DE1262093B - Control device, especially for aircraft - Google Patents

Description

Steuervorrichtung, insbesondere für Flugzeuge Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung, insbesondere für Flugzeuge, die eine stetige Veränderung des dem Eingangssignal zugeordneten Ausgangssignals bis auf Null und darüber hinaus gestattet, mit einer um einen festen Punkt schwenkbaren, kreisbogenförmigen Kulisse, in der ein Stein gleitet, der einerseits mit einer Stange gelenkig verbunden ist, deren Länge dem Radius des Kulissenkreisbogens entspricht und die an eine das Signal weiterleitende Einrichtung angelenkt ist.Control device, particularly for aircraft The invention relates to a control device, especially for aircraft, which is a constant change of the output signal assigned to the input signal down to zero and beyond allowed, with a circular arc-shaped backdrop that can be pivoted around a fixed point, in which a stone slides that is hinged to a rod on one side, the length of which corresponds to the radius of the coulisse arc and the one to the signal forwarding device is hinged.

Bei einer bekannten Ausführungsform dieser Gattung stellt die Kulisse ein Glied eines Viergelenktriebes dar und ist als solches in den Signalübertragungsvorgang eingeschaltet, wobei sie bei Einleitung eines Signals mitgeschwenkt wird. Die zur Verstellung des in der Kulisse befindlichen Kulissensteines für eine Veränderung des dem Eingangssignal zugeordneten Ausgangssignals notwendige Verstellvorrichtung weist notwendigerweise mehrere bewegliche Glieder auf, die an einen ortsfesten Körper angelenkt sind. Ein solcher Verstellmechanismus ist aber in seinem Aufbau verwickelt und spielbehaftet und kann daher nicht zur Lösung von Steuerungsaufgaben verwendet werden, die höchste Anforderungen an die Genauigkeit der Signalweiterleitung und an die Ausfallsicherheit stellen, wie dies z. B. im Flugzeugbau der Fall ist. Im übrigen wird bei der bekannten Ausführungsform durch Verstellung des Kulissensteines über die Stellung für ein Ausgangssignal »Null« hinaus ein negatives Ausgangssignal bewirkt. Ein solches ist aber bei bestimmten Steuerungsaufgaben unerwünscht. Eine Veränderung des Ausgangssignals über Null hinaus in den positiven Bereich hinein läßt sich bei der bekannten Steuervorrichtung nicht verwirklichen.In a known embodiment of this type, the backdrop a link of a four-bar linkage and as such is involved in the signal transmission process switched on, whereby it is swiveled when a signal is initiated. The for Adjustment of the sliding block in the backdrop for a change the adjustment device required for the output signal assigned to the input signal necessarily has several movable members attached to a fixed body are hinged. However, such an adjustment mechanism is involved in its structure and playful and therefore cannot be used to solve control tasks the highest demands on the accuracy of the signal transmission and put to the failure safety, as z. B. is the case in aircraft construction. in the the rest is in the known embodiment by adjusting the sliding block a negative output signal beyond the position for an output signal »zero« causes. However, this is undesirable for certain control tasks. One Change of the output signal beyond zero into the positive range cannot be implemented in the known control device.

