DE1257189B - Overhead track - Google Patents

Description

Hängebahn Die Erfindung bezieht sich auf eine Hängebahn mit einem beliebig verlaufenden, auf dem Kopfende mehrerer Stützen abgestützten Gleis mit einer oder mehreren darin eingebauten Weichen sowie einem Wagenkasten, der am unteren Ende je eines symmetrisch angeordneten, mittels profilierter Räder auf dem Gleis bzw. den Weichen verfahrbaren Trägers aufgehängt ist.Overhead conveyor The invention relates to an overhead conveyor with a arbitrarily running track supported on the head end of several supports one or more built-in turnouts and a car body on the lower End of each symmetrically arranged, by means of profiled wheels on the track or the switch movable carrier is suspended.

Es sind Hängebahnen bekannt, die als Einschienenbahnen ausgebildet sind. Die einzige Schiene des Gleises wird auf der einen Seite von Stützen gehalten und unterstützt das einspurige Laufwerk der Fahrzeuge. Das Laufwerk jedes Fahrzeuges befindet sich am oberen Ende eines senkrechten Trägers, der an seinem unteren Ende den Wagenkasten trägt. Der Träger muß sich immer auf der Gleisseite befinden, auf der nicht die Stützen angeordnet sind.Overhead conveyors are known which are designed as monorails are. The only rail on the track is held on one side by supports and supports the single-track drive of the vehicles. The drive of every vehicle is located at the upper end of a vertical beam, which is at its lower end carries the car body. The carrier must always be on the side of the track which does not have the supports arranged.

Eine solche Bahn hat einen entscheidenden Nachteil. Liegen nämlich für die beiden Fahrtrichtungen der Fahrzeuge zwei Schienen (einspurige Gleise) nebeneinander, so können die Fahrzeuge nicht unter Beibehaltung ihrer Fahrtrichtung von der einen zur anderen Schiene überwechseln, weil dann zwangläufig Träger und Masten auf die gleiche Schienenseite kämen. Für einen freizügigen Bahnverkehr ist es aber erforderlich, daß die Fahrzeuge unter Beibehaltung ihrer Fahrtrichtung von einer zur anderen der nebeneinanderliegenden Schienen überwechseln können.Such a track has a major disadvantage. Namely lying two rails (single-lane tracks) next to each other for the two directions of travel of the vehicles, so the vehicles cannot keep their direction of travel by one switch to the other rail, because then inevitably girders and masts on the same side of the rail. For free rail traffic, however, it is necessary that the vehicles while maintaining their direction of travel from one to the other of the can transfer adjacent rails.

Die Freizügigkeit im Bahnverkehr liegt bei bekannten Hängebahnen mit zweispurigen Laufwerken vor. Bei solchen Bahnen sind Gleise mit zwei parallel zueinander verlaufenden Schienen vorgesehen, die symmetrisch abgestützt sind. Das zweispurige Laufwerk stützt sich ständig auf beiden Schienen des Gleises ab, und die Verhältnisse sind die gleichen wie bei zweispurigen Bahnen, die auf der Erde verkehren. Gegenüber den einspurigen Hängebahnen liegt aber der Nachteil der zweiten Schiene vor. Durch die zweite Schiene wird die ganze Gleisanlage und ihre Aufhängung schwerer und teurer. Andererseits ist aber im Gegensatz zu einer auf der Erde verlegten Bahn die zweite Schiene für die Sicherheit des Bahnbetriebes gegen ein Kippen des Fahrzeuges nicht erforderlich, weil die Fahrzeuge nicht auf dem Gleis stehen, sondern am Gleis hängen.The freedom of movement in rail traffic lies with known suspension railways two-track drives. In such railways there are two tracks parallel to each other extending rails provided, which are supported symmetrically. The two-lane Drive is constantly supported on both rails of the track, and the conditions are the same as the two-lane railways that run on earth. Opposite to However, the single-track overhead monorail has the disadvantage of the second rail. By the second rail makes the whole track system and its suspension heavier and more expensive. On the other hand, however, in contrast to a track laid on earth, the second one Rail for the safety of rail operations against tipping over of the vehicle is not required because the vehicles are not standing on the track, but are hanging on the track.

