DE1535068C - Spinning, twisting or roving machine with variable speed of movement of the ring, spindle or bobbin bank - Google Patents

Description

Die Erfindung befaßt sich mit Spinn-, Zwirnoder Vorspinnmaschinen mit mindestens einer beweglichen Ring-, Spindel- oder Spulenbank, deren Bewegungsgeschwindigkeit veränderbar ist.The invention relates to spinning, twisting or roving machines with at least one movable one Ring, spindle or coil bank, the speed of which can be changed.

An die Genauigkeit, mit der die vorgesehene Geschwindigkeit von Ring-, Spindel- oder Spulenbänken an Spinn-, Zwirn- und Vorspinnmaschinen, insbesondere von Ringbänken an Streckzwirnmaschinen, eingehalten werden sollen, werden oft so hohe Anforderungen gestellt, daß diese nicht mehr durch _. die bekannten Arten von Steuerungen der Ringbank-^, geschwindigkeit erzielt werden können. Dies, gilt auch dann, wenn die Steuerung mit den genauesten zur Verfügung stehenden Mitteln erfolgt.The accuracy with which the intended speed of ring, spindle or package banks on spinning, twisting and roving machines, in particular of ring banks on draw twisting machines, which are to be complied with, are often so high Requirements made that these are no longer through _. the well-known types of controls of the ring rail- ^, speed can be achieved. This is true even when the controls are most accurate available funds.

Um die Geschwindigkeiten, insbesondere der Ringbänke von Streckzwirnmaschinen, mit in ihrer Geschwindigkeit veränderbaren Ringbankantrieben in den geforderten engen Toleranzgrenzen zu halten, wird daher vorgeschlagen, die Veränderung der Bewegungsgeschwindigkeit der Ring-, Spindel- oder Spulenbank unter Anwendung eines geschlossenen Regelkreises vorzunehmen.In order to keep the speeds, especially the ring banks of draw twisting machines, in their To keep the speed of variable ring rail drives within the required tight tolerance limits, it is therefore proposed to change the speed of movement the ring, spindle or coil bank using a closed control loop.

Die Anwendbarkeit eines solchen geschlossenen Regelkreises ist nicht auf die Ringbänke von Streckzwirnmaschinen beschränkt, sondern kann in entsprechender Weise auch an den Ringbänken oder Spindelbänken von Ringspinnmaschinen, an den Spulenbänken von Vorspinnmaschinen oder ganz allgemein an den beweglichen, zum Aufbau der Spulenwicklung dienenden Organen an Spinnerei- und Zwirnereimaschinen vorteilhaft verwirklicht werden. Insbesondere bietet sich die Verwirklichung dieser Erfindungsidee dort an, wo die Ring-, Spindel- oder Spulenbänke durch hydraulische, pneumatische, elektrische oder rein mechanische Mittel bewegbar sind, deren Antriebsmittel in dem Sinne verstellbar sind, daß die Geschwindigkeit, die sie den Bänken erteilen, veränderbar ist.The applicability of such a closed control loop is not to the ring banks of draw twisting machines limited, but can in a corresponding manner also on the ring banks or spindle banks of ring spinning machines, on the Bobbin banks of roving machines or, more generally, of the moving ones, for building up the bobbin winding organs serving on spinning and twisting machines are advantageously realized. In particular, this inventive idea can be implemented where the ring, spindle or Spool banks can be moved by hydraulic, pneumatic, electrical or purely mechanical means are whose drive means are adjustable in the sense that the speed they drive the banks grant is changeable.

Im einzelnen wird vorgeschlagen, daß durch die bewegte Ring-, Spindel- oder Spulenbank zwei Schalter betätigbar sind, wobei von dem zuerst betätigten Schalter ein Zeitschaltwerk in Gang versetzbar ist, das nach einer einstellbaren Zeit einen Impuls an ein Vergleichsgerät gibt, dem von dem später betätigten Schalter beim Vorbeigehen der Ring-, Spindeloder Spulenbank ebenfalls ein Impuls zugeleitet wird und von dem je nach dem positiven oder negativen Zeitunterschied der beiden eingehenden Impulse über ein Steilglied das die Geschwindigkeit der Ring-, Spindel- oder Spulenbank verändernde Regelorgan sinngemäß verstellbar ist. Um die Geschwindigkeit der Ring,- Spindel- oder Spulenbank den Erfordernissen des Betriebes anpassen zu können, ist vorgesehen, daß die Zeitkonstante des Zeitschaltwerkes veränderbar ist. Falls die Geschwindigkeit derIn detail, it is proposed that two by the moving ring, spindle or coil bank Switches can be actuated, a time switch mechanism being able to be set in motion by the switch actuated first is that, after an adjustable time, sends an impulse to a comparison device, that of the later actuated Switch when passing the ring, spindle or bobbin bank a pulse is also sent and depending on the positive or negative time difference between the two incoming pulses Via a steep link, the regulating element which changes the speed of the ring, spindle or coil bank is adjustable accordingly. To the speed of the ring, spindle or coil bank the requirements to be able to adapt the operation, it is provided that the time constant of the timer is changeable. If the speed of the

Ring-, Spindel- oder Spulenbank sich im Verlaufe eines Abzuges verändern soll, wird erfindungsgemaß vorgeschlagen, daß die Zeitkonstante des Zeitschaltvverkes nach Maßgabe eines Programmgebers veränderbar ist.Ring, spindle or bobbin bank is to change in the course of a trigger, is according to the invention suggested that the time constant of the Zeitschaltvverkes can be changed according to a programmer is.

