attached to one end of the indicated crankcase 2 in the extension of the crankshaft 3, and a differential gear 4, the housing 5, in which the differential gear is mounted, is arranged under the crankcase. The housings 1 and 5 can either be made in one piece or, as shown, in two parts, in order to facilitate the casting of the housings and with the least possible requirement for the alignment of the shafts. The illustrated embodiment is provided for a drive block which is intended to be arranged in the transverse direction of the vehicle, so that. the axle shafts 6 and 7 of the differential gear are parallel to the crankshaft (see Figs. 1 and 4).

Die Kupplung 8 ist als Reibungskupplung mit einer einzigen Reibscheibe 9 dargestellt, kann jedoch von beliebiger Art sein, und die Verbindung zwischen dem eigentlichen Zahnräderwechselgetriebe 10 und dem Ausgleichgetriebe 4 bildet eine Zwischenwelle 11, die sich parallel zur Kurbelwelle und außerhalb des Raumbedarfs der Kupplung erstreckt, so daß der Abtrieb des Zahnräderwechselgetriebes zu seinem in der Achse der Kurbelwelle befindlichen Antrieb versetzt sein muß.The clutch 8 is a friction clutch with a single friction disc 9, but can be of any type, and the connection between the actual gear change transmission 10 and the differential gear 4 forms an intermediate shaft 11, which is parallel to the crankshaft and outside the space required the clutch extends so that the output of the gear change transmission to his The drive located in the axis of the crankshaft must be offset.

Das Zahnräderwechselgetriebe 10 besitzt eine Hauptwelle 12, die an ihren Enden durch Wälzlager 13 im Gehäuse 1 der Kupplung und des Zahnräderwechselgetriebes und im Gehäusedeckel 15 gelagert ist. Ferner besitzt das Zahnräderwechselgetriebe zwei Vorgelegewellen 16 und 17, welche ebenfalls an ihren Enden durch Wälzlager 18 und 19 gelagert sind.The gear change transmission 10 has a main shaft 12 which is supported at its ends by roller bearings 13 in the housing 1 of the clutch and the gear change transmission and in the housing cover 15 . Furthermore, the gear change transmission has two countershafts 16 and 17, which are also supported at their ends by roller bearings 18 and 19.

Die Vorgelegewelle 16 trägt frei drehbar zwei-Zahnräder 20 und 21, die durch eine Doppelsynchronisierkupplung 22, welche von beliebiger Art sein kann und mittels der wahlweise und im Gleichlauf eines der Zahnräder 20 oder 21 mit der Vorgelegewelle 16, auf der sie angeordnet sind, drehfest verbunden werden kann.The countershaft 16 carries freely rotatable two gears 20 and 21, by a double synchronizing clutch 22, which can be of any type and by means of the optional and synchronous one of the gears 20 or 21 with the Countershaft 16, on which they are arranged, can be connected in a rotationally fixed manner.

Die Doppelsynchronisierkupplung 22 weist, wie aus F i g. 4 ersichtlich ist, eine Nabe 23 auf, die drehfest auf der Vorgelegewelle 16 angeordnet ist, und auf dieser Nabe ist verschiebbar, jedoch durch eine Keilverzahnung drehfest, eine Schaltklauenmuffe 24 angeordnet, welche eine in der Zeichnung dargestellte Leerlaufstellung einnehmen kann, aus der sie nach beiden Seiten durch eine nicht dargestellte herkömmliche Schaltgabel verschoben werden kann, so daß sie mit ihren Innennuten entweder mit einer Klauenverzahnung 25 am Zahnrad 20 oder mit einer Klauenverzahnung 26 am Zahnrad 21 in Eingriff gebracht werden kann, um auf diese Weise eines dieser Zahnräder mittels der Nabe 23 mit der Vorgelegewelle 16 zu verbinden. Zwischen der Schaltklauenmuffe 24 und den Zahnrädern 20, 21 sind bei der dargestellten Ausführungsform an sich bekannte Synchronisierringe vorgesehen, die nicht innerhalb des Rahmens der Erfindung fallen und für welche die Synchronisierung fein kennzeichnendes Merkmal darstellt. Die Schaltklauenmuffe 24 ist außerdem an ihrem Umfang mit einer Verzahnung 27 versehen, mit der ein Sahieberitzel28 für den Rückwärtsgang in Eingriff gebracht werden kann, das dabei auch mit einem Zahnrad 29 kämmt, welches nahe der Mitte der Hauptwelle 12 angeordnet ist, mit der es drehfest verbunden ist.The double synchronizing clutch 22 has, as shown in FIG. 4 can be seen, a hub 23 which is rotatably arranged on the countershaft 16, and on this hub is displaceable, but rotatably by a spline, a shifting claw sleeve 24, which can assume an idle position shown in the drawing, from which it after both sides can be moved by a conventional shift fork, not shown, so that it can be brought into engagement with its inner grooves either with a claw toothing 25 on the gear 20 or with a claw toothing 26 on the gear 21 in order in this way to one of these gears by means of the hub 23 to be connected to the countershaft 16. In the embodiment shown, synchronizing rings known per se are provided between the shifting claw sleeve 24 and the gears 20, 21, which do not fall within the scope of the invention and for which the synchronization is a fine characteristic feature. The claw sleeve 24 is also provided on its periphery with a toothing 27 with which a Sahieberitzel28 can be brought into engagement for the reverse gear, which also meshes with a gear 29 which is arranged near the center of the main shaft 12, with which it rotates connected is.

