DE1264334B - Loader with control for several hydraulic drives on the lifting carriage - Google Patents

Description

Hublader mit Steuerung für mehrere hydraulische Antriebe am Hubschlitten Die Erfindung richtet sich auf einen Hublader mit mehreren doppeltwirkenden hydraulischen Antrieben am Hubschlitten, die von der am Fahrgestell angeordneten Hydraulikpumpe über nur zwei vom Fahrgestell zum Hubschlitten führende hydraulische Zuführleitungen gespeist und über eine gleichlaufende elektrische Mehrfachleitung gesteuert werden, indem über ein auf dem Fahrgestell angeordnetes, handbetätigtes hydraulisches Umkehrsteuerventil mit einer Nullstellung die hydraulische Zuführleitung beaufschlagt wird, und mittels den einzelnen Antrieben zugeordneter elektrischer Steuerschalter die auf dem Hubschlitten angeordneten, diesen zugeordneten, elektrisch betätigten, hydraulischen Steuerventile geschaltet werden.Loader with control for several hydraulic drives on the lifting carriage The invention is directed to a lift truck with several double-acting hydraulic ones Drives on the lifting carriage from the hydraulic pump on the chassis via only two hydraulic feed lines leading from the chassis to the lifting carriage fed and controlled via a concurrent electrical multiple line, by means of a manually operated hydraulic reversing control valve arranged on the chassis the hydraulic supply line is acted upon with a zero position, and by means of the electrical control switch assigned to the individual drives on the lifting carriage arranged, these associated, electrically operated, hydraulic control valves be switched.

Eine derartige Anordnung ermöglicht eine individuelle Steuerung der verschiedenen am Hubschlitten vorgesehenen hydraulischen Antriebe. Bei den bisher bekannten Konstruktionen ist es jedoch möglich, insbesondere wenn die Elektroschalter an dem Handgriff des Umkehrsteuerventils befestigt sind, daß der Fahrzeugfahrer unbeabsichtigt einen Schalter derart betätigt, daß die Betätigung eines hydraulischen Antriebs unterbrochen und sofort die Betätigung eines zweiten hydraulischen Antriebs gestartet wird. Dies kann sehr gefährliche Auswirkungen haben. So kann der Fahrzeugfahrer einen Schalter auslösen, der einen am Hubschlitten zum Drehen einer Last angeordneten hydraulischen Antrieb anhält und gleichzeitig einen Lastgreifer derart betätigt, daß die Last abfallen kann.Such an arrangement enables individual control of the various hydraulic drives provided on the lifting carriage. With the so far known constructions, however, it is possible, especially when the electric switch are attached to the handle of the reversing control valve that the vehicle driver inadvertently actuated a switch such that the actuation of a hydraulic Drive interrupted and immediately actuation of a second hydraulic drive is started. This can have very dangerous effects. So can the vehicle driver trigger a switch, which is arranged on the lifting carriage for rotating a load hydraulic drive stops and at the same time actuates a load gripper in such a way that that the load can drop.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Möglichkeit mit Sicherheit auszuschließen, d. h. eine Fehlbedienung durch den Fahrzeugfahrer nicht zuzulassen, wozu gemäß der Erfindung eine derartige gegenseitige hydraulische und elektrische Verriegelung der Steuerventile vorgeschlagen wird, daß ihre Steuerschalter nur über einen Kontakt eines in an sich bekannter Weise vom Umkehrsteuerventil mitbetätigten Sperrschalters in der Nullstellung an die Stromquelle angeschlossen sind und daß den Steuerventilen je ein Hilfsrelais parallel geschaltet ist, das mit einem oder mehreren Verriegelungskontakten im Steuerstromkreis des oder der anderen Steuerventile liegt, und dessen anderer Kontakt in Verbindung mit einem zweiten, in der Nullstellung geöffneten Kontakt des Sperrschalters einen Selbsthaltestromkreis bildet.The object of the invention is to rule out this possibility with certainty, d. H. not to allow incorrect operation by the vehicle driver, for which purpose according to the Invention such a mutual hydraulic and electrical lock of the control valves it is proposed that their control switch only have a contact a locking switch which is also actuated in a manner known per se from the reversing control valve in the zero position are connected to the power source and that the control valves an auxiliary relay is connected in parallel with one or more locking contacts is in the control circuit of the other control valve or valves, and its other Contact in connection with a second contact, which is open in the zero position of the locking switch forms a self-holding circuit.

Vorzugsweise sind die Steuerschalter hierbei in an sich bekannter Weise am Handhebel des Umkehrsteuerventils angebracht, wobei sich eine sehr einfache Konstruktion dann ergibt, wenn man am Handhebel des Umkehrsteuerventils einen dem Mitbetätigen des Sperrschalters dienenden Nocken vorsieht.The control switches are preferably known per se Way attached to the hand lever of the reversing control valve, a very simple one Construction results when you use the hand lever of the reversing control valve one of the With actuation of the locking switch provides serving cam.

Die bekannten Hydrauliksteuerhebel mit von diesen mitbetätigten elektrischen Schaltern berühren das vorstehend dargelegte Problem nicht, da die von diesen Hydrauliksteuerhebeln mitbetätigten elektrischen Schalter jeweils nur einen elektrischen Antrieb einer Hydraulikpumpe direkt ein- oder ausschalten.The well-known hydraulic control levers with electric actuated by these Switches do not affect the problem outlined above because they are hydraulic control levers co-operated electrical switches each have only one electrical drive Switch the hydraulic pump on or off directly.

Elektrische Haltestromkreise sind bekannt, auch in Anwendung bei Hubladern, auch für eine Greifersteuerung ähnlich dem nachstehend näher erläuterten Ausführungsbeispiel.Electrical holding circuits are known, also used in lifters, also for a gripper control similar to the exemplary embodiment explained in more detail below.

Schließlich sind auch elektrohydraulische Verriegelungen bei Hubladern mit mehreren Antrieben grundsätzlich bereits bekannt, beispielsweise um das Vorwärtskippen eines Hubgerüstes in Abhängigkeit von der Stellung von Lastaufnahmemitteln zu begrenzen oder daß ein Kippen des Hubgerüstes bei Stellung der Lastaufnahmemittel über einer bestimmten Höhe gesperrt ist oder daß die Aufwärtsbewegung der Lastaufnahmemittel über eine bestimmte Höhe hinaus in Abhängigkeit von der Neigung des. Hubgerüstes begrenzt und nach überschreiten einer bestimmten Neigung des Hubgerüstes gesperrt ist.Finally, there are also electro-hydraulic locks on lift trucks with several drives basically already known, for example to tilt forward of a mast depending on the position of load handling equipment or that a tilting of the mast when the load handling equipment is positioned over a a certain height is blocked or that the upward movement of the lifting device beyond a certain height depending on the inclination of the mast limited and locked after exceeding a certain inclination of the mast is.