Eine andere vorteilhafte Möglichkeit zum Verändern insbesondere der mittleren Geschwindigkeit der Ring-, Spindel- oder Spulenbank besteht erfindungsgemäß darin, daß der Abstand der Schalter veränder-Another beneficial way to change in particular the average speed of the ring, spindle or coil bank exists according to the invention in that the distance between the switches

den, ohne daß damit zum Ausdruck kommen soll, daß die Anwendung der Erfindung auf diese Art von Spinn- oder -zwirnmaschinen beschränkt sei.den, without thereby implying that the application of the invention to this type of Spinning or twisting machines is limited.

Die Ringbank 1, in der in geläufiger Weise die Ringe 3 angeordnet sind, ist in ebenfalls bekannter Weise auf- und abbewegbar und wird dabei in bezug auf ihre Geschwindigkeit und die Lage der Umkehrpunkte ihrer Hubbewegung so gesteuert, daß auf der Spule 5, die durch geläufige und daher hier nichtThe ring rail 1, in which the rings 3 are arranged in a familiar manner, is also known Way up and down and is thereby in terms of their speed and the location of the turning points their stroke movement is controlled so that on the spool 5, which is by common and therefore not here

baut wird, wenn der zugeführte Faden durch einen auf dem Ring 3 geführten Läufer laufend auf die Spule 5 aufgewickelt wird.is built when the supplied thread is running through a runner guided on the ring 3 on the Coil 5 is wound up.

Die Ringbank 1 wird durch einen in dem Hydraulikzylinder 7 verschiebbaren Kolben über eine Schubstange 8 und einen im Punkt 10 ortsfest schwenkbar gelagerten Winkelhebel 11 bewegt. 13 und 14 stellen Kulissenführungen zum Ausgleich der geradlinigenThe ring rail 1 is driven by a piston displaceable in the hydraulic cylinder 7 via a push rod 8 and an angle lever 11 which is pivotably mounted in a stationary manner at point 10. 13 and 14 places Link guides to compensate for the straight

bar ist. Auch dieses Verändern des Abstandes der io näher dargestellte Weise in Drehung versetzt werden Schalter kann gemäß der Erfindung nach Maßgabe kann, die gewünschte Form einer Wicklung aufgeeines Programmgebers erfolgen, wenn sich die mittlere Geschwindigkeit im Verlaufe eines Abzuges
selbsttätig verändern soll.is cash. This changing of the distance can also be set in rotation in the manner shown in more detail. According to the invention, the desired shape of a winding can be made on a programmer if the average speed is in the course of a trigger
should change automatically.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist 15
vorgesehen, daß entlang der Bewegungsrichtung der
Ring-, Spindel- oder Spulenbank ein mit einem Tastglied verbundener Schrittmacher bewegbar ist, dessen Tastglied mittels eines Fühlhebels mit der Ring-,
Spindel- oder Spulenbank verbunden ist und von 20 Bewegung von Schubstange 8 und Ringbank 1 mit dem je nach Auslenkung des Fühlhebels aus einer der bogenförmigen Bewegung der Enden des Winkel-Mittellage in die eine oder andere Richtung bei Vor- hebeis 11 dar.According to a further proposal of the invention, FIG
provided that along the direction of movement of the
Ring, spindle or coil bank a pacemaker connected to a feeler element can be moved, the feeler element of which is connected to the ring,
Spindle or coil bank is connected and from 20 movement of push rod 8 and ring rail 1 with which, depending on the deflection of the feeler lever from one of the arcuate movement of the ends of the angular center position in one direction or the other when moving forward 11.

oder Nacheilung der Bank gegenüber dem Schrittma- Der Druck des hydraulischen Mediums zum Becher ein Signal· oder Signale über getrennte Lei tun- wegen des Kolbens wird in einer von Motor 16 angegen an ein Stellglied geleitet werden, durch das je 25 triebenen Hydraulikpumpe 17 erzeugt. Der Fluß des nach Art der eingehenden Signale das die Geschwin- hydraulischen Mediums zum und vom Arbeitszylindigkeit der Ring-, Spindel- oder Spulenbank beein- der 7 ist mittels eines Umkehrschiebers 19 umkehrflussende Regelorgan sinngemäß verstellbar ist. bar, der beispielsweise durch einen Elektromagnetenor lagging the bank with respect to the pace- The pressure of the hydraulic medium to the cup a signal or signals via separate lines of the piston is generated in one of the motor 16 are passed to an actuator through which each 25 driven hydraulic pump 17 is generated. The river of the depending on the type of incoming signals, the speed hydraulic medium to and from the working cylinder the ring, spindle or bobbin bank 7 is reversed by means of a reversing slide 19 Control organ is adjustable accordingly. bar, for example by an electromagnet