Auf der Vorgelegewelle 17 sind ebenfalls zwei Zahnräder 30 und 31 drehbar gelagert, die durch eine Doppelsynchronisierkupplung, für welche die zur Doppelsynchronisierkupplung 22 gegebene Beschreibung ebenfalls zutrifft mit der Ausnahme, daß die Schaltklauenmuffe 32 dieser Doppelsynchronisierkupplung keine Verzahnung am Umfang hat, welche mit dem Schieberitzel 28 des Rückwärtsgangs in Eingriff gebracht werden kann, wahlweise mit der Vorgelegewelle 17 über eine Nabe 33 kuppelbar sind.There are also two gears 30 and 31 on the countershaft 17 rotatably supported by a double synchronizing clutch for which the for Doppelsynchronisierkupplung 22 also applies to the description given Exception that the shift claw sleeve 32 of this double synchronizing clutch is not Has teeth on the circumference, which with the sliding pinion 28 of the reverse gear in Can be brought into engagement, optionally with the countershaft 17 via a hub 33 can be coupled.

Die frei drehbaren Zahnräder 20 und 30 sowie 21 und 31 stehen ständig im Eingriff mit zwei Zahnrädern 34 und 35, die mit der Hauptwelle 12 drehfest verbunden sind.The freely rotating gears 20 and 30 as well as 21 and 31 are constantly in engagement with two gears 34 and 35, which are connected to the main shaft 12 in a rotationally fixed manner are.

Ferner trägt die Vorgelegewelle 16 an ihrem einen Ende drehfest ein Zahnrad 36, während die Vorgelegewelle 17 drehfest ein Zahnrad 37 trägt, welche beiden .Zahnräder in ständigem Eingriff mit einem gemeinsamen Vorgelegezahnrad 38 stehen, das fest auf einer Abtriebswelle 39 des Zahnräderwechselgetriebes sitzt, die durch Wälzlager im Gehäuse 1 und in dem Gehäusedeckel 15 gelagert ist.Furthermore, the countershaft 16 carries a rotationally fixed at one end Gear 36, while the countershaft 17 rotatably carries a gear 37, which two .Gear wheels in constant engagement with a common countershaft gear 38 stand, which sits firmly on an output shaft 39 of the gear change transmission, which is supported by roller bearings in the housing 1 and in the housing cover 15.

Die Zwischenwelle 11 verbindet die Abtriebswelle 39 mit einer Welle 40, die durch Wälzlager im das Ausgleichgetriebe tragenden Gehäuse 5 gelagert ist und ein Antriebsritzel 41 für das Tellerrad 42 eines herkömmlichen Ausgleichgetriebes trägt, von dem 6 und 7 die Achswellen sind.The intermediate shaft 11 connects the output shaft 39 to a shaft 40, which is supported by roller bearings in the housing 5 carrying the differential and a drive pinion 41 for the ring gear 42 of a conventional differential gear carries, of which 6 and 7 are the axle shafts.

Die Zwischenwelle 11, welche die Verbindung zwischen dem Zahnräderwechselgetriebe 10 und denn Ausgleichgetriebe 4 bildet, ist eine Welle, die an ihren beiden Enden je eine Keilverzahnung 111 und 112 aufweist, die mit entsprechenden Keilverzahnungen in der hohlen Abtriebswelle 39 und der hohlen Welle 40 im Eingriff stehen, wobei die axiale Stellung in beliebiger Weise, bei der dargestellten Ausführungsform durch einen Stift 43, sichergestellt ist.The intermediate shaft 11, which forms the connection between the gear change transmission 10 and the differential gear 4, is a shaft which has a spline 111 and 112 at both ends that mesh with corresponding splines in the hollow output shaft 39 and the hollow shaft 40 stand, the axial position being ensured in any way, in the illustrated embodiment by a pin 43.

