DE1266223B - Transport device with attached straightening device for the step-by-step advancement of strip-shaped material - Google Patents

Description

Transportvorrichtung mit angebautem Richtapp arat zum schrittweisen Vorschieben von bandförmigem Material Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung mit angebautem Richtapparat zum schrittweisen Vorschieben von bandförmigem Material an eine Presse, Stanze, Schere od. dgl., die zwei jeweils als eine Einheit ausgebildete Paare von Spannelementen besitzt, von denen das eine Paar - die Vorschubzangen -eine hydraulisch betätigte hin- und hergehende Bewegung in Vorschubrichtung ausführt und das andere Paar - die Haltzangen - in Vorschubrichtung ortsfest angeordnet ist und deren Öffnungs- bzw. Schließbewegung von der in Vorschubrichtung hin- und hergehenden Bewegung der Vorschubzangen gesteuert wird, wobei zur Verhinderung einer unkontrollierten Bewegung des transportierten Materials in Vorschubrichtung eine Überdeckung in den Öffnungs- bzw.Transport device with attached straightening device for step-by-step Advancing strip-shaped material The invention relates to a transport device with attached straightening device for the step-by-step advancement of strip-shaped material to a press, punch, scissors or the like, the two each designed as a unit Pairs of clamping elements, of which one pair - the feed tongs - one hydraulically operated reciprocating movement executes in the feed direction and the other pair - the holding tongs - is fixed in place in the feed direction and their opening and closing movement from the reciprocating in the feed direction Movement of the feed tongs is controlled, whereby to prevent an uncontrolled Movement of the transported material in the direction of advance an overlap in the Opening resp.

Schließbewegungen der Zangenpaare vorhanden ist und das vorzuschiebende Material zwischen Führungsleisten seitlich geführt wird. Diese Überdeckung wird dadurch erreicht, daß am Beginn der Vorschubbewegung die Haltezangen das vorzuschiebende Material erst dann freigeben, wenn es von den Vorschubzangen erfaßt ist, und entsprechend am Ende der Vorschubbewegung die Vorschubzangen das Material erst freigeben, wenn es von den Haltezangen gepackt ist.Closing movements of the pair of tongs is present and the one to be advanced Material is guided laterally between guide rails. This coverage is achieved in that at the beginning of the feed movement, the holding tongs the to be advanced Release material only when it has been gripped by the feed tongs, and accordingly At the end of the feed movement, the feed tongs do not release the material until it is gripped by the holding tongs.

Bei bekannten Transportvorrichtungen dieser Art sind die Halte- und Vorschubzangen sowie die Führungsleisten zum Einstellen auf verschiedene Breiten des vorzuschiebenden Materials quer zur Vorschubrichtung und parallel zur Vorschubebene einstellbar angeordnet. Nach erfolgter Einstellung auf die Materialbreite bleiben die Zangen und die Führungsleisten quer zur Vorschubrichtung fest. Beim Transport von Material, das quer zur Vorschubrichtung Dickenunterschiede aufweist oder an einem Rand unebener ist, was sehr häufig vorkommt, treten bei dieser starren Anordnung der Zangen und Führungsleisten erhebliche Schwierigkeiten auf. Durch das Richten des Materials in dem angebauten Richtapparat läuft das Material aus dem Richtapparat nicht mehr genau in der Einlaufrichtung heraus, sondern weicht nach einer Seite aus. Diese Ausweichbewegung wird jedoch gehemmt durch die seitlich nicht beweglichen Zangen bzw. Führungsleisten. Da außerdem das Material zu keinem Zeitpunkt sich frei bewegen kann, denn es ist immer entweder von den Haltezangen oder von den Vorschubzangen festgehalten, besteht keine Möglichkeit, diese seitliche Bewegung zu korrigieren. In known transport devices of this type, the holding and Feed tongs as well as the guide strips for setting to different widths of the material to be fed transversely to the feed direction and parallel to the feed plane adjustable arranged. Remain on the material width after setting the tongs and the guide strips transversely to the feed direction. While transporting of material that has thickness differences across the direction of feed or of one edge is uneven, which is very common, occur with this rigid arrangement the pliers and guide strips cause considerable difficulties. By judging of the material in the attached straightener, the material runs out of the straightener no longer exactly in the inlet direction, but deviates to one side the end. However, this evasive movement is inhibited by the laterally immovable Pliers or guide strips. In addition, the material never becomes free can move, because it is always either from the holding tongs or from the feed tongs there is no way to correct this sideways movement.