Ferner ist eine Hängebahn mit einem zweispurigen Laufwerk bekannt, bei dem die Rollen des Laufwerkes wahlweise mit einer Schiene links oder rechts zusammenwirken können. Um den Wagenkasten hierbei mittig unter den Schienen zu halten, ist dieser an ; einem mit dem Laufwerk verbundenen zweiarmigen Bügel schwenkbar aufgehängt, und die Arme des Bügels selbst sind mit je einer der Abstützung desselben dienenden Rolle versehen. Die Rollen sind dabei an den freien Enden der Arme derart drehbar gelagert, daß sie sich mit ihrer Lauffläche an durchgehenden, eigenen Schienen wechselweise, d. h. je nach Kipplage des Bügels, abstützen können. Als nachteilig wird bei der bekannten Hängebahn empfunden, daß der Bügel bei jedem Umspuren von einer links abgestützten auf eine rechts abgestützten Schiene von Hand umgelegt werden muß. Außerdem erfordert die bekannte Hängebahn ein zweispuriges Laufwerk, was infolge des Mehraufwandes zu einer wesentlichen Kostensteigerung führt.Furthermore, an overhead conveyor with a two-lane drive is known, in which the rollers of the drive are optionally available with a rail on the left or right can work together. To keep the car body in the middle under the rails, is this on; a two-armed bracket connected to the drive can be pivoted suspended, and the arms of the bracket itself are each with one of the support of the same serving role provided. The roles are like this at the free ends of the arms rotatably mounted so that their running surface is on their own continuous rails alternately, d. H. depending on the tilted position of the bracket, can support. As disadvantageous is felt in the known overhead conveyor that the bracket with each re-tracing of a rail supported on the left and a rail supported on the right are manually moved must become. In addition, the well-known overhead conveyor requires a two-lane drive, which leads to a significant increase in costs due to the additional effort.

Demgegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Hängebahn derart zu gestalten, daß sie einerseits einspurig ausgeführt werden kann, deren Fahrzeuge dagegen so freizügig wie bei einer zweispurigen Bahn verkehren können.In contrast, the object of the invention is to provide an overhead conveyor to make such that it can be run on the one hand, their Vehicles, on the other hand, can run as freely as on a two-lane railway.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei einer Hängebahn der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Stützen, wie an sich bekannt, einseitig und wahlweise rechts oder links des Gleises an diesem angeordnet sind und daß jede Weiche aus jeweils zwei um horizontale, in Schienenlängsrichtung seitlich versetzte Drehachsen lotrecht schwenkbaren und zueinander weisenden Schienenstücken besteht, wobei bei Anwendung einer geschlossenen Gleisanlage mit zwei darin eingebauten Weichen diese durch ein Zwischengleis, in dem ein festes oder bewegliches Umsetzstück zwischengeschaltet ist, direkt miteinander verbunden sind, und daß zum Umsetzen des Wagenkastens vom einen Gleis bzw. Zwischengleis mit an diesem links angeordneten Stützen auf das andere Gleis bzw. Zwischengleis mit an diesem rechts angeordneten Stützen und umgekehrt sowohl der Wagenkasten gelenkig am unteren Ende des Trägers aufgehängt ist als auch der Träger selbst an seinem oberen Ende mit zwei daran gelagerten Rädern versehen ist, deren Drehachsen jeweils einen Winkel zur Längsachse des Trägers einschließen, und zwar derart, daß das auf dem Gleis bzw. Zwischengleis zur Anlage kommende jeweilige Rad nach Schwenken des Wagenkastens um das Gelenk senkrecht auf dem Gleis bzw. Zwischengleis steht.According to the invention, this object is achieved in the case of an overhead conveyor mentioned type solved in that the supports, as known per se, on one side and are optionally arranged on the right or left of the track on this and that each switch Each of two axes of rotation offset by horizontal axes in the longitudinal direction of the rails there is vertically pivotable and mutually facing rail pieces, with Use of a closed track system with two built-in turnouts through an intermediate track in which a fixed or movable moving piece is interposed is, are directly connected to each other, and that to move the car body from a track or intermediate track with supports on the left on the other track or intermediate track with supports arranged on the right and vice versa both the car body is hinged to the lower end of the girder and the wearer himself by his upper end with two mounted on it Wheels is provided, the axes of rotation of which each make an angle to the longitudinal axis of the carrier include, in such a way that the on the track or intermediate track to the facility upcoming respective wheel after swiveling the car body around the joint vertically the track or intermediate track.