Wie ersichtlich, läßt diese Anordnung der Zwischenwelle 11 ohne weiteres eine geringe Ausfluchtungsabweichung zwischen ihren Keilnutenverbindungen an ihren Enden zu, ohne daß dies für die Abdichtung der Gehäuse nachteilig ist, da die Zwischenwelle 11 in hohlen Wellen angeordnet ist. Auf diese Weise wird die Verwendung einer Gelenkkupplung vermieden, die im allgemeinen teuer und sperrig ist, und außerdem wird der Zusammenbau und das Auseinandernehmen des Antriebsblockes dadurch erleichtert, daß die das Zahnrädergetriebe und das Ausgleichgetriebe verbindende Zwischenwelle 11 durch eine Axialverschiebung leicht eingebaut und ausgebaut werden kann.As can be seen, this arrangement of the intermediate shaft 11 can easily a slight misalignment between their keyway connections on theirs Ends without this being disadvantageous for the sealing of the housing, since the intermediate shaft 11 is arranged in hollow shafts. This way the use of an articulated coupling becomes easier avoided, which is generally expensive and bulky, and also the assembly and the disassembly of the drive block facilitated by the fact that the gear train and the intermediate shaft 11 connecting the differential gear by an axial displacement can be easily installed and removed.

Für den gleichen Zweck ist zur Verbindung zwischen der Antriebsmaschine und dem Zahnräderwechselgetriebe eine Welle 44 vorgesehen, welche in der Kurbelwelle 3 in herkömmlicher Weise frei gelagert ist und eine keilverzahnte Nabe für die Reibscheibe 9 der Kupplung 8 trägt, und welche sich außerdem in die Hauptwelle 12 erstreckt, die, wie in F i g. 3 gezeigt, hohl ist und mit der sie durch eine Keilverzahnung verbunden ist, wobei ihre axiale Stellung durch einen Stift 46 sichergestellt ist. Die verschiedenen Gänge, welche durch die Betätigung der Schaltklauenmuffe 24 oder der Schaltklauenmuffe 34 oder des Schieberitzels 28 erzielt werden können, werden auf folgende Weise erhalten: 1. Gang: Der Kraftfluß verläuft von der Hauptwelle 12 über das Zahnrad 34, das Zahnrad 20, das durch die Schaltklauenmuffe 24 mit der Vorgelegewelle 16 verbunden ist, das Zahnrad 36 zum Zahnrad 38.For the same purpose it is used to connect between the prime mover and the gear change transmission is provided with a shaft 44 which is in the crankshaft 3 is freely mounted in a conventional manner and a splined hub for the friction disc 9 of the clutch 8 carries, and which also extends into the main shaft 12, which, as shown in FIG. 3 shown is hollow and with which it is splined is connected, its axial position being ensured by a pin 46. The different gears, which by actuating the shift claw sleeve 24 or the shift claw sleeve 34 or the slide pinion 28 can be achieved obtained in the following way: 1st gear: The power flow is from the main shaft 12 via the gear 34, the gear 20, which by the shifting claw sleeve 24 with the Countershaft 16 is connected, the gear 36 to the gear 38.

2. Gang: Der Kraftfluß verläuft von der Hauptwelle 12 über das Zahnrad 35 - das Zahnrad 21, das durch die Sohaltklauenmuffe 24 mit der Vorgelegewelle 16 verbunden ist - das Zahnrad 36 zum Zahnrad 38.2nd gear: The power flow runs from the main shaft 12 via the gear 35 - the gear wheel 21, which is connected to the countershaft 16 by the Sohaltklauenmufle 24 connected - the gear 36 to the gear 38.

3. Gang: Der Kraftfluß verläuft von der Hauptwelle 12 über das Zahnrad 34 - das Zahnrad 30, das durch die Schaltklauenmuffe 32 mit der Vorgelegewelle 17 verbunden ist - das Zahnrad 37 zum Zahnrad 38.3rd gear: The power flow runs from the main shaft 12 via the gear 34 - the gear wheel 30, which is connected to the countershaft 17 by the shifting claw sleeve 32 connected - the gear 37 to the gear 38.

4. Gang: Der Kraftfluß verläuft von der Hauptwelle 12 über das Zahnrad 35, das Zahnrad 31, das durch die Schaltklauenmuffe 32 mit der Vorgelegewelle 17 verbunden ist - das Zahnrad 37 zum Zahnrad 38.4th gear: The power flow runs from the main shaft 12 via the gear 35, the gear 31, which is connected to the countershaft 17 by the shifting claw sleeve 32 - the gear 37 to the gear 38.

Rückwärtsgang: Der Kraftfluß verläuft von der Hauptwelle 12 über das Zahnrad 29 - das Schieberitzel 28 -die Verzahnung 27 der Schaltklauenmuffe 24 - die Vorgelegewelle 16 - das Zahnrad 36 zum Zahnrad 38.Reverse gear: The power flow runs from the main shaft 12 via the gear 29 - the sliding pinion 28 - the toothing 27 of the shift claw sleeve 24 - the countershaft 16 - the gear 36 to the gear 38.

