DE2430929A1

DE2430929A1 - Driving mechanism for strip material - prevents compression and deformation of edges of strip

Info

Publication number: DE2430929A1
Application number: DE2430929A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Dipl Ing Thiele
Original assignee: Voestalpine AG
Current assignee: Voestalpine AG
Priority date: 1973-10-12
Filing date: 1974-06-27
Publication date: 1975-04-17
Also published as: DK375974A; BE817983A; IT1018288B; NL7408979A; AT324944B; NO742386L; SE7408737L; CH566926A5

Abstract

Strip feed system is designed so that the edges of the strip are not compressed and deformed because of bending of the driving rollers or grips. The material is gripped between rollers by applying loads to the ends of the top roller and carrying the combined load centrally beneath the lower roller. In this way flexure of the rollers is in the same direction and the strip is uniformly gripped. The central lower support comprises two small support rollers, below and on either side of the lower roller, the axes of the lower roller and the supports being parallel. The support can be mounted on an adjustable frame. The ends of the driving rollers can move in guides perpendicular to the strip.

Description

Vorrichtung zum Fördern von bandförmigen Werkstücken in Bandlängsrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Fördern von bandförmigen Werkstücken in Bandlängsrichtung mit Hilfe von zwei quer zur Bandlängsrichtung verlaufenden, gegeneinander drückbaren und dabei das Band zwischen sich pressenden, als Walzen oder Klemmbacken ausgebildeten Antriebskörpern.Device for conveying belt-shaped workpieces in the longitudinal direction of the belt The invention relates to a device for conveying belt-shaped workpieces in the longitudinal direction of the belt with the help of two transverse to the longitudinal direction of the belt, can be pressed against each other while pressing the belt between them, as rollers or clamping jaws trained drive bodies.

Um beispielsweise über ein Treibwalzenpaar eine entsprechende Zugkraft auf das zu fördernde Band ausüben zu können, müssen die beiden Walzen gegen das zwischen ihnen durchlaufende Band gepreßt werden. Je größer die auf das Band übertragene Zugkraft sein soll, desto größer muß der Anpreßdruck der Treibwalzen gewählt werden. Zum Aufbringen des Anpreßdruckes wird üblicherweise eine der beiden Treibwalzen mittels hydraulischer Kolbentriebe, die an den verschiebbar geführten, endseitigen Lagern dieser Walze angreifen, gegen die ortsfest gelagerte andere Treibwalze gedrückt. Dabei ergeben sich selbstverständlich Biegekräfte auf die Treibwalzen, die sich jeweils so biegen, daß der mittlere Bereich des zu fördernden Bandes entlastet wird. For example, to generate a corresponding tensile force via a pair of drive rollers to be able to exercise on the conveyor belt, the two rollers must be against the between them are pressed belt passing through. The larger the amount transferred to the tape The tensile force should be, the greater the contact pressure of the drive rollers must be selected. One of the two drive rollers is usually used to apply the contact pressure by means of hydraulic piston drives attached to the displaceably guided, end-side Attack storage of this roller, pressed against the fixedly mounted other drive roller. It goes without saying that bending forces are exerted on the drive rollers Bend each time so that the middle area of the belt to be conveyed is relieved.

Auf Grund dieser Biegung der Treibwalzen werden die Randzonen mehr auf Druck beansprucht als der mittlere Teil des Bandes, so daß die auf das Band übertragbare Zugkraft beschränkt ist, wenn verhindert werden soll, daß das Band im Bereich seiner Längsränder bleibend deformiert wird. Wird eine entsprechend größere Zugkraft benötigt, so muß zufolge der ungleichmäßigen Druckbelastung des zu fördernden Bandes über dessen Breite mit sehr unangenehmen Streckungen des Bandes im Bereich der längsränder gerechnet werden.Due to this bending of the drive rollers, the edge zones become more stressed on compression than the middle part of the belt, so that the on the belt transferable tensile force is limited if it is to be prevented that the tape is permanently deformed in the area of its longitudinal edges. It becomes a correspondingly larger one Pulling force required, so must according to the uneven pressure load of the to be promoted Tape across its width with very uncomfortable stretching of the tape in the area of the longitudinal edges.