Im Gegenteil, wenn die Ungleichheit des Materials über eine größere Länge bestehenbleibt, verstärkt sich die seitliche Abdrängkraft mit jedem Vorschubtakt. Das Material wird immer stärker gegen die Führungsleiste gedrückt.On the contrary, if the inequality of material is greater than that Length remains, the lateral displacement force increases with each feed cycle. The material is pressed more and more against the guide bar.

Dadurch wird der Rand des Materials erheblich beschädigt und aufgeworfen, und zudem sind die Führungen einem starken Verschleiß unterworfen. As a result, the edge of the material is significantly damaged and thrown up, and the guides are also subject to heavy wear.

Außerdem bilden sich Wellen in dem soeben gerichteten Material, da das Material von den Vorschubzangen in die Vorschubrichtung gezwungen wird und dadurch eine Verwindung erfährt. Durch diese Wellenbildung wird die Vorschubgenauigkeit der Transportvorrichtung stark beeinträchtigt und die Weiterverarbeitung erschwert.In addition, waves are formed in the material just straightened, da the material is forced into the feed direction by the feed tongs and thereby experiences a twist. This wave formation increases the feed accuracy the transport device is severely impaired and further processing is made difficult.

Es ist zwar bekannt (deutsche Patentschrift 389 721), bei Stahlbandscheren, bei denen das Material durch Vorschubwalzen transportiert wird, die seitlichen Führungsleisten federnd nach außen abzustützen. Dabei muß die Anpreßkraft der Vorschubwalzen so gering sein, daß eine Verschiebung des Materials zwischen den Walzen möglich ist. Damit sind jedoch auch unkontrollierte Verschiebungen in Vorschubrichtung möglich. An einer Transporteinrichtung, bei der die Vorschubschritte sehr exakt eingehalten werden müssen, sind derartige geringe Anpreßkräfte nicht anwendbar. Although it is known (German patent specification 389 721), with steel band shears, where the material is transported by feed rollers, the side guide rails to be resiliently supported to the outside. The contact pressure of the feed rollers must be so be small that a shift of the material between the rollers is possible. However, this also allows uncontrolled shifts in the feed direction. On a transport device in which the feed steps are adhered to very precisely have to be, such low contact pressure cannot be used.

Um einen exakten Vorschub mit großer Vorschubgenauigkeit zu erhalten, bei dem die Beschädigungen des Materials am Rand und der Führungsleisten vermieden werden, muß man daher dem vorschiebenden Material die Gelegenheit geben, sich quer zur Vorschubrichtung frei einzustellen. To get an exact feed with great feed accuracy, in which the damage to the material at the edge and the guide rails is avoided one must therefore give the advancing material the opportunity to cross freely adjustable to the feed direction.

Gemäß der Erfindung wird diese seitliche Bewegungsfreiheit des Materials dadurch gegeben, daß die Richtrollen des Richtapparates zwischen den Vorschubbewegungen periodisch lüftbar sind und die Haltezangen, die Vorschubzangen und die Führungsleisten quer zur Vorschubrichtung und parallel zur Vorschubebene verschiebbar und die Führungsleisten durch Federn nach außen bzw. gegen das Gestell abgestützt sind. Das infolge des Richtens seitlich ausweichende Material kann also die Führungsleisten zur Seite drücken. Nach Beendigung des Vorschubhubes greifen die Haltezangen das Material, und gleichzeitig mit den Vorschubzangen werden auch die Richtwalzen gelüftet. Dadurch sind die Federn an den Führungsleisten in der Lage, diese mit dem dazwischen geführten Material wieder zu zentrieren. According to the invention, this lateral freedom of movement of the material becomes given by the fact that the straightening rollers of the straightening device between the feed movements are periodically ventilated and the holding tongs, the feed tongs and the guide strips Can be moved transversely to the feed direction and parallel to the feed plane and the guide strips supported by springs to the outside or against the frame are. The laterally evasive material as a result of the straightening can therefore be the guide strips push to the side. After the end of the feed stroke, the holding tongs grip the Material and the straightening rollers are lifted at the same time as the feed tongs. As a result, the springs on the guide strips are able to connect them to the one in between to re-center the guided material.

Die seitliche Abweichung wird also während des Rücklaufs der Vorschubzangen wieder ausgeglichen.The lateral deviation is therefore during the retraction of the feed tongs balanced again.

Durch diese Anordnung wird erreicht, daß das vorzuschiebende Material an den Führungsleisten nicht aufgestaucht oder sonstwie beschädigt wird, und auch der Verschleiß der Führungsleisten wird stark herabgesetzt. Die Vorspannkraft der Federn, die die Führungsleisten nach außen abstützen, kann dabei der Qualität und Dicke des vorzuschiebenden Bleches angepaßt werden.This arrangement ensures that the material to be advanced is not upset or otherwise damaged on the guide rails, and also the wear of the guide rails is greatly reduced. The pretensioning force of the Springs that support the guide rails to the outside can affect the quality and Thickness of the sheet to be advanced can be adjusted.