Bei dem in F i g. 5 dargestellten Fall eines Antriebsblockes, der auf dem Fahrzeug in Längsrichtung angeordnet ist, kann die das Zahnrad 38 des Zahnrädersatzes 36, 38 des Zahnräderwechselgetriebes tragende, durch eine an den Enden eine Keilverzahnung aufweisende Zwischenwelle 11 mit einer hohlen Welle 50 verbunden werden, die durch Wälzlager im Gehäuse 5 des Ausgleichgetriebes gelagert ist und ein Antriebsritzel 51 für das schematisch dargestellte Tellerrad 52 des Ausgleichgetriebes trägt, so daß die nicht dargestellten Achswellen des Ausgleichgetriebes senkrecht zur Zeichnungsebene sind.In the case of the one shown in FIG. 5 illustrated case of a drive block that is arranged on the vehicle in the longitudinal direction, the gear 38 of the gear set 36, 38 of the gear change transmission supporting, through a spline at the ends having intermediate shaft 11 are connected to a hollow shaft 50, which by Rolling bearing is mounted in the housing 5 of the differential gear and a drive pinion 51 carries for the schematically illustrated ring gear 52 of the differential gear, so that the axle shafts, not shown, of the differential gear perpendicular to the plane of the drawing are.

Hieraus ergibt sich der in der Längsrichtung geringe Raumbedarf des Zahnräderwechselgetriebes, der im wesentlichen durch den Raum bestimmt wird, den zwei Zahnräder brauchen, zwischen denen der Raum für eine Doppelsynchronisierkupplung vorgesehen werden muß. In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, daß das ins Langsame übersetzende Zahnrädervorgelege, das durch die Zahnräder 36, 37 und 38 gebildet wird, die in ihrer Lage einem der erwähnten Zahnräder für die Gänge unmittelbar benachbart sind, sich auch auf der gleichen Seite wie die Kupplung befindet, und dann seinen Platz unter dem Ausrücklager in dem Raum einnehmen kann, der in F i g. 1 durch die strichpunktierte Linie R begrenzt ist, wobei das Ausgleichgetriebe dann noch weiter von der Kupplung entfernt unter der Antriebsmaschine angeordnet werden kann. Außerdem ergibt sich, da die von den Doppelsynchronisierkupplungen zu schaltenden Zahnräder des Zahnräderwechselgetriebes nur einen Teil der Gesamtübersetzung des Ganges bewirken, daß es genügt, viel weniger große Synchronisierkupplungen zu verwenden als bei den herkömmlichen Vierganggetrieben, was insbesondere für den ersten und zweiten Gang, in denen das zu übertragende Drehmoment hoch ist, von Bedeutung ist.This results in the low space requirement of the in the longitudinal direction Gear change transmission, which is essentially determined by the space that need two gears, between which there is space for a double synchromesh clutch must be provided. In this context, it should be mentioned that this slows down translating gear reduction, which is formed by the gears 36, 37 and 38 is that in their position one of the mentioned gears for the gears directly are adjacent, is also on the same side as the coupling, and can then take its place under the release bearing in the space shown in F i G. 1 is limited by the dash-dotted line R, the differential gear then arranged even further away from the coupling under the prime mover can be. It also results from the double synchronizing clutches To be switched gears of the gear change transmission only a part of the total translation of the gear cause it is sufficient to use much less large synchronizing clutches use than the conventional four-speed gearbox, which is especially good for the first and second gear, in which the torque to be transmitted is high, is important is.

Im ersten Gang ist daher das durch das Zahnräderwechselgetriebe erhaltene Übersetzungsverhältnis gleich dem Verhältnis der Halbmesser Zahnrad 34 Zahnrad 36 Zahnrad 20 . Zahnrad 38 so daß beispielsweise beim Zurückschalten auf den ersten Gang die Synchronisierkupplung nur das Drehmoment zu liefern braucht, das zur Überwindung der Massenträgheit der Kupplungsscheibe (die vorherrschend ist) multipliziert im Verhältnis Zahnrad 20 Zahnrad 34 erforderlich ist, während bei einem herkömmlichen Zahnräderwechselgetriebe dieses Übersetzungsverhältnis der zu überwindenden Massenträgheit gleich dem Verhältnis Zahnrad 34 Zahnrad 38 Zahnrad 20 Zahnrad 36 d. h. mehr als das Doppelte wie in dem dargestellten Fall sein würde.In first gear, the gear ratio obtained by the gear change transmission is therefore equal to the ratio of the radius of gear 34 gear 36 gear 20. Gear 38 so that, for example, when downshifting to first gear, the synchronizing clutch only needs to deliver the torque that is required to overcome the inertia of the clutch disc (which is predominant) multiplied in the ratio of gear 20 gear 34, while in a conventional gear change transmission this gear ratio is required Inertia to be overcome is equal to the ratio of gear 34 gear 38 gear 20 gear 36, ie more than twice as would be in the case shown.