Die gleichen Schwierigkeiten treten aber auch bei Vorrichtungen au,idenen das zu fördernde Band mittels einer in Bandförderrichtung verschiebbaren Zange erfaßt und mitgenommen wird. Die auf das Band übertragbaren Zugkräfte hängen ebenfalls vom Smpre2druck der Klemmbacken der Zange ab, so daß ein ungleichmaßiger AnPreßdruck über die Bandbreite zu ungleichmäßigen Verformungen des Bandes führen kann. Wird in Ü'21;cher Weise eine der beiden Klemmbacken mit ilfe zweier Hydraulikzjrlirdnr, die im Bereich der beiden Enden der Klemmbacke an dieser angreifen, gegen das auf der anderen Klemmbaclie ruhende Band gedrückt, so ergeben sich wiederum entsprechende Durchbiegungen der Klemmbacken, wobei das zu fördernde Band im Bereich seiner Randzonen einer größeren Druckbelastung ausgesetzt ist als im mittleren Bereich. However, the same difficulties also arise with devices grips the belt to be conveyed by means of pliers which can be displaced in the direction of belt conveyance and is taken away. The tensile forces that can be transferred to the belt also depend from the pressure of the clamping jaws of the pliers, so that an uneven contact pressure can lead to uneven deformation of the belt across the belt width. Will in a way one of the two clamping jaws with the aid of two hydraulic cylinders, which attack in the area of the two ends of the clamping jaw on this, against the the other Klemmbaclie resting band is pressed, so again result in corresponding Deflections of the clamping jaws, whereby the belt to be conveyed is in the area of its edge zones is exposed to a greater pressure load than in the middle area.

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu vermeiden und eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art so zu verbessern, daß mit einfachen Mitteln eine gleicIäßige Druckübertragung von den als Walzen oder Klemmbacken au,gebildeten Antriebskörpern auf das durch diese Antriebskörper Du fördernde Band gewährleistet ist, so das auch größere ,wrkrcfte ohne unerwünschte Verformung des Bandes auf das Band übertragen werden können. The invention is therefore based on the object of addressing these shortcomings avoid and improve a device of the type described above so that that with simple means a uniform pressure transfer from the rollers or Clamping jaws on the drive bodies formed by this drive body You conveying band is guaranteed, so the larger, more powerful without unwanted Deformation of the tape can be transferred to the tape.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß einer der beiden Antriebskörper zwischen seinen beiden Enden auf der dem Band abgekehrten Seite wenigstens eine Abstützung besitzt und daß die Enden dieses Antriebskörpers und die Abstützung etwa in Richtung einer Bandnormalen relativ gegeneinander verschiebbar sind. Durch die relative Verschiebung der Abstützung gegenüber den Enden des entsprechenden Antriebskörpers in Richtung einer Bandnormalen wird erreicht, daß dieser Antriebskörper parallel zur Biegung des nicht zusätzlich abgestützten Antriebskörpers gebogen wird, da er im Bereich zwischen den Längsrändern des Bandes gegen das Band gedrückt wird. Es entsteht daher zwischen den beiden Antriebskörpern ein Spalt konstanter, der Banddicke entsprechender Stärke, so daß-eine gleichmäßige Druckkraftübertragung auf das Band erfolgt. Die sich zufolge der relativen Verschiebung der Abstützung gegenüber den Enden des zugehörigen Antriebskörpers ergebende Durchbiegung, die zum Band hingerichtet ist, muß dabei selbstverständlich an die von der Größe der Anpreßkraft abhängige, vom Band weggerichtete Durchbiegung des nicht zusätzlich abgestützten Antriebskörpers angepaßt werden. The invention solves the problem in that one of the two Drive body between its two ends on the side facing away from the belt at least has a support and that the ends of this drive body and the support roughly in the direction of a band normal relatively displaceable against each other are. Due to the relative displacement of the support relative to the ends of the corresponding Drive body in the direction of a normal belt is achieved that this drive body is bent parallel to the bend of the not additionally supported drive body, because it is pressed against the belt in the area between the longitudinal edges of the belt. There is therefore a gap between the two drive bodies that is more constant, the Tape thickness of the appropriate strength, so that-a uniform pressure force transmission takes place on the tape. Which results from the relative displacement of the support relative to the ends of the associated drive body resulting deflection, the is executed on the tape, must of course be on the size of the The bending of the belt, which is dependent on the contact pressure and is directed away from the belt, is not additionally supported drive body are adapted.