Durch diese Maßnahmen wird nicht nur die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe vorteilhaft gelöst, sondern darüber hinaus werden die Vorteile eines einfachen Aufbaues und einer hohen Betriebssicherheit der Hängebahn erzielt.These measures not only provide that on which the invention is based Task solved advantageously, but in addition, the advantages of a simple Construction and a high operational reliability of the overhead conveyor achieved.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Gleisanlage jede beliebige Form gegeben werden kann, da auf die Führung der Wagenkästen der Hängebahn keine Rücksicht genommen zu werden braucht.Another advantage of the invention is that the track system any shape can be given, since the leadership of the car bodies Overhead conveyor does not need to be taken into account.

Die Erfindung und weitere Einzelheiten derselben sind im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen in einfacher, schematischer Darstellung F i g. 1 einen Wagenkasten mit seinem Laufwerk für eine Hängebahn gemäß der Erfindung im Querschnitt, F i g. 2 den beispielsweisen Gleisplan für eine Hängebahn gemäß der Erfindung, F i g. 3, 3 a, 4, 4 a den in F i g. 2 mit A bezeichneten Bereich in verschiedenen Betriebsstellungen in der Ansicht von oben (F i g. 3, 4) und von der Seite (F i g. 3 a, 4a) und F i g. 5, 5 a den in F i g. 2 mit B bezeichneten Bereich in der Ansicht von oben (F i g. 5) und von der Seite (F i g. 5 a).The invention and further details thereof are as follows explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing show in simpler, more schematic Illustration F i g. 1 shows a car body with its drive for a suspension track according to of the invention in cross section, FIG. 2 shows the example of the track plan for a suspension railway according to the invention, FIG. 3, 3 a, 4, 4 a the in F i g. 2 area labeled A. in different operating positions in the view from above (F i g. 3, 4) and from the page (F i g. 3 a, 4a) and F i g. 5, 5 a in FIG. 2 designated with B. Area viewed from above (FIG. 5) and from the side (FIG. 5 a).

Der Wagenkasten 1 ist oberhalb der Längsachse des Fahrzeugschwerpunktes 2 an dem unteren Ende des Trägers 3 aufgehängt. Der Träger weist an seinem oberen Ende zwei starre Seitenarme mit Drehachsen 4, 5 auf, die, in Fahrzeuglängsrichtung gesehen, einen Winkel 2,t einschließen. An den Enden der starren Seitenarme sind drehbar die Räder 6, 7 , gelagert. Die Räder haben beiderseits Spurkränze. Sie werden von dem gemeinsamen Motor 8 über das Getriebe 9 ständig angetrieben. Der Motor 8 kann im Wagenkasten 1, auf dessen Dach oder im Träger 3 angeordnet sein. Das Getriebe 9 ist in der Kreuzung , der Drehachsen 4, 5 und des Trägers 3 angeordnet. Die Kraftübertragungselemente zwischen dem Getriebe 9 und den Fahrzeugrädern sind zweckmäßigerweise durch die hohlen Seitenarme hindurchgeführt. Die Neigung des Trägers 3 ergibt sich dadurch, daß sich der Gesamtschwerpunkt 2 des Fahrzeuges in eine Lage unterhalb des jeweils tragenden Schienenkopfes einstellt. Entsprechend wird der Winkel a zwischen dem jeweils tragenden waagerechten Seitenarm bzw. den Drehachsen 4 bzw. 5 und dem Träger 3 bestimmt.The car body 1 is above the longitudinal axis of the vehicle's center of gravity 2 suspended from the lower end of the beam 3. The carrier points at its upper End of two rigid side arms with axes of rotation 4, 5, in the vehicle longitudinal direction seen to include an angle 2, t. At the ends of the rigid side arms are rotatably the wheels 6, 7, mounted. The wheels have flanges on both sides. you will be constantly driven by the common motor 8 via the transmission 9. The engine 8 can be arranged in the car body 1, on the roof or in the carrier 3. The gear 9 is arranged in the intersection, the axes of rotation 4, 5 and the carrier 3. The power transmission elements between the transmission 9 and the vehicle wheels are expediently by the hollow side arms passed through. The inclination of the carrier 3 results from that the overall center of gravity 2 of the vehicle is in a position below each the bearing rail head. Accordingly, the angle a between the each supporting horizontal side arm or the axes of rotation 4 and 5 and the carrier 3 determined.