Zur Erhöhung der Vorschubgenauigkeit ist es zweckmäßig, die quer zur Vorschubrichtung beweglichen Zangen in spielfreien, beispielsweise vorgespannten Schlittenrollenlagern zu führen. Dadurch wird auch unter Belastung verhindert, daß die Vorschubgenauigkeit beeinträchtigt wird. To increase the feed accuracy, it is advisable to use the transverse to the feed direction movable pliers in backlash-free, for example preloaded Guide slide roller bearings. This prevents that even under stress the feed accuracy is impaired.

Weitere Einzelheiten gehen an Hand der Zeichnungen aus dem folgenden Ausführungsbeispiel hervor. Es zeigt F i g. 1 die Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Transportvorrichtung, Fig. 2 die Draufsicht auf eine erfindungsgemäß ausgebildete Transportvorrichtung, Fig. 3 die Verstelleinrichtung für die Führungsleisten, F i g. 4 eine der quer zur Vorschubrichtung beweglichen Zangen und F i g. 5 die Lagerung der Zangen in vorgespannten Schlittenrollenlagern. Further details can be found in the drawings below Embodiment emerges. It shows F i g. 1 shows the side view of an inventive trained transport device, Fig. 2 is a plan view of an inventive trained transport device, Fig. 3 the adjusting device for the guide strips, F i g. 4 one of the tongs that can move transversely to the feed direction and FIG. 5 the Storage of the tongs in preloaded slide roller bearings.

In Fig. 1 ist mit 1 das Grundgestell der Transportvorrichtung bezeichnet. Auf dem Grundgestell sind der Richtapparat 2, der Vorschubzylinder 3 und der Träger 4 für die in Vorschubzylinder 3 und der Träger 4 für die in Vorschubrichtung ortsfesten Haltezangen 5 befestigt. In Fig. 1, 1 denotes the base frame of the transport device. The straightening device 2, the feed cylinder 3 and the carrier are on the base frame 4 for the in feed cylinder 3 and the carrier 4 for the stationary in the feed direction Holding tongs 5 attached.

In dem Vorschubzylinder bewegt sich der Vorschubkolben 6, der an seinem vorderen Ende in den Träger 7 für die in Vorschubrichtung beweglichen Vorschubzangen 8 eingeschraubt ist. Der Träger 7 für die Vorschubzangen ist durch die Führungsholme 9 geführt. Das vorzuschiebende Material wird zwischen den Führungsleisten 13 geführt. Die lüftbaren Richtrollen können durch nicht dargestellte doppeltwirkende Hydraulikzylinder 14 auf das vorzuschiebende Material gedrückt oder davon abgehoben werden. The feed piston 6 moves in the feed cylinder its front end in the carrier 7 for the feed tongs movable in the feed direction 8 is screwed in. The carrier 7 for the feed tongs is through the guide bars 9 led. The material to be advanced is guided between the guide strips 13. The liftable straightening rollers can by double-acting hydraulic cylinders, not shown 14 can be pressed onto or lifted off the material to be advanced.