Eine sehr einfache erfindungsgemäße Ausbildung ergibt sich, wenn man die Steuerventile als Vierwegeventile ausbildet, hinter denen sich die Hydraulikleitungen entweder zu dem nachfolgenden Steuerventil und einem Antrieb oder zu den nachfolgenden Antrieben verzweigen. Man kann die Steuerventile aber auch als Zweiwegeventile ausbilden, von denen dann jeweils eines einer jeden Seite jedes der doppelt wirkenden Antriebe vorgeschaltet wird.A very simple training according to the invention arises when you the control valves are designed as four-way valves, behind which the hydraulic lines are located either to the subsequent control valve and a drive or to the subsequent ones Branching drives. One can use the control valves but also as two-way valves train, of which one of each side of each of the double-acting Drives is connected upstream.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in F i g. 1 eine Seitenansicht eines Hubladers, bei dem die Steuerung gemäß der Erfindung mit Vorteil anwendbar ist, F i g. 2 eine Draufsicht auf das Fahrzeug gemäß F i g. 1, F i g. 3 ein kombiniertes elektrisch-hydraulisches Schaltschema, welches eine Ausführungsform der Steuerung gemäß der Erfindung zur Steuerung der Betätigung von drei hydraulischen, am Hubschlitten des Fahrzeuges gemäß F i g. 1 und 2 angeordneten Antrieben wiedergibt, und in F i g. 4 ein gegenüber F i g. 3 etwas abgeändertes Schaltschema, welches eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerung wiedergibt.The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained in more detail. This shows in FIG. 1 is a side view of a lift truck, at to which the control according to the invention can be used with advantage, FIG. 2 is a plan view on the vehicle according to FIG. 1, Fig. 3 a combined electro-hydraulic Circuit diagram showing an embodiment of the control according to the invention for Control of the actuation of three hydraulic ones on the lifting carriage of the vehicle according to FIG. 1 and 2 arranged drives reproduces, and in F i g. 4 an opposite F i g. 3 somewhat modified circuit diagram, which shows a further embodiment of the reproduces control according to the invention.

Der Hublader T ist üblicher Bauart und weist einen Hubmast 10 und einen vertikal längs desselben bebeweglichen Hubschlitten 11 auf, an dem drei hydraulisch betätigte Antriebe zur Handhabung von Lasten angeordnet sind.The lift truck T is of conventional design and has a mast 10 and a vertically along the same movable lifting carriage 11, on which three hydraulically operated drives for handling loads are arranged.

Der erste Antrieb gehört zu einer Greifvorrichtung 12, die ein Paar Greiferarme 13 und 14 und ein Paar hydraulische Pressen 15 und 16 zum Bewegen der Greiferarme gegeneinander zum Ergreifen oder Absetzen einer Last aufweist.The first drive belongs to a gripping device 12, which is a pair Gripper arms 13 and 14 and a pair of hydraulic presses 15 and 16 for moving the Has gripper arms against each other for gripping or setting down a load.

Der zweite Antrieb gehört zu einer Drehvorrichtung 17 und weist eine hydraulische Presse 18 auf, mittels welcher die Greifvorrichtung 12 um eine horizontale Achse am Hubschlitten 11 gedreht werden kann.The second drive belongs to a rotating device 17 and has a hydraulic press 18, by means of which the gripping device 12 to a horizontal Axis on the lifting carriage 11 can be rotated.

Der dritte Antrieb- gehört zu einer Seitenverschiebungseinrichtung 19 und weist eine hydraulische Presse 20 auf, mittels welcher die Greifvorrichtung 12 und die Drehvorrichtung 17 zusammen in Querrichtung am Hubschlitten 11 verschoben werden können.The third drive belongs to a side shift device 19 and has a hydraulic press 20, by means of which the gripping device 12 and the rotating device 17 are moved together in the transverse direction on the lifting carriage 11 can be.

Die Druckflüssigkeit zur Betätigung der Pressen 15, 16,18 und 20 wird durch ein einziges Paar Leitungen 21 und 22 zugeführt, die sich zwischen dem Hubschütten 11 und einer am Fahrgestell angeordneten Hydraulikpumpe 30 oder anderen Druckquelle erstrecken. Die Strömungsrichtung des Druckmittels in den Zuführleitungen 21, 22 wird durch ein am Fahrgestell angeordnetes Umkehrsteuerventil23 gesteuert, welches durch einen Handhebel 2.4 betätigt wird.The pressure fluid for actuating the presses 15, 16, 18 and 20 is supplied through a single pair of lines 21 and 22 which extend between the lifting chute 11 and a hydraulic pump 30 or other pressure source arranged on the chassis. The direction of flow of the pressure medium in the supply lines 21, 22 is controlled by a reversing control valve 23 arranged on the chassis, which is actuated by a hand lever 2.4.

Wie nachstehend noch näher erläutert wird, fließt die Druckflüssigkeit durch die Leitungen 21 und 22 wahlweise zu den Pressen 15 und 16 oder zur Presse 18 oder zur Presse 20, und zwar über an dem Hubschlitten angeordnete und durch Schalter elektrisch betätigte Steuerventile, wobei die Schalter am Fahrgestell befestigt und mit den Ventilen durch eine elektrische Mehrfachleitung 25 verbunden sind. Durch diese Anordnung wird eine Steuerung jedes einzelnen der drei hydraulischen Antriebe 12, 17 und 19 möglich.As will be explained in more detail below, the hydraulic fluid flows through the lines 21 and 22 optionally to the presses 15 and 16 or to the press 18 or to the press 20, via switches arranged on the lifting carriage and by means of switches electrically operated control valves, with the switches attached to the chassis and connected to the valves by a multiple electric line 25. By this arrangement becomes a control of each of the three hydraulic drives 12, 17 and 19 possible.

Die in F i g. 3 wiedergegebene Steuerung weist zwei magnetbetätigte Steuerventile 26 und 27 auf, die an dem Hubschlitten 11 befestigt sind und zur wahlweisen Steuerung des Druckmittelflusses von den Zuführleitungen 21 und 22 zu den Pressen 15, 16, 18 und 20 dienen. Wie nachstehend näher erläutert wird, werden die Magnete 26a, 27a der beiden Steuerventile 26, 27 durch-- als Draekknopfschalter ausgebildete Steuerschalter 28 und 29 betätigt, die in üblicher Weise an dem Handhebel 24 des Umkehrsteuerventils 23 angeordnet sind.The in F i g. 3 control shown has two solenoid operated Control valves 26 and 27, which are attached to the lifting carriage 11 and for optional Control of the pressure medium flow from the supply lines 21 and 22 to the presses 15, 16, 18 and 20 serve. As explained in more detail below, the magnets 26a, 27a of the two control valves 26, 27 by - designed as a push button switch Control switches 28 and 29 operated in the usual way on the hand lever 24 of the Reversing control valve 23 are arranged.

In F i g. 3 sind die magnetbetätigten Steuerventile 26 und 27 in nicht betätigter Stellung wiedergegeben, und die verschiedenen Relais sind stromlos. Das Umkehrsteuerventil23 steht in Nullstellung, in der die Zuführleitungen 21 und 22 von der Hydraulikpumpe 30 abgeschaltet sind.In Fig. 3, the solenoid operated control valves 26 and 27 in FIG. 3 are not shown in the actuated position, and the various relays are de-energized. That Reversing control valve 23 is in the zero position, in which the supply lines 21 and 22 are switched off by the hydraulic pump 30.

Wenn der Fahrzeugfahrer mittels der Greifvorrichtung eine Last aufnehmen will, so bewegt er den Handhebel 24 in Richtung des Pfeiles A, ohne hierbei die Steuerschalter 28 und 29 zu betätigen. Dies bringt das Umkehrsteuerventil 23 in eine Stellung, in der die Zuführleitung 21 mit einer von der Hydraulikpumpe 30 kommenden Druckleitung 31 und die Leitung 22 mit einer zur Hydraulikpumpe 30 zurückführenden Rückflußleitung 32 verbunden ist. Die Druckflüssigkeit fließt dann von der Hydraulikpumpe 30 über die Zuführleitung 21 durch das magnetbetätigte Steuerventil 26 und durch das magnetbetätigte Steuerventil 27 zur linken Seite der Presse 15, womit sich der Kolben 15a derselben nach rechts bewegt.If the vehicle driver wants to pick up a load by means of the gripping device, he moves the hand lever 24 in the direction of arrow A without actuating the control switches 28 and 29. This brings the reversing control valve 23 into a position in which the supply line 21 is connected to a pressure line 31 coming from the hydraulic pump 30 and the line 22 is connected to a return line 32 leading back to the hydraulic pump 30. The pressure fluid then flows from the hydraulic pump 30 via the supply line 21 through the solenoid-operated control valve 26 and through the solenoid-operated control valve 27 to the left side of the press 15, whereby the piston 15a thereof moves to the right.

