DE1253192B - Device for removing weft bobbins from weaving machines - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Entnehmen von Schußspulen an Webmaschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen von Schußspulen an Webmaschinen mit einer Schußspulen-Auswechselvorrichtung aus einem schräggestellten Vorratsbehälter, der eine mit einer lösbaren Sperrvorrichtung zum Zurückhalten der Spulen ausgestattete Entnahmeöffnung aufweist, in die eine Greifvorrichtung mit einem Greifer ein vorbestimmtes Stück hinein- und herausbewegbar vorgesehen ist und der Greifer für die zu ergreifende Spule einen diese Spule teilweise umfassenden Halter aufweist.Device for removing weft bobbins on weaving machines The invention relates to a device for removing weft bobbins on weaving machines with a Weft bobbin replacement device from an inclined storage container, the one equipped with a releasable locking device to hold back the reels Has removal opening into which a gripping device with a gripper a predetermined Piece is provided and can be moved in and out and the gripper for the to be gripped Coil has a holder partially encompassing this coil.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (schweizerische Patentschrift 354 728) werden die Schußspulen aus einem schräggestellten Vorratsbehälter durch eine am Boden des Behälters angeordnete Ausgabeöffnung entnommen, auf eine schräge Rutsche fallen gelassen und auf dieser weiterbefördert. Die Ausgabeöffnung befindet sich unterhalb der vordersten Kolonne der im Vorratsbehälter gestapelten Schußspulen und damit am vorderen unteren Ende des Bodens, so daß jeweils eine Schußspule unter ihrem eigenen Geicht aus dem Vorratsbehälter in die Rutsche einfallen kann, wenn am Entnahmeende der Rutsche eine Schußspule entnommen wird.In a known device of this type (Swiss Patent 354 728) the weft bobbins are removed from an inclined storage container through a dispensing opening arranged at the bottom of the container, dropped onto an inclined chute and conveyed further on this. The dispensing opening is below the foremost column of weft bobbins stacked in the storage container and thus at the lower front end of the floor, so that each one weft bobbin can fall from the storage container into the chute under its own weight when a weft bobbin is removed at the removal end of the chute.

Um nun Verklemmungen der Schußspulen im Vorratsbehälter zu lösen, ist ein Heber angebracht, der von unten her in den Vorratsbehälter entlang seiner Vorderwand um einen bestimmten Weg hineingestoßen und dann wieder herausgezogen wird. Eine Verklemmung der Schußspulen führt nun meist zu einer Art Gewölbebildung, die durch ein solches Hineinstoßen nicht mit Sicherheit gelöst wird, vielmehr ergibt sich häufig nur ein Lösen der untersten Schußspulen, ohne daß ein weiter oben vorhandenes Gewölbe zerstört wird. Auch ein immer tieferes Einstoßen des Hebers kann ein weiter oben und hinten befindliches Gebäude nicht zum Einsturz bringen, so daß eine automatische Entnahme aller Schußspulen eines Vorratsbehälters nicht gesichert ist.In order to solve jamming of the weft bobbins in the storage container, a lifter is attached, which is pushed into the storage container from below along its front wall by a certain distance and then pulled out again. A jamming of the weft coils now usually leads to a kind of arch formation, which is not solved with certainty by such a pushing in, rather often only results in a loosening of the bottom weft coils without destroying a vault that is higher up. Even deeper and deeper thrusting of the jack cannot cause a building located further up and to the rear to collapse, so that automatic removal of all weft bobbins from a storage container is not ensured.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Entnahmevorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der jeweils ohne Rücksicht auf Gewölbebildung eine Schußspule mit Sicherheit entnommen werden kann. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Entnahmeöffnung, an deren Oberkante eine nach innen, gegen eine Speicherkraft wegschwenkbare Sperrklappe angebracht ist, in an sich bekannter Weise am vorderen unteren Teil der Behälterstirnwand angeordnet und der Greifer in den Vorratsbehälter entlang dem Boden hinein- und herausbewegbar vorgesehen ist, wobei der Greifer beim Hineinbewegen die Sperrklappe wegschwenkt. Da also gemäß der Erfindung der Greifer entlang dem Boden eingefahren wird, kann er so tief hineinbewegt werden, daß er stets eine Schußspule erfaßt denn in keinem Fall kann sich ein Gewölbe oberhalb des gan en Bodens ausbilden.The invention is based on the object of creating a removal device of the type mentioned at the outset, in which a weft spool can be removed with certainty regardless of the formation of a vault. This object is achieved according to the invention in that the removal opening, on the upper edge of which a locking flap is attached, which can be pivoted inward against a storage force, is arranged in a manner known per se on the front lower part of the container end wall and the gripper into the storage container along the floor - and is provided so that it can be moved out, the gripper pivoting away the locking flap when it is moved in. Thus, since according to the invention, the gripper is moved along the ground, it can be so moved into deep that it always a pirn detected because in any case, an arch above the gan s bottom can be formed.

