DE1238520B - Machine for carrying out the method for the mechanical insertion of Loetoesen and other plug-in parts in insulating panels, in particular printed circuits, according to claim 9 of the - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

Int. Cl.:Int. Cl .:

Nummer:Number:

Aktenzeichen:File number:

Anmeldetag:Registration date:

H 05 kH 05 k

Deutsche Kl.: 21a4-75 German class: 21a4-75

St 22700 IX d/21 a4 22. September 1964 13. April 1967 26. Oktober 1967St 22700 IX d / 21 a4 September 22, 1964 April 13, 1967 October 26, 1967

Auslegetag:Display day:

Ausgabetag:Issue date:

Patentschrift stimmt mit der Auslegeschrift übereinThe patent specification corresponds to the patent specification

Es sind Stanzmaschinen zur Herstellung von Lötanschlußstiften für gedruckte Schaltungen bekannt, durch welche die Lötanschlußstifte nebeneinander in Reihe angeordnet werden. Zum Einsetzen der Stifte wird hierbei jedoch eine zusätzliche Maschine oder Vorrichtung benötigt.There are punching machines for the production of solder pins for printed circuits known, through which the solder pins are arranged side by side in series. For inserting the pins however, an additional machine or device is required here.

Weiterhin sind Maschinen zum maschinellen Einsetzen von Lötösen bekannt, jedoch werden bei diesen bekannten Maschinen bereits vorgefertigte Lötösen von einem Band abgetrennt, so daß auch hierbei zusätzliche Arbeitsgänge notwendig sind.Furthermore, machines for the automatic insertion of soldering lugs are known, but are in these known machines already separated from a tape prefabricated solder lugs, so that too additional work steps are necessary here.

Schließlich sind auch Maschinen bekannt, bei denen die bereits fertigen Lötösen automatisch in die richtige Lage zum Einsetzen in die gedruckte Schaltung gebracht werden, so daß auf diese Weise die Maschine von der Bedienungsperson nicht vor jedem Einsetzen einer Lötöse stillgesetzt werden muß, um die Lötöse ζ. B. von Hand in die richtige Lage zu bringen.Finally, machines are also known in which the already finished solder lugs are automatically inserted into the correct position for insertion in the printed circuit, so that in this way the The machine does not have to be shut down by the operator each time a soldering lug is inserted in order to the soldering lug ζ. B. to bring into the correct position by hand.

Demgegenüber ist nach dem Patent 1 125 497 ein Verfahren zum maschinellen Einsetzen von Lötösen und anderen Steckteilen in Isolierplatten, insbesondere von gedruckten Schaltungen, geschützt, nach dem beim maschinellen Einsetzen der fertiggestanzten Lötösen zugleich die nächste gestanzt und beim Zurückgehen der zurückfahrbaren Maschinenteile in die Ausgangsstellung die jeweils neugestanzte Lötöse von dem Lötösenband und durch die Relativbewegung zwischen den zurückfahrenden Maschinenteilen und dem Lötösenband derart in die Arbeitsstellung geschoben wird, daß in dem Ösenkanal die Lötösen unmittelbar vom Band in die Isolierplatte eingefügt werden.In contrast, according to the patent 1 125 497, a method for the automatic insertion of soldering lugs and other plug-in parts in insulating panels, in particular of printed circuits, protected after when the finished punched solder lugs are inserted by machine, the next is punched at the same time and when The retractable machine parts return to their starting position, the newly punched solder lugs by the soldering lug and by the relative movement between the retracting machine parts and the soldering eyelet tape is pushed into the working position in such a way that the soldering eyelets are in the eyelet channel can be inserted directly from the tape into the insulating plate.

Nach Anspruch 9 des Hauptpatents ist ferner eine Maschine zur Durchführung des Verfahrens geschützt, die dadurch gekennzeichnet ist, daß von der eingeschlagenen Öse ein aus einer Ausnehmung des Arbeitstisches der Ösensetzmaschine hervorragender und eine Bestückungsschablone mit Hilfe von in dieser eingelassenen Ausnehmungen, Kurvenführungen und Zentrierbohrungen fixierender und/oder führender Federbolzen aus der Zentrierbohrung zurückgedrängt wird, derart, daß die Schablone für den nächsten Arbeitsgang freigegeben ist.According to claim 9 of the main patent, a machine for performing the method is also protected, which is characterized in that one of the knocked-in eyelet from a recess of the The workbench of the eyelet setting machine and an assembly template with the help of in these recesses, curve guides and centering holes fixing and / or leading spring bolt is pushed back from the centering hole, so that the template for the next operation is released.