Das Fahrzeug ist zum Verkehr auf einer Gleisanlage bestimmt, wie sie beispielsweise in F i g. 2 in ihrer grundlegenden, im praktischen Betrieb jedoch entsprechend weiter auszugestaltenden Art dargestellt ist. Die Gleisanlage weist das einschienige Gleisoval 10 und die ebenfalls einschienige Diagonale 11 auf, die die beiden parallelen Seiten des Gleisovals miteinander verbindet. Im Gleisoval sind die Stützen 12, an denen die Schiene gehalten ist, auf der Außenseite des Gleisovals angeordnet. Zwischen Gleisoval und jedem Ende der Diagonale befindet sich eine Weiche. Jede Weiche weist ein horizontal abgeboge= nes Schienenstück 13 auf, das die Verbindung zwischen dem vor und hinter der Weiche liegenden Schienenstück des Gleisovals 10 herstellen kann. Jede Weiche weist ferner ein Schienenstück 14 auf, das die Diagonale in dem Bereich 15 in einem Abstand 16 an das Gleisoval heranführen kann. Der Abstand 16 entspricht der Spurweite des Fahrzeuge:; der F i g. 1. Die Weichen sind so verstellbar, daß entweder die eine oder die andere Gleisführung hergestellt ist. Das soll insbesondere so geschehen, daß die beiden Schienenstücke 13, 14 wechselseitig unabhängig oder abhängig voneinander heb- und senkbar sind. Insbesondere sind die beiden Schienenstücke 13, 14 jeder Weiche um in Längsrichtung der Schiene gegeneinander versetzte, in Schienenquerrichtung weisende Drehachsen 19, 20, d. h. also in lotrechten Ebenen, gegeneinander schwenkbar. Die Gelenke mit den Drehachsen 19, 20 sind in der Höhe der Schiene des Gleisovals und der Diagonale angeordnet.The vehicle is intended for traffic on a track system, as shown, for example, in FIG. 2 is shown in its basic, in practical operation, however, is to be further designed accordingly. The track system has the single-rail oval track 10 and the likewise single-rail diagonal 11, which connects the two parallel sides of the oval track with one another. In the track oval, the supports 12, on which the rail is held, are arranged on the outside of the track oval. There is a switch between the oval of the track and each end of the diagonal. Each switch has a horizontally bent rail section 13 which can establish the connection between the rail section of the track oval 10 lying in front of and behind the switch. Each switch also has a rail section 14 which can bring the diagonal in the area 15 at a distance 16 to the oval of the track. The distance 16 corresponds to the track width of the vehicle :; the F i g. 1. The points are adjustable so that either one or the other track is established. In particular, this should be done in such a way that the two rail sections 13, 14 can be raised and lowered alternately independently or as a function of one another. In particular, the two rail pieces 13, 14 of each switch can be pivoted relative to one another about axes of rotation 19, 20 which are offset in the longitudinal direction of the rail and point in the transverse direction of the rail, that is to say in vertical planes. The joints with the axes of rotation 19, 20 are arranged at the level of the rail of the track oval and the diagonal.