Aus dem gleichen Grund wird das Schalten der Gänge und insbesondere des ersten und des zweiten Ganges im kalten Zustand erleichtert, in welchem das Öl der Drehung des Zahnräderwechselgetriebes einen nicht vernachlässigbaren Widerstand entgegensetzt. Das restliche Flüssigkeitsreibungsmoment, das durch Rückwirkung auf die Abstützflächen einer Sperrsynchronisierkupplung wirksam wird, wird in dem gleichen Verhältnis wie vor verringert, wodurch der bekannte Nachteil der Schaltschwierigkeit im kalten Zustand im wesentlichen ausgeschaltet wird.For the same reason, shifting gears and in particular of the first and second gear when cold, in which the Oil to the rotation of the gear change transmission has a non-negligible resistance opposed. The remaining moment of friction caused by the reaction to the support surfaces of a locking synchromesh clutch becomes effective in the same Ratio reduced as before, eliminating the well-known disadvantage of switching difficulty is essentially turned off when cold.

Bei Anordnungen für Sonderfahrzeuge ist das Übersetzungsverhältnis 1. Gang wenig von dem 4. Gang Übersetzungsverhältnis - 3' Gang verschieden, und die 4. Gang Anordnung der Hauptwelle mit nur drei Zahnrädern einschließlich desjenigen des Rückwärtsgangs ist unter Beibehaltung mechanischer Teile herkömmlicher Abmessungen möglich.In arrangements for special vehicles, the 1st gear ratio is little different from the 4th gear ratio - 3 'gear , and the 4th gear arrangement of the main shaft with only three gears including that of the reverse gear is possible while maintaining mechanical parts of conventional dimensions.

Wenn jedoch diese Verhältnisse zu sehr verschieden sind; wie insbesondere im Fall von gewerblichen Fahrzeugen, können die wünschenswerten Übertragungsverhältnisse zur Anordnung eines zusätzlichen Zahnrades auf der Hauptwelle führen, wie bei der Ausführungsform nach den F i g. 6 bis 10.But if these proportions are too different; like in particular In the case of commercial vehicles, the transmission ratios can be desirable lead to the arrangement of an additional gear on the main shaft, as with the Embodiment according to FIGS. 6 to 10.

Bei dieser Ausführungsform ist die Kurbelwelle 60 über die Kupplung 61 mit einer Welle 62 verbunden, die mit einer Hauptwelle 63 fest verbunden ist. Wie bei den bisherigen Ausführungsbeispielen tragen zwei Vorgelegewellen 64 und 65 je zwei frei drehbare Zahnräder, nämlich die erste die Zahnräder 66 und 67 und die zweite die Zahnräder 68 und 69, wobei i zwischen den Zahnrädern jeder Vorgelegewelle eine Doppelsynchronisierkupplung 70 bzw. 71 angeordnet ist. Die Zahnräder 67 bzw. 68 der Vorgelegewellen 64 bzw. 65 stehen beide mit einem auf der Hauptwelle 63 drehfest angeordneten Zahnrad 72 im Eingriff, während die Zahnräder 66 bzw. 69 mit je einem Zahnrad 73 bzw. 74 im Eingriff stehen, die fest auf der Hauptwelle angeordnet sind.In this embodiment, the crankshaft 60 is via the clutch 61 is connected to a shaft 62 which is firmly connected to a main shaft 63. As in the previous exemplary embodiments, two countershafts 64 and 65 two freely rotatable gears, namely the first the gears 66 and 67 and the second the gears 68 and 69, with i between the gears of each countershaft a double synchronizing clutch 70 and 71 is arranged. The gears 67 resp. 68 of the countershafts 64 and 65 are both rotatably fixed with one on the main shaft 63 arranged gear 72 in engagement, while the gears 66 and 69 each with one Gear 73 and 74 are in engagement, which are fixedly arranged on the main shaft.

Außerdem trägt die Vorgelegewelle 64 an ihrem einen Ende drehfest ein Zahnrad 75, während die Vorgelegewelle 65 drehfest ein Zahnrad 76 trägt. Diese beiden Zahnräder stehen ständig mit einem gemeinsamen Vorgelegezahnrad 77 im Eingriff, das drehfest auf der Abtriebswelle 80 des Zahnräderwechselgetriebes angeordnet ist.In addition, the countershaft 64 carries a gear 75 in a rotationally fixed manner at one end, while the countershaft 65 carries a gear 76 in a rotationally fixed manner. These two gears are constantly in mesh with a common countershaft gear 77 which is arranged in a rotationally fixed manner on the output shaft 80 of the gear change transmission.