Die Presse 15 ist durch eine Leitung 33 parallel zur Presse 16 geschaltet, so daß die Druckflüssigkeit von der Zuführleitung 21 auch zur rechten Seite der Presse 16 fließt, wodurch sich der Kolben 16a derselben nach links bewegt. Wenn sich der Kolben 15a nach rechts und der Kolben 16a nach links bewegen, fließt das Druckmittel auf der rechten Seite des Kolbens 15a und auf der linken Seite des Kolbens 16a durch eine die gegenüberliegenden Enden der Pressen parallel verbindende Leitung 33 a und über das Steuerventil 27, das Steuerventil 26, die Zuführleitung 22; das Umkehrsteuerventil 23 und die Rückflußleitung 32 zurück zur Hydraulikpumpe 30.The press 15 is connected in parallel to the press 16 by a line 33, so that the pressure fluid also flows from the supply line 21 to the right side of the press 16, whereby the piston 16a thereof moves to the left. When the piston 15a moves to the right and the piston 16a to the left, the pressure medium flows on the right side of the piston 15a and on the left side of the piston 16a through a line 33a connecting the opposite ends of the presses in parallel and via the control valve 27 , the control valve 26, the supply line 22; the reversing control valve 23 and the return line 32 back to the hydraulic pump 30.

Die Greiferarme 13 und 14 werden auf diese Weise durch die Pressen 15 und 16 zum Ergreifen einer Last aufeinander zu bewegt. Nachdem die Last durch die Greiferarme 13 und 14 ordnungsgemäß ergriffen ist, bewegt der Fahrzeugfahrer den Handhebel 24 zurück in die Nullstellung, wodurch die Zuführleitungen 21 und 22 von der Hydraulikpumpe 30 abgetrennt und das Druckmittel, in den Pressen 15 und 16 blockiert wird, so daß die Last zwischen den Greiferarmen 13 und 14 gehalten wird.The gripper arms 13 and 14 are in this way through the presses 15 and 16 moved towards each other for gripping a load. After the load is through the gripper arms 13 and 14 is properly gripped, moves the vehicle driver the hand lever 24 back to the zero position, whereby the supply lines 21 and 22 separated from the hydraulic pump 30 and the pressure medium in the presses 15 and 16 is blocked so that the load between the gripper arms 13 and 14 is held will.

Wenn der Handhebel 24 zur Betätigung der Pressen 15 und 16 in Richtung des Pfeiles A bewegt wird, schließen elektrische Kontakte 34 eines Sperrschalters, die durch einen Nocken 24a an dem Handhebel 24 in dessen Nullstellung geöffnet gehalten werden, während Kontakte 35 des Sperrschalters, die in der Nullstellung des Handhebels 24 durch den Nocken 24 a geschlossen gehalten werden, öffnen. Die öffnung der Kontakte 35 unterbricht einen die Magnetspule 26a des Steuerventils 26 und die Magnetspule 27a des Steuerventils 27 versorgenden Stromkreis, so daß bei einem unbeabsichtigten Drücken der Steuerschalter 28 oder 29 während der Verschiebung des Umkehrsteuerventils 23 zwecks Betätigung der Pressen 15 und 16 dieses Drücken der Steuerschalter 28 und 29 keine Betätigung der Pressen 18 und 20 auslöst.When the hand lever 24 is moved in the direction of arrow A to operate the presses 15 and 16, electrical contacts 34 of a locking switch, which are held open by a cam 24a on the hand lever 24 in its neutral position, while contacts 35 of the locking switch, which are shown in the zero position of the hand lever 24 are kept closed by the cam 24 a, open. The opening of the contacts 35 interrupts a circuit supplying the solenoid 26a of the control valve 26 and the solenoid 27a of the control valve 27, so that if the control switch 28 or 29 is inadvertently pressed during the displacement of the reversing control valve 23 to actuate the presses 15 and 16, this pressing of the Control switches 28 and 29 do not actuate the presses 18 and 20 .

Hat also der Fahrzeugfahrer den Handhebel 24 zur Betätigung der Pressen 15 und 16 aus der Nullstellung bewegt, so kann er nicht unbeabsichtigt die Betätigung der Pressen 18 und 20 auslösen, sondern nur, nachdem er den Handhebel in die Nullstellung zurückverbracht hat, so daß dann keine gleichzeitige Betätigung der Pressen 15 und 16 möglich ist.So the vehicle driver has the hand lever 24 to operate the presses 15 and 16 moved out of the zero position, so he can not inadvertently the actuation the presses 18 and 20 trigger, but only after moving the hand lever to the zero position brought back has, so that then no simultaneous actuation of the presses 15 and 16 is possible.

Zum Lösen der Last wird der Handhebel 24 in Richtung des Pfeiles B bewegt. Die Steuerung funktioniert dann in der gleichen Weise wie beim Ergreifen einer Last, mit der Ausnahme, daß der Druckmittelfluß umgekehrt wird, so daß die Greiferarme durch die Pressen 15 und 16 voneinander fortbewegt werden.To release the load, the hand lever 24 is moved in the direction of arrow B. emotional. The control then works in the same way as when grasping a load, with the exception that the pressure medium flow is reversed so that the Gripper arms are moved away from each other by the presses 15 and 16.

Wenn die Last ordnungsgemäß ergriffen und der Handhebel 24 in Nullstellung zurückverbracht ist, kann der Fahrzeugfahrer die Presse 18 zum Drehen der ergriffenen Last mittels Niederdrücken des Steuerschalters 28 und dann erneuter Bewegung des Handhebels 24 in Richtung des Pfeiles A betätigen.When the load is properly gripped and the hand lever 24 in the zero position is brought back, the vehicle driver can use the press 18 to rotate the gripped Load by depressing the control switch 28 and then moving the Operate hand lever 24 in the direction of arrow A.

Das Niederdrücken des Steuerschalters 28 schließt elektrische Kontakte 28, die einen Stromkreis von der Batterie 36 über die zunächst geschlossenen Kontakte 35 und geschlossene Kontakte 38 a eines Hilfsrelais 38 schließen, um die Magnetspule 26a zum Verstellen des Steuerventils 26 und ein Hilfsrelais 39 derart einzuschalten, daß seine normalerweise geschlossenen Kontakte 39a öffnen und seine normalerweise offenen Kontakte 39b schließen.Depression of the control switch 28 closes electrical contacts 28, which form a circuit from the battery 36 via the initially closed contacts 35 and closed contacts 38 a of an auxiliary relay 38 close to the solenoid 26a to adjust the control valve 26 and to switch on an auxiliary relay 39 in such a way that that its normally closed contacts 39a open and its normally open contacts 39b close.