Ist gemäß einer Ausbildung der Erfindung die Abstützung mittels eines Stelltriebes gegen den zugehörigen, an seinen Enden bezüglich der Stelltrieblagerung unverschiebbar festgehaltenen Antriebskörper drückbar, so kann die Durchbiegung dieses Antriebskörpers unabhängig von der Anpreßkraft eingestellt werden; der Antriebskörper muß äedoch durch den Seiltrieb wieder in seine Ausgangslage gebracht werden, wenn eine Entlastung- des Antriebskörpers von den Biegekräften erreicht werden soll. Is according to an embodiment of the invention, the support by means of a Actuator against the associated, at its ends with respect to the actuator bearing immovably held drive body can be pressed, so the deflection this drive body can be adjusted independently of the contact pressure; the drive body but must be brought back to its starting position by the rope drive if a relief of the drive body from the bending forces is to be achieved.

Diese gesonderte Entlastung kann gemäß der Erfindung dadurch vermieden werden, daß die Enden des der Abstützung zugeordneten Antriebskörpers in senkrecht zum Band verlaufenden Führungen wenigstens bereichsweise frei verschiebbar sind, da beim Aufheben der Anpreßkraft die Enden auf Grund der Elastizität des Antriebskörpers in ihre Ausgangslage zurückkehren. Die Biegung des Antriebskörpers erfolgt dabei aber beim Anstellen der Antriebskörper an das zu fördernde Band. This separate relief can be avoided according to the invention be that the ends of the drive body associated with the support in perpendicular guides running towards the belt are at least partially freely displaceable, because when the contact pressure is released, the ends are due to the elasticity of the drive body return to their original position. The drive body bends in the process but when adjusting the drive body to the belt to be conveyed.

Sind die Antriebskörper als Walzen ausgebildet, so muß' dafür gesorgt werden, daß die unterstützte Walze nicht' der Unterstützung ausweichen kann, was die angestrebte Biegung des Antriebskörpers in der gewünschten Richtung verhindern würde Bei als Walzen ausgebildeten Antriebskörpern besteht daher die Abstützung gemäß der Erfindung aus zwei in einem gemeinsamen Träger gelagerten, in Bandlängsrichtung hintereinanderliegenden achsparallelen Stützrollen. Dieses Stützrollenpaar verhindert ein Ausweichen der Walze in Bandlängsrichtung durch ihre Anordnung zu beiden Seiten der durch die Walzenachse verlaufenden Normalebene auf das Band. If the drive bodies are designed as rollers, this must be ensured that the supported roller cannot 'evade the support, what the desired Bend the drive body in the desired direction In the case of drive bodies designed as rollers, there is therefore the Support according to the invention from two supported in a common carrier, Axially parallel support rollers lying one behind the other in the longitudinal direction of the belt. This The pair of supporting rollers prevents the roller from deviating in the longitudinal direction of the belt Arrangement on both sides of the normal plane running through the roller axis the ribbon.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 die grundsätzlichen Biegeverhältnisse bei bekannten Vorrichtungen zum Fördern bandförmiger Werkstücke, Fig. 2 die Biegeverhältnisse bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 3 und 4 ein erfindungsgemäßes Treibwalzenpaar in Ansicht von vorne und von der Seite, Fig. 5 und 6 den Fig. 3 und 4 entsprechende Darstellungen einer Ausfühzungsvariante eines Treibwalzenpaares und Fig. 7 und 8 eine erfindungsgemäße Zangenvorschubvorrichtung in Draufsicht und in Ansicht von vorne. The subject of the invention is shown schematically in the drawing. They show: FIG. 1 the basic bending conditions in known devices for conveying belt-shaped workpieces, FIG. 2 shows the bending conditions in an inventive Device, FIGS. 3 and 4, a pair of drive rollers according to the invention in a view from the front and from the side, FIGS. 5 and 6, representations corresponding to FIGS. 3 and 4 Ausfühzungsvarianten a pair of drive rollers and FIGS. 7 and 8 one according to the invention Tong feed device in top view and in front view.