Die Schaltklauenmuffe der Doppelsynchronisierkupplung 71 ist mit einer Verzahnung 81 am Umfang versehen, die mit einem Schieberitzel 82 für den Rückwärtsgang in Eingriff gebracht werden kann, welches mit einem Zahnrad 83 im Eingriff steht, das drehfest auf dem Mittelteil der Hauptwelle 63 sitzt.The claw sleeve of the double synchromesh clutch 71 is provided with a Teeth 81 provided on the circumference, with a sliding pinion 82 for the reverse gear can be brought into engagement, which is in engagement with a gear 83, which sits non-rotatably on the middle part of the main shaft 63.

Wie bei den Ausführungsformen nach den F i g. 1 bis 5 ist die Abtriebswelle 80 hohl und mit einer Innenkeilverzahnung versehen und über eine Zwischenwelle 85, die an ihren Enden mit Keilverzahnungen versehen ist, mit einer eine Innenkeilverzahnung aufweisenden hohlen Welle 86 verbunden, die im Gehäuse des Ausgleichgetriebes gelagert ist und ein Antriebsritzel 87 für das schematisch dargestellte Tellerrad 88 des Ausgleichgetriebes trägt.As in the embodiments according to FIGS. 1 to 5 is the output shaft 80 hollow and provided with internal splines and via an intermediate shaft 85, which is provided with splines at its ends, with an internal spline having hollow shaft 86, which is mounted in the housing of the differential gear and a drive pinion 87 for the schematically illustrated ring gear 88 of the Differential gear carries.

Die verschiedenen Gänge, welche durch die Betätigung der Schaltklauenmuffe der Doppelsynchronisierkupplung 70 oder der Doppelsynchronisierkupplung 71 oder des Schieberitzels 82 erhalten werden können, sind folgende: 1. Gang: Der Kraftfluß verläuft von der Hauptwelle 63 über das Zahnrad 73 - das Zahnrad 66, das mittels der Doppelsynchronisierkupplung 70 mit der Vorgelegewelle 64 verbunden ist - das Zahnrad 75 zum Zahnrad 77.The different gears, which by actuating the shift claw sleeve the double synchronizing clutch 70 or the double synchronizing clutch 71 or of the slide pinion 82 are as follows: 1st gear: The power flow runs from the main shaft 63 via the gear 73 - the gear 66, which means the double synchromesh clutch 70 is connected to the countershaft 64 - that Gear 75 to gear 77.

2. Gang: Der Kraftfluß verläuft von der Hauptwelle 64 über das Zahnrad 72 - das Zahnrad 67, das durch die Doppelsynchronisierkupplung 70 mit der Vorgelegewelle 64 verbunden ist - das Zahnrad 75 zum Zahnrad 77.2nd gear: The power flow runs from the main shaft 64 via the gearwheel 72 - the gear 67, which through the double synchromesh clutch 70 with the countershaft 64 is connected - gear 75 to gear 77.

3. Gang: Der Kraftfluß verläuft von der Hauptwelle 63 über das Zahnrad 72 -das Zahnrad 68, das durch die Doppelsynchronisierkupplung 71 mit der Vorgelegewelle 65 verbunden ist -das Zahnrad 76 zum Zahnrad 77.3rd gear: The power flow runs from the main shaft 63 via the gear 72 - the gear 68, which is connected to the countershaft by the double synchronizing clutch 71 65 is connected - the gear 76 to the gear 77.

4. Gang: Der Kraftfluß verläuft von der Hauptwelle 63 über das Zahnrad 74 - das Zahnrad 69, das durch die Doppelsynchronisierkupplung 71 mit der Vorgelegewelle 65 verbunden ist - das Zahnrad 76 zum Zahnrad 77.4th gear: The power flow runs from the main shaft 63 via the gearwheel 74 - the gear 69, which through the double synchromesh clutch 71 with the countershaft 65 is connected - the gear 76 to gear 77.

Rückwärtsgang: Der Kraftfluß verläuft von der Hauptwelle 63 über das Zahnrad 83 - das Schieberitzel 82 -die Verzahnung 81 der Schaltklauenmuffe der Doppelsynchronisierkupplüng 71 - die Vorgelegewelle 65 - das Zahnrad 76 zum Zahnrad 77. Ferner ist ersichtlich, daß beim Antriebsblock nach der Erfindung gegebenenfalls eine wirtschaftliche Anordnung eines Nebenantriebs möglich ist, der vom Fahrantrieb unabhängig ist und am Ende der Hauptwelle an ihrem Austritt aus dem Gehäuse vorgesehen werden kann, so daß er sowohl im Stillstand des Fahrzeugs antreibbar ist, wenn sich die Schaltklauenmuffen in der Leerlaufstellung befinden, als auch bei eingeschalteten Doppelsynchronisierkupplungen während der Fahrt.Reverse gear: The power flow runs from the main shaft 63 via the Gear 83 - the sliding pinion 82 - the toothing 81 of the shift claw sleeve of the double synchronizing clutch 71 - the countershaft 65 - the gear 76 to gear 77. Further it can be seen that the drive block according to the invention may be an economic one Arrangement of a power take-off is possible, which is independent of the travel drive and can be provided at the end of the main shaft at its exit from the housing, so that it can be driven both when the vehicle is at a standstill and when the shift claw sleeves are in the idle position, as well as when the double synchronizing clutches are switched on while driving.