Erwähnt sei in diesem Zusammenhang, daß es an sich bekannt ist (deutsche Patentschrift 250 191), die Entnahmeöffnung am vorderen unteren Teil der Behälterstirnwand anzubringen, aus der die Schußspulen nach außen auf eine Rutsche rollen können. Irgendwelche Vorkehrungen, um Verklemmungen der Schußspulen im Inneren des Behälters zu beseitigen, sind jedoch hier nicht vorhanden.It should be mentioned in this context that it is known per se (German patent specification 250 191) to attach the removal opening on the lower front part of the container end wall, from which the weft bobbins can roll outward onto a slide. However, any precautionary measures to eliminate jamming of the weft coils inside the container are not present here.

Um das Mitführen einer Schußspule beim Herausbewegen des Greifers aus dem Vorratsbehälter zu erleichtern, ist es günstig, wenn der Greifer zum Halten einer Schußspule eine an sich bekannte untere Fangschale und ein oberes, bis über die Fangschale reichendes Greifblech aufweist.To carry a weft spool with you when you move out the gripper To facilitate from the storage container, it is beneficial if the gripper to hold a weft reel a well-known lower catcher and an upper one, to over has the catch tray reaching gripping plate.

Um ein sicheres Anliegen des Greifers am Boden des Vorratsbehälters zu erzielen, ist es vorteilhaft, wenn der Greifer in an sich bekannter Weise an einem Träger angeordnet und aus einer unteren, ungefähr waagerechten Lage nach oben zu schwenkbar vorgesehen ist.To ensure that the gripper rests securely on the bottom of the storage container to achieve, it is advantageous if the gripper in a known manner arranged on a carrier and from a lower, approximately horizontal position upwards is provided to be pivotable.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine schaubildliche Ansicht der Entnahmevorrichtung, F i g. 1 a einen Teilschnitt nach Linie 1 a-1 a der Fig. 1, F i g. 2 einen Schnitt nach Linie 2-2 der F i g. 1, F i g. 3 einen Teilschnitt nach F i g. 2 in größerem Maßstab als diese, wobei die Entnahmevorrichtung in ihrer vordersten Stellung ist, F i g. 4 einen Teilschnitt gemäß F i g. 3 mit der Entnahmevorrichtung in einer mittleren Stellung kurz vor dem Abstreifen der Schußspule und F i g. 5 einen Teilschnitt gemäß F i g. 3 und 4 mit der Entnahmevorrichtung in Ausgangslage, wobei die Schußspule abgestreift ist und sich entlang der Führungsbahn bewegt.In the drawing, the subject matter of the invention is shown using an exemplary embodiment. It shows F i g. 1 is a perspective view of the removal device, FIG . 1 a shows a partial section along line 1 a-1 a of FIG. 1, F i g. 2 shows a section along line 2-2 of FIG . 1, Fig. 3 shows a partial section according to FIG. 2 on a larger scale than this, with the removal device in its foremost position, FIG. 4 shows a partial section according to FIG. 3 with the removal device in a middle position shortly before the weft spool is stripped off, and FIG . 5 shows a partial section according to FIG. 3 and 4 with the removal device in the starting position, the weft spool being stripped off and moving along the guideway.