In weiterer Ausgestaltung dieses Vorschlages ist 20 umsteuerbar ist. Ferner ist der Fluß des hydraulivorgesehen, daß das Schrittmacher-Schaltclement 30 sehen Mediums durch ein Regelventil 22 drosselbar, durch einen Motor antreibbar ist, mit dem die Bewe- das in den Rücklauf des hydraulischen Mediums eingungsgeschwindigkeit, die Bewegungsrichtung und geschaltet ist.In a further embodiment of this proposal, 20 can be reversed. Furthermore, the flow of the hydraulic is provided, that the pacemaker switching element 30 see medium can be throttled by a control valve 22, can be driven by a motor with which the movement in the return flow of the hydraulic medium the direction of movement and is switched.

die Umkehrpunkte der Bewegungsrichtung des Eine Veränderung des Flusses des hydraulischenthe turning points of the direction of movement of the A change in the flow of the hydraulic

Schrittmacher-Schaltelements einstellbar sind. Mediums bewirkt eine Veränderung der Geschwin-Pacemaker switching element are adjustable. Medium causes a change in the speed

FaOs die Bewegungsgeschwindigkeit der Ring-, 35 digkeit der Ringbank 1, so daß diese mittels des ReSpindel- oder Spulenbank sich im Verlaufe eines Ab- gelventils 22 veränderbar ist.FaOs the speed of movement of the ring, 35 digkeit of the ring rail 1, so that this by means of the ReSpindel- or the coil bank can be changed in the course of a shut-off valve 22.

zuges selbsttätig verändern soll, ist erfindungsgemäß 24 stellt das Vorratsgefäß des hydraulischen Me-to change automatically, is according to the invention 24 represents the reservoir of the hydraulic meter

vorgesehen, daß der Motor nach Maßgabe eines Pro- diums dar. Weitere notwendige Teile eines hydrauligrammgebers steuerbar ist. sehen Kreislaufes, wie Rückschlagventile, Über-it is provided that the engine is based on a standard. Other necessary parts of a hydraulic sensor is controllable. see circuit, such as check valves, over-

Eine besonders vorteilhafte Wirkungsweise der 40 druckventil u.dgl., sind zur Übersichtlichkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird dann erreicht, Darstellung weggelassen. Eine Veränderung des wenn der Programmgeber neben der Umkehr der Be- Flusses des hydraulischen Mediums kann nicht nur wegungsrichtung des Schrittmacher-Schaltelements durch Anordnung des Regelventils 22 an anderer die Umkehr der Bewegungsrichtung der Ring-, Spin- Stelle des Kreislaufes, sondern auch durch andere del- oder Spulenbank direkt steuert. Damit können 45 bekannte Mittel, wie beispielsweise durch die Ver-Zeitdifferenzen zwischen der Bewegungsumkehr des wendung einer in ihrer Förderleistung verstellbaren Schrittmachers und der Ring-, Spindel- oder Spulen- sogenannten Regelpumpe erzielt werden, bank vermieden werden, die störende Regeleingriffe In der Ausführung der Erfindung gemäß derA particularly advantageous mode of operation of the 40 pressure valve and the like. For the sake of clarity, are the The device according to the invention is then achieved; illustration is omitted. A change in the if the programmer can not only reverse the loading flow of the hydraulic medium Direction of movement of the pacemaker switching element by arranging the control valve 22 on another the reversal of the direction of movement of the ring, spin point of the circuit, but also through others del or bobbin bank controls directly. This allows 45 known means, such as the Ver time differences between the reversal of movement of the turn of an adjustable in its delivery rate Pacemaker and the ring, spindle or coil so-called control pump can be achieved, bank can be avoided, the disruptive control interventions in the embodiment of the invention according to the

verursachen könnten. ■ F i g. 1 ist an der Ringbank 1 ein Schaltstück 26 an-could cause. ■ F i g. 1, a contact piece 26 is attached to the ring rail 1

In den Figuren der Zeichnung sind die erfin- 50 geordnet, dessen Bewegungsbahn beim Auf- und Abdungsgemäßen Vorrichtungen beispielhaft und rein gehen der Ringbank zwei Schalter 28 und 29 geschematisch dargestellt. Es zeigt genüberstehen. Die Schalter 28 und 29 können vonIn the figures of the drawing, the inven- 50 are arranged, the trajectory of which when it is erected and dismantled Devices are exemplarily and purely the ring rail two switches 28 and 29 schematically shown. It shows facing. The switches 28 and 29 can from

F i g. 1 das Schaltungsschema einer Vorrichtung beliebiger Bauart und auf beliebige Art —- beispielsgemäß der Erfindung, · weise berührungslos — betätigbar sein, sie sollen beiF i g. 1 shows the circuit diagram of a device of any type and type - according to the example of the invention, · wise contactless - be actuatable, they should at

F i g. 2 ein weiteres Schaltungsschema einer ande- 55 Betätigung einen Impuls abgeben, indem sie den ren Vorrichtung gemäß der Erfindung, Stromkreis, in dem sie liegen, schließen oder öffnen.F i g. 2 a further circuit diagram of another actuation emit a pulse by the Ren device according to the invention, circuit in which they are, close or open.