Außerdem können insbesondere für gewerbliche Fahrzeuge leicht vom Abtrieb des Zahnräderwechselgetriebes aus zwei entgegengesetzte Wellen vorgesehen werden, die für den Antrieb von zwei Antriebsachsen bestimmt sind und aus zwei Zwischenwellen, wie die Zwischenwelle 85, bestehen können, welche sich in Verlängerung zueinander erstrecken und über Keilverzahnungen mit einem hohlen Vorgelegezahnrad, wie am Vorgelegerad 80 der vorangehend beschriebenen Ausführungsform, verbunden sind.In addition, especially for commercial vehicles, easily from Output of the gear change transmission provided from two opposite shafts intended to drive two drive axles and two intermediate shafts, such as the intermediate shaft 85, which extend to one another extend and over splines with a hollow counter gear, as on the counter gear 80 of the embodiment described above.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Zahnräderwechselgetriebe für Kraftfahrzeuge, dessen Gehäuse am abtriebsseitigen Ende des Kurbelgehäuses der Brennkraftmaschine angeflansdht ist, das eine zur Kurbelwelle koaxiale und mit dieser über eine Kupplung verbindbare Hauptwelle, eine dazu parallele Vorgelegewelle und eine zur Hauptwelle und Vorgelegewelle parallele Abtriebswelle aufweist, wobei auf der Hauptwelle mindestens zwei Zahnräder fest angeordnet sind, die mit zwei auf der Vorgelegewelle frei drehbaren, axial unverschiebbaren, unterschiedlichen Durchmesser aufweisenden Zahnrädern, die mittels einer zwischen ihnen angeordneten Schaltklauenmuffe einer Doppelschaltkupplung mit der Vorgelegewelle wahlweise verbindbar sind, kämmen, und ein auf der Vorgelegewelle festes Zahnrad ständig mit einem auf der Abtriebswelle festen Vorgelegezahnrad kämmt und die Abtriebswelle sich auf der Seite der Brennkraftmaschine erstreckt und ein unterhalb der Brennkraftmaschine liegendes Ausgleichgetriebe antreibt, gekennzeichnet d u r c h die Kombination der folgenden, an sich bekannten Merkmale, daß zwei zur Hauptwelle (12 bzw. 63) und Abtriebswelle (39 bzw. 80) und untereinander parallele Vorgelegewellen (16 und 17 bzw. 64 und 65) vorgesehen sind, und auf beiden Vorgelegewellen (16 und 17 bzw. 64 und 65) je zwei frei drehbare, axial unverschiebbare, unterschiedlichen Durchmesser aufweisende, mit ihrer Vorgelegewelle mittels einer zwischen ihnen befindlichen Schaltklauenmuffe (24 und 32) einer Doppelschaltkupplung (22 bzw. 70 und 71) wahlweise verbindbare Zahnräder (20 und 21, 30 und 31. bzw. 66 und 67, 68 und 69) angeordnet sind, die ständig mit mindestens zwei der auf der Hauptwelle (12 bzw. 63) festen Zahnräder (34 und 35 bzw. 72, 73 und 74) kämmen und jede der beiden Vorgelegewellen (16 und 17 bzw. 64 und 65) ein festes Zahnrad (36 und 37 bzw. 75 und 76) aufweist, die unterschiedlichen Durchmesser haben und beide mit dem auf der Abtriebswelle (39 bzw. 80) festen Vorgelegezahnrad (38 bzw. 77) kämmen und die Abtriebswelle (39 bzw. 80) über eine koaxiale Zwischenwelle (11 bzw. 85) mit einer das das Ausgleichgetriebe antreibenden Antriebsritzel (41 bzw. 51 bzw. 87) tragenden Welle (44 bzw. 62) verbunden ist. Claims: 1. Gear change transmission for motor vehicles, whose Housing flanged to the output end of the crankcase of the internal combustion engine is, the one coaxial with the crankshaft and connectable to it via a clutch Main shaft, a countershaft parallel to it and one to the main shaft and countershaft having parallel output shaft, with at least two gears on the main shaft are fixed, the axially with two freely rotatable on the countershaft non-displaceable, different diameter gears, which by means of a claw sleeve arranged between them with a double clutch the countershaft are optionally connectable, mesh, and one on the countershaft Fixed gear constantly meshes with a countershaft gear fixed on the output shaft and the output shaft extends and a on the side of the internal combustion engine drives the differential gear located below the internal combustion engine, marked d u r c h the combination of the following, per se known features that two for Main shaft (12 or 63) and output shaft (39 or 80) and parallel to each other Countershafts (16 and 17 or 64 and 65) are provided, and on both countershafts (16 and 17 or 64 and 65) two freely rotatable, axially immovable, different ones