Der Erfinder hat sich daher die Aufgabe gestellt, eine baulich einfache Steuervorrichtung zu schaffen, die ohne einen verwickelten Verstellmechanismus zur Veränderung des dem Eingangssignals zugeordneten Ausgangssignals auskommt, wobei nach Erreichen eines Ausgangssignals »Null« bei Weiterbewegung der Verstellvorrichtung positive Werte erzielt werden.The inventor has therefore set himself the task of creating a structurally simple To create a control device that works without an intricate adjustment mechanism Change of the output signal assigned to the input signal is sufficient, wherein after an output signal "zero" has been reached when the adjustment device continues to move positive values can be achieved.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß, wie an sich bekannt, eine Verstellvorrichtung vorgesehen sowie die Kulisse nicht in den Antrieb eingeschaltet ist und ausschließlich durch Schwenkung um einen festen Punkt betätigt wird und am in der Kulisse gleitenden Stein zusätzlich die das Signal übertragende Stange angelenkt ist und daß die Stange zum Betätigen des Kulissenschwenkhebels so an dem Betätigungshebel angeordnet ist, daß sie beim Verschwenken des Betätigungshebels um dessen Drehpunkt von einer Extremstellung in die andere die Kulisse von einer Ausgangsstellung wieder in dieselbe Ausgangsstellung zurückschwenkt.According to the invention, this is achieved in that, as is known per se, an adjusting device is provided and the backdrop is not switched into the drive is and is operated exclusively by pivoting around a fixed point and On the stone sliding in the backdrop, there is also the rod that transmits the signal is articulated and that the rod for actuating the link pivot lever so on Operating lever is arranged that it is when pivoting the operating lever around its pivot point from one extreme position to the other the backdrop of one Starting position swings back into the same starting position.

Eine Verstellvorrichtung mit einer nicht in den Antrieb eingeschalteten Kulisse ist an sich bekannt. Dort wird die Kulisse durch Schwenkung um einen festen Punkt betätigt. Außer einer Stange, die an eine das Signal weiterleitende Einrichtung angelenkt ist, ist am Kulissenstein zusätzlich eine zweite das Signal übertragende Stange angeordnet. Diese bekannte Verstellvorrichtung dient der Hubsteuerung für den Fadenführer einer Spulmaschine und läßt keine Verstellung bis auf Null zu und ermöglicht auch nicht ein Wiederanwachsen des Ausgangssignals über Null hinaus.An adjustment device with one that is not switched on in the drive The setting is known per se. There, the backdrop is fixed by pivoting it around Point actuated. Except for a rod connected to a device that transmits the signal is articulated, there is also a second signal-transmitting block on the sliding block Rod arranged. This known adjusting device is used to control the stroke the thread guide of a winding machine and does not allow any adjustment down to zero and also does not allow the output signal to grow back beyond zero.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt. Es zeigt F i g. 1 schematisch eine Steuervorrichtung mit einer schwenkbaren Kulisse, die sich in eines das Eingangssignal voll übertragenden Endstellung befindet; der Gleitstein liegt hierbei in der einen Endlage, F i g. 2 die gleiche Kulissenlage, aber die Lage des Gleitsteins in der Mitte der Kulisse, F i g. 3 die gleiche Kulissenlage, aber die Lage des Gleitsteins am anderen Ende der Kulisse, F i g. 4 die Verschwenklage der Kulisse, in der keine Weiterleitung des Eingangssignals erfolgt, F i g. 5 die Kulissenlage, jedoch mit gegenüber F i g. 4 veränderten Lage des Gleitsteins, F i g. 6 die gleiche Kulissenlage, aber die Lage des Gleitsteins am anderen Ende der Kulisse, F i g. 7 eine Ansicht in Richtung der Linie VII-VII der F i g. 6, F i g. 8 den Schwenkbereich eines Verstellhebels für die Kulisse bei der Verschwenkung der Kulisse von einer in die andere Endlage, F i g. 9 den Schwenkbereich des Verstellhebels für den Fall geänderter Hebellängen. In der zweiten Endlage des Verstellhebels befindet sich die Kulisse wieder in ihrer Ausgangslage, F i g. 10 die Veränderung des abgehenden Signals in Abhängigkeit vom Schwenkwinkel entsprechend der Verschwenkung nach F i g. 8, F i g. 11 die Veränderung des abgehenden Signals in Abhängigkeit vom Schwenkwinkel im Falle der F i g. 9.The invention is shown in the drawing, for example. It shows Fig. 1 schematically a control device with a pivotable gate, which is in an end position that fully transmits the input signal; the The sliding block is in one of the end positions, FIG. 2 the same setting, but the position of the sliding block in the middle of the backdrop, F i g. 3 the same setting, but the position of the sliding block at the other end of the backdrop, F i g. 4 the pivot position the backdrop in which there is no forwarding of the input signal, F i g. 5 the Scenery position, but with opposite F i g. 4 changed position of the sliding block, F i g. 6 the same link position, but the position of the sliding block at the other end of the Backdrop, fig. 7 is a view in the direction of line VII-VII in FIG. 6, fig. 8 the swivel range of an adjusting lever for the backdrop when swiveling the backdrop from one to the other end position, F i g. 9 the swivel range of the adjustment lever in the event of changed lever lengths. In the second end position of the Adjusting lever, the backdrop is back in its starting position, FIG. 10 the change in the outgoing signal depending on the swivel angle accordingly the pivoting according to FIG. 8, Fig. 11 the change in the outgoing signal depending on the swivel angle in the case of FIG. 9.