F i g. 3 und 4 zwei verschiedene Schaltelemente Einer der beiden Schalter, in der Darstellung der unzur Verwendung an den Vorrichtungen gemäß der tere 28, ist mit einem einstellbaren Zeitschaltwerk 30 Erfindung, verbunden, das nach Ablauf einer einstellbaren Zeit-F i g. 3 and 4 two different switching elements One of the two switches, in the illustration of the unzur Use on the devices according to FIG. 28 is with an adjustable timer 30 Invention, connected, which after an adjustable time

F i g. 5 und 6 zwei weitere, unterschiedliche 60 spanne ebenfalls einen Impuls abgibt; Das Zeitschalt-Schal!elemente zur Verwendung an den Vorrichtun- werk 30 ist mit einem Vergleichsgerät 32 verbunden,F i g. 5 and 6 two further, different 60 span also emits a pulse; The time switch-scarf! Elements for use on the device 30 is connected to a comparison device 32,

mit dem auch der zweite Schalter 29 verbunden ist. Das Vergleichsgerät 32 wiederum steht mit einem Stellglied 34 in Verbindung, das das Regelventil 22 65 zu verstellen gestattet.to which the second switch 29 is also connected. The comparison device 32 in turn stands with a Actuator 34 in connection, which allows the control valve 22 65 to be adjusted.

Die Wirkungsweise dieser Vorrichtung ist die folgende: Auf seinem Weg beispielsweise von unten nach oben betätigt das Schaltstück 26 an der RingThe mode of operation of this device is as follows: On its way, for example from below upward actuates the contact piece 26 on the ring

gen gemäß der F i g. 2,gen according to FIG. 2,

F i g. 7 und 8 zwei weitere Ausgestaltungen der Erfindung als ausschnittweise Blockschaltbilder der F i g. 1 und 2.F i g. 7 and 8 show two further embodiments of the invention as excerpts from block diagrams of FIG F i g. 1 and 2.

Das Wesen der Erfindung soll im folgenden, am Beispiel einer Ringspinn- oder -zwirnmaschine mit hydraulischem Antrieb der Ringbank erläutert wer-The essence of the invention is said in the following, on Example of a ring spinning or twisting machine with a hydraulic drive of the ring rail.

bank 1 zunächst den unteren Schalter 28. Dieser setzt durch einen Impuls das Zeitschaltwerk 30 in Tätigkeit. Das Zcitschaltwcrk 30 ist so eingestellt, daß es in dem Augenblick einen Impuls an das Vergleichsgerät 32 abgibt, in dem eine mit der vorgesehenen Geschwindigkeit bewegte Ringbank den oberen Schalter 29 betätigen würde. Wemj-'dies der Fall ist, geschieht nichts. Wenn die Ringbank 1 jedoch schneller oder langsamer ist als vorgesehen, wenn sie den Schalter 29 also betätigt, bevor oder nachdem der Impuls des Zeitschaltwerkes 30 im Vergleichsgerät 32 eingelaufen ist, entsteht zwischen dem Eingang des Impulses vom Zeitschaltgerät 30 und vom Schaller 29 eine kleine positive oder negative Zeitdifferenz. Entsprechend dieser Zeitdifferenz leitet das Vergleichsgerät 32 dem Stellglied 34 einen Stellimpuls zu, durch den das Regelventil 22 im Sinne einer Angleichung der Geschwindigkeit der Ringbank 1 an den vorgesehenen Wert verstellt wird.bank 1 first the lower switch 28. This activates the timer 30 by means of an impulse. The Zcitschaltwcrk 30 is set so that it emits a pulse to the comparison device 32 at the moment in which one with the intended Speed moving ring rail would actuate the upper switch 29. If this is the case, nothing happens. However, if the ring rail 1 is faster or slower than intended, if it the switch 29 is operated before or after the pulse of the timer 30 in the comparison device 32 has entered, occurs between the input of the pulse from the timer 30 and from the Schaller 29 a small positive or negative time difference. The conducts according to this time difference Comparison device 32 to the actuator 34 to a control pulse through which the control valve 22 in the sense of a Adjustment of the speed of the ring rail 1 to the intended value.

In der Ausführung der Erfindung gemäß F i g. 2 sind an der Ringbank 1 zwei Führungsstifte 36 angeordnet, zwischen die ein Fühlhebel 38 greift. Der Fühlhebel 38 ist an einem Schaltelement 40 angeordnet, das seinerseits an einer Mutter 41 befestigt ist, die mittels ein der Gewindespindel 42 mit der vorgesehenen Ringbankgeschwindigkeit entlang dem Hübweg der Ringbank 1 bewegbar ist. Schaltelement 40 und Mutter 41 stellen einen Schrittmacher für die Ringbank dar. Der Antrieb der Gewindespindel 42 erfolgt durch einen Motor 44, dessen Antriebsdrehsinn vorteilhafterweise durch ein Wendegetriebe 45 umkehrbar ist. Das Schaltelement 40 steht mit dem Stellglied 34 in Verbindung, das, wie oben bereits beschrieben, das Regelventil 22 zu verstellen gestattet. Das Wendegetriebe 45 wird vorteilhafterweise durch denselben Impuls umgesteuert, durch den der Umkehrschieber 19 betätigt wird, um genau gleichzeitige Umkehr der Bewegungsrichtungen von Schrittmacher 40, 41 und Ringbank! sicherzustellen.In the embodiment of the invention according to FIG. 2, two guide pins 36 are arranged on the ring rail 1, between which a feeler lever 38 engages. The feeler lever 38 is arranged on a switching element 40, which in turn is attached to a nut 41, which by means of a threaded spindle 42 with the provided Ring rail speed along the Hubweg of the ring rail 1 is movable. Switching element 40 and nut 41 represent a pacemaker for the ring rail takes place by a motor 44, the direction of rotation of which is advantageously provided by a reversing gear 45 is reversible. The switching element 40 is connected to the actuator 34, which, as already described above, the control valve 22 is allowed to be adjusted. The reversing gear 45 is advantageously by the same pulse reversed by which the reversing slide 19 is operated to exactly simultaneous Reversal of the directions of movement of pacemaker 40, 41 and ring bank! to ensure.