Die Verstellung des Steuerventils 26 durch Erregung der Magnetspule 26a verbindet die Zuführleitung 21 mit dem unteren Ende der Presse 18 und die Zuführleitung 22 mit dem oberen Ende der Presse 18, so daß bei einer Verschiebung des Umkehrsteuerventils 23 nach links infolge einer Bewegung des Handhebels 24 in Richtung des Pfeiles A die Presse 18 mit Druckflüssigkeit zum Ausfahren des Kolbens und Drehen der Last beaufschlagt wird. Gleichzeitig wird die Druckflüssigkeit in den Pressen 15 und 16 unter Halten der Last blockiert. Wenn der Handhebel 24 aus der Nullstellung bewegt wird, schließen die Kontakte 34 und öffnen die Kontakte 35 des Sperrschalters.The adjustment of the control valve 26 by energizing the solenoid 26a connects the feed line 21 to the lower end of the press 18 and the feed line 22 with the upper end of the press 18, so that when the reversing control valve is displaced 23 to the left as a result of a movement of the hand lever 24 in the direction of arrow A. the press 18 with hydraulic fluid to extend the piston and rotate the load is applied. At the same time, the pressure fluid in the presses 15 and 16 blocked while holding the load. When the hand lever 24 moves out of the zero position is, the contacts 34 close and the contacts 35 of the lock switch open.

Das Schließen der Kontakte 34 bildet einen die Kontakte 28a umgehenden Selbsthaltestromkreis über die geschlossenen Kontakte 39b, so daß, wenn der Steuerschalter 28 niedergedrückt und der Handhebe124 aus der Nullstellung bewegt ist, ein unbeabsichtigtes Freigeben des Steuerschalters 28 und damit Öffnen der Kontakte 28a für die Speisung der Magnetspule 26a des Ventils 26 unwirksam ist. Wenn also der Steuerschalter 28 einmal niedergedrückt und der Handhebel 24 aus der Nullstellung bewegt ist, kann die Magnetspule 26a nicht stromlos werden, was eine gleichzeitige Betätigung der Greiferarme 15 und 16 mit sich bringen würde, es sei denn, daß der Handhebel 24 zunächst wieder in die Nullstellung verbracht wird.Closing the contacts 34 forms a bypassing the contacts 28a Self-holding circuit through the closed contacts 39b, so that when the control switch 28 is depressed and the hand lever 124 is moved from the zero position, an unintentional Releasing the control switch 28 and thus opening the contacts 28a for the supply the solenoid 26a of the valve 26 is ineffective. So when the control switch 28 once depressed and the hand lever 24 is moved from the zero position, can the solenoid 26a is not de-energized, which means that the Gripper arms 15 and 16 would bring with it, unless the hand lever 24 is first brought back to the zero position.

Dabei bewirkt das Öffnen der Kontakte 39a des Hilfsrelais 39 eine Unterbrechung des Stromkreises über die Kontakte 29a des Steuerschalters 29, so daß dessen unbeabsichtigtes Niederdrücken zu diesem Zeitpunkt für die Einschaltung der Magnetspule 27a des zweiten Steuerventils 27 für die Betätigung der Presse 20 unwirksam ist.The opening of the contacts 39a of the auxiliary relay 39 causes a Interruption of the circuit via the contacts 29a of the control switch 29, see above that its unintentional depression at this point for activation the solenoid 27a of the second control valve 27 for actuating the press 20 is ineffective.

Wenn die Last durch Betätigung der Presse 18 in die gewünschte Stellung gedreht worden ist, bewegt der Fahrzeugfahrer den Handhebel 24 zurück in die Nullstellung, wodurch die Zuführleitungen 21 und 22 von der Hydraulikpumpe 30 abgetrennt werden. Wenn der Handhebel 24 zurück in die Nullstellung -bewegt wird, werden die Kontakte 34 erneut geöffnet und die Kontakte 35 geschlossen. Wenn die Kontakte 34 erneut öffnen, wird der die geschlossenen Kontakte 39b enthaltende Selbsthaltestromkreis unterbrochen, so daß das Hilfsrelais 39 und die Magnetspule 26a des Steuerventils 26 stromlos werden und das Steuerventil 26 in seine in der Zeichnung wiedergegebene Ausgangsstellung zurückkehrt, wodurch die. Druckflüssigkeit in der Presse 18 unter Halten der. Last in der gedrehten Stellung blockiert wird.When the load is moved to the desired position by actuating the press 18 has been rotated, the vehicle driver moves the hand lever 24 back to the zero position, whereby the supply lines 21 and 22 are separated from the hydraulic pump 30. When the hand lever 24 is moved back to the zero position, the contacts 34 reopened and contacts 35 closed. If the contacts 34 again open, the self-holding circuit containing the closed contacts 39b will open interrupted, so that the auxiliary relay 39 and the solenoid coil 26a of the control valve 26 are de-energized and the control valve 26 in its reproduced in the drawing The starting position returns, whereby the. Pressure fluid in the press 18 below Keep the. Load is blocked in the rotated position.

Um die Last in entgegengesetzter Richtung zu drehen, wird der Steuerschalter 28 niedergedrückt und der Handhebel 24 in Richtung des Pfeiles B bewegt. Die Steuerung funktioniert dann in der zuvor beschriebenen Weise, nur daß der Druckmittelfluß zur Presse 18 unter Umkehr der Drehrichtung der Last umgekehrt wird.To rotate the load in the opposite direction, use the control switch 28 depressed and the hand lever 24 moves in the direction of arrow B. The control then works in the manner described above, only that the pressure medium flow is reversed to the press 18 while reversing the direction of rotation of the load.

Wenn der Fahrzeugfahrer die Last seitlich verschieben will, so drückt er den Steuerschalter 29 und bewegt -den Handhebel 24 unter Verschiebung des Umkehrsteuerventils 23 nach rechts in Richtung des Pfeiles A.If the vehicle driver wants to move the load sideways, push he moves the control switch 29 and -the hand lever 24 while shifting the reversing control valve 23 to the right in the direction of arrow A.

Nas Niederdrücken des Steuerschalters 29 schließt Kontakte 29 a und schließt damit einen Stromkreis über die geschlossenen Kontakte 35, die geschlossenen Kontakte 39a des Hilfsrelais 39 und die Batterie 36 zur Einschaltung der Magnetspule 27a des Steuerventils 27 und des Hilfsrelais 38. Dadurch werden dessen Kontakte 38a geöffnet und seine Kontakte 38b geschlossen und wird das Steuerventil 27 verstellt.Nas depression of the control switch 29 closes contacts 29 a and thus closes a circuit via the closed contacts 35, the closed ones Contacts 39a of the auxiliary relay 39 and the battery 36 for switching on the solenoid 27a of the control valve 27 and the auxiliary relay 38. As a result, its contacts 38a open and its contacts 38b closed and the control valve 27 is adjusted.

Das Verschieben des Steuerventils 27 verbindet die Zuführleitungen 21 und 22 mit der Presse 20, so däß beim Bewegen des Handhebels 24 in Richtung. des Pfeiles A die Presse 20 zum Verschieben der Last mit Druckflüssigkeit beaufschlagt wird. Sobald dabei der Handhebel 24 aus der Nullstellung bewegt wird, schließen erheut die Kontakte 34 und öffnen die Kontakte 35. Das Schließen der Kontakte 34 schließt einen die Kontakte 29a umgehenden Selbsthaltestromkreis über die geschlossenen Kontakte 38 b mit dem Ziel, das Hilfsrelais 38 und die Magnetspule 27a des Steuerventils 27 unter Strom zu halten, falls der Steuerschalter 29 unbeabsichtigt freigegeben werden sollte. Infolgedessen kann die Magnetspule 27a nicht stromlos werden und das Steuerventil 27 verschieben, , es sei denn, der Handhebel 24 wird vorher in die Nullstellung zurückbewegt.Moving the control valve 27 connects the supply lines 21 and 22 with the press 20, so that when you move the hand lever 24 in the direction. of the arrow A presses 20 to move the load with hydraulic fluid will. As soon as the hand lever 24 is moved out of the zero position, close rises the contacts 34 and opens the contacts 35. The closing of the contacts 34 closes a self-holding circuit bypassing the contacts 29a via the closed ones Contacts 38 b with the aim of the auxiliary relay 38 and the solenoid 27 a of the control valve To keep 27 energized if the control switch 29 is accidentally released should be. As a result, the solenoid 27a can not be de-energized and move the control valve 27, unless the hand lever 24 is previously in moved back to the zero position.