Wie die F i g. 1 bis 7 zeigen, weist eine kreisbogenförmige Kulisse 1 einen mit einem Kopf versehenen Drehzapfen 2 auf, der in einem zellenfesten Lager 3 drehbar gelagert ist. In der Kulisse gleitet ein Stein 4, der einerseits mit einer ein Signal übertragenden Stange 5 und andererseits mit einer Stange 6 gelenkig verbunden- ist, deren Länge dem Radius des Kulissenkreisbogens entspricht. An diese Stange 6 ist eine das Signal weiterleitende Stange 7 angelenkt (Gelenkpunkt 8). An die Signalübertragungsstange 5 greift eine Stange 9 an (Gelenkpunkt 10), die von einem Steuergerät ausgeht. Die Gelenkpunkte 10 bzw. 8 befinden sich jeweils an einem Hebel 11 bzw. 12, die um zellenfeste Drehzapfen 15 bzw. 16 schwenkbar sind.As the F i g. 1 to 7 show, has an arcuate backdrop 1 on a pivot pin 2 provided with a head, which is mounted in a cell-fixed bearing 3 is rotatably mounted. In the backdrop, a stone 4 slides, on the one hand with a a signal transmitting rod 5 and, on the other hand, articulated to a rod 6- is, the length of which corresponds to the radius of the connecting link arc. To this pole 6, a rod 7 which transmits the signal is articulated (articulation point 8). To the Signal transmission rod 5 engages a rod 9 (pivot point 10), which of a Control unit goes out. The pivot points 10 and 8 are each located on a lever 11 and 12, which are pivotable about pivot pins 15 and 16 fixed to the cell.

An einem fest mit der Kulisse 1 verbundenen Hebel 717 ist eine Stange 19 angelenkt (Gelenk 18), die mit ihrem anderen Ende an einen doppelarmigen Verstellhebel 21 gelenkig angreift (Gelenk 20). Dieser Hebel schwenkt um einen zellenfesten Punkt 22.A rod is attached to a lever 717 that is firmly connected to the gate 1 19 articulated (joint 18), the other end of which is connected to a double-armed adjusting lever 21 articulated attacks (joint 20). This lever pivots around a point that is fixed to the cell 22nd

Die Wirkungsweise ist folgende: Befindet sich die Kulisse 1 in waagerechter Lage und somit der Verstellhebel 21 in seiner oberen Endlage I (F i g. 8), so wird das Eingangssignal entsprechend dem strichpunktiert angedeuteten Schwenkwinkel a voll übertragen. Beim Verschwenken des Verstellhebels 21 in die Endlage II wird die Kulisse 1 in eine angenäherte Senkrechtlage gebracht, in der der Mittelpunkt des Kulissenkreisbogens mit dem Gelenkpunkt 8 zusammenfällt. In dieser Stellung hat eine Verschiebung der Übertragungsstange 5 nur eine Verschwenkung der Stange 6 um den Gelenkpunkt 8 zur Folge. Eine Weiterleitung des Signals erfolgt somit nicht. Zwischenstellungen des Verstellhebels 21 ergeben in Abhängigkeit vom jeweiligen Schwenkwinkel 9p Winkelausschläge a des Hebels 12, die in F i g. 10 diagrammatisch als Kurve eingetragen sind.The mode of operation is as follows: If the backdrop 1 is in a horizontal position Position and thus the adjusting lever 21 in its upper end position I (FIG. 8), then the input signal corresponding to the swivel angle indicated by dash-dotted lines a fully transferred. When the adjusting lever 21 is pivoted into the end position II brought the backdrop 1 in an approximately vertical position in which the center of the coulisse circle arc coincides with the hinge point 8. In this position a displacement of the transmission rod 5 has only one pivoting of the rod 6 to the pivot point 8 result. The signal is therefore not forwarded. Intermediate positions of the adjusting lever 21 result depending on the respective Pivot angle 9p angular deflections a of the lever 12, which are shown in FIG. 10 diagrammatically are entered as a curve.