Das Tastglied 40 ist eines jener Art, mit dem die von einer Normallage abweichende Lage eines Gegenstandes feststellbar ist. Tastglieder dieser Art sind in mannigfachen Arten und Ausführungen bekannt und in dem vorliegenden Fall verwendbar. Im folgenden sollen nur einige für den vorliegenden Fall zweckmäßig erscheinende Tastglieder näher beschrieben und erläutert werden, ohne daß damit zum Ausdruck kommen soll, daß das Wesen der Erfindung sich nur auf derartige Tastglieder erstreckt.The feeler element 40 is of the type with which the position of an object deviating from a normal position is detectable. Tactile elements of this type are known in a wide variety of types and designs and usable in the present case. In the following only a few are intended for the present case appearing useful feeler elements are described and explained in more detail without thereby to It is intended to express that the essence of the invention extends only to such tactile elements.

Das Tastglied der F i g. 3 weist zwei Kontakte 51 und 52 auf, von denen beim Auslenken des Fühlhebels 38 in die eine oder andere Richtung jeweils einer vom Fühlhebel berührt und damit geschlossen wird. Das Tastglied der Fig.4 stellt eine weitere Ausgestaltung des Tastgliedes der F i g. 3 dar und besitzt zu beiden Seiten des Fühlhebels 38 je zwei Kontakte 51, 53 und 52, 54. Die Kontakte sind so angeordnet, daß beim Auslenken des Fühlhebels 38 zunächst der dem Fühlhebel benachbarte Kontakt 51 oder 52 und beim noch weiterem Äuslenken des Fühlhebels auch noch der zweite auf dieser Seite liegende Kontakt 53 bzw. 54 geschlossen wird.The feeler member of the F i g. 3 has two contacts 51 and 52, of which when the sensing lever is deflected 38 in one direction or the other one is touched by the feeler lever and thus closed. The feeler element of FIG. 4 represents a further embodiment of the feeler element of FIG. 3 represents and owns to two contacts 51, 53 and 52, 54 each on both sides of the sensing lever 38. The contacts are arranged in such a way that that when the sensing lever 38 is deflected, first the contact 51 or 52 and adjacent to the sensing lever When the feeler lever is deflected further, the second contact 53 on this side also appears or 54 is closed.

"Während die vorstehend beschriebenen Tastglieder digitaler Art sind, weisen die folgenden Tastglieder analoge Charakteristik auf. Bei dem Tastglied der Fig. 6 wird die Schwenkbewegung des Fühlhcbels 38 über ein Zahnsegment 56 und ein Zahnrad 57 in eine Drehbewegung eines Schleifers 60 umgeformt, der einen Ohmschen Widerstand 61 abtastet. Der Stellung des Fühlhebels 38 entspricht so jeweils ein bestimmter, an den Zuleitungen 62 des Tastgliedes liegender Ohmscher Widerstand. Beim Tastglied der F i g. 5 gleitet der Schleifer 60 jeweils über einen von zwei Ohmschen Widerständen 65 und 66, so daß, wenn an den Enden dieser Widerstände Spannungen unterschiedlicher Polarität angelegt werden, über die Ableitung 67 je nach Stellung des Fühlhebels 38 Ströme unterschiedlicher Richtung und wechselnder Stärke fließen. Wenn 67 als Zuleitung dient, fließt je nach Stellung des Fühlhebels 38 über eine der Ableitungen 68 oder 69 ein Strom wechselnder Stärke. Es ist denkbar, an Stelle des Ohmschen Widerstandes durch den Fühlhebel 38 in ähnlicher Weise eine Kapazität oder Induktivität zu ändern."While the probes described above are digital in nature, the following probes have analog characteristics. In the case of the feeler element of FIG. 6, the pivoting movement of the Fühlhcbels 38 is transformed into a rotary movement of a grinder 60 via a toothed segment 56 and a gear 57, which scans an ohmic resistor 61. The position of the feeler lever 38 thus corresponds in each case a certain ohmic resistance lying on the leads 62 of the feeler element. With the feeler member the F i g. 5, the wiper 60 slides over one of two ohmic resistors 65 and 66, see above that when voltages of different polarity are applied to the ends of these resistors, via the derivation 67 depending on the position of the feeler lever 38 currents of different directions and varying strengths flow. If 67 serves as a feed line, Depending on the position of the sensing lever 38, a current alternating flows via one of the discharge lines 68 or 69 Strength. It is conceivable, instead of the ohmic resistance, to use the feeler lever 38 in a similar way Way to change a capacitance or inductance.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung gemäß Fig. 2 in Verbindung mit den Tastgliedern .der F i g. 3 bis 6 ist folgende:The operation of the device according to FIG. 2 in connection with the feeler elements .der F i g. 3 to 6 is the following:

Das Tastglied 40 wird durch den Antriebsmotor 44 mittels der Gewindespindel 42 mit der vorgesehenen Geschwindigkeit der Ringbank 1 entlang dem Hubweg und gleichlaufend mit der Ringbank auf-, und abgeführt. Wenn die Ringbank 1 dem Schrittmaii.The feeler member 40 is driven by the drive motor 44 by means of the threaded spindle 42 with the provided Speed of the ring rail 1 along the stroke path and synchronously with the ring rail up, and carried away. If the ring rail 1 follows the step may.

cher-Tastglicd 40, 41 vorauseilt oder zurückbleibt, wird der Fühlhebel 38 aus seiner normalen Mittellage ausgelenkt. In diesem Fall wird in dem Tastglied 40 einer der Kontakte 51 oder 52 geschlossen und durch diesen Impuls dem Stellglied 34 der Befehl erteilt, das Regelventil 22 im Sinne einer Verminderung der Vorauseilung oder des Zurückbleibens der Ringbank zu verstellen. Wenn die eingeleitete Korrektur der Ringbankgeschwindigkeit nicht ausreicht, um die Abweichung gegenüber dem Schrittmacher zu beheben, wird bei weiterer Zunahme der Abweichung im Falle des Tastgliedes der Fig.4 zusätzlich einer der Kontakte 53 oder 54 geschlossen und durch diese weiteren Impulse die Verstellbewegung des Stellgliedes 34 verstärkt.cher-Tastglicd 40, 41 runs ahead or lags behind, the feeler lever 38 is out of its normal central position deflected. In this case, one of the contacts 51 or 52 in the feeler element 40 is closed and by this impulse the actuator 34 is given the command, the control valve 22 in the sense of a reduction to adjust the advance or lagging of the ring rail. If the correction initiated the ring bank speed is not sufficient to compensate for the deviation from the pacemaker remedy, with a further increase in the deviation in the case of the feeler element of FIG. 4 additionally one of the contacts 53 or 54 is closed and through these further pulses the adjustment movement of the Actuator 34 reinforced.

Es ist offenbar, daß, wenn im Tastglied 40 weitere Kontaktpaare angeordnet sind, eine weitere, feinfühlige Abstufung der Verstellbewegung des Stellgliedes 34 möglich ist.It is evident that if further pairs of contacts are arranged in the feeler element 40, a further, sensitive one Gradation of the adjustment movement of the actuator 34 is possible.

Eine praktisch stufenlose Verstellbewegung des Stellgliedes 34 ist mittels der Tastglieder der F i g. 5 und 6 mit Ohmschen Widerständen möglich. Die durch eine Auslenkung des Fühlhebels 38 aus seiner normalen Mittellage hervorgerufene Abweichung des Ohmschen Widerstandes des Tastgliedes der F i g. 5 von einem Normalwert wird in an sich bekannter Weise in einer Widerstands-Brückenschaltung in Steuerströme unterschiedlicher Größe und entgegengesetzten Vorzeichens verwandelt. Die in dieser Form ebenso wie die von dem Tastglied der F i g. 6 über die gleiche Leitung oder getrennte Leitungen abgegebenen Steuerströme können direkt einem geeigneten Stellglied, beispielsweise einem Gleichstrommotor, zugeleitet werden.A practically stepless adjustment movement of the actuator 34 is possible by means of the feeler elements of FIG. 5 and 6 with ohmic resistances possible. The by a deflection of the sensing lever 38 from his normal central position caused deviation of the ohmic resistance of the probe element of FIG. 5 from a normal value is in a manner known per se in a resistor bridge circuit in Control currents of different sizes and opposite signs are transformed. The one in this Shape as well as that of the feeler member of FIG. 6 via the same line or separate lines output control currents can be sent directly to a suitable actuator, for example a DC motor, be forwarded.

Es ist nicht selten erforderlich, daß die mittlere Ringbankgeschwindigkeit im Verlaufe eines Abzuges allmählich oder in Stufen vermindert oder erhöht werden soll. Dies kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung und in ihrer Ausführung gemäß F i g. 1 dadurch erfolgen, daß die Sollzeit für das Zurücklegen der Entfernung zwischen den beiden Schaltern 28 und 29 durch die Ringbank 1 verändert wird, d. h., daß das Zeitschaltwerk 30 verstellt wird. Dies kann durch einen Programmgeber 70 in an sich be-It is not infrequently necessary that the mean ring rail speed in the course of a trigger should be increased or decreased gradually or in stages. This can be done under the present Invention and in its implementation according to FIG. 1 take place in that the target time for covering the distance between the two switches 28 and 29 is changed by the ring rail 1, d. That is, the timer 30 is adjusted. This can be done by a programmer 70 in itself