Wie sich zwei gegen das zu fördernde Band gedrückte Antriebskörper 1 und 2, die endseitig gelagert sind und zwischen ihren Lagerstellen keine Abstützungen besitzen, verhalten, ist in Fig. 1 grundsätzlich dargestellt. Auf Grund der im Sinne der Pfeile 3 aufgebrachten Druckkräfte ergibt sich ein Auseinanderbiegen der beiden Antriebskörper 1 und 2 im Bereich der Mitte des zu fördernden Bandes 4, so daß keine gleichmäßige Druckübertragung von den Antriebskörpern 1 und 2 auf das Band 4 über dessen Breite erfolgen kann. Die Randzonen des Bandes 4 werden wesentlich mehr belastet als der mittlere Bereich, was bei einer entsprechenden Größe der durch die Pfeile 3 angedeuteten Druckkräfte zu einer Streckung der Randzonen führen kann. Wird die Druckkraft so weit beschränkt, daß keine bleibenden Verformungen im Randzonenbereich auftreten, kann wiederum nicht über eine bestimmte Zugkraft auf das Band hinausgegangen werden, da die Zugkraft mit der Anpreßkraft der Antriebskörper 1,,2 auf das Band 4 steigt. How two drive bodies pressed against the conveyor belt 1 and 2, which are stored at the ends and no supports between their bearing points possess, behave, is shown in Fig. 1 in principle. Because of the in the sense The pressure forces applied by the arrows 3 result in the two bending apart Drive body 1 and 2 in the middle of the conveyor belt 4, so that no uniform pressure transfer from the drive bodies 1 and 2 to the belt 4 via whose width can be done. The edge zones of the belt 4 are significantly more stressed than the middle area, what with a corresponding size indicated by the arrows 3 indicated pressure forces can lead to a stretching of the edge zones. Will the Pressure force limited to such an extent that no permanent deformations in the edge zone area occur, in turn, cannot go beyond a certain tensile force on the belt be, since the tensile force with the contact pressure of the drive body 1,, 2 on the belt 4 increases.

Um eine über die Bandbreite gleichmäßige Druckkraftverteilung zu erhalten, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen--, einender beiden Antriebskörper 1 und 2 zwischen seinen beiden endseitigen Lagern auf der dem Band abgekehrten Seite zu unterstützen und eine relative Verschiebung dieser Abstützung gegenüber den Lagern in Richtung einer Bandnormalen zu ermöglichen.Dies hat gemäß Fig. 2 zur Wirkung, daß durch die zusätzliche Abstützung auf den zugeordneten Antriebskörper eine gegen die Bandmitte gerichtete Kraft 5 ausgeübt wird, die ein Durchbiegen des Antriebskörpers 1 gegen-den anderen Antriebskörper 2 zur Folge hat. Die Biegung des Antriebskörpers 1 wird daher an die Biegung des Antriebskörpers 2 angepaßt, so daß sich ein Spalt etwa konstanter Dicke für das zu fördernde Band ergibt und eine über die Bandbreite gleichmäßige Druckübertragung erfolgt. In order to achieve an even distribution of pressure force across the bandwidth obtained, is proposed according to the invention, one of the two drive bodies 1 and 2 between its two end bearings on the side facing away from the tape to support and a relative displacement of this support relative to the bearings in the direction of a band normal. According to FIG. 2, this has the effect that by the additional support on the associated drive body one against the center of the belt directed force 5 is exerted, which causes a deflection of the drive body 1 against the other drive body 2 results. The bend of the drive body 1 is therefore adapted to the curvature of the drive body 2, so that there is a gap approximately constant thickness for the belt to be conveyed and one over the belt width even pressure transfer takes place.