Die Fig. 2 zeigt in der Draufsicht die paarweise Anordnung der Halte- und Vorschubzangen und der Hydraulikzylinder für die Betätigung der lüftbaren Richtrollen. In Fig. 3 erkennt man die Verstelleinrichtung für die Verstellung der Führungsleisten quer zur Vorschubrichtung. Über das Handrad 15 und die Verstellspindel 16 kann man die Federhülse 17 verstellen. Die in der Federhülse geführte Feder 18 drückt über den Gleitstein 19, auf dem die Führungsleisten 13 befestigt sind, die Führungsleisten zur Mitte. Die Fig. 4 zeigt die formschlüssige Führung der Zangen an den Führungsleisten. Die Fühhungsleisten 13 sind in ein Führungsstück 20 eingelassen, das in der Haltezange 5 angebracht ist. Die Haltezange ist in den Führungen 21 auf dem Träger 4 quer zur Vorschubrichtung verschiebbar. Die gleiche Anordnung gilt auch für die Vorschubzangen; dabei ist nur das Führungsstück 20 aus einem Material mit guten Gleiteigenschaften herzustellen, da die Vorschubzangen sich entlang der Führungsleisten bewegen. In F i g. 5 ist die Führung der Zangen in vorgespannten Schlittenrollenlagern dargestellt. An dem Fuß der Zangen sind die festen Führungsbahnen 22 befestigt. Auf dem Träger sind eine festen Führungsbahn 23 und eine horizontal einstellbare Führungsbahn 24 angebracht. Zwischen den einander zugeordneten Führungsbahnen laufen die Schlittenrollerdager, die aus den Schlittenrollen 25 und den Fühnulgskäfigen 26 bestehen. Zur Beseitigung des Spiels können die Führungen mit Hilfe der Spannschrauben 27 vorgespannt werden. Fig. 2 shows in plan view the paired arrangement of the holding and feed tongs and the hydraulic cylinder for actuating the liftable straightening rollers. In Fig. 3 you can see the adjusting device for adjusting the guide strips across the feed direction. The handwheel 15 and the adjusting spindle 16 can be used adjust the spring sleeve 17. The spring 18 guided in the spring sleeve pushes over the sliding block 19 on which the guide strips 13 are attached, the guide strips to the Center. Fig. 4 shows the form-fitting guidance of the pliers on the guide strips. The guide strips 13 are embedded in a guide piece 20, which is in the holding forceps 5 is attached. The holding forceps is in the guides 21 on the carrier 4 transversely to Movable feed direction. The same arrangement applies to the feed tongs; only the guide piece 20 is made of a material with good sliding properties as the feed tongs move along the guide rails. In F i g. 5 shows the guidance of the tongs in preloaded slide roller bearings. The fixed guideways 22 are attached to the base of the pliers. On the carrier are a fixed guideway 23 and a horizontally adjustable guideway 24 appropriate. The slide roller bearings run between the guideways assigned to one another, which consist of the carriage rollers 25 and the Fühnulgskäfigen 26. For elimination of the game, the guides can be pretensioned with the aid of the tensioning screws 27.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Transportvorrichtung mit angebautem Nicht apparat zum schrittweisen Vorschieben von bandförmigem Material an eine Presse, Stanze, Schere od. dgl., die zwei jeweils als eine Einheit ausgebildete Paare von Spannelementen (Vorschubzangen, Haltezangen) besitzt, von denen das eine Paar - die Vorschubzangen - eine hydraulisch betätigte hin- und hergehende Bewegung in Vorschubrichtung ausführt und das andere Paar - die Haltezangen - in Vorschubrichtung ortsfest angeordnet ist und deren (Sffnungs bzw. Claims: 1. Transport device with attached non-apparatus for the step-by-step feeding of strip-shaped material to a press, punch, Scissors or the like, the two pairs of clamping elements, each designed as a unit (Feed tongs, holding tongs), one of which is a pair - the feed tongs - Performs a hydraulically operated reciprocating movement in the feed direction and the other pair - the holding tongs - arranged stationary in the feed direction and their (opening resp. Schließbewegung von der in Vorschubrichtung hin- und hergehenden Bewegung der Vorschubzangen gesteuert wird, wobei zur Verhinderung einer unkontrollierten Bewegung des transportierten Materials in Vorschubrichtung eine Überdeckung dieser Öffnungs- bzw. Schließbewegung vorhanden ist und das vorzuschiebende Material zwischen Führungsleisten seitlich geführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß dieRichtrollen des Richtapparates zwischen den Vorschubbewegungen periodisch lüftbar sind und die Haltezangen (5), die Vorschubzangen (8) und die Führungsleisten (13) quer zur Vorschubrichtung und parallel zur Vorschubebene verschiebbar und die Führungsleisten durch Federn nach außen abgestützt sind. Closing movement of the reciprocating in the feed direction Movement of the feed tongs is controlled, whereby to prevent an uncontrolled Movement of the transported material in the feed direction overlaps this Opening or closing movement is present and the material to be advanced between Guide strips is guided laterally, characterized in that the straightening rollers of the straightening device can be periodically ventilated between the feed movements and the Holding tongs (5), the feed tongs (8) and the guide strips (13) transverse to the feed direction and displaceable parallel to the feed plane and the guide strips by springs are supported to the outside. 2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltezangen und die Vorschubzangen quer zur Vorschubrichtung in vorgespannten Schlittenrollenlagern gefüllt sind. 2. Transport device according to claim 1, characterized in that that the holding tongs and the feed tongs are biased transversely to the feed direction Slide roller bearings are filled. 3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung der Federn, die die Führungsleisten nach außen abstützen, veränderlich ist. 3. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that that the bias of the springs that support the guide strips to the outside, variable is. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 389 721, 739 168, 1 152588; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 889410. Considered publications: German Patent Specifications No. 389 721, 739 168, 1 152588; German utility model No. 1 889410.