Gleichzeitig bewirkt ein Öffnen der Kontakte 38a infolge Einschaltung des Hilfsrelais 38 eine Unterbrechung des die Kontakte 28 a einschließenden Stromkreises, so daß ein unbeabsichtigtes Niederdrücken des Steuerschalters 28 für die Einschaltung der Magnetspule 26a des Steuerventils 26 unwirksam ist, wenn der Steuerschalter 29 niedergedrückt und der Handhebel 24 aus der Nullstellung bewegt ist.At the same time, the contacts 38a open as a result of switching on of the auxiliary relay 38 an interruption of the circuit including the contacts 28 a, so that an unintentional depression of the control switch 28 for the activation the solenoid 26a of the control valve 26 is ineffective when the control switch 29 is depressed and the hand lever 24 is moved from the zero position.

Die Seitenverschiebung der Last wird durch eine neuerliche Bewegung des Handhebels 24 in d ie Nullstellung gestoppt, da hierbei die Zuführleitungen 21 und 22 von der Hydraulikpumpe 30 unter Schließen der Kontakte 35 und Öffnen der Kontakte 34 abgetrennt werden. Das Öffnen der Kontakte 34 unterbricht den die geschlossenen Kontakte 38 b enthaltenden Selbsthaltestromkreis, so daß das Hilfsrelais 38 und die Magnetspule 27a stromlos werden und das Steuerventil 27 sich zurück in die Ausgangsstellung bewegt, wobei die Druckflüssigkeit in der Presse 20 blockiert bleibt.The side shift of the load is caused by a renewed movement of the hand lever 24 is stopped in the zero position, since the feed lines 21 and 22 from the hydraulic pump 30 with the closing of the contacts 35 and opening of the Contacts 34 are separated. The opening of the contacts 34 interrupts the closed ones Contacts 38 b containing self-holding circuit, so that the auxiliary relay 38 and the solenoid 27a is de-energized and the control valve 27 returns to the starting position moved, wherein the pressure fluid in the press 20 remains blocked.

Um die Last in entgegengesetzter Richtung zu verschieben, wird der Steuerschalter 29 niedergedrückt und der Handhebel 24 in Richtung des Pfeiles B unter Umkehrung des Druckmittelflusses zur Presse 20 bewegt.To move the load in the opposite direction, the Control switch 29 depressed and the hand lever 24 in the direction of the arrow B is moved to the press 20 while reversing the pressure medium flow.

Es ist erkennbar, daß auf Grund der in F i g. 3 beschriebenen Anordnung eine Betätigung oder Freigabe eines der Steuerschalter 28 oder 29 für die Betätigung der Steuerventile 26 und 27 unwirksam ist, es sei denn, daß der Handhebel 24 und damit das Umkehrsteuerventi123 in Nullstellung sind, in der keine Druckflüssigkeit zu den hydraulischen Pressen 15, 16 und 18, 20 fließen kann. Auf Grund dieser Anordnung ist es unmöglich, die Betätigung eines hydraulischen Antriebs zu stoppen und gleichzeitig die Betätigung eines zweiten hydraulischen Antriebs zu starten.It can be seen that due to the in F i g. 3 described arrangement an actuation or release of one of the control switches 28 or 29 for actuation the control valves 26 and 27 is ineffective, unless the hand lever 24 and so that the reversing control valve 123 are in the zero position, in which no hydraulic fluid to the hydraulic presses 15, 16 and 18, 20 can flow. Because of this arrangement it is impossible to stop the actuation of a hydraulic actuator and at the same time start the actuation of a second hydraulic drive.

Die in F i g. 4 wiedergegebene, leicht abgeänderte Steuerung kann verwendet werden, wenn magnetbetätigte Steuerventile in der Ausführung gemäß F i g. 3 nicht verfügbar sind.The in F i g. 4 reproduced, slightly modified control can be used when solenoid-operated control valves of the design according to F i G. 3 are not available.

Bei dieser Anordnung werden je zwei magnetbetätigte Zweiwegesteuerventile zur Steuerung des Druckmittelflusses zu jedem hydraulischen Antrieb benutzt. So dienen zwei Steuerventile 41 und 42 zur Steuerung des Druckmittelflusses zu den Pressen 15 und 16 der Greifvorrichtung, zwei Steuerventile 43 und 44 zur Steuerung des Druckmittelflusses zur Presse 18 dei Drehvorrichtung und zwei Steuerventile 45 und 46 zur Steuerung des Druckmittelflusses zur Presse 20 der Seitenverschiebungseinrichtung. Diese magnetbetätigten Steuerventile sind als 2/2-Wege-Ventile ausgebildet und werden durch eine Rückstellfeder in Nullstellung gemäß F i g. 4 gebracht, in der sie nur in einer Richtung, nämlich zu den Antriebspressen hin, durchströmbar sind, während sie bei Einschaltung ihrer Magnetspulen 41 a bis 46 a in die andere Stellung gelangen, in der sie einen Druckmittelfluß in beiden Richtungen von und zu den Pressen zulassen.In this arrangement, two solenoid-operated two-way control valves are used to control the flow of pressure medium to each hydraulic drive. Two control valves 41 and 42 are used to control the flow of pressure medium to the presses 15 and 16 of the gripping device, two control valves 43 and 44 to control the flow of pressure medium to the press 18 of the rotary device and two control valves 45 and 46 to control the flow of pressure medium to the press 20 of the side shifting device. These solenoid-operated control valves are designed as 2/2-way valves and are in the zero position according to FIG. 4 brought, in which they can only be flown through in one direction, namely towards the drive presses, while when their solenoids 41 a to 46 a are switched on they move into the other position in which they allow a pressure medium flow in both directions from and to the presses allow.

Drei Steuerschalter 47; 48 und 49 sind in üblicher Weise an dem Handhebel 24 angeordnet und dienen zur Steuerung der magnetbetätigten Steuerventile 41 bis 46 der Hydraulikantriebe 15, 16, 18, 20.Three control switches 47; 48 and 49 are in the usual way on the hand lever 24 and are used to control the solenoid-operated control valves 41 to 46 of the hydraulic drives 15, 16, 18, 20.