In der Zeichnung ist als Ganzes mit 10 ein Vorratsbehälter bezeichnet, der auf einem Traggestell 11 befestigt ist. Der schräggestellte Vorratsbehälter 10 weist einen Boden 12 und eine senkrecht hierzu angeordnete Behälterstimwand 13 auf, die eine Entnahmeöffnung 14 hat, die sich dicht oberhalb des vorderen Endes des Bodens 12 befindet. Am oberen Rand der Entnahmeöffnung 14 ist eine schwenkbare Sperrklappe 15 angebracht, die in der in F i g. 2 gezeichneten Lage gegen ein Schwenken im Uhrzeigersinn gesichert ist und frei entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkbar ist. Oberhalb der Entnahmeöffnung 14 ist ferner noch ein Anschlagblech 16 vorgesehen, gegen das die vorderen Schußspulen anliegen. Am Traggestell 11 ist in der Nähe der Entnahmeöffnung 14 ferner ein bogenfönnig ausgebildetes Auflaufblech 17 befestigt.In the drawing, a storage container is designated as a whole by 10 , which is attached to a support frame 11. The inclined storage container 10 has a base 12 and a container end wall 13 which is arranged perpendicular thereto and has a removal opening 14 which is located just above the front end of the base 12. At the upper edge of the removal opening 14, a pivotable locking flap 15 is attached, which in FIG. 2 position is secured against pivoting clockwise and is freely pivotable counterclockwise. Above the removal opening 14, a stop plate 16 is also provided, against which the front weft bobbins rest. On the support frame 11 , in the vicinity of the removal opening 14, an arc-shaped run-up plate 17 is also attached.

Vor der Behälterstirnwand 13 bzw. vor der Entnahmeöffnung 14 befindet sich eine Führungsbahn 20, 21, die eine Teilbahn 20 zum Führen des Spulenfußes 61 und eine Teilbahn 21 zum Führen der Spulenspitze 62 aufweist. In der F i g. 1 a sind die beiden Teilbahnen 20, 21 im Querschnitt gezeichnet, und es ist erkennbar, wie die Teilbahn 20 den Spulenfuß 61 und die Teilbahn 21 die Spulenspitze 62 einer Schußspule 60 führt, die lediglich strichpunktiert eingezeichnet ist. Der zylindrische Teil der Schußspule, d. h. der Gamkörper, ist mit 63 bezeichnet.In front of the container end wall 13 or in front of the removal opening 14 there is a guide track 20, 21 which has a partial track 20 for guiding the bobbin base 61 and a partial track 21 for guiding the bobbin tip 62 . In FIG. 1 a, the two partial webs 20, 21 are drawn in cross section, and it can be seen how the partial web 20 guides the bobbin base 61 and the partial web 21 guides the bobbin tip 62 of a weft bobbin 60 , which is only shown in dash-dotted lines. The cylindrical part of the weft spool, i.e. H. the yarn body is denoted by 63.

Die Führungsbahn 20, 21 hat eine S-förmige Form, doch ist es lediglich erforderlich, daß die Führungsbahn 20, 21 derart ist, daß die in ihr befindlichen Schußspulen 60 unter ihrem eigenen Gewicht weiterrollen. Im vorliegenden Beispiel werden die Schußspulen bis zu einer am Ende der Führungsbahn 20, 21 angebrachten Spulenhalterung 22 bewegt, die sich unterhalb eines an sich bekannten Spuleneinschlaghammers 23 befindet.The guide track 20, 21 has an S-shaped shape, but it is only necessary that the guide track 20, 21 be such that the weft bobbins 60 in it continue to roll under their own weight. In the present example, the shot bobbins are moved as far as a bobbin holder 22 which is attached to the end of the guide track 20, 21 and which is located below a bobbin hammer 23 known per se.