Soll das Fahrzeug nur im Gleisoval 10 verkehren, dann sind die freien Enden der Schienenstücke 14 jeder Weiche nach- unten geschwenkt, während die Schienenstücke 13 jeder Weiche die Verbindung zwischen den Schienenstücken des Gleisovals herstellen, die vor und hinter der jeweiligen Weiche liegen (F i g. 3, 3 a). Trägt das Rad 7, dann befindet sich das Rad 6 entweder über oder neben dem Schienenstück 14, so daß es mit diesem Schienenstück nicht in Berührung kommt.If the vehicle is only to run in oval track 10, then the free ones are Ends of the rail pieces 14 of each switch pivoted downwards, while the rail pieces 13 of each turnout establish the connection between the rail sections of the track oval, which are in front of and behind the respective switch (Fig. 3, 3 a). Carries the wheel 7, then the wheel 6 is either above or next to the rail section 14, so that it does not come into contact with this piece of rail.

Soll das Fahrzeug mit tragendem Rad 6 in Fahrtrichtung 17 über die Weiche im Bereich A in die Diagonale 11 einfahren, so sind die Schienenstücke 13, 14 mit ihren freien, gegeneinander weisenden Enden abgesenkt (F i g. 4, 4 a). In dem Maße, in dem das Rad 7 auf dem Schienenstück 13 abläuft, läuft das Rad 6 auf dem Schienenstück 14 auf. In Verbindung mit der seitlichen Abbiegung des Schienenstückes 13 wird schließlich das Rad 6 allein zum Stützrad, und das Fahrzeug fährt auf diesem Rad weiter in die Diagonale 11. Nach der Weiche im Bereich A kann mit einem festen Umsetzstück 18 wieder das Rad 7 zum Stützrad werden.If the vehicle with the load-bearing wheel 6 is to enter the diagonal 11 in the direction of travel 17 over the switch in area A, the rail sections 13, 14 are lowered with their free, mutually facing ends (FIG. 4, 4 a). To the extent that the wheel 7 runs on the rail section 13, the wheel 6 runs on the rail section 14. In connection with the lateral bending of the rail section 13, the wheel 6 becomes the support wheel alone, and the vehicle continues on this wheel into the diagonal 11. After the switch in area A, the wheel 7 can again be used as a support wheel with a fixed transfer piece 18 .

Das Ausfahren aus der Weiche im Bereich B erfolgt dann sinngemäß. Die Schienenstücke 13, 14 sind mit ihren freien, gegeneinanderweisenden Enden abgesenkt (F i g. 5, 5 a). In dem Maß, in dem das Rad 7 auf dem Schienenstück 14 abläuft, läuft das Rad 6 auf dem Schienenstück 13 auf. Das Rad 6 wird zum Stützrad, und das Fahrzeug fährt auf diesem Rad im Gleisoval weiter. Zu beiden Seiten des Umsetzstückes bis zu den Weichen sind die Stützen 12 auf verschiedenen Schienenseiten angeordnet, und zwar so, daß sowohl zwischen den Schienenstücken 13, 14 der beiden Weichen als auch zwischen den entsprechenden Schienenstücken des Umsetzstückes keine Stützen sich befinden.Moving out of the switch in area B then takes place analogously. The rail sections 13, 14 are lowered with their free ends facing one another (Fig. 5, 5 a). To the extent that the wheel 7 runs on the rail section 14, the wheel 6 runs on the rail section 13. The wheel 6 becomes the support wheel, and the vehicle continues on this wheel in the track oval. On both sides of the transfer piece up to the switches, the supports 12 are arranged on different sides of the rail, in such a way that there are no supports between the rail pieces 13, 14 of the two switches and between the corresponding rail pieces of the transfer piece.