Wenn der Fahrzeugfahrer mittels der Greifvorrichtung eine Last ergreifen will, betätigt er zuerst den Steuerschalter 47 und bewegt den Handhebel 24 in Richtung des Pfeiles A. Das Niederdrücken des Steuerschalters 47 schließt die Kontakte 47a unter Schließung eines Stromkreises von der Batterie 36 über die geschlossenen Kontakte 35 des Sperrschalters, geschlossene Kontakte 53 a eines Hilfsrelais 53 und geschlossene Kontakte 54a eines Hilfsrelais 54 zwecks Einschaltung der Magnetspulen 41a und 42a der Ventile 41 und 42 und ebenfalls zur Einschaltung eines Hilfsrelais 55.If the vehicle driver wants to grasp a load by means of the gripping device, he first operates the control switch 47 and moves the hand lever 24 in the direction of arrow A. Depressing the control switch 47 closes the contacts 47a and closes a circuit from the battery 36 via the closed contacts 35 of the inhibitor switch, closed contacts 53 a of an auxiliary relay 53 and closed contacts 54a of an auxiliary relay 54 for the purpose of switching on the solenoids 41a and 42a of the valves 41 and 42 and also to switch on an auxiliary relay 55th

Die Einschaltung der Magnetspulen 41a und 42a verschiebt die Steuerventile in eine Stellung, in der die Druckflüssigkeit zwecks Gegeneinanderbewegung der Greiferarme 13 und 14 zu den Pressen 15 und 16 fließen kann, sobald das Umkehrsteuerventi123 infolge der Bewegung des Handhebels 24 in Richtung des Pfeiles A nach links verschoben wird.The activation of the solenoids 41a and 42a shifts the control valves in a position in which the pressure fluid for the purpose of moving the gripper arms against one another 13 and 14 can flow to presses 15 and 16 as soon as the reverse control valve 123 moved due to the movement of the hand lever 24 in the direction of arrow A to the left will.

Die Erregung des Hilfsrelais 55 verursacht ein Schließen der normalerweise offenen Kontakte 55a und ein Öffnen der normalerweise geschlossenen Kontakte 55 b und 55 c. Das Schließen der Kontakte 55a bildet einen die Kontakte 47a umgehenden Selbsthaltestromkreis über die Kontakte 34, die schließen, sobald der Handhebel 24 in Richtung des Pfeiles A bewegt wird, so daß, falls der Steuerschalter 47 niedergedrückt und der Handhebel 24 aus der Nullstellung bewegt ist, ein unbeabsichtigtes Frei-. geben des Steuerschalters 47 unter Öffnen der Kontakte 47a für die Speisung der Magnetspulen 41a und 42a der Steuerventile 41 und 42 unwirksam ist. Das Öffnen der Kontakte 55 b und 55 c unterbricht die Stromkreise über die Kontakte 48 a und 49 a, so daß ein unbeabsichtigtes Niederdrücken der Steuerschalter 48 und 49 zu diesem Zeitpunkt bezüglich der Einschaltung der Magnetspulen der Steuerventile 43; 44, 45 und 46 zur Betätigung der Pressen 18 und 20 unwirksam ist.The energization of the auxiliary relay 55 causes a closure of normally open contacts 55a and opening the normally closed contacts 55 b and 55 c. The closing of the contacts 55a forms a self-holding circuit bypassing the contacts 47a via the contacts 34, which close as soon as the hand lever 24 is moved in the direction of arrow A, so that if the control switch 47 is depressed and the hand lever 24 is moved from the zero position, an unintentional release. give the control switch 47 by opening the contacts 47a for the supply of the solenoids 41a and 42a of the control valves 41 and 42 is ineffective. The opening of the contacts 55 b and 55 c interrupts the circuits via the contacts 48 a and 49 a, so that an unintentional depression of the control switches 48 and 49 at this point in time with respect to the switching on of the solenoid coils of the control valves 43; 44, 45 and 46 for actuating the presses 18 and 20 is ineffective.

Wenn die Last ordnungsgemäß ergriffen ist, bewegt der Fahrzeugfahrer -den Handhebel 24 zurück in die Nullstellung, wodurch die Zuführleitungen 21 und 22 von der Hydraulikpumpe 30 abgetrennt werden. Wenn der Handhebel 24 in die Nullstellung zurückbewegt wird, öffnen erneut die Kontakte 34 und schließen die Kontakte 35 des Sperrschalters. Beim Öffnen der Kontakte 34 wird der die geschlossenen Kontakte 55 a enthaltende Selbsthaltestromkreis unterbrochen, so daß das Hilfsrelais 55 und die Magnetspulen 41 a ünd 42 a der Steuerventile 41 und 42 stromlos und die Steuerventile 41 und 42 zurück in die in der Zeichnung wiedergegebene Ausgangsposition bewegt werden, so daß die Druckflüssigkeit in den Pressen 15 und 16 unter Festhaltung der ergriffenen Last blockiert ist.When the load has been properly gripped, the vehicle driver moves the hand lever 24 back to the zero position, as a result of which the supply lines 21 and 22 are disconnected from the hydraulic pump 30. When the hand lever 24 is moved back into the zero position, the contacts 34 open again and the contacts 35 of the locking switch close. When the contacts 34 are opened, the self-holding circuit containing the closed contacts 55 a is interrupted, so that the auxiliary relay 55 and the solenoids 41 a and 42 a of the control valves 41 and 42 are de-energized and the control valves 41 and 42 are moved back to the starting position shown in the drawing so that the pressure fluid in the presses 15 and 16 is blocked while holding the gripped load.

Zum Lösen der Last drückt der Fahrzeugfahrer erneut den Steuerschalter 47 und bewegt den Handhebe124 in Richtung des Pfeiles B. Das System arbeitet dann in der zuvor beschriebenen Weise, mit der Ausnahme, daß der Druckmittelfluß zu den Pressen 15 und 16 unter Bewegung der Greiferarme voneinander fort umgekehrt wird.To release the load, the vehicle driver presses the control switch again 47 and moves the hand lever 124 in the direction of arrow B. The system then works in the manner described above, with the exception that the pressure medium flow to the Pressing 15 and 16 is reversed with movement of the gripper arms away from each other.

Wenn die Last richtig ergriffen und der Handhebel 24 in Nullstellung zurückbewegt ist, kann die Bedienungsperson die Presse 18 zur Drehung der ergriffenen Last durch Niederdrücken des Steuerschalters 48 und neuerliches Bewegen des Handhebels 24 in Richtung des Pfeiles A betätigen.When the load is correctly gripped and the hand lever 24 in the zero position is moved back, the operator can use the press 18 to rotate the gripped Load by depressing the control switch 48 and moving the hand lever again Press 24 in the direction of arrow A.

Das Niederdrücken des Steuerschalters 48 schließt die Kontakte 48 a und damit einen von der Batterie 36 über die geschlossenen Kontakte 35 und geschlossenen Kontakte 55 b und 54 b der Hilfsrelais 55 und 54 führenden Stromkreis, um die Magnetspulen 43 a und 44 a der Steuerventile 43 und 44 zu deren Verstellung einzuschalten. Das Schließen der Kontakte 48 a schließt ferner einen Stromkreis zur Einschaltung des Hilfsrelais 53 zum Öffnen der Kontakte 53 a und 53 c und Schließen der Kontakte 53 b desselben.Depressing the control switch 48 closes the contacts 48 a and thus one of the battery 36 via the closed contacts 35 and closed contacts 55 b and 54 b of the auxiliary relays 55 and 54 leading circuit to the solenoids 43 a and 44 a of the control valves 43 and 44 to be switched on to adjust them. Closing the contacts 48 a also closes a circuit for switching on the auxiliary relay 53 for opening the contacts 53 a and 53 c and closing the contacts 53 b of the same.

Die Verstellung der Steuerventile 43 und 44 verbindet die Zuführleitung 21 mit dem oberen Ende der Presse 18 und die Zuführleitung 22 mit dem unteren Ende der Presse 18, so daß bei einer Verschiebung des Umkehrsteuerventils 23 infolge einer Bewegung des Handhebels 24 nach links in Richtung des Pfeiles A die Presse 18 zum Ausfahren des Kolbens 18a zwecks Drehung der Last mit Druckflüssigkeit beaufschlagt wird.The adjustment of the control valves 43 and 44 connects the supply line 21 with the upper end of the press 18 and the feed line 22 with the lower end the press 18, so that upon displacement of the reversing control valve 23 as a result a movement of the hand lever 24 to the left in the direction of arrow A the press 18 pressurized fluid to extend the piston 18a for the purpose of rotating the load will.