In Fig. 3 und 4 ist ein gemäß dieses Erfindungsgedankens konstruiertes Treibwalzenpaar 1 und 2 dargestellt, wobei die Lager 6 und 7 der Walzen 1 und 2 frei verschiebbar in einer zum Band 4 normalen Führung 8 gehalten sind.Die Lager 6 der Walze 2 können über Stoßstangen 9 eines hydraulischen Anstelitriebes gegen die Lager 7 der Gegenwalze 1 verschoben werden, so daß sich automatisch die Biegelinie der Walze 1 an die Biegelinie der Walze 2 anpaßt, da sich die Walze 1 in der Mitte zwischen den beiden Lagern 7 an zwei ortsfesten Stützrollen 10 abstützt, die in einem gemeinsamen Träger 11 achsparallel gelagert sind, Wird die Belastung der Lager 6 durch die Stoßstange 9 aufgehoben, so gleiten die frei verschiebbaren Lager 7 auf Grund der Elastizität der Walze 1 in ihre Ausgangslage zurück. Die Biegung der Walzen darf selbstverständlich den elastischen Bereich nicht übersonsneiten. In Figs. 3 and 4, one is constructed in accordance with this inventive concept Driving roller pair 1 and 2 shown, the bearings 6 and 7 of the rollers 1 and 2 are held freely displaceable in a guide 8 normal to the band 4. The bearings 6 of the roller 2 can via push rods 9 of a hydraulic Anstelitantriebes against the bearings 7 of the counter roll 1 are moved so that the bending line is automatically the roller 1 adapts to the bending line of the roller 2, since the roller 1 is in the middle supported between the two bearings 7 on two stationary support rollers 10, which in a common carrier 11 are axially parallel, the load on the bearing 6 lifted by the bumper 9, the freely movable bearings 7 slide due to the elasticity of the roller 1 back to its original position. The bend of the Rolling must of course not overshoot the elastic area.

Um die Biegung der Walze 1 zu beschränken, können strichpunktiert angedeutete Anschläge 12 den Verschiebeweg der Lager 7 in der Führung 8 in Richtung der über die Stoßstange 9 ausgeübten Druckkraft begrenzen. In order to limit the bending of the roller 1, dash-dotted lines can be used indicated stops 12 the displacement of the bearing 7 in the guide 8 in the direction limit the compressive force exerted on the bumper 9.

Eine andere Möglichkeit, eine Anpassung der Biegelinie der Walze 1 an die Biegelinie der Walze 2 zu erreichen, ist in Fig. 5 und 6 dargestellt. Gegenüber der Konstruktion gemäß Fig. 3 und 4 ergibt sich der Unterschied, daß die Lager 7 der Walze 1 über Flansche 13 an der Führung 8 festgeschraubt sind und daß der Träger 11 der Stützrollen 10, die durch ihre Anordnung ei seitliches Ausweichen der Walze 1 verhindern, mittels eines Stelltriebes 14 normal auf das Band 4 verschoben werden kann. Durch Verdrehen eines Handrades 15 kann der im Ausführungsbeispiel als Spindeltrieb ausgebildete Stelltrieb 14 betätigt werden, wobei die Stützrollen 10 gegen die Walze 1 gedrückt werden, was eine entsprechende Durchbiegung der Walze 1 zur Folge hat, da sich die Lager 7 nicht verschieben können. Wird die Walze 2 gegen die so eingestellte Walze 1 gedrückt, so ergibt sich wiederum in angestrebter Weise ein gleichmäßiger Druck auf das Band 4. Another possibility is to adjust the bending line of the roller 1 to reach the bending line of roller 2, is in Fig. 5 and 6 shown. Compared to the construction according to FIGS. 3 and 4, there is the difference, that the bearings 7 of the roller 1 are screwed to the guide 8 via flanges 13 and that the carrier 11 of the support rollers 10, which by their arrangement egg lateral Prevent the roller 1 from swerving by means of an actuating drive 14 normally on the Volume 4 can be moved. By turning a handwheel 15 in the exemplary embodiment configured as a spindle drive actuator 14 are actuated, the support rollers 10 are pressed against the roller 1, causing a corresponding deflection of the roller 1 has the consequence that the bearings 7 cannot move. If the roller 2 pressed against the thus set roller 1, then again results in the desired Make an even pressure on the tape 4.