Statt eines Rades 6 bzw. 7 auf jeder Seite des Trägers 3 können selbstverständlich auch mehrere hintereinander angeordnete Räder an jedem Ende der Seitenarme (Drehachsen 4, 5) vorgesehen sein. Die weiteren Räder des Fahrzeuges verhalten sich wie das Rad 6 oder wie das Rad 7.Instead of a wheel 6 or 7 on each side of the carrier 3 can of course also several wheels arranged one behind the other at each end of the side arms (axes of rotation 4, 5). The other wheels of the vehicle behave like that Bike 6 or like bike 7.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Hängebahn mit einem beliebig verlaufenden, auf dem Kopfende mehrere Stützen abgestützten Gleis mit einer oder mehreren darin eingebauten Weichen sowie einem Wagenkasten, der am unteren Ende je eines symmetrisch angeordneten, mittels profilierter Räder auf dem Gleis bzw. den Weichen verfahrbaren Trägers aufgehängt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützen (12), wie an sich bekannt, einseitig und wahlweise rechts oder links des Gleises (10) an diesem angeordnet sind, und daß jede Weiche aus jeweils zwei um horizontale, in Schienenlängsrichtung seitlich versetzte Drehachsen (19 bzw. 20) lotrecht schwenkbaren und zueinanderweisenden Schienenstücken (13 und 14) besteht, wobei bei Anwendung einer geschlossenen Gleisanlage mit zwei darin eingebauten Weichen diese durch ein Zwischengleis (Diagonale 11), in dem ein festes oder bewegliches Umsetzstück (18) zwischengeschaltet ist, direkt miteinander verbunden sind, und daß zum Umsetzen des Wagenkastens (1) vom einen Gleis (10) bzw. Zwischengleis (Diagonale 11) mit an diesem links angeordneten Stützen (12) auf das andere Gleis (10) bzw. Zwischengleis (Diagonale 11) mit an diesem rechts angeordneten Stützen (12) und umgekehrt sowohl der Wagenkasten (1) gelenkig am unteren Ende des Trägers (3) aufgehängt ist als auch der Träger (3) selbst an seinem oberen Ende mit zwei daran gelagerten Rädern (6 und 7) versehen ist, deren Drehachsen (4 bzw. 5) jeweils einen Winkel (a) zur Längsachse des Trägers (3) einschließen, und zwar derart, daß das auf dem Gleis (10) bzw. Zwischengleis (Diagonale 11) zur Anlage kommende jeweilige Rad (6 bzw. 7) nach Schwenken des Wagenkastens (1) um das Gelenk senkrecht auf dem Gleis (10) bzw. Zwischengleis (Diagonale 11) steht. Claims: 1. Overhead monorail with an arbitrarily running track supported on the head end with several supports with one or more built-in turnouts and a car body, which is suspended at the lower end of a symmetrically arranged carrier that can be moved by means of profiled wheels on the track or the turnouts is, characterized in that the supports (12), as known per se, are arranged on one side and optionally to the right or left of the track (10) , and that each switch consists of two axes of rotation (19 or 20) vertically pivotable and mutually facing rail pieces (13 and 14), with the use of a closed track system with two built-in turnouts, directly through an intermediate track (diagonal 11) in which a fixed or movable transfer piece (18) is interposed are connected to each other, and that to move the car body (1) from one track ( 10) or intermediate track (diagonal 11) with supports (12) arranged on this left to the other track (10) or intermediate track (diagonal 11) with supports (12) arranged on this right and vice versa both the car body (1) articulated is suspended at the lower end of the carrier (3) and the carrier (3) itself is provided at its upper end with two wheels (6 and 7) mounted on it, the axes of rotation (4 and 5) each having an angle (a) to Include the longitudinal axis of the carrier (3) in such a way that the respective wheel (6 or 7) coming to rest on the track (10) or intermediate track (diagonal 11 ) after pivoting the car body (1) about the joint is perpendicular the track (10) or intermediate track (diagonal 11). 2. Hängebahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder (6 und 7) jedes Trägers (3) über ein gemeinsames Getriebe (9) antreibbar sind. 2. Overhead conveyor according to claim 1, characterized in that the wheels (6 and 7) of each carrier (3) can be driven via a common gear (9) . 3. Hängebahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schienenstück (13 bzw. 14) jeder Weiche im Bereich der Drehachse (19 oder 20) des anderen Schienenstückes (14 bzw. 13) eine horizontale Ausbiegung aufweist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsches Gebrauchsmuster Nr.1787 586; USA.-Patentschrift Nr. 1352 969.3. Overhead conveyor according to claim 1, characterized in that a rail piece (13 or 14) of each switch in the region of the axis of rotation (19 or 20) of the other rail piece (14 or 13) has a horizontal bend. Considered publications: German utility model No. 1787 586; U.S. Patent No. 1352,969.