Having a diameter, with its countershaft by means of one located between them Shift claw sleeve (24 and 32) of a double clutch (22 or 70 and 71) as an option connectable gears (20 and 21, 30 and 31, or 66 and 67, 68 and 69) are arranged are that are permanently fixed to at least two of the on the main shaft (12 or 63) Gears (34 and 35 or 72, 73 and 74) mesh with each of the two countershafts (16 and 17 or 64 and 65) has a fixed gear (36 and 37 or 75 and 76), which have different diameters and both with the one on the output shaft (39 or 80) fixed countersunk gear (38 or 77) mesh and the output shaft (39 or 80) via a coaxial intermediate shaft (11 or 85) with a differential gear driving pinion (41 or 51 or 87) bearing shaft (44 or 62) connected is. 2. Zahnräderwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der zwei mit der Hauptwelle (12) drehfest verbundenen Zahnräder (34 und 35) in an sich bekannter Weise mit je einem der auf den beiden Vorgelegewellen (16 und 17) frei drehbaren Zahnräder (20 und 21 sowie 30 und 31) im Eingriff stehen. 2. Gear change transmission according to claim 1, characterized in that each of the two with the main shaft (12) non-rotatably connected gears (34 and 35) in a manner known per se, each with one of the two countershafts (16 and 17) freely rotatable gears ( 20 and 21 as well as 30 and 31) are in engagement. 3. Zahnräderwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Hauptwelle (12) in an sich bekannter Weise zwischen den beiden festen Zahnrädern (34 und 35), die mit den frei drehbaren Zahnrädern (20 und 21, 30 und 31) auf den Vorgelegewellen (16 und 17) im Eingriff stehen, ein festes Zahnrad (29) angeordnet ist und die Schaltklauenmuffe (24) einer der beiden Schaltkupplungen auf den Vorgelegewellen (16 und 17) eine Verzahnung (27) trägt und in das Zahnrad (29) und die Verzahnung (27) zum Erzielen eines Rückwärtsganges ein Schieberitzel (28) einschiebbar ist. 3. Gear change transmission according to claim 1, characterized in that on the main shaft (12) in a known manner between the two fixed gears (34 and 35) with the freely rotatable gears (20 and 21, 30 and 31) on the Countershafts (16 and 17) are in engagement, a fixed gear (29) is arranged and the shift claw sleeve (24) of one of the two clutches on the countershafts (16 and 17) carries a toothing (27) and into the gear (29) and the toothing (27) for achieving a reverse gear a sliding pinion (28) can be inserted. 4. Zahnräderwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenwelle (11 bzw. 85) in an sich bekannter Weise mit ihren Enden einerseits in der hohlen Abtriebswelle (39 bzw. 80) und andererseits in der ebenfalls hohlen, das das Ausgleichgetriebe antreibenden Antriebsritzel (41 bzw. 51 bzw. 87) tragenden Welle (40 bzw. 50 bzw. 86) mittels einer Keilverzahnung drehfest verbunden ist. 4. Gear change transmission according to claim 1, characterized in that the intermediate shaft (11 or 85) in a manner known per se with their ends on the one hand in the hollow Output shaft (39 or 80) and on the other hand in the likewise hollow one, which is the differential gear driving pinion (41 or 51 or 87) bearing shaft (40 or 50 or 86) is non-rotatably connected by means of a spline. 5. Zahnräderwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptwelle (12 bzw. 63) in an sich bekannter Weise eine Hohlwelle ist, in welcher über eine Keilverzahnung drehfest mit ihr verbunden und ausbaubar die das Sekundärteil der Kupplung (8) tragende Welle (44) angeordnet ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 921608; deutsche Auslegeschrift Nr. 1. 057 884; schweizerische Patentschrift Nr. 66 179; französische Patentschrift Nr. 1286 076; französische Zusatzpatentschrift Nr. 58 662 zum französischen Patent Nr. 945 380.5. Gear change transmission according to claim 1, characterized in that the main shaft (12 or 63) is a hollow shaft in a manner known per se, in which the shaft carrying the secondary part of the clutch (8) is non-rotatably connected to it via a spline and can be removed. 44) is arranged. Documents considered: German Patent No. 921608; German interpretative document No. 1,057,884; Swiss Patent No. 66 179; French Patent No. 1286 076; French additional patent specification No. 58 662 to French patent No. 945 380.