Die Erfindung schafft nun eine besonders zweckmäßige Ausführung einer solchen Anordnung, die es ermöglichst, beliebig viel Positionen von Leiterplatten zum Einsetzen von Lötösen und Bauteilen anzusteuern, sowie den Bestückungsvorgang stärker zu rationalisieren. Eine solche Maßnahme ist besonders vorteilhaft bei Bestückungsmaschinen der genannten Art, da eine solche Maschine in einem Jahr bis zu Maschine zur Durchführung des Verfahrens zum maschinellen Einsetzen von Lötösen und anderen Steckteilen in Isolierplatten, insbesondere von gedruckten Schaltungen, nach Anspruch 9 des Patents 1 125 497The invention now creates a particularly expedient embodiment of such an arrangement that it enables any number of positions on circuit boards to be controlled for inserting solder lugs and components, as well as to streamline the assembly process. Such a measure is special advantageous for assembly machines of the type mentioned, since such a machine in a year up to Machine for carrying out the process for the automatic insertion of soldering lugs and others Plug-in parts in insulating panels, in particular of printed circuits, according to claim 9 of the Patent 1,125,497

Zusatz zum Patent: 1 125 497Addendum to the patent: 1 125 497

Das Hauptpatent hat angefangen amThe main patent started on

1. November 1959November 1, 1959

Patentiert für:Patented for:

Standard Elektrik Lorenz Aktiengesellschaft, Stuttgart-Zuffenhausen, Hellmuth-Hirth-Str. 42Standard Elektrik Lorenz Aktiengesellschaft, Stuttgart-Zuffenhausen, Hellmuth-Hirth-Str. 42

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Herbert Dörrer, Mühlhausen (Kr. Pforzheim) - -Herbert Dörrer, Mühlhausen (Kr.Pforzheim) - -

mehreren Millionen Bestückungen vornehmen muß. Darüber hinaus ist es auch nach der Erfindung sogar möglich, die automatische Positionierung zur Bedienung von gleichzeitig mehreren Maschinen durch eine Arbeitskraft vorzunehmen. Während z. B. die Bedienung an der einen Maschine die bestückte Leiterplatte aus- und neu einspannt, fährt eine andere Maschine selbsttätig die auf der Schablone vorgezeichneten Positionen an und schließt nach dem obengenannten Verfahren die Lötösen ein.must make several million assemblies. In addition, it is even according to the invention possible, the automatic positioning for the operation of several machines at the same time by one To make manpower. While z. B. the operation on one machine the assembled circuit board unclamped and re-clamped, another machine automatically drives the ones drawn on the template Positions and includes the soldering lugs according to the above procedure.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß in die Kurvenführungen der Bestückungsschablone von unten ein Führungsrohr eingreift, das mit Hilfe einer Rolle die Winkelauslenkung abtastet, mittels einer Schalteranordnung in elektrische Signale umwandelt, welche eine Preßluft- oder Hydraulik-Zylinderanordnung steuert, deren Kolbenstangen die Hubbewegungen auf die Schablone übertragen, bis der Federbolzen in die Zentrierbohrung der Schablone springt und über einen weiteren Schalter die Einsetzmaschine ausschaltet und den Einsetzvorgang der Lötösen bzw. anderen Steckteile einleitet, die ihrerseits den Taststift aus der Bohrung zurückdrängen und den weiteren Schalter unterbrechen, der wiederum die Steuerung zum Positionswechsel freigibt.The invention is characterized in that in the curved guides of the mounting template of a guide tube engages below, which scans the angular deflection with the help of a roller, by means of a Switch arrangement converts into electrical signals, which a compressed air or hydraulic cylinder arrangement controls whose piston rods transfer the stroke movements to the template until the spring bolt jumps into the centering hole of the template and switches off the insertion machine via another switch and initiates the process of inserting the soldering lugs or other plug-in parts, which in turn use the stylus Push back out of the hole and interrupt the other switch, which in turn controls the control to change position.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnung, welche ein Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the drawing, which shows an exemplary embodiment.

In die Schablone 1 ist die gewünschte Nutenbahn 2 ringförmig in sich geschlossen eingelassen. In dieseIn the template 1, the desired grooved track 2 is embedded in a closed ring shape. In these

709 703/41709 703/41

Bahn greift von unten das Führungsrohr 3, das genau auf den Einschlagpunkt der Ösenbahn einjustiert ist und dadurch die Schablone mit der aufgespannten Leiterplatte exakt führt.The track grips the guide tube 3 from below, which is precisely adjusted to the point of impact of the eyelet track and thereby precisely guides the template with the clamped circuit board.

Die Winkellage der geraden Bahnteile wie auch die laufenden Winkeländerungen bei Kurven werden durch eine Rolle abgetastet, auf den Nocken 5 übertragen und als elektrische Impulse durch Schalter 6 über Elektromagnetventile als Luftimpulse an die doppeltwirkenden Preßluftzylinder 7 geleitet. Beide Zylinder sind rechtwinklig zueinander am Maschinentisch 8 befestigt. Durch die Kolbenstangen 9 werden die Hubbewegungen über den Kreuzschlitten 10 auf die Schablone 1 übertragen. Je nach Winkelstellung der Fühlrolle 4 werden ein oder auch beide Zylinder betätigt, die Schablone gleitet, durch das in die Kurvenbahn greifende Rohr 3 geführt, bis der Taststift 12 in der bekannten Weise in die Bohrung 11 der Schablone springt. .The angular position of the straight track parts as well as the ongoing angular changes in curves scanned by a roller, transmitted to the cam 5 and as electrical impulses by switch 6 passed to the double-acting compressed air cylinder 7 as air pulses via solenoid valves. Both Cylinders are attached to the machine table 8 at right angles to one another. Through the piston rods 9 are Transfer the lifting movements to the template 1 via the compound slide 10. Depending on the angle the feeler roller 4, one or both cylinders are actuated, the template slides through the into the curved path gripping tube 3 guided until the stylus 12 in the known manner in the bore 11 of the Template jumps. .