Das Schließen der Kontakte 53 b bildet einen die Kontakte 48 a umgehenden Selbsthaltestromkreis über die geschlossenen Kontakte 34, so daß, wenn der Steuerschalter 48 gedrückt und der Handhebel 24 aus der Nullstellung bewegt ist, ein unbeabsichtigtes Freigeben des Steuerschalters 48 unter Öffnen der Kontakte 48 a für die Speisung der Magnetspule 43 a und 44 a der Ventile 43 und 44 unwirksam ist.Closing the contacts 53 b forms a self-holding circuit bypassing the contacts 48 a via the closed contacts 34, so that when the control switch 48 is pressed and the hand lever 24 is moved from the zero position, an unintentional release of the control switch 48 with opening of the contacts 48 a for the supply of the solenoid coil 43 a and 44 a of the valves 43 and 44 is ineffective.

Das; Öffnen der Kontakte 53 a und 53 c unterbricht die Stromkreise über die Kontakte 47a und 49a, so daß ein unbeabsichtigtes Niederdrücken der Steuerschalter 47 und 49 für die Einschaltung der Magnetspulen der Steuerventile 41, 42, 45 und 46 unwirksam ist.That; Opening the contacts 53 a and 53 c interrupts the circuits via the contacts 47 a and 49 a, so that an unintentional depression of the control switches 47 and 49 for switching on the solenoid coils of the control valves 41, 42, 45 and 46 is ineffective.

Nach dem Verdrehen der Last in die gewünschte Stellung durch Betätigung der Presse 18 bewegt der Fahrzeugfahrer den Handhebe124 zurück in die Nullstellung, wodurch die Zuführleitungen 21 und 22 von der Hydraulikpumpe 30 abgetrennt werden. Wenn der Handhebe124 zurück in Nullstellung bewegt wird, sind die Kontakte 34 erneut geöffnet und die Kontakte 35 geschlossen. Beim öffnen der Kontakte 34 wird der die geschlossenen Kontakte 53 b enthaltende Selbsthaltestromkreis unterbrochen, so daß das Hilfsrelais 53 und die Magnetspulen 43 a und 44 a stromlos werden und die Steuerventile 43 und 44 in die in der Zeichnung wiedergegebene Ausgangsstellung zurückkehren, wobei das Druckmittel in der Presse 18 zum Festhalten der Last in der gedrehten Stellung blockiert wird.After rotating the load into the desired position by actuating the press 18, the vehicle driver moves the hand lever 124 back to the zero position, whereby the supply lines 21 and 22 are disconnected from the hydraulic pump 30. When the hand lever 124 is moved back to the zero position, the contacts 34 are opened again and the contacts 35 are closed. When the contacts 34 open, the self-holding circuit containing the closed contacts 53 b is interrupted, so that the auxiliary relay 53 and the solenoids 43 a and 44 a are de-energized and the control valves 43 and 44 return to the starting position shown in the drawing, the pressure medium in the press 18 is blocked to hold the load in the rotated position.

Zum Drehen der Last in entgegengesetzte Richtung wird der Steuerschalter 48 erneut niedergedrückt und der Handhebel 24 in Richtung des Pfeiles B bewegt.The control switch is used to rotate the load in the opposite direction 48 depressed again and the hand lever 24 moved in the direction of arrow B.

Wenn der Fahrzeugfahrer die Last seitlich verschieben will, drückt er den Steuerschalter 49 nieder und bewegt den Handhebel 24 in Richtung des Pfeiles A unter Verschiebung des Umkehrsteuerventiles 23 nach links. Das Niederdrücken des Steuerschalters 49 schließt Kontakte 49a zum Schließen eines Stromkreises von der Batterie 36 über die geschlossenen Kontakte 35 und geschlossenen Kontakte 53 c und 55 c zur Einschaltung des Hilfsrelais 54 und der Magnetspule 45a und 46a der Steuerventile 45 und 46 zu deren Verschiebung.If the vehicle driver wants to move the load sideways, he depresses the control switch 49 and moves the hand lever 24 in the direction of arrow A while moving the reversing control valve 23 to the left. The depression of the control switch 49 includes contacts 49a to close a circuit from the battery 36 through the closed contacts 35 and closed contacts 53 c and 55 c for turning on the auxiliary relay 54 and the solenoid 45a and 46a of the control valves 45 and 46 to their displacement.

Die Verschiebung der Steuerventile 45 und 46 verbindet die Zuführleitung 21 mit der rechten Seite der Presse 20 und die Zuführleitung 22 mit der rechten Seite der Presse 20, so daß bei einer Bewegung des Handhebels 24 in Richtung des Pfeiles A die Presse 20 zwecks Verschiebung der Last mit Druckmittel beaufschlagt wird. Das Schließen der Kontakte 54c beim Einschalten des Hilfsrelais 54 schließt einen die Kontakte 49 a umgehenden Selbsthaltestromkreis über die Kontakte 34, so daß, wenn der Steuerschalter 49 niedergedrückt und der Handhebel 24 aus der Nullstellung bewegt ist, ein unbeabsichtigtes Freigeben des Steuerschalters 49 für die Speisung der Magnetspulen 45 a und 46 a der Steuerventile 45 und 46 unwirksam ist.The displacement of the control valves 45 and 46 connects the feed line 21 to the right side of the press 20 and the feed line 22 to the right side of the press 20, so that when the hand lever 24 is moved in the direction of arrow A, the press 20 for the purpose of shifting the load is acted upon with pressure medium. The closing of the contacts 54c when the auxiliary relay 54 is switched on closes a self-holding circuit via the contacts 34 bypassing the contacts 49a, so that when the control switch 49 is depressed and the hand lever 24 is moved from the zero position, the control switch 49 for the supply is unintentionally released the solenoids 45 a and 46 a of the control valves 45 and 46 is ineffective.

Das öffnen der Kontakte 54 a und 54 b unterbricht die Stromkreise über die Kontakte 48a und 47a, so daß ein unbeabsichtigtes Niederdrücken der Steuerschalter 47 oder 49 zu diesem Zeitpunkt für die Einschaltung der Magnetspulen 41 a, 42 a, 43 a und 44 a der Steuerventile 41, 42, 43 und 44 zur Betätigung. der Pressen 15, 16 und 18 unwirksam ist. Die Seitenverschiebung der Last wird durch erneutes Zurückbewegen des Handhebels 24 in die Nullstellung unterbrochen, wobei die Zuführleitungen 21 und 22 von der Hydraulikpumpe 30 abgetrennt und die Kontakte 35 geschlossen und die Kontakte 34 geöffnet werden. Das öffnen der Kontakte 34 unterbricht den die Kontakte 54c enthaltenden Selbsthaltestromkreis, so daß das Hilfsrelais 54 und die Magnetspulen 45ä und 46a stromlos und die Steuerventile 45 und 46 in die-Ausgangsstellung zurückbewegt werden,. wobei die Druckflüssigkeit in der Presse 20 blockiert wird.The opening of the contacts 54 a and 54 b interrupts the circuits via the contacts 48 a and 47 a, so that an unintentional depression of the control switch 47 or 49 at this time for the activation of the solenoids 41 a, 42 a, 43 a and 44 a of the control valves 41, 42, 43 and 44 for actuation. the presses 15, 16 and 18 is ineffective. The lateral displacement of the load is interrupted by moving the hand lever 24 back into the zero position again, the feed lines 21 and 22 being disconnected from the hydraulic pump 30, the contacts 35 being closed and the contacts being opened. The opening of the contacts 34 interrupts the self-holding circuit containing the contacts 54c, so that the auxiliary relay 54 and the solenoid coils 45a and 46a are de-energized and the control valves 45 and 46 are moved back to their starting position. whereby the pressure fluid in the press 20 is blocked.