Eine Entnahmevorrichtung für die Schußspulen ist als Ganzes mit 25 bezeichnet und weist einen Träger 26 auf. der an einer Zahnstange 27 befestigt ist, die in der Nut eines an einer Säule 28 befestigten Führungsstückes 29 hin- und hergleitet. An der Säule 28 ist ferner ein Lager 32 und am Gestell 11 a ein weiteres Lager 33 angeordnet, in denen eine Welle 35 drehbar gelagert ist. Auf der Welle 35 ist ein Zahnrad 36 befestigt, das mit der Zahnstange 27 kämmt. Beim Hin- und Herdrehen der Welle 35 durch nicht gezeichnete Antriebsmittel ist die Zahnstange 27 und damit die Entnahmevorrichtung 25 in Richtung des Pfeiles A (F i g. 1) hin- und herbewegbar. An seinem Ende weist der Träger 26 ein Tragarinlaizer 40 auf, das einen Anschlag 41 besitzt (F i g. 3 bis 5). In dem Tragarmlager 40 ist mit Hilfe eines Bolzens 43 ein als Ganzes mit 45 bezeichneter Greifer mit seinen beiden Abstandsstücken 46 gelagert, an denen ein im wesentlichen ebenes oberes Greifblech 48 und ein unteres, an seinem vorderen Ende mit einer Fangschale 50 versehenes Greifblech 49 befestigt sind.A removal device for the weft bobbins is designated as a whole by 25 and has a carrier 26 . which is attached to a rack 27 which slides back and forth in the groove of a guide piece 29 attached to a column 28. A bearing 32 is also arranged on the column 28 and a further bearing 33 is arranged on the frame 11 a, in which a shaft 35 is rotatably mounted. A toothed wheel 36 , which meshes with the toothed rack 27 , is fastened on the shaft 35. When the shaft 35 is rotated back and forth by the drive means (not shown), the rack 27 and thus the removal device 25 can be moved back and forth in the direction of arrow A ( FIG. 1). At its end, the carrier 26 has a support arm 40 which has a stop 41 (FIGS . 3 to 5). In the support arm bearing 40, with the aid of a bolt 43, a gripper designated as a whole with 45 is mounted with its two spacers 46, to which an essentially flat upper gripping plate 48 and a lower gripping plate 49 , provided at its front end with a catching tray 50, are attached .