kannter und daher hier nicht näher beschriebenen Art erfolgen, der mit dem Zeitschaltwerk 30 in Verbindung steht. Eine andere Möglichkeit zum Verändern der Ringbankgeschwindigkeit ist die, daß die Sollzeit des Zeitschaltwerkes 30 unverändert belai:- sen und dafür der Abstand der Schalter 28 und 29 veränderbar ausgeführt wird. Die^kann beispielsweise und wie nicht näher dargestellt so erfolgen, daß die beiden Schalter 28 und 29 auf mit-gegenläufigen Gewinden versehenen Abschnitten einer Gewindespindel geführt sind und diese Gewindespindel gemäß einem Programm im Verlaufe eines Abzuges verdrehbar ist.known and therefore not described in detail here, the type with the timer 30 in connection stands. Another way of changing the ring rail speed is that the Set time of timer 30 remains unchanged: - sen and the distance between the switches 28 and 29 is designed to be variable. For example, the ^ can and, as not shown in more detail, take place in such a way that the two switches 28 and 29 are in opposite directions Threaded sections of a threaded spindle are guided and this threaded spindle is rotatable according to a program in the course of a trigger.

Bei einer Ausführung der Erfindung gemäß Fig.2 kann die Veränderung der mittleren Ringbankgeschwindigkeit beispielsweise dadurch erreicht werden, daß die Bewegung des Schrittmachers 40, 41 gemäß einem Programm im Verlaufe des Abzuges verändert wird. Diese Veränderung kann von dem Programmgeber 70 ausgehen, der den Antriebsmotor 44 der Gewindespindel 42 entsprechend steuert.In an embodiment of the invention according to FIG. 2, the change in the mean ring rail speed be achieved, for example, that the movement of the pacemaker 40, 41 is changed according to a program in the course of the withdrawal. This change can be from that Programmer 70 go out, which controls the drive motor 44 of the threaded spindle 42 accordingly.

Häufig wird die Geschwindigkeit der Ringbank nur im Verlaufe eines Hubes oder Doppelhubes verändert, beispielsweise durch Steuerlineale, die das Regelventil entsprechend verstellen. Dabei soll die mittlere Ringbankgeschwindigkeit gleich bleiben. Das Prinzip dieser Verstellung ist in Fig.7 schematisch angedeutet, in der wie in Fig. 1 32 das Vergleichsgerät und 34 den Stellantrieb des Regelventils 22 darstellen. Um in diesem Falle die Ringbankgeschwindigkeit hubabhängig zu verändern, ist vorgesehen, daß parallel zu dem Regelventil 22 ein zweites, ebenfalls verstellbares Regelventil 75 in den Kreislauf des Druckmittels eingeschaltet ist, das durch ein Stellglied 77 betätigbar ist. Diesem Stellglied -77 sind Steuerimpulse zuleitbar, die in einem Steuergerät 72 erzeugt werden können. Die Regelmengen der beiden Regelventile 22 und 75 summieren sich, wobei der Anteil des. Regelventils 75 die Ringbankgeschwindigkeit in der vorgesehenen Weise verändert, während. der Anteil des Regelventils 22 die mittlere Ringbankgeschwindigkeit gleich hält. Often the speed of the ring rail is only changed in the course of a stroke or double stroke, for example by means of control rulers that adjust the control valve accordingly. The mean ring rail speed remain the same. The principle of this adjustment is shown schematically in FIG indicated, in which, as in Fig. 1, 32 the comparison device and 34 the actuator of the control valve 22 represent. In order to change the ring rail speed depending on the stroke in this case, it is provided that that parallel to the control valve 22 a second, also adjustable control valve 75 in the circuit of the pressure medium, which can be actuated by an actuator 77, is switched on. This actuator -77 are Control pulses which can be generated in a control unit 72 can be fed in. The rule sets of the two Control valves 22 and 75 add up, the portion of control valve 75 being the ring rail speed changed in the intended manner while. the portion of the control valve 22 keeps the mean ring rail speed the same.

In F i g. 8 ist eine Anordnung dargestellt, die in ihrer Wirkungsweise derjenigen der Fig.7 entspricht, in der jedoch nur ein Regelventil 22 im Druckmittelkreislauf vorgesehen ist. Hier ist vorgesehen, daß die Steuerimpulse eines Steuergerätes 72 und die Steuerimpulse eines Vergleichsgerätes 32 in dem Stellglied 34 zusammenlaufen und dementsprechend das Regelventil 22 verstellt wird.In Fig. 8 is an arrangement shown in FIG their mode of operation corresponds to that of Figure 7, but in which only one control valve 22 in the Pressure medium circuit is provided. It is provided here that the control pulses of a control device 72 and the control pulses of a comparison device 32 converge in the actuator 34 and accordingly the control valve 22 is adjusted.