Die Walzen 1 und 2 können in üblicher Weise mittels Gelenkwellen angetrieben werden, die über die Anschlußflansche 16 mit den Walzen verbunden sind. The rollers 1 and 2 can in the usual way by means of cardan shafts are driven, which are connected via the connecting flanges 16 to the rollers.

Werden an Stelle der Treibwalzen zangenartig zusammenwirkende Kefimibacken zum Fördern des Bandes 4 verwendet, so können ebenfalls gleichmäßigere Kraftabertragungen erhalten werden, wenn eine der beiden Klemmbacken entsprechend unterstützt wird. In Fig. 7 und 8 ist ein Ausführungsbeispiel einer Zangenvorschubvorrichtung dargestellt. Sie besteht im wesentlichen aus zwei gleich aufgebauten Zangen 17 und 18, von denen eine 17 ortsfest und die andere 18 über Hydraulikkolben 19 in Förderrichtung des Bandes 4 entlang einer Führung 20 antreibbar ist. Beim Fördern des Bandes 4 werden die Klemmbacken 1 und 2 der beweglichen Zange 18 gegen das Band gedrückt und die gesamte Zange mittels der Hydraulikzylinder 19 verscben, wobei das Band von tr'emmbacken mitgenommen wird. Beim Rückstellhub der Zylinder 19 wird d'as Band durch die ortsfeste Zange 17 festgehalten, so daß die Zange 18 bei geöffneten Klemmbacken 1 und 2 zurückgerschoben werden kann, ohne daß das Band 4 mitgenommen wird. Instead of the drive rollers, there are kefimi jaws that work together like tongs Used for conveying the belt 4, more uniform force transfers can also be achieved can be obtained if one of the two clamping jaws is supported accordingly. In Figs. 7 and 8, an embodiment of a gripper feed device is shown. It consists essentially of two identically constructed pliers 17 and 18, one of which one 17 stationary and the other 18 via hydraulic pistons 19 in the conveying direction of the Belt 4 can be driven along a guide 20. When conveying the belt 4 are the jaws 1 and 2 of the movable pliers 18 pressed against the tape and the Verscben the entire pliers by means of the hydraulic cylinder 19, removing the band from separating jaws is taken. During the return stroke of the cylinder 19, the band is fixed by the stationary one Pliers 17 held so that the pliers 18 pushed back with the jaws 1 and 2 open can be without the tape 4 is taken.

Danach Efnet die ortsfeste Zange 17 ihre Klemmbacken 1 und 2, die Klemmbacken der beweglichen Zange werden geschlossen und das Band kann beim nächsten Arbeitshub des Zylinders 19 weitertransportiert werden.Then the stationary pliers 17 Efnet their jaws 1 and 2, the The jaws of the movable pliers are closed and the ribbon can be transported further on the next working stroke of the cylinder 19.