Die Wirkungsweise der Entnahmevorrichtung ist folgende: Es sei angenommen (vgl. hierzu insbesondere F i g. 3 bis 5), daß durch entsprechende Bewegung der Zahnstange 27 die Entnahmevorrichtung 25 aus ihrer Ruhelage gemäß F i g. 1 und 2 in ihre vorderste Lage gemäß F i g. 3 bewegt wird. Während in der Ruhelage der Greifer 45 auf dem Anschlag 41 ruht und sich damit nicht weiter nach unten bewegen kann, trifft beim Hineinbewegen des Greifers 45 in das Innere des Vorratsbehälters 10 das untere Greifblech 49 mit seiner Fangschale 50 zuerst auf das Auflaufblech 17 und dann auf den Boden 12 des Vorratsbehälters 10 auf, wodurch der ganze Greifer 45 nach oben verschwenkt wird und dadurch ungefähr die schräge Lage des Bodens 12 einnimmt. Beim Hineinbewegen in den Vorratsbehälter 10 schiebt der Greifer 45 mit seiner Fangschale 50 und dem oberen Greiferblech 49 die jeweils vor ihm liegende Schußspule und auch die hinteren Schußspulen vor sich her, wobei diese gegebenenfalls nach oben ausweichen, und richtet zugleich bei diesem Wegschieben die in F i g. 3 mit 60 bezeichnete Schußspule aus, so daß sie nunmehr genau parallel zur Stirnwand 13 liegt. Beim Rückwärtsbewegen des Greifers 45 wird die Schußspule 60 mitgeführt und folgt dem Greifer 45 unter ihrem eigenen Gewicht, ohne daß sie von dem Greifer 45 festgeklemmt zu werden braucht. Nach einem bestimmten Weg wird die Schußspule 60 der Führungsbahn 20, 21 übergeben, und bei der geradfinigen Weiterbewegung des Greifers 45 wird dann die Schußspule 60 vom Greifer 45 dadurch abgestreift, daß der Spulenfuß 61 und die Spulenspitze 62 in der gekrümmten Führungsbahn 20, 21 festgehalten werden (s. F i g. 4). Nunmehr rollt die Schußspule 60 unter ihrem eigenen Gewicht entlang der Führungsbahn 20, 21, und die Greifvorrichtung 25 kehrt in ihre Ausgangsstellung zurück, wie dies in F i g. 5 angedeutet ist.The operation of the extraction device is as follows: It is assumed (. See this particular F i g 3 to 5.), In that by appropriate movement of the rack 27, the removal device 25 from its rest position shown in F i g. 1 and 2 in their foremost position according to FIG. 3 is moved. While in the rest position the gripper 45 rests on the stop 41 and thus cannot move further downwards, when the gripper 45 is moved into the interior of the storage container 10, the lower gripping plate 49 with its catching tray 50 first hits the ramp plate 17 and then the bottom 12 of the storage container 10 , whereby the entire gripper 45 is pivoted upwards and thereby approximately assumes the inclined position of the bottom 12. When moving into the storage container 10, the gripper 45 pushes with its catch tray 50 and the upper gripper plate 49 the weft reel in front of it and also the rear weft reels in front of it, these possibly moving upwards, and at the same time aligns the in F i g. 3 weft coil designated by 60 , so that it is now exactly parallel to the end wall 13 . When the gripper 45 moves backwards, the weft reel 60 is carried along and follows the gripper 45 under its own weight without it having to be clamped by the gripper 45. After a certain path, the weft bobbin 60 is transferred to the guide track 20, 21, and as the gripper 45 continues to move in a straight line, the weft bobbin 60 is stripped from the gripper 45 by holding the bobbin base 61 and the bobbin tip 62 in the curved guide way 20, 21 (see Fig. 4). The weft reel 60 now rolls under its own weight along the guide track 20, 21, and the gripping device 25 returns to its starting position, as shown in FIG. 5 is indicated.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Entnehmen von Schußspulen an Webmaschinen mit einer Schußspulen-Auswechselvorrichtung aus einem schräggestellten Vorratsbehälter, der eine mit einer lösbaren Sperrvorrichtung zum Zurückhalten der Spulen ausgestattete Entnahmeöffnung aufweist, in die eine Greifvorrichtung mit einem Greifer ein vorbestimmtes Stück hinein- und herausbewegbar vorgesehen ist und der Greifer für die zu ergreifende Spule einen diese Spule teilweise umfassenden Halter aufweist, dadurch gekennz e i c h n e t, daß die Entnahmeöffnung (14), an deren Oberkante eine nach innen gegen eine Speicherkraft wegschwenkbare Sperrklappe (15) angebracht ist, in an sich bekannter Weise am vorderen, unteren Teil der Behälterstimwand (13) angeordnet und der Greifer (45) in den Vorratsbehälter (10) entlang dem Boden (12) hinein- und herausbewegbar vorgesehen ist, wobei der Greifer (45) beim Hineinbewegen die Sperrklappe (15) wegschwenkt. Claims: 1. Device for removing weft bobbins on weaving machines with a weft bobbin changing device from an inclined storage container, which has a removal opening equipped with a releasable locking device for holding back the bobbins, into which a gripping device with a gripper is provided so that a predetermined piece can be moved in and out and the gripper for the reel to be gripped has a holder partially encompassing this reel, characterized in that the removal opening (14), on the upper edge of which is attached a locking flap (15) which can be pivoted inward against a storage force, in a manner known per se arranged on the front, lower part of the container end wall (13) and the gripper (45) is provided such that it can be moved in and out of the storage container (10) along the floor (12), the gripper (45) pivoting the locking flap (15) away when it is moved in . 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (45) zum Halten einer Schußspule (60) eine an sich bekannte untere Fangschale (50) und ein oberes, bis über die Fangschale (50) reichendes Greifblech (48) aufweist. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (45) in an sich be-kannter Weise an einem Träger (26) angeordnet und aus einer unteren, ungefähr waagerechten Lage nach oben zu schwenkbar vorgesehen ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper (45) for holding a weft reel (60) has a known lower catching shell (50) and an upper gripping plate (48) reaching beyond the catching shell ( 50). 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the gripper (45) is arranged in a manner known per se on a carrier (26) and is provided to be pivotable upwards from a lower, approximately horizontal position. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 250 191; schweizerische Patentschrift Nr. 354 728. Documents considered: German Patent No. 250 191; Swiss patent specification No. 354 728.