Dieselbe wird mechanisch blockiert, gleichzeitig so über Schalter 13 die Einsetzmaschine 14 ein- und die Positionierung ausgeschaltet, Öse wird eingeschossen, Taststift 12 aus der Bohrung gedrängt, Schalter 13 unterbricht Leitung zur Einsetzmaschine und gibt die Steuerung zum Positionswechsel frei.The same is mechanically blocked, at the same time like this The inserting machine 14 is switched on via switch 13 and the positioning is switched off, the eyelet is shot in, Stylus 12 pushed out of the hole, switch 13 interrupts the line to the insertion machine and gives the Control to change position freely.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Maschine zur Durchführung des Verfahrens zum maschinellen Einsetzen von Lötösen und anderen Steckteilen in Isolierplatten, insbesondere von gedruckten Schaltungen, nach Anspruch 9 des Patents 1 125 497, dadurch gekennzeichnet, daß in die Kurvenführungen (Nutenbahn 2) der Bestückungsschablone (1) von unten ein Führungsrohr (3) eingreift, das mit Hilfe einer Rolle (4) die Winkelauslenkung abtastet, mittels einer Schalteranordnung (6) in elektrische Signale umwandelt, welche eine Preßluft- oder Hydraulik-Zylinderanordnung (7, T) steuert, deren Kolbenstangen die Hubbewegungen auf die Schablone übertragen, bis der Federbolzen (Taststift 12) in die Zentrierbohrung (11) der Schablone springt und über einen weiteren Schalter (13) die Einsetzmaschine ausschaltet und den Einsetzvorgang der Lötösen bzw. anderen Steckteile einleitet, die ihrerseits den Taststift (12) aus der Bohrung zurückdrängen und den weiteren Schalter (13) unterbrechen, der wiederum die Steuerung zum Positionswechsel freigibt.1. Machine for carrying out the method for the automatic insertion of soldering lugs and other plug-in parts in insulating panels, in particular printed circuits, according to claim 9 of patent 1 125 497, characterized in that in the cam guides (groove track 2) of the mounting template (1) from below a guide tube (3) engages, which scans the angular deflection with the aid of a roller (4), converts it into electrical signals by means of a switch arrangement (6 ) which controls a compressed air or hydraulic cylinder arrangement (7, T) whose piston rods open the stroke movements Transfer the template until the spring bolt (stylus 12) jumps into the centering hole (11) of the template and another switch (13) switches off the insertion machine and initiates the process of inserting the soldering lugs or other plug-in parts, which in turn remove the stylus (12) push back the hole and interrupt the other switch (13), which in turn enables the control to change position bt. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umwandlung der Abtastbewegung in elektrische Signale in der Weise erfolgt, daß die von der Rolle (4) abgetasteten Lageänderungen auf einen Nocken (5) übertragen werden, der seinerseits die Schalteranordnung (6) steuert.2. Machine according to claim 1, characterized in that the conversion of the scanning movement in electrical signals takes place in such a way that the scanned by the roller (4) Changes in position are transmitted to a cam (5), which in turn controls the switch arrangement (6) controls. 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Signale, insbesondere in Form von elektrischen Impulsen Elektromagnetventile betätigen, die ihrerseits Impulse an doppeltwirkende Preßluft- oder Hydraulik-Zylinder (7, T) abgeben.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the electrical signals, in particular in the form of electrical pulses, actuate electromagnetic valves which in turn emit pulses to double-acting compressed air or hydraulic cylinders (7, T). 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (7, T) rechtwinklig zueinander am Maschinentisch (8) angeordnet sind und die Kolbenstangen (9, 9') der Zylinder (7, T) die Hubbewegungen über einen Kreuzschlitten (10) auf die Schablone (1) übertragen.4. Machine according to claim 3, characterized in that the cylinders (7, T) are arranged at right angles to one another on the machine table (8) and the piston rods (9, 9 ') of the cylinders (7, T) carry out the lifting movements via a compound slide (10 ) transferred to the template (1). In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 895 663;
französische Patentschrift Nr. 1 209 980;
britische Patentschrift Nr. 849 941;
USA.-Patentschrift Nr. 1 833 268.Considered publications:
German utility model No. 1 895 663;
French Patent No. 1 209 980;
British Patent No. 849,941;
U.S. Patent No. 1,833,268. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings 709 549/164 4.67 © Bulldesdruckerei Berlin709 549/164 4.67 © Bulldesdruckerei Berlin