Die Zangen 17 und 18 bestehen im wesentlichen aus einem geschlossenen Rahmen 21, an dem sich die zum Verstellen der einen Klemmbacke 2 vorgesehenen Hydraulikzylinder 22 abstützen. Die andere Klemmbacke 1 ist seitlich in einer Puhrung 8 verschiebbar gehalten und ruht auf zwei Abstützungen 23, die ebenfalls im Rahmen 21 gelagert sind. The pliers 17 and 18 essentially consist of a closed one Frame 21 on which the hydraulic cylinders provided for adjusting the one clamping jaw 2 are located Support 22. The other clamping jaw 1 can be moved laterally in a guide 8 held and rests on two supports 23, which are also mounted in the frame 21 are.

Wird der Klemmbacken 2 mittels der Hydraulikzylinder 22 gegen das Band 4 und den anderen Backen 1 gedrückt, so kann sich auf Grund der besonderen Lagerung dieses Backens 1 dieser an die Biegelinie des Backens 2 angleichen, was wiederum eine gleichmäßige Druckübertragung auf das Band 4 gewährleistet. Die Abstützungen 23 können gelenkig mit dem Rahmen 21 verbunden sein, um eine Biegung des Backens 1 zu erleichtern.If the clamping jaw 2 is pressed against the Band 4 and the other jaws 1 pressed, so can be due to the special Storage of this baking 1 align this to the bending line of the baking 2, what in turn, a uniform transfer of pressure to the belt 4 is guaranteed. The supports 23 can be articulated to the frame 21 to allow a bend of the jaw 1 to facilitate.

Diese erfindungsgemäße Konstruktion zeichnet sich auch dadurch aus, daß eine Deformation des Rahmens 21 in weiten Grenzen ohne Auswirkung auf die Transportleistung der Zange bleibt, was eine Gewichtseinsparung erlaubt. This construction according to the invention is also characterized by that a deformation of the frame 21 within wide limits without affecting the transport performance the pliers remains, which allows a weight saving.

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Vorrichtung zum Fördern von bandförmigen Werkstücken in Bandlängsrichtung mit Hilfe von zwei quer zur Bandlängsrichtung verlaufenden, gegeneinander drückbaren und dabei das Band zwischen sich pressenden, als Walzen oder Klemmbacken ausgebildeten Antriebskörpern, dadurch gekennzeichnet, daß einer der beiden Antriebskörper (1,2) zwischen seinen beiden Enden auf der dem Band (4) abgekehrten Seite wenigstens eine Abstützung (10,23) besitzt und daß die Enden dieses Antriebskörpers (1) und die Abstützung (10,23) etwa in Richtung einer Bandnormalen relativ gegeneinander verschiebbar sind.1. Device for conveying band-shaped workpieces in the longitudinal direction of the band with the help of two that run transversely to the longitudinal direction of the tape and can be pressed against one another and in doing so, the band between them pressing, designed as rollers or clamping jaws Drive bodies, characterized in that one of the two drive bodies (1,2) at least one between its two ends on the side facing away from the belt (4) Has support (10,23) and that the ends of this drive body (1) and the Support (10, 23) can be displaced relative to one another approximately in the direction of a normal to the belt are.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützung (10) mittels eines Stelltriebes (14) gegen den zugehörigen, an seinen Enden bezüglich der Stelltrieblagerung unverschiebbar festgehaltenem Antriebskörper (1) drückbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support (10) by means of an actuating drive (14) against the associated, with respect to its ends the actuator bearing immovably fixed drive body (1) can be pressed is.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden des der Abstützung (10,23) zugeordneten Antriebskörpers (?) in senkrecht zum Band (4) verlaufenden Führungen (8) wenigstens bereichsweise frei verschiebbar sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the ends of the drive body (?) assigned to the support (10, 23) perpendicular to the belt (4) running guides (8) are at least partially freely displaceable.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei als Walzen ausgebildeten Antriebskörpern (1,2) die Abstützung aus zwei in einem gemeinsamen Träger (11) gelagerten, in Bandlängsrichtung hintereinanderliegenden achsparallelen Stützrollen (10) besteht.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that in the case of drive bodies (1,2) designed as rollers, the support consists of two in a common carrier (11) mounted one behind the other in the longitudinal direction of the belt axially parallel support rollers (10) consists.