Es erscheint denkbar, die vorliegende Erfindung außer an Ringspinn- oder -zwirnmaschinen, im Zusammenhang mit denen sie vorstehend beschrieben worden ist, beispielsweise auch an Vorspinnmaschinen zum Steuern der Geschwindigkeit der Spulenbank zu verwenden.It appears conceivable to use the present invention in conjunction with the exception of ring spinning or twisting machines with which it has been described above, for example also on roving machines to control the speed of the bobbin bank.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 309 621/1701 sheet of drawings 309 621/170

Claims (10)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Spinn-, Zwirn- oder Vorspinnmaschine mit mindestens einer beweglichen Ring-, Spindel- oder Spulenbank, deren Bewegtfngsgeschwindigkeit veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Veränderung der Bewegungsgeschwindigkeit der Ring-, Spindel- oder Spulenbank unter Anwendung eines geschlossenen Regelkreises erfolgt.1. Spinning, twisting or roving machine with at least one movable ring, spindle or coil bank, the speed of which can be changed, characterized in that that the change in the speed of movement of the ring, spindle or coil bank using a closed Control loop takes place. 2. Spinn-, Zwirn- oder Vorspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch die bewegte Ringbank (1) oder Spindelbank zwei Schalter (28 und 29) betätigbar sind, wobei von dem zuerst betätigten Schalter (28) ein Zeitschaltwerk (30) in Gang versetzbar ist, das nach einer einstellbaren Zeit einen Impuls an ein Vergleichsgerät (32) gibt, dem vom Schalter (29) beim Vorbeigehen der Ringbank oder Spindelbank ebepfalls ein Impuls zugeleitet wird und von dem je nach dem positiven oder negativen Zeitunterschied der beiden eingehenden Impulse über ein Stellglied (34) das die Geschwindigkeit der Ringbank oder Spindelbank verändernde Regelorgan (22) sinngemäß verstellbar ist (Fig. 1).2. spinning, twisting or roving machine according to claim 1, characterized in that two switches (28 and 29) can be actuated by the moving ring rail (1) or spindle rail, wherein a timer (30) can be set in motion by the switch (28) actuated first, which after an adjustable time, sends a pulse to a comparison device (32), which is triggered by the switch (29) When passing the ring rail or spindle rail, an impulse is also supplied and depending on the positive or negative time difference between the two incoming pulses Via an actuator (34) the regulating element which changes the speed of the ring rail or spindle rail (22) is adjustable accordingly (Fig. 1). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitkonstante des Zeitschaltwerkes (30) veränderbar ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the time constant of the timer (30) is changeable. 4.Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitkonstante des Zeitschaltwerkes (30) nach Maßgabe eines Programmgebers (70) veränderbar ist (F ig. 1).4.Vorrichtung according to claims 1 and 2, characterized in that the time constant of the timer (30) can be changed in accordance with a programmer (70) (FIG. 1). 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Schalter (28 und 29) veränderbar ist.5. Device according to claims 2 and 3, characterized in that the distance of the Switch (28 and 29) can be changed. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Schalter (-28 und 29) nach Maßgabe eines Programmgebers veränderbar ist.6. Device according to claims 2 to 5, characterized in that the distance of the Switch (-28 and 29) can be changed according to a programmer. 7. Spinn-, Zwirn- oder Vorspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß entlang der Bewegungsrichtung der Ringbank (1) oder Spindelbank ein mit einem Tastglied (40) verbundener Schrittmacher (41) bewegbar ist, dessen Tastglied mittels eines Fühlhebels (38) mit der Ringbank oder Spindelbank verbunden ist und von dem je nach Auslenkung des Fühlhebels aus einer Mittellage in die eine oder andere Riehtung bei Vor- oder Nacheilung der Bank gegenüber dem Schrittmacher ein Signal oder Signale über getrennte Leitungen an ein Stellglied (34) geleitet werden, durch das je nach Art der eingehenden Signale das die Geschwindigkeit der Ringbank oder Spindelbank beeinflussende Regelorgan (22) sinngemäß verstellbar ist (F i g. 2).7. spinning, twisting or roving machine according to claim 1, characterized in that along the direction of movement of the ring rail (1) or spindle rail with a feeler element (40) connected pacemaker (41) is movable, the feeler member by means of a sensing lever (38) with the ring rail or spindle rail is connected and depending on the deflection of the feeler lever from a central position in one direction or the other when the bank is ahead or behind the pacemaker a signal or signals via separate lines to an actuator (34) be guided through which, depending on the type of incoming signals, the speed of the Ring rail or spindle rail influencing regulating element (22) can be adjusted accordingly (FIG. 2). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Schrittmacher-Schaltelement (40, 41) durch einen Motor (44) antreibbar 6b ist, mit dem die Bewegungsgeschwindigkeit, die Bewegungsrichtung um die Umkehrpunkte der ■ Bewegungsrichtung des Schrittmacher-Schaltelements einstellbar sind (F i g. 2).8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the pacemaker switching element (40, 41) can be driven by a motor (44) 6b, with which the speed of movement, the Direction of movement around the reversal points of the ■ direction of movement of the pacemaker switching element are adjustable (Fig. 2). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (44) nach Maßgabe eines Programmgebers (70) steuerbar ist (F ig. 2).9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the motor (44) according to the measure a programmer (70) can be controlled (Fig. 2). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Programmgeber (70) neben der Umkehr der Bewegungsrichtung des Schrittmacher-Schaltelements (40, 41) die Umkehr der Bewegungsrichtung der Ringbank oder Spindelbank direkt steuert.10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the programmer (70) in addition to the reversal of the direction of movement of the pacemaker switching element (40, 41) is reversed directly controls the direction of movement of the ring rail or spindle rail.