Zur Verschiebung der Last in -entgegengesetzte Richtung wird der Steuerschalter 49 niedergedrückt und der Handhebel 24 in Richtung des Pfeiles B unter Umkehrung des Druckmittelflusses zur Pxesse 20 bewegt. _ Demnach ist erkennbar, daß, nach -der Anordnung gemäß F i g. 4 eine Betätigung oder Freigäbe der Steuerschalter 47, 48 und 49 für eine Betätigung der Steuerventile 41, 42, 43, 45 und 46 unwirksam ist, es sei denn, der Handhebel 24 und damit das Umkehrsteuerventi123 sind in der Nullstellung, in der die hydraulischen Pressen nicht mit Druckflüssigkeit beaufschlagt werden. Auf Grund dieser Anordnung ist es folglich genau wie bei der Anordnung gemäß F i g. 3 ausgeschlossen, einen hydraulischen Antrieb anzuhalten und gleichzeitig die Betätigung eines zweiten Hydraulikantriebs zu starten.The control switch is used to shift the load in the opposite direction 49 is depressed and the hand lever 24 is reversed in the direction of arrow B of the pressure medium flow to the Pxesse 20 is moved. _ It can therefore be seen that, after -the arrangement according to FIG. 4 an actuation or release of the control switch 47, 48 and 49 for an actuation of the control valves 41, 42, 43, 45 and 46 ineffective unless the hand lever 24 and thus the reversing control valve 123 are in the Zero position in which the hydraulic presses are not exposed to hydraulic fluid will. Because of this arrangement, it is consequently exactly like the arrangement according to FIG F i g. 3 excluded from stopping a hydraulic drive and at the same time start the actuation of a second hydraulic drive.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Hublader mit mehreren doppeltwirkenden hydraulischen Antrieben am Hubschlitten, die von der am Fahrgestell angeordneten Hydraulikpumpe über nur zwei vom Fahrgestell zum Hubschlitten führende hydraulische Zuführleitungen gespeist und über eine gleichlaufende elektrische Mehrfachleitung gesteuert werden, indem über ein auf dem Fahrgestell angeordnetes handbetätigtes hydraulisches Umkehrsteuerventil mit einer Nullstellung die hydraulische Zuführleitung beaufschlagt wird, und mittels den einzelnen Antrieben zugeordneter elektrischer Steuerschalter die auf dem Hubschlitten angeordneten, diesen zugeordneten, elektrisch betätigten, hydraulischen Steuerventile geschaltet werden, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h eine derartige gegenseitige hydraulische und elektrische Verriegelung der Steuerventile (26, 27; 41, 42, 43, 44), daß ihre Steuerschalter (28, 29; 47, 48, 49) nur über einen Kontakt (35) eines in an sich bekannter Weise vom Umkehrsteuerventil (23) mitbetätigten Sperrschalters (34, 35) in der Nullstellung an die Stromquelle (36) angeschlossen sind und daß den Steuerventilen (26, 27; 41, 42, 43, 44, 45, 46) je ein Hilfsrelais (38, 39; 53, 54, 55) parallel geschaltet ist, das mit einem oder mehreren Verriegelungskontakten (38 a, 39 a; 53 a, 53 c, 54 a, 54b, 55b, 55c) im Steuerstromkreis des oder der anderen Steuerventile (26,27;41,42,43,44,45,46) liegt, und dessen anderer Kontakt (38 b, 39 b; 53 b, 54 c, 55 a) in Verbindung mit einem zweiten, in der Nullstellung geöffneten Kontakt (34) des Sperrschalters (34, 35) einen Selbsthaltestromkreis bildet. Claims: 1.Lift loader with several double-acting hydraulic drives on the lifting carriage, which are fed by the hydraulic pump arranged on the chassis via only two hydraulic supply lines leading from the chassis to the lifting carriage and controlled via a concurrent electrical multiple line by a manually operated hydraulic reversing control valve arranged on the chassis the hydraulic supply line is acted upon with a zero position, and by means of the electrical control switches assigned to the individual drives, the electrically operated hydraulic control valves arranged on the lifting carriage and assigned to them are switched, characterized by such a mutual hydraulic and electrical interlocking of the control valves (26, 27 ; 41, 42, 43, 44) that their control switches (28, 29; 47, 48, 49) only via a contact (35) of a blocking switch ( 34, 35) are connected to the power source (36) in the zero position and that the control valves (26, 27; 41, 42, 43, 44, 45, 46) each has an auxiliary relay (38, 39; 53, 54, 55) connected in parallel, which is connected to one or more locking contacts (38 a, 39 a; 53 a, 53 c, 54 a, 54b, 55b, 55c) is in the control circuit of the other control valve or valves (26, 27; 41, 42, 43, 44, 45, 46), and its other contact (38 b, 39 b; 53 b, 54 c , 55 a) forms a self-holding circuit in conjunction with a second contact (34), which is open in the zero position, of the locking switch (34, 35). 2. Hublader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschalter (28, 29; 47, 48, 49) in an sich bekannter Weise am Handhebel (24) des Umkehrsteuerventils (23) angebracht sind. 2. A lift truck according to claim 1, characterized in that that the control switches (28, 29; 47, 48, 49) in a known manner on the hand lever (24) of the reversing control valve (23) are attached. 3. Hublader nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch einen am Handhebel (24) des Umkehrsteuerventils (23) angebrachten, dem Mitbetätigen des Sperrschalters (34, 35) dienenden Nocken (24a). 3. A lift truck according to claim 1 and 2, characterized by one attached to the hand lever (24) of the reversing control valve (23), the cam (24a) serving to operate the locking switch (34, 35). 4. Hublader nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile als Vierwegeventile (26, 27) ausgebildet sind, hinter denen sich die I3ydraulikleitungen entweder zu dem nachfolgenden Steuerventil (27) und einem Antrieb (18) oder zu .den nachfolgenden Antrieben (15, 16, 20) verzweigen. 4th lift truck according to claims 1 to 3, characterized in that the control valves are four-way valves (26, 27), behind which the hydraulic lines are either to the following control valve (27) and a drive (18) or to .the following Branch drives (15, 16, 20). 5. Kuhlader nach .Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile als Zweiwegeventile,(41, 42, 43, 44, 45, 46) ausgebildet sind, von denen jeweils eines einer jeden Seite jedes der doppeltwirkenden .Antriebe (15, 16; 18, 20) vorgeschaltet ist. In tetracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 947 449, 1054 916, 1107 150; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1797180; USA.-Patentschriften Nr. 2 754 018, 2 911793; 2 968 927; Zeitschrift »Fördern und Heben«, 1956, S. 1299, 1300, 1301; Zeitschrift »ölhydraulik und Pneumatik«, 1962, S.122, 130, 131, 132.5. Kuhlader nach .Anspruch 1 to 3, characterized in that the control valves are designed as two-way valves (41, 42, 43, 44, 45, 46), one of which on each side of each of the double-acting .Antrive (15, 16; 18, 20) is connected upstream. Selected publications: German Patent Nos. 947 449, 1054 916, 1107 150; German utility model No. 1797180; U.S. Patent Nos. 2,754,018, 2 911793; 2,968,927; Journal "Promote and Lift", 1956, pp. 1299, 1300, 1301; Journal "Ölhydraulik und Pneumatik", 1962, pp.122, 130, 131, 132.