Bei verändertem Übersetzungsverhältnis kann die Abnahme des Ausgangssignals a vom Höchstwert bis auf Null schon bei einem kleineren Verstellwinkel cp (F i g. 9 und 11) eintreten. Bei der Verschwenkung des Verstellhebels 21 von der Stellung II in die Stellung III (F i g. 9) erhält man den rechten Ast der in F i g. 11 dargestellten Kurve.If the transmission ratio is changed, the decrease in the output signal can occur a from the maximum value down to zero even with a smaller adjustment angle cp (F i g. 9 and 11). When pivoting the adjusting lever 21 from the position II in the position III (FIG. 9) one obtains the right branch of the one in FIG. 11 shown Curve.

Claims (1)

Patentanspruch: Steuervorrichtung, insbesondere für Flugzeuge, die eine stetige Veränderung des dem Eingangs-Signal zugeordneten Ausgangssignals bis auf Null und darüber hinaus gestattet, mit einer um einen festen Punkt schwenkbaren, kreisbogenförmigen Kulisse, in der ein Stein gleitet, der einerseits mit einer Stange gelenkig verbunden ist, deren Länge dem Radius des Kulissenkreisbogens entspricht und die an eine das Signal weiterleitende Einrichtung angelenktist, dadurch gekennzeichn e t, daß, wie an sich bekannt, eine Verstellvorrichtung (17 bis 22) vorgesehen sowie die Kulisse (1) nicht in den Antrieb eingeschaltet ist und ausschließlich durch Schwenkung um einen festen Punkt (2) betätigt wird und am in der Kulisse gleitenden Stein (4) zusätzlich die das Signal übertragende Stange (5) angelenkt ist und daß die Stange (19) zum Betätigen des Kulissenschwenkhebels (17) so an dem Betätigungshebel (21) angeordnet ist, daß sie beim Verschwenken des Betätigungshebels um dessen Drehpunkt (22) von einer Extremstellung in die andere die Kulisse von einer Ausgangsstellung wieder in dieselbe Ausgangsstellung zurückschwenkt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 1050 251; österreichische Patentschrift Nr. 19 501; K n a b , »Getriebelehre«, Jg. 1930, Nürnberg, S. 162 und 200.Claim: Control device, in particular for aircraft that a constant change in the output signal assigned to the input signal to allowed to zero and beyond, with a pivotable about a fixed point, Circular arch-shaped backdrop in which a stone slides, one with a rod is articulated, the length of which corresponds to the radius of the connecting link arc and which is hinged to a device transmitting the signal, characterized thereby e t that, as known per se, an adjusting device (17 to 22) is provided as well the gate (1) is not switched on in the drive and only through Pivoting around a fixed point (2) is actuated and sliding in the backdrop Stone (4) is also hinged to the signal transmitting rod (5) and that the rod (19) for actuating the link pivot lever (17) so on the actuating lever (21) is arranged that when pivoting the operating lever about its pivot point (22) from one extreme position to the other the backdrop from an initial position pivots back into the same starting position. Considered publications: German Patent No. 1050 251; Austrian Patent No. 19 501; K n a b, »Getriebelehre«, year 1930, Nuremberg, pp. 162 and 200.